JP6619022B2 - 軸ダンパ - Google Patents

Description

本発明は、構成部品間の振動を減衰させるために、２つの別個の構成部品間に取り付ける減衰装置に関する。

一般的な減衰装置は、構成部品への力の影響（例えば、力の衝撃）を減衰させるために使用される。一般的な減衰装置は、例えば建築物のための他の構成部品に対するパイプの密閉を防止する例えば配管構造に使用される。例えば、一般的な減衰装置は、機械ハウジングに対する機械部品の振動を減衰させるために使用される。例えば一般的な減衰装置は、例えば地震の場合に起こり得る建築物における構成部品間の振動を減衰させるために使用される。この点に関して、一般的な減衰装置は、軸方向に互いに間隔をおいて配置された２つの連結部材を有し、２つの連結部材の間に軸方向に配置された減衰部によって連結され、前記減衰部は、前記軸方向の相対的な動きをある範囲の変位に制限し、軸方向の相対的な動きを減衰させる。

適用の分野に応じて、軸ダンパの異なる実施形態が存在する。例えば、このような軸ダンパは、油圧ダンパ、渦電流ダンパ、粘性ダンパまたは固体ダンパとして設計される。例として挙げた軸ダンパは、それらの減衰部としての２つの連結部材の軸方向相対運動を減衰させる動作原理が異なる。しかしながら、ここでは全ての軸ダンパは、実際には、変位範囲内で互いに連結部材の軸方向に相対移動を可能にするように設計されているが、一方で、それらは軸方向に垂直な全ての方向において剛性を維持する。第１および第２の連結部材の軸方向に垂直な相対的な力の影響は、軸ダンパの意図しない応力を常に意味する。なぜなら、軸ダンパは意図的に軸方向の相対運動を許容するために設計されているからである。

軸方向に間隔を置いた２つの構成部品間で一般的な減衰装置を適切に使用すると、軸方向に垂直な構成部品の位置は変化してしまうので、一般的な減衰装置は、軸方向に垂直な軸ダンパの過度の応力が妨げられる手段を備えていなければならない。これらの手段は、通常、その連結部材を有する軸ダンパが２つの連結部材に直接的かつ堅固に接続されていないが、中軸ベアリングまたはボールジョイントが軸ダンパの連結部材に設けられて構成部品に連結されている。これは、中軸ベアリングまたはボールジョイントが、軸ダンパにそのような向きで配置され、中軸ベアリングの円形リングの半径またはボールジョイントのボールの半径が、軸方向に対して垂直に可撓性を有するようにすることができる。連結部材の構成部品への連結は、中軸ベアリングを介して行うことができ、その結果、連結部材の軸方向に垂直な回転軸の周りの部品への傾斜が可能となる。連結部材および連結部材の傾斜は、複数の回転軸周りのボールジョイントによって可能となる。

軸ダンパが中軸ベアリングまたはボールジョイントによって２つの構成部品に連結される従来の減衰装置は、それらの構成に起因して重大な欠点を有する。その構成上、ベアリングは、常にベアリングの半径方向に、したがって減衰装置の軸方向にいくらかのベアリングクリアランス（隙間）を有する。したがって、その構成上、中軸ベアリングは常にベアリングのリング間の放射方向にベアリングギャップを持っている。さらに、ベアリングボルトの嵌合に応じて、特に円筒形のベアリングボルトに応じて、ベアリング内輪に対する半径方向クリアランスが存在することがある。一般的な減衰装置は、軸方向に相対移動、通常は振動または衝撃が生じる２つの構成部品間の軸方向に意図的に設けられ、減衰装置は、構成部品のこの軸方向相対運動を減衰させるために意図的に使用される。ここで、一般的な減衰装置における中軸ベアリングまたはボールジョイントの提供は、中軸ベアリングまたはボールジョイントにおける各軸方向の相対的な移動に対して半径方向の衝撃が常に生じることを意味する。減衰装置の適切な使用によって避けられない中軸ベアリングまたはボールジョイントにおけるこれらの半径方向の衝撃は、中軸ベアリングまたはボールジョイントに大きな応力をもたらす。特に、この衝撃は、ベアリング間隙の連続的な増加をもたらす。これは、一方では、減衰装置がすぐに減衰されるように反応する必要があるため、減衰装置では一般的に望ましくない。これは、通常、一般的には、数ミリメートル範囲の部品の軸方向における相対的な動きを減衰させるために、一般的に使用されることを考慮する必要がある。一方、ベアリング間隙の増大が必然的にベアリングの破壊をもたらし、ひいては減衰装置全体の機能不全を招く。さらに、減衰装置における中軸ベアリングまたはボールジョイントの提供は高コストを意味する。さらに、車両の車輪サスペンションへの固定部によって制振ピストンおよびシリンダユニットを固定することは、当該技術水準の文献ＤＥ １０ ２００６ ０１６ ７０１ Ａ１から知られており、この固定部は、ベース、シャフトおよびフォークを含み、ベースおよびフォークの中心軸は共通軸上に位置し、シャフトの中心軸は共通軸に平行な距離に延びる。これは、過大な応力が生じたときに他の車両部品が座屈する方向に固定部のみを永久変形させて損傷することがないように、固定部の座屈方向を予め規定する。さらに、互いに移動可能な異なる機械部材の振動絶縁のためのベアリングが、当該技術分野の特許第１８０３９６４ Ａ２号から知られている。ベアリングは、その２つの軸方向端部の各々において、ベアリングの水平剛性を低減するための旋回継手に接続される軸ダンパを備える。

ＤＥ １０ ２００６ ０１６ ７０１ Ａ１ 特許第１８０３９６４ Ａ２号

本発明の目的は、可能な限り容易かつコスト効率よく製造することができ、特に従来の減衰装置の上述の欠点の少なくとも１つを排除することができる減衰装置を提供することである。

本発明の目的を達成するための解決策として、本発明は、請求項１の特徴を有する減衰装置を提案する。本発明による減衰装置は、構成部品間の振動を減衰させるために２つの構成部品間に別個に設置されるように設計されている。減衰装置は、第１連結部材と第２連結部材とを有する軸ダンパを備える。軸ダンパは、第１連結部材によって第１構成部品に連結され、第２連結部材によって第２構成部品に連結される。第１連結部材は、２つの連結部材の互いに対する軸方向相対移動を保証しながら減衰部によって第２連結部材に接続され、減衰部は連結部材間の軸方向相対運動を減衰するように設計される。したがって、本発明による減衰装置の軸ダンパは、２つの連結部材と減衰部とを備える。減衰部は、すなわち第１連結部材と第２連結部材との間に軸方向に配置される。第１連結部材は、減衰部の軸方向一方側に配置され、第２連結部材は、減衰部の軸方向他側に配置される。これにより、減衰部の軸方向の伸びを可変にすることができる。したがって、減衰部は、軸方向の変位可能性を保証することによって２つの連結部材を接続し、特に２つの連結部材の軸方向変位範囲内での軸方向変位可能性を提供する。本発明によれば、減衰装置は、２つの構成部品のうちの１つに締結される屈曲継手を備える。屈曲継手は、２つの構成部品のうちの１つに取り付けるための取り付け部材を有する。さらに、屈曲継手は、連続的に堅固に相互連結された部品として設計された継手部を有し、屈曲継手の間に軸方向に延び、継手部において軸方向に垂直な少なくとも１つの回転軸の周りで弾性的に曲げられ、前記継手部は、軸方向に垂直な１つの回転軸に正確に関連し、軸方向の端部に適用される相対的な力によって自身に及ぼされる曲げ応力に対して剛性を維持する少なくとも１つの軸方向屈曲部を有し、その回転軸に沿った力の方向の前記屈曲部は、前記屈曲部の軸方向長さの５％未満であり、前記屈曲部は、前記回転軸に垂直でかつ前記軸方向に垂直な方向に前記屈曲部の延伸長さを有し、屈曲継手の継手部は固体材料（Ｖｏｌｌｍａｔｅｒｉａｌ）で作られている。

一実施形態では、継手部は、一部材で一体的に製造される。一実施形態では、継手部は、継手部を生成するために互いに強固に連結された複数の単一部材から生成され、例えば溶接のようなしっかりした材料結合によって、または例えば単一部材を相互にしっかりとねじ込むことによる摩擦結合によって形成することができる。固体材料で作られた継手部は、固体材料で作られたいくつかの単一部材から作成することができる。単一部材のリッジ連結は、好ましくは、部材が互いに連結されている連結部において、部材の相対的な移動が可能でないように設計され、それらの接合部において固定された位置にあり、そのため、減衰装置を意図的に使用する間に、減衰装置を損傷することによってのみ、それらの接合部で互いに対する部材の相対運動が可能となる。したがって、本発明による減衰装置によって互いに連結された構成部品の軸方向相対運動の場合には、相対運動が軸ダンパの軸方向変位範囲内、したがって機能的減衰の範囲内の変位と相関する限り、継手部の単一部材の軸方向の相対運動は、それらの軸ダンパ範囲の接合部では起こらない。したがって、部品間の摩擦接続を提供する場合、部品間は対応して強い摩擦接続が提供され、軸ダンパの機能的減衰範囲内の部材のそれらの接合部における相対的な移動を妨げる。堅固に相互接続された連続構成部品としての継手部の構成は、軸方向のバックラッシュが継手部内で除外されるので特に有利であり、本発明による減衰装置が適切に使用されるとき、一方では、本発明による減衰装置が適切に使用され、他方では、減衰装置は構成部品の軸方向の相対的な移動の場合には直ちに反応し、他方では、継手部における軸方向バックラッシのために減衰装置の摩耗が排除される。さらに、本発明による構成、特に一部材一体型構成は、耐摩耗性屈曲継手の容易な製造を可能にする。したがって、屈曲継手全体は、継ぎ目部分の対応する構成の上述した利点を依然として高めることができるように、連続して堅く相互接続された構成部品として設計されることが特に好ましい。

