KR101977319B1

KR101977319B1 - 원형 전지 세정기

Info

Publication number: KR101977319B1
Application number: KR1020180087616A
Authority: KR
Inventors: 양희준; 이원건
Original assignee: (주)클레슨
Priority date: 2018-07-27
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2019-05-10

Abstract

본 발명은 원형 전지 세정기에 관한 것으로서, 그 목적으로는 세척부와 린스부와 방청부와 건조부 각각에는 이송체인을 분리하여 설치하고, 상기 이송체인 사이에는 이동그리퍼부를 설치하여서 배터리를 캐치하여 점프시킨 후 다음 이송체인으로 보내게 하는 구조를 실현함으로써, 분사된 세정액과 린스액과 방청액 등이 다른 탱크로 넘어가 혼합되지 않고 각각 회수 될 수 있도록 하여서, 세정액과 린스액과 방청액 등의 재사용율을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 순차적으로 설치되는 세척부(6), 린스부(8), 방청부(10), 건조부(12); 상기 세척부(6), 린스부(8), 방청부(10), 건조부(12)의 하부에 각각 분리 설치 되면서 배터리(2)를 이동시키는 이송체인(14); 상기 세척부(6), 린스부(8), 방청부(10) 아래에 각각 설치되는 세정액탱크(18), 린스액탱크(20), 방청액탱크(22); 상기 이송체인(14) 사이에 각각 설치 되면서 배터리(2)를 캐치하여 점프시키는 이동그리퍼부(16);로 된 것을 특징으로 한다.

Description

원형 전지 세정기{CYLINDERICAL TYPE BATTERY OF WASHING MACHINE}

본 발명은 원형 전지 세정기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세척부와 린스부와 방청부와 건조부 각각에는 이송체인을 분리하여 설치하고, 이송체인 사이에는 이동그리퍼부를 설치하여서 배터리를 캐치하고 점프한 후 다음 이송체인으로 연속 보내게 하는 구조로 만듦으로써, 분사된 세정액과 린스액과 방청액 등이 다른 탱크로 넘어가 혼합되지 않고 각각 회수되게 됨에 따르는, 세정액과 린스액과 방청액 등의 재사용율을 획기적으로 향상시키고자 한 것이다.

또한, 이동그리퍼부에 승강조절부와 x,y축조절부를 연결하여 위치를 조정할 수 있도록 하고, 이동그리퍼부의 그리퍼블록과 이송체인에 안치된 배터리의 중심을 승강조절부와 x,y축조절부로 일치시킬 수 있도록 하는 구조로 만듦으로써, 이동그리퍼부의 배터리 캐치 오류를 획기적으로 줄이고자 한 원형 전지 세정기에 관한 것이다.

일반적으로, 원통형 배터리는 제조되는 과정에서 표면에 다량의 오염물질이 뭍게 되는데, 이러한 오염물질을 제거하기 위해 보통 세정기를 이용하여 제거하게 된다.

상기와 같은 세정기로 다량의 배터리를 연속적으로 이동시키면서 세척하기 위해, 최근에는 구조를 단순화시키면서 개선하고 있는 추세에 있다.

한편, 종래의 기술인 KR 10-2018-0012511 A 2018.02.06. "이브이 원통형 전지의 세척 및 건조장치"를 도 1a,1b 에서 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 세정기에는 전지(B)를 이송시키는 이송수단(100)이 설치되는데, 상기 이송수단(100)에는 구동모터(23)의 동력으로 회전하는 회전축(20) 양측에 스프로킷이 결합되면서 체인이 연결되어 있고, 상기 체인에는 길이 방향을 따라 다수개의 회전봉(30)이 횡 방향으로 배치되면서 끝단부가 결합되어 있으며, 상기 회전봉(30)에는 다수개의 격벽(31)이 간격을 두면서 형성된다.

상기 격벽(31) 사이에는 원통형 전지(B)가 안착하게 된다.

그리고, 상기 회전봉(30) 양단부에는 피니언(32)이 결합되고, 상기 피니언(32)은 회전봉(30)의 하측에 설치된 랙기어(24)에 치차 결합하여 있게 된다.

