KR101978592B1 - 축 방향 댐퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구성요소 사이의 감쇠 진동을 위해 두 별개의 구성요소 사이에 장착되기 위한 감쇠 장치(100)로서, 상기 감쇠 장치(100)는 제1 연결 요소와 제2 연결 요소를 포함하는 축 방향 댐퍼(20)를 갖고, 상기 제1 연결 요소는 감쇠부에 의해 상기 제2 연결 요소에 연결되어, 서로에 대한 두 연결 요소의 축 방향 상대 운동을 보장하며, 상기 감쇠부는 상기 연결 요소 사이의 축 방향 상대 운동을 감쇠하기 위해 설계되는 감쇠 장치에 관한 것이다. 상기 감쇠 장치(100)는 상기 연결 요소 중 하나에 고정된 절곡 조인트(1)를 포함하고, 상기 절곡 조인트(1)는 상기 구성요소 중 하나에 장착되기 위한 장착 요소(11)를 가지며, 상기 절곡 조인트(1)는 연속적인 강성으로 상호 연결된 구성요소로 설계되어 상기 절곡 조인트(1)에 고정된 연결 요소와 상기 장착 요소(11) 사이에서 축 방향으로 연장된 조인트부를 가지며, 상기 절곡 조인트(1)는 상기 축 방향에 직각인 적어도 하나의 회전축에 대해 조인트부에서 탄성적으로 절곡될 수 있다.

Description

축 방향 댐퍼

본 발명은 청구항 1의 전단에 따른 것으로, 구성요소 사이의 감쇠 진동을 위해 두 별개의 구성요소 사이에 장착하기 위한 감쇠 장치에 관한 것이다.

일반적인 감쇠 장치는 예컨대 구성요소에 대한 충격력과 같은 힘의 감쇠 효과를 위해 사용된다. 일반적인 감쇠 장치는 예컨대 건물과 같은 다른 구성요소에 대한 파이프의 감쇠 진동을 위해 예컨대 파이프 구조를 위해 사용된다. 예를 들어 일반적인 감쇠 장치는 기계 하우징에 대한 기계 부품의 감쇠 진동을 위해 사용된다. 예를 들어 일반적인 감쇠 장치는 예컨대 지진의 경우 일어날 수 있는 건물의 구성요소 사이의 감쇠 진동을 위해 사용된다. 이와 관련하여 일반적인 감쇠 장치는 항상 축 방향으로 서로 이격된 두 연결 요소를 갖는 축 방향 댐퍼를 갖는데, 그 두 연결 요소는 두 연결 요소 사이에서 축 방향으로 배열된 감쇠부에 의해 연결되어, 서로에 대한 축 방향 상대 운동을 수행할 수 있으며, 감쇠부는 이동 범위로 축 방향 상대 운동을 제한하고 축 방향으로 감쇠한다.

적용 분야에 따라 이러한 축 방향 댐퍼의 서로 다른 실시예가 존재한다. 예를 들어 이러한 축 방향 댐퍼는 유압식 댐퍼, 맴돌이 전류 댐퍼, 점성 댐퍼 또는 고체 재료 댐퍼로 설계된다. 예로 언급된 축 방향 댐퍼는 감쇠부가 두 연결 요소의 축 방향 상대 운동을 감쇠하는 작동 원리가 다르다. 하지만 모든 축 방향 댐퍼는 이동 범위 내에서 서로에 대한 연결 요소의 축 방향의 상대 운동을 실제로 허용하는 반면, 축 방향에 직각인 모든 방향으로 강성을 유지하도록 설계된다. 축 방향 댐퍼는 축 방향의 상대 운동만 허용하기 위한 목적으로만 설계되기 때문에, 축 방향에 직각인 제1 및 제2 연결 요소 사이의 상대 힘의 효과는 축 방향 댐퍼의 의도치 않은 응력을 암시한다.

축 방향으로 이격된 두 구성요소 사이에 일반적인 감쇠 장치를 적절히 사용할 때, 축 방향에 직각으로 구성요소의 위치 변화가 일어날 수 있기 때문에, 일반적인 감쇠 장치는 축 방향에 직각인 축 방향 댐퍼의 과도한 응력을 저지할 수 있는 수단을 포함해야 한다. 이들 수단은 연결 요소를 갖는 축 방향 댐퍼가 두 연결 요소에 직접적이고 강성적으로 연결되지 않고 회전 베어링이나 볼 조인트가 각각의 연결 요소가 구성요소에 연결된 축 방향 댐퍼의 연결 요소에 제공됨으로써 대개 이용 가능하게 만들어진다. 이에 회전 베어링이나 볼 조인트가 회전 베어링의 원형 링의 직경이나 볼 조인트의 볼의 직경이 축 방향 댐퍼나 감쇠 장치의 축 방향에 평행하게 배향된 축 방향 댐퍼에 대한 방향으로 배치되어, 축 방향에 직각으로 유연성이 형성된다. 연관된 구성요소에 대한 연결 요소의 연결은 회전 베어링을 통해 이루어질 수 있어, 축 방향에 직각인 회전축에 대해 구성요소에 대한 연결 요소의 기울어짐이 가능하게 만들어진다. 연결 요소와 그에 연결된 구성요소의 기울어짐은 복수의 회전축에 대해 볼 조인트에 의해 가능하게 만들어진다.

축 방향 댐퍼가 회전 베어링이나 볼 조인트에 의해 두 구성요소에 연결되기 위한 종래 감쇠 장치는 그 구조로 인해 심각한 단점을 갖는다. 그 구조로 인해 베어링은 항상 베어링의 반경 방향으로, 그리고 감쇠 장치의 축 방향으로 일부 베어링 공차를 가져야 한다. 따라서 그 구조로 인해 회전 베어링은 항상 베어링 링 사이에 반경 방향 베어링 간극을 가져야 한다. 더욱이 베어링 볼트의 끼워 맞춤에 따라, 특히 원통형 베어링 볼트의 경우, 베어링 내부 링에 대한 반경 방향 공차가 존재할 수 있다. 일반적인 감쇠 장치는 축 방향의 상대 운동, 대개 진동이나 충격을 수행하는 두 구성요소 사이의 반경 방향으로 전적으로 제공되며, 감쇠 장치는 구성요소의 축 방향 상대 운동을 감쇠하기 위한 목적으로 사용된다. 일반적인 감쇠 장치에 회전 베어링이나 볼 조인트를 제공하는 것은 회전 베어링이나 볼 조인트에서 각각의 축 방향 상대 운동에 대해 반경 방향 충격이 일어나는 것을 암시한다. 감쇠 장치의 적절한 사용 시 불가피하게 일어나는 이들 회전 베어링이나 볼 조인트의 반경 방향 충격은 회전 베어링이나 볼 조인트의 심한 응력을 야기한다. 특히 충격은 베어링 공차의 지속적인 증가를 야기한다. 이는 한편으로 감쇠 장치가 서로에 대한 구성요소의 축 방향 상대 운동에 가능한 즉각적으로 반응하여 상대 운동이 즉각적으로 감쇠되어야 하기 때문에, 일반적으로 원치 않는 감쇠이다. 이에 일반적인 감쇠 장치는 대개 서로에 대해 수 밀리미터의 범위로 구성요소의 축 방향 상대 운동을 감쇠하기 위해 주로 사용되도록 고려되어야 한다. 다른 한편으로는 베어링 공차의 늘어나는 증가는 불가피하게 베어링의 파괴를 야기하여 전체 감쇠 장치의 오작동을 야기한다. 더욱이 감쇠 장치에 회전 베어링이나 볼 조인트의 제공은 높은 비용을 암시한다. 더욱이 차량의 휠 서스펜션에 대한 구성품의 고정에 의해 진동 감소 피스톤이나 실린더 유닛을 고정하기 위한 종래 기술이 문헌 DE 10 2006 016 701 A1로부터 공지되어 있는데, 고정부는 베이스, 샤프트 및 포크를 갖고, 베이스와 포크의 중심축은 공통 축에 위치하고, 샤프트의 축은 공통 축에 평행하게 이격되어 연장된다. 이는 고정부에 대한 좌굴 방향을 정하여, 과도한 응력이 발생할 때 아무런 차량 구성품에도 영구 변형이 일어나지 않고 고정부만 좌굴 방향으로 손상된다. 나아가 서로에 대해 이동 가능한 서로 다른 기계 요소의 진동 절연을 위한 베어링은 종래 기술로서 문헌 EP 1 803 964 A2로부터 공지되어 있다. 베어링은 두 축 방향 끝단이 베어링의 수평 방향 강성을 줄이기 위한 스위블 조인트에 연결된 축 방향 댐퍼를 포함한다.

본 발명의 목적은 가급적 용이하고 비용 효율적으로 제작될 수 있고, 특히 종래 감쇠 장치의 상기 단점 중 적어도 하나를 방지하는 감쇠 장치를 이용 가능하게 만드는 것이다.

본 발명의 앞서 언급한 목적을 얻기 위한 방안으로서, 본 발명은 청구항 1의 특징을 갖는 감쇠 장치를 제시한다. 본 발명에 따른 감쇠 장치는 구성요소 사이의 감쇠 진동을 위해 두 별개의 구성요소 사이에 장착되기 위해 설계된다. 감쇠 장치는 제1 연결 요소와 제2 연결 요소를 갖는 축 방향 댐퍼를 포함한다. 축 방향 댐퍼는 제1 연결 요소에 의해 제1 구성요소에 연결되고, 제2 연결 요소에 의해 제2 구성요소에 연결될 수 있다. 제1 연결 요소는 감쇠부에 의해 제2 연결 요소에 연결되는 한편, 서로에 대한 두 연결 요소의 축 방향 상대 운동을 보장하며, 감쇠부는 연결 요소 사이의 축 방향 상대 운동을 감쇠하기 위해 설계된다. 따라서 본 발명에 따른 감쇠 장치의 축 방향 댐퍼는 두 연결 요소와 감쇠부를 포함한다. 감쇠부는 제1 연결 요소와 제2 연결 요소 사이에서 축을 따라, 즉 축 방향으로 배치된다. 제1 연결 요소는 감쇠부의 축 방향 측에 배치되고, 제2 연결 요소는 감쇠부의 다른 축 방향 측에 배치된다. 이에 감쇠부의 축 방향 영역이 변할 수 있다. 따라서 감쇠부는 두 연결 요소의 축 방향 이동성, 특히 축 방향 이동 범위 내에서 축 방향 이동성을 보장함으로써 두 연결 요소를 연결한다. 본 발명에 따르면 감쇠 장치는 연결 요소 중 하나에 고정된 절곡 조인트를 포함한다. 절곡 조인트는 두 구성요소 중 하나에 장착되기 위한 장착 요소를 갖는다. 더욱이 절곡 조인트는 연속적으로 강성으로 상호 연결된 구성요소로 설계되어 절곡 조인트와 장착 요소에 고정된 연결 요소 사이에서 축 방향으로 연장된 조인트부를 가지며, 절곡 조인트는 조인트부가 축 방향에 직각인 회전축 중 적어도 하나에 대해 탄성적으로 절곡될 수 있고, 조인트부는 축 방향에 직각인 정확히 한 회전축에 연관되어 회전축을 따라 힘의 방향을 가지면서 축 방향 끝단에 가해진 상대 힘에 의해 그 자체에 가해진 절곡 응력에 대해 강성을 유지하는 적어도 하나의 축 방향 절곡부를 가지며, 절곡부는 평면 형태의 형상을 갖는데, 그 평면 영역은 축 방향에 의해 그리고 그에 연관된 회전축에 의해 고정되고, 절곡부는 축 방향에 직각이고 절곡부에 연관된 회전축에 직각인 방향으로 절곡부의 축 방향 길이 영역의 5% 미만인 길이 영역을 가지며, 절곡부는 연관된 회전축에 직각이고 축 방향에 직각인 방향으로 절곡부의 길이 영역보다 적어도 네 배 더 큰 연관된 회전축 방향의 길이 영역을 갖고, 절곡부의 조인트부는 온전한 소재로 이루어진다.