本発明によれば、屈曲継手は、外力が屈曲継手の取り付け部材に屈曲継手が相対的な力の方向で固定されている連結部材に対して衝撃を与えると、その継手部において回転軸の周りに曲げることができ、軸方向に対して垂直かつ回転軸に対して垂直に配置されている。このような外力は、本発明による減衰装置が適切に使用される場合、例えば減衰装置が取り付けられる構成部品の相対的な移動のために、軸方向に対して垂直に生じることができる。継手部の屈曲は、回転軸に垂直で軸方向に垂直な方向を有する成分を有する対応する外力の作用によって生じ得る。このような外力が発生した場合には、屈曲連結部は、連結部のみで屈曲するように設計することが好ましい。屈曲継手は、好ましくは、軸方向に垂直ないくつかの回転軸の周りで継手部内で曲げることができるように設計される。本明細書において、用語「曲げることができる」は、常に「弾性的に曲げる」ことを含む。屈曲継手の弾性屈曲性は、特定の利点を意味する。特に、屈曲継手の摩耗は、軸方向に対して垂直に変化する応力の下で最小にすることができる。さらに、弾性屈曲性は常に、曲げ中の屈曲継手が曲げられていない静止位置に戻る傾向があるという事実を伴う。減衰装置によって軸方向に垂直に接続された構成部品の大きすぎる偏向さえも相殺され得る。

屈曲継手は、好ましくは、連結部材と取り付け部材との間の軸方向にのみ作用する力による応力の場合に曲がらず、屈曲継手に垂直な平面内で均一に衝突するように設計され、軸方向に移動し、そのため、本発明による減衰装置が２つの構成部品間で適切に使用されるとき、構成部品の軸方向における相対的な動きは、連結部材の相対運動に直接変換され、減衰装置の軸ダンパが相対運動を直ちに減衰させることができる。したがって、減衰装置は、好ましくは、軸ダンパと屈曲継手とが互いに整合されて、屈曲継手が軸ダンパの軸方向減衰範囲内に軸方向に剛性を維持し、すなわち、軸方向の力が減衰装置に作用するとき、軸ダンパは、屈曲継手が曲がる前に、変位範囲内の連結部材の変位を常に許容する。

屈曲継手は、特に、好ましくは、取り付け部材および屈曲継手に固定された連結部材との間に回転方向および軸方向に垂直に作用する相対的な力が加えられたときに、屈曲継手はもっぱら継手部内で屈曲する。特に、この目的のために、ここでは取り付け部材の屈曲は除外される。特に、対応する力が加えられると、屈曲継手の軸方向の縁部がそれぞれ少なくとも５％にわたって延伸することを排除することができ、特に屈曲継手の屈曲は、軸方向長さの少なくとも１０％である。したがって、屈曲継手を軸ダンパおよび部品に十分に堅固に固定することができる。特に好ましくは、継手部の延伸長さは少なくとも５０％であり、特に、屈曲継手の軸方向における全延伸長の５０％から９０％であることが好ましい。したがって、曲げ加工性を特に容易に保証することができる。さらに、屈曲性は連結部に限定される。一実施形態では、減衰装置の屈曲継手は、軸ダンパと一体的に製造することができる。屈曲継手は、特に容易かつ経済的に実現することができる実施形態では、軸ダンパとは別個の部材として設計され、交互に連結部材に取り付けられ、取り外し可能である。この目的のために、屈曲継手は、連結部材に締結可能な締結部を備えることが好ましい。連結部は、好ましくは、剛性部として設計することができ、特に、取り付け部材に面する屈曲継手の軸方向端部に配置することができる。一実施形態では、このような屈曲継手自体は、軸ダンパの連結部材の１つに締結できるように設計されているか、または本発明による減衰装置に締結されており、前記屈曲継手は、前記構成部品のうちの１つに取り付けるための取り付け部材をさらに備え、継手部は、取り付け部材と締結部との間に配置される。特に好ましくは、継手部は、屈曲部材を備え、屈曲部材、取り付け部材および締結部は、本発明による屈曲継手において互いに強固に接続された単一部材として設計されている。例えば、クランプ装置によって、屈曲部材が取り付け部材および／または締結部に締結されてねじ止めされているか、または締結部材におよび／または締結部に締結された状態で詰まっている。本発明による屈曲継手の対応する構造は、屈曲継手を非常に効率的に製造することができ、かつ提供される本発明による異なる減衰装置に非常に容易に且つ費用効果的に適合させることができるという特定の利点を暗示することができ、屈曲継手の所望の特性を達成するために屈曲部材を意図的に使用することができるので、例えば、対象とする材料の選択および／または屈曲継手の材料の厚さによって決定される。これは一実施形態では、取り付け部材および／または締結部は、軸方向および横方向に延びる軸受面を形成する固定フランジを有することができ、前記軸受面に支持された前記屈曲部材と、前記軸受面をオフにされた前記屈曲部材の側に設けられた対応部と前記屈曲部材に対して前記固定フランジに向かって押圧される相手部材と、を備え、特に、固定フランジとの螺合により、屈曲部材と固定フランジとの間に摩擦結合が生じる。相手部材は、角度部材の押圧部として設計されていることが特に好ましく、角度部材は、押圧面から離れて軸受面に垂直に延びる支持部と取り付け部または締結部に追加的に固定される支持部と、を有し、特にそれにねじ込まれることが好ましい。屈曲継手の製造方法としては、屈曲部材が、第１工程において、押圧部によって取り付け部材または屈曲部の固定フランジに押し付けられ、その後、支持部を介した追加の固定が第２工程で行われることが特に有利である。この場合、押圧部および固定フランジは、屈曲部材との接触面を軸方向に制限する縁を丸くして、曲げ応力の場合には屈曲部材に隣接する縁部によって過度の荷重を効果的に回避することができる。一実施形態では、屈曲部材はクランプ部材によって、取り付け部材および／または締結部に固定される。この目的のために、例えば、取り付け部材または締結部は、Ｖ字形凹部を有することができ、前記屈曲部材が前記Ｖ字形凹部に挿入され、クランプ部材が前記屈曲部材の各側に前記Ｖ字形凹部内に挿入され、このクランプ部材は、２つのクランプ部材のそれぞれがＶ字形凹部内で取り付け部材または締結部および屈曲部材に押し付けられるように、取り付け部材または締結部でそれぞれ固定され、屈曲部材とクランプ部材との間に摩擦接続が形成され、Ｖ字形凹部内の取り付け部材または締結部が形成される。この実施形態では、クランプ部材が、曲げ応力の場合に屈曲部材の過度の負荷を回避するために、屈曲部材に当たる軸方向端部に丸みのある縁部を有することも特に有利であり、その結果、屈曲継手の耐久性を確保することができる。

本発明による減衰装置が従来の減衰装置と比較して実質的な利点を有することは、当業者には明らかである。一方では、軸方向に垂直な回転軸回りの屈曲継手の曲げ加工性により、減衰装置の軸ダンパが軸方向に垂直な力に過度にさらされないことが保証される。軸ダンパの減衰特性は、できるだけ良好に常に保証され、軸ダンパの摩耗は最小限に抑えられる。したがって、本発明による減衰装置は、その堅牢性および耐久性によって特徴付けられる。一方では、屈曲継手は、２つの構成部品に最小限のバックラッシュを有する軸ダンパの取り付けを同時に保証し、本発明による減衰装置は、部品間の軸方向相対運動の減衰を可能な限り直ちに保証することができる。さらに、減衰装置の有利な機能的特性に加えて、その製造は特に費用効果があり、従来の減衰装置に使用されているジョイントベアリングまたはボールジョイントよりもコスト効率よく屈曲継手を製造することができるので、特に有利である。さらに、屈曲継手は、メンテナンスフリーで容易に製造することができ、これは、本発明による減衰装置のメンテナンスを低くすることができる。

本発明による減衰装置の一実施形態では、軸ダンパの第１連結部材上に第１屈曲継手が配置され、軸ダンパの第２連結部材上に第２屈曲継手が配置され、軸ダンパによって１つの屈曲継手で２つの構成部品に固定することができる。一実施形態では、減衰装置は、軸ダンパの連結部材の１つに固定された１つの屈曲継手を有するので、減衰装置が適切に使用されるとき、一方の連結部材を構成部品に直接取り付けることができ、他方の連結部材は屈曲継手を介して他方の構成部品に取り付けることができる。特に好ましくは、減衰装置は、軸方向に直交する互いに直交する２つの回転軸の周りに曲げることができる２つの構成部品に軸ダンパを固定することを可能にする屈曲継手構成を備える。この屈曲継手構成は、例えば、第１屈曲継手を第１連結部材に固定し、第２屈曲継手を第２連結部材に固定することによって、前記第１屈曲継手は、その軸方向に垂直な第１の回転軸を中心にその連結部において曲げられ、前記第２屈曲継手は、前記軸方向に垂直な第２の回転軸の周りに曲げられ、回転軸は互いに直交している。屈曲継手構成は、例えば、軸ダンパの１つの連結部材に１つの屈曲継手のみを設け、この単一の屈曲継手は、軸方向に垂直な相互に直交する２つの回転軸の周りに曲げることができる。このような屈曲継手は、特に、両方の連結部材に設けることが好ましい。対応する屈曲継手構成の提供は、減衰装置が軸方向に取り付けられる２つの構成部品が実行する軸方向に対して垂直な全ての相対的な移動が少なくとも部分的に屈曲継手構成によって占められ、軸ダンパは、軸方向に垂直な過大な応力に対して特に良好に保護することができる。

