KR101969100B1 - 프레스 피팅용 프레싱 장치를 구동하기 위한 기계력 전달 장치 및 방법 - Google Patents

프레스 피팅용 프레싱 장치를 구동하기 위한 기계력 전달 장치 및 방법 Download PDF

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외르그 로젠탈
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Abstract

본 발명은 대형 프레스 피팅의 프레싱을 개선하는 기술적 문제에 기초한 것이며, 상기 기술적 문제는 유압 유체용 저장 용기(4), 펌프 실린더(8), 작동 실린더(12), 저장 용기(4)를 펌프 실린더(8)에 연결하기 위한 제1 라인(14), 펌프 실린더(8)를 작동 실린더(12)에 연결하기 위한 제2 라인(16), 및 작동 실린더(12)를 저장 용기(4)에 연결하기 위한 제3 라인(18)을 구비하며, 저장 용기(4)로의 역류를 방지하는 수단(20)이 제1 라인(14)에 제공되고, 펌프 실린더(8)로의 역류를 방지하기 위한 수단(22)이 제2 라인(16)에 제공되고, 제3 라인(18)을 개폐하는 전환 수단(24)이 제공되며, 작동 실린더(12)의 행정 체적(VA)이 펌프 실린더(8)의 행정 체적(VP)보다 크게 구성되는 것을 특징으로 하는 프레스 피팅용 프레싱 장치를 구동하기 위한 기계력을 전달하는 장치에 의해 해결된다. 본 발명은 또한 상응하는 방법에 관한 것이다.

Description

프레스 피팅용 프레싱 장치를 구동하기 위한 기계력 전달 장치 및 방법
본 발명은 프레스 피팅용 프레싱 장치를 구동하기 위한 기계력을 전달하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
프레스 피팅은 파이프 및/또는 피팅을 연결하는 데 사용되며, 피팅과 파이프 및/또는 피팅 사이에 영구적으로 프레스되며 마음대로 해제 불가능한 연결은 피팅을 냉간 성형에 의해서 그리고 밀봉재를 사용하여 생성될 수 있다. 또한, 연결할 피팅과 파이프의 일부 및/또는 피팅이 변형되는 순수한 금속 연결이 공지되어 있다.
프레스 피팅을 프레싱하기 위해, 유압 또는 전기적으로 발생한 선형 힘을 서로에 대해 이동가능한 2개의 프레싱 조(pressing jaw)의 피봇 이동으로 변환시키는 프레싱 툴이 사용된다. 이러한 목적을 위해서, 한편으로는 프레싱 툴에 직접 연결된 프레싱 조가 제공될 수 있으며, 이 프레싱 조는 프레스 피팅에 적용되고 압축에 의해 프레스 한다. 다른 한편으로는, 특히 큰 치수의 프레스 피팅의 경우에, 프레싱 툴에 연결된 2개의 프레싱 조와 적어도 2개의 세그먼트를 포함하는 프레싱 루프가 제공될 수 있고, 이들이 프레싱 루프의 세그먼트를 프레스하고 따라서 프레스 피팅을 프레스 한다.
예를 들어 외경이 50 mm 이상 150 mm 이하의 큰 치수를 갖는 파이프를 위한 프레스 피팅은 프레싱 동안에 큰 프레싱 힘 및 프레싱 거리 모두를 필요로 한다. 이 방식에서만, 연결할 파이프와 피팅이 충분히 변형될 수 있고 신뢰성있는 연결이 생성될 수 있다.
이러한 대형 프레스 피팅을 변형하기 위한 작업 요건은 상업적으로 이용가능한 프레싱 기계의 작업 용량, 예를 들어 32 kN * 40 mm 스트로크 또는 45 kN * 45 mm 스트로크의 작동을 보장할 수 있는 작업 용량을 자주 초과한다. 따라서, 큰 치수의 경우에, 단일 프레싱 기계 스트로크에 의해 프레스 피팅을 프레스할 수 없다. 프레싱 기계의 다중 적용은 가압력의 중간 손실을 가져오고, 따라서 프레스 링에 대한 탄성적인 예비 인장(pre-tension)의 손실로 이어지며, 결과적으로 프레싱 공정이 전체적으로 손상된다.
이 문제를 해결하기 위해, EP 2 522 464 B1의 종래 기술로부터 2-스트로크 클램핑 조가 알려져 있다. 그러나, 2-스트로크 클램핑 조의 구성은 복잡하며 따라서 연속 생산 및 제조 적용에 전환하기 어렵다. 또한, 이 시스템에서 제1 프레스 기계 스트로크와 제2 프레스 기계 스트로크 사이에서 프레스 링과 클램핑 조의 탄성 예비 인장은 손실된다. 상응하게, 전체적인 변형을 위해 이용할 수 있는 작업 용량이 적다.
따라서, 본 발명은 대형 프레스 피팅의 프레싱을 개선하는 기술적 문제에 기초한 것이다.
전술한 기술적 문제는 본 발명에 따라 청구항 제1항의 특징을 갖는 프레스 피팅용 프레싱 장치를 구동하기 위한 기계력(mechanical force)을 전달하는 장치에 의해 해결된다.
본 발명에 따라, 프레싱 기계와 선회하는 프레싱 조 사이에 배치되는 유압 힘 전달 장치로서 장치가 제안된다. 상기 장치는 유압 유체용 저장 용기(storage container), 펌프 피스톤을 갖는 펌프 실린더, 작동 피스톤을 갖는 작동 실린더, 저장 용기를 펌프 실린더에 연결하기 위한 제1 라인, 펌프 실린더를 작동 실린더에 연결하기 위한 제2 라인, 및 작동 실린더를 저장 용기에 연결하기 위한 제3 라인을 구비하며, 상기 펌프 실린더로부터 상기 저장 용기로의 유압 유체의 역류를 방지하는 수단이 상기 제1 라인에 제공되고, 상기 작동 실린더로부터 상기 펌프 실린더로의 유압 유체의 역류를 방지하기 위한 수단이 상기 제2 라인에 제공되고, 상기 제3 라인을 개폐하는 전환 수단이 제공되며, 작동 실린더의 피스톤 변위가 펌프 실린더의 피스톤 변위보다 크게 되도록 구성된다.