실시예에서 조인트부는 전체적인 한 피스의 요소로 제작된다. 실시예에서 예를 들어 조인트부는 예컨대 용접과 같은 견고한 소재 접합에 의해 또는 마찰 연결에 의해, 예컨대 서로에 대한 단일 요소의 단단한 나사 결합에 의하여 조인트부를 제작하기 위해 서로 강성으로 연결된 복수의 단일 요소로 제작된다. 따라서 온전한 소재로 이루어진 조인트부는 복수의 단일 요소로 제작될 수 있는데, 각각 온전한 소재로 이루어진다. 단일 요소의 강성 연결은 요소가 서로 연결된 지점에서 서로에 대한 요소의 상대 운동이 일어나지 않을 수 있어, 그 지점에서 고정된 위치에 서로 연결되어, 감쇠 장치의 목적 수명 동안 그 지점에서 서로에 대한 요소의 상대 운동이 감쇠 장치를 파괴해야만 가능하도록 바람직하게 설계된다. 따라서 본 발명에 따른 감쇠 장치에 의해 서로 연결된 구성요소의 축 방향 상대 운동의 경우, 상대 운동이 축 방향 댐퍼의 축 방향 이동 범위 내에서, 그리고 축 방향 댐퍼의 감쇠 작동 범위 내에서 이동과 상관되는 한, 그 지점에서 서로에 대해 조인트부의 단일 요소의 축 방향 상대 운동이 일어나지 않는다. 이에 요소 사이에 마찰 연결이 형성될 때, 요소 사이에 강한 마찰 연결이 형성되어 축 방향 댐퍼의 감쇠 작동 범위 내에서 그 지점에서 요소의 상대 운동을 저지한다. 강성으로 상호 연결된 연속적인 구성요소로서 조인트부의 구성은 축 방향 반발(backlash)이 조인트부에서 배제되어, 본 발명에 따른 감쇠 장치가 적절히 사용될 때 한편으로는 감쇠 장치가 구성요소의 축 방향 상대 운동의 경우 즉시 반응하고 다른 한편으로는 조인트부에서 축 방향 반발에 의한 감쇠 장치의 마모가 배제되기 때문에 특히 유리하다. 더욱이 본 발명에 따른 구성, 특히 전체적인 한 피스의 구성은 내마모성 절곡 조인트의 제작을 용이하게 만들 수 있다.

본 발명에 따르면 절곡 조인트는 절곡 조인트가 고정된 연결 요소에 대해 외력이 절곡 조인트가 축 방향에 직각이고 회전축에 직각인 상대 힘의 방향으로 절곡 조인트의 장착 요소에 가해질 때, 절곡부가 회전축에 대해 절곡될 수 있다. 이러한 외력은 본 발명에 따른 감쇠 장치가 적절히 사용될 때, 예컨대 감쇠 장치가 사이에 장착된 구성요소의 상대 운동으로 인해 축 방향에 직각으로 발생할 수 있다. 조인트부의 절곡은 구성요소를 갖는 해당 외력의 영향으로 일어날 수 있는데, 그 방향은 회전축에 직각이고 축 방향에 직각이다. 절곡 조인트는 외력이 발생할 때, 절곡부에서 배타적으로 절곡되도록 바람직하게 설계된다. 절곡 조인트는 복수의 회전축에 대해 조인트부에서 절곡될 수 있도록 바람직하게 설계되는데, 각각은 축 방향에 직각이다. 본 설명에서 "절곡될 수 있다"는 말은 항상 "탄성적으로 절곡될 수 있다"는 것을 포함한다. 절곡 조인트의 탄성적인 절곡성은 특정한 이점을 암시한다. 특히 절곡 조인트의 마모는 축 방향에 직각으로 변하는 응력 하에서 최소화될 수 있다. 나아가 탄성 절곡성은 절곡 조인트가 절곡되는 동안 절곡되지 않은 휴지 상태(rest position)로 돌아가려는 경향이 있다는 점에 의해 항상 수반된다. 축 방향에 직각으로 감쇠 장치에 의해 연결된 구성요소의 매우 큰 변형에도 대응할 수 있다.

절곡 조인트는 연결 요소와 장착 요소 사이에서 축 방향으로 배타적으로 작용하고 축 방향에 직각인 평면에서 절곡 조인트에 일정하게 영향을 주는 힘으로 인한 응력의 경우 절곡되지 않아, 본 발명에 따른 감쇠 장치가 두 구성요소 사이에서 적절하게 사용될 때, 구성요소의 축 방향의 상대 운동이 연결 요소의 상대 운동으로 직접 변환되어, 감쇠 장치의 축 방향 댐퍼가 상대 운동을 즉각적으로 감쇠할 수 있도록 바람직하게 설계된다. 따라서 감쇠 장치는 축 방향 댐퍼와 절곡 조인트가 서로 맞추어져, 절곡 조인트가 감쇠 장치의 축 방향 감쇠 범위와 축 방향 댐퍼의 기능을 하는 감쇠 범위에서 축 방향 강성을 유지하도록, 즉 축 방향 힘이 감쇠 장치에 작용할 때 절곡 조인트가 절곡되기 이전에 축 방향 댐퍼가 이동 범위 내에서 연결 요소의 이동을 항상 허용하도록 바람직하게 설계된다.

절곡 조인트는 회전축과 축 방향에 직각으로 작용하는 상대 힘이 장착 요소와 장착 조인트에 연결된 연결 요소 사이에 가해질 때, 절곡 조인트가 조인트부에서 배타적으로 절곡되도록 특히 바람직하게 설계된다. 특히 이를 위해 장착 요소의 절곡이 배체되도록 제공될 수 있다. 특히 해당 힘이 가해질 때, 절곡 조인트의 축 방향 길이의 적어도 5%, 특히 적어도 10% 이상으로 각자 연장된 절곡 조인트의 축 방향 모서리부가 절곡되는 것이 배제될 수 있다. 따라서 축 방향 댐퍼와 구성요소에 대한 절곡 조인트의 충분한 강성 고정이 보장될 수 있다. 특히 바람직하게는 조인트부의 길이 영역은 축 방향에서 절곡 조인트의 전체 영역의 적어도 50%, 특히 50%와 90% 사이다. 따라서 절곡성이 특히 용이하게 보장될 수 있다. 더욱이 절곡성은 조인트부로 제한된다. 실시예에서 감쇠 장치의 절곡 조인트는 축 방향 댐퍼와 전체적으로 한 피스로 제작될 수 있다. 특히 용이하고 비용 효율적으로 인식될 수 있는 실시예에서 절곡 조인트는 축 방향 댐퍼로부터 별개인 구성요소로 설계되어 대안적으로 연결 요소에 장착되고 분리될 수 있다. 이를 위해 절곡 조인트는 연결 요소에 고정될 수 있는 고정부를 바람직하게 포함할 수 있다. 고정부는 강성부로 바람직하게 설계되어 장착 요소를 마주보는 절곡 조인트의 축 방향 끝단에 특히 배치될 수 있다. 실시예에서 절곡 조인트는 축 방향 댐퍼의 연결 요소 중 하나에 고정될 수 있거나 본 발명에 따른 감쇠 장치에 고정되도록 설계되며, 절곡 조인트는 나아가 구성요소 중 하나에 장착되기 위한 장착 요소를 포함하고, 조인트부는 장착 요소와 고정부 사이에 배치된다. 특히 바람직하게는 조인트부가 절곡 요소를 포함하는데, 그 절곡 요소, 장착 요소 및 고정부는 본 발명에 따른 절곡 조인트에서 서로 강성으로 연결된 단일 요소로 각자 설계된다. 예를 들어 연결은 절곡 요소가 장착 요소 및/또는 고정부에 고정적으로 나사 결합되거나, 체결 장치에 의해 장착 요소 및/또는 고정부에서 고정된 위치에 끼임으로써 이루어질 수 있다. 본 발명에 따른 절곡 조인트의 해당 구조는 장착 요소와 고정부가 대량으로 제작될 수 있고, 소재 및/또는 절곡 조인트의 소재 두께의 의도한 선정에 의해 절곡 요소가 절곡 조인트의 바람직한 특성을 얻기 위한 목적으로 사용될 수 있기 때문에, 절곡 조인트가 매우 비용 효율적으로 제작될 수 있으며, 특정한 목적을 위해 제공된 본 발명에 따른 서로 다른 감쇠 장치에 매우 용이하고 비용 효율적으로 맞춰질 수 있다는 특정한 이점을 암시할 수 있다. 이에 실시예에서 장착 요소 및/또는 고정부는 축 방향과 횡 방향으로 연장된 지지 면을 형성하는 고정 플랜지를 가질 수 있는데, 절곡 요소는 지지 면에 지지되고, 대응 구성품(counterpart)은 지지 면으로부터 전환된 절곡 요소의 일측에 제공되는데, 대응 구성품은 특히 고정 플랜지와 나사 결합에 의해 절곡 요소에 대해 고정 플랜지를 향해 압박되어, 절곡 요소와 고정 플랜지 사이에 마찰 연결이 형성된다. 대응 구성품은 앵글 요소의 압박부로 특히 바람직하게 설계되는데, 앵글 요소는 압박부로부터 멀리 지지 면에 직각으로 연장된 지지부를 가지며, 지지부에 의해 장착 요소나 고정부에 추가적으로 고정되되 특히 나사 결합된다. 절곡 조인트를 제작하기 위한 방법의 경우, 절곡 요소가 첫 단계로 장착 요소나 절곡부의 고정 플랜지에 대한 압박부에 의해 압박되고, 다음 단계로 지지부를 통해 추가적인 고정이 일어나 특히 유리하게 된다. 이에 압박부와 고정 플랜지는 축 방향으로 절곡 요소에 대한 접촉 면을 제한하는 그 모서리가 둥글게 되어, 절곡 요소의 절곡 응력의 경우 과도한 하중이 절곡 요소에 이웃한 모서리에 의해 효과적으로 방지되도록 특히 바람직하게 설계된다. 실시예에서 절곡 요소는 체결 요소에 의해 장착 요소 및/또는 고정부에 고정된다. 이를 위해 예를 들어 장착 요소나 고정부는 V자형 리세스를 가질 수 있으며, 절곡 요소는 V자형 리세스에 삽입되고, 체결 요소는 절곡 요소의 각 측에서 V자형 리세스로 삽입되는데, 체결 요소는 각각의 두 체결 요소가 장착 요소나 고정부 및 절곡 요소에 대해 V자형 리세스에 압박되어, V자형 리세스에서 절곡 요소와 체결 요소 및 장착 요소나 고정부 사이에 마찰 연결이 형성되도록, 장착 요소나 고정부에 각각 고정된다. 또한 실시예에서 체결 요소는 절곡 응력의 경우, 절곡 요소의 과도한 소재 하중을 방지하기 위해 절곡 요소를 지지하는 그 축 방향 끝단에서 둥근 모서리를 가져, 절곡 조인트의 긴 내구성이 보장될 수 있어 특히 유리하다.

