KR101970925B1 - 터미널 블록 클린칭 장치 - Google Patents

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KR101970925B1
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R9/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, e.g. terminal strips or terminal blocks; Terminals or binding posts mounted upon a base or in a case; Bases therefor
    • H01R9/22—Bases, e.g. strip, block, panel
    • H01R9/24—Terminal blocks
    • H01R9/2425—Structural association with built-in components

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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치는, 기판의 장착홀을 관통한 터미널 블록 핀을 클린칭하여 상기 터미널 블록을 상기 기판에 고정하기 위한 터미널 블록 클린칭 장치에 있어서, 상기 기판의 테두리와 동일한 형상의 공간을 제공하여 상기 기판이 안착되는 위치를 규정하고, 안착된 상기 기판의 위치 이동이 제한되도록 하는 기판가이드부, 상기 기판가이드부의 하부측에 형성되며, 상기 기판의 하측면으로 돌출된 장착핀이 삽입되는 장착홈 및 상기 터미널 블록 핀이 삽입되는 성형홀이 형성된 지그, 상기 지그의 상측에 배치된 채, 상기 기판가이드부를 기준으로 승강하는 승강부, 상기 성형홀에 형성되어, 상기 성형홀로 삽입된 상기 터미널 블록 핀을 클린칭하는 클린칭부를 포함하며, 상기 클린칭부는, 상기 기판이, 상기 기판가이드부를 통해 상기 지그에 안착되면, 상기 기판의 하측면으로부터 돌출된 상기 터미널 블록 핀을 클린칭하여 상기 터미널 블록이 상기 기판에 고정되도록 할 수 있다.

Description

터미널 블록 클린칭 장치{Clinching device for terminal block}
본 발명은 터미널 블록 클린칭 장치에 관한 것으로, 상세하게는 기판의 장착홀을 관통한 터미널 블록 핀을 클린칭하여 상기 터미널 블록을 상기 기판에 고정하기 위한 터미널 블록 클린칭 장치에 관한 것이다.
일반적으로 양산체제하에 PCB상에 여러가지 소자나 칩을 설치하고, 부품을 이동, 순차로 테이프 등에 배치시킨 후, 시퀀스 머신에 의해 부품들이 PCB의 소정의 위치에 형성된 리드핀홀을 관통하여 그 리드핀을 삽입시켜 각종 부품들을 일차 PCB에 배치시키고, 그 뒤, 리드핀을 소정의 길이만큼 돌출하도록 배치하고, 클린칭하여 PCB의 배면에 솔더링 랜드에 납땜함으로써 전기적으로 도통시키고 고정시킨다.
그러나, 이러한 다양한 소자나 칩의 전자부품의 리드핀을 PCB 기판에 배열한 후, 리드핀을 클린칭하기 위해서는 종래에는 일일이 니퍼등을 통해 꺽어 고정시키는 클린칭 방법을 사용하였고, 자동으로 모든 소자를 동시에 클린칭 하는데 그 한계가 있었다.
한국등록특허 제10-0879545호
본 발명의 목적은 기판의 장착홀을 관통한 터미널 블록 핀을 자동으로 클린칭하여 상기 터미널 블록을 상기 기판에 고정하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치는, 기판의 장착홀을 관통한 터미널 블록 핀을 클린칭하여 상기 터미널 블록을 상기 기판에 고정하기 위한 터미널 블록 클린칭 장치에 있어서, 상기 기판의 테두리와 동일한 형상의 공간을 제공하여 상기 기판이 안착되는 위치를 규정하고, 안착된 상기 기판의 위치 이동이 제한되도록 하는 기판가이드부, 상기 기판가이드부의 하부측에 형성되며, 상기 기판의 하측면으로 돌출된 장착핀이 삽입되는 장착홈 및 상기 터미널 블록 핀이 삽입되는 성형홀이 형성된 지그, 상기 지그의 상측에 배치된 채, 상기 기판가이드부를 기준으로 승강하는 승강부, 상기 성형홀에 형성되어, 상기 성형홀로 삽입된 상기 터미널 블록 핀을 클린칭하는 클린칭부를 포함하며, 상기 클린칭부는, 상기 기판이, 상기 기판가이드부를 통해 상기 지그에 안착되면, 상기 기판의 하측면으로부터 돌출된 상기 터미널 블록 핀을 클린칭하여 상기 터미널 블록이 상기 기판에 고정되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 상기 승강부는, 상기 기판가이드부와의 이격 거리가 변화되도록 높이 방향으로 위치 이동되는 높이이동부 및 상기 높이이동부의 하부측에 연결되어 상기 높이이동부의 하강에 따라 하측에 위치한 상기 기판을 가압하는 밀착부를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 