KR101966347B1 - 트레드밀의 롤러 제조방법, 롤러 및 이를 포함하는 트레드밀 - Google Patents

트레드밀의 롤러 제조방법, 롤러 및 이를 포함하는 트레드밀 Download PDF

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Abstract

트레드밀의 롤러 제조방법이 개시된다. 개시된 트레드밀의 롤러 제조방법은, 원통형 구조를 가지는 튜브의 단부로부터 이격된 위치에 적어도 하나의 용접 구멍이 형성된 튜브를 준비하는 단계; 베어링을 지지하도록 구성된 캡을 상기 튜브의 내부에 삽입하여, 상기 용접구멍을 통해 상기 캡이 외부로 노출되도록 캡을 배치하는 단계; 상기 용접 구멍을 통해 상기 캡이 상기 튜브에 고정되도록 용접하는 단계; 및 상기 튜브의 표면을 가공하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

트레드밀의 롤러 제조방법, 롤러 및 이를 포함하는 트레드밀{Method for manufacturing roller of treadmill, roller and treadmill including the same}
본 발명은 트레드밀의 롤러 제조방법, 롤러 및 이를 포함하는 트레드밀에 관한 것이다.
트레드밀은 런닝 머신으로 불려지는 운동기구로, 무한 궤도로 회전하는 트랙 벨트를 이용하여 좁은 공간에서 걷거나 뛰는 운동효과를 가져올 수 있어 가정용이나 스포츠센터 등에서 널리 사용되고 있다. 트레드밀은 겨울철에도 적당한 온도의 실내에서 걷기 또는 런닝(running) 운동을 할 수 있으며, 런닝 속도를 임의로 조절할 수 있으므로 나날이 그 수요가 급증하고 있다.
도 1 내지 도 2는 종래 트레드밀을 나타낸 도면이다. 도 1 내지 도 2를 참조하면, 종래의 트레드밀(1)은 사용자가 올라가 걷기 또는 런닝 운동을 행하는 트랙부(10)와, 트랙부(10)의 작동 상태를 표시하거나 트랙부(10)의 작동 상태를 조작하는 제어 판넬부(20)로 구성된다.
상기 트랙부(10)는 무한궤도로 회전하는 트랙 벨트(11)와, 트랙 벨트(11)의 회전을 전방 및 후방에서 지지하고 회전하는 롤러(12)와, 트랙 벨트(11)의 사이에 설치되어 사용자의 발구동 하중 등을 지지하도록 사각 판 형상으로 형성된 데크(13)와, 트랙 벨트(11)의 양측에 배열된 금속 재질의 프레임(14)으로 구성된다.
여기서, 트랙 벨트(11)의 전방부에 배치된 롤러(12)는 트랙 벨트(11)의 이동을 구동하는 구동 롤러이며, 트랙 벨트(11)의 후방부에 배치된 롤러(12)는 트랙 벨트(11)의 이동을 안내하는 종동 롤러일 수 있다. 그리고, 금속 재질의 프레임(14)의 외부에는 세련된 미감을 생성하도록 플라스틱 재질의 데코 커버(14a)가 덮혀진다.
도 3은 도 1의 트레드밀(1)의 롤러(12)의 측부 구조를 분해한 분리 사시도이다. 도 3을 참조하면, 트레드밀(1)의 롤러(12)는 원통형 구조를 가지는 튜브(121)와, 튜브(121)를 관통하도록 연장된 회전축(122)과, 회전축(122)을 회전 가능하도록 지지하는 베어링(123)과, 튜브(121)의 측부에 고정되도록 배치되며 베어링(123)을 지지하는 캡(124)을 포함한다.
캡(124)을 튜브(121)의 측부에 고정하기 위한 방식의 하나로써, 끼움 결합 방식을 고려할 수 있다.