상기 구동모터(23)가 작동하여 회전축(20)을 회전시키면, 상기 회전봉(30)은 체인에 의해 앞으로 이동하게 되고, 동시에 상기 회전봉(30) 양측에 결합된 피니언(32)이 랙기어(24) 위를 따라 이동하면서 회전하게 되는데, 따라서 상기 피니언(32)과 함께 회전봉(30)이 회전하며 이동하게 된다.

상기와 같이 회전봉(30)이 회전하면 격벽(31) 사이에 위치한 전지(B)가 회전하면서 앞으로 전진하게 된다.

상기와 같은 상태에서 전지(B)가 세정기의 제1,2세척수단(200,300)과 제1,2건조수단(400,500)을 순차적으로 통과하게 되고, 이때 상기 전지(B)는 세척 및 건조된다.

상기와 같은 종래의 기술은 세척과정에서 제1세척수단(200)에 사용된 세정액이 제2세척수단(300)으로 넘어가게 되어 오염되는 문제가 있다. 따라서 세정액을 자주 교환하여 사용해야 됨으로 재 사용율은 현저히 저하되는 결점을 지닌다.

대한민국 공개특허번호 제10-2018-0012511호 (2018.02.06. 공개)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써, 그 목적은 다음과 같다.

첫째, 세척부와 린스부와 방청부와 건조부 각각에는 이송체인을 분리하여 설치하고, 이송체인 사이에는 이동그리퍼부를 설치하여서 배터리를 캐치하고 점프한 후 다음 이송체인으로 연속 보내게 하는 구조를 실현함으로써, 분사된 세정액과 린스액과 방청액 등이 다른 탱크로 넘어가 혼합되지 않고 각각 회수됨에 따르는, 세정액과 린스액과 방청액 등의 재사용율을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다.

둘째, 이동그리퍼부에 승강조절부와 x,y축조절부를 연결하여 위치를 조정할 수 있도록 하고, 이동그리퍼부의 그리퍼블록과 이송체인에 안치된 배터리의 중심을 승강조절부와 x,y축조절부로 일치시킬 수 있도록 하는 구조를 실현 함으로써, 이동그리퍼부의 배터리 캐치 오류를 획기적으로 줄이고자 하는 데에 있다.

본 발명은 첫째, 순차적으로 설치되는 세척부(6), 린스부(8), 방청부(10), 건조부(12);

상기 세척부(6), 린스부(8), 방청부(10), 건조부(12)의 하부에 각각 분리 설치 되면서 배터리(2)를 이동시키는 이송체인(14);

상기 세척부(6), 린스부(8), 방청부(10) 아래에 각각 설치되는 세정액탱크(18), 린스액탱크(20), 방청액탱크(22);

상기 이송체인(14) 사이에 각각 설치 되면서 배터리(2)를 캐치하여 점프시키는 이동그리퍼부(16);로 된 것을 특징으로 한다.

둘째, 상기 이동그리퍼부(16)에는

그리퍼체인(46)을 무한궤도 형식으로 감아서 설치되는 원동스프로킷(40)과 피동스프로킷(42)이 구성되고,

상기 원동스프로킷(40)의 회전축(44)에는 회전동력을 제공하는 모터(45)가 연결되며,

상기 그리퍼체인(46)에는 배터리(2)를 캐치하는 그리퍼블록(52) 다수개가 동일한 간격을 두면서 설치되고,

상기 그리퍼체인(46) 후미에는 배터리(2)를 그리퍼블록(52)으로 부터 탈락시키는 분리부재(58)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

셋째, 상기 그리퍼블록(52)에는 배터리(2)를 자력으로 부착시키는 자석(54)이 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 효과는 다음과 같다.

첫째, 세척부(6)와 린스부(8)와 방청부(10)와 건조부(12) 각각에는 이송체인(14)이 분리되어 설치되고, 상기 이송체인(14) 사이에는 이동그리퍼부(16)가 설치되어서 배터리(2)를 캐치하여 점프시킨 후 다음 이송체인(14)으로 연속 보내게 됨으로, 세정액과 린스액과 방청액 등은 분사되면서 다른 탱크로 넘어가 혼합되지 않고 각각 회수 될 수 있는데, 따라서 세정액과 린스액과 방청액 등의 재사용율은 획기적으로 향상되는 효과가 있다.