상기 터미널 블록 핀은 2열로 배열되고, 상기 클린칭부는, 상기 성형홀에 형성된 채, 상기 터미널 블록 핀 중 제1 열에 배열된 터미널 블록 핀을 클린칭하는 제1 회동부 및 상기 제1 회동부와 이웃하게 배치된 채, 상기 터미널 블록 핀 중 제2 열에 배열된 터미널 블록 핀을 클린칭하는 제2 회동부를 구비하며, 상기 제1 회동부 및 상기 제2 회동부는, 제1 이격 거리로 배치된 채, 이격공간을 형성한 상태에서, 상기 제1 이격 거리보다 가까운 제2 이격 거리로 배치되도록 회동되어 상기 이격공간에 배치된 터미널 블록 핀을 가압할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 상기 제1 회동부는, 상기 제2 회동부를 향해 회동되는 중에, 상측 방향으로 위치 이동되어 상기 제1 열에 배열된 터미널 블록 핀이 상기 기판의 하측면에 밀착되도록 하며, 상기 제2 회동부는, 상기 제1 회동부를 향해 회동되는 중에, 상측 방향으로 위치 이동되어 상기 제2 열에 배열된 터미널 블록 핀이 상기 기판의 하측면에 밀착되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 상기 제1 회동부는, 상기 제2 회동부와 대향하는 제1 평행면 및 상기 제1 평행면의 반대면인 제1 대향면을 구비하며, 상기 제1 대향면은, 상기 제1 평행면과 평행하게 배치되는 제1 배치면 및 상기 제1 배치면으로부터 상기 제1 평행면을 향해 경사진 제1 경사면을 구비하고, 상기 제2 회동부는, 상기 제1 회동부와 대향하는 제2 평행면 및 상기 제2 평행면의 반대면인 제2 대향면을 구비하며, 상기 제2 대향면은, 상기 제2 평행면과 평행하게 배치되는 제2 배치면 및 상기 제2 배치면으로부터 상기 제2 평행면을 향해 경사진 제2 경사면을 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 상기 성형홀은, 동일 선상에 배치되되, 이격되어 배치되는 제1 성형홀, 제2 성형홀 및 제3 성형홀로 구성되고, 상기 제1 회동부는, 상기 제1 성형홀에 배치되는 제1-1 회동부, 상기 제2 성형홀에 배치되는 제1-2 회동부 및 상기 제3 성형홀에 배치되는 제1-3 회동부를 구비하고, 상기 제2 회동부는, 상기 제1 성형홀에 배치되는 제2-1 회동부, 상기 제2 성형홀에 배치되는 제2-2 회동부 및 상기 제3 성형홀에 배치되는 제2-3 회동부를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 상기 기판가이드부는, 상기 기판의 상측에 배치된 채, 상기 기판의 테두리와 동일한 형상의 중공이 형성된 형상제공부 및 상기 중공을 규정하는 테두리에 볼록하게 굴곡지게 형성되는 굴곡부를 구비하며, 상기 굴곡부는, 상기 기판이 상기 형상제공부의 상측에 안착된 경우, 상기 기판의 상기 중공으로의 위치 이동을 유도하며, 상기 지그의 상측에 형성되되, 상기 중공이 규정하는 규정공간에 형성되며, 상기 중공에 상기 기판이 안착되는 경우, 상기 기판과 상기 지그 사이의 규정공간 내의 음압을 형성하여, 상기 기판이 상기 지그에 밀착되도록 하는 흡착부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 상기 기판가이드부는, 상기 지그의 상면을 따라 위치 이동되어, 상기 형상제공부의 중공에 대한 상기 장착홈 및 성형홀의 위치 관계가 변화되도록 하며, 상기 지그는, 상면으로부터 함입되되, 폭 방향을 따라 연속적으로 형성된 가이드홈을 구비하고, 상기 기판가이드부는, 하면으로부터 돌출되되, 상기 가이드홈과 대응되는 형상으로 형성된 돌출부를 구비하며, 상기 돌출부의 상기 가이드홈으로의 삽입에 따라 상기 지그와 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 상기 가이드홈은, 평행하게 배치된 채, 이격되어 형성된 제1 가이드홈 및 제2 가이드홈으로 구성되고, 상기 돌출부는, 상기 제1 가이드홈과 대응되는 형상으로 형성된 제1 돌출부 및 상기 제2 가이드홈과 대응되는 형상으로 형성된 제2 돌출부를 구비하며, 상기 기판가이드부는, 상기 가이드홈을 따라 슬라이딩된 상기 돌출부의 이동 거리에 따라 상기 장착홈 및 성형홀과의 위치 관계가 결정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 상기 지그의 상측에 형성된 채, 상기 지그로의 상기 기판의 안착 여부를 감지하는 안착감지부 및 상기 안착감지부에 의한 감지 결과를 기초로, 상기 흡착부를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 안착감지부에 의한 감지 결과, 상기 지그로의 상기 기판의 안착이 감지되면, 상기 흡착부가 구동되도록 하여, 상기 기판이 상기 지그에 밀착되도록 할 수 있다.