그러나, 끼움 결합 방식에 의해 캡(124)을 튜브(121)에 고정할 경우, 아무리 단단히 고정하더라도, 트랙 벨트(11)의 회전시 튜브(121)와 캡(124) 사이에 작용하는 하중에 의해 튜브(121)와 캡(124) 사이에 슬립이 발생하여, 튜브(121)가 헛도는 문제가 발생할 수 있다.
슬립 발생을 방지하기 위하여, 캡(124)을 튜브(121)에 용접하는 방식을 고려할 수 있다. 다만, 캡(124)이 튜브(121)의 측부에 삽입된 상태이기 때문에, 튜브(121)의 길이 방향에 따른 캡(124)의 단부만이 외부로 노출된다. 그에 따라, 캡(124)의 단부와 튜브(121)의 단부 사이에 용접이 진행될 수 밖에 없다.
그러나, 캡(124)의 단부에 용접을 하게 될 경우, 용접을 실시하는 과정에서 용접 부위에 강한 힘이 작용하여, 캡(124)이 튜브(121)에 대해 틀어지게 된다. 용접 부위에 작용하는 힘은 매우 크기 때문에, 사람이 잡고 버틸 수 있는 정도를 벗어나게 된다.
이와 같이, 캡(124)이 튜브(121)에 대해 틀어지게 될 경우, 캡(124)에 의해 지지되는 베어링(123)의 회전 중심이 틀어지게 된다. 롤러(12)의 회전 과정에서, 회전 중심이 틀어진 베어링(123)이 깨지는 등의 파손이 나타나게 된다.
본 발명은, 튜브의 측부에 캡을 고정시키되, 캡을 고정시키는 과정에서 캡의 틀어짐을 방지할 수 있는 트레드밀의 롤러 제조방법, 롤러 및 이를 포함하는 트레드밀을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 트레드밀의 롤러 제조방법은,
원통형 구조를 가지는 튜브의 단부로부터 이격된 위치에 적어도 하나의 용접 구멍이 형성된 튜브를 준비하는 단계;
베어링을 지지하도록 구성된 캡을 상기 튜브의 내부에 삽입하여, 상기 용접구멍을 통해 상기 캡이 외부로 노출되도록 캡을 배치하는 단계;
상기 용접 구멍을 통해 상기 캡이 상기 튜브에 고정되도록 용접하는 단계; 및
상기 튜브의 표면을 가공하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 용접하는 단계에서는 용접 물질이 상기 용접 구멍을 채울 때까지 용접하며, 상기 튜브의 표면을 가공하는 단계에서는 상기 용접 구멍을 채우는 과정에서 발생하는 상기 용접 구멍 밖으로 돌출된 용접 물질이 제거될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 용접 구멍에 채워진 용접 물질의 경도는, 상기 튜브의 경도와 다를 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 용접 구멍의 폭은 4 mm ~ 20 mm 일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 캡을 배치하는 단계에서는, 상기 캡의 중앙부가 상기 용접 구멍을 통해 외부로 노출되도록 배치할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 캡에 지지되는 베어링의 축 동심도는 20 ㎛ 미만일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 롤러는,
원통형 구조를 가지는 튜브;
상기 튜브를 관통하도록 연장된 회전축;
상기 회전축을 회전 가능하도록 지지하는 베어링; 및
상기 튜브의 측부에 삽입되며, 상기 베어링을 지지하는 캡;을 포함하며,
상기 캡과 상기 튜브는 용접에 의해 고정되며,
상기 캡이 상기 튜브에 용접된 용접 위치는 상기 캡의 중앙부에 위치할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 튜브는 상기 용접 위치에 대응하는 적어도 하나의 용접 영역을 가지며, 상기 용접 영역의 경도는 상기 용접 영역의 주변 영역의 경도와 다를 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 용접 영역의 폭은 4 mm ~ 20 mm 일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 캡의 중앙부의 폭이 상기 캡의 전체 폭의 40 % 이내일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 베어링의 축 동심도(concentricity)는 20 ㎛ 미만일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 캡이 상기 튜브의 내부로 삽입되도록, 상기 캡의 외경은 상기 튜브의 내경보다 작거나 그와 동일할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
이러한 일반적이고 구체적인 측면이 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 어떠한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램의 조합을 사용하여 실시될 수 있다.