본 발명에 따른 감쇠 장치가 종래 감쇠 장치에 비해 상당한 이점을 암시한다는 점이 통상의 기술자에게 명백하다. 한편으로 축 방향에 직각인 회전축에 대한 절곡 조인트의 절곡성은 감쇠 장치의 축 방향 댐퍼가 축 방향에 직각인 힘에 과도하게 도출되지 않도록 보장한다. 따라서 가능한 언제나 우수한 축 방향 댐퍼의 감쇠 특성이 보장되며, 축 방향 댐퍼의 마모가 최소화된다. 본 발명에 따른 감쇠 장치는 그 튼튼함과 내구성을 특히 특징으로 한다. 다른 한편으로 절곡 조인트는 두 구성요소의 최소로 가능한 반발을 갖는 축 방향 댐퍼의 장착을 동시에 보장하여, 본 발명에 따른 감쇠 장치가 가능한 즉각적으로 두 구성요소 사이의 축 방향 상대 운동의 감쇠를 보장할 수 있다. 더욱이 특히 절곡 조인트가 종래 감쇠 장치에 이용되던 조인트 베어링이나 볼 조인트보다 더 비용 효율적으로 제작될 수 있기 때문에, 감쇠 장치의 기능적으로 유리한 특성뿐만 아니라, 그 제작이 특히 비용 효율적일 수 있다. 나아가 절곡 조인트는 유지보수로부터 자유롭게 용이하게 제작될 수 있으며, 이는 본 발명에 따른 감쇠 장치의 저 유지보수를 암시할 수 있다.

본 발명에 따른 감쇠 장치의 실시예에서 제1 절곡 조인트는 축 방향 댐퍼의 제1 연결 요소에 배치되고, 제2 절곡 조인트는 축 방향 댐퍼의 제2 연결 요소에 배치되어, 축 방향 댐퍼가 각각 하나의 절곡 조인트에 의해 고정될 수 있다. 실시예에서 감쇠 장치는 축 방향 댐퍼의 연결 요소 중 하나에 고정된 하나의 절곡 조인트만 가져, 감쇠 장치가 적절히 사용될 때, 하나의 연결 요소가 구성요소에 직접적으로 장착될 수 있으며, 다른 연결 요소가 절곡 조인트를 통해 다른 구성요소에 장착될 수 있다. 특히 바람직하게는 감쇠 장치가 축 방향에 각각 직각이면서 서로 직각인 두 회전축에 대해 절곡될 수 있는 두 구성요소에 대한 축 방향 댐퍼의 고정을 허용하는 절곡 조인트 배열을 포함한다. 이러한 절곡 조인트 배열은 예컨대 제1 연결 요소에 대해 제1 절곡 조인트를 고정하고, 제2 연결 요소에 대해 제2 절곡 조인트를 고정함으로써 보장될 수 있으며, 제1 절곡 조인트는 조인트부가 축 방향에 직각인 제1 회전축에 대해 절곡될 수 있고, 제2 절곡 조인트는 축 방향에 직각인 제2 회전축에 대해 절곡될 수 있으며, 회전축은 서로 직각이다. 절곡 조인트 배열은 예컨대 축 방향 댐퍼의 하나의 연결 요소에만 하나의 절곡 조인트만 제공함으로써 이용될 수 있으며, 이러한 단일 절곡 조인트는 상호 직각인 두 회전축에 대해 절곡될 수 있는데, 각각은 축 방향에 직각이다. 이러한 절곡 조인트는 두 연결 요소에 특히 바람직하게 제공될 수 있다. 해당 절곡 조인트 배열의 제공은 감쇠 장치가 사이에서 축 방향으로 장착된 두 구성요소가 수행하는 축 방향에 직각인 모든 상대 운동이 절곡 조인트 배열에 의해 적어도 부분적으로 이루어질 수 있어, 축 방향 댐퍼가 축 방향에 직각인 과도한 응력으로부터 특히 잘 보호될 수 있기 때문에, 특히 유리하다.

실시예에서 적어도 하나의 절곡 조인트의 조인트부는 축 방향에 직각인 정확히 하나의 회전축이 연관된 적어도 하나의 절곡부를 가지며, 절곡 조인트는 특히 축 방향에 직각이고 절곡부에 연관된 회전축에 직각인 힘에 관한 연결 요소에 대한 장착 요소의 응력의 경우, 절곡 조인트의 절곡이 절곡부의 축 방향 영역에서 배타적으로 일어나도록 설계된다. 이에 절곡 조인트의 다른 축 방향부은 강성을 유지할 수 있어, 힘이 가해질 때 절곡되지 않는다. 절곡 조인트의 다중 요소 구조의 경우, 절곡부는 절곡 요소를 포함하거나 그로 이루어질 수 있다. 한 축 방향 절곡부에 대한 절곡성의 제한은 절곡 조인트가 절곡부의 외부에서 특히 튼튼하게 설계될 수 있는 한편, 절곡부가 절곡 조인트의 절곡 기능성을 보장한다는 특정 장점을 암시한다. 정확히 하나의 회전축이 절곡부에 연관된다는 점으로 인해, 절곡부는 회전축 방향의 힘의 방향에 관하여 축 방향 끝단에 가해진 상대 힘에 의해 가해진 절곡 응력의 경우에도 강성을 유지하는데, 이는 특히 절곡 조인트의 안정성을 암시한다. 절곡부의 절곡은 특히 힘의 구성요소를 갖는 해당 외부 힘의 영향 하에서 일어날 수 있는데, 그 방향은 연관된 회전축에 직각이고 축 방향에 직각이다.

실시예에서 조인트부는 축 방향에서 앞뒤로 배치된 제1 절곡부와 제2 절곡부를 갖고, 절곡 조인트는 제1 절곡부가 축 방향에 직각인 제1 회전축에 대해, 그리고 제2 절곡부가 축 방향에 직각이고 제1 회전축에 직각인 제2 회전축에 대해 절곡, 특히 탄성적으로 절곡될 수 있다. 절곡 조인트는 제1 절곡부가 그 축 방향 끝단에서 제1 회전축을 따라 가해진 상대 힘에 대해 강성으로, 즉 제2 회전축에 대한 절곡에 관련된 절곡 응력에 대해 강성으로 설계되도록 및/또는 제2 절곡부가 그 축 방향 끝단에서 제2 회전축을 따라 가해진 상대 힘에 대해 강성으로, 즉 제1 회전축에 대한 절곡에 관련된 절곡 응력에 대해 강성으로 설계되도록 특히 바람직하게 설계된다. 이는 상대 힘이 장착 요소 및 절곡 조인트가 제1 회전축의 방향으로 고정된 연결 요소 사이에 가해질 경우, 절곡 조인트의 절곡이 제1 절곡부가 아닌 제2 절곡부에서 일어나는 반면, 상대 힘이 제2 회전축을 따라 가해질 경우, 절곡 조인트의 절곡이 제2 절곡부가 아니라 제1 절곡부에서 일어나도록 보장한다. 본 발명에 따른 감쇠 장치의 이러한 실시예로, 고 강성의 절곡 조인트가 동시에 보장될 수 있는데, 이는 축 방향 감쇠를 보장하기 위한 감쇠 장치의 튼튼함과 기능성에 유리하며, 축 방향에 직각을 향하는 감쇠 장치의 축 방향 끝단의 힘이 절곡 조인트에 의해 감당될 수 있다. 절곡 조인트가 복수의 단일 요소를 포함하는 실시예에서, 제1 절곡부는 제1 절곡 요소를 갖고, 제2 절곡부는 제2 절곡 요소를 가지며, 두 절곡부의 절곡 특성은 각 절곡 요소의 절곡 특성에 의해 각자 결정된다.

절곡부를 서로 연결하는 강성의 중간부는 제1 절곡부와 제2 절곡부 사이에서 축 방향에 특히 바람직하게 제공된다. 상대 힘이 축 방향에 직각으로 절곡 조인트의 축 방향 끝단에 가해질 경우, 중간부의 강성 구조로 인해 중간부에서 어떠한 절곡도 일어나지 않고 절곡부에서만 절곡이 일어난다. 두 절곡 영역 사이에 중간부의 제공은 절곡 조인트의 충분한 강도를 보장하기 위해 특히 유리할 수 있다. 절곡 조인트가 복수의 요소로 만들어진 실시예에서, 예컨대 절곡 조인트가 하나의 고정부, 장착 요소, 중간부 및 별개의 요소인 두 절곡 요소를 포함하도록 제공될 수 있으며, 본 발명에 따르면 요소는 그 지점에서 서로 강성으로 연결되는 것으로, 즉 의도한 바와 같이 그 지점에서 서로에 대해 움직일 수 없다. 예를 들어 제1 절곡 요소는 장착 요소에 고정될 수 있고, 제2 절곡 요소는 고정부에 고정될 수 있으며, 중간부는 두 절곡 요소에 고정되어 두 절곡 요소를 서로 연결한다. 중간부에 대한 절곡 요소의 고정은 고정부나 장착 요소와 관련하여 앞서 설명한 바와 같이 이루어질 수 있는데, 예를 들어 이를 위해 중간부는 서로 축 방향으로 오프셋된 두 고정 플랜지를 갖거나 서로 축 방향으로 오프셋된 두 V자형 리세스를 가질 수 있으며, V자형 리세스는 V자형의 팁이 서로를 향해 배향되는데, 예를 들어 중간부는 V자형 리세스와 축 방향 오프셋 고정 플랜지를 갖는다.

특히 바람직하게는 중간부가 축 방향에 직각이고 각각의 회전축에 직각인 방향을 따라 각 절곡부의 길이 영역의 적어도 네 배인 길이 영역을 갖는다. 따라서 중간부의 강성 특성은 힘이 축 방향에 직각으로 그 축 방향 끝단에서 절곡 조인트에 가해질 경우, 특히 용이하게 얻을 수 있다. 그러므로 중간부는 축 방향에 직각인 상대 힘에 관한 축 방향 끝단의 절곡 조인트의 응력의 경우 항상 강성을 유지하는 반면, 절곡 조인트의 절곡은 절곡부에서, 특히 절곡부에서 배타적으로 일어나도록 보장될 수 있다.

실시예에서 적어도 하나의 절곡부는 하나의 소재로만 이루어지며, 절곡부의 소재는 축 방향에 직각이고 절곡부에 연관된 회전축에 직각인 방향으로 절곡부의 축 방향 길이 영역의 5% 미만, 특히 3% 미만, 특히 절곡부의 길이 영역의 5% 미만인 두께를 갖는다. 이는 임의의 절곡부에 적용될 수 있다. 절곡부에 연관된 회전축은 절곡부가 절곡될 수 있는 축이다. 절곡부의 절곡 특성은 연관된 회전축에 대한 절곡의 경우, 절곡부의 상기 두께와 절곡 조인트의 축 방향 길이 영역, 특히 절곡부의 축 방향 길이 영역 사이의 비에 의해 특히 유리하게 조절될 수 있다. 특히 구체적인 비로 인해 절곡부의 탄성 절곡성이 이용 가능하게 만들어질 수 있는 한편, 감쇠 장치가 사이에 장착된 구성요소의 최소한의 변형을 위해 이미 효과를 갖는 특히 우수한 감쇠 특성을 감쇠 장치가 이용 가능하게 만들기 위해, 적어도 절곡부의 축 방향으로 충분히 강성인 소재가 사용될 수 있다.

