FI126119B - Massavaimennin - Google Patents

Massavaimennin Download PDF

Info

Publication number
FI126119B
FI126119B FI20115091A FI20115091A FI126119B FI 126119 B FI126119 B FI 126119B FI 20115091 A FI20115091 A FI 20115091A FI 20115091 A FI20115091 A FI 20115091A FI 126119 B FI126119 B FI 126119B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
mass
elements
spring
suppressor
damping
Prior art date
Application number
FI20115091A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20115091A0 (fi
FI20115091A (fi
Inventor
Peter Andersson
Paul Klinge
Petteri Kokkonen
Heikki Mikonaho
Hannu Sainio
Hannu Tienhaara
Original Assignee
Waertsilae Finland Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Waertsilae Finland Oy filed Critical Waertsilae Finland Oy
Priority to FI20115091A priority Critical patent/FI126119B/fi
Publication of FI20115091A0 publication Critical patent/FI20115091A0/fi
Priority to EP11796733.1A priority patent/EP2671000B1/en
Priority to JP2013550920A priority patent/JP5868427B2/ja
Priority to PCT/FI2011/051029 priority patent/WO2012104470A1/en
Priority to CN201180066361.0A priority patent/CN103339403B/zh
Priority to KR1020137020288A priority patent/KR101684850B1/ko
Priority to US13/982,994 priority patent/US8967348B2/en
Publication of FI20115091A publication Critical patent/FI20115091A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI126119B publication Critical patent/FI126119B/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/104—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/073—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only leaf springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/1005—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass
    • F16F7/1011—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass by electromagnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2238/00—Type of springs or dampers
    • F16F2238/02—Springs
    • F16F2238/022—Springs leaf-like, e.g. of thin, planar-like metal