본 발명의 실시예의 롤러의 제조방법, 그에 따른 롤러 및 이를 포함하는 트레드밀에 따르면, 튜브의 측부에 캡을 고정시키되, 캡을 고정시키는 과정에서 캡의 틀어짐을 방지할 수 있다.
도 1 내지 도 2는 종래 트레드밀을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 트레드밀의 롤러의 측부 구조를 분해한 분리 사시도이다.
도 4은 본원의 실시예에 따른 롤러의 제조방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 실시예에 따른 튜브를 설명하기 위한 도면이며,
도 6 내지 도 9는 실시예에 다른 롤러의 제조방법을 설명하기 위한 단면도이다.
도 10은 비교예에 따른 롤러의 제조방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 및 도 12은 도 4 내지 도 9에 개시된 방법에 따라 제조된 롤러의 사시도 및 일부 단면도이다.
도 13은 변형 실시예에 따른 롤러의 단면도이다.
도 14는 도 11의 롤러를 포함하는 트레드밀의 일 예를 나타낸 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 각 구성요소의 크기나 두께는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다.
도 4은 본원의 실시예에 따른 롤러의 제조방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 5는 실시예에 따른 튜브(110)를 설명하기 위한 도면이며, 도 6 내지 도 9는 실시예에 따른 롤러의 제조방법을 설명하기 위한 단면도이다. 도 10은 비교예에 따른 롤러의 제조방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 도 5의 VI-VI선을 따라 절단한 단면도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 원통형 구조를 가지는 튜브(110)를 준비한다(S10). 튜브(110)는 내부에 빈 공간을 가지며, 튜브(110)의 단부로부터 이격된 위치에 복수의 용접 구멍(1101)이 형성된다. 복수의 용접 구멍(1101)이 튜브(110)의 단부로부터 이격된 거리는 서로 동일할 수 있다. 튜브(110)의 두께는 10 mm 이하일 수 있다.
튜브(110)의 단부로부터 이격된 위치에 복수의 용접 구멍(1101)을 형성하기 위하여, 레이저 가공 방식을 이용하는 파이프 레이저 장치가 이용될 수 있다. 파이프 레이저 장치에 의해, 튜브(110)의 길이를 조정하는 공정 및 복수의 용접 구멍(1101)을 뚫는 공정이 함께 진행될 수 있다. 그에 따라, 용접 구멍(1101)을 형성하기 위한 드릴링과 같은 별도의 기계 공정이 추가되는 것을 방지할 수 있다.
용접 구멍(1101)의 폭(W)은 소정 범위 이내일 수 있다. 예를 들어, 용접 구멍(1101)의 폭(W)은 4 mm ~ 20 mm 일 수 있다. 용접 구멍(1101)의 폭(W)이 4 mm 보다 작을 경우, 용접 단계에서 용접 구멍(1101)을 통해 용접이 불가능할 수 있다. 한편, 용접 구멍(1101)의 폭(W)이 20 mm 보다 클 경우, 용접 구멍(1101)을 통해 용접하는 과정에서 발생하는 용접 열로 인해 오히려 튜브(110)가 파손되거나 캡(140)이 틀어질 수 있다.
도 4 및 도 7를 참조하면, 용접 구멍(1101)이 형성된 튜브(110)의 내부로 캡(140)을 삽입한다(S20). 캡(140)은 튜브(110)의 측부에 중첩되도록 삽입된다. 튜브(110)의 용접 구멍(1101)을 통해 캡(140)이 외부로 노출되도록, 캡(140)을 튜브(110)의 내부에 배치한다.
캡(140)을 배치하는 단계에서는, 캡(140)의 중앙부가 용접 구멍(1101)을 통해 외부로 노출되도록 배치한다. 여기서, 캡(140)의 중앙부는 튜브(110)의 길이 방향과 평행한 방향에 따른 캡(140)의 중앙 부분으로 정의한다.