본 발명에 의하면, 기판에 안착된 터미널 블록의 클린칭 공정을 자동화하여, 작업시간을 단축시키고 자동화에 따른 대량 생산이 가능하도록 하여, 생산성을 향상시키고, 제작비용 절감과 불?률을 최소화하여 제품의 경쟁력을 향상시킬 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치를 도시한 개략 사시도.
도 3은 기판 및 터미널 블록을 도시한 개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 지그를 설명하기 위한 개략도.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 클린칭부 및 기판가이드부를 설명하기 위한 개략도.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 클린칭부를 설명하기 위한 개략도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 흡착부를 설명하기 위한 개략도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치를 도시한 개략 사시도이고, 도 3은 기판 및 터미널 블록을 도시한 개략도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치(1)는 기판(P)의 장착홀을 관통한 터미널 블록 핀(T1)을 클린칭하여 상기 터미널 블록(T)을 상기 기판(P)에 고정하기 위한 장치일 수 있다.
상기 터미널 블록 클린칭 장치(1)는, 기판가이드부(10), 지그(20), 승강부(30) 및 클린칭부(40)를 포함할 수 있다.
상기 기판가이드부(10)는, 상기 기판(P)의 테두리와 동일한 형상의 공간을 제공하여 상기 기판(P)이 안착되는 위치를 규정하고, 안착된 상기 기판(P)의 위치 이동이 제한되도록 할 수 있다.
상기 지그(20)는, 상기 기판가이드부(10)의 하부측에 형성되며, 상기 기판(P)의 하측면으로 돌출된 장착핀이 삽입되는 장착홈(H1) 및 상기 터미널 블록 핀(T1)이 삽입되는 성형홀(H2)이 형성될 수 있다.
상기 승강부(30)는, 상기 지그(20)의 상측에 배치된 채, 상기 기판가이드부(10)를 기준으로 승강할 수 있다.
상기 클린칭부(40)는, 상기 성형홀(H2)에 형성되어, 상기 성형홀(H2)로 삽입된 상기 터미널 블록 핀(T1)을 클린칭할 수 있다.
구체적으로, 상기 클린칭부(40)는 상기 기판(P)이, 상기 기판가이드부(10)를 통해 상기 지그(20)에 안착되면, 상기 기판(P)의 하측면으로부터 돌출된 상기 터미널 블록 핀(T1)을 클린칭하여 상기 터미널 블록(T)이 상기 기판(P)에 고정되도록 할 수 있다.
이하, 본 발명의 터미널 블록 클린칭 장치(1)의 각 구성요소를 도시한 도면을 참조로 각 구성요소에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
상기 기판(P)은, 상기 터미널 블록 핀(T1)이 삽입될 수 있도록 관통되어 형성되는 삽입홀(P1)이 형성될 수 있다.
상기 터미널 블록 핀(T1)은 2열로 배열될 수 있다. 구체적으로, 상기 터미널 블록 핀(T1)은 상기 기판(P)의 길이 방향을 따라 제1 열(T1-1)과 제2 열(T1-2)로 배열되며, 상기 제1 열(T1-1)과 상기 제2 열(T1-2)을 구성하는 각 핀은, 상기 기판(P)의 폭 방향으로 어긋나게 배열될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 열(T1-1)의 터미널 블록 핀(T1)이 내측 방향으로 클린칭 되는 경우, 상기 제2 열(T1-2)의 터미널 블록 핀(T1)에 의해 방해 받지 않고, 클린칭 될 수 있으며, 같은 이유로 상기 제2 열(T1-2)의 터미널 블록 핀(T1)이 내측 방향으로 클린칭 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치(1)의 승강부(30)는, 상기 기판가이드부(10)와의 이격 거리가 변화되도록 높이 방향으로 위치 이동되는 높이이동부(31) 및 상기 높이이동부(31)의 하부측에 연결되어 상기 높이이동부(31)의 하강에 따라 하측에 위치한 상기 기판(P)을 가압하는 밀착부(33)를 구비할 수 있다.
