KR101981914B1 - 야적 철스크랩 재활용 안내 시스템 - Google Patents

야적 철스크랩 재활용 안내 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 야적 철스크랩 재활용 안내 시스템에 관한 것이다. 이는, 야적공간의 바닥에 배치되는 지지판과; 지지판에 올려진 철스크랩의 중량을 측정하는 중량측정부와; 지지판의 하부에 구비되고, 지지판을 통해 야적공간 내부로 상승하여 철스크랩을 촬영하는 엑스선촬영부와; 중량측정부 및 엑스선촬영부와 접속하는 서브제어부와; 중량측정부의 측정내용과 엑스선촬영부의 촬영 내용을 전달받아 모니터링 하는 모니터링부와; 모니터링부에서 모니터링된 데이터를 분석하는 데이터분석부와; 데이터분석부의 분석내용을 외부의 관리자단말기로 무선 전송하는 통신부와; 통신부와 접속되며 관리자단말기로부터 통신부를 통해 입력받은 신호를 서브제어부로 전달하여 서브제어부로 하여금 엑스선촬영부를 제어하게 하는 메인제어부를 포함한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 야적 철스크랩 재활용 안내 시스템은, 야적되어 있는 철스크랩의 중량감소 사실을 기초로 부식을 판단하고, 부식이 설정치 이상 진행되기 전에 철스크랩의 재활용을 유도할 수 있으므로 철스크랩의 효율적인 사용을 가능하게 한다. 또한, 무선통신 방식을 통해 철스크랩의 중량 정보를 실시간 전달받고 전달받은 정보에 따른 원격 제어가 가능하여 관리가 간편하다.

Description

야적 철스크랩 재활용 안내 시스템{On-site Steel Scrap Recycling Guidance System}
본 발명은 노천 야적장에 야적된 철스크랩의 재활용을 리마인더하는 재활용 안내 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 철스크랩의 부식에 따른 중량변화를 판단기준으로 하여 철스크랩이 지나치게 부식되기 전에 재활용을 유도하는 야적 철스크랩 재활용 안내 시스템에 관한 것이다.
생활 주변의 거의 모든 물건은 물론 심지어 토목 구조물이나 건물에 이르기까지, 수명을 다한 제품은 재활용을 위해 분해되고 소재별로 분류된다. 또한, 분류된 것들 중 재활용이 가능한 자재는 따로 수거되고, 재활용이 불가능한 것들은 폐기 처분된다. 이러한 리싸이클링 시스템은, 최근, 자원 재활용과 환경오염에 대한 사회적 관심이 커지고, 또한 재활용 관련 기술의 발전에 따라 보다 체계화 되고 있으며, 재활용 되는 소재의 종류도 증가하고 있다.
상기한 재활용 가능 소재 중에는 철스크랩도 포함된다. 철스크랩은, 가령, 폐차나 중장비 또는 폐선박이나 건물의 해체 시 발생하는, 파이프나, 휠, 엔진블록, 차체프레임, 철판, 스프링, 볼트, 너트, 철근 등 여러 종류가 있으며, 현장에서 배출된 철스크랩은 수집차량에 수거되어 야적장에 적재된 상태로 재활용되길 기다린다.
상기한 철스크랩은 제철소에서도 많이 사용된다. 말하자면, 용선을 생산하기 위해 철스크랩을 필요로 하는 양만큼 집어 용광로에 투입하거나, 또는 전기로에 용선과 함께 투입하는 것이다. 투입된 철스크랩은 고열에 의해 녹아 용선과 합쳐진다.
한편, 스크랩을 효과적으로 이용하기 위해서는, 스크랩 자체가 어느 정도는 청결해야 한다. 예를 들어, 스크랩이 심하게 부식되어 조직 내부에 까지 녹이 침투 한 경우, 용선의 순도가 떨어져 최종 제품의 품질을 기대할 수 없게 되기 때문이다.
하지만, 야적장에 쌓여 있는 철스크랩은 비바람에 그대로 노출되어 있을 수밖에 없으므로, 철스크랩의 부식을 완전히 피할 수는 없는 상황이다. 야적되어 있는 시간이 오래될수록 산화작용에 의한 철스크랩 자체의 품질이 급속히 저하함은 물론이다.