설명한 장치는 또한 프레싱 기계에 연결하기 위해 펌프 피스톤에 연결된 펌프 피스톤로드, 및 프레싱 장치를 구동하기 위해 작동 피스톤에 연결된 작동 피스톤로드를 갖는다. 프레싱 기계에 연결하기 위한 리셉터클(receptacle)이 펌프 피스톤로드에 연결된다. 장치의 대향하는 측에서, 작동 피스톤로드는 프레싱 조 리셉터클에 연결되고, 프레싱 조는 공지된 이중 롤러 플런저에 의해 피벗 이동하게 구동되고 프레스 피팅 또는 프레싱 루프를 압축한다.
이하에서는, 설명한 장치로 수행될 수 있는 전체 프레싱 사이클이 일례로서 설명된다.
프레싱 사이클의 시작시에, 유압 유체, 바람직하게는 유압유가 저장 용기로부터 제1 라인을 통해 펌프 실린더 내로 프레스되며, 역류를 방지하기 위해 제1 라인에 배치된 수단은 펌프 실린더의 스트로크 동안 저장 용기로 유압 유체가 역류하는 것을 방지한다.
펌프 실린더의 제1 스트로크 동안, 유압 유체는 가압되어 제2 라인을 통해 작동 실린더로 유동한다. 작동 실린더에서, 작동 피스톤은 유압 유체의 압력에 의해 전진된다. 펌프 실린더의 제1 스트로크의 종료시에, 펌프 실린더의 벽에 접하는 펌프 피스톤으로 인해, 프레싱 기계에서의 가압력이 급격히 상승하게 되고, 그러면 바로 프레싱 기계가 스위치 오프되고 가압력은 감소된다. 역류를 방지하기 위해 제2 라인에 배치된 수단으로 인해, 작동 피스톤의 압력이 작동 실린더에서 유지되므로, 피스톤로드 및 프레싱 조에 가해지는 가압력이 또한 유지된다.
이어서, 유압 유체가 다시 저장 용기로부터 펌프 실린더 내로 프레스되고, 그 결과 펌프 피스톤이 뒤로 푸시된다. 다음 사이클 및 선택적으로 펌프 실린더의 추가 사이클에서, 유압 유체는 전술한 바와 같이 작동 실린더 내로 다시 프레스되며, 작동 실린더에서의 압력은 유지된다. 따라서, 본 발명에 따라, 작동 실린더의 피스톤 변위가 펌프 실린더의 피스톤 변위보다 크게 되도록 구성되는 것이 제공된다. 작동 실린더의 피스톤 변위는 펌프 실린더의 피스톤 변위보다 바람직하게는 적어도 두 배의 크기, 특히 수 배의 크기이다. 따라서, 펌프 실린더의 2회 이상의 스트로크, 바람직하게는 복수의 스트로크가 작동 실린더를 충전하기 위해 사용될 수 있다.
작동 피스톤의 스트로크가 미리 정해된 단부에 도달하면, 작동 실린더의 압력은 사전결정된 값을 초과하고, 이어서 피팅을 위한 프레싱 과정이 종료된다. 제3 라인의 전환 수단은 작동 피스톤의 이 위치에서 개방되고 유압 유체가 저장 용기로 역류하도록 허용한다. 결과적으로, 장치는 초기 위치로 다시 이동된다. 전환 수단은 유압식, 기계식 또는 전자식으로 전환될 수 있다.
전술한 기술적 문제는 프레스 피팅용 프레싱 장치를 구동하기 위한 기계력을 전달하는 방법에 의해 해결되는데, 유압 유체는 펌프 실린더에 의해 2회 이상의 스트로크로 작동 실린더 내로 펌핑되고, 작동 실린더의 압력은 각각의 경우 펌프 실린더의 두 스트로크 사이에서 유지되고, 유압 유체는 작동 실린더 내부의 종료 압력에 도달한 후에 작동 실린더로부터 배출된다.
유압력 전달 장치로서 전술한 장치 및 전술한 방법의 도움으로, 특히 대형 프레스 피팅을 프레싱하기 위해, 작동 실린더의 충분히 큰 스트로크를 작동 실린더에서의 충분히 높은 압력에서 달성하기 위하여 프레싱 기계의 2회 이상의 스트로크를 이용하는 것이 가능하다.
따라서, 이 장치는 프레싱 기계의 임의 횟수의 스트로크를 프레싱 스트로크로 변환한다. 작동 원리는 유압식이며, 결과적으로 작동 실린더의 힘과 스트로크 길이는 가변적으로 조정될 수 있다. 작동 실린더의 힘 및 스트로크 길이의 크기는 한편으로는 펌프 실린더에 의해 발생된 압력에 의존하고, 다른 한편으로는 작동 실린더의 길이 및 직경의 정확한 배치 구성에 의존한다. 이들은 개별적인 적용에 맞추어질 수 있다. 예를 들어, 32 kN * 80 mm 스트로크 또는 35 kN * 100 mm 스트로크의 작업은 32 kN * 40 mm 스트로크의 작업 용량을 가진 통상적인 프레싱 기계로 실행될 수 있다.
프레스 피팅용 프레싱 장치를 구동하기 위한 기계력을 전달하는 전술한 장치의 한가지 장점은, 프레싱 루프 및 프레싱 조가 프레싱 기계의 작동 스트로크들 사이에서 다시 말하면, 펌프 실린더의 두 스트로크 사이에서 기계적으로 인장되어 있기 때문에, 프레싱 동안에 변형 작업이 손실되는 것이 전혀 없도록 구성된다. 따라서, 새로운 프레싱 조의 적용이 유리하게 방지된다.
또한, 완전한 프레싱 공정은 유압식 위생 프레스에서 통상적인 것과 같이, 힘 전달 장치로 설명된 상기 장치에 의해 또한 광범위하게 보호된다. 프레싱 공정이 압력 제어 방식으로 작동하고 비상 릴리스에 의해서만 종료될 수 있다는 점에서 보호가 보장된다.
