KR101981545B1 - 리테이너 조립 및 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 리테이너 조립 및 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 매트에 리테이너를 체결할 때, 안전사고를 예방하고, 체결과 함께 체결 검사를 동시에 수행하기 위한 리테이너 조립 및 검사장치에 관한 것이다.
또한, 매트의 양면에 배치되되, 매트를 관통하여 상호 체결되는 매트용 리테이너의 체결 및 체결 검사를 진행하기 위한 리테이너 조립 및 검사장치에 있어서, 프레임의 상면에 공급되는 제1 리테이너의 내주면에 삽입되어 위치를 정렬시키기 위한 검사핀이 돌출된 지그부와 상기 지그부에 의해 위치가 고정된 제1 리테이너의 상부에 매트가 올려지면, 제2 리테이너를 매트의 상면에서 가압하여 제1 리테이너와 체결시키는 가압부와 상기 가압부의 가압에 의해 제2 리테이너의 체결 돌기가 제1 리테이너의 내주면에 삽입되어 체결되며, 상기 검사핀은 체결 돌기의 삽입에 의해 하강하도록 구성되되, 기 설정된 높이만큼 하강할 경우, 정상적인 체결이 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

Description

리테이너 조립 및 검사장치{retainer assembly and inspection device}
본 발명은 리테이너 조립 및 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 매트에 리테이너를 체결할 때, 안전사고를 예방하고, 체결과 함께 체결 검사를 동시에 수행하기 위한 리테이너 조립 및 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 바닥에는 바닥면이 직접적으로 오염되는 것을 방지하고, 오염물의 세척이 용이하도록 바닥면으로부터 탈부착 가능한 매트를 설치하고 있다.
이와 같은 매트는 복수 개의 조각으로 분할되어 차량 바닥에 고르게 배치되고 있으나, 탑승자의 움직임에 따라, 매트가 배치되었던 위치를 벗어나, 오염 방지 기능을 수행하지 못하거나, 가속 페달 또는 브레이크 페달을 덮거나, 하부에 끼이는 문제점이 있었다.
이에 따라, 매트를 바닥면에 고정시켜주기 위한 한국등록특허 제10-1477924호 "자동차용 보조매트의 고정장치"와 같은 기술이 개발되기에 이르럿으나, 매트에 매트를 고정하기 위한 고정장치(이하, 리테이너)를 체결하는 것은 수작업에 의존하여 제조됨에 따라, 생산성이 매우 낮은 문제점이 있었다.
특히, 도 1에 도시된 바와 같이 매트(4)의 하면에 배치되는 제1 리테이너의 내주면에 매트의 상명에 배치되는 제2 리테이너의 체결 돌기가 삽입되어 고정되는 종래의 리테이너는 상호 체결에 의해 매트의 상면과 하면에 완전히 밀착된 상태를 유지하여 체결을 위한 갈퀴의 휘어짐이나, 파손 등에 의해 체결 불량이 발생하더라도 외관상으로 드러나지 않아, 체결 불량을 쉽게 알 수 없는 문제점이 있었다.
즉, 육안으로 식별 가능할 정도의 체결불량이 아닌 경우, 이를 식별하기 어려운 문제점이 있었다.
보다 상세하게는, 매트에 완전히 밀착된 상태로 상호 체결되는 리테이너의 특성상 매트의 상면에 배치된 리테이너와 하면에 배치된 리테이너를 서로 당기기 어려운 구조로써, 리테이너 사이에 일정한 외력을 가하더라도 분해되지 않고, 체결상태를 유지할 수 있는지 확인하기 어려운 문제점이 있었다.