둘째, 이동그리퍼부(16)에는 위치를 조정할 수 있도록 된 승강조절부(72)와 x,y축조절부(74,76)가 연결되는 구조로 되어 있는데, 따라서 이동그리퍼부(16)의 그리퍼블록(52)과 이송체인(14)에 안치된 배터리(2)의 중심을 승강조절부(72)와 x,y축조절부(74,76)로 일치시킬 수 있게 됨으로, 이동그리퍼부(16)의 배터리(2) 캐치 오류를 획기적으로 줄이게 되는 효과가 있다.

도 1a,1b 는 종래의 기술을 나타낸 상태도.
도 2 는 본 발명의 실시예가 설치된 세정기의 정면도.
도 3 은 본 발명의 실시예를 나타낸 이동 그리퍼부의 사시도.
도 4 는 본 발명의 실시예를 나타낸 이동 그리퍼부의 측면도.
도 5 는 본 발명의 실시예를 나타낸 이동 그리퍼부의 정면도.
도 6 은 본 발명의 실시예인 그리퍼블록의 일부 분리 사시도.
도 7a,7b 는 도 4 의 "A" 부분 사시도.
도 8a,8b 는 본 발명의 실시예인 y축 조절부의 상태도.
도 9a,9b,9c 는 본 발명의 실시예인 이동 그리퍼부의 작용 상태도.

본 발명은 원통형 배터리(2)를 제조하는 과정에서 표면에 부착되는 오염물질을 제거하기 위한 용도로 사용되는 세정기(4)에 관한 것으로, 그 구조를 도 2 내지 9 에서 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 세정기(4)(도2참조)에는 세척액을 분사하여 원통형 배터리(2)를 세척하는 세척부(6)와, 상기 세척부(6) 출구측에 배치 되면서 세척된 원통형 배터리(2)를 린스액으로 린스하는 린스부(8)와, 상기 린스부(8) 출구측에 배치 되면서 린스된 원통형 배터리(2)를 방청액으로 방청하는 방청부(10)와, 상기 방청부(10) 출구측에 배치 되면서 방청된 원통형 배터리(2)를 열풍으로 건조하는 건조부(12)가 순차적으로 설치된다.

상기 세척부(6)와 린스부(8)와 방청부(10)와 건조부(12) 각각의 하부에는 배터리를 이동시키는 이송체인(14)이 분리되어 설치되고, 상기 이송체인(14) 사이의 상부에는 배터리(2)를 캐치(catch)하여 점프(jump)시키는 이동그리퍼(gripper)부(16)가 설치되며, 상기 이송체인(14) 아래에는 세척부(6)에 위치한 세정액탱크(18))와, 린스부(8)에 위치한 린스액탱크(20)와, 방청부(10)에 위치한 방청액탱크(22)가 각각 분리되어 설치된다.

이때, 상기 이송체인(14)(도9a참조)은 평행하게 배치된 체인(24) 사이에 받침봉(26) 다수개가 동일한 간격을 두면서 횡방향으로 결합 되는데, 상기 받침봉(26)에는 링 타입의 칼라(28)가 배터리(2)의 폭만큼 간격을 두면서 형성되어 있다. 따라서 상기 칼라(28) 사이에 배터리(2)가 위치하게 되고, 동시에 상기 배터리(2)는 받침봉(26) 사이의 위에 안착되어 있게 된다.

상기와 같이 설치되는 세척부(6)(도2참조)와 린스부(8)와 방청부(10)에는 하부를 개방한 하우징(30)이 설치 되면서 내부에 분사노즐(32)을 각각 설치하고, 상기 세척부(6)에 설치된 분사노즐(32)에는 세정액탱크(18)에 설치된 펌프(34)가 연결되며, 상기 린스부(8)에 설치된 분사노즐(32)에는 린스액탱크(20)에 설치된 펌프(34)가 연결되고, 상기 방청부(10)에 설치된 분사노즐(32)에는 방청액탱크(22)에 설치된 펌프(34)가 연결되며, 상기 건조부(12)에 설치된 분사노즐(32)에는 열풍블로어(36)가 연결된다.

계속하여, 상기 이동그리퍼부(16)(도3참조)에는 지지판(38) 2개가 간격을 두면서 평행하게 배치되고, 상기 지지판(38)의 선,후단부에는 원동스프로킷(40)(도5참조)과 피동스프로킷(42)을 각각 결합한 회전축(44)이 결합되며, 상기 원동스프로킷(40)과 피동스프로킷(42)에는 그리퍼체인(46)이 무한궤도 형식으로 감겨져 설치된다.