상기 높이이동부(31)는, 공압 또는 유압 실린더로 구현될 수 있다.
상기 밀착부(33)의 하부측은, 상기 기판(P) 및 상기 기판(P)의 상측에 안착된 터미널 블록(T)의 상측과 대응되는 형상으로 형성된 채, 상기 높이이동부(31)의 하강에 따라 상기 기판(P) 및 상기 터미널 블록 핀(T1)의 상측을 가압한 채, 터미널 블록 핀(T1)이 클린칭되는 중에, 위치 이동되는 것을 제한합니다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 지그를 설명하기 위한 개략도이고, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 클린칭부 및 기판가이드부를 설명하기 위한 개략도이다.
또한, 도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 클린칭부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 4 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지그(20)의 성형홀(H2)은 동일 선상에 배치되되, 이격되어 배치되는 제1 성형홀(H2-1), 제2 성형홀(H2-2) 및 제3 성형홀(H2-3)로 구성될 수 있다.
상기 장착홈(H1)은, 상기 제1 성형홀(H2-1)과 상기 제2 성형홀(H2-2) 사이에 형성되고, 상기 제2 성형홀(H2-2)과 상기 제3 성형홀(H2-3) 사이에 형성될 수 있다.
상기 클린칭부(40)는, 상기 성형홀(H2)에 형성된 채, 상기 터미널 블록 핀(T1) 중 제1 열(T1-1)에 배열된 터미널 블록 핀(T1)을 클린칭하는 제1 회동부(41) 및 상기 제1 회동부(41)와 이웃하게 배치된 채, 상기 터미널 블록 핀(T1) 중 제2 열(T1-2)에 배열된 터미널 블록 핀(T1)을 클린칭하는 제2 회동부(42)를 구비할 수 있다.
상기 제1 회동부(41) 및 상기 제2 회동부(42)는, 제1 이격 거리로 배치된 채, 이격공간을 형성한 상태에서, 상기 제1 이격 거리보다 가까운 제2 이격 거리로 배치되도록 회동되어 상기 이격공간에 배치된 터미널 블록 핀(T1)을 가압할 수 있다.
구체적으로, 상기 기판(P)이 상기 기판가이드부(10)를 통해 상기 지그(20)에 안착되면, 상기 기판(P)의 삽입홀(P1)을 관통하여 상기 기판(P)의 하측면으로 돌출된 터미널 블록 핀(T1)은 상기 제1 회동부(41)와 상기 제2 회동부(42) 사이의 이격공간에 배치되게 된다.
이 때, 상기 제1 회동부(41)와 상기 제2 이동부가 회동되면, 이격공간에 배치된 터미널 블록 핀(T1) 중 제1 열(T1-1)에 배열된 터미널 블록 핀(T1)은 상기 제1 회동부(41)와 접촉되어 절곡될 수 있다. 또한, 이격공간에 배치된 터미널 블록 핀(T1) 중 제2 열(T1-2)에 배열된 터미널 블록 핀(T1)은 상기 제2 회동부(42)와 접촉되어 절곡될 수 있다.
또한, 상기 제1 회동부(41)와 상기 제2 회동부(42)는, 어긋나게 배열된 상기 제1 열(T1-1)과 상기 제2 열(T1-2)의 위치와 대응되도록 어긋나게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 회동부(41)는, 상기 제2 회동부(42)를 향해 회동되는 중에, 상측 방향으로 위치 이동되어 상기 제1 열(T1-1)에 배열된 터미널 블록 핀(T1)이 상기 기판(P)의 하측면에 밀착되도록 할 수 있다.
참고로 만약, 상기 제1 회동부(41)가 상기 제2 회동부(42)를 향해 회동되기만 한다면, 상기 제1 회동부(41)와 접촉된 터미널 블록 핀(T1)의 절곡 정도가 상기 기판(P)의 하측면에 밀착될 정도로 구현되지 않을 수 있다.
또한, 상기 제2 회동부(42)는, 상기 제1 회동부(41)를 향해 회동되는 중에, 상측 방향으로 위치 이동되어 상기 제2 열(T1-2)에 배열된 터미널 블록 핀(T1)이 상기 기판(P)의 하측면에 밀착되로록 할 수 있다.
