KR101968041B1

KR101968041B1 - 선재코일 집적설비

Info

Publication number: KR101968041B1
Application number: KR1020180025977A
Authority: KR
Inventors: 김철수; 정상근
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2018-03-05
Filing date: 2018-03-05
Publication date: 2019-04-10

Abstract

본 발명은 선재코일 집적설비에 관한 것이다.
본 발명에 따른 선재코일 집적설비는 선재코일을 이송하는 복수개의 이송롤러를 구비하는 컨베이어장치;와, 상기 이송롤러의 하부에 배치되어 상기 이송롤러에서 낙하하는 선재코일을 집적하는 콘을 구비하는 집적장치;와, 상기 선재코일의 이송방향으로 상기 컨베이어장치의 마지막 이송롤러에 후행되되, 상기 콘에 선행되게 배치되는 적어도 하나의 사이드롤러를 구비하는 낙하가이드장치; 및 상기 이송롤러 및 상기 사이드롤러의 외주에서 일정 높이 돌출되게 구비되어 상기 이송롤러 및 상기 사이드롤러의 회전 시, 상기 선재코일을 정렬하게 제공되는 정렬장치;를 포함할 수 있다.

Description

선재코일 집적설비{Accumulating facilities of wire rod}

본 발명은 선재코일 집적설비에 관한 것이다.

도 1에서 보이듯, 통상의 선재코일 집적설비(10)는 가열로에서 가열된 빌렛트가 조압연구간, 중간압연구간, 사상압연구간을 통과하면서 압연되어 단면적이 점차 감소한 선재코일(1)을 이송하고, 집적하는 설비이다.

압연구간을 통과한 선재코일(1)은 수냉대(11)에서 냉각되고, 레잉헤드(12, laying head)에 의해 나선형 링의 형태로 가공되어 컨베이어(13)의 이송롤러(14)에 의해 이송되면서 열처리 된다.

그리고 이송롤러(14)의 끝단에 연결된 리폼튜브(15, reform tube)로 낙하되면서 제품으로 집적된다.

그런데 이와 같이 이송롤러(14)에 의해 선재코일(1)을 이송하는 과정에서는 선재코일(1)이 정확한 일렬 형태로 이송되지 않고, 어느 한쪽으로 쏠리거나 엉키기도 하며, 사선 형태로 이송되기도 하는데 이렇게 위치가 정렬되지 않은 선재코일이 리폼튜브(15)로 바로 낙하하게 되면 선재코일(1)의 집적 및 적재 불량이 발생하게 될 뿐만 아니라, 제품의 표면에도 흠이 생기게 된다는 문제가 있다.

KR 10-0815801 B1 (2008.03.14)

본 발명은 선재코일의 집적 및 적재 효율을 향상시키고, 최종 제품의 품질을 향상시키는 것을 일 목적으로 한다.

본 발명은 선재코일 집적설비에 관한 것이다.

본 발명에 따른 선재코일 집적설비는 선재코일을 이송하는 복수개의 이송롤러를 구비하는 컨베이어장치;와, 상기 이송롤러의 하부에 배치되어 상기 이송롤러에서 낙하하는 선재코일을 집적하는 콘을 구비하는 집적장치;와, 상기 선재코일의 이송방향으로 상기 컨베이어장치의 마지막 이송롤러에 후행되되, 상기 콘에 선행되게 배치되는 적어도 하나의 사이드롤러를 구비하는 낙하가이드장치; 및 상기 이송롤러 및 상기 사이드롤러의 외주에서 일정 높이 돌출되게 구비되어 상기 이송롤러 및 상기 사이드롤러의 회전 시, 상기 선재코일을 정렬하게 제공되는 정렬장치;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 사이드롤러는, 마지막 상기 이송롤러와 동일한 방향으로 회전하게 구비되며, 마지막 상기 이송롤러에 대면하게 구비되되, 마지막 상기 이송롤러의 일측 단부에서부터 폭 방향으로 일부 영역까지만 대면하게 구비되는 좌측사이드롤러; 및 상기 좌측사이드롤러와 이격되어 상기 좌측사이드롤러와 마주보게 구비되는 우측사이드롤러;를 상기 제1,2,3 좌측사이드롤러와 각각 마주보게 구비되고, 상기 제1,2,3 좌측사이드롤러에 대응되는 폭을 가지는 제1,2,3 우측사이드롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재코일 집적설비.