추가의 이점은 전술한 장치가 프레싱 기계와 프레싱 조 사이에 배치되고 프레싱 기계의 프레싱 힘은 적어도 2 단계로 프레싱 조에 전달되기 때문에, 상기 장치가 상업적으로 이용가능한 프레싱 기계와 호환 가능하다는 것이다.
전술한 장치는 바람직하게는 저장 용기가 적어도 하나의 압력 요소에 의해 예비 인장된 뚜껑을 구비한 것으로 개발된다. 뚜껑은 이러한 목적을 위해 이동 가능하도록 설계되고 압축 스프링에 의해 유압 유체의 배출 방향으로 변위된다. 적어도 하나의 압력 요소는 적어도 하나의 압축 스프링으로서 구현되거나 또는 다이어프램과 가스 용적으로 구성된 축압기(pressure accumulator)로서 구현될 수 있다. 예비 인장의 결과로서, 전체적으로 오일 저장 용기는 기포가 없고, 결과적으로 장치는 모든 위치에서 작동될 수 있다. 스프링 하중이 가해지지 않는 펌프 실린더는 저장 용기의 정압에 의해서 충전되고, 따라서 충전하기 위해 펌프 실린더를 통한 오일의 흡입은 전혀 필요없다. 그러므로, 저장 용기 및 펌프 실린더에서 부압이 발생하지 않는다. 유압유는 오직 정압으로 인해 유동한다.
또한, 작동 실린더 내의 작동 피스톤이 압축 스프링에 의해 예비 인장되는 것이 유리하다. 프레싱 사이클의 완료 후, 단동식 작동 실린더(single-acting working cylinder)는 압축 스프링에 의해 저장 용기 내로 오일 체적을 푸시한다. 작동 실린더에서 압축 스프링의 가압력은, 제3 라인의 유압 유체에서 발생된 압력이 저장 용기에 배치된 적어도 하나의 가압 요소의 가압력을 극복하기에 충분하도록 설계된다.
또한, 펌프 실린더의 하부에는, 작동 피스톤이 뒤로 푸시되는 결과로서 작동 실린더 내에 부압이 생성되는 것을 방지하는 통기구(ventilation hole)가 제공되는 것이 유리하다.
또한 바람직한 방식으로, 제1 라인 및 제2 라인에서 역류를 방지하는 수단은 체크 밸브(non-return valve)로서 설계되고, 제3 라인의 전환 수단은 전환 밸브로서 설계된다. 전체 프레싱 사이클의 과정의 전체적인 제어는 발생 압력에 의해 제어된다. 체크 밸브 및 전환 밸브의 설계는 개별적인 응용에 의존한다.
대안으로, 역류를 방지하는 수단이 경로 제어되는 것으로 제공될 수 있고, 여기에서 대응하는 구멍들이 실린더 내에 배열되고 피스톤의 적절한 위치에서 대응하는 라인을 해제하며 유압 유체의 유동을 가능하게 한다.
장치의 다른 유리한 실시예는, 압력 제한 밸브를 구비한 제4 라인이 유동 방향에서 제2 라인에 배치된 체크 밸브 이후에 분기되고, 제어 라인이 압력 제한 밸브를 전환 밸브에 연결하는 것으로 구성된다. 따라서, 스프링 하중식 압력 제한 밸브는 펌프 실린더와 작동 실린더 사이의 연결 라인, 환언하면 체크 밸브 이후의 제2 라인에 연결된다. 이 밸브는 규정된 스위치 오프 압력 PA에서 개방되고 두 개의 전환 위치를 갖는 3-방향 밸브로 설계된 전환 밸브를 라인 압력으로 제어한다. 이 밸브는 제3 라인에, 바람직하게는 작동 실린더의 기부에 위치하고, 압력 제한 밸브로부터 나오는 유압 전환 신호, 환언하면 작동 실린더와 저장 용기 사이의 연결에 의해 제3 라인을 개방한다. 결과적으로, 작동 실린더의 오일 체적이 저장 용기 내로 배출되고 따라서 프레싱 공정이 종료된다.
전환 밸브를 그 초기의 위치로 되돌릴 수 있도록, 특히 전환 밸브가 기계식 플런저를 구비하는 것이 제공되고 작동 피스톤이 복귀 스트로크 동안 상기 플런저를 작동시키고 전환 밸브를 폐쇄하는 방식으로 작동 피스톤이 배치되는 것이 제공된다.
설명한 장치의 또한 특별한 발전은 제3 라인이 스로틀 밸브를 구비한다는 것이다.
제3 라인에 스로틀 밸브를 배치하는 이유는 다음과 같다. 일반적으로, 공지 된 프레싱 기계에서 프레싱 압력은 펌프 실린더의 스트로크의 종료에 대해 전술한 바와 같이 프레싱 공정을 종료하기 위한 전환 신호로서 사용된다. 따라서, 이들 프레싱 기계는 전술한 장치와 같이 힘 제어되며, 힘 전달 장치로서 기능한다. 따라서, 프레싱 기계가 펌프 실린더에서 프레싱 스트로크를 종료하기 전에 장치 또는 힘 전달 장치가 프레싱 공정을 종료하는 것이 유리하다. 이러한 이유로, 제3 라인, 환언하면, 전환 밸브로부터 저장 용기 로의 배출 라인이 스로틀 조절(throttled)된다. 결과적으로 작동 실린더 및 펌프 실린더에서의 압력 강하는 일시적으로 지연된다. 이 지연의 결과로서, 상응하는 높은 잔류 압력 또는 충분히 높은 잔류 힘이 펌프 실린더에 유지되고, 따라서 프레싱 기계는 예상보다 조기에 차단하지 않으며, 전술한 바와 같이 스트로크가 펌프 실린더에 맞닿는 경우에만 중지한다. 최종 스트로크에서 프레싱 기계의 차단(switch-off)은 첫 번째 스트로크에서의 차단과 상응하게 동일하거나, 또는 끝에서 두 번째 스트로크까지의 모든 스트로크에서 상응하게 동일하다.