한국등록특허 제10-1477924호 "자동차용 보조매트의 고정장치"
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 매트에 리테이너를 체결할 때, 손 끼임 등의 안전사고를 예방하기 위한 리테이너 조립 및 검사장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 매트에 리테이너를 체결함과 동시에 리테이너의 체결 검사를 수행하기 위한 리테이너 조립 및 검사장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 리테이너 조립 및 검사장치는 매트의 양면에 배치되되, 매트를 관통하여 상호 체결되는 매트용 리테이너의 체결 및 체결 검사를 진행하기 위한 리테이너 조립 및 검사장치에 있어서, 프레임의 상면에 공급되는 제1 리테이너의 내주면에 삽입되어 위치를 정렬시키기 위한 검사핀이 돌출된 지그부와 상기 지그부에 의해 위치가 고정된 제1 리테이너의 상부에 매트가 올려지면, 제2 리테이너를 매트의 상면에서 가압하여 제1 리테이너와 체결시키는 가압부와 상기 가압부의 가압에 의해 제2 리테이너의 체결 돌기가 제1 리테이너의 내주면에 삽입되어 체결되며, 상기 검사핀은 체결 돌기의 삽입에 의해 하강하도록 구성되되, 기 설정된 높이만큼 하강할 경우, 정상적인 체결이 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 안전사고를 방지하기 위해 가압부가 하강하기 전에 매트에 밀착되도록 하강하여 외부의 접근을 차단하는 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검사핀은 상향으로 기 설정된 압력을 가하도록 구성되어, 상기 가압부에 의한 체결이 완료된 후 가압부가 상승할 때, 상기 가이드에 의해 고정된 매트에 결합된 제2 리테이너의 체결 돌기에 기 설정된 압력을 가하여 검사핀의 높이 변화에 따라 체결 불량 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가압부는 제2 리테이너가 흡착 고정되는 흡착판과 상기 흡착판을 하강시키기 위한 이송부로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 복수 개의 제2 리테이너가 적재되되, 하단 일측으로 개방구가 형성된 카세트와 상기 카세트의 최하단에 위치한 제2 리테이너를 밀어 일측 개방구를 통해 상기 흡착판의 하부로 공급시키기 위한 밀대로 구성된 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레임에는 횡 방향으로 슬롯이 형성되되, 슬롯을 따라 상기 지그부가 횡 이송 가능하도록 구성되며, 상기 가압부는 지그부에 일체로 결합되어 지그부와 함께 이송이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 리테이너 조립 및 검사장치에 의하면, 매트에 리테이너를 체결하기 전에 가이드를 이용하여 리테이너를 가압하는 가압부를 외부로부터 격리함으로써, 손 끼임 등의 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 리테이너 조립 및 검사장치에 의하면, 매트에 리테이너를 체결함과 동시에 체결된 리테이너 사이에 외력을 가하여 체결된 리테이너 사이에 체결 검사를 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 리테이너 및 매트와의 체결을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 리테이너 조립 및 검사장치를 도시한 도면.
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 리테이너 조립 및 검사장치의 동작을 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 리테이너 조립 및 검사장치의 검사핀에 의한 체결 불량 검출 예시를 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 리테이너 조립 및 검사장치를 도시한 도면이며, 도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 리테이너 조립 및 검사장치의 동작을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 리테이너 조립 및 검사장치의 검사핀에 의한 체결 불량 검출 예시를 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리테이너 조립 및 검사장치는 매트의 양면에 배치되되, 매트를 관통하여 상호 체결되는 매트용 리테이너의 체결 및 체결 검사를 진행하기 위한 것으로써, 매트 및 제1 리테이너가 올려지는 프레임(10)에는 슬롯(27)이 형성되어 슬롯(27)에 제1 리테이너의 위치를 정렬시켜주기 위한 지그부(11)가 배치된다.
또한, 상기 지그부(11)에 올려진 제1 리테이너 및 매트에 제2 리테이너를 가압하여 체결하기 위한 가압부(12)를 포함하여 구성된다.
보다 상세하게는, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 프레임(10)의 상면에 공급되는 제1 리테이너(1)의 내주면에 삽입되어 위치를 정렬시키기 위한 검사핀(21)이 돌출된 지그부(11)와 상기 지그부(11)에 의해 위치가 고정된 제1 리테이너(1)의 상부에 매트(4)가 올려지면, 제2 리테이너(2a)를 매트의 상면에서 가압하여 제1 리테이너(1)와 체결시키는 가압부(12)와 상기 가압부(12)의 가압에 의해 제2 리테이너(2a)의 체결 돌기(3)가 제1 리테이너(1)의 내주면에 삽입되어 체결되며, 상기 검사핀(21)은 체결 돌기(3)의 삽입에 의해 하강하도록 구성되되, 기 설정된 높이만큼 하강할 경우, 정상적인 체결이 완료된 것으로 판단하게 된다.
