KR101949852B1 - 자전거용 안전 보조 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 자전거용 안전 보조 장치는 전후단에 각각 회전가능하게 전륜 및 후륜이 마련된 자전거에 설치되어 상기 자전거의 전방 지면을 촬영하는 전방 카메라와, 상기 전방 카메라로부터 촬영 영상을 제공받고, 상기 촬영 영상에서 상기 자전거의 주행을 방해하는 방해 지형지물을 검출하는 영상검출부와, 상기 자전거에 설치되어 상기 자전거의 탑승자에게 경고 정보를 제공하는 정보 제공부와, 상기 영상검출부로부터 상기 방해 지형지물이 검출시 상기 탑승자에게 경고할 수 있도록 상기 정보 제공부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 자전거용 안전 보조 장치는 전방 카메라에 의해 촬영된 영상에서 자전거 주행에 방해가 되는 지형지물을 검출하여 탑승자에게 경고하므로 탑승자가 보다 안전자가 자전거를 운행할 수 있는 장점이 있다.

Description

자전거용 안전 보조 장치{Safety accessories for bicycles}
본 자전거용 안전 보조 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자전거 전후방 및 좌우측의 장애물을 감지하여 자전거의 탑승자에게 경고하는 자전거용 안전 보조 장치에 관한 것이다.
최근 자전거 인프라의 구축과 활성화로 인해 자전거 인구가 해마다 증가해 2014년 기준 약 1,000만 명이 자전거를 이용하고 있다는 추정이 나올 정도로 폭발적인 인기를 끌고 있으나, 자전거로 인한 사고는 이용자의 증가에 비례하여 꾸준히 증가하고 있는 상황이다.
일반적으로, 탈것에 의한 사고를 줄이기 위한 방편으로 차량 등에 설치되어 주변의 위험 상황으로부터 안전을 확보할 수 있는 수단들이 많이 연구되고, 사용되고 있으나 자전거의 경우 이러한 연구가 차량에 비해 많지 않고, 주로 후방감지를 통해 운전자에게 경보를 주는 단순한 제품들이 개발되고 있다.
자전거는 자동차보다 열악한 도로환경으로 인한 낙차 및 충돌사고가 빈번히 발생되고 있고 탑승자 보호장치가 거의 없는 상황이기 때문에 보다 더 안전을 확보할 수 있는 방안이 필요한 실정이다.
이에 따라 국내 등록특허공보 제10-0948233호에는 자전거용 후방 감지 시스템이 개시되어 있다. 상기 자전거용 후방 감지 시스템은 자전거의 프레임 후방에 설치된 물체 감지 센서와, 물체 감지 센서를 통해 자전거 후방의 물체가 감지되면, 경고음을 발생시키는 스피커를 구비한다.
그러나 상기 자전거용 후방 감지 시스템은 물체 감지 센서를 통해 자전거에 접근하는 물체만을 감지하므로 자전거의 전방에 위치한 장애물 또는 웅덩이와 같은 방해물에 대해 탑승자에게 경고를 하기에 어려운 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 전방 카메라에 의해 촬영된 영상에서, 자전거 주행에 방해가 되는 지형지물을 검출하여 탑승자에게 경고하는 자전거용 안전 보조 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자전거용 안전 보조 장치는 전후단에 각각 회전가능하게 전륜 및 후륜이 마련된 자전거에 설치되어 상기 자전거의 전방 지면을 촬영하는 전방 카메라와, 상기 전방 카메라로부터 촬영 영상을 제공받고, 상기 촬영 영상에서 상기 자전거의 주행을 방해하는 방해 지형지물을 검출하는 영상검출부와, 상기 자전거에 설치되어 상기 자전거의 탑승자에게 경고 정보를 제공하는 정보 제공부와, 상기 영상검출부로부터 상기 방해 지형지물이 검출시 상기 탑승자에게 경고할 수 있도록 상기 정보 제공부를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 정보 제공부는 상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거 주위의 도로에 유도광을 조사하는 발광유닛을 구비하고, 상기 제어부는 상기 영상검출부에서 상기 방해 지형지물이 미검출시 제1색상으로 상기 유도광이 조사되되, 상기 영상검출부에서 상기 방해 지형지물이 검출시 상기 제1색상과 상이한 제2색상으로 상기 유도광이 조사되도록 상기 발광유닛을 제어하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 자전거용 안전 보조 장치는 상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거의 후방, 좌우 측방에서 상기 자전거로 접근하는 이동체를 감지하는 감지센서부를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 감지센서부로부터 측정된 감지정보를 토대로 상기 이동체가 상기 자전거를 기준으로 기설정된 설정거리 이내로 접근할 경우, 상기 탑승자에게 경고할 수 있도록 상기 정보 제공부를 제어한다.
상기 제어부는 상기 이동체와 자전거 사이의 거리가 상기 설정거리를 초과할 경우, 상기 제1색상으로 상기 유도광이 조사되되, 상기 이동체와 자전거 사이의 거리가 상기 설정거리 이하일 경우, 상기 제2색상으로 상기 유도광이 조사되도록 상기 발광유닛을 제어하는 것이 바람직하다.