그리고 상기 좌측사이드롤러는, 마지막 상기 이송롤러에 이웃하게 배치되는 제1 좌측사이드롤러;와, 상기 선재코일의 이송방향으로 상기 제1 좌측사이드롤러에 후행되고, 상기 제1 좌측사이드롤러보다 좁은 폭을 가지는 제2 좌측사이드롤러; 및 상기 선재코일의 이송방향으로 상기 제2 좌측사이드롤러에 후행되고, 상기 제2 좌측사이드롤러보다 좁은 폭을 가지는 제3 좌측사이드롤러;를 포함하고, 상기 우측사이드롤러는, 상기 제1,2,3 좌측사이드롤러와 각각 마주보게 구비되고, 상기 제1,2,3 좌측사이드롤러에 대응되는 폭을 가지는 제1,2,3 우측사이드롤러;를 포함할 수 있다.

한편, 상기 정렬장치는, 상기 제1 좌측사이드롤러와 대면하도록 마지막 상기 이송롤러의 외주에서 상기 이송롤러의 직경방향으로 일정 높이 돌출되어 상기 이송롤러의 회전 시에 상기 선재코일을 상기 이송롤러의 외주로부터 이격시키는 제1 정렬돌기; 및 상기 제1 우측사이드롤러의 외주에서 상기 제1 우측사이드롤러의 직경방향으로 일정 높이 돌출되어 상기 제1 정렬돌기에 의해 상승했다가 낙하하는 상기 선재코일과 접촉하는 제2 정렬돌기;를 포함할 수 있다.

이때, 상기 제1 정렬돌기는, 마지막 상기 이송롤러의 단부보다 내측에 위치하여 적어도 어느 한 면이 상기 선재코일에 접촉하고, 상기 제2 정렬돌기는, 바깥 측면이 상기 제1 우측사이드롤러의 단부로부터 적어도 상기 선재코일의 단면적의 직경이상으로 이격되게 구비되어, 상기 바깥 측면이 상기 선재코일의 내주에 접촉할 수 있다.

한편, 마지막 상기 이송롤러와 상기 제1 우측사이드롤러는, 상기 선재코일의 이송방향으로 상기 제1 정렬돌기가 상기 제2 정렬돌기보다 상기 선재코일에 먼저 접촉하도록 회전하게 구비될 수 있다.

또한, 상기 제2 정렬돌기는, 중력방향에 수직한 평면에서의 단면적의 넓이가 상기 제1 우측사이드롤러의 외주에 가까울수록 넓어지게 제공될 수 있다.

또한, 상기 제2 정렬돌기는, 내측 측면이 경사지게 구비되되, 상기 제1 우측사이드롤러의 외면과 상기 내측 측면이 형성하는 각도는 둔각일 수 있다.

한편, 상기 집적장치는, 상기 선재코일의 내주로 삽입되는 상기 콘;과, 상기 콘의 외주로부터 일정거리 이격되어 상기 선재코일의 낙하공간을 형성하는 콘외부챔버; 및 상기 콘의 외주로부터 상기 콘의 직경방향으로 일정거리만큼 형성되어 상기 낙하공간으로 낙하하는 상기 선재코일을 지지하는 적재플레이트;를 포함하되, 상기 제1,2,3 좌측사이드롤러 및 상기 제1,2,3 우측사이드롤러는, 상기 낙하공간의 외주 바깥에 존재할 수 있다.