상기 검사핀(21)의 높이 측정은 검출부재(28)를 통해 실시되되, 기 설정된 높이의 검출뿐만 아니라, 검사핀(21)의 높이 변화량을 검출할 수 있도록 구성할 수도 있다.
또한, 상기 가압부(12)는 제2 리테이너(2a)가 흡착 고정되는 흡착판(23)과 상기 흡착판(23)을 하강시키기 위한 이송부(24)로 구성되어, 가압부(12)에 의해 제2 리테이너(2a)가 체결될 때, 제2 리테이너(2a)는 흡착판(23)에 흡착되어 낙하에 의한 파손 및 이탈이 방지된다.
또한, 상기 지그부(11) 및 가압부(12)는 복수 개로 구성하여 동시 또는 순차적으로 복수 개의 리테이너를 매트(4)에 결합하도록 구성할 수도 있다.
또한, 상기 프레임(10)에는 형성된 슬롯(27)은 횡 방향(X축 방향)으로 형성되어, 슬롯(27)을 따라 상기 지그부(11)가 횡 이송 가능하도록 구성될 수도 있다.
이를 통해, 모델 변경 등에 의해 리테이너의 체결위치가 변동되더라도 지그부(11)의 위치를 변경하여 변동된 체결위치에서 리테이너를 체결할 수 있다.
이때, 상기 가압부(12)는 지그부(11)와 별도로 횡 방향(X축 방향)으로 이송되도록 구성되거나, 상기 가압부(12)가 지지대(29)를 통해 지그부(11)에 일체로 결합되어 지그부(11)와 함께 이송이 가능하도록 구성할 수도 있다.
또한, 안전사고를 방지하기 위해 상기 가압부(12)를 감싸는 형태의 가이드(13)를 더 포함할 수도 있으며, 상기 가이드(13)는 가압부(12)가 하강하기 전에 매트(4)에 밀착되도록 하강하여 가압부(12)의 동작범위 내에 외부의 접근을 차단하게 된다.
상기 가이드(13)는 별도의 가이드 이송부(13a)에 의해 도 4에 도시된 바와 같이 하강되며, 상기 가이드 이송부(13a)는 손 끼임 등에 의한 안전사고를 예방하기 위해 낮은 압력의 실린더로 구성됨이 바람직하다.
다만, 상기 가이드(13)가 리테이너의 체결검사 시 매트(4)를 지지하도록 구성할 경우, 매트(4)에 밀착된 이후에 기 설정된 압력 범위로 승압됨이 바람직하며, 하기 아래에서 보다 상세하게 설명한다.
또한, 복수 개의 제2 리테이너(2a, 2b)가 적재되되, 하단 일측으로 개방구가 형성된 카세트(25)와 상기 카세트(25)의 최하단에 위치한 제2 리테이너(2a)를 밀어 일측 개방구를 통해 상기 가압부(12)의 흡착판(23) 하부로 공급시키기 위한 밀대(26)로 구성된 공급부를 더 포함할 수도 있으며, 이를 통해 카세트(25)에 적재된 복수 개의 제2 리테이너(2a, 2b)를 자동으로 순차 공급할 수 있게 된다.
또한, 상기 검사핀(21)은 가압부재(22)에 의해 상향으로 기 설정된 압력을 가하도록 구성되되, 상기 가압부재(22)에 의해 발생되는 압력은 상기 가압부(12)의 하강 압력보다 낮은 압력을 가지도록 구성되어, 상기 가압부(12)에 의해 제2 리테이너(2a)가 하강할 때, 상기 검사핀(21)이 하강되도록 구성된다.
이때, 상기 가압부(12)의 하강이 완료되었음에도 불구하고, 상기 가압부재(22)에 의해 지지되는 검사핀(21)이 소정의 높이까지 하강하지 않을 경우, 체결 불량으로 판단하게 된다.
또는, 가압부재(22)에 설정된 압력이 기 설정된 압력 범위를 벗어날 경우, 체결 불량으로 판단하도록 구성할 수도 있다.
이와 같은 가압부재(22)는 스프링과 같은 탄성체를 비롯하여, 소정의 압력을 가지는 피스톤으로 구성될 수도 있다.
또한, 상기 위에서 설명한 바와 같이 상기 가이드(13)는 하강 또는 승압에 의해 기 설정된 압력으로 매트(4)를 눌러주도록 구성되어 매트(4)가 들뜨는 것을 방지하게 된다.