한편, 상기 제1 회동부(41)의 회동과 상기 제2 회동부(42)의 회동은 동시에 구현될 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 터미널 블록 핀(T1)을 구성하는 제1 열(T1-1)과 제2 열(T1-2)은 폭 방향을 따라 어긋나게 배열되어 있으므로, 상기 제1 열(T1-1)과 상기 제2 열(T1-2)이 서로 마주본 채, 절곡되는 경우에도 양자는 방해 받지 않을 수 있다.
또한, 이는 터미널 블록 핀(T1)의 클린칭 시간을 단축하여, 터미널 블록 클린칭 장치(1)에 의한 기판(P) 제작 속도를 높여, 가공 시간을 단축함으로써, 생산성을 높일 수 있다.
한편, 상기 제1 회동부(41)는, 상기 제1 성형홀(H2-1)에 배치되는 제1-1 회동부(411), 상기 제2 성형홀(H2-2)에 배치되는 제1-2 회동부(412) 및 상기 제3 성형홀(H2-3)에 배치되는 제1-3 회동부(413)를 구비할 수 있다.
상기 제2 회동부(42)는, 상기 제1 성형홀(H2-1)에 배치되는 제2-1 회동부(421), 상기 제2 성형홀(H2-2)에 배치되는 제2-2 회동부(422) 및 상기 제3 성형홀(H2-3)에 배치되는 제2-3 회동부(423)를 구비할 수 있다.
정리하면, 상기 제1 성형홀(H2-1)에는, 상기 제1-1 회동부(411) 및 상기 제2-1 회동부(421)가 위치하고, 상기 제2 성형홀(H2-2)에는, 상기 제1-2 회동부(412) 및 상기 제2-2 회동부(422)가 위치하며, 상기 제3 성형홀(H2-3)에는, 상기 제1-3 회동부(413) 및 상기 제2-3 회동부(423)가 위치할 수 있다.
한편, 상기 기판가이드부(10)는, 상기 기판(P)의 상측에 배치된 채, 상기 기판(P)의 테두리와 동일한 형상의 중공(Q)이 형성된 형상제공부(11) 및 상기 중공(Q)을 규정하는 테두리에 볼록하게 굴곡지게 형성되는 굴곡부(13)를 구비할 수 있다(도 6 참조).
상기 굴곡부(13)는, 상기 기판(P)이 상기 형상제공부(11)의 상측에 안착된 경우, 상기 기판(P)의 상기 중공(Q)으로의 위치 이동을 유도할 수 있다.
또한, 상기 기판가이드부(10)는, 상기 지그(20)의 상면을 따라 위치 이동되어, 상기 형상제공부(11)의 중공(Q)에 대한 상기 장착홈(H1) 및 성형홀(H2)의 위치 관계가 변화되도록 할 수 있다.
상기 지그(20)는, 상면으로부터 함입되되, 폭 방향을 따라 연속적으로 형성된 가이드홈(21)을 구비할 수 있다.
구체적으로, 상기 가이드홈(21)은, 평행하게 배치된 채, 이격되어 형성된 제1 가이드홈(211) 및 제2 가이드홈(212)으로 구성될 수 있다.
상기 기판가이드부(10)는, 하면으로부터 돌출되되, 상기 가이드홈(21)과 대응되는 형상으로 형성된 돌출부(15)를 구비하며, 상기 돌출부(15)의 상기 가이드홈(21)으로의 삽입에 따라 상기 지그(20)와 연결될 수 있다.
상기 돌출부(15)는, 상기 제1 가이드홈(211)과 대응되는 형상으로 형성된 제1 돌출부(151) 및 상기 제2 가이드홈(212)과 대응되는 형상으로 형성된 제2 돌출부(152)를 구비할 수 있다.
상기 기판가이드부(10)는, 상기 가이드홈(21)을 따라 슬라이딩된 상기 돌출부(15)의 이동 거리에 따라 상기 장착홈(H1) 및 성형홀(H2)과의 위치 관계가 결정될 수 있다.
구체적으로, 상기 지그(20)에 형성된 장착홈(H1) 및 성형홀(H2)은 고정된 위치에 형성되나, 상기 기판가이드부(10)는 상기 지그(20)를 기준으로 위치 이동되어, 상기 기판(P)이 안착되는 위치를 변화시킬 수 있다. 이에 따라, 삽입홀(P1)이 형성된 위치가 상이한 기판(P)에 터미널 블록 핀(T1)을 클린칭하는 경우에도 상기 기판가이드부(10)의 상기 지그(20) 상의 위치 변화를 통해 이를 구현할 수 있다.