상기 발광유닛은 상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거에 대해 좌측으로 이격된 위치의 지면에 전후방향으로 연장된 좌측 라인이 형성되도록 광을 조사하는 좌측 램프부와, 상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거에 대해 우측으로 이격된 위치의 지면에 전후방향으로 연장된 우측 라인이 형성되도록 광을 조사하는 우측 램프부와, 상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거에 대해 전방으로 이격된 위치의 지면에, 후단이 상기 좌측 라인의 전방부에 교차되고, 전단은 상기 좌측 라인에 대해 우측으로 이격되도록 경사진 제1전방 라인이 형성되도록 광을 조사하는 제1전방 램프부와, 상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거에 대해 전방으로 이격된 위치의 지면에, 후단이 상기 우측 라인의 전방부에 교차되고, 전단은 우측 라인에 대해 좌측으로 이격되되, 상기 제1전방 라인에 교차되도록 경사진 제2전방 라인이 형성되도록 광을 조사하는 제2전방 램프부와, 상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거에 대해 후방으로 이격된 위치의 지면에, 전단이 상기 좌측 라인의 후방부에 교차되고, 후단은 상기 좌측 라인에 대해 우측으로 이격되도록 경사진 제1후방 라인이 형성되도록 광을 조사하는 제1후방 램프부와, 상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거에 대해 후방으로 이격된 위치의 지면에, 전단이 상기 우측 라인의 후방부에 교차되고, 후단은 우측 라인에 대해 좌측으로 이격되되, 상기 제1후방 라인에 교차되도록 경사진 제2후방 라인이 형성되도록 광을 조사하는 제2후방 램프부를 구비한다.
상기 발광유닛은 상기 자전거에 설치되며, 상기 제1전방 라인에 대해 전방으로 이격된 위치의 지면에, 상기 제1전방 라인의 연장방향을 따라 연장된 제1방향 지시 라인과, 상기 제2전방 라인에 대해 전방으로 이격된 위치의 지면에, 상기 제2전방 라인의 연장방향을 따라 연장된 제2방향 지시 라인이 형성되도록 광을 조사하는 지시 램프부를 더 구비할 수도 있다.
상기 영상검출부는 상기 방해 지형지물로 검출된 객체 중 지면에 대해 상방으로 기설정된 높이 이상으로 돌출된 객체를 장애물로 판별하며, 상기 방해 지형지물로 검출된 객체 중 지면에 대해 하방으로 기설정된 깊이 이상으로 인입된 객체를 위험 지형으로 판별하는 것이 바람직하다.
상기 정보 제공부는 상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거 주위의 도로에 유도광을 조사하는 발광유닛을 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 영상검출부에서 상기 방해 지형지물이 미검출시 제1색상으로 상기 유도광이 조사되되, 상기 영상검출부에서 상기 방해 지형지물이 상기 장애물로 판별시 상기 제1색상과 상이한 제2색상으로 상기 유도광이 조사되며, 상기 영상검출부에서 상기 방해 지형지물이 상기 위험지형으로 판별시 상기 제1 및 제2색상과 상이한 제3색상으로 상기 유도광이 조사되도록 상기 발광유닛을 제어한다.
상기 정보 제공부는 상기 자전거에 설치되며, 소리를 출력하는 스피커;를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 영상검출부에서 상기 방해 지형지물이 상기 장애물로 판별시 제1경고 소리가 출력되고, 상기 영상검출부에서 상기 방해 지형지물이 상기 위험지형으로 판별시 상기 제1경고 소리와 상이한 제2경고 소리가 출력되도록 상기 스피커를 제어할 수도 있다.
한편, 본 발명에 따른 자전거용 안전 보조 장치는 상기 자전거에 탈착 가능하게 설치되며, 상기 전방 카메라 또는 스마트폰을 고정하는 거치 유닛을 더 구비하고, 상기 거치유닛은 고정 유닛에 의해 상기 자전거에 고정된 본체와, 상기 본체에 설치되며, 상기 본체에 대해 전방으로 연장된 메인로드와, 상기 메인로드의 전단부에, 일단부가 다방향으로 회동가능하게 설치된 연결 브라켓과, 상기 연결브라켓의 타단부에 다방향으로 회동가능하게 설치되며, 단부에 상기 전방 카메라 또는 스마트폰이 결속되는 결속부재가 마련된 서브로드를 구비한다.
상기 메인로드는 상기 본체에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 거치유닛은 상기 본체에 설치되어 상기 본체에 대한 상기 메인로드의 슬라이딩 위치를 고정시키는 위치고정부를 더 구비할 수도 있다.
상기 고정유닛은 상기 본체에 고정되며, 상기 자전거의 일부를 감싸도록 고정된 고정브라켓와, 상기 고정브라켓과 자전거 사이에 설치되어 상기 자전거의 진동이 상기 고정브라켓으로 전달되는 것을 방지하기 위해 소정의 탄성을 갖도록 형성된 진동방지패드를 구비한다.
한편, 본 발명에 따른 자전거용 안전 보조 장치는 상기 자전거의 후방에 설치되어 상기 자전거의 후방을 촬영하는 후방 카메라와, 상기 전방 카메라 및 후방 카메라로부터 촬영된 영상을 저장하는 저장 메모리를 더 구비할 수도 있다.
상기 정보 제공부는 상기 자전거에 설치되어 상기 자전거의 탑승자에게 경고음을 발생시키는 스피커를 구비한다.