따라서, 최소한, 철스크랩의 부식이 심하게 진행하기 전에 반출하여 사용하는 것이 중요하다. 야적되어 있는 철스크랩의 부식의 정도를 주기적으로 감지하여 부식이 많이 진행된 것부터 사용하도록 유도하는 시스템이 필요한 것이다.
국내 공개특허공보 제10-2018-0090892호 (금속 스크랩을 재활용하는 방법 및 장치) 국내 공개특허공보 제10-2005-0076371호 (알루미늄 스크랩의 리사이클링 방법)
본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 야적되어 있는 철스크랩의 중량감소 사실을 기초로 부식을 판단하고, 부식이 설정치 이상 진행되기 전에 철스크랩의 재활용을 유도할 수 있는 야적 철스크랩 재활용 안내 시스템을 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 야적 철스크랩 재활용 안내 시스템은, 지면에 세워지며 다수의 구획된 야적공간을 형성하는 격벽과; 상기 야적공간의 바닥에 수평으로 배치되고, 야적된 철스크랩을 받쳐 지지하는 지지판과; 상기 지지판의 하부에 위치하여 지지판을 수평 지지함과 아울러 지지판에 올려진 철스크랩의 중량을 측정하는 중량측정부와; 상기 중량측정부와 함께 지지판의 하부에 구비되고, 필요시 상기 지지판을 통해 야적공간 내부로 상승하여 철스크랩을 촬영하는 엑스선촬영부와; 상기 중량측정부 및 엑스선촬영부와 접속하며 제어신호를 출력하는 서브제어부와; 상기 서브제어부와 접속되고, 상기 중량측정부의 측정내용과 엑스선촬영부의 촬영 내용을 전달받아 모니터링 하는 모니터링부와; 상기 모니터링부와 접속되며 모니터링부에서 모니터링된 데이터를 분석하는 데이터분석부와; 상기 데이터분석부의 분석내용을 외부의 관리자단말기로 무선 전송하는 통신부와; 상기 통신부와 접속되며 관리자단말기로부터 통신부를 통해 입력받은 신호를 서브제어부로 전달하여 서브제어부로 하여금 엑스선촬영부를 제어하게 하는 메인제어부를 포함한다.
또한, 상기 지지판의 하측에는 하부공간부가 형성되고, 상기 중량측정부는, 상기 하부공간부의 내부에 설치된 상태로 지지판을 지면과 같은 높이로 지지하며, 상기 지지판의 중앙부에는, 상기 엑스선촬영부의 작동시 개방되는 도어가 마련되어 있고, 상기 엑스선촬영부는; 상기 공간부의 바닥에 수평으로 배치된 가이드레일과, 상기 가이드레일에 슬라이딩 이동 가능하게 지지되며, 필요시 상기 도어의 연직 하부에 도달한 후 상승하여 야적공간에 쌓여 있는 철스크랩 적층체내에 공간을 확보하는 공간확보부와, 상기 공간확보부에 의해 확보된 공간의 내부로 들어가 주변의 철스크랩을 엑스선 촬영하는 촬영부를 갖는다.