Description

Massavaimennin Keksinnön tekniikanala
Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaista adaptiivista viritettyä massavaimenninta.
Keksinnön tausta Värähtelyt ovat yleinen ongelma monissa koneissa, joissa on edestakaisin liikkuvia tai pyöriviä osia. Värähtelyjä esiintyy esimerkiksi polttomoottoreissa tai niiden lisälaitteissa, kuten turboahtimissa. Värähtelyjä voidaan vähentää modifioimalla komponentteja, esimerkiksi lisäämällä rakenteen joidenkin osien jäykkyyttä. Tämä ei kuitenkaan aina ole mahdollista tai käytännöllistä kustannustehokkuuteen liittyvistä syistä. Siksi onkin kehitetty erilaisia värähtelynvaimentimia koneiden tai koneenosien värähtelyjen vähentämiseksi. Värähtelynvaimennin voidaan toteuttaa viritettynä massavaimentimena, adaptiivisena viritettynä massavaimentimena, puoliaktiivisena vaimentimena tai aktiivi-vaimentimena. Tyypillinen massavaimennin käsittää jousituetun liikkuvan massan, joka voi liikkua vaimennusväliaineella, kuten kaasulla tai nesteellä, täytetyssä tilassa. Vai-mennusväliaineen liike- tai paine-energia muunnetaan lämpöenergiaksi, ja massaele-mentin liike sekä myös komponentin, johon massavaimennin on kiinnitetty, värähtely vaimenevat. Viritetyssä massavaimentimessa viritystaajuutta ei voida säätää käytön aikana, kun taas adaptiivisessa viritetyssä massavaimentimessa viritystaajuutta voidaan säätää myös käytön aikana. Adaptiivisia viritettyjä massavaimentimia voidaan siten käyttää eri värähtelymoodien aiheuttamien värähtelyjen vaimentamiseen. Aktiivi-vaimentimissa tuotetaan ulkopuolinen voima massaelementin värähtelyjen sijasta tai lisäksi.
Patentissa FI 117573 B on esitetty massavaimennin, joka käsittää värähtelyelementin järjestettynä vaimennusväliaineella, kuten kaasulla tai nesteellä, täytetyn kammion sisälle. Värähtelyelementti on tuettu jousilla kammion päihin ja voi liikkua edestakaisin kammion sisälle järjestetyn lineaarijohteen suunnassa. Värähtelyelementti muodostuu useista osista massavaimentimen helpomman säätämisen mahdollistamiseksi. Lisäksi voidaan säätää vaimennusväliainevirtaa vaimentimessa vaimennusominaisuuksien muuttamiseksi. Vaikka patentissa FI 117573 B esitetyn massavaimentimen vaimen-nusominaisuuksia voidaan säätää jossain määrin, viritystaajuuden muuttaminen ei ole mahdollista vaimentimen käytön aikana.
Julkaisusta FI 119519 B tunnetaan massavaimennin, joka käsittää runko-osan, siihen kiinnitetyn jousiosan ja jousiosaan kiinnitetyn massakappaleen. Jousiosa on varustettu säädettävästi asetettavalla jäykistyselimellä, jonka avulla osa jousiosasta voidaan järjestää muuta osuutta jäykemmäksi.
Julkaisusta JP 2001317586 A tunnetaan massavaimennin, jossa massa on kiinnitetty runkoon jousien välityksellä. Jousia tuetaan rullien avulla.
Julkaisussa US 4935651 A on esitetty massavaimennin, joka käsittää rungon ja runkoon jousilla liitetyn massan.
Keksinnön yhteenveto
Keksinnön tavoitteena on tarjota käyttöön parannettu adaptiivinen viritetty massavaimennin. Esillä olevan keksinnön mukaisen massavaimentimen tunnusmerkit on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
Esillä olevan keksinnön mukaan viritetty massavaimennin käsittää rungon, ainakin yhden taivutettavan jousielementin liitettynä päistään runkoon ja ainakin yhden massaele-mentin liitettynä jousielementtiin etäisyyden päässä jousielementin päistä, ainakin yhden liikkuvan jousentuentaelementin ja välineet jousentuentaelementin liikuttamiseksi jousielementin pituussuunnassa vaimentimen viritystaajuuden säätämiseksi. Liikkuvat, jousentuentaelementit mahdollistavat massavaimentimen viritystaajuuden helpon säätämisen myös käytön aikana ilman, että massavaimennin on irrotettava. Koska jou-sielementit on liitetty molemmista päistä runkoon, saadaan aikaan tukeva rakenne, joka sopii myös suurempiin massavaimentimiin.
Keksinnön yhden sovellutusmuodon mukaan liikkuvat jousentuentaelementit ovat rullia, jotka on järjestetty jousielementtien molemmille puolille massavaimentimen väräh-telysuunnassa. Rullat voivat olla rakenteeltaan yksinkertaisia ja kantaa suuria voimia.
Keksinnön yhden sovellutusmuodon mukaan välineet liikkuvien jousentuentaelementti-en liikuttamiseksi ovat liikutuselementti, joka on samansuuntainen massavaimentimen värähtelysuunnan kanssa ja joka voi liikkua jousielementtien pituussuunnassa. Tämä on yksinkertainen mutta luotettava kokoonpano tukielementtien liikuttamiseksi.