본 발명에 따른 자전거용 안전 보조 장치는 전방 카메라에 의해 촬영된 영상에서 자전거 주행에 방해가 되는 지형지물을 검출하고, 전후방 및 좌우측에서 접근하는 이동물에 대해 탑승자에게 경고하므로 탑승자가 보다 안전자가 자전거를 운행할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자전거용 안전 보조 장치에 관한 사시도이고,
도 2는 도 1의 자전거용 안전 보조 장치의 전방 케이스에 대한 사시도이고,
도 3은 도 1의 자전거용 안전 보조 장치의 후방 케이스에 대한 사시도이고,
도 4는 도 1의 자전거용 안전 보조 장치의 발광유닛이 작동된 상태를 나타낸 평면도이고,
도 5는 도 1의 자전거용 안전 보조 장치의 거치유닛에 대한 사시도이고,
도 6은 도 1의 자전거용 안전 보조 장치에 대한 블럭도이고,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 자전거용 안전 보조 장치에 대한 블럭도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자전거용 안전 보조 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되도록 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 내지 도 6에는 본 발명에 따른 자전거용 보조 안전 장치(100)가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 상기 자전거용 보조 안전 장치(100)는 자전거(10)에 설치되어 자전거(10)의 탑승자에게 주행에 방해가 되는 방해물에 대한 경고를 제공한다. 이때, 상기 자전거(10)는 상부에 탑승자가 탑승할 수 있도록 안장을 구비한 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 전단부에 회동 가능하게 연결되며, 일측에 회동 가능하게 전륜(12)을 고정하는 포크(13)와, 상기 포크(13)에 상기 전륜(12)을 조향할 수 있도록 형성된 핸들바(14)와, 상기 프레임(11)의 후단부에 회전 가능하게 설치되어 상기 프레임(11)을 지지하는 후륜(15)과, 상기 프레임(11)의 하부에 설치되어 탑승자에 의해 입력된 회전력을 후륜(15)으로 전달하는 구동장치(16)를 구비하는 것으로서, 종래에 일반적으로 사용되는 자전거(10)이므로 상세한 설명은 생략한다.
상기 자전거용 보조 안전 장치(100)는 전후단에 각각 회전가능하게 전륜(12) 및 후륜(15)이 마련된 자전거(10)에 설치되어 상기 자전거(10)의 전방 지면을 촬영하는 전방 카메라(200)와, 상기 자전거(10)에 설치되며, 상기 전방 카메라(200)로부터 촬영 영상을 제공받고, 상기 촬영 영상에서 상기 자전거(10)의 주행을 방해하는 방해 지형지물을 검출하는 영상검출부(300)와, 상기 자전거(10)에 설치되어 상기 자전거(10)의 탑승자에게 경고 정보를 제공하는 정보 제공부(400)와, 상기 자전거(10)에 설치되며, 상기 자전거(10)의 후방, 좌우 측방에서 상기 자전거(10)로 접근하는 이동체를 감지하는 감지센서부(520)와, 상기 영상검출부(300)로부터 상기 방해 지형지물이 검출시 상기 탑승자에게 경고할 수 있도록 상기 정보 제공부(400)를 제어하는 제어부(600)를 포함한다. 한편, 자전거(10)의 프레임(11)에는 전방 카메라(200), 영상검출부(300), 정보 제공부(400)에 전기를 공급할 수 있도록 배터리(20)가 설치되어 있다.
전방 카메라(200)는 거치 유닛(210)에 의해 자전거(10)의 핸들에 거치되어 자전거(10)의 전방 도로를 촬영한다. 이때, 전방 카메라(200)는 도시된 바와 같이 스마트폰(30)의 카메라가 적용될 수도 있다. 상기 스마트폰(30)은 통화 및 데이터 통신이 가능한 이동 단말기로서, 외부를 촬영하는 카메라, 서버 및 다른 이동 단말기와 통신하기 위한 통신모듈, 정보를 표시하기 위한 터치스크린과 같은 디스플레이부(31)와, 상기 스마트폰(30)의 각속도 및 가속도를 측정하기 위해 스마트폰(30)에 내장된 감지센서부(520), 위성으로부터 지피에스 신호를 수신하는 지피에스 수신모듈, 음성 정보를 출력하는 스피커(32) 및 스피커(32)의 음량을 조절하기 위한 볼륨조절스위치 등이 마련된 종래에 일반적으로 사용되는 스마트폰(30)이 적용된다.
한편, 전방 카메라(200)는 이에 한정하는 것이 아니라 스마트폰(30)과 별도로 촬영용 카메라를 구비할 수도 있다.
거치 유닛(210)은 상기 자전거(10)의 핸들에 탈착 가능하게 설치되며, 상기 전방 카메라(200) 또는 스마트폰(30)을 고정하는 것으로서, 고정유닛(230), 본체(250), 메인로드(260), 위치고정부(270), 연결브라켓(280), 서브로드(290)를 구비한다.
고정유닛(230)은 상기 본체(250)에 고정되며, 상기 자전거(10)의 일부를 감싸도록 고정된 고정브라켓(220) 및 상기 고정브라켓(220)과 자전거(10) 사이에 설치되어 상기 자전거(10)의 진동이 상기 고정브라켓(220)으로 전달되는 것을 방지하기 위해 소정의 탄성을 갖도록 형성된 진동방지패드(241)를 구비한다.