아울러, 상기 하부공간부의 바닥에는, 상기 가이드레일과 평행을 이루는 랙기어가 더 배치되고, 상기 공간확보부는; 상기 가이드레일에 슬라이딩 이동 가능하게 지지되는 제1슬라이더, 상기 제1슬라이더에 수직으로 고정되며, 제1슬라이더의 직선 이동시 상기 도어의 연직 하부를 통과하는 가압액츄에이터, 상기 가압액츄에이터의 피스톤로드 상단부에 장착되고, 가압액츄에이터가 상기 도어의 연직 하부에서 동작하여 피스톤로드가 상승할 때 도어를 개방하면서 지지판을 상향 통과한 후 철스크랩의 내부로 파고들어 공간을 확보하는 가압콘, 상기 가압액츄에이터의 측부에 구비되며 회전력을 출력하는 제1모터, 상기 제1모터의 구동축에 고정되고 상기 랙기어와 치합하며, 제1모터의 구동시 회전하며 제1슬라이더를 슬라이딩운동 시키는 제1주행기어를 포함하고, 촬영부는; 상기 가이드레일에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 제2슬라이더, 상기 제2슬라이더의 상부에 수직으로 고정되며, 제2슬라이더의 이동시 상기 도어의 연직 하부를 통과하는 승강액추에이터, 상기 승강액츄에이터의 피스톤로드에 장착되며, 상기 공간확보부에 의해 확보된 공간 내부로 진입한 후 주변의 철스크랩을 촬영하는 촬영모듈, 상기 승강액츄에이터의 측부에 설치되며 회전력을 출력하는 제2모터, 상기 제2모터의 구동축에 고정되며 상기 랙기어에 치합하며 제2모터의 구동에 따라 제2슬라이더를 슬라이딩 이동시키는 제2주행기어를 구비한다.
또한, 상기 지지판에서, 상기 도어가 설치되는 부위에는, 그 내측에 도어유지턱을 갖는 있는 사각통로가 관통 형성되어 있고, 상기 도어는; 상기 사각통로의 마주하는 변에 힌지를 통해 연결되며 닫힌 상태로 도어유지턱에 걸려 사각통로를 차단하는 한 쌍의 도어본체와, 상기 도어본체가 닫힌 상태로 상기 하부공간부를 향하는 저면에 고정되고 상기 가압콘의 상승시 가압콘에 걸리는 걸림돌기를 가지며, 상기 가압콘은; 사각뿔의 형태를 취하고, 그 양측부에는 가압콘의 상승시 상기 걸림돌기를 걸어 올리는 지지아암을 포함한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 야적 철스크랩 재활용 안내 시스템은, 야적되어 있는 철스크랩의 중량감소 사실을 기초로 부식을 판단하고, 부식이 설정치 이상 진행되기 전에 철스크랩의 재활용을 유도할 수 있으므로 철스크랩의 효율적인 사용을 가능하게 한다.
또한, 무선통신 방식을 통해 철스크랩의 중량 정보를 실시간 전달받고 전달받은 정보에 따른 원격 제어가 가능하여 관리가 간편하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 야적 철스크랩 재활용 안내 시스템의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시한 중량측정부 및 엑스선촬영부를 별도로 도시한 측면도이다.
도 3은 도 2에 도시한 도어의 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시한 가압콘의 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시한 중량측정부의 평면도이다.
도 6a 및 6b는 도 1에 도시한 엑스선촬영부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 야적 철스크랩 재활용 안내시스템을 이용한 안내방법을 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 야적 철스크랩 재활용 안내 시스템(10)의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 야적 철스크랩 재활용 안내 시스템(10)은, 격벽(12), 지지판(14), 중량측정부(16), 엑스선촬영부(20), 서브제어부(18), 모니터링부(40), 데이터분석부(50), 메인제어부(60), 통신부(70), 관리자단말기(80)를 포함한다.
먼저, 격벽(12)은 지면(G)에 대해 수직으로 설치된 벽체로서, 상호 구획된 다수의 야적공간(12a)을 제공한다. 야적공간(12a)은 철스크랩(S)이 야적되는 공간으로서 그 내부 용적은 필요에 따라 달라질 수 있다.
지지판(14)은 각 야적공간(12a)의 바닥에 수평으로 배치되며 철스크랩(S)을 받치는 일정두께의 강철판이다. 지지판(14)은 철스크랩(S)의 하중을 중량측정부(16)로 전달하여, 중량측정부(16)가 철스크랩(S)의 중량을 측정할 수 있게 한다. 이를 위하여 지지판(14)의 하측에는 하부공간부(19)가 마련된다.
아울러 지지판(14)의 중앙부에는 도어(도 2의 15)가 마련되어 있다. 도어(15)는 상향 개방되는 여닫이형 도어로서, 도 3에 도시한 구조를 갖는다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 지지판(14)의 중앙부에 사각의 통로(15d)가 형성되어 있고, 통로(15d)의 마주하는 변(邊)에 힌지(15c)를 통해 도어(15)가 설치되어 있음을 알 수 있다.