一実施形態では、少なくとも１つの屈曲継手の継手部は、軸方向に垂直なちょうど１つの回転軸が関連する少なくとも１つの屈曲部を有し、屈曲継手は、特に、屈曲部に関連する軸方向に垂直でかつ回転軸に垂直な力を有する連結部材に対する取り付け部材の応力の場合、屈曲継手の曲げは、専ら屈曲部の軸方向の延長内で行われる。これは、屈曲継手の他の軸方向断面は、力が加えられたときに曲がらないように剛性を維持することができる。屈曲継手の多部材構成の場合、屈曲部は屈曲部材を含むことができ、または屈曲部材を使用して構成することができる。１つの軸方向屈曲部に対する曲げ性の制限は、屈曲部が屈曲部の外側で特に強固に設計され、屈曲部が屈曲接合部の曲げ機能を確実にするという特定の利点を意味する。ちょうど１つの回転軸が屈曲部に関連付けられているという事実のために、屈曲部は、その軸方向の端部にその回転軸に沿った力の方向に作用する相対的な力によって加えられる曲げ応力の場合には剛性を維持し、これは屈曲継手の特別な安定性を意味する。屈曲部の曲げは、特に、それに付随する回転軸に垂直で軸方向に垂直な力成分を有する対応する外力の影響下で生じることができる。

一実施形態では、前記連結部は、前記軸方向後方に配置された第１屈曲部と第２屈曲部とを有し、屈曲継手は曲げられ、特に弾力的に曲げられ、第１屈曲部において軸方向および第１の軸方向に垂直な軸方向に垂直な第１の回転軸と、第２屈曲部において軸方向および第１の軸方向に垂直な第２の回転軸の周りを回転する。屈曲継手は、特に、好ましくは、第１の屈曲部が第１の回転軸に沿ってその軸方向端部に加えられた相対的な力に対して剛直に設計されるように設計される。すなわち、曲げに関する曲げ応力および／または第２の屈曲部が軸方向端部で第２の回転軸に沿って加えられる相対的な力に対して剛性に設計されており、すなわち、第１の回転軸を中心とする曲げに関する曲げ応力に対して剛性を有する。このことは、取り付け部材と、屈曲継手が第１の回転軸に沿った方向に固定されている連結部材との間に相対的な力が加えられた場合に、第１屈曲部ではなく、第２屈曲部で屈曲継手の湾曲が生じ、第２の回転軸に沿って相対的な力が加えられた場合には、第２屈曲部ではなく第１屈曲部で屈曲継手の曲げが生じる。本発明による減衰装置のこの実施形態では、屈曲継手の高い剛性が同時に保証され、軸方向減衰を保証するための減衰装置の堅牢性および機能性にとって有利であり、減衰装置の軸方向に垂直に配向された軸方向端部の力を屈曲継手によって吸収することができる。屈曲継手がいくつかの単一部材を含む実施形態では、第１屈曲部は第１屈曲部材を有し、第２屈曲部は第２屈曲部材を有し、両方の屈曲部の曲げ特性は、それぞれの屈曲部材の曲げ特性によってそれぞれ決定される。

特に、第１屈曲部と第２屈曲部との軸方向に、屈曲部同士を連結する剛性のある中間部を設けることが好ましい。屈曲継手の軸方向端部に軸方向に垂直に相対的な力が加えられた場合、屈曲継手の軸方向端部に軸方向に対して垂直に相対的な力が作用する場合、中間部の剛性構成のために、中間部では曲げが起こらず、屈曲部のみで曲がりが生じる。２つの屈曲部の間に中間部を設けることは、屈曲継手の十分な剛性を確保するのに特に有利となり得る。屈曲継手がいくつかの部材からなる実施形態では、例えば、屈曲継手は、１つの締結部と、取り付け部材と、中間部と、２つの屈曲部材を別個の部材として備え、本発明によれば、部材は、それらの接合部において互いに強固に接続されている、すなわち、意図されているように、それらの接合部で互いに移動することができない。例えば、第１屈曲部材を取り付け部材に固定することができ、第２屈曲部材を締結部に固定することができ、中間部は両方の屈曲部材に固定され、２つの屈曲部材を互いに接続する。屈曲部材の中間部への固定は、締結部または取り付け部材に関して上述したように行うことができる。屈曲部材の中間部への固定は、締結部または取り付け部材に関して上述したように行うことができる。例えば、中間部は、この目的のために、互いに軸方向にオフセットされた２つの固定フランジまたは互いに軸方向にオフセットされた２つのＶ字形凹部を有することができ、前記Ｖ字形凹部は、それらのＶ字形の先端が互いに向かって配向されており、例えば、中間部は、Ｖ字型凹部と軸方向にオフセットした固定フランジとを有する。

特に好ましくは、中間部は、軸方向に対して垂直な方向に沿ってかつそれぞれの回転軸に垂直に、各屈曲部の延伸長さの少なくとも４倍である３次元すべての延伸長さを有することが好ましい。中間部の剛性は、軸方向に垂直な軸方向端部において屈曲継手に力が加えられた場合に特に容易に達成される。このようにして、中間部は、軸方向に垂直な相対的な力を有する軸方向端部での屈曲継手の応力の場合には常に剛性を保ち、屈曲継手の曲げは屈曲部で起こり、特にもっぱら屈曲部においてのみである。一実施形態では、前記少なくとも１つの屈曲部は、１つの材料のみからなり、前記屈曲部の材料は、前記軸方向に垂直な方向の厚さおよび前記回転軸に垂直な方向の厚さが５％未満であり、特に屈曲継手の軸方向長さの３％未満であり、特に屈曲部の延伸長さの５％未満であることが好ましい。これは、それに応じて任意の屈曲部に適用することができる。屈曲部に関連する回転軸は、屈曲部を曲げることができる軸である。屈曲部の曲げ特性は、屈曲部の厚さと屈曲継手の軸方向長さとの比によって、関連する回転軸を中心に曲げた場合に特に有利に調整することができ、特に屈曲部の軸方向の長さに依存する。特に指定された比により、屈曲部の弾性曲げ性が利用可能となると同時に、少なくとも屈曲部の軸方向に十分な剛性を有する強度を有する材料を使用することができ、減衰装置が取り付けられる構成部品の最小限のたわみに対して既に効果を発揮し、特に良好な減衰特性を減衰装置に利用することができる。

一実施形態では、その関連する回転軸に沿った少なくとも１つの屈曲部の延伸長さは少なくとも２倍であり、特にその関連する回転軸に垂直でかつ軸方向に垂直な延長部の屈曲部の延伸長さの少なくとも４倍大きい。これは、対応する方向の屈曲部の最小延伸長さにそれぞれ関連している。この実施形態では、屈曲継手の剛性に全体的にプラスの影響を及ぼし、ひいては減衰特性と減衰装置の直接的な反応とに関連する力がその関連する回転軸に平行に作用する場合に、屈曲部の高い剛性を確保することができる。もちろん、上述した屈曲部の有利な特性は、全ての屈曲部に対して提供することができる。一実施形態では、屈曲継手の全体の屈曲部分は、特に屈曲継手全体が１つの材料のみで作られている。例えば、鋼材はそのような材料として有利である。ここで、屈曲継手の弾性曲げ加工性が得られるような高い降伏強度を有する鋼材が好ましく、特に屈曲継手の長い耐久性を保証することによって達成される。

一実施形態では、継手部、特に屈曲継手は、固体材料で作られており、特に、少なくとも１つの屈曲部は板状の形状を有し、その平面的な延長部は、軸方向およびそれに関連する回転軸によって固定される。屈曲継手全体は、固体材料からなることが好ましい。一実施形態では、屈曲部の屈曲部材は、プレートのような形状を有し、その平面的延長部は、軸方向およびこれに関連する回転軸によって固定される。継手部または完全な屈曲継手全体の製造により、屈曲継手の特にしっかりとした（丈夫な）構成を達成することができ、屈曲部または板状の形状を有する、屈曲部材全体の構成のために、非常に良好な湾曲性、特に屈曲部の非常に良好な弾性曲げ性が保証され、同時に屈曲部は、それに関連する回転軸に沿った軸方向端部に作用する力に対して剛性であり、これは屈曲継手の剛性に対して特に有利であり得る。ここで、プレートの形状は、プレートの平面的な延長部における長さが、そのプレートの厚さに沿ったプレートの延伸長さよりも実質的に大きいことを特徴とする。例えば、平面状の延長部の延伸長さは、それぞれ、プレートの厚さの少なくとも５倍、特に少なくとも１０倍の大きさとことができる。

一実施形態では、屈曲継手は、第１または第２の連結部材に固定される第１フランジと、屈曲継手の取り付け部材を形成する第２フランジと、を有する。屈曲継手は、軸ダンパの連結部材および部品に特に容易かつ強固に固定することができ、取り外し可能であり、第１フランジは、屈曲継手の締結部として作用することができる。このようにして、減衰装置は、特に簡単かつコスト効率よく２つの部品の間に製造され取り付けられることができる。屈曲継手は、特に、減衰装置の全体の製造を大幅に単純化し、減衰装置の価格を低下させる軸ダンパから独立して製造することができる。この場合、各フランジは、３次元全ての寸法において、少なくとも１つの屈曲部の、軸方向に垂直な方向に沿った、および関連する回転軸に垂直な方向に沿った少なくとも４倍の長さの延長部を有することができる。これは、特に全ての屈曲部に適用できる。したがって、屈曲継手に軸方向に垂直に衝突するすべての力に対して、フランジが常に剛性を維持し、屈曲継手が排他的に継手部で曲がることが保証され得る。