고정브라켓(220)은 좌우방향으로 연장된 연장부재(231)와, 연장부재(231)의 양단부에 각각 하방으로 돌출된 복수의 돌출로드(232)와, 돌출로드(232)들의 단부에 각각 회동가능하게 설치된 복수의 결속부재(292)(233)를 구비한다.
돌출로드(232)들은 상호 나란하게 연장부재(231)의 연장방향에 대해 교차하는 방향으로 소정길이 연장된다. 돌출로드(232)는 하단부 후면에 자전거(10)의 핸들이 인입되도록 호형의 제1인입홈(235)이 형성되어 있다. 또한, 제1인입홈(235)의 상측 돌출로드(232)에는 고정볼트(234)가 관통될 수 있도록 전후방향으로 관통된 관통구(236)가 형성되어 있다.
결속부재(292)(233)는 일단이 돌출로드(232)의 하단에 회동가능하게 형성되며, 제1인입홈(235)에 대향되는 측면에, 자전거(10)의 핸들이 인입되도록 호형의 제2인입홈(237)이 형성되어 있다. 또한, 결속부재(292)(233)는 타단부에 돌출로드(232)의 관통구(236)를 관통한 고정볼트(234)가 체결될 수 있도록 내주면에 나사산이 형성된 제1나사홀(238)이 형성되어 있다.
탑승자는 제1인입홈(235)에 자전거(10)의 핸들이 인입되도록 고정유닛(230)을 세팅한 다음, 제2인입홈(237)에 자전거(10)의 핸들이 인입되게 결속부재(292)(233)를 회동시키고, 고정볼트(234)를 관통구(236)에 관통시킨 다음 결속부재(292)(233)의 제1나사홀(238)에 체결하여 고정부재를 자전거(10)에 고정시킬 수 있다.
진동방지패드(241)는 다수개가 돌출로드(232)의 제1인입홈(235) 및 결속부재(292)(233)의 제2인입홈(237)의 내측면에 각각 고정되며, 고무 또는 스펀지와 같은 소정의 탄성을 갖는 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 진동방지패드(241)에 의해 자전거(10)의 주행시 발생하는 진동이 카메라로 전달되는 것이 방지되어 카메라를 통해 보다 선명한 영상을 획득할 수 있다.
본체(250)는 돌출로드(232)들 사이의 연장부재(231)에 고정되며, 연장부재(231)에 대해 전방으로 소정길이 연장된다. 또한, 본체(250)는 메인로드(260)가 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있도록 내부에 전후방향으로 연장된 인입공간(미도시)이 마련되는데, 상기 인입공간은 전면이 개방되게 형성된다. 상기 본체(250)는 위치고정부(270)가 설치될 수 있도록 외주면에 인입공간에 연통되는 연통구(미도시)가 형성된다.
메인로드(260)는 전후방향으로 연장되며, 후단부는 본체(250)의 인입공간에 인입되어 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 본체(250)에 설치된다. 메인로드(260)의 전단부에는 연결브라켓(280)에 다방향으로 회동가능하게 결합될 수 있도록 구형의 제1결속구(261)가 마련되어 있다.
위치고정부(270)는 상기 본체(250)에 설치되어 상기 본체(250)에 대한 상기 메인로드(260)의 슬라이딩 위치를 고정시키는 것으로서, 회동시 일단부가 본체(250)의 연통구를 통해 본체(250) 내부로 인입되어 메인로드(260)의 외주면을 간섭할 수 있도록 본체(250)에 회동가능하게 설치된 간섭로드(271)를 구비한다. 이때, 도면에 도시되진 않았지만, 위치고정부(270)는 간섭로드(271)의 회전축에 설치되어 간섭로드(271)의 일단부가 본체(250) 내부로 인입되는 방향으로 회동되도록 탄성력을 제공하는 탄성스프링을 더 구비할 수도 있다.
한편, 위치고정부(270)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 본체(250) 내부로 인입된 메인로드(260)를 가압하여 본체(250)에 고정시킬 수 있도록 일단부가 본체(250)의 내부로 인입되도록 본체(250)에 관통되게 나사결합된 고정나사와 같은 고정수단과 같이 본체(250)에 대해 메인로드(260)의 위치를 고정시킬 수 있는 수단이면 무엇이든 가능하다.
연결브라켓(280)은 제1 및 제2결합부재(282)와, 제1 및 제2결합부재(281,282)를 상호 고정하는 결속볼트(283)를 구비한다.
제1결합부재(281)는 전후방향으로 연장되며, 메인로드(260)의 제1결속구(261) 및 후술되는 서브로드(290)의 제2결속구(291)가 삽입될 수 있도록 좌측면에 제1삽입홈(284)이 형성되어 있다. 이때, 제1삽입홈(284)은 전후면이 각각 개방되되, 인입된 제1결속구(261) 및 제2결속구(291)가 제1결합부재(281)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 전후단부의 폭이 중앙부의 폭보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 제1결합부재(281)는 메인로드(260) 및 서브로드(290)가 다방향으로 회동되도록 후단부 가장자리로부터 전방으로 소정길이 인입되되, 제1결합부재(281)의 상단 및 하단에 각각 형성된 복수의 제1절개홈(미도시)과, 전단부 가장자리로부터 후방으로 소정길이 인입되되, 제1결합부재(281)의 상단 및 하단에 각각 형성된 복수의 제2절개홈(미도시)이 형성되어 있다. 한편, 제1결합부재(281)는 중앙부에 결속볼트(283)가 관통되어 회전가능하게 고정된다.