한편, 상기 제1 회동부(41)는, 상기 제2 회동부(42)와 대향하는 제1 평행면(41a) 및 상기 제1 평행면(41a)의 반대면인 제1 대향면을 구비할 수 있다.
상기 제1 대향면은, 상기 제1 평행면(41a)과 평행하게 배치되는 제1 배치면(41b) 및 상기 제1 배치면(41b)으로부터 상기 제1 평행면(41a)을 향해 경사진 제1 경사면(41c)을 구비할 수 있다. 상기 제1 평행면(41a)은, 상기 제1 회동부(41)가 제2 회동부(42)를 향해 회동되기 전에, 상기 제1 열에 배열된 터미널 블록 핀(T1-1)과 평행하게 배치될 수 있다.
상기 제1 경사면(41c)은, 상기 제1 회동부(41)가 회동되는 중에 상승하면서 상기 기판(P)의 하측면과 평행하도록 위치 이동되어, 상기 기판(P)의 하측면으로부터 돌출된 터미널 블록 핀(T1)을 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 열(T1-1)에 배열된 터미널 블록 핀(T1)이 상기 기판(P)의 하측면에 밀착되도록 한다. 상기 제 1 경사면(41c)은, 상기 제1 회동부(41)가 상기 제2 회동부(42)를 향해 회동된 후, 상기 기판(P)의 하측면과 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 열에 배열된 터미널 블록 핀(T1-1)은, 상기 제1 회동부(41)가 회동되는 중에, 상기 제1 평행면(41a) 및 상기 제1 경사면(41c) 순서로 순차적으로 접촉될 수 있다.
또한, 상기 제2 회동부(42)는, 상기 제1 회동부(41)와 대향하는 제2 평행면(42a) 및 상기 제2 평행면(42a)의 반대면인 제2 대향면을 구비할 수 있다.
상기 제2 대향면은, 상기 제2 평행면(42a)과 평행하게 배치되는 제2 배치면(42b) 및 상기 제2 배치면(42b)으로부터 상기 제2 평행면(42a)을 향해 경사진 제2 경사면(42c)을 구비할 수 있다. 상기 제2 평행면(42a)은, 상기 제2 회동부(42)가 상기 제1 회동부(41)를 향해 회동되기 전에, 상기 제2 열에 배열된 터미널 블록 핀(T1-2)과 평행하게 배치될 수 있다.
상기 제2 경사면(42c)은, 상기 제2 회동부(42)가 회동되는 중에 상승하면서 상기 기판(P)의 하측면과 평행하도록 위치 이동되어, 상기 기판(P)의 하측면으로부터 돌출된 터미널 블록 핀(T1)을 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 열(T1-2)에 배열된 터미널 블록 핀(T1)이 상기 기판(P)의 하측면에 밀착되도록 한다. 상기 제2 경사면(42c)은, 상기 제2 회동부(42)가 상기 제1 회동부(41)를 향해 회동된 후, 상기 기판(P)의 하측면과 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 열에 배열된 터미널 블록 핀(T1-2)은, 상기 제2 회동부(42)가 회동되는 중에, 상기 제2 평행면(42a) 및 상기 제2 경사면(42c) 순서로 순차적으로 접촉될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 흡착부를 설명하기 위한 개략도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치(1)는, 상기 지그(20)의 상측에 형성되되, 상기 중공(Q)이 규정하는 규정공간(S)에 형성되며, 상기 중공(Q)에 상기 기판(P)이 안착되는 경우, 상기 기판(P)과 상기 지그(20) 사이의 규정공간(S) 내의 음압을 형성하여, 상기 기판(P)이 상기 지그(20)에 밀착되도록 하는 흡착부(50)를 더 포함할 수 있다.
상기 흡착부(50)는, 상기 규정공간(S)의 공기압을 낮춰, 상기 기판(P)이 상기 지그(20)의 상측면에 밀착되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 블록 클린칭 장치(1)는 안착감지부(60) 및 제어부(70)를 더 포함할 수 있다.
상기 안착감지부(60)는, 상기 지그(20)의 상측에 형성된 채, 상기 지그(20)로의 상기 기판(P)의 안착 여부를 감지할 수 있다.
상기 제어부(70)는, 상기 안착감지부(60)에 의한 감지 결과를 기초로, 상기 흡착부(50)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 제어부(70)는, 상기 안착감지부(60)에 의한 감지 결과, 상기 지그(20)로의 상기 기판(P)의 안착이 감지되면, 상기 흡착부(50)가 구동되도록 하여, 상기 기판(P)이 상기 지그(20)에 밀착되도록 할 수 있다.