Keksinnön yhden sovellutusmuodon mukaan liikutuselementti käsittää aukkoja järjestettyinä liikkuvien jousentuentaelementtien päiden ympärille. Aukot mahdollistavat liikkuvien jousentuentaelementtien liikkeet massavaimentimen värähtelysuunnassa, eikä tarvita erillisiä elementtejä liikkuvien jousentuentaelementtien liittämiseen liikutusele-menttiin.
Keksinnön yhden sovellutusmuodon mukaan liikutuselementti on kiinnitetty johtoruu-viin, ja massavaimennin käsittää välineet johtoruuvin pyörittämiseksi. Tämä rakenne on yksinkertainen sekä luotettava ja voidaan sovittaa pieneen tilaan.
Keksinnön yhden sovellutusmuodon mukaan jousielementit on liitetty runkoon toisilla jousentuentaelementeillä, jotka sijaitsevat jousielementtien molemmilla puolilla massavaimentimen värähtelysuunnassa ja jotka on kiilattu jousielementin ja rungossa olevan syvennyksen väliin. Tällä tukirakenteella voidaan kohdistaa sopiva esikuorma toisiin j ou sentuentaelementteihin.
Keksinnön yhden sovellutusmuodon mukaan rungon osat, jotka ovat samansuuntaisia massavaimentimen värähtelysuunnan kanssa, ovat joustavia jousielementtien kiinnityskohtien siirtämisen mahdollistamiseksi. Massaelementtien liikkuessa kohdistuu sisäänpäin suuntautuva voima jousielementtien kiinnityskohtiin. Jos massavaimentimen runko on tehty joustavaksi, voidaan vähentää jännitystä jousielementeissä.
Keksinnön yhden sovellutusmuodon mukaan massaelementit on varustettu syvennyksillä liikkuvien jousentuentaelementtien vastaanottamiseksi. Tämä sovellutusmuoto mahdollistaa massavaimentimen pienen koon ja liikkuvien jousentuentaelementtien yksinkertaisen rakenteen.
Keksinnön yhden sovellutusmuodon mukaan massaelementit on liitetty toisiinsa ainakin yhdellä vaamapultilla. Keksinnön yhden toisen sovellutusmuodon mukaan jousitappeja on järjestetty massaelementtien väliin estämään massaelementtien liikkeitä suhteessa toisiinsa jousielementtien pituussuunnassa. Keksinnön yhden toisen sovellutusmuodon mukaan jousia on järjestetty jousielementtien ympärillä olevien massaelementtien väliin. Kun käytetään vaarnapultteja ja jousia massaelementtien välissä, massaelementit voidaan liittää toisiinsa tukevasti niin, että voidaan estää massaelementtien värähtelyt toisiaan vasten. Lisäksi säädellään liikkuvien jousentuentaelementtien esikuormaa vaar-napulttien esijännityksellä ja massaelementtien välisten jousien ominaisuuksilla. Massa-elementtien väliset jousitapit estävät massaelementtien poikittaisliikkeet suhteessa toisiinsa.
Keksinnön yhden sovellutusmuodon mukaan massavaimennin käsittää ainakin yhden lineaarijohteen, joka tukee massaelementtejä ja joka mahdollistaa massaelementtien liikkeet massavaimentimen värähtelysuunnassa. Tämä on edullista erityisesti suuremmissa massavaimentimissa. Lineaarijohde kantaa voimat, jotka vaikuttavat muissa suunnissa kuin värähtelysuunnassa, ja jousielementtien on siten kannettava voimia vain yhdessä suunnassa.
Keksinnön yhden sovellutusmuodon mukaan lineaarijohdetta käytetään massavaimentimen rungon kiristämiseen. Kun Lineaarijohde toimii massavaimentimen rungon kiris-tyselementtinä ja kantaa osa voimista, jotka kohdistuvat massavaimentimeen, rungon muut osat voidaan suunnitella vapaammin. Lineaarijohde sekä kiristää rungon päät esi-kuormalla että toimii ohjauselementtinä massaelementeille.
Piirustusten lyhyt kuvaus
Kuvio 1 on yksinkertaistettu esitys esillä olevan keksinnön yhden sovellutusmuodon mukaisesta massavaimentimesta.
Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 massavaimennin toisesta kulmasta ilman vaimentimen koteloa.
Kuviossa 3 on esitetty liikkuva jousentuentaelementti.
Kuvio 4 on osittainen poikkileikkauskuva esillä olevan keksinnön yhden sovellutus-muodon mukaisesta massavaimentimesta ja jousentuentarakenteesta.
Kuvio 5 on osittainen poikkileikkauskuva massavaimentimesta.
Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus
Seuraavaksi kuvataan keksinnön sovellutusmuotoja yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin.