이때, 상기 원동스프로킷(40)과 피동스프로킷(42)에 감겨진 그리퍼체인(46)은 2개가 회전축(44) 길이 방향으로 평행하게 배치됨으로써 1개조를 이루고, 상기 그리퍼체인(46)은 회전축(44)에 3개조를 나열하여 배치 하지만 세정기(4)의 크기에 따라 다르게 설치할 수 있음으로 한정하지는 않는다.

그리고, 상기 그리퍼체인(46)을 구성하는 링크(48)(도6참조)에는 일측으로 절곡된 리브(50)가 형성되고, 상기 리브(50)에는 직사각형 모양의 그리퍼블록(52) 저면이 나사로 고정 결합되며, 상기 그리퍼블록(52)의 상단면에는 자력으로 배터리(2)를 부착하는 자석(54)이 매립되어 설치된다.

상기 자석(54)의 양측으로는 고정역할을 하는 윙블레이드(56)가 그리퍼블록(52)의 상부 양측으로 돌출하여 형성 되는데, 이때 상기 자석(54)에 부착되는 배터리(2)는 윙블레이드(56)에 의해 흔들림이 방지된다.

상기와 같이 1개조를 구성하는 2개의 그리퍼체인(46) 사이에는 그리퍼블록(52)이 횡방향으로 배치되면서 양측이 리브(50)에 각각 결합되고, 동시에 상기 그리퍼체인(46)의 길이 방향을 따라 다수개의 그리퍼블록(52)이 동일한 간격을 두면서 설치된다.

그리고, 상기 그리퍼체인(46)의 후미에는 배터리(2)를 그리퍼블록(52)으로 부터 탈락시키는 분리부재(58)가 설치 되는데, 상기 분리부재(58)에는 고정판(60)이 구성 되면서 양단부가 지지판(38)의 후미에 결합되고, 상기 고정판(60)의 안쪽으로는 다수개의 핑거(finger)(62)가 횡 방향으로 나열되면서 평행하게 설치된다.

이때, 상기 핑거(62)는 2개가 1개조를 이루면서 그리퍼블록(52)의 양측으로 배치됨으로써, 상기 핑거(62)의 앞측이 배터리(2)의 양측 위에 위치할 수 있도록 하고, 동시에 상기 3개조에 걸쳐 횡 방향으로 나열되어 설치되는 그리퍼체인(46)의 숫자만큼 핑거(62)가 고정판에 설치된다.

상기와 같이 설치되는 그리퍼체인(46)(도5참조) 아래에는 그리퍼블록(52)으로 부터 탈락하는 배터리(2)를 받는 낙하방지부재(64)를 설치할 수 있는데, 상기 낙하방지부재(64)는 필요에 따라 설치할 수 있음으로 한정하지는 않는다.

상기와 같은 낙하방지부재(64)에는 지지판(38)에 양단부가 고정 결합되는 받침대(66)가 구성되고, 상기 받침대(66)에는 낙하하는 배터리(2)를 수용할 수 있도록 된 수거함(68)이 함몰되어 형성된다.

또한, 상기 원동스프로킷(40)의 회전축(44)에는 회전 동력을 제공하는 모터(45)가 연결되어 있다.

계속하여, 상기 이동그리퍼부(16)(도7a참조)의 양측에 위치한 지지판(38)의 선,후단부에 블록(70)이 각각 고정 결합되고, 상기 블록(70)에는 이동그리퍼부(16)의 위치를 조절하는 승강조절부(72)와, y축조절부(74)와, x축조절부(76)가 순차적으로 연결되면서 메인프레임(78)에 설치된다.

상기와 같이 설치되는 승강조절부(72)에는 각각의 블록(70)에 승강조절나사(80)가 수직으로 나사 결합 되면서 상,하부에 각각 왼나사와 오른나사를 형성하고, 상기 승강조절나사(80)의 상부에는 y축조절부(74)를 구성하는 받침블록(82)이 나사 결합된다.

따라서, 상기 승강조절나사(80)를 좌,우로 회전시키면 받침블록(82)은 고정된 위치에 있게 되고 이동그리퍼부(16)는 승,하강하게 된다.