제2결합부재(282)는 전후방향으로 연장되되, 제1결합부재(281)의 좌측에 위치하며, 메인로드(260)의 제1결속구(261) 및 서브로드(290)의 제2결속구(291)가 삽입될 수 있도록 제1삽입홈(284)에 대향되는 외측면에 제2삽입홈이 형성되어 있다. 이때, 제2삽입홈은 전후면이 각각 개방되되, 인입된 제1결속구(261) 및 제2결속구(291)가 제2결합부재(282)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 전후단부의 폭이 중앙부의 폭보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 제2결합부재(282)는 메인로드(260) 및 서브로드(290)가 다방향으로 회동되도록 후단부 가장자리로부터 전방으로 소정길이 인입되되, 제2결합부재(282)의 상단 및 하단에 각각 형성된 복수의 제3절개홈(285)과, 전단부 가장자리로부터 후방으로 소정길이 인입되되, 제2결합부재(282)의 상단 및 하단에 각각 형성된 복수의 제4절개홈(286)이 형성되어 있다. 한편, 제2결합부재(282)는 중앙부에, 제1결합부재(281)에 설치된 결속볼트(283)가 체결될 수 있도록 내주면에 나사산이 형성된 제2나사홀(287)이 형성되어 있다. 탑승자는 제1삽입홈(284) 및 제2삽입홈에 제1결속구(261) 및 제2결속구(291)가 삽입된 상태에서 결속볼트(283)를 제2결합부재(282)의 제2나사홀(287)에 나사결합하여 연결브라켓(280)을 메인로드(260) 및 서브로드(290)에 고정시킬 수 있다.
서브로드(290)는 전후방향으로 소정길이 연장되며, 후단부에 연결브라켓(280)에 다방향으로 회동가능하게 설치되기 위해 구형으로 형성된 제2결속구(291)가 마련되어 있다. 또한, 서브로드(290)는 전단부에 상기 전방 카메라(200) 또는 스마트폰(30)이 결속되는 결속부재(292)(233)가 설치되어 있다. 상기 결속부재(292)(233)는 전면에 전방 카메라(200) 또는 스마트폰(30)이 안착되는 안착면이 마련되며, 안착면의 가장자리에는 안착면에 안착된 전방 카메라(200) 또는 스마트폰(30)을 결속하기 위한 다수의 결속후크(293)가 상호 이격되게 설치되어 있다.
한편, 결속부재(292)(233)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 전방 카메라(200) 또는 스마트폰(30)을 파지할 수 있는 집게와 같은 파지 수단이면 무엇이든 가능하다.
영상검출부(300)는 상기 전방 카메라(200)로부터 촬영 영상을 제공받고, 상기 촬영 영상에서 상기 자전거(10)의 주행을 방해하는 방해 지형지물을 검출한다. 영상검출부(300)는 먼저, 전방 카메라(200)로부터 제공받은 영상을 그레이스케일로 변환한다. 이때, RGB to YIQ 변환 Matrix를 이용한다. 이때, YIQ는 Y(Intensity), I&Q(Chrominance), 즉 발기 정보를 나타내는 Y, 색조와 채도를 나타내는 I,Q로 구성된다. 그레이 스케일 변환을 위해서 변환 Matrix의 최상단 row만을 취하여 RGB에 곱해주고 더하면 YIQ의 Y(Intensity)에 대한 데이터가 연산되어 결과적으로 그레이 스케일 영상을 획득할 수 있다.
다음, 영상검출부(300)는 획득된 그레이 스케일 영상에서 에지를 검출한다. 이때, 에지추출 연산 중에서 대각선 방향으로 강인성을 보이는 소벨 연산을 이용한다. 이때, 에지를 검출하는 방법으로 2차 미분에 해당하는 마스크 행렬을 이용하여 에지를 검출하는 것이 바람직하다. 이때, 영상검출부(300)는 획득된 영상에 잡음 성분을 제거하기 위해 이진화 과정을 수행한다. 여기서, 이진화는 pixel 값을 0 또는 255로 만들어서 픽셀의 속성을 배경(background)과 객체(object) 그룹으로 분류한 후 영상 내에 원하는 객체의 정보(위치, 크기, 모양)를 얻기 위한 전처리 과정이다.
다음으로, 영상검출부(300)는 영상에 대해 히스트그램 평활화 작업을 수행한다. 입력영상의 밝기 값에 대한 히스토그램을 생성한 후 정규화하고 좁은 영역에 분포하는 픽셀의 그레이 값을 가능한 모든 그레이 값의 범위에 골고루 분포하도록 재배치한다. 이때, 영상검출부(300)는 contrast가 증가한 변환 영상에서 관심 영역을 추출한다. 이후, 영상검출부(300)는 영상에서 장애물 즉, 방해 지형지물을 검출한다. 이때, 영상검출부(300)는 영상의 관심영역의 직선 성분을 검출하기 위해 Hough Transform을 이용하는데, 상기 Houg Transform은 특징적 픽셀들을 (x,y)좌표 공간에서 (r,θ)매개변수 공간으로 사상(mapping) 시킨 후, voting 과정을 통해 교점을 찾아 직선성분을 추출하는 방법이다. 또한, 영상검출부(300)는 영상이 갖는 지역적인 gradient(edge 방향) 분포(histogram) 특성을 추출하여 물체를 식별하는 HOG(Histogram of Oriented Grandient) 기반 라이브러리를 활용한다.