본 발명에 따르면 선재코일의 집적 및 적재 효율이 향상되고, 제품의 품질이 향상된다.

도 1은 통상의 선재코일 집적설비를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 선재코일 집적설비를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 선재코일 집적설비의 좌측사이드롤러를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 선재코일 집적설비의 우측사이드롤러를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 선재코일 집적설비 작동상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 선재코일 집적설비 작동상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 선재코일 집적설비 작동상태도이다.
도 9는 본 발명에 따른 선재코일 집적설비의 마지막 이송롤러와 제1 우측사이드롤러의 회전 원리를 개략적으로 도시한 것이다.

θ본 발명의 실시 예에 관한 설명의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 동일한 부호로 기재된 요소는 동일한 요소이고, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.

또한, 본 발명의 요지를 명확히 하기 위하여 종래의 기술에 의해 익히 알려진 요소와 기술에 대한 설명은 생략하며, 이하에서는, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하도록 한다.

다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하고, 당업자에 의해 특정 구성요소가 추가, 변경, 삭제된 다른 형태로도 제안될 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명과 동일한 사상의 범위 내에 포함됨을 밝혀 둔다.

도 2에서 보이듯, 본 발명에 따른 선재코일 집적설비(100)는 선재코일(미도시)을 이송하는 복수개의 이송롤러(111)를 구비하는 컨베이어장치(110), 상기 이송롤러(111)보다 중력방향으로 하부에 위치하고, 중력방향에 수직한 방향으로는 상기 선재코일의 이송방향으로 상기 이송롤러(111)에 후행되게 배치되어 상기 이송롤러(111)에서 낙하하는 선재코일을 받아 집적하는 콘(121)을 구비하는 집적장치(120), 상기 선재코일의 이송방향으로 상기 컨베이어장치(110)의 마지막 이송롤러(111a)에 후행되되, 상기 콘(121)에 선행되게 배치되는 적어도 하나의 사이드롤러(230)를 구비하는 낙하가이드장치(130) 및 상기 이송롤러(111) 및 상기 사이드롤러(230)의 외주에서 일정 높이 돌출되게 구비되는 정렬장치(140)를 포함할 수 있다.

이때, 상기 정렬장치(140)는 상기 이송롤러(111) 및 상기 사이드롤러(230)의 회전 시 엉키거나 사선으로 이송되고 있는 선재코일에 접촉함으로써 사행되고 있는 선재코일을 상기 이송롤러(111)에서 상승시키게 제공되며, 또한, 이송롤러(111)에 대하여 상승했다가 자중에 의해 하강하는 선재코일에 접촉하게 제공된다.

정렬장치(140)에 의해 이송롤러(111)로부터 이격되어 상승하였다가, 이송롤러(111)의 계속되는 회전으로 인해 정렬장치(140)가 선재코일로부터 접촉 해제되면 선재코일은 자중에 의해 다시 하강하게 되며, 이때, 상기 선재코일의 내주는 정렬장치(140)에 접촉하게 되면서 사행되고 있는 선재코일이 정렬되게 하는 원리이다.

즉, 정렬장치(140)에 의해 상승 및 하강 동작을 반복하는 과정에서 삐뚤어진 선재코일이 정렬되고, 정확히 센터링된 상태에서 콘 외부챔버(122)의 낙하공간(122a)으로 자중에 의해 낙하하여 콘(121)의 외주로 집적되게 되는 것이다.

선재코일이 이송되는 동안 이러한 과정이 연속됨으로써 사행되는 선재코일을 연속적으로 정렬할 수 있어 생산성 향상에 기여할 수 있다.