그리고, 상기 y축조절부(74)에는 "L"자형 브래킷(84)이 받침블록(82)상에 분리되어 위치하면서 다수개의 장공(86)을 받침판(88)에 형성하고, 상기 받침판(88)의 일측에는 고정블록(90)이 나사로 고정 되면서 y축조절나사(92)를 수평으로 관통하여 결합한다.

상기 받침판(88) 위에는 이동블록(94)이 분리되면서 안착되어 있고, 상기 이동블록(94)에는 고정나사(96) 다수개가 수직으로 관통하여 결합 되면서 받침판(88)의 장공(86)을 지나 받침블록(82)에 나사 결합되며, 상기 이동블록(94)의 측면에는 y축조절나사(92)가 체결된다.

따라서, 상기 y축조절나사(92)가 회전하면 이동블록(94)과 받침블록(82)과 이동그리퍼부(16)가 y축 방향으로 함께 전,후진하게 된다.

그리고, 상기 x축조절부(76)에는 브래킷(84)의 상부가 결합되는 연장프레임(98)이 구성되고, 상기 연장프레임(98)의 후미에는 조절판(102)이 설치되면서 다수개의 장공(104)을 형성하며, 상기 장공(104)에는 x축조절나사(106)가 관통하여 결합되면서 메인프레임(78)에 체결된다.

따라서, 상기 x축조절나사(106)를 풀고 연장프레임(98)을 x축 방향으로 좌,우로 이동시키면, 상기 y축조절부(74)와 승강조절부(72)와 이동그리퍼부(16)가 함께 좌,우로 이동하게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 세정기(4)(도2참조)를 운전하면 미 도시한 제어부의 명령으로 펌프(34)가 작동하면서 세정액탱크(18)에 저장된 세정액을 공급하면, 상기 세정액은 세척부(6)내에 위치한 분사노즐(32)을 통하여 이송체인(14) 위로 분사되고, 상기 세정액은 배터리(2)의 표면에 뭍은 오염물질을 제거하면서 세정액탱크(18)로 낙하한 후 펌프(34)에 의해 재 공급되는 순환과정을 반복하게 된다.

상기와 같이 세척부(6)가 작동하는 과정에서, 상기 린스부(8)에서는 펌프(34)에 의해 공급되는 린스액이 분사노즐(32)을 통하여 이송체인(14) 위로 분사되고, 이후로 린스액은 배터리(2)를 린스하면서 린스액탱크(20)로 낙하되며, 이후로 펌프(34)에 의해 재 공급되는 순환과정을 반복하게 된다.

그리고, 상기 방청부(10)에서는 펌프(34)에 의해 공급되는 방청액이 분사노즐(32)을 통하여 이송체인(14) 위로 분사되고, 이후로 방청액은 배터리(2)에 대해 방청하면서 방청액탱크(22)로 낙하되며, 이후로 펌프(34)에 의해 재 공급되는 순환과정을 반복하게 된다.

그리고, 상기 건조부(12)에서는 열풍블로어(36)가 작동하면서 열풍을 공급하면, 상기 열풍은 건조부(12)내에 위치한 분사노즐(32)을 통하여 이송체인(14) 위로 분사되고, 이후로 열풍은 배터리(2)의 표면을 건조시키게 된다.

상기와 같이 배터리(2)에 대해 세척, 린스, 방청, 건조하는 과정에서, 상기 분사노즐(32)을 통하여 분사된 세정액과 린스액과 방청액 등이 서로 혼합되는 것을 방지할 필요가 있게 되는데, 따라서 상기 이송체인(14) 사이에 이동그리퍼부(16)를 설치하여 배터리(2)를 점프시키는데 그 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 9a 에 도시된 바와 같이 세정기(4)의 입구에 위치한 이송체인(14) 위로 작업자가 배터리(2)를 투입하면, 상기 배터리(2)는 칼라(28) 사이와 받침봉(26) 사이의 위로 안착하게 되고, 동시에 상기 배터리(2)는 이송체인(14)을 따라서 세정기(4)의 내부로 진입하게 된다.