상술된 바와 같이 영상검출부(300)는 전방 카메라(200)로부터 획득한 영상으로부터 자전거(10)의 주행에 방해가 되는 방해 지형지물을 검출한다. 한편, 영상검출부(300)는 상기 방해 지형지물로 검출된 객체 중 지면에 대해 상방으로 기설정된 높이 이상으로 돌출된 객체를 장애물로 판별하며, 상기 방해 지형지물로 검출된 객체 중 지면에 대해 하방으로 기설정된 깊이 이상으로 인입된 객체를 위험 지형으로 판별할 수도 있다.
정보제공부는 상기 자전거(10)에 설치되며, 상기 자전거(10) 주위의 도로에 유도광을 조사하는 발광유닛(410)을 구비한다.
상기 발광유닛(410)은 전방 케이스(420), 후방 케이스(430), 좌측 램프부(440), 우측 램프부, 제1전방 램프부(460), 제2전방 램프부(470), 제1후방 램프부(480), 제2후방 램프부(490) 및 지시 램프부(510)를 구비한다.
전방 케이스(420)는 자전거(10)의 프레임(11) 전방부에 고정되며, 전면에 제1전방 램프부(460), 제2전방램프부 및 지시 램프부(510)가 설치되기 위한 다수의 제1설치부재(421)가 마련되어 있다.
상기 제1설치부재(421)는 다수개가 전방 케이스(420) 전면의 좌우측에 각각 상하방향으로 상호 이격되게 형성된다. 상기 제1설치부재(421)는 전방으로 돌출되되, 단부가 하방을 향하도록 경사지게 형성된다. 또한, 제1설치부재(421)는 단부가 전방 케이스(420)의 중앙부에 인접되게 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 전방 케이스(420)는 좌우측면 하단부에 좌측 램프부(440) 및 우측 램프부가 설치될 수 있도록 다수의 제2설치부재(423)가 마련되어 있다. 상기 제2설치부재(423)는 전방 케이스(420)에 대해 좌우방향으로 각각 돌출되되, 단부가 하방을 향하도록 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.
후방 케이스(430)는 자전거(10)의 프레임(11) 후방부에 고정되며, 후면에 제1후방 램프부(480) 및 제2후방 램프부(490)가 설치되기 위한 다수의 제3설치부재(431)가 마련되어 있다.
상기 제3설치부재(431)는 다수개가 후방 케이스(430) 전면의 좌우측에 각각 상하방향으로 상호 이격되게 형성된다. 상기 제3설치부재(431)는 후방으로 돌출되되, 단부가 하방으로 향하도록 경사지게 형성된다. 또한, 제3설치부재(431)는 단부가 후방 케이스(430)의 중앙부에 인접되게 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 후방 케이스(430)는 좌우측면 하단부에 좌측 램프부(440) 및 우측 램프부가 설치될 수 있도록 다수의 제4설치부재(432)가 마련되어 있다. 상기 제4설치부재(432)는 후방 케이스(430)에 대해 좌우방향으로 각각 돌출되되, 단부가 하방을 향하도록 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.
좌측 램프부(440)는 전방 케이스(420)의 좌측에 마련된 제2설치부재(423)들과 후방 케이스(430)의 좌측에 마련된 제4설치부재(432)들에 각각 설치되어 자전거(10)의 좌측 지면으로 광을 조사하는 다수의 제1엘이디(미도시)와, 상기 제1엘이디를 감싸도록 제2설치부재(423) 및 제4설치부재(432)에 설치되며, 제1엘이디로부터 발생된 광이 통과되도록 외주면에 전후방향으로 연장된 제1투과구가 마련된 다수의 제1커버(미도시)를 구비한다.
이때, 전방 케이스(420)에 설치되는 제1엘이디들 중 하나는 녹색으로 발광하는 엘이디가 적용되고, 전방 케이스(420)에 설치되는 제1엘이디들 중 나머지는 적색으로 발광하는 엘이디가 적용된다. 또한, 후방 케이스(430)에 설치되는 제1엘이디들 중 하나는 녹색으로 발광하는 엘이디가 적용되고, 후방 케이스(430)에 설치되는 제1엘이디들 중 나머지는 적색으로 발광하는 엘이디가 적용되는 것이 바람직하다.
한편, 좌측 램프부(440)는 이에 한정하는 것이 아니라 전방 케이스(420) 및 후방 케이스(430)에 각각 적색 또는 녹색 외의 노란색과 같은 색을 발광하는 제1엘이디가 설치될 수도 있다. 또한, 좌측 램프부(440)는 광원으로 제1엘이디가 적용되어 있으나, 이에 한정하는 것이 아니라 레이저 빔을 발생시킬 수 있는 수단이 광원으로 적용될 수도 있다.
제1커버는 자전거(10)에 대해 좌측으로 이격된 위치의 지면에 전후방향으로 연장된 좌측 라인(441)이 형성되도록 상기 좌측라인에 대응되게 전후방향으로 연장된 제1투과구가 형성되어 있다.