本発明による減衰装置のために、軸ダンパの２つの連結部材のそれぞれに屈曲継手を設けることができると言う必要はなく、ここで屈曲継手の各々は、本発明による減衰装置の有利な実施形態において、１つの屈曲継手に関して本明細書で概要を述べる特性を有することができる。

一実施形態では、軸ダンパは、ハウジングとピストンとを有する粘性ダンパとして設計され、ピストンは、変位範囲内でハウジングに対して軸方向に変位可能に配置される。粘性媒体がハウジング内に設けられている。ハウジング、ピストンおよび粘性媒体は、適合され、互いに配置され、そのため、ピストンはハウジングの外側の第１軸方向ピストン部との変位範囲内の任意の位置に配置され、第２軸方向ピストン部がハウジング内に配置されるように、粘性媒体の部分に浸されている。したがって、ピストンは、変位範囲内の任意の可能な位置において、すなわち、ハウジングの第１軸方向端部の他に軸方向に、かつハウジングの内部の第２軸方向ピストン部と同時に、常に、ハウジングの外側の第１軸方向ピストン部を有し、ハウジング内の粘性媒体中のセクションに常に浸漬される。第１連結部材は、ピストンの第１の軸方向端部に配置され、第２連結部材は、ハウジングの第２の軸方向端部に配置される。これは、ピストンとハウジングとの相互作用から、軸ダンパの軸方向減衰部から生じる。互いに連結部材の相対的な軸方向変位の場合には、粘性媒体中のピストンの浸漬深さが誘発可能に変化し、それにより浸漬深さの変化中に粘性媒体がピストン上でせんだんされる（切られる）。したがって、連結部材の軸方向相対運動の減衰が保証される。意図される用途に応じて、異なる粘性特性を有する媒体を利用して異なる減衰特性を得ることができる。粘性ダンパとして設計された軸ダンパを備えた本発明による減衰装置は、メンテナンスフリーである減衰装置の構成を提供し、さらに減衰装置の２つの構成部品、連結部材の互いに対する軸方向の相対的な移動は、ピストン、ハウジングおよび粘性媒体の相互作用による即時の減衰を受けて、減衰装置が取り付けられる。

一実施形態では、粘性媒体は粘性流体として提供され、ピストンは、変位範囲内でハウジング内のピストンの任意の位置に配置され、第１ピストン部および第２ピストン部間に軸方向に位置する第３ピストン部を有する。これは、第３ピストン部とハウジングとの間にガイドが設けられている。ガイドは、ピストンとハウジングとの間の滑り接触を回避する。ガイドは、例えば、テフロン（登録商標）部材として、硬組織部材として、または真ちゅう部材として、例えばストリップ形状に設計することができる。粘性流体は、第２ピストン部が位置する第３ピストン部の側面にのみ軸方向に配置される。ガイドは、ガイドと第３ピストン部との間および／またはガイドと第２ピストン部との間に漏れがあるような方法で設計することができ、粘性流体がガイドと第３ピストン部分との間及び／またはガイドとハウジングとの間に来ることができる。特に、ガイドとピストンとの間、および／またはガイドとハウジングとの間の潤滑を保証することができる。一実施形態では、前記ガイドの他に、前記第１ピストン部の軸方向に沿ってガスケットが設けられ、このガスケットは、ハウジングの内側及びピストン上に配置され、粘性流体のハウジングからの排出が防止されるように設計される。一実施形態では、粘性媒体は、粘弾性媒体として設計され、粘弾性媒体は、ハウジングの作業チャンバ内の全容積を充填し、特にピストンによって満たされていないハウジング内にある。ハウジングは作業チャンバを備えることができ、特に作業チャンバからなることができる。その結果、ピストンは、ハウジングの作業チャンバ内の粘弾性媒体によって完全に包囲される。このようにして、軸ダンパが連結部材の軸方向相対運動に直ちに反応し、そのような相対運動を直ちに減衰させることが保証される。ピストンとハウジングは、特に好ましくは、互いに対応するように設計され、そのため、ハウジングの作業チャンバの内側に位置するピストンの容積は、ピストンの任意の位置において容積の範囲内で同じである。これは、例えば、ピストンが円筒形の部分を有し、その円筒形の軸線が軸方向に延び、ピストンの任意の位置に、作業チャンバまたはハウジングを常に完全に軸方向に移動範囲内で延在させる。

さらに、本発明は、本発明による少なくとも２つの減衰装置を含むシステムに関し、第１の減衰装置の軸方向は、第２の減衰装置の軸方向と少なくとも３０度、特に６０度から１２０度の角度を形成する。本発明に係る対応するシステムは、相対運動の非常に良好な減衰を利用可能にすることによって、システムを介して互いに接続される２つの構成部品の特に強固な相互支持を保証する。本発明によるシステムは、特に好ましくは、第１の減衰装置が第１の構成部品を第２の構成部品と軸方向に連結し、第２の減衰装置が第１の構成部品を第２の構成部品と軸方向に連結するように使用することができる。「軸方向」の定義に関して、軸方向は、本発明による具体的な減衰装置に対して常に設定されることに注意する。例えば、本発明によるシステムは、第２の構成部品上の第１の構成部品の減衰されたサポート、または第２の構成部品および第３の構成部品に対する第１の構成部品の減衰されたサポートのために使用され、両方の軸ダンパは、第１の構成部品と第２の構成部品との間および／または第１の構成部品と第２の構成部品との間の軸方向を有する。

さらに、本発明は、２つの構成部品の相対的な動きを、構成部品のうちの１つの軸方向に互いに減衰させるように設計された軸ダンパを取り付けるための屈曲継手の使用に関する。屈曲継手は、締結部と、締結部から軸方向に間隔を置いて配置された取り付け部材と、締結部を取り付け部材に連結し、連続して堅固に相互連結された構成部材として設計された連結部と、を有する。継手部は、軸方向に垂直な少なくとも１つの回転軸の周りで弾性的に屈曲ることができる。屈曲部の接合部は、軸方向に垂直なちょうど１つの回転軸に関連する少なくとも１つの軸方向屈曲部を有し、その回転軸に沿った力の方向で軸方向の端部に加えられる相対的な力によってそれ自体に加えられる曲げ応力に関して剛性を維持し、前記屈曲部は、平面的な延長部が軸方向及びそれに関連する回転軸によって固定されたプレートのような形状を有し、前記屈曲部は、前記屈曲部の軸方向長さの５％未満であり、前記屈曲部に関連する前記回転軸に垂直で、前記軸方向に垂直な方向の延伸長さを有し、前記屈曲部は、関連する回転軸に沿って、前記関連する回転軸に垂直で且つ前記軸方向に垂直な方向の前記屈曲部の延伸長さの少なくとも４倍大きい延伸長さを有し、屈曲継手の継手部は固体材料で作られている。本発明による使用のために、構成部品は軸ダンパへの締結部と構成部品への取り付け部材で固定される。軸ダンパは、好ましくは、互いに軸方向に間隔を置いて配置された２つの連結部材と、連結部材間に軸方向に配置された減衰部とを有し、前記第１連結部材は、前記２つの連結部材間の減衰された軸方向相対運動を保証することによって前記減衰部によって前記第２連結部材に連結され、屈曲継手は、軸ダンパの第１連結部材にその固定部で第１の構成部品にその取り付け部材と共に固定され、軸ダンパの第２連結部材が第２の構成部品に固定され、特に第２の屈曲継手が第２連結部材と第２の構成部品との間に設けられ、この第２の屈曲継手がその締結部で軸ダンパの第２連結部材に、また取り付け部材と共に第２の構成部品に固定される。屈曲継手の本発明による使用は、本発明による減衰装置の上記の説明から明らかであるように、さらなる特徴および利点を有することができる。

さらに、本発明は、本発明による減衰装置に使用するための屈曲継手に関する。屈曲継手は、軸ダンパの２つの連結部材のうちの１つに取り付け可能な締結部と、２つの構成部品の１つに取り付けることができる取り付け部材とを有する。屈曲継手は、連続して堅く相互連結された構成部品として構成され、締結部と取り付け部材との間に軸方向に延びる継手部を有し、屈曲継手は、軸方向に垂直な少なくとも１つの回転軸の周りでその継手部において弾性的に曲げられることができる。継手部は、軸方向に垂直なちょうど１つの回転軸に関連する軸方向屈曲部を有し、その回転軸に沿った力の方向で軸方向の端部に加えられる相対的な力によってそれ自体に加えられる曲げ応力に関して剛性を維持し、前記屈曲部は、平面的な延長部が軸方向及びそれに関連する回転軸によって固定されたプレートのような形状を有し、前記屈曲部は、前記屈曲部の軸方向長さの５％未満であり、前記屈曲部に関連する前記回転軸に垂直で、前記軸方向に垂直な方向の延伸長さを有し、前記屈曲部は、関連する回転軸に沿って、前記関連する回転軸に垂直で且つ前記軸方向に垂直な方向の前記屈曲部の延伸長さの少なくとも４倍大きい延伸長さを有し、屈曲継手の継手部は、固体材料で作られている。