도어(15)는 한 쌍의 도어본체(15a)와 걸림돌기(15b)로 이루어진다. 도어본체(15a)는 힌지(15c)에 지지된 상태로 회동운동 가능한 사각판으로서, 도어유지턱(15e)에 걸려 통로(15d)를 차단한다. 도어유지턱(15e)은 통로(15d)의 내측에 형성되어 있는 걸림턱으로서 하향 회동한 상태의 도어본체(15a)를 지지한다.
걸림돌기(15b)는 도어본체(15a)의 저면에 돌출되어 있는 부재로서, 도 6a에 도시한 바와 같이, 상승하는 가압콘(25c)의 지지아암(25e)에 걸려 상부로 재껴지는 힘을 받는 부분이다. 저면이라 함은 도어본체(15a)가 닫힌 상태에서의 저면이다.
한편, 상기 하부공간부(19)는 야적공간(12a) 바닥을 파내어 형성한 빈 공간으로서 다수의 중량측정부(16)와 엑스선촬영부(20)와 지지판(14)을 수용한다. 지지판(14)은 하부공간부(19)의 내측에 수용되며 그 상면이 지면과 같은 높이를 유지한다.
상기 중량측정부(16)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 받침부(19a)에 올려진 상태로 지지판(14)을 수평으로 지지함과 아울러 지지판에 올려진 철스크랩(S)의 중량을 측정하는 역할을 한다. 중량측정부(16)의 중량측정은 실시간으로 수행하는 것을 기본으로 하며, 필요에 따라 인터벌을 두고 측정할 수도 있다. 가령 1시간 또는 몇 시간에 한 번씩 측정하는 것이다.
중량측정부(16)를 설치하여 철스크랩(S)의 중량을 측정하는 목적은, 철스크랩의 부식정도를 파악하기 위한 것이다. 철의 부식을 진단하는 방법에는 육안검사, 자연전위측정, 분극시험, 피복두께측정, 비파괴검사, 중량변화측정, 기계적시험 등이 알려져 있으며, 본 실시예는 상기한 중량변화측정법을 이용해 부식의 진행을 파악한다. 철의 부식이 진행될수록 중량은 서서히 가벼워지는데, 이러한 원리를 이용하여 부식의 정도를 가늠할 수 있다.
또한 부식의 진행을 파악하는 이유는, 철스크랩이 지나치게 부식되기 전에 사용을 유도하기 위한 것이다. 철이 심하게 부식되면 철스크랩의 품질이 떨어져 사용할 수 없게 되므로, 관리자에게, 철의 부식 상태를 실시간으로 또한 지속적으로 통보함으로써 철스크랩의 불용화를 방지할 수 있다.
각 중량측정부(16)가 측정한 무게정보는 서브제어부(18)를 경유하여 모니터링부(40)와 메인제어부(60)로 전달된다.
엑스선촬영부(20)는, 스크랩의 부식 정도를 비파괴검사하기 위한 것으로서, 상기 중량측정부(16)를 통해 측정된 데이터 상, 부식이 많이 진행된 것으로 파악될 때 사용하거나, 기타 필요할 때 사용한다. 엑스선촬영부(20)에 관한 설명은 후술하기로 한다.
한편, 상기 서브제어부(18)는, 각 중량측정부(16) 및 엑스선촬영부(20)와 접속하며 제어신호를 출력한다. 제어신호는 당연히 중량측정부(16)와 엑스선촬영부(20)를 제어하는 신호이다. 서브제어부(18)는 메인제어부(60)와도 접속되며 메인제어부(60)와도 제어신호를 주고 받는다.
모니터링부(40)는, 서브제어부(18)와 접속되며 중량측정부(16)의 측정내용과 엑스선촬영부(20)의 촬영 내용을 전달받아 모니터링 한다. 모니터링부(40)에 전달된 정보는 데이터화 된 후 데이터분석부(50) 및 메인제어부(60)로 전송된다.