실시예에서 연관된 회전축 방향의 적어도 하나의 절곡부의 길이 영역은 연관된 회전축에 직각이고 축 방향에 직각인 길이 영역에서, 절곡부의 길이 영역보다 적어도 두 배, 특히 적어도 네 배 더 크다. 이는 해당 방향에서 절곡부의 최소 길이 영역에 각자 연관된다. 이러한 실시예로, 절곡 조인트의 강성 및 감쇠 장치의 감쇠 특성과 직접적인 반응에 전반적으로 양(positive)의 충격을 가할 수 있는 그 연관된 회전축에 평행하게 작용하는 힘의 경우, 절곡부의 고 강성이 보장될 수 있다. 물론 앞서 언급한 절곡부의 유리한 특성은 모든 절곡부에 대해 제공될 수 있다. 실시예에서 절곡 조인트, 특히 전체 절곡 조인트의 전체 절곡부는 하나의 소재로만 이루어진다. 예를 들어 이러한 소재로 강이 유리할 수 있다. 여기서 강은 특히 절곡 조인트의 긴 내구성을 보장함으로써, 절곡 조인트의 탄성 절곡성이 이용 가능하게 만들어지는 고 항복 강도를 갖도록 유리하게 제공된다.

실시예에서 조인트부, 특히 절곡 조인트는 온전한 소재로 이루어지며, 특히 적어도 하나의 절곡부는 평면 형태의 형상을 갖는데, 그 평면 영역은 축 방향 및 연관된 회전축에 의해 고정된다. 전체 절곡 조인트는 온전한 소재로 바람직하게 이루어진다. 실시예에서 절곡부의 절곡 요소는 평면 형태의 형상을 갖는데, 그 평면 영역은 축 방향 및 연관된 회전축에 의해 고정된다. 온전한 소재로 조인트부와 전체 절곡 조인트의 제작으로 인해, 절곡 조인트의 특히 튼튼한 구조가 이루어질 수 있다. 절곡부나 평면 형태의 형상을 갖는 절곡 요소의 구조로 인해, 절곡부의 매우 우수한 절곡성, 특히 매우 우수한 탄성 절곡성이 보장될 수 있는 한편, 동시에 절곡부는 연관된 회전축을 따라 축 방향 끝단에 작용하는 힘에 대해 강성인데, 이는 절곡 조인트의 강성에 특히 유리할 수 있다. 평면의 형상은 평면 영역에서 평면의 길이 영역이 평면 두께 방향의 평면의 길이 영역보다 상당히 더 큰 것을 특징으로 한다. 예를 들어 평면 영역의 길이 영역은 평면 두께보다 각자 적어도 다섯 배, 특히 열 배 더 클 수 있다.

실시예에서 절곡 조인트는 제1 또는 제2 연결 요소에 고정된 제1 플랜지와 절곡 조인트의 장착 요소를 형성하는 제2 플랜지를 갖는다. 절곡 조인트는 축 방향 댐퍼의 연결 요소와 구성요소에 특히 용이하고 견고하게, 분해 가능하게 고정될 수 있으며, 제1 플랜지는 절곡 조인트의 고정부로서 역할을 한다. 따라서 감쇠 장치는 두 구성요소 사이에서 특히 용이하고 비용 효율적으로 제작되어 장착될 수 있다. 절곡 조인트는 특히 축 방향 댐퍼로부터 독립적으로 제작될 수 있는데, 이는 감쇠 장치의 전체 제작을 상당히 단순화하고 비용을 줄인다. 이에 각각의 플랜지는 모든 삼 차원에 있어서, 축 방향에 직각이고 연관된 회전축에 직각인 방향을 따라 적어도 하나의 절곡부의 길이 영역보다 적어도 네 배 더 큰 길이 영역을 가질 수 있다. 이는 특히 모든 절곡부에 대해 적용될 수 있다. 따라서 플랜지가 축 방향에 직각으로 절곡 조인트에 작용하는 모든 힘에 대해 강성을 유지하는 반면, 절곡 조인트가 절곡부에서 배타적으로 절곡되도록 보장한다.

본 발명에 따른 감쇠 장치의 경우, 절곡 조인트가 축 방향의 두 구성요소 각각에 각자 제공될 수 있으며, 각각의 절곡 조인트가 한 절곡 조인트에 대해 본 발명에 따른 감쇠 장치의 유리한 실시예의 문맥에서 개략적으로 서술된 특성을 가질 수 있다고 말할 필요는 없다.

실시예에서 축 방향 댐퍼는 하우징과 피스톤을 갖는 점성 댐퍼로 설계되며, 피스톤은 이동 범위 내에서 하우징에 대해 축 방향으로 이동 가능하게 배치된다. 점성 매개체는 하우징에 제공된다. 하우징, 피스톤 및 점성 매개체는 서로 맞게 배치되어, 피스톤은 임의의 이동 범위 내에서 제1 축 방향 피스톤부가 하우징 외부에 배치되고 제1 축 방향 피스톤부가 하우징의 제1 축 방향 끝단 너머로 돌출되며 제2 축 방향 피스톤부가 하우징의 내부에 배치되고 점성 매개체의 구역에 침지된다. 따라서 피스톤은 이동 범위 내의 임의의 가능한 위치에서 제1 축 방향 피스톤부가 항상 하우징의 외부에, 즉 하우징의 제1 축 방향 끝단 옆에 축 방향으로 있고, 동시에 제2 축 방향 피스톤부가 하우징의 내부에 있으며 항상 하우징의 점성 매개체의 구역에 침지된다. 제1 연결 요소는 피스톤의 제1 축 방향 끝단에 배치되고, 제2 연결 요소는 하우징의 제2 축 방향 끝단에 배치된다. 이에 피스톤과 하우징은 상호 작용으로 축 방향 댐퍼의 축 방향 감쇠부를 형성한다. 서로에 대한 연결 요소의 축 방향 상대 이동의 경우, 점성 매개체 내 피스톤의 침지 깊이는 변할 수밖에 없고, 점성 매개체는 침지 깊이가 변하는 동안 피스톤에서 전단이 일어난다. 따라서 서로에 대한 연결 요소의 축 방향 상대 운동의 감쇠가 보장된다. 의도된 용도에 따라 서로 다른 점성 특성을 갖는 매개체가 서로 다른 감쇠 특성을 이용 가능하게 만들도록 제공될 수 있다. 점성 댐퍼로 설계된 축 방향 댐퍼를 갖는 본 발명에 따른 감쇠 장치는 유지보수로부터 자유로운 감쇠 장치의 구성을 매우 제공하며, 더욱이 서로에 대한 연결 요소의 임의의 축 방향 상대 운동이 피스톤, 하우징 및 점성 매개체의 상호작용을 통해 즉각적 감쇠를 받기 때문에, 감쇠 장치가 사이에 장착된 두 구성요소의 상대 운동에 대한 감쇠 장치의 즉각적 반응을 제공한다.

실시예에서 점성 매개체는 점성 유체로 제공되며, 피스톤은 이동 범위 내에서 하우징의 내부의 피스톤의 임의의 위치에 배치되어 제1 및 제2 피스톤부 사이에 축 방향으로 배치된 제2 축 방향 피스톤부를 갖는다. 이에 제3 피스톤부와 하우징 사이에 가이드가 제공된다. 가이드는 피스톤과 하우징 사이의 슬라이딩 접촉을 방지한다. 가이드는 예컨대 스트립으로 형성된 예컨대 테플론(Teflon) 요소, 경조직(hard tissue) 요소, 황동 요소로 설계될 수 있다. 점성 유체는 제2 피스톤부가 배치된 제3 피스톤부의 일측에만 축 방향으로 배치된다. 가이드는 가이드와 제3 피스톤부 사이 및/또는 가이드와 하우징 사이에 누설이 존재하도록 설계될 수 있으며, 이에 점성 유체가 가이드와 제3 피스톤부 사이 및/또는 가이드와 하우징 사이로 점성 유체가 들어올 수 있어, 가이드와 피스톤 사이 및/또는 가이드와 하우징 사이에 특히 윤활이 보장될 수 있다. 실시예에서 개스킷이 가이드 옆에 제1 피스톤부의 방향으로 축 방향으로 배치되는데, 이러한 개스킷은 하우징의 내부에서 피스톤에 배치되며 하우징으로부터 점성 유체의 이탈이 방지되도록 설계된다. 실시예에서 점성 매개체는 점탄성 매개체로 설계되며, 점탄성 매개체는 하우징의 작동 챔버, 특히 피스톤에 의해 채워지지 않은 하우징에서 전체 부피를 채운다. 하우징은 작동 챔버를 포함할 수 있으며, 특히 작동 챔버를 구성할 수 있다. 따라서 피스톤은 하우징의 작동 챔버의 내부의 점탄성 매개체에 의해 둘러싸인다. 축 방향 댐퍼가 연결 요소의 축 방향 상대 운동에 즉각적으로 반응하고 이러한 상대 운동을 즉각적으로 감쇠하도록 보장된다. 피스톤과 하우징은 서로 대응되도록 특히 유리하게 설계되어, 하우징의 작동 챔버의 내부에 배치된 피스톤의 부피가 이동 범위 내에서 피스톤의 임의의 위치에서 동일하다. 이는 예컨대 피스톤이 실린더부를 갖되, 그 실린더 축이 축 방향으로 연장되어 이동 범위 내에서 피스톤의 임의의 위치에서 항상 하우징의 작동 챔버를 축 방향으로 완전히 관통하여 연장됨으로써 이루어질 수 있다.

나아가 본 발명은 본 발명에 따른 적어도 두 감쇠 장치를 포함하는 시스템에 관한 것으로, 제1 감쇠 장치의 축 방향과 제2 감쇠 장치의 축 방향은 약 30°, 특히 60° 내지 120°를 형성한다. 본 발명에 따른 해당 시스템은 상대 운동의 매우 우수한 감쇠를 이용 가능하게 만듦으로써 시스템을 통해 서로 연결된 두 구성요소의 특히 튼튼한 상호 지지를 보장한다. 본 발명에 따른 시스템은 제1 감쇠 장치가 제1 구성요소와 제2 구성요소를 축 방향으로 연결하고, 제2 감쇠 장치가 제1 구성요소와 제3 구성요소를 축 방향으로 연결하도록 특히 바람직하게 사용될 수 있다. "축 방향"의 정의와 관련하여, 축 방향은 항상 본 발명에 따른 실제 감쇠 장치에 대해 정해짐을 유의해야 한다. 예를 들어 본 발명에 따른 시스템은 제2 구성요소에 대한 제1 구성요소의 감쇠된 지지 또는 제2 구성요소와 제3 구성요소에 대한 제1 구성요소의 감쇠된 지지를 위해 사용될 수 있으며, 두 축 방향 댐퍼는 제1 및 제2 구성요소 사이 및/또는 제1, 제2 및 제3 구성요소 사이에 그 축 방향으로 장착된다.