도 4 및 도 8을 참조하면, 캡(140)이 튜브(110)의 내부로 삽입된 상태에서, 용접 구멍(1101)을 통해 캡(140)이 튜브(110)에 고정되도록 용접한다(S30).
용접 방식으로는, 이산화탄소 용접 방식이 이용될 수 있다. 다만, 용접 방식은 이에 한정되지 아니하며, 캡(140)과 튜브(110)를 고정하기 위한 용접 방식이라면 다양한 방식이 채용될 수도 있다.
용접 물질(1102)은, 튜브(110)의 재질과 동일한 재질일 수 있다. 예를 들어, 튜브(110)의 재질이 스틸(steel)인 경우, 용접 물질(1102)도 스틸일 수 있다.
용접 구멍(1101)을 통해 용접이 진행됨에 따라, 캡(140)의 중앙부에 용접이 이루어진다. 용접 단계에서는, 복수의 용접 구멍(1101)을 통해 캡(140)의 중앙부의 복수 영역에 순차적으로 용접이 진행될 수 있다.
만일, 실시예와 다르게, 용접 구멍(1101)이 형성되지 않은 튜브(121)를 통해 용접을 실시할 경우, 도 10과 같이, 캡(140)의 중앙부가 아닌 단부에 용접이 이루어지게 된다. 이 경우, 용접 과정에서 발생하는 힘이 캡(140)의 단부에 집중됨에 따라, 캡(140)이 틀어지게 된다. 그에 따라, 캡(140)에 장착되는 베어링(130) 역시 회전 중심이 기준 중심(CR)으로부터 틀어져 파손될 수 있다.
그러나, 실시예에서는 용접 구멍(1101)을 통해 캡(140)의 중앙부에 용접이 이루어지기 때문에, 용접 과정에서 발생하는 힘이 캡(140)의 중앙부에 작용하게 되며, 그에 따라 캡(140)의 틀어짐을 최소화시킬 수 있다. 그에 따라, 베어링(130)의 회전 중심이 기준 중심(CR)과 일치하거나 그 오차가 소정 범위 이내일 수 있다. 예를 들어, 캡(140)에 의해 지지되는 베어링(130)의 축 동심도는 20 ㎛ 미만일 수 있다.
이러한 용접 단계에서는, 용접 물질(1102)이 용접 구멍(1101)을 채울 때까지 용접할 수 있다. 용접 구멍(1101)을 채우는 과정에서 용접 물질(1102)이 용접 구멍(1101) 밖으로 돌출될 수 있다.이후, 용접에 의해 튜브(110)에 고정된 캡(140)에 베어링(130)이 장착되고, 회전축(120)이 베어링(130)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
도 4 및 도 9를 참조하면, 튜브(110)의 표면을 가공한다(S40). 튜브(110)의 표면을 가공하는 과정에서, 용접 구멍(1101) 밖으로 돌출된 용접 물질(1102)이 제거될 수 있다. 그에 따라, 튜브(110)의 표면은 용접 구멍(1101)과 그 주변 영역이 단차 없이 매끄러워질 수 있다.
용접 구멍(1101)에 채워진 용접 물질(1102)의 경도는 튜브(110)의 경도와 다를 수 있다. 예를 들어, 용접 물질(1102)에 채워진 용접 물질(1102)의 경도는 튜브(110)의 경도보다 클 수 있다. 비록, 용접 물질(1102)의 재질과 튜브(110)의 재질이 동일하더라도, 제조 또는 가공 과정이 상이하기 때문에, 용접 구멍(1101)에 채워진 용접 물질(1102)의 경도가 튜브(110)의 경도와 달라질 수 있다.
도면 부호 110은 롤러가 완성되기 전 상태의 튜브를 나타내며, 도면 부호 111은 롤러가 완성된 상태의 튜브를 나타낸다.