데이터분석부(50)는 모니터링부로부터 전달받은 정보를 분석한다. 가령, 각 야적공간(12a)에 철스크랩이 입고된 개별 날짜, 각 날짜별 철스크랩의 중량, 시간의 경과에 따른 철스크랩의 중량감소의 속도를 파악하는 것이다. 데이터분석부(50)에서 정리된 정보는 통신부(70)를 통해 관리자단말기(80)로 무선 전송된다.
관리자단말기(80)는, 관리자가 휴대하는 휴대용 장비로서, 가령 개인 스마트폰이나 노트북일 수 있다. 관리자는 관리자단말기(80)를 통해, 현재 각각의 야적공간(12a) 내부에 적재되어 있는 철스크랩(S)의 상태를 파악 및 관리할 수 있다.
상기 메인제어부(60)는 관리자단말기(80)로부터 전달받은 제어신호를 받아 개별 서브제어부(18)를 컨트롤한다. 이를테면, 관리자단말기(80)로부터 통신부를 통해 입력받은 신호를 임의의 서브제어부로 전달하여, 서브제어부로 하여금 엑스선촬영부를 제어하게 할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시한 중량측정부 및 엑스선촬영부를 별도로 도시한 측면도이고, 도 4는 도 2에 도시한 가압콘의 사시도이다. 또한, 도 5는 중량측정부의 평면도이다. 도 6a 및 6b는중량측정부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도시한 바와 같이, 엑스선촬영부(20)는, 하부공간부(19)의 바닥에 수평으로 깔리는 두 개의 가이드레일(23)과 랙기어(21), 상기 가이드레일(23)에 지지되며 가이드레일의 길이방향으로 이동 가능한 공간확보부(25), 촬영부(27)를 포함한다.
상기 가이드레일(23)과 랙기어(21)는 바닥에 수평으로 지지되며 상호 평행하다. 가이드레일(23)은 공간확보부(25)와 촬영부(27)의 제1,2슬라이더(25a,27a)를 슬라이딩 이동 가능하게 지지한다. 랙기어(21)는 후술할 제1,2주행기어(25g,27f)와 치합하는 평기어이다.
한편, 공간확보부(25)는, 가이드레일(23)을 따라 이동하여 도어(15)의 연직 하부에 도달한 후, 도 6a에 도시한 바와 같이, 상승함으로써 야적공간에 쌓여 있는 철스크랩 적층체내에 공간을 확보하는 역할을 한다. 확보된 공간은 촬영모듈(27d)이 진입하는 공간이다.
이러한 공간확보부(25)는, 가이드레일(23)에 슬라이딩 이동 가능하게 지지되는 제1슬라이더(25a), 제1슬라이더에 수직으로 고정되는 가압액츄에이터(25b), 가압액츄에이터에 장착되는 가압콘(25c), 가압액츄에이터(25b)의 측부에 설치되는 제1모터(25f), 제1주행기어(25g)를 갖는다.
제1슬라이더(25a)는 수평의 사각판으로서, 제1모터(25f)의 구동에 의해 가이드레일(23)을 따라 슬라이딩 직선운동 하는 강철판이다. 필요에 따라 제1슬라이더(25a)를 블록형으로 적용할 수도 있다.
가압액츄에이터(25b)는 별도의 유압라인(미도시)을 통해 외부로부터 유압을 받아 작동하는 장비로서, 제1슬라이더(25a)의 상부에 수직으로 고정된다. 수직이라 함은 실린더(25k)가 바닥에 고정되고, 피스톤로드(25h)가 수직 방향으로 움직일 수 있는 상태를 의미한다. 가압액츄에이터(25b)는 슬라이딩 이동 중에 도어(15)의 연직 하부를 통과할 수 있다.
가압콘(25c)은 도 4에 도시한 바와 같이, 사각뿔의 형태를 취하는 강철 부재로서 피스톤로드(25h)의 상단부에 고정된다. 가압콘(25c)은 가압액츄에이터(25b)의 작동에 의해 상승하며 도어(15)를 상부로 개방 한 후 철스크랩(S)의 하측부에 공간부(미도시)를 남기는 역할을 한다. 말하자면, 무질서하게 적층되어 있는 철스크랩의 하층에 구멍을 형성하는 것이다. 위에 언급한 바와 같이, 공간은 촬영모듈(27d)을 위한 것이다.