屈曲継手は、本発明による減衰装置の上記説明からそれぞれ明らかなさらなる特徴および利点を有することができる。

さらに、本発明は、２つの構成部品間の軸方向の相対運動を減衰させるように設計された２つの構成部品間に軸ダンパを取り付ける方法に関し、軸方向に垂直な少なくとも１つの回転軸の周りで弾性的に曲げることができる屈曲継手の軸方向端部が軸ダンパの軸方向端部に固定され、継手部は、軸方向に対して垂直な１つの回転軸に正確に関連付けられた少なくとも１つの軸方向屈曲部を有し、その回転軸に沿った力の方向で軸方向の端部に加えられる相対的な力によってそれ自体に加えられる曲げ応力に関して剛性を維持し、前記屈曲部は、平面的な延伸部が軸方向及びそれに関連する回転軸によって固定されたプレートのような形状を有し、前記屈曲部は、前記屈曲部の軸方向長さの５％未満であり、前記屈曲部に関連する前記回転軸に垂直で、前記軸方向に垂直な方向の延伸長さを有し、前記屈曲部は、関連する回転軸に沿った延伸長さを有し、前記関連する回転軸に直角であり且つ前記軸方向に垂直な方向における前記屈曲部の延伸長さの少なくとも４倍であり、屈曲継手の継手部は、固体材料からなり、屈曲継手の他方の軸方向端部は、構成部品の１つに固定される。特に好ましくは、曲げられることができる第２屈曲継手の軸方向端部は、特に軸方向に垂直な少なくとも１つの回転軸の周りで軸ダンパの反対側の軸方向端部に固定されており、第２屈曲継手の軸方向他端部は、他の部品に締結されている。この方法は利点を示唆し、本発明による減衰装置の上記説明から明らかなように、さらなる特徴を有することができる。

以下、４つの図を参照して異なる実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。

図１には、本発明に係る屈曲継手の一実施形態の概略図を示す。 図２には、本発明に係る屈曲継手のさらなる実施形態の概略図を示す。 図３には、本発明に係る屈曲継手のさらなる実施形態の概略図を示す。 図４には、本発明に係る屈曲継手のさらなる実施形態の概略図を示す。 図５には、本発明に係る減衰装置の実施形態の概略図を示す。 図６には、本発明に係る減衰装置のさらなる実施形態の概略図を示す。

本発明による屈曲継手１の実施形態は、図１ａ、１ｂおよび１ｃを含む図１に示されている。軸方向Ａに対して斜め上から見た上面図が図１ａに示されており、軸方向Ａに垂直な第１の方向からの上面図が図１ｂに示されており、第１の方向にも垂直である第２の方向からの上面図が図１ｃに示されている。

図１に見られるように、本発明による屈曲継手１が図示された実施形態は、取り付け部材１１と、軸方向Ａに取り付け部材１１から間隔を置いて配置された締結部１５とを有し、取り付け部材１１と締結部１５とは、継手部によって互いに連結されており、ここではフランジとして同一に設計されている。継手部は、第１屈曲部１２と、中間部１３と、第２屈曲部１４とを備え、屈曲部１２、１４は軸方向に他方の背後に配置され、中間部１３は、第１屈曲部１２と第２屈曲部１４との間に軸方向に設けられている。図１の屈曲継手１は一体的に設計されている。

屈曲継手は、軸方向Ａに垂直な第１の回転軸を中心として第１屈曲部１２の周りで曲げられ、軸方向Ａに垂直な第２の回転軸の周りで第２屈曲部１４において屈曲可能であり、両方の回転軸は互いに垂直である。第１屈曲部１２に関連する回転軸は、図１ｃに従った描画レベルで垂直に延びており、第２屈曲部１４に関連する第２の回転軸は、図１ｂにおける描画レベルで垂直に延びている。両方の屈曲部１２、１４はそれぞれ、板状の形状を有し、その厚さは、それらの平面状の延長部の長さよりも実質的に小さい。これにより、両方の屈曲部１２、１４の両方の板形状が互いに９０度ねじられる。代表的な屈曲継手１は、１つの材料のみから作られているので、特に費用効率の高い生産を行うことができ、特に屈曲継手１を堅牢にすることができ、十分に高い降伏強度と強度を有し、これにより屈曲部１２、１４において屈曲継手１の疲労のない弾性屈曲性が確保される。

図示された屈曲継手１は、取り付け部材１１と締結部１５との間に軸方向Ａに垂直に相対的な力が働く場合、屈曲部１の湾曲は、屈曲部１２、１４においてのみ行われ、一方、取り付け部材１１、中間部１３および締結部１５は、硬質のままである。これは、ここでは軸方向Ａに垂直な屈曲部１２、１４の延伸長さと、それに関連する回転軸、すなわち、屈曲部１２、１４のプラットフォームの厚さは、それぞれ、取り付け部材１１、中間部１３および締結部１５の同じ方向の延伸長さよりもかなり小さい。それぞれの屈曲部１２、１４について、各屈曲部１２、１４の軸方向の長さと各屈曲部１２、１４の厚さとの間の大きな比は、屈曲部１２、１４の関連する軸周りの弾性曲げ性を保証し、中間部１３、締結部１５および取り付け部材１１の長い伸長は同時に、屈曲部１２、１４の曲げ中の屈曲継手１のこれらの構成部品の剛性挙動を保証する。さらに、取り付け部材１１、１２、中間部１３および締結部１５の軸方向Ａへの延伸長さは、屈曲部１２、１４のそれぞれの厚さがそれらの残りの剛性に寄与する厚さより少なくとも３倍大きい。

さらに、図１による屈曲継手１の特別な特徴は、各屈曲部１２、１４が、その関連する回転軸に垂直かつ関連する回転軸の軸方向Ａに垂直なその延伸長さが、それに沿ったその延伸長さより実質的に小さいように設計されている。それに応じて、上述した屈曲継手１は、取り付け部材１１および締結部１５に軸方向Ａに対して垂直にかつ第１の回転軸に垂直に作用する相対的な力の場合、第１屈曲部１２のみで曲げが行われ、第２屈曲部１４は剛体のままである。第２の回転軸に対して垂直にかつ軸方向Ａに垂直に作用する相対的な力の場合には、屈曲継手１の曲げは第２屈曲部１４のみで行われ、第１屈曲部１２では行われない。第１屈曲部１２は、第１の回転軸に沿って取り付け部材１１および締結部１５の屈曲継手１に作用する相対的な力の場合には剛性を維持し、第２屈曲部１４は、第２の回転軸に沿って取り付け部材１１と締結部１５との間に作用する相対的な力の場合には剛性を維持する。また、図示された屈曲継手１は、取り付け部材１１と締結部１５との間の軸方向Ａに平行な相対的な力に対する応力（圧力）の場合には、弾性的に曲がることができない。したがって、代表的な屈曲継手１は、本発明による減衰装置に使用される場合、弾力的に曲げられることによって軸方向Ａに垂直な任意の方向から力を吸収することができるという利点を有するが、その結果、本発明による減衰装置に使用すると、軸方向Ａの構成部品への軸ダンパの直接結合を可能にすると同時に軸方向Ａに垂直な力による軸ダンパの過度の応力を少なくともかなりの程度で阻止する。

本発明による屈曲継手のさらなる実施形態が、図２ａおよび図２ｂを含む図２に示されている。軸方向Ａに垂直な第１の方向からの上面図が図２ａに示されており、軸方向Ａおよび第１の方向に垂直な第２の方向からの上面図が図２ｂに示されている。図２による屈曲継手１は、図１による屈曲継手１と比較して、屈曲継手１の取り付け部材１１と締結部１５とを接続する屈曲部１２が１つしかない点で異なる。その結果、図２による屈曲継手１は、中間部１３を有さない。屈曲部１２はむしろ、図２による屈曲継手１の屈曲部を形成するだけである。図１に関して説明したように、取り付け部材１１と締結部１５に屈曲部１２に関連する回転軸に垂直な互いの相対的な力が作用するときの屈曲部１２の幾何学的設計のためである。図１による屈曲継手１と同様に、図２による屈曲継手１は、１つの材料、すなわちスチールと、取り付け部材１１の幾何学的設計とからなり、屈曲部１２および締結部１５の対応する構成部品の幾何学的設計は、図１による屈曲継手１の対応する構成部品の幾何学的設計に対応する。しかしながら、図１の屈曲継手１は、軸方向Ａに垂直な互いに直交する２つの回転軸について曲げることができるが、図２における屈曲継手１は、軸方向Ａに垂直な１つの回転軸について曲げることができる。図２の屈曲継手１は、図１の屈曲継手１よりもさらに費用対効果の面で有利に製造することができ、有利には本発明による減衰装置１００に組み込むことができる。例えば、図２による屈曲継手１は、本発明による減衰装置１００におけるそのような取り付け状況で使用することができ、その構造のために、軸方向Ａに垂直な一方向の相対運動のみを行うことができる。例えば、図２による屈曲継手１は、減衰装置１００内で使用することができ、そのため、軸ダンパの各連結部材に屈曲継手１を配置し、屈曲継手１は、軸方向Ａの周りで互いの向きが９０度ねじられて、このような減衰装置１００は、軸方向Ａに垂直な任意の力が屈曲継手装置の曲げを意味する屈曲継手構成も有しているので、減衰装置１００がクランプされる２つの構成部品の間の相対的な力による軸ダンパの過度の応力は、少なくとも部分的に回避することができる。