사이드롤러(230)는 마지막 이송롤러(111a)에 이어지도록 이송프레임(112)의 끝단부에 구비될 수 있다. 그리고 마지막 이송롤러(111a)에 이웃하게 배치되어 상기 마지막 이송롤러(111a)에 대면하게 구비되되, 마지막 상기 이송롤러의 일측 단부에서부터 폭 방향으로 일부 영역까지만 대면하게 구비되는 좌측사이드롤러(231) 및 상기 좌측사이드롤러(231)와 마주보게 구비되어 상기 좌측사이드롤러(231)와 이격거리(230a)를 형성하는 우측사이드롤러(241)를 포함할 수 있다.

이때, 상기 사이드롤러(230)는 콘 외부챔버(122)의 직전에 배치되어 이송롤러(111)와 동일한 방향으로 회전하게 제공되며, 이송롤러(111)에 의해 이송된 선재가 콘 외부챔버(122)의 낙하공간(122a)으로 낙하하기 직전까지 선재코일과 접촉하게 된다.

사이드롤러(230)는 이송롤러(111)가 폭 방향으로 연속된 롤러인 것에 반하여 폭 방향으로 비연속되게 구비됨으로써 이격거리(230a)를 형성하는데, 상기 이격거리(230a)는 센터링 된 선재코일이 낙하공간(122a)으로 낙하하기 용이하게 하는 역할을 한다.

즉, 본 발명에 따른 선재코일 집적설비(100)는 이송롤러(111)를 따라 이송되어 온 선재코일이 정렬장치(140)에 순차적으로 접하면서 상승 및 하강을 하게 하고, 이송롤러(111)의 외주로부터 이격되어 상승하였다가 자중에 의해 하강하면서 선재코일의 센터링이 완료되게 하는 것이다.

이와 같은 본 발명에 따르며 별도의 장치 없이도 선재코일의 집적작업과 동시에 선재코일의 정렬작업을 수행할 수 있고, 선재코일이 연속적으로 이송되는 조건하에서 선재코일을 정렬하는 정렬작업도 연속적으로 수행할 수 있게 된다.

도 3에는 좌측사이드롤러(231)가 도시되어 있다. 상기 좌측사이드롤러(231)는 마지막 상기 이송롤러(111a)에 이웃하게 배치되는 제1 좌측사이드롤러(232), 선재코일의 이송방향으로 상기 제1 좌측사이드롤러(232)에 후행되고, 상기 제1 좌측사이드롤러(232)보다 좁은 폭을 가지는 제2 좌측사이드롤러(233) 및 상기 선재코일의 이송방향으로 상기 제2 좌측사이드롤러(233)에 후행되고, 상기 제2 좌측사이드롤러보다 좁은 폭을 가지는 제3 좌측사이드롤러(232)를 포함할 수 있다.

이에 따라 좌측사이드롤러(231)는 선재코일의 이송방향으로 그 폭이 순차적으로 좁아지게 되며, 이송롤러(111)의 중심 방향을 향하는 단부는 쐐기 도는 원뿔 형태를 띌 수 있다.

이에 따르면 좌측사이드롤러(231)와 선재코일이 상호 간섭되면서 선재코일이 콘 외부챔버(122)의 낙하공간(122a)으로 원활하게 낙하할 수 없게 만드는 현상을 억제할 수 있다.

바람직하게, 상기 좌측사이드롤러(231)는 콘 외부챔버(122)의 외주(122b) 바깥에 존재할 수 있으며, 이송롤러(111)의 중심 방향을 향하는 단부의 날카로운 정도는 반드시 본 발명에 의해 한정되는 것은 아니고 작업자 및 작업환경에 의해 적절히 선택되어 적용될 수 있는 사항이다.

또한, 도 4에 도시된 우측사이드롤러(241)는 상기 제1,2,3 좌측사이드롤러와 각각 마주보게 구비되는 제1,2,3 우측사이드롤러(242,243,244)를 포함할 수 있다. 또한 상기 우측사이드롤러(241)에도 상기 좌측사이드롤러(도 3의 231)와 같은 원리가 적용될 수 있다.