한편, 좌측 램프부(440)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 자전거(10)의 좌측 지면에 상기 좌측 라인(441)을 형성할 수 있는 조명 수단이면 무엇이든 가능하다.
우측 램프부는 전방 케이스(420)의 우측에 마련된 제2설치부재(423)들과 후방 케이스(430)의 우측에 마련된 제4설치부재(432)들에 각각 설치되어 자전거(10)의 좌측 지면으로 광을 조사하는 다수의 제2엘이디(미도시)와, 상기 제2엘이디를 감싸도록 제2설치부재(423) 및 제4설치부재(432)에 설치되며, 제2엘이디로부터 발생된 광이 통과되도록 외주면에 전후방향으로 연장된 제2투과구가 마련된 다수의 제2커버(미도시)를 구비한다.
이때, 전방 케이스(420)에 설치되는 제2엘이디들 중 하나는 녹색으로 발광하는 엘이디가 적용되고, 전방 케이스(420)에 설치되는 제2엘이디들 중 나머지는 적색으로 발광하는 엘이디가 적용된다. 또한, 후방 케이스(430)에 설치되는 제2엘이디들 중 하나는 녹색으로 발광하는 엘이디가 적용되고, 후방 케이스(430)에 설치되는 제2엘이디들 중 나머지는 적색으로 발광하는 엘이디가 적용되는 것이 바람직하다.
한편, 우측 램프부는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 전방 케이스(420) 및 후방 케이스(430)에 각각 적색 또는 녹색 외의 노란색과 같은 색을 발광하는 제2엘이디가 설치될 수도 있다.
제2커버는 자전거(10)에 대해 좌측으로 이격된 위치의 지면에 전후방향으로 연장된 우측 라인(451)이 형성되도록 상기 우측 라인(451)에 대응되게 전후방향으로 연장된 제2투과구가 형성되어 있다. 한편, 우측 램프부는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 자전거(10)의 우측 지면에 상기 우측 라인(451)을 형성할 수 있는 조명 수단이면 무엇이든 가능하다.
한편, 우측 램프부는 광원으로 제2엘이디가 적용되어 있으나, 이에 한정하는 것이 아니라 레이저 빔을 발생시킬 수 있는 수단이 광원으로 적용될 수도 있다.
제1전방 램프부(460)는 전방 케이스(420)의 전면 좌측에 마련된 제1설치부재(421)들에 각각 설치되는 제3엘이디(미도시)들과, 상기 제3엘이디를 감싸도록 제1설치부재(421)들에 설치되며, 제3엘이디로부터 발생된 광이 통과되도록 외주면에 전후방향으로 연장된 제3투과구가 마련된 다수의 제3커버(미도시)를 구비한다.
제3엘이디들은 전방 케이스(420)의 전면 좌측에 마련된 제1설치부재(421)들 중 하측에 위치한 복수의 제1설치부재(421)들에 각각 설치되어 자전거(10)의 전방 도로로 광을 조사한다. 이때, 제3엘이디들 중 어느 하나는 녹색으로 발광하는 엘이디가 적용되고, 제3엘이디들 중 나머지는 적색으로 발광하는 엘이디가 적용되는 것이 바람직하다. 한편, 제1전방 램프부(460)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 전방 케이스(420)에, 적색 또는 녹색 외의 노란색과 같은 색을 발광하는 제3엘이디가 설치될 수도 있다.
제3커버는 자전거(10)에 대해 전방으로 이격된 위치의 지면에, 후단이 상기 좌측 라인(441)의 전방부에 교차되고, 전단은 상기 좌측 라인(441)에 대해 우측으로 이격되도록 경사진 제1전방 라인(461)이 형성되도록 제1전방 라인(461)에 대응되도록 경사지게 연장된 제3투과구가 형성되어 있다.
한편, 제1전방 램프부(460)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 자전거(10)의 전방 지면에 상기 제1전방 라인(461)을 형성할 수 있는 조명 수단이면 무엇이든 가능하다. 또한, 제1전방 램프부(460)는 광원으로 제3엘이디가 적용되어 있으나, 이에 한정하는 것이 아니라 레이저 빔을 발생시킬 수 있는 수단이 광원으로 적용될 수도 있다.
제2전방 램프부(470)는 전방 케이스(420)의 전면 우측에 마련된 제1설치부재(421)들에 각각 설치되는 제4엘이디(미도시)들과, 상기 제4엘이디를 감싸도록 제1설치부재(421)들에 설치되며, 제4엘이디로부터 발생된 광이 통과되도록 외주면에 전후방향으로 연장된 제4투과구가 마련된 다수의 제4커버(미도시)를 구비한다.
제4엘이디들은 전방 케이스(420)의 전면 우측에 마련된 제1설치부재(421)들 중 하측에 위치한 복수의 제1설치부재(421)들에 각각 설치되어 자전거(10)의 전방 도로로 광을 조사한다. 이때, 제4엘이디들 중 어느 하나는 녹색으로 발광하는 엘이디가 적용되고, 제4엘이디들 중 나머지는 적색으로 발광하는 엘이디가 적용되는 것이 바람직하다. 한편, 제2전방 램프부(470)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 전방 케이스(420)에, 적색 또는 녹색 외의 노란색과 같은 색을 발광하는 제4엘이디가 설치될 수도 있다.