나아가 본 발명은 구성요소 중 하나에서, 축 방향으로 서로에 대한 두 구성요소의 상대 운동을 감쇠하기 위해 설계된 축 방향 댐퍼를 장착하기 위한 절곡 조인트의 용도에 관한 것이다. 절곡 조인트는 고정부, 고정부로부터 추 방향으로 이격된 장착 요소 및 고정부와 장착 요소를 연결하며 연속적으로 강성으로 상호 연결된 구성요소로 설계된 조인트부를 갖는다. 조인트부는 축 방향에 직각인 적어도 하나의 회전축에 대해 탄성적으로 절곡될 수 있다. 절곡부의 조인트부는 축 방향에 직각인 정확히 하나의 회전축에 연관되어 회전축을 따라 힘의 방향으로 축 방향 끝단에 가해진 상대힘에 의해 그 자체에 가해진 절곡 응력에 대해 강성을 유지하는 적어도 하나의 축 방향 절곡부를 가지며, 절곡부는 평면 형태의 형상을 갖는데, 그 평면 영역은 축 방향 및 연관된 회전축에 의해 고정되고, 절곡부는 절곡부의 축 방향 길이 영역보다 5% 미만인 축 방향에 직각이고 절곡부에 연관된 회전축에 직각인 방향의 길이 영역을 가지며, 절곡부는 연관된 회전축을 따라 그 연관된 회전축에 직각이고 축 방향에 직각인 방향으로 절곡부의 길이 영역보다 적어도 네 배 더 큰 길이 영역을 갖고, 절곡 조인트의 절곡부는 온전한 소재로 이루어진다. 본 발명에 따른 용도의 경우, 구성요소는 고정부가 축 방향 댐퍼에 고정되고, 장착 요소가 구성요소에 고정된다. 바람직하게는 축 방향 댐퍼가 서로로부터 축 방향으로 이격된 두 연결 요소 및 연결 요소 사이에서 축 방향으로 배치된 감쇠부를 갖고, 제1 연결 요소는 두 연결 요소 사이의 감쇠된 축 방향 상대 운동을 보장함으로써 감쇠부에 의해 제2 연결 요소에 연결되며, 절곡 조인트는 고정부가 축 방향 댐퍼의 제1 연결요소에 고정되고 장착 요소가 제1 구성요소에 연결되며, 축 방향 댐퍼의 제2 연결 요소는 제2 구성요소에 연결되고, 특히 제2 절곡 조인트는 제2 연결 요소와 제2 구성요소 사이에 제공되며, 이러한 제2 절곡 조인트는 고정부가 축 방향 댐퍼의 제2 연결 요소에 고정되고 장착 요소가 제2 구성요소에 고정된다. 절곡 조인트의 본 발명에 따른 용도는 본 발명에 따른 감쇠 장치의 앞선 설명으로부터 명백한 다른 특징을 가질 수 있으며 이점을 암시할 수 있다.

나아가 본 발명은 본 발명에 따른 감쇠 장치를 사용하기 위한 절곡 조인트에 관한 것이다. 절곡 조인트는 축 방향 댐퍼의 두 연결 요소 중 하나에 장착될 수 있는 고정부 및 두 구성요소 중 하나에 장착될 수 있는 장착 요소를 갖는다. 절곡 조인트는 연속적으로 강성으로 상호 연결된 구성요소로 구성되어 고정부와 장착 요소 사이에 축 방향으로 연장된 조인트부를 가지며, 절곡 조인트는 축 방향에 직각인 적어도 하나의 회전축에 대해 조인트부에서 탄성적으로 절곡될 수 있다. 조인트부는 축 방향에 직각인 정확히 하나의 회전축에 연관되어 회전축을 따라 힘의 방향으로 축 방향 끝단에 가해진 상대 힘에 의해 그 자체에 가해진 절곡 응력에 대해 강성을 유지하는 축 방향 절곡부를 가지며, 절곡부는 평면 형태의 형상을 갖는데, 그 평면 영역은 축 방향 및 연관된 회전축에 의해 고정되고, 절곡부는 절곡부의 축 방향 길이 영역의 5% 미만인 축 방향에 직각이고 절곡부에 연관된 회전축에 직각인 방향의 길이 영역을 가지며, 절곡부는 연관된 회전축을 따라 그 연관된 회전축 방향에 직각이고 축 방향에 직각인 방향에서 절곡부의 길이 영역보다 적어도 네 배 더 큰 길이 영역을 가지며, 절곡 조인트(1)의 조인트부는 온전한 소재로 이루어진다.

절곡 조인트는 본 발명에 따른 감쇠 장치의 상기 설명으로부터 각자 명확한 다른 특징과 이점을 가질 수 있다.

나아가 본 발명은 두 구성요소 사이에서 축 방향의 상대 운동을 감쇠하기 위해 설계된 두 구성요소 사이의 축 방향 댐퍼를 장착하기 위한 방법에 관한 것인데, 절곡 조인트의 축 방향 끝단은 축 방향에 직각인 적어도 하나의 회전축에 대해 탄성적으로 절곡될 수 있고 축 방향 댐퍼의 축 방향 끝단에 고정되며, 조인트부는 축 방향에 직각인 정확히 하나의 회전축에 연관되어 회전축을 따라 힘의 방향으로 축 방향 끝단에 가해진 상대 힘에 의해 그 자체에 가해진 절곡 응력에 대해 강성을 유지하는 적어도 하나의 축 방향 절곡부를 갖고, 절곡부는 평면 형태의 형상을 가지며, 그 평면 영역은 축 방향 및 연관된 회전축에 의해 고정되고, 절곡부는 절곡부의 축 방향 길이 영역의 적어도 5%인 축 방향에 직각이고 절곡부에 연관된 회전축에 직각인 방향의 길이 영역을 가지며, 절곡부는 연관된 회전축을 따라 그 연관된 회전축에 직각이고 축 방향에 직각인 절곡부의 길이 영역보다 적어도 네 배 더 큰 길이 영역을 가지며, 절곡 조인트의 조인트부는 온전한 소재로 이루어지고, 절곡 조인트의 다른 축 방향 끝단은 구성요소 중 하나에 고정된다. 특히 바람직하게는 축 방향에 직각인 적어도 하나의 회전축에 대해 절곡, 특히 탄성적으로 절곡될 수 있는 제2 절곡부의 축 방향 끝단이 축 방향 댐퍼의 반대 축 방향 끝단에 고정되며, 제2 절곡 조인트의 다른 축 방향 끝단은 다른 구성요소에 고정된다. 본 방법은 본 발명에 따른 감쇠 장치의 앞선 설명으로부터 명백한 이점을 암시하며 다른 특징을 더 가질 수 있다.

본 발명은 네 도면을 참조하여 서로 다른 실시예에 기초하여 이하 상세하게 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 절곡 조인트의 실시예의 개요도이다.
도 2는 본 발명에 따른 절곡 조인트의 다른 실시예의 개요도이다.
도 3은 본 발명에 따른 절곡 조인트의 다른 실시예의 개요도이다.
도 4는 본 발명에 따른 절곡 조인트의 다른 실시예의 개요도이다.
도 5는 본 발명에 따른 감쇠 장치의 실시예의 개요도이다.
도 6은 본 발명에 따른 감쇠 장치의 다른 실시예의 개요도이다.

본 발명에 따른 절곡 조인트(1)의 실시예는 도 1a, 1b 및 1c를 포함하는 도 1에 도시되어 있다. 축 방향(A)에 대각으로 바라본 모습은 도 1a에 도시되어 있고, 축 방향(A)에 직각인 제1 방향으로 바라본 모습은 도 1b에 도시되어 있으며, 축 방향(A)에 직각이고 제1 방향에 직각인 제2 방향으로 바라본 모습은 도 1c에 도시되어 있다.

도 1에서 볼 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 절곡 조인트(1)의 도시된 실시예는 장착 요소(11)와 장착 요소(11)로부터 축 방향(A)으로 이격된 고정부(15)를 갖고, 장착 요소(11)와 고정부(15)는 조인트부에 의해 서로 연결되며 플랜지로 동일하게 설계된다. 조인트부는 제1 절곡부(12), 중간부(13) 및 제2 절곡부(14)를 포함하고, 절곡부(12, 14)는 축 방향으로 앞뒤로 배치되며, 중간부(13)는 제1 절곡부(12)와 제2 절곡부(14) 사이에서 축 방향으로 제공되어 절곡부(12, 14)를 서로 연결한다. 도 1에 따른 절곡 조인트(1)는 한 피스로 통합되게 설계된다.

절곡 조인트는 제1 절곡부(12)에서 축 방향(A)에 직각인 제1 회전축에 대해 절곡될 수 있고, 제2 절곡부(14)에서 축 방향(A)에 직각인 제2 회전축에 대해 절곡될 수 있으며, 두 회전축은 서로 직각이다. 제1 절곡부(12)에 연관된 회전축은 도 1c에 따른 도면의 평면에 직각으로 연장되고, 제2 절곡부(14)에 연관된 제2 회전축은 도 1b에 따른 도면의 평면에 직각으로 연장된다. 두 절곡부(12, 14)는 각자 평면 형태의 형상을 갖는데, 그 두께는 각자 평면 영역의 길이 영역보다 상당히 작다. 또한 두 절곡부(12, 14)의 두 평면 형상은 서로 90°로 비틀려 있다. 도시된 전체 절곡 조인트(1)는 하나의 소재로만 이루어져, 특히 비용 효율적으로 제작이 수행될 수 있고, 절곡 조인트(1)가 특히 튼튼할 수 있다. 충분히 높은 항복 강도와 강도를 갖는 강이 사용되어, 절곡부(12, 14)에서 절곡 조인트(1)의 피로로부터 자유로운 탄성 절곡성(fatigue-free resilient bendability)이 보장된다.

도시된 절곡 조인트(1)는 상대 힘이 장착 요소(11)와 고정부(15) 사이에서 축 방향(A)에 직각으로 작용할 경우, 절곡 조인트(1)의 절곡이 절곡부(12, 14)에서 배타적으로 일어나는 한편, 장착 요소(11), 중간부(13) 및 고정부(15)는 강성을 유지하도록 설계된다. 이는 축 방향(A) 및 연관된 회전축에 직각인 절곡부(12, 14)의 길이 영역, 즉 절곡부(12, 14)의 대(platform)의 두께가 각자 장착 요소(11), 중간부(13) 및 고정부(15)의 동일 방향의 길이 영역보다 상당히 작기 때문에 이루어진다. 한편 두 절곡부(12, 14)의 경우 각 절곡부(12, 14)의 축 방향 길이 영역과 각 절곡부(12, 14)의 두께 사이의 큰 비율은 연관된 회전축에 대한 절곡부(12, 14)의 탄성 절곡성을 보장함과 동시에, 상기 장착 요소(11), 중간부(13) 및 고정부(15)의 큰 길이 영역은 절곡부(12, 14)가 절곡되는 동안 절곡 조인트(1)의 구성요소의 강성 거동을 보장한다. 더욱이 장착 요소(11), 중간부(13) 및 고정부(15)의 축 방향(A)의 길이 영역이 각자 각각의 절곡부(12, 14)의 두께보다 적어도 세 배 더 크다는 점은 나머지 강성에 기여한다.

더욱이 도 1에 따른 절곡 조인트(1)의 특별한 특징은 각 절곡부(12, 14)가 그 연관된 회전축에 직각이고 축 방향(A)에 직각인 길이 영역이 그 연관된 회전축 방향의 길이 영역보다 상당히 작도록 설계된다는 데 있다. 이에 설명된 절곡 조인트(1)는 상대 힘이 축 방향(A)에 직각이고 제1 회전축에 직각으로 장착 요소(11)와 고정부(15)에 작용할 경우, 절곡이 제1 절곡부(12)에서 배타적으로 일어나는 한편, 제2 절곡부(14)는 강성을 유지하는 것을 특징으로 한다. 상대 힘이 제2 회전축에 직각이고 축 방향(A)에 직각으로 작용할 경우, 절곡 조인트(1)의 절곡은 제1 절곡부(12)가 아닌 제2 절곡부(14)에서 배타적으로 일어난다. 따라서 제1 절곡부(12)는 관련 힘이 제1 회전축을 따라 절곡 조인트(1)에서 장착 요소(11)와 고정부(15)에 작용할 경우 강성을 유지하고, 제2 절곡부(14)는 상대 힘이 제2 회전축을 따라 장착 요소(11)와 고정부(15) 사이에 작용할 경우 강성을 유지한다. 더욱이 도시된 절곡 조인트(1)는 축 방향(A)에 평행인 장착 요소(11)와 고정부(15) 사이의 상대 힘으로 인한 응력의 경우 탄성적으로 절곡될 수 없다. 따라서 도시된 절곡 조인트(1)는 본 발명에 따른 감쇠 장치(100)에 사용될 때, 탄성적으로 절곡됨으로써 축 방향에 직각인 임의의 방향으로부터 힘을 받아들일 수 있는 반면, 축 방향 응력의 경우 강성을 유지하여, 본 발명에 따른 감쇠 장치(100)에 사용될 때, 축 방향 댐퍼를 구성요소에 축 방향(A)으로 직접 결합함과 동시에, 축 방향(A)에 직각인 힘에 의한 축 방향 댐퍼의 과도한 응력을 다소 저지할 수 있는 장점을 갖는다.