또한, 도 3 및 도 4에서 보이듯, 정렬장치는 상기 제1 좌측사이드롤러(231)와 대면하도록 마지막 상기 이송롤러(111a)의 외주에서 상기 이송롤러의 직경방향으로 일정 높이 돌출되어 상기 이송롤러(111a)를 따라 회전하는 제1 정렬돌기(141) 및 상기 제1 정렬돌기(141)와 어긋나게 배치되도록 제1 우측사이드롤러(242)의 외주에서 상기 제1 우측사이드롤러(242)의 직경방향으로 일정 높이 돌출되어 상기 제1 정렬돌기에 의해 상승했다가 낙하하는 상기 선재코일과 접촉하는 제2 정렬돌기(142)를 포함할 수 있다.

이때, 상기 제1 정렬돌기(141)는 마지막 이송롤러(111a)의 단부보다 상기 이송롤러(111a)의 폭방향으로 더 내측에 존재할 수 있다. 그리고 이송롤러(111a)의 회전에 의해 선재코일이 존재하는 평면에 도달할 순간부터 상기 제1 정렬돌기(141)의 적어도 어느 한 면은 선재코일에 접촉해서 상기 선재코일을 점점 상승시키게 된다. 이는, 계속해서 회전하는 이송롤러(111a)에 의해 가능하게 되며, 제1 정렬돌기(141)가 선재코일에 접촉하는 면은 이송롤러(111a)의 회전 정도에 따라 변화될 수도 있다.

제2 정렬돌기(142)는 도 5에서 보이듯, 바깥 측면(142a)이 상기 제1 우측사이드롤러(242)의 단부로부터 적어도 선재코일의 단면적의 직경이상으로 이격되게 구비될 수 있다.

즉, 제2 정렬돌기(142)의 바깥 측면(142a)과 이송프레임(112) 사이의 최단거리는 선재코일의 단면적의 직경이상이라는 의미로서, 자중에 의해 낙하한 선재코일은 바깥 측면(142a)과 이송프레임(112) 사이에 안착하게 되면서 센터링 된다.

바람직하게 제2 정렬돌기(142)는 사다리꼴 형태로 마련되어 중력방향에 수직한 평면에서의 단면적의 넓이가 상기 제1 우측사이드롤러(242)의 외주에 가까울수록 넓어지게 제공될 수 있다.

그러면 제2 정렬돌기(142)의 내측 측면(142b)과 바깥 측면(142a)은 서로 다른 방향으로 경사지게 되며, 제1 우측사이드롤러(242)의 외주면과 각각 제1 각도(θ₁) 및 제2 각도(θ₂)를 형성하게 된다. 이때, 상기 제1,2 각도는 모두 둔각으로 마련될 수 있다.

뿐만 아니라, 상기 제2 정렬돌기(142)의 내측 측면(142b) 및 바깥 측면(142a) 중 적어도 어느 하나만 경사지게 구비될 수도 있으며 이는 당업자게 의해 적절히 선택되어 적용될 수 있는 사항이다.

이에 따르면 도 6에서 보이듯, 사행되어 오던 선재코일(101)은 마지막 이송롤러(111a)를 따라 회전하는 제1 정렬돌기(141)가 올라옴에 따라 점차 상승하여 마지막 이송롤러(111a)의 외주면으로부터 이격된다.

그리고 선재코일(101)은 도 7에서 보이듯, 마지막 이송롤러(111a)에 이웃하는 제1 우측사이드롤러(242)를 따라 회전해 올라오는 제2 정렬돌기(142)의 바깥 측면(142a)에 내주가 닿아, 상기 바깥 측면(142a)의 경사를 따라 용이하게 하강을 하게 되고, 제1 우측사이드롤러(242)의 외주면에 안착하게 되며, 센터링이 완료되게 된다.

도 8에서 보이듯, 이송롤러(111)를 따라 삐뚤어지게 이송되던 선재코일(101)은 제1 정렬돌기(141)에 의해 상승되었다가 자중에 의해 하강하면서 제2 정렬돌기(142)와 접촉하게 되고, 이에 의해 위치가 중앙으로 정렬되게 된다.