本発明による屈曲継手のさらなる実施形態を図３に概略図で示す。図３に示される実施形態は、図１に示される実施形態と同様に、中間部が軸方向に配置される２つの屈曲部１２、１４を含む。図３による実施形態は、基本的には一体型構成部品として図１による実施形態のようには設計されておらず、互いに強固に接続されているいくつかの単一の部品でできていることを示している。

図３による実施形態は、固定フランジ１１０を備える取り付け部材１１を有する。固定フランジ１１０は、第１屈曲部１２に囲まれた第１屈曲部材１２０が載置される支持面を有する。第１屈曲部材１２０は、角度部材１６によって固定フランジ１１０の支持面に押し付けられる。この目的のために、固定フランジ１１０は２つのブシュを有し、これらのブシュを介してネジ１７がはめ込まれているのに対して、角度部材１６はカウンタプレートとして設計され、ネジ１７がねじ込まれる２つのネジ穴を有する押圧部１６１を有し、そのため、押圧部１６１は、ネジ１７によって第１屈曲部材１２０に対して固定フランジ１１０に向かって押圧される。したがって、ネジ接続は、第１屈曲部材１２０と取り付け部材１１との間の摩擦接続を生成する。さらに、角度部材１６は、押圧面１６１から軸受面に垂直に伸びる支持部１６２を有する。支持部１６２には凹部が設けられており、これに凹部１７が設けられており、この凹部１７は、取り付け部材１１に設けられたネジ穴にねじ込まれ、支持部１６２が取り付け部材１１に押し付けられる。これにより、取り付け部材１１上の角度部材１６の追加の支持が保証され、図３による実施例の耐久性が改善される。

第１屈曲部材１２０の固定は、中間部１３が対応する固定フランジ１３０を有する中間部１３に対応して行われる。さらに、中間部１３は、第１の固定フランジ１３０から軸方向に間隔を置いて配置され、９０度ねじられて配置されたさらなる固定フランジ１３０を有する。第２屈曲部１４で囲まれた本実施形態の第２屈曲部材１４０は、上述したように第２の固定フランジ１３０に固定されている。第２屈曲部材１４０は、上述した方法で締結部１５の固定フランジ１５０に再び固定される。ここで、取り付け部材１１と締結部１５は同一に設計されている。記載された実施形態から、屈曲継手１は、取り付け部材１２０と中間部１３、中間部１３および締結部１５との間の摩擦剛性接続によって確実にされるので、屈曲継手１は連続して堅く相互接続された構成部品として設計され、本発明に係る減衰装置はそれ自体に軸方向のバックラッシュを有しておらず、これは屈曲継手１および本発明による減衰装置の特に有利な特性を示している。図３では、固定フランジ１１０、１３０、１５０および角度部材１６の全てが、屈曲部材１２０、１４０に付いている軸方向端部に丸みを帯びた縁部を有しているので、長時間続く場合であっても、固定フランジ１１０、１３０、１５０および角度部材１６の端部によって固定されるので、しばしば屈曲部材１２０、１４０の応力が変化する。

本発明による屈曲継手１のさらなる実施形態が、図４ａおよび図４ｂを含む概略図として図４に示されている。屈曲継手１の単一部材間の剛性接続の実現を説明するために、図４ｂでは、締結部１５と第２屈曲部材１４０との間の移行が拡大されている。図４による実施形態は、大部分が図３による実施形態に対応し、単一部材間の堅固な接続が異なるように設計されている点で異なるだけであり、これにより、対応して、中間部１３の取り付け部材１１を他の締結装置を提供することに加えて、締結部１５を形成することができる。図４による実施形態では、ここでは同一の設計を有する取り付け部材１１と締結部１５はそれぞれＶ字形凹部を有し、中間部１３は軸方向Ａを中心に９０度ねじれた２つのＶ字形凹部を有し、そのＶ字型は先端部を有する。第１屈曲部材１２０は、取り付け部材１１のＶ字型凹部内に、中間部１３の第１Ｖ字形凹部内に配置され、取り付け部材１１と中間部１３との両方にそれぞれ配置されたクランプ部材１８はそれぞれのＶ字形凹部内の屈曲部材１２０の側部に設けられている。したがって、第２屈曲部材１４０は、中間部１３の第２Ｖ字形凹部および締結部１５のＶ字形凹部に配置され、対応するクランプ部材１８によって中間部１３および締結部１５に詰め込まれる。取り付け部材１１、中間部１３および締結部１５における屈曲部材１２０、１４０の妨害の実施が図４ｂに示されている。クランプ部材１８は、角度がそれぞれ設計され、一方の脚がくさび形であり、第２屈曲部材１４０のほかにＶ字形凹部に配置される。クランプ部材１８の各々は、角度を有する第２脚部を介して締結部１５に螺合され、締結部１５はこの目的のためのネジ穴を有する。クランプ部材１８は、第２屈曲部材１４０のほかにＶ字形凹部内に力を入れて挿入され、特に第２屈曲部材１４０に押圧力を発生させるように押されたり叩かれたりする。挿入後、クランプ部材１８の位置は、ネジ１７によってＶ字形凹部に固定される。そのくさび形の脚を用いて、クランプ部材１８は、したがって、第２屈曲部材１４０と同様に締結部１５にも当接し、これによって第２屈曲部材１４０とＶ字型凹部内の２つのクランプ部材１８と締結部１５との間に摩擦結合が生じる。第２屈曲部材１４０は、この摩擦接続を介してクランプ部材１８と締結部１５とに接続され、その強度は、本発明による屈曲継手１が２つの構成部品間に取り付けられた本発明による減衰装置に適切に使用されるときに、クランプ部材１８の挿入中の労力によって調整することができ、それぞれの構成部品が相対的な動きを行う場合、屈曲継手１の単一部材の相対的な動きは生じない。図３に関して説明したように、クランプ部材１８はまた、それらの軸方向端部が第２屈曲部材１４０に当接する締結部１５から離れる方向に曲がった丸い縁部を有し、屈曲部材１４０の過剰な応力が効果的に回避される。

当業者が図１から図４において認識するように、図示された実施形態の取り付け部材１１および締結部１５は、それぞれ、構成部品または軸ダンパに簡単に取り付けることができるように設計されている。このために、図１から図３の実施形態の取り付け部材１１及び締結部１５は、それぞれ取り付け部材１１に配置された屈曲部１２、１４に対してオフセットした軸方向Ａに垂直に配置された締結部を有するか、締結部１５に設けられている。取り付け部材１１を構成部品に固定するためにネジを案内することができるブッシュまたは締結部１５の軸ダンパへのブッシングが締結部に設けられる。一方で、図４による実施形態の取付け部材１１および締結部１５は、ネジ穴として設計された連結穴１９を有する。屈曲継手１は、軸方向に沿って配置された連結穴１９を介して、部品または軸ダンパに簡単に固定することができ、屈曲継手１の中心に軸方向垂直に配置され、例えば構成部品または軸ダンパ上に配置されたネジボルトにねじ込むことによって固定することができる。連結穴１９を設けることにより、屈曲継手１の特に省スペース設計が可能になる。屈曲継手の容易な固定可能性を参照して説明した屈曲継手１の設計は、一般に、本発明による屈曲継手にとって有利となる。

本発明による減衰装置１００の実施形態は、その軸ダンパ２０は粘性ダンパとして設計されており、図５に示されている。軸ダンパ２０は、ハウジング２１と、ピストン２２とを備え、ピストン２２は、変位範囲内でハウジング２１に対して軸方向に変位可能に配置されている。ピストン２２は、ハウジング２１の外側の変位範囲内でピストン２２の任意の位置に配置された第１ピストン部２２１と、粘性流体２３に浸漬された第２ピストン部２２２とを有し、ハウジング２１内に設けられ、ピストン２２の変位範囲内の任意の位置に設けられている。図５に示す減衰装置１００では、粘性流体２３は破線の充填レベルまでハウジング２１内に配置される。さらに、ピストン２２は、第１ピストン部２２１と第２ピストン部２２２との間に軸方向に配置された第３ピストン部２２３を有する。ピストン２２を摺動することなくハウジング２１に対して確実に移動させることができるように３つのガイドバンド２４を有するガイドがピストン２２を案内する。ここで、ガイドバンド２４のうちの２つは、第３ピストン部２２３とハウジング２２との間に設けられている。この場合、ハウジング２１は、円筒軸が軸方向Ａに延びる中空円筒として設計され、ピストン２２は、その第３ピストン部２２３に全円筒として構成され、その軸線も軸方向に沿って延び、その直径はハウジング２１の中空円筒の直径よりわずかに小さい。ピストン２２は、第１ピストン部２２１が配置される第１の軸方向端部に第１連結部材を形成する。したがって、第１連結部材は、ハウジング２１の外側のハウジング２１に対してピストン２２の任意の位置に常に配置され、ハウジングの第１の軸方向の端部から軸方向に離隔される。ハウジング２１は、第１の軸方向端部および第１連結部材と軸方向に対向する第２の軸方向端部に第２連結部材を形成し、第１屈曲継手１が第１連結部材に締結され、第２屈曲継手１が第２連結部材に締結される。使用される屈曲継手１は、図１に示される本発明による屈曲継手の実施形態に従ってそれぞれ同一に構成されている。