또한, 작동 실린더 측의 스로틀 밸브의 입력과 펌프 실린더 사이에 제5 라인이 제공될 수 있는데, 제5 라인에는 펌프 실린더로부터 제3 라인으로의 유압 유체의 역류를 방지하기 위한 수단, 특히 체크 밸브가 제공될 수 있다. 특히. 유압 유체를 저장 용기 내로 배출하기 시작할 때, 결과적으로 유압 유체의 일부, 특히 유압 유체의 비교적 많은 부분이 펌프 실린더 내로 배출된다. 이렇게 하면 펌프 실린더의 압력이 지나치게 빨리 낮아지지 않고 연결된 프레싱 기계가 차단하지 않는다. 따라서, 펌프 실린더의 압력은 프레싱 기계 스트로크의 끝까지 유지될 수 있으며 프레싱 기계의 오류없는 차단이 보장될 수 있다.
유압 유체의 유동은 펌프 실린더, 작동 실린더, 저장 용기와 더불어 제1 라인, 제2 라인, 제3 라인을 구비한 대형 회로에서, 또는 펌프 실린더, 작동 실린더와 더불어 제2 라인, 제3 라인, 제5 라인을 구비한 작은 회로에서 이루어지는 것을 의미 할 수 있다.
설명한 장치의 다른 바람직한 실시예는, 펌프 실린더가 작동 실린더와 반대 방향으로 작동하게 구성된다. 결과적으로, 적절히 설계된 기계 장치에 의해 프레싱 이동이 당김 이동으로 변환되는 프레싱 기계가 사용될 수 있다. 이러한 배치 구성은, 설명한 장치를 위한 점유 공간이 펌프 실린더의 영역에서 짧게 유지될 수 있다는 이점을 갖는다.
또한, 펌프 실린더와 작동 실린더가 직렬로 배열되는 것이 유리하며, 결과적으로 두 실린더를 수용하는 하우징의 유리한 회전 가공이 가능하다.
본 발명은 이하에서 도면을 참조하고 예시적인 실시예를 사용하여 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 유압 회로도.
도 2는 프레싱 기계용 리셉터클과 이중 롤러 플런저용 홀더를 구비한 본 발명에 따른 장치의 사시도.
도 2a는 도 3 내지 도 5에 대한 단면들의 식별이 함께 표시되어 있는 도 2에 따른 측면도.
도 3은 도 2a 및 도 6에서의 III-III 라인을 따른 단면으로 본 발명에 따른 장치를 도시한 단면도.
도 4는 도 2a 및 도 6에서의 IV-IV 라인을 따른 단면으로 본 발명에 따른 장치를 도시한 단면도.
도 5는 도 2a 및 도 6에서의 V-V 라인을 따른 단면으로 본 발명에 따른 장치를 도시한 단면도.
도 6은 도 3, 도 4 및 도 5에서의 VI-VI 라인을 따른 단면으로 본 발명에 따른 장치를 도시한 단면도.
도 7은 부착된 프레싱 기계를 구비한 본 발명에 따른 장치를 도시한 도면.
본 발명에 따른 다양한 예시적인 실시예에 대한 이하의 설명에서, 상이한 예시적인 실시예들에서의 구성요소가 상이한 치수 또는 형상을 가질 수 있는 경우에도, 동일한 구성요소에는 동일한 도면 부호가 부여된다.
도 1은 프레스 피팅용 프레싱 장치를 구동하기 위한 기계적 힘을 전달하는 본 발명에 따른 장치(2)의 작동 모드 및 기본 구조를 유압 회로도의 형태로 도시한다. 이 도면에는, 본 발명에 따른 장치(2)의 구성요소 및 선택적이고 유리한 구성요소 모두가 도시되어 있다.
장치(2)는 유압 유체, 이 경우에 유압유의 저장 용기(4)를 구비한다. 또한, 펌프 피스톤(6)을 갖는 펌프 실린더(8) 및 작동 피스톤(10)을 갖는 작동 실린더(12)가 제공된다. 제1 라인(14)은 저장 용기(4)를 펌프 실린더(8)에 연결하고 제2 라인(16)은 펌프 실린더(8)를 작동 실린더(12)에 연결한다. 제3 라인(18)은 작동 실린더(12)를 저장 용기에 연결한다. 따라서, 장치(2)의 프레싱 사이클 중에 유압유가 순환할 수 있게 회로가 전체적으로 형성된다.
펌프 실린더(8)로부터 저장 용기(4)로 유압유의 역류를 방지하기 위한 수단으로서 체크 밸브(20)가 제1 라인(14)에 제공된다. 따라서, 유압유는 저장 용기(4)로부터 펌프 실린더(8)로만 유동할 수 있다.
작동 실린더(12)로부터 펌프 실린더(8)로 유압유의 역류를 방지하기 위한 수단으로서 체크 밸브(22)가 제2 라인(16)에 제공된다. 이것은 프레싱 사이클 중에 작동 실린더(12)로부터 펌프 실린더(8)로 유압유가 역류하는 것을 방지한다.
제3 라인(18)을 개폐하기 위한 전환 수단으로서 전환 밸브(24)가 작동 실린더(12)의 하부에 제공된다. 작동 피스톤(10)의 스트로크가 그 종료 위치에 도달하고 작동 실린더(12) 내의 유압유의 압력이 제한값 이상으로 상승할 경우 전환 밸브(24)가 활성화되어 개방된다. 따라서, 전환 밸브의 개방은 본 발명에 따른 장치(2)의 프레싱 사이클을 종료시킨다.
또한, 펌프 피스톤로드(26)가 펌프 피스톤(6)에 연결되고, 따라서 프레싱 또는 드로잉 기계는 펌프 피스톤(8)의 스트로크를 실행하기 위해 펌프 피스톤로드(26)에 힘을 가할 수 있다. 작동 피스톤로드(28)는 프레싱 조(jaw)를 작동시키기위한 프레싱 장치를 구동하기 위하여 작동 피스톤(10)에 연결된다. 따라서, 본 발명에 따른 장치(2)는 프레싱 또는 드로잉 기계와 프레싱 장치 사이에 유압 힘 전달 장치로서 배치된다.