상기 배터리(2)(도2참조)가 이송체인(14)을 따라 세척부(6)로 진입하면, 상기 분사노즐(32)을 통하여 분사되는 세정액은 배터리(2)의 표면에 뭍은 오염물질을 세척하면서 세정액탱크(18)로 낙하되고, 상기 배터리(2)는 이송체인(14)을 따라 세척부(6)의 출구로 이동하게 된다.

이때, 상기 세척부(6)와 린스부(8)는 분리되어 설치되고 이송체인(14)을 하부에 각각 분리 설치하고 있는 관계로, 상기 이동그리퍼부(16)는 배터리(2)를 캐치하여 점프시키는 형태로 이동시키게 됨으로, 상기 배터리(2)는 이송체인(14)을 따라 연속적으로 이동할 수 있게 된다.

따라서, 상기 세척부(6)에서 분사노즐(32)을 통하여 분사된 세정액은 세정액탱크(18)로만 낙하되고, 상기 세정액은 린스액탱크(20)로 넘어가지 않게 됨으로, 상기 세정액과 린스액은 서로 혼합되지 않게 된다.

계속하여, 상기 세척부(6)에 설치된 이송체인(14)의 출구측에 배터리(2)가 도달하면, 도 9b 에 도시된 바와 같이 이동그리퍼부(16)의 그리퍼블록(52) 하부에 위치하게 되는데, 이때 상기 그리퍼블록(52)에 설치된 자석(54)은 자력으로 배터리(2)를 당겨서 부착하게 됨으로, 상기 배터리(2)는 이송체인(14)의 받침봉(26)으로 부터 부상하여 그리퍼블록(52)의 자석(54)에 부착된다.

상기 자석(54)에 부착된 배터리(2)의 측면부는 그리퍼블록(52)의 윙블레이드(56)에 밀착하게 됨으로 흔들림이 없게 된다.

상기 이후로, 모터(45)의 동력으로 원동스프로킷(40)(도5참조)이 회전하면 그리퍼체인(46)이 이동하면서 피동스프로킷(42)을 연동시키게 되고, 동시에 상기 이송체인(14)에 결합된 그리퍼블록(52)은 배터리(2)를 캐치하여 자석(54)에 부착한 상태에서 이동하게 되며, 또한 상기 배터리(2)는 세척부(6)의 이송체인(14)에서 점프되어 린스부(8) 쪽으로 이동하게 된다.

상기와 같이 하나의 배터리(2)가 그리퍼블록(52)에 캐치되면, 상기 이송체인(14)을 따라 연속 이동하여 오는 다른 배터리(2)는 그리퍼체인(46)에 결합된 다른 그리퍼블록(52)의 자석(54)에 의해 캐치 되면서 연속 이동하게 된다.

이때, 상기 그리퍼체인(46)은 3개조로 되어 있지만 여러개의 조로 설치할 수 있음으로, 상기 이송체인(14)의 받침봉(26)에 놓여지는 여러개의 배터리(2)는 여러개의 그리퍼블록(52)으로 캐치하여 동시에 이동시킬 수 있다.

상기 이후로, 그리퍼체인(46)을 따라 이동하는 배터리(2)는 출구측에 도달하면서 도 9c 에 도시된 바와 같이 핑거(62) 앞에 도달하면, 상기 핑거(62)는 그리퍼블록(52)의 양측에 위치하면서 배터리(2)의 상부에 거치되어 있게 되는데, 이후로 상기 그리퍼체인(46)이 계속 이동하면서 피동스프로킷(42)의 둘레를 따라 그리퍼블록(52)과 함께 상향하면, 상기 배터리(2)의 양측은 핑거(62)에 걸려지면서 그리퍼블록(52)의 자석(54)으로 부터 탈락하게 되고, 동시에 상기 배터리(2)는 린스부(8)에 위치한 이송체인(14) 위로 낙하된다.

상기와 같이 배터리(2)가 탈락된 그리퍼블록(52)은 그리퍼체인(46)을 따라 이동하여 원동스프로킷(40)의 둘레를 지나 하향하고, 이후로 상기 그리퍼블록(52)은 이송체인(14)을 따라 이동하여 온 새로운 배터리(2)를 캐치한 다음 다시 이동하는 과정을 반복하게 된다.