이는, 매트(4)를 고정시킨 상태로 제2 리테이너(2)의 체결을 검사하기 위한 것으로써, 상기 가압부(12)에 의한 체결이 완료된 후 가압부(12)가 상승할 때, 상기 가이드(13)에 의해 고정된 매트(4)에 결합된 제2 리테이너(2)의 체결 돌기(3)는 검사핀(21)에 의해 상향으로 가압된다.
이때, 제2 리테이너(2)가 제1 리테이너(1)에 정상적으로 체결되었을 경우, 도 7의 좌측에 도시된 바와 같이, 가압부재(22)에 의해 검사핀(21)이 제2 리테이너(2)에 소정의 압력을 상향으로 가하더라도 가이드(13)에 의해 고정된 매트(4)로부터 제2 리테이너(2)가 이탈되지 않음에 따라, 검사핀(21)의 높이 변화는 발생되지 않거나, 기 설정된 범위 내에서 변화된다.
반면, 제2 리테이너(2)가 제1 리테이너(1)에 정상적으로 체결되지 않았을 경우, 도 7의 우측에 도시된 바와 같이, 가압부재(22)에 의해 검사핀(21)이 소정의 압력을 상향으로 가하면, 제2 리테이너(2)가 제1 리테이너(1)로부터 분리되어 검사핀(21)의 높이가 기 설정된 범위 이상으로 변화되며, 검출부재(28)는 이를 검출하여 불량 여부를 판단하게 된다.
이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
1 : 제1 리테이너
2 : 제2 리테이너
3 : 체결 돌기
4 : 매트
10 : 프레임
11 : 지그부
12 : 가압부
13 : 가이드
21 : 검사핀
22 : 가압부재
23 : 흡착판
24 : 이송부
25 : 카세트
26 : 밀대
27 : 슬롯
28 : 검출부재
29 : 지지대

Claims (6)

  1. 매트의 양면에 배치되되, 매트를 관통하여 상호 체결되는 매트용 리테이너의 체결 및 체결 검사를 진행하기 위한 리테이너 조립 및 검사장치에 있어서,
    프레임의 상면에 공급되는 제1 리테이너의 내주면에 삽입되어 위치를 정렬시키기 위한 검사핀이 돌출된 지그부와;
    상기 지그부에 의해 위치가 고정된 제1 리테이너의 상부에 매트가 올려지면, 제2 리테이너를 매트의 상면에서 가압하여 제1 리테이너와 체결시키는 가압부와;
    안전사고를 방지하기 위해 가압부가 하강하기 전에 매트에 밀착되도록 하강하여 외부의 접근을 차단하는 가이드를 포함하며,
    상기 가압부의 가압에 의해 제2 리테이너의 체결 돌기가 제1 리테이너의 내주면에 삽입되어 체결되며,
    상기 검사핀은 체결 돌기의 삽입에 의해 하강하도록 구성되되, 기 설정된 높이만큼 하강할 경우, 정상적인 체결이 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는
    리테이너 조립 및 검사장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 검사핀은 상향으로 기 설정된 압력을 가하도록 구성되어,
    상기 가압부에 의한 체결이 완료된 후 가압부가 상승할 때,
    상기 가이드에 의해 고정된 매트에 결합된 제2 리테이너의 체결 돌기에 기 설정된 압력을 가하여 검사핀의 높이 변화에 따라 체결 불량 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는
    리테이너 조립 및 검사장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 가압부는
    제2 리테이너가 흡착 고정되는 흡착판과
    상기 흡착판을 하강시키기 위한 이송부로 구성된 것을 특징으로 하는
    리테이너 조립 및 검사장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    복수 개의 제2 리테이너가 적재되되, 하단 일측으로 개방구가 형성된 카세트와;
    상기 카세트의 최하단에 위치한 제2 리테이너를 밀어 일측 개방구를 통해 상기 흡착판의 하부로 공급시키기 위한 밀대로 구성된 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    리테이너 조립 및 검사장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 프레임에는 횡 방향으로 슬롯이 형성되되, 슬롯을 따라 상기 지그부가 횡 이송 가능하도록 구성되며,
    상기 가압부는 지그부에 일체로 결합되어 지그부와 함께 이송이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는
    리테이너 조립 및 검사장치.

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