본 발명에 따른 절곡 조인트(1)의 다른 실시예가 도 2a와 2b를 포함하는 도 2에 도시되어 있다. 축 방향(A)에 직각인 제1 방향으로 바라본 모습은 도 2a에 도시되어 있고, 축 방향(A)과 제1 방향에 직각인 제2 방향으로 바라본 모습은 도 2b에 도시되어 있다. 도 2에 따른 절곡 조인트(1)는 절곡 조인트(1)의 장착 요소(11)와 고정부(15)를 서로 연결하는 하나의 절곡부(12)만 갖는다는 점에서 도 1에 따른 절곡 조인트(1)와 다르다. 즉 도 2에 따른 절곡 조인트(1)는 중간부(13)를 갖지 않는다. 절곡부(12)는 오히려 도 2에 따른 절곡 조인트(1)의 절곡부만 형성한다. 도 1에 대해 설명한 바와 같이 절곡부(12)의 기하학적 설계 때문에, 절곡 조인트(1)는 서로에 대한 상대 힘이 절곡부(12)에 연관된 회전축에 직각으로 장착 요소(11)와 고정부(15)에 작용할 때, 절곡부(12)에서만 절곡될 수 있다. 도 1에 따른 절곡 조인트(1)와 같이 도 2에 따른 절곡 조인트(1)는 하나의 소재, 즉 강으로만 이루어지고, 장착 요소(11), 절곡부(12) 및 고정부(15)의 기하학적 설계는 도 1에 따른 절곡 조인트(1)의 해당 구성요소의 기하학적 설계에 상응한다. 다만 도 1에 따른 절곡 조인트(1)는 각각 축 방향(A)에 직각인, 서로에 대해 직각인 두 회전축에 대해 절곡될 수 있는 한편, 도 2에 따른 절곡 조인트(1)는 축 방향(A)에 직각인 하나의 회전축에 대하여만 절곡될 수 있다. 도 2에 따른 절곡 조인트(1)는 도 1에 따른 절곡 조인트(1)보다 훨씬 더 비용 효율적으로 제작될 수 있고, 본 발명에 따른 감쇠 장치(100)에 유리하게 이용될 수 있다. 예를 들어 도 2에 따른 절곡 조인트(1)는 본 발명에 따른 감쇠 장치(100)의 장착 상황에 사용될 수 있는데, 이 경우 댐핑 장치(100)에 의해 축 방향으로 연결된 구성요소는 그 구조로 인해 축 방향(A)에 직각인 하나의 단일 방향으로만 상대 운동을 수행할 수 있다. 예를 들어 도 2에 따른 절곡 조인트(1)가 감쇠 장치(100)에 사용되어, 절곡 조인트(1)가 축 방향 댐퍼의 각 연결 요소에 배치되는데, 절곡 조인트(1)는 그 방향이 축 방향(A)에 대해 서로 90°로 비틀리고, 이러한 댐핑 장치(100)는 축 방향(A)에 직각인 임의의 힘이 절곡 조인트 배열의 절곡을 나타내도록 절곡 조인트 배열을 가져, 감쇠 장치(100)가 사이에 체결된 두 구성요소 사이의 상대적인 힘에 의한 축 방향 댐퍼의 과도한 응력이 적어도 부분적으로 방지될 수 있다.

본 발명에 따른 절곡 조인트(1)의 다른 실시예가 도 3에 개요도로 도시되어 있다. 도 3에 도시된 실시예와 도 1에 도시된 실시예는 중간부가 축 방향으로 사이에 배치된 두 절곡부(12, 14)를 포함한다. 도 3에 따른 실시예는 도 1에 따른 실시예와 같이 전체적인 한 피스의 구성요소로 설계되는 것이 아니라 서로 강성으로 연결된 복수의 단일 요소로 이루어진다는 점에서 도 1에 따른 실시예와 기본적으로 다르다.

도 3에 따른 실시예는 고정 플랜지(110)를 갖는 장착 요소(11)를 갖는다. 고정 플랜지(110)는 제1 절곡부(12)에 의해 둘러싸인 제1 절곡 요소(120)가 배치된 지지 면을 갖는다. 제1 절곡 요소(120)는 앵글 요소(16)에 의해 고정 플랜지(110)의 지지 면에 압박된다. 이를 위해 고정 플랜지(110)는 나사(17)가 관통하여 고정되는 두 부싱을 갖는 반면, 앵글 요소(16)는 카운터플레이트(counterplate)로 설계되어 나사(17)가 나사 결합되는 두 나사산 홀을 갖는 압박부(161)를 가져, 압박부(161)가 나사(17)에 의해 고정 플랜지(110)를 향해 제1 절곡 요소(120)에 압박된다. 따라서 나사 연결은 제1 절곡 요소(120)와 장착 요소(11) 사이의 마찰 연결을 형성한다. 나아가 앵글 요소(16)는 압박부(161)로부터 지지 면에 직각으로 멀리 연장된 지지부(162)를 갖는다. 지지부(162)는 장착 요소(11)에 제공된 나사산 홀에 나사 결합된 다른 나사(17)가 관통하여 고정되는 리세스를 가져, 지지부(162)가 장착 요소(11)에 압박된다. 이는 장착 요소(11)에 대한 앵글 요소(16)의 추가적인 지지를 보장하는데, 이는 도 3에 따른 실시예의 내구성을 개선한다.

제1 절곡 요소(120)의 고정은 중간부(13)에서 이루어지는데, 이를 위해 중간부(13)는 해당 고정 플랜지(130)를 갖는다. 나아가 중간부(13)는 제1 고정 플랜지(130)로부터 축 방향으로 이격되어 90°로 비틀려 배치된 다른 고정 플랜지(130)를 갖는다. 제2 절곡부(14)에 의해 둘러싸인 설명된 실시예의 제2 절곡 요소(140)는 설명한 방식으로 제2 고정 플랜지(130)에 고정된다. 제2 절곡 요소(140)는 설명한 방식으로 고정부(15)의 고정 플랜지(150)에 고정된다. 여기서 장착 요소(11)와 고정부(15)는 동일하게 설계된다. 이는 절곡 조인트(1)가 연속적인 강성으로 상호 연결된 구성요소로 설계된 설명된 실시예에 의하는데, 장착 요소(120)와 중간부(13), 중간부(13)와 제2 절곡 요소(140) 및 제2 절곡 요소(140)와 고정부(15) 사이의 마찰 강성 연결에 의해 보장되기 때문에, 절곡 조인트(1)는 본 발명에 따른 감쇠 장치에서 사용될 때 축 방향의 반발을 갖지 않으며, 이는 설명된 본 발명에 따른 절곡 조인트(1)와 본 발명에 따른 감쇠 장치의 특히 유리한 특성을 암시한다. 도 3에서 모든 고정 플랜지(110, 130, 150)와 앵글 요소(120, 140)는 절곡 요소(120, 140)에 지지되는 축 방향 끝단에 둥근 모서리를 가져, 절곡 조인트(1)의 응력이 장기간 지속되고 자주 변할 경우에도 고정 플랜지(110, 130, 150)와 앵글 요소(16)의 모서리에 의해 절곡 요소(120, 140)의 임의의 과도한 변형이 일어나지 않는다.

본 발명에 따른 절곡 조인트(1)의 다른 실시예가 도 4a와 4b를 포함하는 개요도로 도 4에 도시되어 있다. 절곡 조인트(1)의 단일 요소 사이의 강성 연결의 인식을 도시하기 위해 고정부(15)와 제2 절곡 요소(140) 사이의 천이가 도 4b에 확대되어 있다.

도 4에 따른 실시예는 대략 도 3에 따른 실시예에 상응하지만, 단일 구성요소 사이의 강성 연결이 다르게 설계되어 장착 요소(11), 중간부(13) 및 고정부(15)의 다른 설계를 야기할 뿐만 아니라 다른 고정 장치를 제공한다는 점에서 다르다. 도 4에 따른 실시예의 경우, 동일한 설계를 갖는 장착 요소(11)와 고정부(15)는 각자 V자형 리세스를 갖는 반면, 중간부(13)는 90°로 축 방향(A)에 대해 뒤틀려 연장되며 V자형의 팁이 서로를 향하는 두 V자형 리세스를 갖는다. 제1 절곡 요소(120)는 장착 요소(11)의 V자형 리세스와 중간부(13)의 V자형 리세스에 배치되며, 각각의 V자형 리세스에서 절곡 요소(120)의 양측에 각자 배치된 체결 요소(18)에 의해 장착 요소(11)와 중간부(13)에 끼인다. 따라서 제2 절곡 요소(140)는 중간부(13)의 제2 V자형 리세스와 고정부(15)의 V자형 리세스에 배치되며, 해당 체결 요소(18)에 의해 중간부(13)와 고정부(15)에 끼인다. 장착 요소(11), 중간부(13) 및 고정부(15)에서 절곡 요소(120, 140)의 끼임의 실시는 도 4b에 도시되어 있다. 체결 요소(18)는 앵글을 갖게 각각 형성되는데, 한 레그는 웨지형으로 제2 절곡 요소(140) 옆에서 V자형 리세스에 배치된다. 각각의 체결 요소(18)는 그 앵글의 제2 레그를 통해 고정부(15)와 나사 결합되는데, 고정부는 이를 위해 나사산 홀을 갖는다. 체결 요소(18)는 제2 절곡 요소(140) 옆에서 V자형 리세스로 억지로 삽입되며, 특히 압박되거나 두드려져, 제2 절곡 요소(140)에 압박 압력을 생성한다. 삽입 후 체결 요소(18)의 위치는 나사(17)에 의해 V자형 리세스에 고정된다. 웨지형 레그로, 체결 요소(18)는 고정부(15)뿐만 아니라 제2 절곡 요소(140)에도 지지되어, 마찰 연결이 제2 절곡 요소(140)와 각각의 두 체결 요소(18) 사이에 형성될 뿐만 아니라 V자형 리세스 내부에서 각각의 체결 요소(18)와 고정부(15) 사이의 마찰 연결이 형성된다. 제2 절곡 요소(140)는 마찰 연결을 통해 체결 요소(18)와 고정부(15)에 연결되는데, 그 강도는 본 발명에 따른 절곡 조인트(1)가 두 구성요소 사이에 장착된 본 발명에 따른 감쇠 장치에 적절하게 사용될 때, 두 구성요소가 상대 운동을 수행할 때 절곡 조인트(1)의 단일 요소의 임의의 상대 운동이 발생하지 않도록, 체결 요소(18)의 삽입 동안 노력에 의해 조절될 수 있다. 도 3에 대해 설명한 바와 같이 체결 요소(18)는 제2 절곡 요소(140)에 지지된 고정부(15)로부터 멀리 향하는 축 방향 끝단에 둥근 모서리를 가져, 절곡 요소(140)의 과도한 응력이 효과적으로 방지된다.