상기 이후로 린스부(8)의 이송체인(14)으로 낙하된 배터리(2)는 받침봉(26)의 칼라(28) 사이에 안착되면서 정렬되고, 이후로 상기 배터리(2)는 전술한 바와 같이 린스부(8)에서 린스되면서 방청부(10)와 건조부(12)를 순차적으로 통과하게 된다.

한편, 상기 배터리(2)를 그리퍼블록(52)이 정확하게 캐치할 수 있도록 하기 위해서 이동그리퍼부(16)의 위치를 조정하게 되는데, 그 조정 작업과정을 도 7a,7b 에서 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 상기 이동그리퍼부(16)의 높이를 조정하기 위해서 승강조절나사(80)를 좌,우로 회전시키면, 상기 받침블록(82)은 고정된 위치에 있게 되면서 승강조절나사(80)의 하부에 결합된 블록(70)을 포함한 지지판(38)이 상승 또는 하강하게 되는데, 따라서 상기 지지판(38)에 연결된 이동그리퍼부(16)가 상승 또는 하강하게 된다.

이때, 상기 이동그리퍼부(16)의 그리퍼블록(52) 하부와 이송체인(14)의 받침봉(26)에 안착된 배터리(2)의 상단부와의 근접 거리가 조정된다.

상기와는 달리 y축조절나사(92)를 좌,우로 회전시키면 이동블록(94)이 브래킷(84)의 받침판(88) 위에서 미끄럼 이동하면서 전진 또는 후진하게 되고, 동시에 상기 이동블록(94)에 결합된 고정나사(96)가 받침판(88)의 장공(86)을 따라 이동하면서 하부에 결합된 받침블록(82)을 함께 전진 또는 후진시키게 된다.

따라서, 상기 받침블록(82)에 연결된 승강조절부(72)와 이동그리퍼부(16)가 함께 전진 또는 후진하게 되는데, 이때 상기 이동그리퍼부(16)의 그리퍼블록(52)은 이송체인(14)의 받침봉(26)에 안착된 배터리(2)에 대하여 y축 방향으로 일치하는 선상에 있게 된다.

그리고, 상기와는 달리 x축조절나사(106)를 풀고 연장프레임(98)을 좌,우로 이동시키면, 상기 연장프레임(98)에 연결된 y축조절부(74)와 승강조절부(72)와 이동그리퍼부(16)가 함께 좌,우로 이동하게 된다.

이때, 상기 이동그리퍼부(16)의 그리퍼블록(52)은 이송체인(14)의 받침봉(26)에 안착된 배터리(2)에 대하여 x축 방향으로 일치하는 선상에 있게 된다.

상기와 같이 x,y축조절부(74,76)와 승강조절부(72)에 의해 이동그리퍼부(16)가 조절되면, 상기 이동그리퍼부(16)의 그리퍼블록(52)은 배터리(2)에 근접하여 있으면서 중심이 일치하는 선상에 위치하여 있게 된다.

상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있을 것이다.

2:배터리 4:세정기
6:세척부 8:린스부
10:방청부 12:건조부
14:이송체인 16:이동그리퍼부
18:세정액탱크 20:린스액탱크
22:방청액탱크 24:체인
26:받침봉 28:칼라
30:하우징 32:분사노즐
34:펌프 36:열풍블로어
38:지지판 40:원동스프로킷
42:피동스프로킷 44:회전축
45:모터 46:그리퍼체인
48:링크 50:리브
52:그리퍼블록 54:자석
56:윙블레이드 58:분리부재
60:고정판 62:핑거
64:낙하방지부재 66:받침대
68:수거함 70:블록
72:승강조절부 74:y축조절부
76:x축조절부 78:메인프레임
80:승강조절나사 82:받침블록
84:브래킷 86,104:장공
88:받침판 90:고정블록
92:y축조절나사 94:이동블록
96:고정나사 98:연장프레임
102:조절판 106:x축조절나사