본 발명에 따라, 작동 실린더(12)의 피스톤 변위(VA)는 펌프 실린더(8)의 피스톤 변위(VP)보다 크게 구성된다. 바람직하게는 작동 실린더(12)의 피스톤 변위(VA)는 펌프 실린더(8)의 피스톤 변위(VP)의 적어도 두 배, 특히 수 배의 크기이다. 따라서, 작동 피스톤(10)의 최대 전진을 달성하기 위해 펌프 피스톤(6)의 2회 이상의 스트로크가 필요하다.
장치(2)의 프레싱 사이클의 시작시, 펌프 실린더(8)는 저장 용기(4)로부터 라인(14)을 통해 공급된 유압유로 완전히 채워지지는 않더라도 대체로 채워진다. 도 1에 도시되지 않은 프레싱 또는 드로잉 기계에 의해 발생되는, 펌프 실린더(8)에서 펌프 피스톤(6)의 제1 스트로크 동안, 유압유는 펌프 피스톤(6)으로부터 제2 라인(16)을 통해 작동 실린더(12) 내로 펌핑된다. 펌프 피스톤(6)이 펌프 실린더(8)에 인접하자마자, 프레싱 기계에서 프레싱 압력 또는 인장력이 급격히 증가하고 따라서 프레싱 기계는 스위치 오프된다. 이 시점부터, 다시 유압유는 펌프 피스톤(6)의 제2 또는 추가 스트로크가 시작될 수 있기 전에 저장 용기(4)로부터 펌프 실린더(8) 내로 유동한다.
전술한 체크 밸브(20, 22) 및 전환 밸브(24)는 한편으로는 작동 실린더(12)로 이미 펌핑된 유압유의 압력이 펌프 피스톤(6)의 두 스트로크 사이에 유지되는 것을 보장한다. 따라서, 제1 스트로크 동안 작동 피스톤로드(28)에 의해 프레스 장치에 이미 가해진 누르는 힘이 유지된다. 펌프 실린더(8)에서 펌프 피스톤(6)의 각각의 추가 스트로크 동안, 저장 용기(4)로부터 펌프 실린더(8)로 두 스트로크 사이에 유동하는 추가의 유압유가 제2 라인(16)을 통해 작동 실린더(12) 내로 펌핑된다. 따라서, 작동 피스톤(16)은 단계적으로 도 1의 좌측으로 밀쳐진다.
예를 들어, 펌프 피스톤(6)의 제3 스트로크 동안 작동 피스톤(10)의 종료 위치가 달성되면, 전환 밸브(24)는 전환되고 유압유는 전환 밸브(24)를 통해 저장 용기(4)로 역류한다. 장치(2)는 다시 초기 상태가 되어 새로운 프레싱 사이클을 위해 준비된다.
도 1과 관련하여 이하에서 설명하는 장치(2)의 요소들은, 근본적인 발명 아이디어를 제한하도록 의도한 것이 아닌 각각의 경우에서 선택적이며 유리한 특징들이다.
우선, 저장 용기(4)는 압축 스프링(30)에 의해 예비 인장이 가해진 뚜껑(32)을 가지며, 따라서 유압유는 저장 용기(4)에 정압하에서 유지된다. 펌프 피스톤(6)의 두 스트로크 사이에 펌프 실린더(8)를 채우기 위해 펌프 피스톤(6) 및 펌프 피스톤로드(26)의 능동 이동은 전혀 필요하지 않다. 따라서, 장치(2) 내에 부압이 없고 특히 제1 라인(14) 내에 부압이 없다. 유압유로부터 멀어지게 마주하는 뚜껑(32)의 측면에 적어도 하나의 통기구(34)가 제공되므로, 뚜껑(32)이 압축 스프링(30)의 힘으로 인해 변위될 때, 마찬가지로 부압이 발생하지 않는다.
동일한 이유로, 통기구(36)가 펌프 실린더(8)의 하부에 제공된다. 펌프 피스톤(6)이 전진하는 동안 펌프 피스톤(6) 내부의 결과적인 공간으로 통기구(42)를 통해 공기가 유동하고, 부압의 생성은 다시 방지된다.
또한, 작동 실린더(12) 내의 작동 피스톤(10)은 압축 스프링(38)에 의해 예비 인장이 가해져 있다. 압축 스프링(38)에 의해, 작동 밸브(24)가 작동 피스톤(10)에 의해서 개방된 후, 유압유는 작동 피스톤(10)의 능동 작동을 요구하지 않고 작동 실린더(12)로부터 배출된다. 압축 스프링(38)의 힘은 제3 라인(18)에서 유압유의 압력을 발생시키기에 충분한데, 이는 저장 용기(4)에서 스프링(30)의 힘을 극복하고 저장 용기(4)로 유압유가 유입되도록 한다.
이전에, 작동 피스톤(10)의 최대 스트로크가 도달될 때 전환 밸브(24)는 개방되고 유압유가 저장 용기로 유동할 수 있다는 것이 설명되었다. 전환 밸브(24)는 순수하게 기계적으로 또는 전자적으로 제어될 수 있다. 전환 밸브(24)의 유체 역학 제어가 아래에서 설명된다.
이러한 목적을 위해, 압력 제한 밸브(42)를 갖는 제4 라인(40)은 제2 라인(16)에 배치된 체크 밸브(22)의 유동 방향 하류에서 분기된다. 또한, 제어 라인(44)은 압력 제한 밸브(42)를 전환 밸브(24)에 연결하고 따라서, 제2 라인(16)에서 유압유의 압력이 미리 정해진 값보다 크고 압력 제한 밸브(42)가 개방되면 유압 제어 신호를 발생시킨다. 그러므로, 특히 작동 피스톤(10)이 그 종료 위치 또는 최대 스트로크에 도달하면 제어 신호가 발생되고 펌프 피스톤(6)이 또한 작동될 때, 제2 라인(16)의 압력은 더욱 증가한다.