Esillä olevan keksinnön mukainen adaptiivinen viritetty massavaimennin käsittää rungon 1, ainakin yhden jousielementin 2, ainakin yhden massaelementin 3 ja ainakin yhden liikkuvan jousentuentaelementin 4. Jousielementti 2 on liitetty päistään runkoon 1. Massavaimennin on tarkoitettu vähentämään esimerkiksi polttomoottorin, polttomoottorin turboahtimen tai jonkin muun värähtelevän laitteen värähtelyjä. Kuvioiden 1-5 so-vellutusmuodossa massavaimennin käsittää useita jousielementtejä 2, liikkuvia jousen-tuentaelementtejä 4 ja massaelementtejä 3. Jousielementit 2 ovat lehtijousia, jotka on järjestetty rungon 1 sisälle niin, että jousielementtien 2 molemmat päät on kiinnitetty runkoon 1. Termi ”lehtijousi” tarkoittaa tässä yhteydessä jousia, jotka voivat muodostua joko yhdestä ainoasta pitkänomaisesta joustavasta elementistä tai useista elementeistä, jotka on järjestetty päällekkäin. Massaelementit 3 on järjestetty pinoksi, joka muodostaa värähtelyelementin. Massaelementit 3 on järjestetty jousielementtien 2 ympärille niin, että parin massaelementtejä 3 välissä on kaksi samansuuntaista jousielementtiä 2. Massaelementtejä 3 ei tarvitse valmistaa yhdestä ainoasta materiaalikappaleesta, vaan ne voivat muodostua useista kappaleista, kuten teräslevyistä, jotka on kiinnitetty yhteen. Jousielementtien 2 ja massaelementtien 3 lukumäärä voidaan valita tarpeen mukaisesti. Massavaimennin voi esimerkiksi käsittää vain yhden jousielementin 2 ja parin massa-elementtejä 3 järjestettynä jousielementin 2 ympärille. Toisaalta massavaimennin voi käsittää useita massaelementtejä 3 ja kolme tai useampia jousielementtejä 2, jotka on järjestetty kunkin massaelementtien 3 parin väliin.
Lineaarijohde 10 on järjestetty menemään massaelementtien 3 läpi massaelementtien 3 liikkeiden muissa suunnissa kuin massavaimentimen värähtelysuunnassa estämiseksi mutta liikkeiden sallimiseksi värähtelysuunnassa. Massaelementit 3 on tuettu lineaari-johdetta 10 vasten lineaarisilla laakereilla. Lineaarijohde 10 tukee siten massaelementtejä 3 ja varmistaa, ettei jousielementtien 2 tarvitse kantaa huomattavia voimia muissa suunnissa kuin värähtelysuunnassa. Termi ”värähtelysuunta” tarkoittaa tässä yhteydessä suuntaa, jossa massavaimenninta käytetään värähtelyjen vähentämiseen. Lineaarijohde 10 on lisäksi järjestetty menemään rungon 1 ensimmäisen ja toisen päätylevyn 21, 22 läpi sekä ristiin menevien jäykistyspalkkien 23, 24 läpi massavaimentimen ensimmäisessä päässä ja ristiin menevien jäykistyspalkkien 25, 26 läpi massavaimentimen toisessa päässä. Lineaarijohdetta 10 voidaan siten käyttää massavaimentimen rungon 1 kiris-tyselementtinä.
Jousielementtejä 2 tukevat liikkuvat jousentuentaelementit 4 ja toiset jousentuentaele-mentit 11. Kutakin jousielementtiä 2 tukee neljä liikkuvaa jousentuentaelementtiä 4 ja neljä toista jousentuentaelementtiä 11. Jousentuentaelementit 4, 11 on sijoitettu jou-sielementtien 2 molempiin päihin ja molemmille sivuille. Kuviossa 4 on esitetty yksityiskohtaisemmin, kuinka jousielementit 2 on kiinnitetty runkoon 1. Runko 1 on varustettu syvennyksillä 12. Syvennyksen 12 toinen reuna on suora, kun taas toinen reuna on kalteva niin, että syvennys 12 on kapeampi sisempänä mngossa 1. Kukin jousielementti 2 menee syvennyksen 12 läpi rungon 1 molemmilla puolilla, ja toiset jousentuentaelementit 11, jotka ovat lieriömäisiä tankoja kuvioissa esitetyissä sovellutusmuodoissa, on järjestetty jousielementtien 2 molemmille puolille massavaimentimen värähtelysuun-nassa. Työntölevyn 13, joka on pultattu runkoon 1, läpi menee säätöruuvi 14. Säätöruu-vi 14 kiristää toiset jousentuentaelementit 11 kiilamaista syvennystä 12 vasten ja mahdollistaa toisten jousentuentaelementtien 11 sopivan esikuormituksen. Rungon 1 ne sivut, joihin jousielementit 2 on liitetty, on tehty joustaviksi kiinnityspisteiden liikkeiden sallimiseksi.
Massavaimentimen viritystaajuuden säätämisen mahdollistamiseksi massavaimennin on varustettu välineillä 5 liikkuvien jousentuentaelementtien 4 liikuttamiseksi. Jousielementtien 2 jäykkyyttä ja siten myös massavaimentimen viritystaajuutta voidaan säätää liikuttamalla liikkuvia jousentuentaelementtejä 4. Kun liikkuvia jousentuenta-elementtejä 4 liikutetaan poispäin toisista jousentuentaelementeistä 11, massavaimentimen viritystaajuus muuttuu. Jousentuentaelementtien 4 sijaintia ohjataan niin, että saavutetaan sopiva viritystaajuus laitteen, jonka värähtelyjä on vaimennettava, kussa toimintapisteessä. Liikkuva jousentuentaelementti 4 on esitetty yksityiskohtaisemmin kuviossa 3. Liikkuva jousentuentaelementti 4 käsittää akselin 4a, laakerirullan 4b ja pääty-tapin 4c.