또한 가압콘(25c)의 네 경사면 중, 두 개의 경사면에는 지지아암(25e)이 구비되어 있다. 지지아암(25e)은 서로에 대해 반대편에 설치된 돌출부로서, 도 6a에 도시한 바와 같이, 걸림돌기(15b)를 받쳐 올리는 역할을 한다. 지지아암(25e) 및 걸림돌기(15b)의 작용에 의해 도어본체(15a)는 90도 이상 회전한 상태로 유지될 수 있다.
제1모터(25f)는 외부로부터 공급된 전력에 의해 작동하여 회전토크를 출력하는 것으로서 구동축에 제1주행기어(25g)를 갖는다. 제1주행기어(25g)는 랙기어(21)에 치합하고 있으므로, 제1모터(25f)의 작동에 의해 공간확보부(25)가 슬라이딩 운동한다.
촬영부(27)는, 가이드레일(23)에 슬라이딩 이동 가능하게 지지되는 제2슬라이더(27a), 제2슬라이더(27a)에 고정되는 승강액츄에이터(27b), 승강액츄에이터(27b)에 장착되는 촬영모듈(27d), 제2모터(27e)를 포함한다.
제2슬라이더(27a)는 제1슬라이더(25a)와 마찬가지로 일정두께를 갖는 사각의 강철판으로서 승강액츄에이터(27b)를 수직으로 고정한다. 승강액츄에이터(27b)의 실린더(27k)는 제2슬라이더(27a)의 상면에 수직으로 고정된다. 피스톤로드(27c)가 수직방향으로 승강운동 함은 물론이다. 또한, 승강액츄에이터(27b)도 도어(15)의 연직 하부를 통과할 수 있다.
촬영모듈(27d)은 승강액츄에이터의 피스톤로드(27c)의 상단부에 장착된 엑스레이 촬영수단으로서, 공간확보부(25)에 의해 확보된 공간 내부로 진입한 후 주변의 철스크랩을 촬영한다. 엑스레이 촬영원리는, 가령, 공항 검색대에서의 엑스레이 투시방식과 같다. 촬영모듈(27d)에는 별도의 조명수단(미도시)이 함께 포함된다.
제2모터(27e)는 승강액츄에이터(27b)의 측부에 장착되며 구동축에 제2주행기어(27f)를 갖는다. 제2주행기어(27f)가 랙기어(21)에 치합하고 있으므로, 제2모터(27e)의 작동에 의해 촬영부(27)의 슬라이딩 운동이 이루어진다.
도 6a 및 6b는 상기한 엑스선촬영부(20)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
엑스선촬영부(20)를 이용해, 철스크랩(S)을 촬영하기 위해서는 먼저, 철스크랩(S)의 내부에 촬영모듈(27d)이 들어갈 공간을 만들어야 한다. 이를 위해 상기 제1모터(25f)를 작동시켜 가압액츄에이터(25b)를 도어(15)의 연직 하부에 위치시킨다.
이어서, 가압액츄에이터(25b)를 작동시켜 피스톤로드(25h) 및 가압콘(25c)을 상승시킨다. 가압콘(25c)은 상승하면서 도어(15)의 하부에 도달하고 그 상태로 더욱 상승하면 도어(15)를 도 2의 화살표 z방향으로 개방하며 지지판(14)의 상부로 올라간다. 그동안 지지아암(25e)은 걸림돌기(15b)와 만나 지지아암(25e)을 상승시킨다. 결국 가압콘(25c)에 의해 양측의 도어본체(15a)는 도 6b와 같이 완전히 개방된 상태가 된다.
도어(15)가 개방되었다면, 가압콘(25c)을 하강시킨 후 공간확보부(25)를 도면상 좌측으로 이동시킨다. 이어서, 승강액츄에이터(27b)를 도어(15)의 연직 하부에 정위치 시키고, 촬영모듈(27d)을 상승시켜 미리 확보된 공간에 삽입한다.