또한, 전환 밸브(24)는 압축 스프링(38)에 의한 복귀 스트로크 중에 작동 피스톤(10)에 의해 작동되어 전환 밸브(24)를 폐쇄하는 기계식 플런저(46)를 갖는다. 결과적으로, 작동 실린더(12)로부터 유압유의 배출은 종료되고 전환 밸브(24)는 출력 상태로 리셋된다.
전환 밸브(24)가 개방되면, 유압유는 작동 실린더(12)로부터 제3 라인(18)을 통해 저장 용기(4) 내로 역류한다. 이 경우, 펌프 실린더(8) 내에서 압력 강하가 또한 발생한다.
일반적으로, 공지된 프레싱 기계에서 프레싱 압력은 프레싱 작업을 종료하기 위한 스위칭 신호로서 사용된다. 이들 프레싱 기계는 힘 전달 장치로서 본 발명의 장치(2)와 같이 힘 제어된다. 따라서, 장치(2)는 프레싱 기계가 펌프 피스톤(6)에 대한 프레싱 스트로크를 종료하기 전에 프레싱 사이클을 종료하는 것이 유리하다. 프레싱 기계 및 장치(2) 또는 힘 전달 장치의 제어가 유사한 방식으로 작용하기 때문에, 장치(2)의 스위치 오프를 별개의 스위치 오프 신호로서 해석하는 프레싱 기계 유형이 존재할 수 있다. 이 경우, 프레싱 기계의 일부에서 오작동이 발생할 수 있다.
이러한 특정 문제를 해결하기 위해, 제3 라인(18)이 스로틀 밸브(48)를 구비한 것이 제공된다. 제3 라인(18), 즉 전환 밸브(24)로부터 저장 용기(4) 로의 배출 라인은 스로틀 조절된다.
그 결과, 작동 실린더(12) 및 펌프 실린더(8)에서 압력 강하가 일시적으로 지연된다. 이러한 압력 강하의 지연으로 인해, 상응하는 높은 잔류 압력 또는 충분히 높은 잔류 힘이 펌프 실린더(6)에서 유지되고, 따라서 프레싱 기계는 조기에 스위치 오프되지 않고, 펌프 피스톤(6)의 제1 스트로크에 대해 설명한 바와 같이 펌프 스트로크의 종료시에 펌프 피스톤(6)이 펌프 실린더(8)에 인접할 때만 스위치 오프된다.
또한, 유리하게는 제5 라인(50)이 작동 실린더 측의 스로틀 밸브(48)의 입력과 제1 라인(14) 사이에 제공되며, 펌프 실린더(8)로부터 제3 라인(18)으로 유압유의 역류를 방지하기 위한 수단으로서 체크 밸브(52)가 다시 제5 라인(50)에 제공된다.
도 1로부터 알 수 있는 바와 같이, 작동 피스톤(10)과 함께 작동 실린더(12)가 작동하는 반대 방향으로, 펌프 실린더(8)는 펌프 피스톤(6)과 함께 작동한다. 이것은 하나의 장치에서 2개의 실린더의 공간 절약 배치를 달성한다.
도 1에 도시되고 유압 회로도의 형태로 위에서 설명한 본 발명에 따른 장치(2)의 예는 하나의 평면도에서 모든 요소에 대한 논의를 가능하게 한다. 도 2 내지 도 7은 본 발명에 따른 장치(2)의 구성 도면의 형태로 특정 실시예를 나타낸다. 이 경우, 도 1에서 이전에 사용된 것과 동일한 도면 부호는 특정 설계가 다른 경우에도 장치(2)의 동일한 구성요소 및 요소를 지칭한다. 한편으로는 도 3에서 연결된 구성요소를 갖는 전체 장치(2)의 개요를 도시하고, 다른 한편으로는 도 4 및 도 5에 기초하여 장치(2) 내의 세부 사항을 보다 잘 나타내기 위하여, 도 3에서의 축척은 도 4 및 도 5의 축척과 상이하다.
도 2는 본 발명에 따른 장치(2)를 사시도로 도시하고, 도 3 내지 도 6은 상이한 단면들을 도시한다. 본 발명에 따른 구조의 다양한 라인 및 밸브는 상이한 방위 평면에 배치되기 때문에, 이들 요소는 도시된 단면들 중 하나에는 단지 부분적으로 도시되어 있다. 모든 도면은 방향에 대해 동일한 축선 A를 보여주고 있다.
도 2a 및 도 6에서, III, IV 및 V는 도 3, 도 4 및 도 5에 대한 단면의 방향을 나타낸다. 도 3, 도 4 및 도 5에서, 도 6에 도시된 단면의 방향은 VI로 다시 한번 식별된다.
또한, 도면에서, 서로 다른 요소를 밀봉하기 위한 밀봉 요소는 검정 표면으로 도시되어 있고, 밀봉 요소는 상세히 도시되거나 식별되지 않는다.
장치(2)는 내측 하우징 부분(102) 및 외측 하우징 부분(104)를 갖는 하우징(100)을 갖고 있다. 2개의 하우징 부분(102, 104) 사이에 유압유를 위한 저장 용기(4)가 형성된다. 저장 용기(4)의 내부에는 한편으로는 외측 하우징 부분(104)에 대하여 장착되고(도면에서 우측) 저장 용기(4)를 측방향으로 구획하는 커버(32)에 대해 작용하는, 축선방향으로 작용하는 복수의 압축 스프링(30)이 배치된다. 저장 용기(4)에 존재하는 유압유는 스프링(30)과 뚜껑(32)에 의해 정압하에 있게 된다.
내측 하우징 부분(102)의 내부에는 펌프 실린더(8)가 축선(A)에 평행한 원통형 구멍으로 형성되어 있고, 이 실린더 내에 펌프 피스톤(6)이 배치되어 있다. 펌프 실린더(8)는 뚜껑(106)에 의해 축선방향으로 폐쇄된다. 뚜껑(106)에서 안내되고 차례로 타이 로드(110)에 연결되는 펌프 피스톤로드(26)가 펌프 피스톤(6)에 연결된다. 인장력을 발생하는 프레싱 기계용 리셉터클(112) 내에 타이 로드(110)가 배치되고(도 7에 도시된), 따라서 이것은 전후로 움직일 수 있다. 프레싱 기계에 결합하기 위해, 핀이 수용될 수 있는 구멍(114)이 제공되고, 핀은 측방향의 길다란 구멍(116)에서 안내된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 축선방향 통기구(36)가 펌프 실린더(8)의 하부에에 제공되는데, 이것은 외부를 향해 그리고 반경방향으로 도입된 구멍(36a)을 통해 내부 하우징 부분(102)의 외측의 오목부(36b)를 향해서 개방되어 있다.
또한, 작동 실린더(12)의 원통부(12a)는 내부 하우징 부분(102) 상에 형성되며 작동 피스톤(10)을 갖고 있다. 작동 피스톤(10)은 압축 스프링(38)에 의해 도면의 우측 방향으로 예비 인장되어 있고 원통형 하우징 부분(120)에 수용되는 작동 피스톤로드(28)에 연결된다. 작동 피스톤로드(28)는 하우징 부분에서 안내되고 두 개의 롤러(124, 126)를 지지하는 이중 롤러 플런저(122)에 연결된다. 이 장치는 그 자체가 공지되어 있으며 구멍(126)에서 안내되는 핀에 의해 하우징 부분(120)에 고정될 수 있는 프레싱 조(도시 생략)의 작동을 위해 사용된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1 라인(14)은 저장 용기(4)를 펌프 실린더(8)에 연결하기 위해 내부 하우징 부분(102)에 형성되고, 복수의 라인 섹션을 포함한다. 라인 섹션(14a)은 반경방향으로 도입된 구멍으로 설계되고, 저장 용기(4)와 접촉하며, 축선방향 구멍으로 설계된 라인 섹션(14b)의 방향으로 내측으로 연장한다. 구멍(14b)은 커버(106)에 오목부로 형성된 라인 섹션(14c)에 체크 밸브(20)에 의해서 연결된다. 구멍(14b)의 타단부에는 반경방향 외측으로 연장되는 구멍(14d)이 형성되며, 이를 통해 유압유가 유입되고 클로저에 의해서 폐쇄될 수 있다.
도 5는 두 개의 라인 섹션을 포함하고 펌프 실린더(8)를 작동 실린더(12)에 연결하는 제2 라인(16)의 실시예를 도시한다. 라인 섹션(16a)은 뚜껑(106)에 오목부로서 형성되고, 상기 뚜껑은 체크 밸브(22)를 통해 축선방향 구멍으로 설계된 라인 섹션(16b)에 연결된다. 라인 섹션(16b)은 작동 실린더(12) 내로 개방된다.
또한, 도 5는 작동 실린더(12)를 저장 용기(4)에 연결하기 위한 복수의 라인 섹션을 갖는 제3 라인(18)을 도시한다. 반경방향 구멍 형태의 라인 섹션(18a)은 작동 실린더(12)를 전환 밸브(24)를 통해 내부 하우징 부분(102)의 외측에 연결하고 클로저(도시 생략)에 의해 폐쇄될 수 있다. 라인 섹션(18b)은 축선방향 구멍으로 설계되고 저장 용기(4) 내로 개방되는 스로틀 밸브(48)에 라인 섹션(18a)을 연결한다.
또한, 도 5는 제4 라인(40)이 유동 방향으로 제2 라인(16)의 라인 섹션(16b) 에서 체크 밸브(22) 후에 분기하고 압력 제한 밸브(42)로 이어지는 것을 도시한다. 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 제어 라인(44)은 유압 제어 신호를 전환 밸브(24)에 전달하기 위하여 압력 제한 밸브(42)를 전환 밸브(24)에 연결한다.
전환 밸브(24)는 작동 실린더(12)의 내부와 면하는 기계식 플런저(46)를 갖는다. 작동 피스톤(10)은, 압축 스프링(38)에 의한 복귀 스트로크 동안 작동 피스톤(10)이 플런저(46)를 작동시키고 전환 밸브를 폐쇄하도록 배치된다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 라인 섹션(18b)은 작동 실린더 측의 스로틀 밸브(48)의 입력과 펌프 실린더(8) 사이에 제공되는 제5 라인(50)의 라인 섹션(50a)에 합류한다. 라인 섹션(50a)은 체크 밸브(52)를 통해, 커버(106)에 형성되고 펌프 실린더(8)에 연결된 라인 섹션(50b)에 합류한다.
본 발명에 따라, 작동 실린더(12)의 피스톤 변위(VA)는 펌프 실린더(8)의 피스톤 변위(VP)보다 크게 구성되며, 작동 실린더(12)의 피스톤 변위(VA)는 실린더(8)의 피스톤 변위(VP)와 비교하여 적어도 두배, 특히 수배 큰 것이 바람직하다. 이러한 크기 비율은 작동 실린더(12)가 펌프 피스톤(6)의 2회 이상의 스트로크에 의해 채워지는 것을 가능하게 한다.
도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 펌프 실린더(8)는 작동 실린더(12)와 반대 방향으로 작동한다. 이는 펌프 실린더(8) 내의 용적 감소가 도면에서 우측으로 펌프 피스톤(6)의 이동에 의해 이루어지고 작동 실린더(12) 내의 용적 확대가 도면에서 좌측으로 작동 피스톤(10)의 이동에 의해 이루어진다는 것을 의미한다. 따라서, 구동 측에서, 펌프 피스톤로드(26)에 연결된 타이로드(110)는 펌프 피스톤로드의 스트로크를 위해 펌프 실린더(8) 밖으로 당겨져야만 한다. 이를 위해, 운동학적 반전되는 프레싱 기계가 사용될 수 있으며, 이는 도 7을 참조하여 아래에서 설명된다.
도 7에서, 리셉터클(112)은 프레싱 기계(200)를 위한 인장력을 발생시키는 프레싱 기계에 대해 기술되어 있는데, 이것은 프레스 피팅 및 파이프 커넥터를 위해 적합하다. 프레싱 기계(200)는, 프레싱 기계(200)에 연결되는 탭(204)에 대해 피스톤(202)을 전진시키고 따라서 홀더(212)를 통해 한 쌍의 롤러(208, 210)를 이동시키도록 제공된다. 여기에서 한 쌍의 롤러의 설계가 중요한 것이 아니며, 그 기능은 피팅을 누르는 동안에만 필요하고 여기에서 또한 설명하지 않는다. 어떠한 경우에도, 롤러(208, 210)는 피스톤(202)에 의해 발생된 힘을 리셉터클(112)에 선형 적으로 전달한다.
또한, 탭(204)에 해제 가능하게 연결되는 고정 볼트(214)가 제공된다. 고정 볼트(214)에 의해서, 리셉터클(112) 내부에 배열된 타이로드(110)가 프레싱 기계(200)에 연결된다. 프레싱 기계(200)가 작동되고 피스톤(202)이 프레싱 기계(200)에 대해 상대적으로 이동되고 탭(204)에 대해서도 상대적으로 이동될 경우, 리셉터클(112)과 타이로드(110) 사이에 상응하는 상대 이동이 있게 된다. 이러한 상대 이동은 타이로드(110)에 연결된 펌프 피스톤로드(26)에 대해 리셉터클(112)에 대해 리셉터클(112)을 안착하는 하우징(100)의 이동을 초래한다.
따라서, 프레싱 기계(200)를 작동시킴으로써, 타이로드(110)와 함께 펌프 피스톤로드(26)가 리셉터클(112)을 통해 인출되고, 따라서 펌프 스트로크가 실행된다. 피스톤(202)의 이동 스트로크의 완료 후에, 펌프 실린더(8) 내의 펌프 피스톤(6)의 펌프 스트로크가 종료된다.

Claims (12)

  1. 유압 유체용 저장 용기(4),
    펌프 피스톤(6)을 갖는 펌프 실린더(8),
    작동 피스톤(10)을 갖는 작동 실린더(12),
    저장 용기(4)를 펌프 실린더(8)에 연결하기 위한 제1 라인(14),
    펌프 실린더(8)를 작동 실린더(12)에 연결하기 위한 제2 라인(16), 및
    작동 실린더(12)를 저장 용기(4)에 연결하기 위한 제3 라인(18)을 구비하고,
    펌프 실린더(8)로부터 저장 용기(4)로의 유압 유체의 역류를 방지하는 수단(20)이 제1 라인(14)에 제공되고,
    작동 실린더(12)로부터 펌프 실린더(8)로의 유압 유체의 역류를 방지하기 위한 수단(22)이 제2 라인(16)에 제공되고,
    제3 라인(18)을 개폐하는 전환 수단(24)이 제공되고,
    작동 실린더(12)의 피스톤 변위(VA)가 펌프 실린더(8)의 피스톤 변위(VP)보다 크게 구성되고,
    제1 라인(14) 및 제2 라인(16)에서의 역류를 방지하기 위한 수단은 체크 밸브(20, 22)로 설계되고,
    제3 라인(18)의 전환 수단은 전환 밸브(24)로 설계되어 있는, 프레스 피팅용 프레싱 장치를 구동하기 위한 기계력을 전달하는 장치에 있어서,
    압력 제한 밸브(42)를 구비한 제4 라인(40)은 유동 방향으로 제2 라인(16)에 배치된 체크 밸브(22) 이후에 분기되고, 제어 라인(44)은 압력 제한 밸브(42)를 전환 밸브(24)에 연결하고, 또는
    전환 밸브(24)는 기계식 플런저(46)를 구비하고, 작동 피스톤(10)은 복귀 스트로크 동안 플런저(46)를 작동시키고 전환 밸브(24)를 폐쇄하는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 기계력 전달 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    작동 실린더(12)의 피스톤 변위(VA)는 펌프 실린더(8)의 피스톤 변위(VP)의 2배 이상 큰 것을 특징으로 하는 기계력 전달 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    저장 용기(4)는 적어도 하나의 압축 요소에 의해 예비 인장된 커버(32)를 갖는 것을 특징으로 하는 기계력 전달 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    저장 용기(4)는 적어도 하나의 압축 스프링(30) 또는 축압기에 의해 예비 인장된 커버(32)를 갖는 것을 특징으로 하는 기계력 전달 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    작동 실린더(12)의 작동 피스톤(10)은 압축 스프링(38)에 의해 예비 인장된 것을 특징으로 하는 기계력 전달 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    제3 라인(18)은 스로틀 밸브(48)를 구비하는 것을 특징으로 하는 기계력 전달 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    제5 라인(50)이 작동 실린더의 스로틀 밸브(48)의 입력과 펌프 실린더(8) 사이에 제공되고,
    펌프 실린더(8)로부터 제3 라인(18)으로 유압 유체의 역류를 방지하는 수단(52)이 제5 라인(50)에 제공되는 것을 특징으로 하는 기계력 전달 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    펌프 실린더(8)는 작동 실린더(12)와 반대 방향으로 작동하는 것을 특징으로 하는 기계력 전달 장치.
  9. 제1항에 따른 장치를 사용하여 프레스 피팅용 프레싱 장치를 구동하기 위한 기계력을 전달하는 방법에 있어서,
    유압 유체는 펌프 실린더에 의해 2회 이상의 스트로크로 작동 실린더 내로 펌핑되고,
    작동 실린더의 압력은 각각의 경우 펌프 실린더의 두 스트로크 사이에서 유지되고,
    유압 유체는 작동 실린더 내부의 종료 압력에 도달한 후에 작동 실린더로부터 배출되는 것을 특징으로 하는 기계력 전달 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    유압 유체는 스로틀 방식으로 배출되고,
    유압 유체의 압력은 작동 실린더로부터의 배출 시작 직후에 펌프 실린더에서의 압력 형성의 발생을 차단하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 기계력 전달 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
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