Massaelementit 3 on varustettu syvennyksillä 3a, jotka voivat vastaanottaa liikkuvat jousentuentaelementit 4. Syvennykset 3a ovat massaelementtien 3 molemmissa päissä. Liikkuvien jousentuentaelementtien 4 laakerirullat 4b ovat jousielementtejä 2 ja syvennysten 3a pintoja vasten. Niiden massaelementtien 3, jotka ovat jousielementtien 2 ympärillä, välisessä kussakin jakotasossa on välys. Muissa jakotasoissa massaelementit 3 on järjestetty suoraan toisiaan vasten. Niiden massaelementtien 3, jotka ovat jousielementtien 2 ympärillä, väliin on järjestetty jousia 15, kuten kalvojousia. Koko massaele-menttipinon läpi menee vaarnapultteja 16. Liikkuvien jousentuentaelementtien 4 liikkeet mahdollistetaan vaarnapulttien 16 ja massaelementtien 3 välisten jousien 15 sopivalla esikuormituksella. Rakenne, jossa on välykset massaelementtien 3 välissä ja jossa on jousien 15 sekä vaarnapulttien 16 esijännitys, sallii suuremmat valmistustoleranssit samalla, kun liikkuvien jousentuentaelementtien 4 liikkeet jousielementtien 2 pituussuunnassa ovat mahdollisia. Riski, että liikkuvat jousentuentaelementit 4 jumittuisivat, on minimoitu jopa siinä tapauksessa, että kosketuspinnoilla on likaa. Esijännitetyt vaar-napultit 16 lisäksi estävät massaelementtipinon värähtelyjä. Massaelementtien 3 väliin on järjestetty jousitappeja 17 estämään niiden vaakasuuntaisia liikkeitä toisiinsa nähden. Välineet liikkuvien jousentuentaelementtien 4 liikuttamiseksi käsittävät liikutu segmenttejä 5, jotka ovat samansuuntaisia massavaimentimen värähtelysuunnan kanssa ja jotka voivat liikkua jousielementtien 2 pituussuunnassa. Kuvioissa esitetyissä sovellutusmuo-doissa on järjestetty kaksi liikutuselementtiä 5 massavaimentimen kullekin sivulle jousielementtien 2 molemmissa päissä. Kukin liikutuselementti 5 on varustettu aukoilla 5a, ja liikutuselementtien 5 aukkoihin 5a on järjestetty liikkuvien jousentuentaelementtien 4 päätytapit 4c. Aukkojen 5a sijasta liikutuselementit 5 voi olla varustettu esimerkiksi urilla päätytappien 4c vastaanottamiseksi. Liikutuselementin 5 aukon 5a ja liikkuvan jousentuentaelementin 4 päätytapin 4c välillä on välys. Välys mahdollistaa massaelementtien 3 liikkeet ja siten myös jousielementtien 2 sekä liikkuvien jousentuentaelementtien 4 liikkeet suhteessa liikutuselementtiin 5 massavaimentimen värähtelysuun-nassa. Kun liikutuselementtiä 5 liikutetaan, myös liikkuvat jousentuentaelementit 4 liikkuvat yhdessä liikutuselementin 5 kanssa. Liikutuselementtien 5 molemmat päät on tuettu poikittaisilla lineaarijohteilla 28, joiden mukana liikutuselementit 5 voivat liikkua. Massavaimentimen molemmilla sivuilla on johtomuvit 6 liikutuselementtien 5 lii- kiittämiseksi. Kunkin johtoruuvin 6 toinen pää on varustettu hihnan 7 pyörittämällä hih-napyörällä 8. Hihnaa 7 käyttää käyttöpyörä 9, joka on kiinnitetty massavaimentimen toisessa päässä sijaitsevan sähkömoottorin 20 akseliin.
Massavaimennin on varustettu laipoilla 18, joita voidaan käyttää massavaimentimen kiinnittämiseen rakenteeseen, jonka värähtelyjä tarvitsee vaimentaa. Massavaimennin voidaan asentaa toimimaan missä tahansa suunnassa.
Vaimennusvaikutus on toteutettu tunnetulla tavalla rajoittamalla virtausta massavaimentimen kotelon 29 sisällä. Massavaimennin täytetään vaimennusväliaineella, joka voi olla kaasua tai nestettä, kuten öljyä. Massaelementit 3, jotka ovat lähimpänä massavaimentimen päitä, on varustettu levyillä 27 estämään vaimennusväliainevirtaus massaelement-tien 3 ohi. Massaelementtien 3 liikkeen puristama vaimennusväliaine virtaa uloimmissa massaelementeissä 3 olevien aukkojen läpi. Massavaimennin on varustettu paineakulla 19 vaimennusväliaineen laajenemisen ja järjestelmän paineistamisen mahdollistamiseksi.
Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu edellä kuvattuihin sovellutus-muotoihin vaan voi vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Monet erilaiset rakenteet ovat mahdollisia. Esimerkiksi lineaarijohteen, joka ohjaa massaelementtejä, ei tarvitse mennä massaelementtien läpi, vaan voidaan järjestää yksi tai useampi johde massavaimentimen sivuille. Jossakin tapauksessa saattaa olla jopa tarpeetonta käyttää lineaarijohteita. Näin voi olla erityisesti silloin, jos massavaimentimella on pienet mitat. Liikkuvia jousentuentaelementtejä liikuttava liikutuselementti voi olla tuettu monilla tavoilla. On mahdollista, ettei käytössä ole lineaarijohteita, vaan liikutuselementti on tuettu kahdella johtoruuvilla. Vaihtoehtoisesti johtoruuvi voidaan jättää pois, ja liiku-tuselementtiä voi liikuttaa pneumaattinen tai hydraulinen mäntä. Jos käytetään johto-ruuvia, voidaan käyttää hydraulista tai pneumaattista moottoria sähkömoottorin sijasta.