Claims

세정액탱크(18) 위에 설치되는 세척실(7)과,
린스액탱크(20) 위에 설치되는 린스실(9)과,
방청액탱크(22) 위에 설치되는 방청실(11)과,
건조실(13)이 순차적으로 설치된 원형 전지 세정기에 있어서,
상기 세척실(7) 하부에 개별 설치되는 배터리(2) 이동용 이송체인(14)과,
상기 린스실(9) 하부에 개별 설치되는 배터리(2) 이동용 이송체인(14)과,
상기 방청실(11) 하부에 개별 설치되는 배터리(2) 이동용 이송체인(14)과,
상기 건조실(13) 하부에 개별 설치되는 배터리(2) 이동용 이송체인(14)과,
상기 이송체인(14)들의 각각 사이에는
원동스프로킷(40)과 피동스프로킷(42)이 그리퍼체인(46)을 무한궤도 형식으로 감아서 설치되고,
상기 원동스프로킷(40)의 회전축(44)에는 회전동력을 제공하는 모터(45)가 연결되며,
상기 그리퍼체인(46)에는 배터리(2)를 캐치하는 그리퍼블록(52) 다수개가 자석(54)을 결합하면서 길이 방향을 따라 동일한 간격으로 결합되고,
상기 그리퍼체인(46)의 일측 후미에는 배터리(2)를 그리퍼블록(52)으로 부터 탈락시키는 핑거(62)가 설치되는 것을 특징으로 한 원형 전지 세정기.
청구항 1 에 있어서,
상기 그리퍼체인(46)의 링크(48)에는 일측으로 절곡된 리브(50)가 형성되고,
상기 리브(50)에는 그리퍼블록(52)의 저면이 나사로 고정 결합되며,
상기 그리퍼블록(52)에는 자석(54)이 결합된 양측으로 흔들림 방지용 윙블레이드(56)가 돌출하여 형성되며,
상기 이송체인(14) 사이와 그리퍼체인(46)의 아래에는 평평하게 된 받침대(66)가 함몰된 수거함(68)을 형성하면서 설치되고,
상기 자석(54)에 부착된 배터리(2)가 이동중에 흔들림으로 탈락 되면서 낙하하면 수거함(68)으로 투입되는 것을 특징으로 한 원형 전지 세정기.
청구항 1 에 있어서,
상기 세척실(7)의 분사노즐(32)로 부터 분사된 세정액은 이송체인(14)과 배터리(2)측으로 분사 되면서 세정액탱크(18)로 낙하되고,
상기 이송체인(14)에 묻은 일부 세정액은 이송체인(14)을 따라 세척실(7) 아래에서 맴돌다가 세정액탱크(18)로 낙하되며,
상기 그리퍼블록(52)에 캐치된 배터리(2)는 세척실(7)의 이송체인(14)에서 린스실(9)의 이송체인(14)쪽으로 점프하여 이동하는 과정에서,
상기 배터리(2)에 뭍은 일부 세정액은 탈락 되면서 세정액탱크(18)로 낙하하여 회수 됨으로, 상기 린스액탱크(20)는 세정액에 의해 오염되지 않게 되는 것을 특징으로 한 원형 전지 세정기.
청구항 1 에 있어서,
상기 회전축(44)의 양측에 지지판(38)이 결합되며,
상기 지지판(38)에는 승강조절나사(80)가 수직으로 나사 결합 되면서 상,하부에 각각 왼나사와 오른나사를 형성함으로써, 승강조절나사(80)로 그리퍼블록(52)을 승,하강시키고;
상기 승강조절나사(80) 상부에 결합한 받침블록(82)에는 브래킷(84)이 분리 설치되면서 장공(86)을 형성한 받침판(88)에 고정블록(90)과 이동블록(94)을 설치하고, 이동블록(94)에는 고정나사(96)가 결합 되면서 장공(86)을 지나 받침블록(82)에 체결되며, 고정블록(90)에는 y축조절나사(92)가 관통하면서 이동블록(94)에 체결됨으로써, y축조절나사(92)를 통하여 그리퍼블록(52)을 전,후진시키며;
상기 브래킷(84)의 상부에 연장프레임(98)이 결합되면서 후미에 장공(104)을 형성하고, 장공(104)에는 x축조절나사(106)가 결합되면서 메인프레임(78)에 결합됨으로써, x축조절나사(106)를 풀어서 그리퍼블록(52)을 좌,우로 이동시키고;
상기 그리퍼블록(52)이 이송체인(14)에 위치한 배터리(2)와 일치하는 선상에 위치할 수 있도록 하기 위하여, 승강조절나사(80)와 y축조절나사(92)와 x축조절나사(106)로 그리퍼블록(52)을 3차원 이동 시키는 것을 특징으로 한 원형 전지 세정기.
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