図５では、当業者が本発明による減衰装置の動作原理を明確に理解することができる。軸ダンパ２０の第１および第２連結部材上に配置された屈曲継手１の剛性軸方向動作のために、２つの屈曲継手１の取り付け部材２２の間の軸方向Ａに沿った任意の相対的な力応力は、ハウジング２１に対して相対的な軸方向に直接変換される。２つの屈曲継手１の取り付け部材１１の間の軸方向Ａに沿った任意の相対的な力応力は、ピストン２２とハウジング２１との間の相対軸力に直接変換され、これによってピストン２２はハウジング２１に対して軸方向に移動する。ピストン２２は、第２ピストン部２２２によって常に粘性流体２３に浸漬されているので、屈曲継手１の取り付け部材１１間の軸方向相対運動の減衰は、粘性流体２３のせん断による第２ピストン部２２２のピストン２２の表面濡れのために生じ、ハウジング２１に対するピストン２２の軸方向の変位を可能にする。一方で、２つの屈曲継手１の取り付け部材１１の間に軸方向Ａに垂直に作用する相対的な力が、少なくとも屈曲部１２、１４のそれぞれの屈曲継手１の曲げに変換され、それによって軸ダンパ２０は、軸方向Ａに垂直に過度に大きな力によってその連結部材に応力が加えられない。

本発明による減衰装置１００のさらなる実施形態が図６に示されている。この実施形態では、図５による実施形態と同様に、ピストン２２は、変位範囲内でハウジング２１に軸方向に移動可能に配置される。ハウジングは、作業チャンバ２１１と収容チャンバ２１２とを備える。図６における実施形態では、粘弾性媒体２５は、ピストン２２によって占められていない作動チャンバ２１１内の容積を満たすように、ハウジング２１の作業チャンバ２１１内に配置される。したがって、粘弾性媒体２５は、減衰装置１００の軸ダンパ２０の粘性媒体を構成し、ピストン２２は、その第２ピストン部２２２をその可能な位置のいずれかに配置する。一方で、第１ピストン部２２２は、ハウジング２１に対して常にピストン２２の任意の可能な位置においてハウジング２１の外側に配置される。簡単にするために、ピストン２２をハウジング２１に密封案内するためのガスケットおよびガイドバンド（その設計および配置は当業者に知られている）は、図６には示されていない。

図６に示すように、図５に関して既に説明したように、ピストン２２は、第１屈曲継手１がその第１の軸方向端部においてその第１ピストン部２１２に固定される第１連結部材を形成し、ハウジングは、第１連結部材が配置されるハウジング２１の第１の軸方向端部に対向する第２の軸方向端部に第２連結部材を形成する。第２連結部材は、ここでは、作業チャンバ２１１の軸方向に配置され、作業チャンバ２１１の第２の軸方向端部を越えて突出するピストン部を受け入れるように設計されたハウジング２１の収容チャンバ２１２上に配置される。したがって、作業チャンバ２１１の第１軸方向端部は、ハウジング２１の第１軸方向端部を形成し、収容チャンバ２１２の第２軸方向端部は、ハウジング２１の第２端部を形成する。作業チャンバ２１１の第２の軸方向端部は、収容チャンバ２１２の第１の軸方向端部を支える。屈曲継手１も第２連結部材に接続されている。

したがって、図６による減衰装置１００は、軸方向の減衰及び減衰に関して本発明による同様の有利な特性を有し、図５の減衰装置について説明したように、軸方向に垂直な力に対する減衰装置１００の耐荷重能力を示す。しかし、図５および図６の減衰装置１００は、その軸ダンパ２０の動作原理によって異なる。予想される軸方向変位経路に応じて、本発明による減衰装置の所与の用途に期待される軸方向変位周波数および軸方向変位力に基づいて、本発明による減衰装置１００は、それに対応して有利に設計された軸ダンパ２０と共に使用することができる。当業者には分かるように、図５および図６に示す減衰装置１００の実施形態は、それぞれが１つの屈曲継手１のみを含むように明らかに設計されている。さらに、これらの実施形態は、明らかに、上述した本発明による屈曲継手１の有利な特性を有する少なくとも１つの屈曲継手１を有することができ、特に、図１から図４のうちの１つに従った少なくとも１つの屈曲継手１を有することができる。

１ 屈曲継手
１１ 取り付け部材
１２ 第１屈曲部
１３ 中間部
１４ 第２屈曲部
１５ 締結部
１６ 角度部材
１７ ネジ
１８ クランプ部材
１９ 連結穴
２０ 軸ダンパ
２１ ハウジング
２２ ピストン
２３ 粘性流体
２４ ガイドバンド
２５ 粘弾性媒質
１００ 減衰装置
１１０ 固定フランジ
１２０ 第１屈曲部材
１３０ 固定フランジ
１４０ 第２屈曲部材
１５０ 固定フランジ
１６１ 押圧部
１６２ 支持部
２１１ 作業チャンバ
２１２ 収容チャンバ
２２１ 第１ピストン部
２２２ 第２ピストン部
２２３ 第３ピストン部
Ａ 軸方向

Claims (15)