도 11 및 도 12은 도 4 내지 도 9에 개시된 방법에 따라 제조된 롤러(100)의 사시도 및 일부 단면도이다. 도 13은 변형 실시예에 따른 롤러(100)의 단면도이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 롤러(100)는 원통형 구조를 가지는 튜브(111)와, 튜브(111)를 관통하도록 연장된 회전축(120)과, 회전축(120)을 회전 가능하도록 지지하는 베어링(130)과, 튜브(111)의 측부에 삽입되며 베어링(130)을 지지하는 캡(140)을 포함할 수 있다.
캡(140)이 튜브(111)의 내부로 삽입되도록, 캡(140)의 외경은 튜브(111)의 내경보다 작거나 그와 동일할 수 있다. 여기서, 캡(140)의 외경 및 튜브(111)의 내경은 일정할 수 있다.
캡(140)은 회전축(120)이 관통하는 관통 구멍(1401)과, 베어링(130)을 지지하는 지지 부분(1402)을 포함할 수 있다.
캡(140)과 튜브(111)는 용접에 의해 고정된다. 캡(140)과 튜브(111)의 용접 위치는 캡(140)의 중앙부에 위치할 수 있다. 캡(140)의 중앙부의 폭은, 캡(140)의 전체 폭의 40 % 이내일 수 있다. 예를 들어, 캡(140)의 중심을 기준으로 튜브(111)의 내측 및 외측 방향으로 각각 20 % 이내일 수 있다.
튜브(111)는 용접 위치에 대응하는 복수의 용접 영역(1112)을 가지며, 이러한 용접 영역(1112)의 경도는 용접 영역(1112)의 주변 영역의 경도와 다르다. 예를 들어, 튜브(111)는 용접 영역(1112)과 그 주변 영역이 그 재질은 동일하지만, 경도는 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 튜브(111)의 용접 영역(1112)의 경도는 그 주변 영역의 경도보다 클 수 있다.
용접 영역(1112)의 폭은 소정 범위 이내일 수 있다. 예를 들어, 용접 영역(1112)의 폭은 4 mm ~ 20 mm 일 수 있다.
캡(140)에 의해 지지되는 베어링(130)의 축 동심도는 20 ㎛ 미만일 수 있다.
한편, 상술한 실시예에서는, 튜브(111)의 일 측부에 용접 구멍(1101) 또는 용접 영역(1112)이 2 개인 예를 중심으로 설명하였다. 그러나, 튜브(111)의 측부에 형성된 용접 구멍(1101) 또는 용접 영역(1112)은 이에 한정되지 아니하며, 단수 개 또는 3 개 이상일 수 있다. 예를 들어, 도 13과 같이 튜브(111)의 측부에 형성된 용접 영역(1112)이 1개일 수 있다.
도 14는 도 11의 롤러(100)를 포함하는 트레드밀(1000)의 일 예를 나타낸 사시도이다.
도 14를 참조하면, 트레드밀(1000)은 사용자가 올라가 걷기 또는 런닝 운동을 행하는 트랙부(10)와, 트랙부(10)의 작동 상태를 표시하거나 트랙부(10)의 작동 상태를 조작하는 제어 판넬부(20)로 구성된다.
트랙부(10)는 무한궤도로 회전하는 트랙 벨트(11)와, 트랙 벨트(11)의 회전을 전방 및 후방에서 지지하고 회전하는 롤러(100)와, 트랙 벨트(11)의 사이에 설치되어 사용자의 발구동 하중 등을 지지하도록 사각 판 형상으로 형성된 데크(13)와, 트랙 벨트(11)의 양측에 배열된 금속 재질의 프레임(14)으로 구성된다.
전방 및 후방에 배치된 롤러(100) 중 적어도 하나는 상술한 롤러 제조방법에 의해 제조된 롤러일 수 있다. 그에 따라, 축 동심도가 20 ㎛ 미만인 베어링을 포함함에 따라, 내구성이 향상된 트레드밀(1000)을 구현할 수있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. 이러한 일반적이고 구체적인 측면이 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 어떠한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램의 조합을 사용하여 실시될 수 있다.