이때, 제1,2 정렬돌기(141,142)의 위치는 작업조건, 선재코일의 특성 등에 따라 서로 바뀌어 구비될 수도 있으며, 그 개수 또한 본 발명에 의해 한정되지 않는다.

다만, 도 8 및 도 9에서 보이듯, 마지막 이송롤러(111a)와 제1 우측사이드롤러(242)는 상기 선재코일(101)의 이송방향으로 상기 제1 정렬돌기(141)가 상기 제2 정렬돌기(142)보다 상기 선재코일(101)에 먼저 접촉하도록 회전하게 구비되어야 한다.

바람직하게는, 도 9에서 보이듯, 제1 정렬돌기(도 8의 141)가 12시 방향에 있다가 3시 방향에 위치할 때, 제2 정렬돌기(142)는 12시 방향에 위치하도록 마지막 이송롤러(111a)와 제1 우측사이드롤러(242)의 회전주기가 정해질 수 있다.

뿐만 아니라, 제1,2 정렬돌기는 마지막 이송롤러(111a)와 제1 우측사이드롤러(242)의 원주방향으로 서로 이격되어 복수개가 마련될 수도 있으며 이는 작업 특성을 고려하여 당업자에 의해 적절히 선택되어 적용될 수 있는 사항이다.

그러면 도 8에서 보이듯, 선재코일(101)이 콘 외부챔버(122)의 낙하공간(122a)으로 낙하되기 이전까지 선재코일(101)의 센터링이 완료되며, 센터링 된 선재코일(101)이 콘(121)의 외주로 집적되므로 선재코일(101)의 표면이 찍히거나 하는 등의 불량이 발생하는 것을 억제할 수 있게 된다.

따라서 콘 외부챔버(122) 내부에 위치하는 적재플레이트(미도시)에 층층이 적재된 선재코일의 품질이 향상되게 된다.

이상에서 설명한 사항은 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명한 것이며, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.

1, 101 : 선재 11 : 수냉대
12 : 레잉헤드 13 : 컨베이어
14 : 이송롤러 15 : 리폼 튜브
110 : 컨베이어장치 111 : 이송롤러
112 : 이송프레임 120 : 집적장치
121 : 콘 122 : 콘 외부챔버
130 : 낙하가이드장치 140 : 정렬장치
141 : 제1 정렬돌기 142 : 제2 정렬돌기
230 : 사이드롤러 231 : 좌측사이드롤러
232 : 제1 좌측사이드롤러 233 : 제2 좌측사이드롤러
232 : 제3 좌측사이드롤러 241 : 우측사이드롤러
242 : 제1 우측사이드롤러 243 : 제2 우측사이드롤러
244 : 제3 우측사이드롤러