통상의 기술자는 도 1 내지 4에서, 도시된 실시예의 장착 요소(11)와 고정부(15)가 구성요소나 축 방향 댐퍼에 간단히 고정될 수 있도록 각자 설계된다는 것을 인식할 것이다. 이를 위해 도 1 내지 3에 따른 실시예의 장착 요소(11)와 고정부(15)는 장착 요소(11)나 고정부(15)에 각자 배치된 절곡부(12, 14)에 대해 오프셋되어 축 방향(A)에 직각으로 각자 배치된 각 고정부를 갖는다. 구성요소에 대한 장착 요소(11)의 고정이나 축 방향 댐퍼에 대한 고정부(14)의 고정을 위해 스크루가 관통하여 가이드될 수 있는 부싱은 고정부에 제공된다. 한편 도 4에 따른 실시예의 장착 요소(11)와 고정부(15)는 나사산 홀로 설계된 연결 보어(19)를 갖는다. 절곡 조인트(1)는 예컨대 구성요소나 축 방향 댐퍼에 배치된 나사산 볼트에 나사 결합됨으로써, 축 방향을 따라 배치되며 축 방향에 직각으로 절곡 조인트(1)의 중심에 배치된 연결 보어(19)를 통해 구성요소나 축 방향 댐퍼에 단순히 결합될 수 있다. 연결 보어(19)의 제공은 절곡 조인트(1)의 특히 공간 절약형 설계를 가능하게 한다. 절곡 조인트의 용이한 고정성을 참조하여 설명된 절곡 조인트(1)의 설계는 일반적으로 본 발명에 따른 절곡 조인트에 대해 유리하다고 할 수 있다.

본 발명에 따른 감쇠 장치(100)의 실시예가 도 5에 도시되어 있는데, 축 방향 댐퍼(20)는 점성 댐퍼로 설계되어 있다. 축 방향 댐퍼(20)는 하우징(21)뿐만 아니라 이동 범위 내에서 하우징(21)에 대해 축 방향으로 이동 가능하게 배치된 피스톤(22)을 포함한다. 피스톤(22)은 이동 범위 내에서 피스톤(22)의 임의의 위치에서 하우징 외부(21)에 배치된 제1 피스톤부(221)뿐만 아니라 이동 범위 내에서 피스톤(22)의 임의의 위치에서 하우징(21)에 제공된 점성 유체(23)에 침지된 제2 피스톤부(222)를 갖는다. 도 5에 도시된 감쇠 장치(100)의 경우 점성 유체(23)는 하우징(21)에서 점선으로 된 충전 높이까지 배치된다. 나아가 피스톤(22)은 제1 피스톤부(221)와 제2 피스톤부(222) 사이에서 축 방향으로 배치된 제3 피스톤부(223)를 갖는다. 가이드는 피스톤(22)을 가이드하는데, 피스톤(22)이 슬라이딩 접촉 없이 하우징(22)에 대해 확실하게 움직일 수 있도록 세 가이드 밴드(24)를 포함한다. 여기서 가이드 밴드(24) 중 둘은 제3 피스톤부(223)와 하우징(22) 사이에 제공된다. 이 경우 하우징(21)은 중공 실린더로 설계되는데, 그 실린더 축은 축 방향(A)으로 연장되는 한편, 피스톤(22)은 완전한 실린더로 제3 피스톤부(223)에 형성되며, 그 축은 축 방향(A)을 따라 연장되고 그 직경은 하우징(21)의 중공 실린더의 직경보다 약간 더 작다. 피스톤(22)은 제1 피스톤부(221)가 배치된 제1 축 방향 끝단에 제1 연결 요소를 형성한다. 제1 연결 요소는 하우징(21)에 대한 피스톤(22)의 임의의 위치에서 항상 하우징(21) 외부에 배치되며 하우징의 제1 축 방향 끝단으로부터 축 방향으로 이격된다. 하우징(21)은 제1 축 방향 끝단과 제1 연결 요소에 축 방향으로 반대되는 제2 축 방향 끝단에 제2 연결 요소를 형성한다. 제1 절곡 조인트(1)는 제1 연결 요소에 고정되고, 제2 절곡 조인트(1)는 제2 연결 요소에 고정된다. 사용된 절곡 조인트(1)는 각자 동일하게 설계되어, 도 1에 도시된 본 발명에 따른 절곡 조인트(1)의 실시예에 따라 구성된다.

도 5에서 통상의 기술자는 본 발명에 따른 감쇠 장치(100)의 작동 원리를 명확하게 볼 수 있다. 축 방향 댐퍼(20)의 제1 및 제2 연결 요소에 배치된 절곡 조인트(1)의 강성의 축 방향 거동 때문에, 두 절곡 조인트(1)의 장착 요소(11) 사이에서 축 방향(A)을 따른 임의의 상대 힘의 응력은 피스톤(22)과 하우징(21) 사이의 축 방향 상대 힘으로 바로 변환되어, 피스톤(22)이 하우징(21)에 대해 축 방향으로 움직인다. 피스톤(22)은 제2 피스톤부(222)가 점성 유체(23)에 항상 침지되어 있기 때문에, 절곡 조인트(1)의 장착 요소(11) 사이의 축 방향 상대 운동의 감쇠가 일어나는데, 이는 피스톤(22)이 하우징(21)에 대해 축 방향으로 이동할 경우 점성 유체(23)의 전단으로 인한 점성 유체(23)에 의한 제2 피스톤부(222)에서 피스톤(22)의 표면 습윤 때문이다. 한편 축 방향(A)에 직각으로 두 절곡 조인트(1)의 장착 요소(11) 사이에 작용하는 상대 힘은 절곡부(12, 14) 중 적어도 각각의 하나에서 절곡 조인트(1)의 절곡으로 전환되어, 축 방향 댐퍼(20)가 축 방향(A)에 직각으로 과도하게 높은 힘에 의해 연결 요소에 응력이 가해지지 않는다.

본 발명에 따른 감쇠 장치(100)의 다른 실시예는 도 6에 도시되어 있다. 도 5에 따른 실시예와 유사하게, 본 실시예에서 피스톤(22)은 이동 범위 내에서 하우징(21)에 대해 축 방향으로 이동 가능하게 배치된다. 하우징은 작동 챔버(211)와 수용 챔버(212)를 포함한다. 도 6에 따른 실시예의 경우, 점탄성 매개체(25)는 피스톤(22)에 의해 차지되지 않은 작동 챔버(211)의 전체 부피를 충전하도록 하우징(21)의 작동 챔버(211)에 배치된다. 따라서 점탄성 매개체(25)는 임의의 가능한 위치에서 피스톤(22)의 제2 피스톤부(222)가 배치되는 감쇠 장치(100)의 축 방향 댐퍼(20)의 점성 매개체를 구성한다. 한편 제1 피스톤부(222)는 하우징(21)에 대한 피스톤(22)의 임의의 가능한 위치에서 항상 하우징(21)의 외부에 배치된다. 단순화를 위해 하우징(21)에 대한 피스톤(22)의 실링과 가이드를 위한 가스켓과 가이드 밴드는 도 6에 도시되어 있지 않았는데, 그 설계와 배치는 통상의 기술자에게 공지되어 있다.

앞서 도 5에 대해 설명한 바와 같이, 도 6에서 피스톤(22)은 제1 피스톤부(221)에서 제1 축 방향 끝단에 제1 절곡 조인트(1)가 고정된 제1 연결 요소를 형성하는 한편, 하우징은 제1 연결 요소가 배치된 하우징(21)의 제1 축 방향 끝단에 반대되는 제2 축 방향 끝단에서 제2 연결 요소를 형성한다. 제2 연결 요소는 작동 챔버(211) 옆에서 축 방향으로 배치되며 작동 챔버(211)의 제2 축 방향 끝단 너머로 돌출된 피스톤부를 수용하기 위해 설계된 하우징(21)의 수용 챔버(212)에 배치된다. 작동 챔버(211)의 제1 축 방향 끝단은 하우징(21)의 제1 축 방향 끝단을 형성하고, 수용 챔버(212)의 제2 축 방향 끝단은 하우징(21)의 제2 끝단을 형성한다. 작동 챔버(211)의 제2 축 방향 끝단은 수용 챔버(212)의 제1 축 방향 끝단에 지지된다. 또한 절곡 조인트(1)는 제2 연결 요소에 연결된다.

도 6에 따른 감쇠 장치(100)는 도 5에 따른 감쇠 장치에 대해 설명한 바와 같이, 축 방향 감쇠에 대한 본 발명에 따른 동일한 유리한 특성과 축 방향에 직각인 힘에 대한 감쇠 장치(100)의 하중 지지 성능을 갖는다. 다만 도 5와 도 6의 감쇠 장치(100)는 축 방향 댐퍼(20)의 작동 원리가 다르다. 예상된 축 방향 이동 경로에 따라, 본 발명에 따른 감쇠 장치(100)의 주어진 사용을 위해 예상된 축 방향 이동 진동수와 축 방향 이동 힘에 따라, 본 발명에 따른 감쇠 장치(100)는 유리하게 설계된 축 방향 댐퍼(20)로 사용될 수 있다. 통상의 기술자가 볼 수 있는 바와 같이, 도 5와 6에 도시된 감쇠 장치(100)의 실시예는 각각 하나의 절곡 조인트(1)만 포함하도록 명확하게 설계된다. 나아가 이들 실시예는 설명된 본 발명에 따른 절곡 조인트(1)의 유리한 특성을 갖는 적어도 하나의 절곡 조인트(1)를 명확하게 가질 수 있으며, 이로써 도 1 내지 4 중 어느 하나에 따른 적어도 하나의 절곡 조인트(1)를 특히 가질 수 있다.

1 절곡 조인트
11 장착 요소
12 제1 절곡부
13 중간부
14 제2 절곡부
15 고정부
16 앵글 요소
17 나사
18 체결 요소
19 연결 보어
20 축 방향 댐퍼
21 하우징
22 피스톤
23 점성 유체
24 가이드 밴드
25 점탄성 매개체
100 감쇠 장치
110 고정 플랜지
120 제1 절곡 요소
130 고정 플랜지
140 제2 절곡 요소
150 고정 플랜지
161 압박부
162 지지부
211 작동 챔버
212 수용 챔버
221 제1 피스톤부
222 제2 피스톤부
223 제3 피스톤부
A 축 방향

Claims (16)