촬영모듈(27d)은 하층부에 위치한 철스크랩을 촬영하고 촬영한 내용을 서브제어부(18)로 전달한다. 촬영내용은 서브제어부(18)로부터 최종적으로 관리자단말기(80)로 전달된다. 상기 엑스레이 촬영을 통해 최하층의 철스크랩의 녹 두께를 알 수 있다. 촬영이 완료되었다면 촬영모듈(27d)를 하강시킨다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 야적 철스크랩 재활용 안내시스템을 이용한 안내방법을 설명하기 위한 블록도이다.
도시한 바와 같이, 안내방법은, 모니터링단계(101), 정보전송단계(103), 엑스레이검사단계(105), 후처리단계(109)로 구성된다.
모니터링단계(101)는 상기한 중량측정부(16)를 통해, 철스크랩(S)의 중량 변화를 감지하는 과정이다. 위에 언급한 바와 같이, 금속은 부식이 진행됨에 따라 중량이 감소하므로, 중량측정부(16)를 통해 부식의 정도를 예측할 수 있다.
정보전송단계(103)는 중량측정부(16)가 감지한 내용을 관리자단말기(80)로 전달하는 공정이다. 관리자는 자신이 휴대하는 관리자단말기(80)를 통해 현재 야적되어 있는 상태의 철스크랩(S)의 중량을 실시간 파악할 수 있다.
철스크랩의 중량이 의미 있는 정도로 변화하였다면 엑스레이검사단계(105)를 진행한다. 중량변화에 큰 변화가 없으면 모니터링단계(101)를 계속적으로 수행한다.
엑스레이검사단계(105)는 도 6a 및 6b를 통해 설명한 방식으로, 촬영모듈(27d)을 철스크랩 적층체의 하부에 진입시켜 철스크랩의 상태를 촬영하는 단계이다. 엑스레이검사단계(106)를 통해 획득되는 영상정보도 관리자단말기(80)로 전달된다.
작업자는 촬영모듈(27d)로부터 전달받은 정보를 기초로, 현재 철스크랩의 부식 정도를 모니터를 통해 확인할 수 있다. 만약 부식의 정도가 심해질 것 같으면 후처리단계(107)를 진행한다.
후처리단계(107)는 철스크랩 운반차량을 불러, 해당 야적공간(12a) 내부의 철스크랩을 필요처로 반출하는 과정을 포함한다.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
10:안내시스템 12:격벽 12a:야적공간
14:지지판 15:도어 15a:도어본체
15b:걸림돌기 15c:힌지 15d:통로
15e:도어유지턱 16:중량측정부 18:서브제어부
19:하부공간부 19a:받침부 20:엑스선촬영부
21:랙기어 23:가이드레일 25:공간확보부
25a:제1슬라이더 25b:가압액츄에이터 25c:가압콘
25e:지지아암 25f:제1모터 25g:제1주행기어
25h:피스톤로드 25k:실린더 27:촬영부
27a:제2슬라이더 27b:승강액츄에이터 27c:피스톤로드
27d:촬영모듈 27e:제2모터 27f:제2주행기어
27k:실린더 40:모니터링부 50:데이터분석부
60:메인제어부 70:통신부 80:관리자단말기

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 지면에 세워지며 다수의 구획된 야적공간을 형성하는 격벽과; 상기 야적공간의 바닥에 수평으로 배치되고, 야적된 철스크랩을 받쳐 지지하는 지지판과; 상기 지지판의 하부에 위치하여 지지판을 수평 지지함과 아울러 지지판에 올려진 철스크랩의 중량을 측정하는 중량측정부와; 상기 중량측정부와 함께 지지판의 하부에 구비되고, 필요시 상기 지지판을 통해 야적공간 내부로 상승하여 철스크랩을 촬영하는 엑스선촬영부와; 상기 중량측정부 및 엑스선촬영부와 접속하며 제어신호를 출력하는 서브제어부와; 상기 서브제어부와 접속되고, 상기 중량측정부의 측정내용과 엑스선촬영부의 촬영 내용을 전달받아 모니터링 하는 모니터링부와; 상기 모니터링부와 접속되며 모니터링부에서 모니터링된 데이터를 분석하는 데이터분석부와; 상기 데이터분석부의 분석내용을 외부의 관리자단말기로 무선 전송하는 통신부와; 상기 통신부와 접속되며 관리자단말기로부터 통신부를 통해 입력받은 신호를 서브제어부로 전달하여 서브제어부로 하여금 엑스선촬영부를 제어하게 하는 메인제어부를 포함하고,