상기 기판(P)이 상기 지그(20)에 밀착되면, 상기 제1 회동부(41) 및 상기 제2 회동부(42)는 구동되어, 상기 기판(P)의 하측면으로 돌출된 터미널 블록 핀(T1)을 클린칭할 수 있다.
또한, 상기 제1 회동부(41) 및 상기 제2 회동부(42)에 의한 구동이 정지하면, 상기 흡착부(50)에 의한 상기 규정공간(S)의 음압을 해제하여, 상기 기판(P)의 상기 지그(20)로부터의 이탈이 가능할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1: 터미널 블록 클린칭 장치
10: 기판가이드부
20: 지그
30: 승강부
40: 클린칭부
50: 흡착부
60: 안착감지부
70: 제어부

Claims (10)

  1. 기판의 장착홀을 관통한 터미널 블록 핀을 클린칭하여 상기 터미널 블록을 상기 기판에 고정하기 위한 터미널 블록 클린칭 장치에 있어서,
    상기 기판의 테두리와 동일한 형상의 공간을 제공하여 상기 기판이 안착되는 위치를 규정하고, 안착된 상기 기판의 위치 이동이 제한되도록 하는 기판가이드부;
    상기 기판가이드부의 하부측에 형성되며, 상기 기판의 하측면으로 돌출된 장착핀이 삽입되는 장착홈 및 상기 터미널 블록 핀이 삽입되는 성형홀이 형성된 지그;
    상기 지그의 상측에 배치된 채, 상기 기판가이드부를 기준으로 승강하는 승강부;
    상기 성형홀에 형성되어, 상기 성형홀로 삽입된 상기 터미널 블록 핀을 클린칭하는 클린칭부;를 포함하며,
    상기 클린칭부는,
    상기 기판이, 상기 기판가이드부를 통해 상기 지그에 안착되면, 상기 기판의 하측면으로부터 돌출된 상기 터미널 블록 핀을 클린칭하여 상기 터미널 블록이 상기 기판에 고정되도록 하며,
    상기 터미널 블록 핀은 2열로 배열되고,
    상기 클린칭부는,
    상기 성형홀에 형성된 채, 상기 터미널 블록 핀 중 제1 열에 배열된 터미널 블록 핀을 클린칭하는 제1 회동부 및 상기 제1 회동부와 이웃하게 배치된 채, 상기 터미널 블록 핀 중 제2 열에 배열된 터미널 블록 핀을 클린칭하는 제2 회동부를 구비하며,
    상기 제1 회동부 및 상기 제2 회동부는,
    제1 이격 거리로 배치된 채, 이격공간을 형성한 상태에서, 상기 제1 이격 거리보다 가까운 제2 이격 거리로 배치되도록 회동되어 상기 이격공간에 배치된 터미널 블록 핀을 가압하고,
    상기 제1 회동부는,
    상기 제2 회동부를 향해 회동되는 중에, 상측 방향으로 위치 이동되어 상기 제1 열에 배열된 터미널 블록 핀이 상기 기판의 하측면에 밀착되도록 하며,
    상기 제2 회동부는,
    상기 제1 회동부를 향해 회동되는 중에, 상측 방향으로 위치 이동되어 상기 제2 열에 배열된 터미널 블록 핀이 상기 기판의 하측면에 밀착되도록 하고,
    상기 제1 회동부는,
    상기 제2 회동부와 대향하는 제1 평행면 및 상기 제1 평행면의 반대면인 제1 대향면을 구비하며,
    상기 제1 평행면은, 상기 제1 회동부가 상기 제2 회동부를 향해 회동되기 전에, 상기 제1 열에 배열된 터미널 블록 핀과 평행하게 배치되며,
    상기 제1 대향면은,
    상기 제1 평행면과 평행하게 배치되는 제1 배치면 및 상기 제1 배치면으로부터 상기 제1 평행면을 향해 경사진 제1 경사면을 구비하고,
    상기 제1 경사면은, 상기 제1 회동부가 상기 제2 회동부를 향해 회동된 후, 상기 기판의 하측면과 평행하게 배치되고,
    상기 제1 열에 배열된 터미널 블록 핀은, 상기 제1 회동부가 회동되는 중에, 상기 제1 평행면 및 상기 제1 경사면 순서로 순차적으로 접촉되며,
    상기 제2 회동부는,
    상기 제1 회동부와 대향하는 제2 평행면 및 상기 제2 평행면의 반대면인 제2 대향면을 구비하며,
    상기 제2 평행면은, 상기 제2 회동부가 상기 제1 회동부를 향해 회동되기 전에, 상기 제2 열에 배열된 터미널 블록 핀과 평행하게 배치되며,
    상기 제2 대향면은,
    상기 제2 평행면과 평행하게 배치되는 제2 배치면 및 상기 제2 배치면으로부터 상기 제2 평행면을 향해 경사진 제2 경사면을 구비하고,
    상기 제2 경사면은, 상기 제2 회동부가 상기 제1 회동부를 향해 회동된 후, 상기 기판의 하측면과 평행하게 배치되고,