1. 구성요소 사이의 감쇠 진동을 위해 두 별개의 구성요소 사이에 장착되기 위한 감쇠 장치(100)로서,
   상기 감쇠 장치(100)는 제1 연결 요소와 제2 연결 요소를 포함하는 축 방향 댐퍼(20)를 갖고,
   상기 제1 연결 요소는 감쇠부에 의해 상기 제2 연결 요소에 연결되어, 서로에 대한 두 연결 요소의 축 방향 상대 운동을 보장하며,
   상기 감쇠부는 상기 연결 요소 사이의 축 방향 상대 운동을 감쇠하기 위해 설계되되,
   상기 감쇠 장치(100)는 상기 연결 요소 중 하나에 고정된 절곡 조인트(1)를 포함하고,
   상기 절곡 조인트(1)는 상기 구성요소 중 하나에 장착되기 위한 장착 요소(11)를 가지며,
   상기 절곡 조인트(1)는 연속적인 강성으로 상호 연결된 구성요소로 설계되어 상기 절곡 조인트(1)에 고정된 연결 요소와 상기 장착 요소(11) 사이에서 축 방향으로 연장된 조인트부를 가지며,
   상기 절곡 조인트(1)는 상기 축 방향에 직각인 적어도 하나의 회전축에 대해 조인트부에서 탄성적으로 절곡될 수 있고,
   상기 조인트부는 상기 축 방향(A)에 직각인 단 하나의 회전축에 연관되어 회전축을 따른 힘의 방향으로 축 방향 끝단에 가해진 상대 힘에 의해 그 자체에 가해진 절곡 응력에 대해 강성을 유지하는 적어도 하나의 축 방향 절곡부(12, 14)를 갖고,
   상기 절곡부는 평면 형태의 형상을 가지며,
   그 평면 영역은 상기 축 방향(A) 및 연관된 회전축에 의해 고정되고,
   상기 절곡부는 상기 절곡부의 축 방향 길이 영역의 5% 미만인, 상기 축 방향에 직각이고 상기 절곡부에 연관된 회전축에 직각인 방향의 길이 영역을 가지며,
   상기 절곡부는 연관된 회전축을 따라, 연관된 회전축에 직각이고 상기 축 방향에 직각인 방향의 상기 절곡부의 길이 영역보다 적어도 네 배 더 큰 길이 영역을 갖고,
   상기 절곡 조인트(1)의 조인트부는 하나의 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 감쇠 장치(100).
2. 제1항에 있어서,
   상기 축 방향 댐퍼(20)와 상기 절곡 조인트(1)는 상기 감쇠 장치(100)의 별개의 구성요소로 설계되고,
   상기 절곡 조인트(1)는 상기 연결 요소에 고정된 고정부(15)를 갖는 것을 특징으로 하는 감쇠 장치(100).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 감쇠 장치(100)는 상기 제1 연결 요소에 고정된 제1 절곡 조인트(1)와 상기 제2 연결 요소에 고정된 제2 절곡 조인트(1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠 장치(100).
4. 제1항에 있어서,
   상기 절곡 조인트(1)는 상기 축 방향(A)에 직각이고 상기 절곡부(12, 14)에 연관된 회전축에 직각인 힘에 관한 상기 연결 요소에 대한 상기 장착 요소(11)의 응력의 경우, 상기 절곡 조인트(1)의 절곡이 상기 절곡부(12, 14)의 축 방향 영역 내에서만 일어나도록 설계되는 것을 특징으로 하는 감쇠 장치(100).
5. 제1항에 있어서,
   상기 조인트부는 상기 축 방향(A)에서 앞뒤로 배치된 제1 절곡부(12)와 제2 절곡부(14)를 갖고,
   상기 절곡 조인트(1)는 상기 축 방향(A)에 직각인 제1 회전축에 대해 제1 절곡부(12)에서 절곡될 수 있고, 상기 축 방향(A)에 직각이고 상기 제1 회전축에 직각인 제2 회전축에 대해 제2 절곡부(14)에서 절곡될 수 있는 것을 특징으로 하는 감쇠 장치(100).
6. 제5항에 있어서,
   상기 절곡부(12, 14)를 연결하는 강성의 중간부(13)가 상기 제1 절곡부(12)와 상기 제2 절곡부(14) 사이에서 상기 축 방향(A)으로 제공되는 것을 특징으로 하는 감쇠 장치(100).
7. 제6항에 있어서,
   상기 중간부(13)는 상기 축 방향(A)에 직각이고 각각의 회전축에 직각인 방향을 따라 각자 상기 절곡부(12, 14)의 길이 영역의 적어도 네 배인 길이 영역을 갖는 것을 특징으로 하는 감쇠 장치(100).
8. 제1항에 있어서,
   적어도 하나의 절곡부(12, 14)는 하나의 소재로만 이루어지고, 상기 절곡부(12, 14)의 소재는 상기 절곡 조인트(1)의 축 방향 길이 영역의 5% 미만인, 상기 축 방향(A)에 직각이며 상기 절곡부(12, 14)에 연관된 회전축에 직각인 방향의 두께를 갖는 것 및
   연관된 회전축을 따른 적어도 하나의 절곡부(12, 14)의 길이 영역은 연관된 회전축에 직각이고 상기 축 방향(A)에 직각인 상기 절곡부(12, 14)의 길이 영역보다 적어도 두 배 더 큰 것 중 적어도 어느 하나를 특징으로 하는 감쇠 장치(100).
9. 제1항에 있어서,
   상기 절곡 조인트(1)는 하나의 단일 소재의 한 피스로 이루어지는 것을 특징으로 하는 감쇠 장치(100).
10. 제1항에 있어서,
    절곡 조인트(1)는 상기 제1 또는 제2 연결 요소에 고정된 제1 플랜지와 상기 절곡 조인트(1)의 장착 요소(11)를 형성하는 제2 플랜지를 갖는 것을 특징으로 하는 감쇠 장치(100).
11. 제1항에 있어서,
    상기 축 방향 댐퍼(20)는 하우징(21)과 피스톤(22)을 갖는 점성 댐퍼로 설계되고,
    상기 피스톤(22)은 이동 범위 내에서 상기 하우징(21)에 대해 축 방향으로 이동 가능하게 배치되며,
    점성 매개체(23, 25)는 하우징(21) 내에 제공되고,
    상기 이동 범위 내의 임의의 위치에서 상기 피스톤(22)은 제1 축 방향 피스톤부(221)가 상기 하우징(21)의 외부에 배치되어 상기 하우징(21)의 제1 축 방향 끝단 너머로 돌출되고, 제2 축 방향 피스톤부(222)가 상기 하우징(21)의 내부에 배치되어 상기 점성 매개체(23, 25)의 구역에 침지되며,
    상기 제1 연결 요소는 상기 피스톤(22)의 제1 축 방향 끝단에 배치되고, 상기 제2 연결 요소는 상기 하우징(21)의 제2 축 방향 끝단에 배치되는 것을 특징으로 하는 감쇠 장치(100).
12. 제1항에 따른 적어도 두 감쇠 장치(100)를 포함하는 시스템으로서,
    제1 감쇠 장치(100)의 축 방향(A)과 제2 감쇠 장치(100)의 축 방향(A)은 적어도 30°의 각도를 형성하는 것을 특징으로 하는 시스템.
13. 고정부(15), 상기 고정부(15)로부터 축 방향(A)으로 이격된 장착 요소(11) 및 상기 고정부(15)와 상기 장착 요소(11)를 연결하며 연속적인 강성으로 상호 연결된 구성요소로 설계된 조인트부를 갖는 절곡 조인트(1)로서,
    상기 조인트부는 상기 축 방향(A)으로 서로에 대한 두 구성요소의 상대 운동을 감쇠하기 위해 설계된 축 방향 댐퍼(20)를 장착하기 위해, 상기 축 방향(A)에 직각인 적어도 하나의 회전축에 대해 탄성적으로 절곡될 수 있으며,
    상기 절곡 조인트(1)의 절곡부는 상기 축 방향(A)에 직각인 단 하나의 회전축에 연관되어 회전축을 따른 힘의 방향으로 축 방향 끝단에 가해진 상대 힘에 의해 그 자체에 가해진 절곡 응력에 대해 강성을 유지하는 적어도 하나의 축 방향 절곡부(12, 14)를 갖고,
    상기 절곡부는 평면 형태의 형상을 가지며,
    그 평면 영역은 상기 축 방향(A) 및 연관된 회전축에 의해 고정되고,
    상기 절곡부는 상기 절곡부의 축 방향 길이 영역의 5% 미만인, 상기 축 방향에 직각이고 상기 절곡부에 연관된 회전축에 직각인 방향의 길이 영역을 가지며,
    상기 절곡부는 연관된 회전축을 따라, 연관된 회전축에 직각이고 상기 축 방향에 직각인 방향의 상기 절곡부의 길이 영역보다 적어도 네 배 더 큰 길이 영역을 갖고,
    상기 절곡 조인트(1)의 조인트부는 하나의 소재로 이루어지며,
    상기 절곡 조인트(1)는 고정부(15)가 상기 축 방향 댐퍼(20)에 고정되고, 장착 요소(11)가 상기 구성요소에 고정되는 것을 특징으로 하는 절곡 조인트(1).
14. 제1항에 따른 감쇠 장치(100)를 사용하기 위한 절곡 조인트(1)로서,
    상기 절곡 조인트(1)는 축 방향 댐퍼(20)의 두 구성요소 중 하나에 장착될 수 있는 고정부(15)를 갖고,
    상기 절곡 조인트(1)는 상기 구성요소 중 하나에 장착되기 위한 장착 요소(11)를 가지며,
    상기 절곡 조인트(1)는 연속적인 강성으로 상호 연결된 구성요소로 상기 고정부(15)와 상기 장착 요소(11) 사이에서 축 방향으로 연장된 조인트부를 갖고,
    상기 절곡 조인트(1)는 축 방향(A)에 직각인 적어도 하나의 회전축에 대해 조인트부에서 탄성적으로 절곡될 수 있으며,
    상기 조인트부는 상기 축 방향(A)에 직각인 단 하나의 회전축에 연관되어 회전축을 따른 힘의 방향으로 축 방향 끝단에 가해진 상대 힘에 의해 그 자체에 가해진 절곡 응력에 대해 강성을 유지하는 적어도 하나의 축 방향 절곡부(12, 14)를 갖고,
    상기 절곡부는 평면 형태의 형상을 가지며,
    그 평면 영역은 상기 축 방향(A) 및 연관된 회전축에 의해 고정되고,
    상기 절곡부는 상기 절곡부의 축 방향 길이 영역의 5% 미만인, 상기 축 방향에 직각이고 상기 절곡부에 연관된 회전축에 직각인 방향의 길이 영역을 가지며,
    상기 절곡부는 연관된 회전축을 따라, 연관된 회전축에 직각이고 상기 축 방향에 직각인 방향의 상기 절곡부의 길이 영역보다 적어도 네 배 더 큰 길이 영역을 갖고,
    상기 절곡 조인트(1)의 조인트부는 하나의 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 절곡 조인트(1).
15. 축 방향 댐퍼(20) 및 두 구성요소를 포함하는 조립체로서,
    상기 축 방향 댐퍼(20)는 상기 두 구성요소 사이에서 두 구성요소 사이의 축 방향(A)의 상대 운동을 감쇠하기 위해 설계되며,
    절곡 조인트(1)의 축 방향 끝단은 상기 축 방향 댐퍼(20)의 축 방향 끝단에 고정되고,
    상기 절곡 조인트(1)는 상기 축 방향에 직각인 적어도 하나의 회전축에 대해 탄성적으로 절곡될 수 있는 절곡부를 가지며,
    조인트부는 상기 축 방향(A)에 직각인 단 하나의 회전축에 연관되어 회전축을 따른 힘의 방향으로 축 방향 끝단에 가해진 상대 힘에 의해 그 자체에 가해진 절곡 응력에 대해 강성을 유지하는 적어도 하나의 축 방향 절곡부(12, 14)를 갖고,
    상기 절곡부는 평면 형태의 형상을 가지며,
    그 평면 영역은 상기 축 방향(A) 및 연관된 회전축에 의해 고정되고,
    상기 절곡부는 상기 절곡부의 축 방향 길이 영역의 5% 미만인, 상기 축 방향에 직각이고 상기 절곡부에 연관된 회전축에 직각인 방향의 길이 영역을 가지며,
    상기 절곡부는 연관된 회전축을 따라, 연관된 회전축에 직각이고 상기 축 방향에 직각인 방향의 상기 절곡부의 길이 영역보다 적어도 네 배 더 큰 길이 영역을 갖고,
    상기 절곡 조인트(1)의 조인트부는 하나의 소재로 이루어지며,
    상기 절곡 조인트(1)의 다른 축 방향 끝단은 상기 구성요소 중 하나에 고정되는 조립체.
16. 제8항에 있어서,
    상기 절곡부(12, 14)의 소재는 상기 절곡부(12, 14)의 길이 영역의 5% 미만인, 상기 축 방향(A)에 직각이며 상기 절곡부(12, 14)에 연관된 회전축에 직각인 방향의 두께를 갖는 것을 특징으로 하는 감쇠 장치(100).

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