100 : 롤러 110, 111 : 튜브
1101 : 용접 구멍 1102 : 용접 물질
1112 : 용접 영역 120 : 회전축
130 : 베어링 140 : 캡
1401 : 관통 구멍 1402 : 지지 부분
1000 : 트레드밀

Claims (13)

  1. 원통형 구조를 가지는 튜브의 단부로부터 이격된 위치에 적어도 하나의 용접 구멍이 형성된 튜브를 준비하는 단계;
    베어링을 지지하도록 구성된 캡을 상기 튜브의 내부에 삽입하여, 상기 용접구멍을 통해 상기 캡이 외부로 노출되도록 캡을 배치하는 단계;
    상기 캡의 틀어짐을 최소화하도록 상기 용접 구멍을 통해 상기 캡이 상기 튜브에 고정되도록 용접하는 단계; 및
    상기 튜브의 표면을 가공하는 단계;를 포함하며,
    상기 용접 구멍을 통해 상기 캡에 용접함으로써, 용접 과정에서 발생하는 힘이 상기 캡의 중앙부에 작용하는, 트레드밀의 롤러 제조방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 용접하는 단계에서는 용접 물질이 상기 용접 구멍을 채울 때까지 용접하며,
    상기 튜브의 표면을 가공하는 단계에서는 상기 용접 구멍을 채우는 과정에서 발생하는 상기 용접 구멍 밖으로 돌출된 용접 물질이 제거되는, 트레드밀의 롤러 제조방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 용접 구멍에 채워진 용접 물질의 경도는, 상기 튜브의 경도와 다른, 트레드밀의 롤러 제조방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 용접 구멍의 폭은 4 mm ~ 20 mm 인, 트레드밀의 롤러 제조방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 캡을 배치하는 단계에서는,
    상기 캡의 중앙부가 상기 용접 구멍을 통해 외부로 노출되도록 배치하는, 트레드밀의 롤러 제조방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 캡에 지지되는 베어링의 축 동심도는 20 ㎛ 미만인, 트레드밀의 롤러 제조방법.
  7. 원통형 구조를 가지는 튜브;
    상기 튜브를 관통하도록 연장된 회전축;
    상기 회전축을 회전 가능하도록 지지하는 베어링; 및
    상기 튜브의 측부에 삽입되며, 상기 베어링을 지지하는 캡;을 포함하며,
    상기 캡과 상기 튜브는 용접에 의해 고정되며,
    상기 캡과 상기 튜브의 용접 과정에서 상기 캡의 틀어짐이 최소화되도록 상기 캡이 상기 튜브에 용접된 용접 위치는 상기 튜브의 단부로부터 이격되며 상기 캡의 중앙부에 위치하는, 트레드밀의 롤러.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 튜브는,
    상기 용접 위치에 대응하는 적어도 하나의 용접 영역을 가지며,
    상기 용접 영역의 경도는 상기 용접 영역의 주변 영역의 경도와 다른, 트레드밀의 롤러.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 용접 영역의 폭은 4 mm ~ 20 mm 인, 트레드밀의 롤러.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 캡의 중앙부의 폭이 상기 캡의 전체 폭의 40 % 이내인, 트레드밀의 롤러.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 베어링의 축 동심도(concentricity)는 20 ㎛ 미만인, 트레드밀의 롤러.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 캡이 상기 튜브의 내부로 삽입되도록, 상기 캡의 외경은 상기 튜브의 내경보다 작거나 그와 동일한, 트레드밀의 롤러.
  13. 프레임과,
    판 형상을 가지며, 상기 프레임에 의해 지지되는 데크와,
    상기 데크의 판면 방향을 따라 무한 궤도로 회전하는 트랙 벨트와,
    상기 트랙 벨트를 회전 가능하도록 지지하며, 상기 데크의 전방 및 후방에 배치된 한 쌍의 롤러를 포함하며,
    상기 한 쌍의 롤러 중 적어도 하나의 롤러는, 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 롤러인, 트레드밀.
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