Claims (12)

1. Viritetty massavaimennin, joka käsittää rungon (1), ainakin yhden taivutettavan jousielementin (2) liitettynä päistään runkoon (1), ainakin yhden massaelementin (3) liitettynä jousielementtiin (2) etäisyyden päässä jousielementin (2) päistä, ainakin yhden liikkuvan jousentuentaelementin (4) ja välineet (5) jousentuentaelementin (4) liikuttamiseksi jousielementin (2) pituussuunnassa massavaimentimen viritystaajuuden säätämiseksi, tunnettu siitä, että liikkuvat jousentuentaelementit (4) ovat rullia, jotka on järjestetty jousielementtien (2) molemmille sivuille massavaimentimen värähtelysuunnas-sa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen massavaimennin, tunnettu siitä, että välineet jousentuentaelementtien (4) liikuttamiseksi ovat liikutuselementti (5), joka on samansuuntainen massavaimentimen värähtelysuunnan kanssa ja joka voi liikkua jousielementtien (2) pituussuunnassa.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen massavaimennin, tunnettu siitä, että liiku-tuselementti (5) käsittää aukkoja (5a) järjestettyinä liikkuvien jousentuentaelementtien (4) päiden ympärille.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen massavaimennin, tunnettu siitä, että liiku-tuselementti (5) on kiinnitetty johtoruuviin (6) ja että massavaimennin käsittää välineet (8, 9, 20) johtoruuvin (6) pyörittämiseksi.
5. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista mukainen massavaimennin, tunnettu siitä, että jousielementit (2) on liitetty runkoon (1) toisilla jousentuentaelementeillä (11), jotka sijaitsevat jousielementtien (2) molemmilla sivuilla massavaimentimen värähtely-suunnassa ja jotka on kiilattu jousielementin (2) sekä mngossa (1) olevan syvennyksen (12) väliin.
6. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista mukainen massavaimennin, tunnettu siitä, että rungon (1) osat, jotka ovat samansuuntaisia massavaimentimen värähtely- suunnan kanssa, ovat joustavia jousielementtien (2) kiinnityspisteiden siirtämisen mahdollistamiseksi. 7. lonkin edeltävistä patenttivaatimuksista mukainen massavaimennin, tunnettu siitä, että massaelementit (3) on varustettu syvennyksillä (3a) liikkuvien jousentuenta-elementtien (4) vastaanottamiseksi.
8. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista mukainen massavaimennin, tunnettu siitä, että massaelementit (3) on liitetty yhteen ainakin yhdellä vaamapultilla (16).
9. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista mukainen massavaimennin, tunnettu siitä, että jousitappeja (17) on järjestetty massaelementtien (3) väliin estämään massa-elementtien (3) liikkeitä toisiinsa nähden jousielementtien (2) pituussuunnassa.
10. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista mukainen massavaimennin, tunnettu siitä, että jousia (15) on järjestetty jousielementtien (2) ympärillä olevien massaelementtien (3) väliin.
11. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista mukainen massavaimennin, tunnettu siitä, että massavaimennin käsittää ainakin yhden lineaarijohteen (10), joka tukee mas-saelementtejä (3) ja joka sallii massaelementtien (3) liikkeet massavaimentimen väräh-telysuunnassa.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen massavaimennin, tunnettu siitä, että lineaari-johdetta (10) käytetään massavaimentimen rungon (1) kiristämiseen. Patentkrav
FI20115091A 2011-01-31 2011-01-31 Massavaimennin FI126119B (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20115091A FI126119B (fi) 2011-01-31 2011-01-31 Massavaimennin
EP11796733.1A EP2671000B1 (en) 2011-01-31 2011-11-23 Mass damper
JP2013550920A JP5868427B2 (ja) 2011-01-31 2011-11-23 質量ダンパ
PCT/FI2011/051029 WO2012104470A1 (en) 2011-01-31 2011-11-23 Mass damper
CN201180066361.0A CN103339403B (zh) 2011-01-31 2011-11-23 质量阻尼器
KR1020137020288A KR101684850B1 (ko) 2011-01-31 2011-11-23 질량 댐퍼
US13/982,994 US8967348B2 (en) 2011-01-31 2011-11-23 Mass damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20115091A FI126119B (fi) 2011-01-31 2011-01-31 Massavaimennin