    상기 제2 열에 배열된 터미널 블록 핀은, 상기 제2 회동부가 회동되는 중에, 상기 제2 평행면 및 상기 제2 경사면 순서로 순차적으로 접촉되며,
    상기 기판가이드부는,
    상기 기판의 상측에 배치된 채, 상기 기판의 테두리와 동일한 형상의 중공이 형성된 형상제공부 및 상기 중공을 규정하는 테두리에 볼록하게 굴곡지게 형성되는 굴곡부를 구비하며,
    상기 굴곡부는,
    상기 기판이 상기 형상제공부의 상측에 안착된 경우, 상기 기판의 상기 중공으로의 위치 이동을 유도하며,
    상기 지그의 상측에 형성되되, 상기 중공이 규정하는 규정공간에 형성되며, 상기 중공에 상기 기판이 안착되는 경우, 상기 기판과 상기 지그 사이의 규정공간 내의 음압을 형성하여, 상기 기판이 상기 지그에 밀착되도록 하는 흡착부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터미널 블록 클린칭 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 기판가이드부와의 이격 거리가 변화되도록 높이 방향으로 위치 이동되는 높이이동부 및 상기 높이이동부의 하부측에 연결되어 상기 높이이동부의 하강에 따라 하측에 위치한 상기 기판을 가압하는 밀착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 터미널 블록 클린칭 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 성형홀은,
    동일 선상에 배치되되, 이격되어 배치되는 제1 성형홀, 제2 성형홀 및 제3 성형홀로 구성되고,
    상기 제1 회동부는,
    상기 제1 성형홀에 배치되는 제1-1 회동부, 상기 제2 성형홀에 배치되는 제1-2 회동부 및 상기 제3 성형홀에 배치되는 제1-3 회동부를 구비하고,
    상기 제2 회동부는,
    상기 제1 성형홀에 배치되는 제2-1 회동부, 상기 제2 성형홀에 배치되는 제2-2 회동부 및 상기 제3 성형홀에 배치되는 제2-3 회동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 터미널 블록 클린칭 장치.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 기판가이드부는,
    상기 지그의 상면을 따라 위치 이동되어, 상기 형상제공부의 중공에 대한 상기 장착홈 및 성형홀의 위치 관계가 변화되도록 하며,
    상기 지그는,
    상면으로부터 함입되되, 폭 방향을 따라 연속적으로 형성된 가이드홈을 구비하고,
    상기 기판가이드부는,
    하면으로부터 돌출되되, 상기 가이드홈과 대응되는 형상으로 형성된 돌출부를 구비하며, 상기 돌출부의 상기 가이드홈으로의 삽입에 따라 상기 지그와 연결되는 것을 특징으로 하는 터미널 블록 클린칭 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가이드홈은,
    평행하게 배치된 채, 이격되어 형성된 제1 가이드홈 및 제2 가이드홈으로 구성되고,
    상기 돌출부는,
    상기 제1 가이드홈과 대응되는 형상으로 형성된 제1 돌출부 및 상기 제2 가이드홈과 대응되는 형상으로 형성된 제2 돌출부를 구비하며,
    상기 기판가이드부는,
    상기 가이드홈을 따라 슬라이딩된 상기 돌출부의 이동 거리에 따라 상기 장착홈 및 성형홀과의 위치 관계가 결정되는 것을 특징으로 하는 터미널 블록 클린칭 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 지그의 상측에 형성된 채, 상기 지그로의 상기 기판의 안착 여부를 감지하는 안착감지부; 및
    상기 안착감지부에 의한 감지 결과를 기초로, 상기 흡착부를 제어하는 제어부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 안착감지부에 의한 감지 결과, 상기 지그로의 상기 기판의 안착이 감지되면, 상기 흡착부가 구동되도록 하여, 상기 기판이 상기 지그에 밀착되도록 하는 것을 특징으로 하는 터미널 블록 클린칭 장치.
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