1. 構成部品間の振動を減衰させるための２つの別個の構成部品間に取り付けるための減衰装置（１００）であって、
   当該減衰装置（１００）は、建築ないし機械分野用の減衰装置（１００）であり、
   第１連結部材および第２連結部材を含む軸ダンパ（２０）としての減衰装置（１００）であり、
   前記第１連結部材は、前記２つの連結部材の軸方向相対移動を確実にすることで減衰部によって前記第２連結部材に接続され、
   前記減衰部は、前記連結部材間の軸方向相対移動を減衰させるように設計され、
   前記減衰装置（１００）は、前記連結部材のうちの１つに固定された屈曲継手（１）を備え、
   前記屈曲継手（１）は、前記構成部品のうちの１つに取り付けるための取り付け部材（１１）を有し、
   前記屈曲継手（１）は、連続剛性相互連結部材として設計され、屈曲継手（１）に固定された連結部材と取り付け部材（１１）との間に軸方向に伸びる継手部を有し、
   前記屈曲継手（１）は、軸方向（Ａ）に垂直な少なくとも１つの回転軸でその継手部において弾性的に曲げられ、
   前記軸方向（Ａ）に対して垂直に正確に１つの回転軸に関連する少なくとも１つの軸方向屈曲部（１２０）を有し、その回転軸に沿った力の方向で軸方向の端部に加えられる相対的な力によってそれ自体に加えられる曲げ応力に関して剛性を維持し、
   前記軸方向屈曲部は、平面的な延長部が軸方向（Ａ）およびこれに関連する回転軸によって固定されたプレート状の形状を有し、
   前記軸方向屈曲部は、前記軸方向屈曲部の軸方向長さの５％未満であり、前記軸方向屈曲部に関連する前記回転軸に垂直で、前記軸方向に垂直な方向の延伸長さを有し、
   前記軸方向屈曲部は、関連する回転軸に沿って、前記関連する回転軸に垂直で且つ前記軸方向に垂直な方向の前記軸方向屈曲部の延伸長さの少なくとも４倍大きい延伸長さを有し、
   前記取り付け部材（１１）は、締結部材（１７）を利用して該取り付け部材（１１）に前記軸方向屈曲部（１２０）を固定するための固定部を有し、
   屈曲継手（１）の継手部は、固体材料で作られていることを特徴とする減衰装置（１００）。
2. 構成部品間の振動を減衰させるための２つの別個の構成部品間に取り付けるための減衰装置（１００）であって、
   当該減衰装置（１００）は、建築ないし機械分野用の減衰装置（１００）であり、
   第１連結部材および第２連結部材を含む軸ダンパ（２０）としての減衰装置（１００）であり、
   前記第１連結部材は、前記２つの連結部材の軸方向相対移動を確実にすることで減衰部によって前記第２連結部材に接続され、
   前記減衰部は、前記連結部材間の軸方向相対移動を減衰させるように設計され、
   前記減衰装置（１００）は、前記連結部材のうちの１つに固定された屈曲継手（１）を備え、
   前記屈曲継手（１）は、前記構成部品のうちの１つに取り付けるための取り付け部材（１１）を有し、
   前記屈曲継手（１）は、連続剛性相互連結部材として設計され、屈曲継手（１）に固定された連結部材と取り付け部材（１１）との間に軸方向に伸びる継手部を有し、
   前記屈曲継手（１）は、軸方向（Ａ）に垂直な少なくとも１つの回転軸でその継手部において弾性的に曲げられ、
   前記軸方向（Ａ）に対して垂直に正確に１つの回転軸に関連する少なくとも１つの軸方向屈曲部（１２）を有し、その回転軸に沿った力の方向で軸方向の端部に加えられる相対的な力によってそれ自体に加えられる曲げ応力に関して剛性を維持し、
   前記軸方向屈曲部は、平面的な延長部が軸方向（Ａ）およびこれに関連する回転軸によって固定されたプレート状の形状を有し、
   前記軸方向屈曲部は、前記軸方向屈曲部の軸方向長さの５％未満であり、前記軸方向屈曲部に関連する前記回転軸に垂直で、前記軸方向に垂直な方向の延伸長さを有し、
   前記軸方向屈曲部は、関連する回転軸に沿って、前記関連する回転軸に垂直で且つ前記軸方向に垂直な方向の前記軸方向屈曲部の延伸長さの少なくとも４倍大きい延伸長さを有し、
   屈曲継手（１）は、単一の材料で一体的に作られ、
   屈曲継手（１）の継手部は、固体材料で作られていることを特徴とする減衰装置（１００）。
3. 請求項１または請求項２のいずれかに記載の減衰装置（１００）であって、
   前記軸ダンパ（２０）および前記屈曲継手（１）は、前記減衰装置（１００）の別個の構成部材として設計され、
   前記屈曲継手（１）は、前記連結部材に締結される締結部（１５）を有することを特徴とする減衰装置（１００）。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の減衰装置（１００）であって、
   当該減衰装置（１００）は、第１連結部材に固定された第１屈曲継手（１）と、第２連結部材に固定された第２屈曲継手（１）と、を備えることを特徴とする減衰装置（１００）。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の減衰装置（１００）であって、
   前記屈曲継手（１）は、取り付け部材（１１）が軸方向（Ａ）に垂直でかつ回転軸に垂直な力で連結部材に対して応力を受ける場合、軸方向屈曲部の軸方向の延伸内でのみ屈曲継手（１）の屈曲が行われることを特徴とする減衰装置（１００）。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の減衰装置（１００）であって、
   前記継手部は、軸方向（Ａ）後方に配置された軸方向屈曲部と第２屈曲部とを有し、
   前記屈曲継手（１）は、軸方向（Ａ）に対して垂直な第１の回転軸の周りで軸方向屈曲部が曲げられ、軸方向（Ａ）および第１の回転軸に垂直な第２の回転軸の周りに第２屈曲部が配置されることを特徴とする減衰装置（１００）。
7. 請求項６に記載の減衰装置（１００）であって、
   前記軸方向屈曲部と第２屈曲部との軸方向（Ａ）の間には、該軸方向屈曲部と第２屈曲部を連結する剛性を有する中間部（１３）が設けられていることを特徴とする減衰装置（１００）。
8. 請求項７に記載の減衰装置（１００）であって、
   前記中間部（１３）は、前記軸方向（Ａ）に垂直な方向に沿って前記軸方向屈曲部の軸方向長さの５％未満であり、前記軸方向屈曲部に関連する前記回転軸に垂直で、前記軸方向に垂直な方向の延伸長さの少なくとも４倍である３次元全ての方向への延伸長さを有し、それぞれの回転軸に垂直に配置されていることを特徴とする減衰装置（１００）。
9. 請求項６から請求項８のいずれかに記載の減衰装置（１００）であって、
   前記軸方向屈曲部および第２屈曲部のうち、少なくとも１つの屈曲部が１つの材料のみで作られており、
   前記屈曲部内の前記材料は、前記軸方向（Ａ）に垂直な方向に対して前記屈曲部に関連する回転軸に垂直な方向の厚さが５％未満であり、特に屈曲継手（１）の軸方向長さの３％未満であり、特に屈曲部の軸方向長さの５％未満であり、および／または、その関連する回転軸に沿った少なくとも１つの屈曲部の延伸長さは少なくとも２倍以上であることを特徴とする減衰装置（１００）。
10. 請求項１から請求項９のいずれかに記載の減衰装置（１００）であって、
    前記屈曲継手（１）は、第１連結部材または第２連結部材に固定される第１フランジと、屈曲継手（１）の取り付け部材（１１）を形成する第２フランジと、を有することを特徴とする減衰装置（１００）。
11. 請求項１から請求項１０のいずれかに記載の減衰装置（１００）であって、
    前記軸ダンパ（２０）は、ハウジング（２１）とピストン（２２）とを有する粘性ダンパとして設計され、
    前記ピストン（２２）は、変位範囲内で前記ハウジング（２１）に対して軸方向に変位可能に配置され、
    前記ハウジング（２１）内に粘性媒体（２３、２５）が設けられ、
    前記ピストン（２２）は、前記ハウジング（２１）外側の第１軸方向ピストン部（２２１）と共に配置され、前記ハウジング（２１）の第１軸方向端部上に突出しており、前記ハウジング（２１）内部の第２軸方向ピストン部（２２２）を含み、粘性媒体（２３，２５）内に浸漬され、
    前記第１連結部材はピストン（２２）の第１の軸方向端部に配置され、第２連結部材はハウジング（２１）の第２の軸方向端部に配置されることを特徴とする減衰装置（１００）。
12. 請求項１から請求項１１のいずれかに記載の少なくとも２つの減衰装置（１００）を含むシステムであって、
    第１の減衰装置（１００）の軸方向（Ａ）は、第２の減衰装置（１００）の軸方向（Ａ）と少なくとも３０度で形成されることを特徴とするシステム。
13. 締結部（１５）を有する屈曲継手（１）の使用方法であって、
    当該屈曲継手（１）の使用方法は、建築ないし機械分野で利用され、
    取り付け部材（１１）は、締結部（１５）から軸方向（Ａ）に間隔を置いて配置され、締結部（１５）を連続剛性相互連結構成部材として設計され、
    前記軸方向（Ａ）に垂直な少なくとも１つの回転軸の周りで弾性的に曲げられることができ、
    軸ダンパ（２０）は、軸方向（Ａ）において２つの構成部品の相対的な動きを互いに減衰させるように設計され、
    前記屈曲継手（１）の継手部は、軸方向（Ａ）に垂直なちょうど１つの回転軸に関連する少なくとも１つの軸方向屈曲部を有し、その回転軸に沿った力の方向で軸方向の端部に加えられる相対的な力によってそれ自体に加えられる曲げ応力に関して剛性を維持し、
    前記軸方向屈曲部は、平面的な延伸部が軸方向（Ａ）およびこれに関連する回転軸によって固定されたプレート状の形状を有し、
    前記軸方向屈曲部は、前記軸方向屈曲部の軸方向長さの５％未満であり、前記軸方向屈曲部に関連する前記回転軸に垂直で、前記軸方向に垂直な方向の延伸長さを有し、
    前記軸方向屈曲部は、関連する回転軸に沿って延伸長さを有し、前記関連する回転軸に垂直で且つ前記軸方向に垂直な方向の前記軸方向屈曲部の延伸長さの少なくとも４倍であり、
    前記取り付け部材（１１）は、締結部材（１７）を利用して該取り付け部材（１１）に軸方向屈曲部を固定するための固定部を有し、
    屈曲継手（１）の継手部は、固体材料で作られており、
    屈曲継手（１）は、その締結部（１５）を軸ダンパ（２０）に固定し、取り付け部材（１１）を構成部品に固定することを特徴とする屈曲継手（１）の使用方法。
14. 請求項１から請求項１１のいずれかに記載の減衰装置（１００）で使用するための屈曲継手（１）であって、
    当該屈曲継手（１）は、建築ないし機械分野用の屈曲継手（１）であり、
    屈曲継手（１）は、軸ダンパ（２０）の２つの連結部材のうちの１つに取り付けることができる締結部（１５）を有し、
    前記屈曲継手（１）は、前記構成部品のうちの１つに取り付けるための取り付け部材（１１）を有し、
    屈曲継手（１）は、連続して堅く相互連結された構成部材であり、締結部（１５）と取り付け部材（１１）との間に軸方向に延びる継手部を有し、
    屈曲継手（１）は、軸方向（Ａ）に垂直な少なくとも１つの回転軸の周りでその継手部において弾性的に曲げることができ、
    屈曲継手（１）は、軸方向（Ａ）に対して垂直に正確に１つの回転軸に関連する少なくとも１つの軸方向屈曲部を有し、その回転軸に沿った力の方向で軸方向の端部に加えられる相対的な力によってそれ自体に加えられる曲げ応力に関して剛性を維持し、
    前記屈曲部は、平面状の延伸部が軸方向（Ａ）およびそれに関連する回転軸によって固定されたプレート状の形状を有し、
    前記屈曲部は、前記屈曲部の軸方向長さの５％未満であり、前記屈曲部に関連する前記回転軸に垂直で、前記軸方向に垂直な方向の延伸長さを有し、
    前記屈曲部は、関連する回転軸に沿って、前記関連する回転軸に垂直で且つ前記軸方向に垂直な方向の前記屈曲部の延伸長さの少なくとも４倍大きい延伸長さを有し、
    前記取り付け部材（１１）は、締結部材（１７）を利用して該取り付け部材（１１）に軸方向屈曲部を固定するための固定部を有し、
    前記屈曲継手（１）の継手部は、固体材料で作られていることを特徴とする屈曲継手（１）。
15. ２つの構成部品の間の軸方向（Ａ）に、相対運動を減衰するように設計された軸ダンパ（２０）を取り付ける方法であって、
    当該軸ダンパ（２０）を取り付ける方法は、建築ないし機械分野で利用され、
    屈曲継手（１）の軸方向端部は、軸ダンパ（２０）の軸方向端部に固定されており、
    屈曲継手（１）は、軸方向に垂直な少なくとも１つの回転軸の周りで弾性的に曲げることができる屈曲部を有し、
    前記軸方向（Ａ）に垂直な１つの回転軸に正確に関連付けられた少なくとも１つの軸方向屈曲部（１２０）を有し、その回転軸に沿った力の方向でその軸方向の端部に加えられる相対的な力によってそれ自体に及ぼされる曲げ応力に関して剛性を維持し、
    屈曲部は、平面的な延伸部が軸方向（Ａ）およびそれに関連する回転軸によって固定されたプレートの形をしており、
    前記屈曲部は、前記屈曲部の軸方向長さの５％未満であり、前記屈曲部に関連する前記回転軸に垂直で、前記軸方向に垂直な方向の延伸長さを有し、
    前記屈曲部は、関連する回転軸に沿って延伸する長さを有し、前記関連する回転軸に垂直で且つ前記軸方向に垂直な方向の前記屈曲部の延伸長さの少なくとも４倍であり、
    取り付け部材（１１）は、締結部材（１７）を利用して該取り付け部材（１１）に軸方向屈曲部を固定するための固定部を有し、
    屈曲継手（１）の継手部は、固体材料で作られており、
    屈曲継手（１）の他方の軸方向端部は、構成部品の１つに固定されていることを特徴とする軸ダンパ（２０）を取り付ける方法。

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