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20115091A0 FI20115091A0 (fi) 2011-01-31
FI20115091A FI20115091A (fi) 2012-08-01
FI126119B true FI126119B (fi) 2016-06-30

Family

ID=43528575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20115091A FI126119B (fi) 2011-01-31 2011-01-31 Massavaimennin

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8967348B2 (fi)
EP (1) EP2671000B1 (fi)
JP (1) JP5868427B2 (fi)
KR (1) KR101684850B1 (fi)
CN (1) CN103339403B (fi)
FI (1) FI126119B (fi)
WO (1) WO2012104470A1 (fi)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9318108B2 (en) 2010-01-18 2016-04-19 Apple Inc. Intelligent automated assistant
US8977255B2 (en) 2007-04-03 2015-03-10 Apple Inc. Method and system for operating a multi-function portable electronic device using voice-activation
US8676904B2 (en) 2008-10-02 2014-03-18 Apple Inc. Electronic devices with voice command and contextual data processing capabilities
US10255566B2 (en) 2011-06-03 2019-04-09 Apple Inc. Generating and processing task items that represent tasks to perform
EP3527842A1 (en) * 2010-12-29 2019-08-21 Newport Corporation Tunable vibration dampers and methods of manufacture and tuning
US10417037B2 (en) 2012-05-15 2019-09-17 Apple Inc. Systems and methods for integrating third party services with a digital assistant
BR112015018905B1 (pt) 2013-02-07 2022-02-22 Apple Inc Método de operação de recurso de ativação por voz, mídia de armazenamento legível por computador e dispositivo eletrônico
US10652394B2 (en) 2013-03-14 2020-05-12 Apple Inc. System and method for processing voicemail
US10748529B1 (en) 2013-03-15 2020-08-18 Apple Inc. Voice activated device for use with a voice-based digital assistant
US10176167B2 (en) 2013-06-09 2019-01-08 Apple Inc. System and method for inferring user intent from speech inputs
US10170123B2 (en) 2014-05-30 2019-01-01 Apple Inc. Intelligent assistant for home automation
CN106471570B (zh) 2014-05-30 2019-10-01 苹果公司 多命令单一话语输入方法
US9715875B2 (en) 2014-05-30 2017-07-25 Apple Inc. Reducing the need for manual start/end-pointing and trigger phrases
US9338493B2 (en) 2014-06-30 2016-05-10 Apple Inc. Intelligent automated assistant for TV user interactions
US9886953B2 (en) 2015-03-08 2018-02-06 Apple Inc. Virtual assistant activation
US10200824B2 (en) 2015-05-27 2019-02-05 Apple Inc. Systems and methods for proactively identifying and surfacing relevant content on a touch-sensitive device
US20160378747A1 (en) 2015-06-29 2016-12-29 Apple Inc. Virtual assistant for media playback
US10331312B2 (en) 2015-09-08 2019-06-25 Apple Inc. Intelligent automated assistant in a media environment
US10740384B2 (en) * 2015-09-08 2020-08-11 Apple Inc. Intelligent automated assistant for media search and playback
US10747498B2 (en) 2015-09-08 2020-08-18 Apple Inc. Zero latency digital assistant
US10671428B2 (en) 2015-09-08 2020-06-02 Apple Inc. Distributed personal assistant
US10691473B2 (en) 2015-11-06 2020-06-23 Apple Inc. Intelligent automated assistant in a messaging environment
US10956666B2 (en) 2015-11-09 2021-03-23 Apple Inc. Unconventional virtual assistant interactions
US10223066B2 (en) 2015-12-23 2019-03-05 Apple Inc. Proactive assistance based on dialog communication between devices
WO2017186343A1 (de) * 2016-04-28 2017-11-02 Fm Energie Gmbh & Co.Kg In einer richtung wirksamer adaptiver schwingungstilger
US10586535B2 (en) 2016-06-10 2020-03-10 Apple Inc. Intelligent digital assistant in a multi-tasking environment
DK201670540A1 (en) 2016-06-11 2018-01-08 Apple Inc Application integration with a digital assistant
DK179415B1 (en) 2016-06-11 2018-06-14 Apple Inc Intelligent device arbitration and control
US10726832B2 (en) 2017-05-11 2020-07-28 Apple Inc. Maintaining privacy of personal information
DK180048B1 (en) 2017-05-11 2020-02-04 Apple Inc. MAINTAINING THE DATA PROTECTION OF PERSONAL INFORMATION
DK179496B1 (en) 2017-05-12 2019-01-15 Apple Inc. USER-SPECIFIC Acoustic Models
DK179745B1 (en) 2017-05-12 2019-05-01 Apple Inc. SYNCHRONIZATION AND TASK DELEGATION OF A DIGITAL ASSISTANT
DK201770427A1 (en) 2017-05-12 2018-12-20 Apple Inc. LOW-LATENCY INTELLIGENT AUTOMATED ASSISTANT
US20180336892A1 (en) 2017-05-16 2018-11-22 Apple Inc. Detecting a trigger of a digital assistant
US20180336275A1 (en) 2017-05-16 2018-11-22 Apple Inc. Intelligent automated assistant for media exploration
JP2019108904A (ja) * 2017-12-15 2019-07-04 本田技研工業株式会社 ダンパー装置
US10818288B2 (en) 2018-03-26 2020-10-27 Apple Inc. Natural assistant interaction
US11145294B2 (en) 2018-05-07 2021-10-12 Apple Inc. Intelligent automated assistant for delivering content from user experiences
US10928918B2 (en) 2018-05-07 2021-02-23 Apple Inc. Raise to speak
DK179822B1 (da) 2018-06-01 2019-07-12 Apple Inc. Voice interaction at a primary device to access call functionality of a companion device
DK180639B1 (en) 2018-06-01 2021-11-04 Apple Inc DISABILITY OF ATTENTION-ATTENTIVE VIRTUAL ASSISTANT
US10892996B2 (en) 2018-06-01 2021-01-12 Apple Inc. Variable latency device coordination
US11462215B2 (en) 2018-09-28 2022-10-04 Apple Inc. Multi-modal inputs for voice commands
US11348573B2 (en) 2019-03-18 2022-05-31 Apple Inc. Multimodality in digital assistant systems
US11307752B2 (en) 2019-05-06 2022-04-19 Apple Inc. User configurable task triggers
DK201970509A1 (en) 2019-05-06 2021-01-15 Apple Inc Spoken notifications
US11140099B2 (en) 2019-05-21 2021-10-05 Apple Inc. Providing message response suggestions
DK180129B1 (en) 2019-05-31 2020-06-02 Apple Inc. USER ACTIVITY SHORTCUT SUGGESTIONS
DK201970511A1 (en) 2019-05-31 2021-02-15 Apple Inc Voice identification in digital assistant systems
US11227599B2 (en) 2019-06-01 2022-01-18 Apple Inc. Methods and user interfaces for voice-based control of electronic devices
US11061543B1 (en) 2020-05-11 2021-07-13 Apple Inc. Providing relevant data items based on context
US11038934B1 (en) 2020-05-11 2021-06-15 Apple Inc. Digital assistant hardware abstraction
US11755276B2 (en) 2020-05-12 2023-09-12 Apple Inc. Reducing description length based on confidence
US11490204B2 (en) 2020-07-20 2022-11-01 Apple Inc. Multi-device audio adjustment coordination
US11438683B2 (en) 2020-07-21 2022-09-06 Apple Inc. User identification using headphones
US11788596B2 (en) * 2020-10-14 2023-10-17 Scott C. Agostini Energy absorption through mass redistribution and magnetic manipulation