    상기 지지판의 하측에는 하부공간부가 형성되고, 상기 중량측정부는, 상기 하부공간부의 내부에 설치된 상태로 지지판을 지면과 같은 높이로 지지하고, 상기 지지판의 중앙부에는, 상기 엑스선촬영부의 작동시 개방되는 도어가 마련되어 있으며,
    상기 엑스선촬영부는; 상기 하부공간부의 바닥에 수평으로 배치된 가이드레일과, 상기 가이드레일에 슬라이딩 이동 가능하게 지지되며, 필요시 상기 도어의 연직 하부에 도달한 후 상승하여 야적공간에 쌓여 있는 철스크랩 적층체내에 공간을 확보하는 공간확보부와, 상기 공간확보부에 의해 확보된 공간의 내부로 들어가 주변의 철스크랩을 엑스선 촬영하는 촬영부를 갖는 야적 철스크랩 재활용 안내 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하부공간부의 바닥에는, 상기 가이드레일과 평행을 이루는 랙기어가 더 배치되고,
    상기 공간확보부는;
    상기 가이드레일에 슬라이딩 이동 가능하게 지지되는 제1슬라이더,
    상기 제1슬라이더에 수직으로 고정되며, 제1슬라이더의 직선 이동시 상기 도어의 연직 하부를 통과하는 가압액츄에이터,
    상기 가압액츄에이터의 피스톤로드 상단부에 장착되고, 가압액츄에이터가 상기 도어의 연직 하부에서 동작하여 피스톤로드가 상승할 때 도어를 개방하면서 지지판을 상향 통과한 후 철스크랩의 내부로 파고들어 공간을 확보하는 가압콘,
    상기 가압액츄에이터의 측부에 구비되며 회전력을 출력하는 제1모터,
    상기 제1모터의 구동축에 고정되고 상기 랙기어와 치합하며, 제1모터의 구동시 회전하며 제1슬라이더를 슬라이딩운동 시키는 제1주행기어를 포함하고,
    촬영부는;
    상기 가이드레일에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 제2슬라이더,
    상기 제2슬라이더의 상부에 수직으로 고정되며, 제2슬라이더의 이동시 상기 도어의 연직 하부를 통과하는 승강액츄에이터,
    상기 승강액츄에이터의 피스톤로드에 장착되며, 상기 공간확보부에 의해 확보된 공간 내부로 진입한 후 주변의 철스크랩을 촬영하는 촬영모듈,
    상기 승강액츄에이터의 측부에 설치되며 회전력을 출력하는 제2모터,
    상기 제2모터의 구동축에 고정되며 상기 랙기어에 치합하며 제2모터의 구동에 따라 제2슬라이더를 슬라이딩 이동시키는 제2주행기어를 구비하는 야적 철스크랩 재활용 안내 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 지지판에서, 상기 도어가 설치되는 부위에는, 그 내측에 도어유지턱을 갖는 있는 사각통로가 관통 형성되어 있고,
    상기 도어는;
    상기 사각통로의 마주하는 변에 힌지를 통해 연결되며 닫힌 상태로 도어유지턱에 걸려 사각통로를 차단하는 한 쌍의 도어본체와, 상기 도어본체가 닫힌 상태로 상기 하부공간부를 향하는 저면에 고정되고 상기 가압콘의 상승시 가압콘에 걸리는 걸림돌기를 가지며,
    상기 가압콘은;
    사각뿔의 형태를 취하고, 그 양측부에는 가압콘의 상승시 상기 걸림돌기를 걸어 올리는 지지아암을 구비하는 야적 철스크랩 재활용 안내 시스템.
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