Claims

선재코일을 이송하는 복수개의 이송롤러를 구비하는 컨베이어장치;
상기 이송롤러의 하부에 배치되어 상기 이송롤러에서 낙하하는 선재코일을 집적하는 콘을 구비하는 집적장치;
상기 선재코일의 이송방향으로 상기 컨베이어장치의 마지막 이송롤러에 후행되되, 상기 콘에 선행되게 배치되는 적어도 하나의 사이드롤러를 구비하는 낙하가이드장치; 및
상기 이송롤러 및 상기 사이드롤러의 외주에서 일정 높이 돌출되게 구비되어 상기 이송롤러 및 상기 사이드롤러의 회전 시, 상기 선재코일을 정렬하게 제공되는 정렬장치;
를 포함하는 선재코일 집적설비.
제1항에 있어서,
상기 사이드롤러는,
마지막 상기 이송롤러와 동일한 방향으로 회전하게 구비되며,
마지막 상기 이송롤러에 대면하게 구비되되, 마지막 상기 이송롤러의 일측 단부에서부터 폭 방향으로 일부 영역까지만 대면하게 구비되는 좌측사이드롤러; 및 상기 좌측사이드롤러와 이격되어 상기 좌측사이드롤러와 마주보게 구비되는 우측사이드롤러;를 포함하는 것을 특징으로 선재코일 집적설비.
제2항에 있어서,
상기 좌측사이드롤러는,
마지막 상기 이송롤러에 이웃하게 배치되는 제1 좌측사이드롤러;
상기 선재코일의 이송방향으로 상기 제1 좌측사이드롤러에 후행되고, 상기 제1 좌측사이드롤러보다 좁은 폭을 가지는 제2 좌측사이드롤러; 및
상기 선재코일의 이송방향으로 상기 제2 좌측사이드롤러에 후행되고, 상기 제2 좌측사이드롤러보다 좁은 폭을 가지는 제3 좌측사이드롤러;를 포함하고,
상기 우측사이드롤러는,
상기 제1,2,3 좌측사이드롤러와 각각 마주보게 구비되고, 상기 제1,2,3 좌측사이드롤러에 대응되는 폭을 가지는 제1,2,3 우측사이드롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재코일 집적설비.
제3항에 있어서,
상기 정렬장치는,
상기 제1 좌측사이드롤러와 대면하도록 마지막 상기 이송롤러의 외주에서 상기 이송롤러의 직경방향으로 일정 높이 돌출되어 상기 이송롤러의 회전 시에 상기 선재코일을 상기 이송롤러의 외주로부터 이격시키는 제1 정렬돌기; 및
상기 제1 우측사이드롤러의 외주에서 상기 제1 우측사이드롤러의 직경방향으로 일정 높이 돌출되어 상기 제1 정렬돌기에 의해 상승했다가 낙하하는 상기 선재코일과 접촉하는 제2 정렬돌기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재코일 집적설비.
제4항에 있어서,
상기 제1 정렬돌기는,
마지막 상기 이송롤러의 단부보다 내측에 위치하여 적어도 어느 한 면이 상기 선재코일에 접촉하고,
상기 제2 정렬돌기는,
바깥 측면이 상기 제1 우측사이드롤러의 단부로부터 적어도 상기 선재코일의 단면적의 직경이상으로 이격되게 구비되어, 상기 바깥 측면이 상기 선재코일의 내주에 접촉하는 것을 특징으로 하는 선재코일 집적설비.
제4항 또는 제5항에 있어서,
마지막 상기 이송롤러와 상기 제1 우측사이드롤러는,
상기 선재코일의 이송방향으로 상기 제1 정렬돌기가 상기 제2 정렬돌기보다 상기 선재코일에 먼저 접촉하도록 회전하게 구비되는 것을 특징으로 하는 선재코일 집적설비.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 제2 정렬돌기는,
중력방향에 수직한 평면에서의 단면적의 넓이가 상기 제1 우측사이드롤러의 외주에 가까울수록 넓어지게 제공되는 것을 특징으로 하는 선재코일 집적설비.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 제2 정렬돌기는,
내측 측면이 경사지게 구비되되, 상기 제1 우측사이드롤러의 외면과 상기 내측 측면이 형성하는 각도는 둔각인 것을 특징으로 하는 선재코일 집적설비.
제3항에 있어서,
상기 집적장치는,
상기 선재코일의 내주로 삽입되는 상기 콘;
상기 콘의 외주로부터 일정거리 이격되어 상기 선재코일의 낙하공간을 형성하는 콘외부챔버; 및
상기 콘의 외주로부터 상기 콘의 직경방향으로 일정거리만큼 형성되어 상기 낙하공간으로 낙하하는 상기 선재코일을 지지하는 적재플레이트;를 포함하되,
상기 제1,2,3 좌측사이드롤러 및 상기 제1,2,3 우측사이드롤러는,
상기 낙하공간의 외주 바깥에 존재하는 것을 특징으로 하는 선재코일 집적설비.