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2838137A (en) * 1955-01-17 1958-06-10 Lord Mfg Co Self tuning vibration absorber
US3536165A (en) * 1967-12-29 1970-10-27 Boeing Co Vibration absorber tuner
CS155075B1 (fi) * 1968-02-08 1974-05-30
JPS54118962A (en) * 1978-03-08 1979-09-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Variable characteristic-frequency type vibration inhibitor
JPS6060344A (ja) * 1983-09-14 1985-04-06 Mitsubishi Electric Corp 振動制御装置
US4935651A (en) * 1987-12-04 1990-06-19 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd. Automatically controlled dynamic absorber
JPH0266336A (ja) * 1988-08-31 1990-03-06 Sanwa Tekki Corp 動吸振装置
JP2557536B2 (ja) * 1989-11-22 1996-11-27 三菱製鋼株式会社 制振装置の固有振動数の調整装置
JPH04307139A (ja) * 1991-04-04 1992-10-29 Takenaka Komuten Co Ltd 制振装置
GB2265669B (en) * 1992-04-03 1995-09-20 Gen Electric Arrangement of compressor and mount for the compressor
JPH07180744A (ja) * 1993-11-15 1995-07-18 Kobe Steel Ltd 固有振動数可変型制振装置
WO1995028577A1 (en) * 1994-04-18 1995-10-26 Minnesota Mining And Manufacturing Company Tuned mass damper
JP2877687B2 (ja) * 1994-04-26 1999-03-31 住友重機械工業株式会社 転動振子型制振装置
JP3200791B2 (ja) * 1994-05-23 2001-08-20 清水建設株式会社 制振装置
JPH0841819A (ja) * 1994-07-26 1996-02-13 Kajima Corp 斜張橋用架設時制振装置
JP3803940B2 (ja) * 1997-03-19 2006-08-02 株式会社竹中工務店 直交２方向の建物周期が異なる超高層建物の制振装置
US6035981A (en) * 1997-05-20 2000-03-14 Vistek, Inc. Conservative broadband passive mass damper
JP3253260B2 (ja) * 1997-05-22 2002-02-04 戸田建設株式会社 床制振装置
JP2001317586A (ja) 2000-05-12 2001-11-16 Daiwa House Ind Co Ltd チューンドマスダンパー
CA2469009A1 (en) * 2002-02-27 2003-09-04 Ishikawajima-Harima Heavy Industries, Co., Ltd. Damping device and method for setting characteristic frequency of damping body in said damping device
US7410039B2 (en) 2005-02-04 2008-08-12 Asm Assembly Automation Ltd. Tunable vibration absorption device
FI117573B (fi) 2005-06-09 2006-11-30 Waertsilae Finland Oy Värähtelyn vaimentimen vaimennuselementti ja värähtelyn vaimennin
FI119519B (fi) 2007-06-27 2008-12-15 Metso Paper Inc Paperikoneen tela ja värähtelyn vaimennin
EP2350491B1 (en) * 2008-11-04 2016-05-04 LORD Corporation Resonant inertial force generator having stable natural frequency

Also Published As

Publication number Publication date
EP2671000A1 (en) 2013-12-11
FI20115091A0 (fi) 2011-01-31
JP2014503777A (ja) 2014-02-13
KR20140003524A (ko) 2014-01-09
US20140008163A1 (en) 2014-01-09
CN103339403B (zh) 2015-05-06
US8967348B2 (en) 2015-03-03
CN103339403A (zh) 2013-10-02
JP5868427B2 (ja) 2016-02-24
WO2012104470A1 (en) 2012-08-09
EP2671000B1 (en) 2014-12-24
KR101684850B1 (ko) 2016-12-09
FI20115091A (fi) 2012-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI126119B (fi) Massavaimennin
KR101492872B1 (ko) 방진 장치
JP4524319B2 (ja) 質量緩衝装置
KR101254233B1 (ko) 쇽업소버의 밸브 구조
EP2610522B1 (en) Torque rod and engine mount system using same
JP6345622B2 (ja) チェーンテンショナ
US20080023278A1 (en) System and method for magnetorheological-fluid damping utilizing porous media
JP7272955B2 (ja) リニア電気機械
US20100012451A1 (en) Amplitude selective shock absorber
KR101511434B1 (ko) 이력댐퍼와 마찰댐퍼가 부착된 실린더형 제진장치
KR20040033054A (ko) 마찰식 감쇠 스트럿
KR101101083B1 (ko) 진동댐퍼, 진동댐퍼의 생산방법 및 엔진의 진동을 완충하기위한 완충장치
CN108602167B (zh) 机器振动的抑制
US9353825B2 (en) Vibration absorbing apparatus
KR101202001B1 (ko) 피스톤 헤드에 베어링부재가 구비된 하중 지지용 유체 댐퍼
KR102433482B1 (ko) 비틀림 진동 댐퍼 또는 비틀림 진동 흡수기
KR101524855B1 (ko) 고감쇠 고무 댐퍼가 부착된 실린더형 제진장치
RU2665995C2 (ru) Устройство для механического регулирования характеристик колебаний машинного элемента
KR101393694B1 (ko) 이축 거동 내력 가변 마찰댐퍼
KR101393696B1 (ko) 삼축 거동 내력 가변 마찰댐퍼
KR20170140241A (ko) 축 방향 댐퍼
FI118812B (fi) Menetelmä kalanterin välitelan värähtelyn ominaistaajuuden hallitsemiseksi ja värähtelyn vaimennin
JPWO2020132150A5 (fi)
JP2015075255A (ja) スターリング型の冷凍機
KR101328754B1 (ko) 정밀 주파수 조정이 가능한 발전기세트 동흡진기 및 그 정밀 주파수 조정방법

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 126119

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed