KR101968062B1 - 프레싱에 의해 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치에 관한 것으로서, (i) 성형 작업 동안 상기 도우 피스를 지지하도록 배치되는 하부 트레이(110), (ii) 상부 트레이(120), 및 (iii) 상기 하부 판과 관련하여 상기 상부 판을 움직이도록 배치되는 성형 엑츄에이터(130)를 포함하고, 이러한 방식으로 시트같은 도우를 성형하기 위해 상기 하부 트레이와 상기 상부 트레이 사이에서 상기 도우 피스를 누를 수 있게 되고, 상기 하부 트레이는 상기 하부 트레이와 전체적으로, 연속적인 표면을 형성하게 되는 방식으로 소위 후퇴 위치를 그리고 상기 하부 트레이와 관련하여 상승된 표면을 형성하게 되는 방식으로 소위 상승 위치를 가정할 수 있는 이동 배출들(1122)의 시스템을 포함한다.

Description

프레싱에 의해 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치

본 발명은 시트같은 도우를 획득하기 위해 도우 피스를 성형하기 위한 장치에 관한 것이다. 이것은 또한 피자들과 같은 식품들을 준비하기 위한 자동화 기계에 관한 것이다.

본 발명의 분야는 농식품 산업에서, 보다 상세하게는 공업적인 또는 세미-아티잔 피자(semi-artisanal pizzas) 분야에서 사용되는 전분 제품들을 준비하는 것이다.

피자들을 준비하기 위해 시트같은 도우를 획득하기 위해 도우 피스들을 성형하는 일반적인 원리는 이미 잘 알려져 있다. 이 원리를 구현하는 장치들은 일반적으로 그 안에 도우 피스가 놓이고 그후 이를 납작하게 하기 위해 눌러지는, 프레스를 포함한다. 도우 피스는 2 개의 평판들이 분리되기 전에 소정의 시간 동안 2 개의 평판들 사이에서 압축되어, 이러한 방식으로 성형되는 시트같은 도우가 추출될 수 있다. 알려진 방식으로, 시트같은 도우의 형태는, 프레싱 작업 동안, 도우 피스가 그 사이에서 눌러지는 평판들의 형태에 의해 주어진다. 이로써, 평판들 중 하나의 둘레 주위의 홈은 시트같은 도우의 일반적인 형태를 주고 또한 하나의 성형 프로세스 동안 도우 상에 테두리를 생성하는 것 모두를 가능하게 해준다.

시트같은 도우는 안착하고 있는 하부 평판과 시트같은 도우 사이에 편평한 주걱(flat peel)을 삽입함으로써 성형 장치로부터 추출될 수 있다. 시트같은 도우의 두께에 비해 상대적으로 얇은 주걱의 사용은 일반적으로 시트같은 도우 아래 주걱의 삽입을 가능하게 해주고, 또한 시트같은 도우의 변형을 방지해야 한다. 이러함에도 불구하고, 시트같은 도우 아래 이 편평한 주걱을 삽입하는 작업 동안 편평한 주걱과 시트같은 도우 사이의 접착의 문제점들은 지속되고, 이는 도우가 찢어지고 또한 이윤의 손실의 높은 위험성으로 귀결된다. 예를 들어 하부 평판 상에 밀가루의 추가 또는 특정 물질들의 사용을 통한, 하부 평판과 시트같은 도우 사이의 접착을 제한하기 위해 구현되는 수많은 기술들에도 불구하고, 시트같은 도우의 찢어짐은 여전히 자주 발생한다. 이로써 성형 후 시트같은 도우를 추출하는 단계를 자동화하는 것은 어렵다.

본 발명의 목적은 상기에서 발생되는 문제점들의 적어도 대부분을 극복하고 또한 다른 장점들로 귀결되는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 도우 피스들로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 새로운 장치를 이용해 이 문제점들 중 적어도 하나를 해결하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 성형을 위한 장치들의 작업 생산량을 개선시키는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 도우 피스들을 성형하기 위한 장치로부터 시트같은 도우를 추출하는 작업을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 성형된 시트같은 도우의 추출 동안 찢어짐의 원인들을 제한하는 데 있다.

본 발명의 추가적인 목적은 단순한 디자인을 가지는 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 제1 측면에 따르면, 상기에서 언급된 목적들 중 적어도 하나는 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치로 달성되는데, 이 장치는 (i) 성형 작업 동안 상기 도우 피스를 지지하도록 배치되는, 하부 평판(lower platen), (ii) 상부 평판(upper platen), 및 (iii) 상기 상부 평판과 상기 하부 평판 사이에서 상대적인 운동을 생성하도록 배치되는, 성형 엑츄에이터(forming actuator)를 포함하고, 이로써 상기 도우 피스는 시트같은 도우를 성형하기 위해 상기 하부 평판과 상기 상부 평판 사이에서 눌러질 수 있게 된다. 상기 하부 평판은

- 상기 도우 피스를 수령하기에 적절한 상부 표면을 가지는 압력 판을 구비하되, 상기 압력 판은 그 상부 표면에 형성된 복수의 구멍들(apertures)이 구비되어 있고,

- 복수의 이동가능한 요소들을 구비하며, 각각의 이동가능한 요소는 상기 압력 판의 구멍들 중 하나와 결합되고, 상기 이동가능한 요소들은

○ 후퇴 위치(retracted position)로 알려진 위치, 이때 각각의 이동가능한 요소의 상부 표면은 상기 압력 판과 전체적으로, 연속적인 표면을 형성하는 방식으로, 상기 압력 판의 상기 상부 표면과 높이가 같고, 및

○ 상승 위치(raised position)를 채택하기에 적절하고, 이때 상기 이동가능한 요소들은 각각의 이동가능한 요소의 상기 상부 표면들은 함께 상기 압력 판의 상기 상부 표면에 대하여 상승된 표면을 형성하는 방식으로, 상기 압력 판의 상기 상부 표면에 대하여 돌출되고, 및

- 상기 압력 판에 대하여 상기 이동가능한 요소들을 움직이도록 배치되는, 승강 장치(lifting device)를 포함하고, 이러한 방식으로 상기 이동가능한 요소들은 상기 후퇴 위치 또는 상기 상승 위치를 채택한다.

알려진 성형 장치들과 비교되는 방식으로, 본 발명은 2 개의 평판들 사이에 압력을 적용하도록 배치되는 적어도 하나의 엑츄에이터를 이용해 서로에 대해 이동될 수 있는 이 2 개의 평판들을 구현한다. 상기 적어도 하나의 엑츄에이터는 2 개의 평판들 중 하나만을, 바람직하게는 상부 평판을 움직이도록, 또는 2 개의 평판들을 모두 동시에 또는 연속적으로 움직이도록 배치될 수 있다.

성형 장치는 도우 피스에 시트같은 도우의 형태를 주기 위해 프레싱 작업 동안 상부 및 하부 평판들이 결합될 수 있도록 배치된다. 보다 상세하게, 성형 장치는 더 낮은 위치로 알려진 위치에, 하부 평판의 상부 표면과 상부 평판의 하부 표면이 도우 피스가 그 초기 형태에 대하여 변형되는 상대적 위치에 있도록 배치된다. 하부 및 상부 평판들은 예를 들어 편평한 표면, 볼록한 표면 또는 오목한 표면을 가진다. 하부 평판의 상부 표면과 상부 표면의 하부 표면은 상보적인 형태들을 가질 수 있다. 하부 평판의 상부 표면과 상부 표면의 하부 표면 사이의 거리는 일정하거나 그렇지 않을 수 있다. 한정하지 않는 예들에 있어서, 평판들은 모두 편평할 수 있거나, 하나는 오목하고 다른 하나는 볼록할 수 있고, 그 각각의 표면의 곡률 반지름들은 같을 수 있다.

상부 평판은 시트같은 도우의 최종 성형에 기여할 수 있다. 예를 들어, 상부 평판은 프레싱 작업 동안 도우 상에 테두리의 형성을 허용하기 위해 그 하부 표면 상에 형성되는 환형 홈(annular recess)을 포함할 수 있다. 이 환형 홈은 유리하게도 원형의 시트같은 도우들을 생성하기 위해 완전한 원형을 채택할 수 있다. 또는 도우로부터 장인의 회전(rolling)을 시뮬레이션하기 위해 덜 규칙적인 형태를 취할 수 있다.

기발하게도, 하부 평판은 더 이상 종래 기술의 장치들의 경우에서와 같이 모놀리식이지 않다. 대신, 본 발명에 따른 하부 평판은, 그 상부 표면이 상부 평판을 향하고, 복수의 구멍들을 포함하는, 압력 판으로 구성되고, 그 각각의 구멍은 상부 표면의 평면에 실질적으로 수직하는 안내선을 따라 압력 판에 배치되어 있다. 표면이 편평하지 않은 경우에 있어서, 평면은 압력 판의 상부 표면 근방에서 평균 평면으로 고려되어야 한다. 각각의 구멍은 적어도 압력 판의 상부 표면 상으로 개방된다. 이것은 또한 상부 표면과 반대되는, 압력 판의 하부 표면 상으로 개방될 수 있다. 각각의 구멍 안에는, 이동가능한 요소가 수용되고 또한 대응하는 안내선을 따라 움직일 수 있다. 이로써, 일괄적으로, 복수의 이동가능한 요소들은 후퇴 구성으로 알려진 제1 구성에 있어서, 모놀리식한 하부 평판에 의해 획득되는 것과 유사한 연속적인 표면을 형성하고, 상승 구성으로 알려진 제2 구성에 있어서, 압력 판의 상부 표면 위로 국소적으로 연장되는 불연속적인 표면을 형성하는 것을 가능하게 해준다.

제1 대안에 따르면, 압력 판에 만들어진 구멍들의 분포 및 이 구멍들과 결합하는 이동가능한 요소들의 균등한 분포는 고를 수 있고, 이로써 이 이동가능한 요소들은 상승 구성에 있어서, 이 시트같은 도우의 표면 아래 고르게 분포되는 복수의 접촉 영역들에서 시트같은 도우를 지지하는 불연속적인 표면을 정의한다. 유리하게도, 구멍들 및 이동가능한 요소들은 하부 평판의 평균 표면에 평행한 평면의 2 개의 수직하는 방향들로 고르게 분포된다. 이로써 고른 방식으로 시트같은 도우를 지지하고 또한 2 개의 이동가능한 요소들 사이에서 도우의 일 부분의 처짐과 연관되는 찢어질 위험성들을 감소시키는 것이 가능하다. 압력 판에 만들어진 구멍들의 밀도 뿐만 아니라, 이 구멍들과 결합하는 이동가능한 요소들의 밀도는 이로써 도우의 기계적인 특성, 및 특히 그 탄성 및 그 유연성에 따라 조정될 수 있다.

제2 대안에 따르면, 압력 판에 만들어진 구멍들의 분포 및 이 구멍들과 결합하는 이동가능한 요소들의 분포는, 예를 들어 구멍들 및 이동가능한 요소들의 밀도들이 다른 영역들보다 큰 영역들을 가지게, 고르지 않을 수 있다. 이 고르지 못한 분포는 예를 들어 각각의 이동가능한 요소에 의해 지지되는 시트같은 도우의 부분들의 중량의 함수로서 및/또는 찢어질 위험성들을 감소시키기 위해 이 부분들의 인장 저항성(stretch resistance)의 함수로서 설립될 수 있다. 사실상, 추가적인 두께를 가지는 시트같은 도우의 부분들, 예를 들어 테두리는 밀려서 펴진 도우의 얇은 층만을 포함하는 시트같은 도우의 부분들보다 더 큰 표면 밀도를 가진다. 유사하게, 가장 얇은 시트같은 도우의 부분들은 추가적인 두께를 가지는 도우의 부분들보다 인장되었을 때 더 잘 부서질 수 있다.

한정하지 않는 예에 있어서, 상승 위치에 있어서, 이동가능한 요소들의 상부 표면은 압력 판의 상부 표면으로부터 2 mm 와 3 cm 사이에 위치될 수 있다. 이동가능한 요소의 상부 표면은 예를 들어 압력 판의 상부 표면으로부터 2 cm에 위치된다.

프레싱 작업 동안, 즉, 성형 엑츄에이터가 서로를 향해 2 개의 평판들을 가져올 때, 이동가능한 요소들은 모두 압력 판의 상부 표면과 연속적인 접촉 표면을 형성하기 위해 후퇴 위치에 위치된다. 그후, 시트같은 도우를 추출하는 작업 동안, 상부 평판은 하부 평판으로부터 멀리 위치되고, 이동가능한 요소들 중 적어도 일부는 압력 판의 상부 표면으로부터 시트같은 도우를 떼내기 위해 상승 위치를 향해 움직인다. 그후 이러한 방식으로 상승된 시트같은 도우와 압력 판 사이에, 이 주걱과 이 시트같은 도우 사이에 접촉 없이, 그러므로 마찰 없이, 주걱을 넣는 것이 가능하고, 이로써 찢어질 위험성들은 감소된다. 주걱은 압력 판 상의 레이아웃에 따라서, 이동가능한 요소들 사이에 삽입될 수 있도록 배치된다. 예를 들어 이것은 콤 형태를 채택할 수 있고, 콤의 각각의 갈래(prong)가 이동가능한 요소들 사이에 수용된다.

본 발명에 따른 하부 평판은 성형 장치로부터 시트같은 도우를 추출하는 작업을 제공하고, 특히 찢어짐 없이 하부 평판으로부터 시트같은 도우를 떼내는 것을 가능하게 해준다. 시트같은 도우는 2 개의 분리된 단계들로 떼어진다: (1) 이동가능한 요소들이 상승된 때 압력 판으로부터 도우의 해체 및 (2) (아래에 삽입된) 주걱이 상승되어 있는 동안 시트같은 도우를 잡을 때 이동가능한 요소들로부터 시트같은 도우의 해체.

선택적으로, 시트같은 도우는 하부 평판을 향해 이 이동가능한 요소들이 후퇴하기 위한 움직임과 상부 평판을 향해, 시트같은 도우 아래에 삽압되는, 주걱의 반대 움직임을 결합함으로써 이동가능한 요소들로부터 떼어질 수 있다.

또는, 시트같은 도우는 하부 평판을 향해 이동가능한 요소들이 완전히 후퇴함으로써 시트같은 도우 아래에 삽입되는 주걱으로, 이동가능한 요소들로부터 떼어질 수 있다.

본 발명의 제1 측면은 이로써 그 추출 동안 찢어지는 시트같은 도우들의 수를 감소시킴으로써, 도우 피스들을 성형하기 위한 장치들의 작업 생산량을 개선시키는 것을 가능하게 해준다.

제1 실시예에 따르면, 승강 장치는 이동가능한 요소들을 동시에 또한 일괄적으로 움직이는 것을 가능하게 해주고, 이동가능한 요소들 모두는 하나의 움직임에 의해 구동된다. 이 실시예에 있어서, 이동가능한 요소들 모두는 각각의 이동가능한 요소에 엑츄에이터에 의해 생성된 움직임을 전파하기 위한 복수의 전달 부재들(transmission members)에 의해 각각의 이동가능한 요소에 연결된 하나의 엑츄에이터에 의해 움직일 수 있다. 선택적으로, 이동가능한 요소들은 엑츄에이터에 의해 구동되는 하나의 홀더에 모두 고정될 수 있다.

제2 실시예에 따르면, 승강 장치는 이동가능한 요소들 모두를 개별적으로 움직이는 것이 가능하도록 해준다. 이 제2 실시예에 있어서, 각각의 이동가능한 요소는 바람직하게 분리된 엑츄에이터에 의해 움직일 수 있고, 각각의 엑츄에이터는 다른 엑츄에이터들과 독립적으로 제어될 수 있다.

선택적으로, 일단 프레싱 작업이 수행되고 이동가능한 요소들이 시트같은 도우를 떼내기 위해 완전히 연장되기 전에, 제2 실시예에 따른 승강 장치는 압력 판의 상부 표면으로부터 시트같은 도우의 해체를 제공하기 위한 복수의 낮은 진폭의 병진 운동들로 각각의 이동가능한 요소를 제어할 수 있다. 이로써 이 시트같은 도우의 부분들을 접착의 경우에 있어서 늘어짐을 감소시키고, 이로써 찢어질 위험성들을 제한시킴으로써, 2 개의 이동가능한 요소들 사이에 위치되는 시트같은 도우의 부분들을 적어도 부분적으로 해체하는 것이 가능하다. 병진 운동들의 반복은 궁극적으로 압력 판으로부터 시트같은 도우를 완전히 떼어내는 것을 가능하게 해준다.

일단 도우가 성형되면, 먼저, 해체 작업 동안 찢어질 위험성들을 감소시키고, 또한 이동가능한 요소들 상의 시트같은 도우의 지지 정도를 보장하면서, 가능한 한 많이 압력 판과 접촉하는 표면적을 감소시키는 것이 필요하다. 두번째로, 상승된 구성에 있어서 이동가능한 요소들에 의해 지지되는 시트같은 도우의 쉬운 해체를 보장하는 것 또한 필요하다.

한편으로 압력 판으로부터, 및 다른 한편으로 이동가능한 요소들로부터 시트같은 도우의 해체는, 이동가능한 요소들의 크기 및 분포에 관한 타협점을 발견할 필요가 있다. 보다 상세하게, 이동가능한 요소들 모두에 의해 커버되는 표면적 및/또는 하부 평판의 상부 표면에 대한 그 레이아웃에 관한 타협점이 발견되어야 한다.

이로써, 본 발명의 제1 측면에 따른 성형 장치에 있어서, 상기 이동가능한 요소들의 상부 표면적들의 합계는 적어도 상기 압력 판의 전체 표면적의 4 %와 같거나 크다. 문서의 나머지에 있어서, 이동가능한 요소들의 상부 표면적들의 합계는 부분적인 표면적(fractional surface area)으로 지칭될 것이다. 전체 표면적은 압력 판에 배치되는 구멍들의 표면적을 포함하는 압력 판의 표면적을 의미한다. 이러한 비율은 이동가능한 요소들 사이에서 시트같은 도우의 처짐을 제한하고, 주걱에 의한 해체 동안 이동가능한 요소들에의 도우의 접착을 제한하는 것을 가능하게 해준다.

이동가능한 요소들 모두 또는 일부에 의해 지지되는 시트같은 도우의 표면적의 단지 4%만 가지고, 시트같은 도우는 최소 수의 지지 점들에 의해 지지된다. 이 구성은 명백하게 최소 수의 이동가능한 요소들을 구현하기 때문에 제조에 있어서 가장 비용 효율적이다. 하지만, 이것은 2 개의 연속하는 이동가능한 요소들 사이에 위치되는 시트같은 도우의 부분들의 더 큰 내부 장력으로 귀결된다.

이와 동시에, 부분적인 표면적은 바람직하게 압력 판의 전체 표면적의 96%와 같거나 또는 이보다 작다. 이러한 비율은 최대 접촉 표면적을 가지고 상승된 구성에 있어서 시트같은 도우를 지지하고, 이로써 2 개의 이동가능한 요소들 사이에서 시트같은 도우의 늘어짐을 감소시키고 이로써 찢어질 위험성들을 제한하는 것을 가능하게 해주는 한편, 또한 이 시트같은 도우를 제거하기 위해 이동가능한 요소들 사이에 주걱을 삽입하는 것을 가능하게 해준다.

최적의 구성은 압력 판의 전체 면적의 15 %와 30 % 사이에 포함되는 부분적인 표면적을 포함한다. 부분적인 면적은 예를 들어 압력 판의 전체 면적의 20%와 같다.

본 발명의 제1 측면의 개선들 중 하나에 따른 성형 장치의 제1 실시예에 따르면, 상기 이동가능한 요소들의 상부 표면들은 함께 연결된 표면을 형성한다. 다시 말하면, 이동가능한 요소들의 상부 표면은 연속적인 표면을 형성한다.

또는, 본 발명의 제1 측면의 개선들 중 하나에 따른 성형 장치의 제2 실시예에 따르면, 상기 이동가능한 요소들의 상부 표면들은 함께 불연속적인 표면을 형성하고, 각각의 이동가능한 요소는 적어도 한 방향으로 최근접한 이웃하는 이동가능한 요소로부터 고르게 이격되어 있다. 이로써 이동가능한 요소들의 상부 표면들은 불연속적인 표면을 형성한다.

이 구성은 기발하게도 이동가능한 요소들 및/또는 압력 판의 대응하는 복수의 구멍들의 막힘을 감소시키는 것을 가능하게 해준다. 이에 더하여, 이동가능한 요소들은 이때 모두 동일할 수 있고 이로써 연관된 제조 비용을 감소시키는 것이 가능하다.

유리하게도, 본 발명의 제1 측면의 개선들 중 하나에 따른 성형 장치의 각각의 이동가능한 요소는 상기 압력 판의 상기 구멍들 중 하나의 내부에 배치되는 이동가능한 스터드(moveable stud)를 포함하고, 상기 스터드들은 상기 압력 판의 상기 상부 표면에 수직하는 축을 따라 앞뒤로 움직일 수 있다.

특정 실시예에 따르면, 상기 스터드들은 원형의 단면을 가지는 원통형 스터드들의 형태를 채택할 수 있다. 이러한 부품들은 보다 복잡한 부품들에 비하여 적정한 비용으로 낮은 오차들을 가지고 제조될 수 있다. 또는, 상기 스터드들은 또한 원형이 아닌 단면, 예를 들어 사각형 또는 다각형 단면을 가지는 실린더 형태를 취할 수 있다.

상기에서 언급된 바와 같이, 이동가능한 요소들은 추구하는 목적들에 따라 복수의 구성들로 분포될 수 있다. 선택적으로, 스터드들은 규칙적이고, 주기적인 행들과 열들의 2 차원 격자로 붙포될 수 있다. 이로써 상승 위치에 있을 때 스터드들에 의해 지지되는 시트같은 도우를 제거하기 위해 콤 형태의 주걱을 삽입하는 것이 가능하다. 이 유리한 분포는 기발하게도 이 2차원 격자의 안내 축들 중 하나를 따라 스터드들 사이에 주걱을 삽입하는 것을 가능하게 해준다. 용도에 따라, 또한 특히 도우의 성형 및/또는 이로써 성형된 도우의 제거의 자동화된 프로세싱의 맥락에서, 수 개의 방향들로 주걱의 삽입하는 옵션은 생산량을 개선시키는 것을 가능하게 해줄 것이다.

복수의 행들과 열들로 고르게 이격되어 있는 이러한 스터드들의 2 차원 격자와 양립가능한 이러한 주걱은, 이상적으로는 이 격자의 행들 또는 열들의 수와 동일한 수로, 복수의 갈래들을 포함하고, 각각의 갈래는 그 폭이 격자의 간격보다 작고 그 높이가 상승 위치에 있는 스터드들의 높이보다 작은 평행 6면체 막대(parallelepipedal bar)로부터 만들어져서, 이 주걱은 마찰 없이, 시트같은 도우 아래 스터드들 사이에 들어갈 수 있다.

또한 대안적으로, 이동가능한 요소들은 압력 판에 대하여 가로질러 연장되는, 예를 들어 막대들의 격자와 같은 긴 구조들(elongated structures)의 형태를 채택할 수 있다. 이 경우에 있어서, 성형 장치로부터 시트같은 도우를 꺼내는 데 사용되는 주걱은 또한 콤 형태일 수 있다. 하지만, 시트같은 도우 아래에 주걱을 삽입하는 것은 막대들의 길이 방향에 평행한 방향으로만 가능하다.

특정 방식으로, 본 발명의 제1 측면의 개선들 중 하나에 따른 성형 장치에 있어서, 상기 하부 평판은 각각의 이동가능한 요소의 상기 스터드와 상기 압력 판의 대응하는 구멍 사이에 간격(clearance)이 있도록 배치된다. 이 간격은 한편으로는, 이동가능한 요소들이 후퇴 및 상승 위치들 사이에서 움직일 수 있도록, 또한 다른 한편으로는, 도우 피스의 일부가 이동가능한 요소들과 압력 판 사이에 삽입되는 것을 방지하도록 결정된다. 이 간격은 예를 들어 15 ㎛와 40 ㎛ 사이에 있다.

보다 일반적으로, 하부 평판은 다양한 요소들(압력 판 및 이동가능한 요소들)의 열 팽창에도 불구하고 무제한의 미끄러짐을 허용하기 위해 결합되는 구멍들과 스터드들 사이에 최소 간격의 존재를 보장하고 또한 성형 작업 동안 그 안에 도우가 들어가는 것을 방지하도록 배치된다.

바람직하게, 본 발명의 제1 측면의 개선들 중 하나에 따른 성형 장치의 승강 장치는, 단독으로 또는 조합으로

- 그 위에 상기 이동가능한 요소들이 장착되는 지지 판, 및 상기 지지 판을 움직이도록 배치되어 상기 이동가능한 요소들이 상기 후퇴 위치 및 상기 상승 위치를 연속적으로 채택할 수 있는 엑츄에이터를 포함한다. 유리하게도, 이동가능한 요소들은 지지 판 상에 이 이동가능한 요소들을 위치시킬 때, 기계적인 스트레스들, 특히 열 팽창으로 인한 기계적인 스트레스들을 완화시키기 위해 지지 판의 평면에 간격을 가지고 장착될 수 있다. 예를 들어, 간격은 지지 판의 평면과, 즉 수직 방향을 가로지르는 평면과 1 mm 차수일 수 있다. 또는 이동가능한 요소들은 지지 판에 고정될 수 있고;

- 시트같은 도우를 미리 조리하고, 이 상부 평판에 접착을 제한하고, 및/또는 상부 및 하부 평판들이 더 이상 함께 눌러지지 않을 때 후퇴를 제한하기 위해, 상부 평판을 가열하도록 배치되는 1차 가열 수단;

- 시트같은 도우를 미리 조리하고, 이 하부 평판으로부터 그 해체를 제공하고, 및/또는 상부 및 하부 평판들이 더 이상 함께 눌러지지 않을 때 그 후퇴를 제한하기 위해, 상기 하부 평판을 가열하도록 배치되는 2차 가열 수단을 포함한다.

시트같은 도우를 성형하기 위한 장치는 시트같은 도우의 크기를 조정하기 위한 장치를 포함할 수 있고, 이 장치는

- 복수의 상부 평판들을 저장하도록 배치되는 저장 수단을 포함하되, 각각의 상부 평판은 미리 결정된 크기의 홈을 그 하부 표면 상에 가지고,

- 상기 저장 수단과 상기 성형 엑츄에이터에 부착되는 위치 사이에서 상기 상부 평판들 중 하나를 움직이도록 배치되는 로딩 메카니즘을 더 포함한다.

유리하게도, 본 발명의 제1 측면의 개선들 중 하나에 따른 성형 장치는, 상기 상부 평판 및/또는 상기 하부 평판은 50 W/m.k 또는 100 W/m.k와 같거나 이보다 큰 열 전도성을 가지는 물질을 포함한다. 이것은 예를 들어 알루미늄, 알루미늄 합금 또는 구리일 수 있다. 이러한 물질은 특히 이 상부 및/또는 하부 평판이 가능한 한 고르고 또한 도우에 전달되는 열이 가능한 한 효율적인 것이 가능하도록 해준다.

바람직하게, 본 발명의 제1 측면의 개선들 중 하나에 따른 성형 장치의 상기 상부 평판 및/또는 상기 하부 평판은 적어도 그 대향 표면들, 즉 상부 평판의 하부 표면과 하부 평판(압력 판 및 이동가능한 요소들)의 상부 표면 상에 들러붙지 않는 코팅(non-stick coating)을 포함한다.

본 발명의 제2 측면에 따르면, 본 발명의 제1 측면의 개선들 중 하나에 따른 성형 장치의 이용은 시트같은 도우를 성형하기 위해 피자 도우 종류의 도우 피스를 누르기 위해 제안된다.

본 발명의 제3 측면에 따르면, 적어도 하나의 피자를 준비하기 위한 자동화 기계가 제안되는데, 이것은

- 피자들을 조리하는데 사용되기에 적절한 성분들을 저장 및 계측하기 위한 시스템;

- 본 발명의 제1 측면의 개선들 중 하나에 따른 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치;

- 적어도 하나의 피자를 조리하도록 배치되는, 조리 오븐;

- 상기 저장 및 계측하기 위한 시스템, 상기 성형 장치 및 상기 조리 오븐 사이에서 피자들 중 적어도 하나를 전달하도록 배치되는 처리 시스템;

- 미리 결정된 레시피에 따라 상기 적어도 하나의 피자를 준비하도록 상기 자동화 기계를 제어하도록 프로그램된 프로세싱 유닛을 포함한다.

가능한 조합들 모두에 따라 여기에 개시된 서로 다른 선택적인 특징들을 결합한, 본 발명의 다양한 실시예들이 예측된다.

본 발명의 다른 특징들 및 장점들은 이하의 설명으로부터, 또한 첨부된 대략적인 도면들을 참조하여 한정적이지 않는 예를 통해 주어진 수 개의 실시예들로부터 명백해질 것이다.
도 1a는 본 발명에 따른 성형 장치의 사시도이다.
도 1b는 본 발명에 따른 성형 장치에 의해 시트같은 도우를 추출하도록 배치되는 주걱의 사시도이고, 이 주걱은 이 성형 장치와 결합된다.
도 2a 및 도 2b는 하부 평판의 2 개의 서로 다른 실시예들, 보다 상세하게는 2 개의 특정한 이동가능한 요소 레이아웃들을 보여준다.
도 2c는 하부 평판 안의 이동가능한 요소들의 조립체의 상세도이고, 이러한 방식으로 이 하부 평판의 요소들 사이 열 팽창 차이들에 연관된 스트레스들을 극복하는 것을 가능하게 해주는 간격들을 보여준다.
도 3, 도 4, 도 5 및 도 6은 각각 본 발명에 따른 장치를 이용한, 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 방법의 제1, 제2, 제3 및 제4 단계들을 보여준다.
도 7은 요리 제제(preparations)를 준비하기 위한 자동화 기계에의 본 발명에 따른 성형 장치의 결합을 보여준다.

이하에서 설명될 실시예들은 한정하는 것은 아니다; 이 특징들의 선택이 종래 기술의 상태에 대하여 본 발명을 구별하거나 또는 기술적인 장점을 부여하기에 충분하다면, 이하에서 설명되는 특징들의 선택만을 포함하는 본 발명의 변형들은 특히, 설명되는 다른 특징들과 분리되어, 예측될 수 있다. 이 선택은 적어도 하나의, 바람직하게 기능적인, 구조적인 상세사항들 없는, 또는 이 부분만으로도 종래 기술의 상태에 대하여 본 발명을 구별하거나 또는 기술적인 장점을 부여하기에 충분하다면 구조적인 상세사항들의 일 부분만을 가지는, 특징을 포함한다.

특히, 설명되는 모든 실시예들 및 모든 변형들은 기술적인 관점에서 이 조합에 이의가 없다면 함께 결합될 수 있다.

도면들에서, 수 개의 도면들에 공통되는 요소들은 동일한 참조부호를 유지한다.

도 1a를 참조하면, 본 발명에 따른 성형 장치(100)는 프레임(101), 하부 평판(110), 상부 평판(120), 및 성형 엑츄에이터(130)를 포함한다. 프레임(101)은 베이스(102), 제1 플랫폼(103), 및 제2 플랫폼(104)을 포함한다. 플랫폼(103)은 측면 수직부(105)에 의해 베이스(102)에 대하여 상승된 위치에 고정된다. 이것은 하부 평판(110)을 위한 지지부를 형성한다. 플랫폼(104)은 베이스(102)에 고정된 포스트들(106)에 의해 제1 플랫폼(103)에 대하여 상승된 위치에 고정된다. 플랫폼(104)은 상부 평판(120)을 위한 지지부를 형성한다.

하부 평판(110)은 도우 피스를 수령하고 성형 작업 동안 이 도우 피스를 위한 지지부를 형성하도록 배치된다. 이것은 압력 판(111), 배출 판(112) 및 승강 장치(113)를 포함한다. 압력 판(111)은 도우 피스를 수령하기에 적절한 상부 표면(111a)을 가진다. 이것은 그 두께를 관통해 연장되는 복수의 관통공들(1111)을 포함한다. 압력 판(111)은 도시되지 않은 제1 플랫폼(103)에 고정되어 있다. 배출 판(112)은 지지 판(1121) 및 지지 판(1121)의 상부 표면(112a)으로부터 수직으로 연장되는 복수의 스터드들(1122)을 포함한다. 스터드들(1122)은 여기서는 원통 형태를 가진다. 이것들은 서로에 대하여 행들과 열들의 격자로 정렬된다. 배출 판(112)은 그 각각이 제1 플랫폼(103) 상에 피봇팅, 슬라이드가능하게 연결되어 장착되는, 4 개의 안내 축들(1123)을 이용해, 프레임(101)에 대하여 슬라이드가능하게 연결되어 장착된다. 안내 축들(1123)의 제1 끝단은 지지 판(1121)에 고정된다. 승강 장치(113)는 프레임(101)에 대하여, 이로써 압력 판(111)에 대하여 배출 판(112)을 움직이도록 배치된다. 이것은 그 몸체가 베이스(102)에 고정되는 잭(1131), 및 수평 병진 운동을 수직 병진 운동으로 변환하도록 배치되는 운동 변환 메카니즘(1132)을 포함한다. 이 운동 변환 메카니즘(1132)은 2 개의 안내 부품들(1133) 및 4 개의 롤러들(1134)을 포함한다. 롤러들(1134)은 서로에 대해 평행한, 제1 수평 축들을 따라 배출 판(112)의 안내 축들(1123)과 피봇팅 연결된다. 안내 부품들(1133)은 제1 수평 축들에 수직한, 제2 수평 축을 따라 베이스(102)와 슬라이딩 연결된다. 이것들은 각각 롤러들(1134) 중 하나가 주행할 수 있는 주행 표면을 포함한다. 이 주행 표면들은 제2 수평 축에 평행한, 제3 수평 축들을 따라 연장되고, 또한 수직 방향으로 가변하는 프로파일을 가져서, 이 롤러들의 주행은 이 롤러들, 이에 따라 그 스터드들(1122)을 가지는 배출 판(112)의 수직 움직임에 있어서 위치들로 귀결된다. 잭(1131)의 피스톤의 자유단은 안내 부품들(1133)에 고정된다. 잭(1131)은 제2 수평 축을 따라 안내 부품들(1133)을 움직이도록 배치된다. 하부 평판(110)은 이로써 스터드들(1122)이 연속적으로 그 상부 표면이 압력 판(111)의 상부 표면(111a)과 같아지는 후퇴 위치, 및 이들이 압력 판(111)에 대하여 돌출되는 상승 위치를 채택하는 것을 허용한다.

상부 평판(120)은 수직으로 병진 운동할 수 있는데, 이러한 방식으로 하부 평판(110) 상에 위치되는 도우 피스는 펴지게 된다. 이것은 판(121), 및 이 판(121)의 상부 표면(121a)으로부터 수직으로 연장되는 2 개의 선형 안내 축들(122)을 포함한다. 선형 안내 축들(122) 각각은 수직 축을 따라 제2 플랫폼(104)과 슬라이딩 연결된다. 결과적으로, 상부 평판(120)은 수직 축을 따라 슬라이딩 연결된다.

성형 엑츄에이터(130)는 상부 평판(120)이 도우 피스의 프레싱을 허용하기에 충분히 하부 평판(110)에 근접하는, 연장된 위치로 알려진 위치와 상부 평판(120)이 도우 피스의 삽입 및 시트같은 도우의 제거를 허용하기에 충분히 하부 평판(110)으로부터 멀리 있는, 철수 위치로 알려진 위치 사이에서 프레임(101)에 대하여 상부 평판(120)의 움직임을 구동하도록 배치된다. 성형 엑츄에이터(130)는 고정 프레임(131), 모터(132) 및 구동 스크루(133)를 포함한다. 고정 프레임(131)은 피스톤들(122)에 고정된다. 모터(132)는 회전의 수직 축을 따라 회전할 수 있는 축을 포함한다. 구동 스크루(133)는 모터(132)의 축에 회전가능하게 고정된다. 이것은 또한 감속 기어에 의해 축에 연결될 수 있다. 구동 스크루(133)는 볼 베어링(134)을 이용해 고정 프레임(131)과 피봇팅 연결되고, 제2 플랫폼(104)에 통합된 너트(135)를 이용해 제2 플랫폼(104)과 나선 연결되고, 볼 베어링(136)을 이용해 상부 평판(120)과 피봇팅 연결된다. 이 3 개의 연결들의 축은 모터(132)의 회전의 수직 축이다.

대안적인 실시예에 있어서, 성형 엑츄에이터는 제2 플랫폼(104)에 통합된 하나 또는 그 이상의 잭들을 포함할 수 있고, 각각의 잭의 피스톤은 상부 평판(120)에 고정된다.

도 1b는 본 발명에 따른 성형 장치(100)에 의해 형성된 시트같은 도우(320)를 추출하도록 배치되는 주걱(150)의 사시도이고, 이 주걱(150)은 이 성형 장치(100)와 결합된다.

보다 상세하게는, 주걱(150)은 그 끝단에서 볼록한 프레임(152)이 연장되어 있는 핸들을 형성하는 곧은 제1 끝단(151)을 포함한다. 주걱(150)은 또한 볼록한 프레임(152)으로부터 연장되는 2차원 콤에 의해 형성되는 소위 제거 표면(155)을 포함한다. 콤은 예를 들어 평행한 방향들로 연장되는, 곧은 막대들의 형태인, 복수의 갈래들(153)을 포함한다. 2 개의 인접하는 갈래들 사이의 거리는 일정하고 바람직하게는 하부 평판(110)의 지지 판(1121) 상의 2 개의 인접하는 이동가능한 요소들 사이의 거리와 같다. 이에 더하여, 각각의 갈래(153)의 폭은 2 개의 인접하는 이동가능한 요소들 사이에 비어 있는 공간보다 작고, 이러한 방식으로 콤이 하부 평판의 이동가능한 요소들 사이에 측면으로 삽입되는 것을 허용하게 된다.

갈래들(153) 모두의 두께는 바람직하게 일정하다. 갈래들(153)의 두께는 바람직하게 이들이 도 6에 도시된 바와 같이 상승된 위치에 있을 때 압력 판(111)에 대하여 이동가능한 요소들(1122)의 높이보다 악간 작고, 이로써 주걱(150)이 압력 판(111)과 시트같은 도우(320) 사이에 삽입되는 것이 가능해지고, 주걱(150)의 각각의 갈래(153)는 이동가능한 요소들(1122)의 2 개의 연속적인 행들 사이에 삽입된다.

도 2a 및 도 2b는 하부 평판(110)의 2 개의 서로 다른 실시예들, 보다 상세하게는 지지 판(1121)의 표면 상의 2 개의 특정한 이동가능한 요소 레이아웃들을 보여준다.

제1 실시예에 있어서(도 2a), 구현된 이동가능한 요소들은 불연속적인 표면을 형성한다. 이동가능한 요소들은 원형의 단면을 가지는 동일한 원통형 스터드들(1122)의 격자로 구성된다. 이들은 지지 판(1121)의 상부 표면(112a)에 의해 형성되는 평면의 양 방향들로 규칙적이고 주기적인 레이아웃으로 조직된다. 이러한 실시예에 있어서, 압력 판(111)(미도시)은 도 2a에 도시된 이동가능한 요소들의 격자와 동일한 레이아웃으로 구멍들의 격자를 가진다. 통상적으로 스터드들은 10 mm의 차수의 지름을 가진다. 이에 더하여, 압력 판의 크기 및 이 압력 판에 대한 이동가능한 요소들의 위치는, 다양한 요소들(압력 판 및 이동가능한 요소들)의 열 팽창에도 불구하고 무제한적인 슬라이딩을 허용하기 위해 결합되는 스터드들과 구멍들 사이의 최소 간격이 존재하도록 보장하고 또한 프레싱 작업 동안 도우가 그 안에 들어가지 않도록 배치된다.

통상적으로, 서로 다른 이동가능한 요소들이 1/100 mm의 차수의 오차를 가지고, 압력 판에 대하여 위치되고, 각각의 이동가능한 요소와 이와 결합되는 이 압력 판의 구멍 사이의 간격은 30 ㎛의 차수이다.

제2 실시예에 있어서(도 2b), 구현된 이동가능한 요소들은 연결된 표면을 형성한다. 이동가능한 요소들은 지지 판(1121)의 상부 표면(112a)에 대하여 돌출된 2 차원 콤의 형태를 채택한다. 이 콤(200)은 평행한 수평 방향들로 연장되는 곧은 막대들의 형태인, 복수의 갈래들(201), 및 갈래들(201)을 연결하는 테두리 부분(202)을 포함한다. 이동가능한 요소들의 상부 표면의 연결은 테두리(202)에 의해 제공된다.

도 2a를 참조하여 상기에서 설명된 실시예와 유사하게, 압력 판(111)(미도시)은 갈래들(202)의 형태와 상보되는 구조의 구멍을 가지고, 이로써 갈래들은 이 구멍 안으로 자유롭게 미끄러질 수 있다. 이에 더하여, 압력 판의 크기 및 이 압력 판에 대한 이동가능한 요소들의 위치는, 다양한 요소들(압력 판 및 이동가능한 요소들)의 열 팽창에도 불구하고, 결합되는 스터드들과 구멍들 사이의 최소 간격이 존재하는 것을 보장하고 또한 프레싱 작업 동안 도우가 그 안에 들어가지 않도록 배치된다.

도 2c는 하부 평판 내부의 이동가능한 요소의 조립의 상세도이고, 이러한 방식으로 이 하부 평판의 요소들 사이의 열 팽창 차이들에 연관된 스트레스들을 극복하는 것을 가능하게 해주는 간격들을 보여준다.

도 2c에 도시된 예에 있어서, 이동가능한 요소(1122)는, 수 1/10 마이크론의 차수의, 매우 작은 수직 간격 h를 가지고 하부 평판의 지지 판(1121) 상에 장착된다. 이 간격은 압력 판(111) 안에 배치되는 구멍들(1111)의 축과 이동가능한 요소(1122)의 축의 정렬 오류(misalignment)를 교정하는 것을 가능하게 해준다. 측면 간격 d는, 1 mm의 차수로 더 커서, 각각의 이동가능한 요소(1122), 지지 판(1121) 및 압력 판(111) 사이의 열 팽창 차이들이 각각의 이동가능한 요소가 상기에서 상세하게 설명된 바와 같이 압력 판(111)의 이 끝단에 만들어진 관통공(1111) 안으로 미끄러지는 것을 막지 못한다. 다시 말하면, 지지 판(1121) 상의 수직 및 가로 간격들은, 이들 요소들 사이의 열 팽창 차이들에도 불구하고, 이들이 각각의 이동가능한 요소(1122)가 압력 판(111) 내의 대응하는 관통공과 자동으로 정렬되는 것을 허용하게 된다.

압력 판(111) 상에, 이동가능한 요소가 슬라이드하도록 허용하는 한편 냉장 도우가 이 관통공 안에 삽입되는 것을 막는 방식으로, 최소 간격이 제공된다.

도 2c에 도시된 예에 있어서, 이동가능한 요소(1122)는 스크루(1124)를 이용해 지지 판(1121) 상에 장착된다.

본 발명에 따른 성형 장치를 이용한 성형 방법이 도 3, 도 4, 도 5 및 도 6을 참조하여 이제 설명될 것인데, 이 도면들은 서로 다른 구성들에 있어서 프로파일 단면도들로 성형 장치를 보여준다.

도 3에 대략적으로 도시된 이 방법의 제1 단계 동안, 하부 평판(110)은 도우 피스(320)의 삽입을 허용하기 위해 상부 평판(120)으로부터 충분히 멀리 있다. 도우 피스는 바람직하게 압력 판(111)의 중심에 놓인다. 지지 판(1121)에 의해 여기서 지지되는 이동가능한 요소들은 압력 판(111)으로 편평한 표면을 형성하기 위해 후퇴된 구성에 놓인다. 이를 위해, 잭(1131)은 주행 표면(330)의 홈으로 롤러들(1134)을 위치시키기 위해 활성화된다.

또한 이 도면에서는 상부 평판(120)이 그 내부 표면(121b) 상에 형성되는 움푹한 홈을 포함하고, 성형 작업 동안 원하는 형태를 가지는 시트같은 도우를 획득하는 것을 가능하게 해주는 것을 볼 수 있다. 보다 상세하게는, 상부 평판(120)은 시트같은 도우의 테두리에 크러스트를 생성하기 위해, 표면(121b)의 테두리 상에 형성되는 홈(311)을 포함한다. 한정하지 않는 예에 있어서, 주변 홈(311)의 깊이는 4와 8 mm 사이에 포함된다. 더 얕은 중심 홈(312)은 주변 홈(311) 안에 위치되는 전체 표면 상에 만들어진다. 바람직하게, 중심 홈(312)의 깊이는 일정하다. 또는, 중심 홈(312)의 깊이는 도우 피스의 장인의 시트화를 시뮬레이션하기 위해 가변되고 불규칙적일 수 있다. 한정하지 않는 예에 있어서, 중심 홈(312)의 깊이는 1.5 mm와 3 mm 사이에 포함된다.

성형 방법의 제2 단계가 도 4에 도시되어 있다. 성형 장치(100)의 구성은, 상부 평판(120)이 낮춰져서 도우 피스(320)가 압력 판(111)에 의해 형성되는 표면과 한편으로는 이동가능한 요소들(1122), 및 다른 한편으로는 상부 평판(120) 사이에서 눌러진다는 점은 별도로, 이전 단계에서 설명되는 구성으로부터 변하지 않는다. 이러한 방식으로, 도우 피스는 이러한 요소들 사이에 포함되는 폐쇄된 부피 안에서 펴지고 이로써 중심 홈(312)의 전체 부피와 주변 홈(311)의 부피 모두를 차지하는, 대응하는 형태를 채택하게 된다.

성형 방법의 제3 단계가 도 5에 도시되어 있다. 성형 장치(100)의 구성은, 상부 평판(120)이 이제 상승되어 이러한 방식으로 그 상부 부분 상에서 시트같은 도우가 해제된다는 점은 별도로, 이전 단계에서 설명되는 구성으로부터 변하지 않는다. 이 시트같은 도우는 이전 단계 동안 몰드의 형태를 채택하였고 이로 인해 테두리(521)보다 더 얇은 중심 부분(522)을 포함한다.

성형 방법의 제4 단계가 도 6에 도시되어 있다.

이 제4 단계의 목적은 압력 판(111)에 대하여 시트같은 도우를 상승시키는 것이고 이러한 방식으로 주걱은 그후에, 시트같은 도우를 건드리지 않고, 이 압력 판과 시트같은 도우 사이에 진입될 수 있다. 이를 위해, 이동가능한 요소들(1122)은 그러므로 이들의 상승된 위치로 이동되어야 한다. 잭(1131)은 주행 표면들(330)의 상부 부분 상에 롤러들(1134)을 위치시키도록 활성화된다.

선택적으로, 안내 부품들(1133)은 배출 판(112)의 수 개의 중간 구성들을 정의하는 방식으로 배치될 수 있다. 이들은 예를 들어 서로 다른 높이들에 위치되는 복수의 수평 평면들을 포함하고 압력 판(111) 위의 이동가능한 요소들의 특정 높이들을 병진시키는 안정된 위치들을 정의하는 것을 가능하게 해준다.

도 7은 요리 제제를 준비하기 위한 자동화 기계에 있어서 상기에서 언급된 개선들 중 하나에 따른 성형 장치의 이용을 보여준다.

요리 제제를 준비하기 위한 자동화 기계(700)는 특히 요리 제제를 준비, 조리 및/또는 패키지 및/또는 배달하도록 배치될 수 있다. 이것은 특히 시트같은 도우, 특히 피자들을 포함하는 요리 제제를 준비하는 것에 적용된다.

요리 제제를 준비하기 위한 자동화 기계는, 또한 자동화(700)로 알려져 있는데, 이것은

- 요리 제제의 준비에 사용하기 적절한 성분들을 저장 및 계측하기 위한 시스템(701);

- 본 발명의 개선들 중 하나에 따른 성형 장치(100);

- 이 요리 제제를 조리할 수 있도록 배치되는, 오븐(702);

- 박스 공급기(703);

- 특히 성분들을 저장 및 계측하기 위한 시스템(701)과 오븐(702) 사이에서 만들어진 요리 제제 중 적어도 하나를 전달할 수 있도록 배치되는, 처리 시스템(704-706);

- 미리 결정된 레시피에 따라 요리 제제를 준비하도록 이 자동화 기계를 제어하도록 프로그램된 프로세싱 유닛을 포함한다.

이해를 쉽게 하기 위해, 피자의 준비에 대한 예가 주어질 것이지만, 자동화 기계는 상기에서 언급된 바와 같이, 매우 다양한 요리 제제를 준비하도록 배치된다.

도 7에 도시된 예에 있어서, 자동화 기계(700)는 또한 냉장 도우 탱크(708)를 포함한다. 구현된 처리 시스템은 특히 3 개의 다축 로봇 암들(704, 705, 706)을 포함한다. 이 로봇 암들은 예를 들어 주걱(709)을 이용해, 만들어진 피자를 취급하고, 또한 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 전달하도록 배치된다.

이로써, 제1 단계 동안, 도우의, 바람직하게 냉장된 도우의 미리 결정된 양은, 도우 피스를 성형하기 위해 탱크(708)로부터 추출된다. 이 미리 결정된 양은 원하는 피자 도우의 치수로 펴질 수 있도록 정해져 있다.

로봇 암(705)에는 성형 장치(100)로 도우 피스를 전달하기 위한, 도우 주걱으로 지칭되는, 주걱이 구비되어 있을 수 있다. 보다 상세하게는, 로봇 암(705)은 하부 평판(110) 상에 도우 피스를 놓는다. 성형 장치(100)는 상부 평판(120)을 낮춤으로써 시트같은 도우를 성형하기 위해 도우 피스를 누른다. 승강 장치(113)는 그후 상승된 위치에 이동가능한 요소들(1122)을 놓는다.

자동화 기계(700)는 또한 시트같은 도우 상에 (예를 들어 토마토- 또는 생크림-기반의) 소스를 배치하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

컨베이어(712)에는 그후 저장 및 계측 시스템(701)으로 시트같은 피자 도우를 전달하기 위해, 주걱, 예를 들어 콤 형태의 주걱이 구비될 수 있다. 이 시스템(701)은 도우의 표면 상에 주어진 레시피에 따라 결정된 성분들의 양들을 배치하도록 배치된다.

로봇 암(705)은 그후 시스템(701)으로부터 오븐(702)으로 피자를 전달할 수 있다.

오븐(702)은 선택된 레시피에 따라 결정되는 조리 변수들에 종속하여 조리 주기에 따라 피자를 조리하도록 배치될 수 있다. 조리 변수들은 예를 들어 조리 시간 및 온도를 포함한다.

로봇 암(706)은 박스 공급기(703)로부터 개별적으로 박스들(711)을 추출하고, 또한 패키징 스테이션(710) 상에 이들을 놓도록 배치될 수 있다.

조리 주기의 끝에서, 오븐(702)의 도어가 개방되고, 로봇 암(704)은 주걱을 이용해 오븐(702)으로부터 피자를 제거한다. 로봇 암(704)은 그후 패키징 스테이션(710) 상에 배치되는 박스(711) 안에 피자를 놓는다.

로봇 암(706)은 또한 박스(711) 상에 놓인 피자를 썰고, 및/또는 양념을 가지고 양념하도록 배치될 수 있다.

물론, 본 발명은 설명된 예들에 한정되지 않고 수많은 조정들이 본 발명의 범위를 초과하지 않으면서 이 예들에 수행될 수 있다. 특히, 본 발명의 다양한 특징들, 형태들, 변형들 및 실시예들은 양립불가하거나 또는 상호 배타적이지 않는 한 다양한 조합들로 함께 결합될 수 있다. 특히, 상기에서 설명된 모든 변형들 및 실시예들은 함께 결합될 수 있다.

Claims (14)

1. 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치에 있어서,
   - 성형 작업 동안 상기 도우 피스(320)를 지지하도록 배치되는, 하부 평판(110),
   - 상부 평판(120), 및
   - 상기 상부 평판과 상기 하부 평판 사이에서 상대적인 운동을 생성하도록 배치되는, 성형 엑츄에이터(130)를 포함하고, 이로써 상기 도우 피스는 시트같은 도우를 성형하기 위해 상기 하부 평판과 상기 상부 평판 사이에서 눌러질 수 있게 되고,
   상기 하부 평판(110)은
   - 상기 도우 피스를 수령하기에 적절한 상부 표면(111a)을 가지고 또한 상기 상부 표면에 복수의 구멍들이(111)이 구비되어 있는 압력 판(111),
   - 복수의 이동가능한 요소들(1122, 201), 각각의 이동가능한 요소는 상기 압력 판의 구멍들 중 하나와 결합되고, 상기 이동가능한 요소들은
   ○ 후퇴 위치로 알려진 위치. 이때 각각의 이동가능한 요소의 상부 표면은 상기 압력 판(111)의 상기 상부 표면(111a)과 높이가 같고, 이러한 방식으로 상기 압력 판과 전체적으로 연속적인 표면을 형성하게 되고, 및
   ○ 소위 상승 위치를 채택하기에 적절하고, 이때 상기 이동가능한 요소들은 상기 압력 판(111)의 상기 상부 표면(111a)에 대하여 돌출되고, 이러한 방식으로 각각의 이동가능한 요소의 상기 상부 표면들은 함께 상기 압력 판의 상기 상부 표면에 대하여 상승된 표면을 형성하고, 및
   - 상기 압력 판에 대하여 상기 이동가능한 요소들을 움직이도록 배치되는, 승강 장치(113)를 포함하고, 이러한 방식으로 상기 이동가능한 요소들은 상기 후퇴 위치 또는 상기 상승 위치를 채택하는 것을 특징으로 하는, 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동가능한 요소들의 상부 표면적들의 합계는 상기 압력 판의 전체 표면적의 4 %와 96 %의 사이에 포함되는 것을 특징으로 하는, 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이동가능한 요소들의 상부 표면들은 함께 연결된 표면을 형성하는 것을 특징으로 하는, 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이동가능한 요소들(1122, 201)의 상부 표면들은 함께 불연속적인 표면을 형성하고, 각각의 이동가능한 요소는 적어도 한 방향으로 최근접한 이웃하는 이동가능한 요소로부터 고르게 이격되어 있는 것을 특징으로 하는, 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 각각의 이동가능한 요소는 상기 압력 판(111)의 상기 구멍들(1111) 중 하나의 내부에 배치되는 스터드(1122)를 포함하고, 상기 스터드들은 상기 압력 판의 상기 상부 표면에 수직하는 축을 따라 앞뒤로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는, 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 하부 평판(110)은 각각의 이동가능한 요소의 상기 스터드(1122)와 상기 압력 판(111)의 대응하는 구멍(1111) 사이에 간격이 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 승강 장치(113)는 그 위에 상기 이동가능한 요소들(1122, 201)이 장착되는 지지 판(1121), 및 상기 지지 판(1121)을 움직이도록 배치되어 상기 이동가능한 요소들이 상기 후퇴 위치 및 상기 상승 위치를 연속적으로 채택할 수 있는 엑츄에이터(1131, 1132)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치.
8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 상부 평판(120)을 가열하기 위해 배치되는 1차 가열 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치.
9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 하부 평판(110)을 가열하기 위해 배치되는 2차 가열 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치.
10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 상부 평판 및/또는 상기 하부 평판은 예를 들어 알루미늄, 알루미늄 합금 또는 구리와 같이, 50 W/m.k와 같거나 이보다 큰 열 전도성을 가지는 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는, 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치.
11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 상부 평판 및/또는 상기 하부 평판은 적어도 그 대향 표면들 상에 들러붙지 않는 코팅을 포함하는 것을 특징으로 하는, 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치.
12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 시트같은 도우의 크기를 조정하기 위한 장치를 포함하고,
    상기 시트같은 도우의 크기를 조정하기 위한 장치는
    - 복수의 상부 평판들을 저장하도록 배치되는 저장 수단, 및
    - 상기 저장 수단과 상기 성형 엑츄에이터에 부착되는 위치 사이에서 상기 상부 평판들 중 하나를 움직이도록 배치되는 로딩 메카니즘을 포함하며,
    각각의 상부 평판은 미리 결정된 크기의 홈을 그 하부 표면 상에 가지는 것을 특징으로 하는, 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치.
13. 삭제
14. 적어도 하나의 피자를 준비하기 위한 자동화 기계에 있어서,
    - 피자들을 조리하는데 사용되기에 적절한 성분들을 저장 및 계측하기 위한 시스템(701);
    - 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치(100);
    - 적어도 하나의 피자를 조리하도록 배치되는, 오븐(702);
    - 상기 저장 및 계측 시스템(701), 도우 피스로부터 시트같은 도우를 성형하기 위한 장치(100) 및 상기 조리 오븐(702) 사이에서 피자들 중 적어도 하나를 전달하도록 배치되는 처리 시스템(704, 705, 706); 및
    - 미리 결정된 레시피에 따라 상기 적어도 하나의 피자를 만들도록 상기 자동화 기계를 제어하도록 프로그램된 프로세싱 유닛을 포함하는, 자동화 기계.

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