제4커버는 자전거(10)에 대해 전방으로 이격된 위치의 지면에, 후단이 상기 우측 라인(451)의 전방부에 교차되고, 전단은 우측 라인(451)에 대해 좌측으로 이격되되, 상기 제1전방 라인(461)에 교차되도록 경사진 제2전방 라인(471)이 형성되도록 제2전방 라인(471)에 대응하게 경사지게 연장된 제4투과구가 형성되어 있다.
한편, 제2전방 램프부(470)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 자전거(10)의 전방 지면에 상기 제2전방 라인(471)을 형성할 수 있는 조명 수단이면 무엇이든 가능하다. 또한, 제2전방 램프부(470)는 광원으로 제4엘이디가 적용되어 있으나, 이에 한정하는 것이 아니라 레이저 빔을 발생시킬 수 있는 수단이 광원으로 적용될 수도 있다.
제1후방 램프부(480)는 후방 케이스(430)의 전면 좌측에 마련된 제3설치부재(431)들에 각각 설치되는 제5엘이디(미도시)들과, 상기 제5엘이디를 감싸도록 제3설치부재(431)들에 설치되며, 제5엘이디로부터 발생된 광이 통과되도록 외주면에 전후방향으로 연장된 제5투과구가 마련된 다수의 제5커버(미도시)를 구비한다.
제5엘이디들은 후방 케이스(430)의 후면 좌측에 마련된 제3설치부재(431)들에 각각 설치되어 자전거(10)의 후방 도로로 광을 조사한다. 이때, 제5엘이디들 중 어느 하나는 녹색으로 발광하는 엘이디가 적용되고, 제5엘이디들 중 나머지는 적색으로 발광하는 엘이디가 적용되는 것이 바람직하다. 한편, 제1후방 램프부(480)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 후방 케이스(430)에, 적색 또는 녹색 외의 노란색과 같은 색을 발광하는 제5엘이디가 설치될 수도 있다.
제5커버는 자전거(10)에 대해 후방으로 이격된 위치의 지면에, 전단이 상기 좌측 라인(441)의 후방부에 교차되고, 후단은 상기 좌측 라인(441)에 대해 우측으로 이격되도록 경사진 제1후방 라인(481)이 형성되도록 상기 제1후방 라인(481)에 대응되도록 경사지게 연장된 제5투과구가 형성되어 있다.
한편, 제1후방 램프부(480)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 자전거(10)의 후방 지면에 상기 제1후방 라인(481)을 형성할 수 있는 조명 수단이면 무엇이든 가능하다. 또한, 제1후방 램프부(480)는 광원으로 제5엘이디가 적용되어 있으나, 이에 한정하는 것이 아니라 레이저 빔을 발생시킬 수 있는 수단이 광원으로 적용될 수도 있다.
제2후방 램프부(490)는 후방 케이스(430)의 전면 우측에 마련된 제3설치부재(431)들에 각각 설치되는 제6엘이디(미도시)들과, 상기 제6엘이디를 감싸도록 제3설치부재(431)들에 설치되며, 제6엘이디로부터 발생된 광이 통과되도록 외주면에 전후방향으로 연장된 제6투과구가 마련된 다수의 제6커버(미도시)를 구비한다.
제6엘이디들은 후방 케이스(430)의 후면 우측에 마련된 제3설치부재(431)들에 각각 설치되어 자전거(10)의 후방 도로로 광을 조사한다. 이때, 제6엘이디들 중 어느 하나는 녹색으로 발광하는 엘이디가 적용되고, 제6엘이디들 중 나머지는 적색으로 발광하는 엘이디가 적용되는 것이 바람직하다. 한편, 제2후방 램프부(490)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 후방 케이스(430)에, 적색 또는 녹색 외의 노란색과 같은 색을 발광하는 제6엘이디가 설치될 수도 있다.
제6커버는 자전거(10)에 대해 후방으로 이격된 위치의 지면에, 전단이 상기 우측 라인(451)의 후방부에 교차되고, 후단은 우측 라인(451)에 대해 좌측으로 이격되되, 상기 제1후방 라인(481)에 교차되도록 경사진 제2후방 라인(491)이 형성되기 위해 상기 제2후방 라인(491)에 대응되게 경사지게 연장된 제6투과구가 형성되어 있다.
한편, 제2후방 램프부(490)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 자전거(10)의 후방 지면에 상기 제2후방 라인(491)을 형성할 수 있는 조명 수단이면 무엇이든 가능하다. 또한, 제2후방 램프부(490)는 광원으로 제6엘이디가 적용되어 있으나, 이에 한정하는 것이 아니라 레이저 빔을 발생시킬 수 있는 수단이 광원으로 적용될 수도 있다.
지시 램프부(510)는 전방 케이스(420)의 전면 좌측에 마련된 제1설치부재(421)들에 각각 설치되는 제7엘이디(미도시)들과, 상기 제7엘이디를 감싸도록 제1설치부재(421)들에 설치되며, 제7엘이디로부터 발생된 광이 통과되도록 외주면에 제7투과구가 형성된 다수의 제7커버(미도시)와, 전방 케이스(420)의 전면 우측에 마련된 제1설치부재(421)들에 각각 설치되는 제8엘이디(513)들과, 상기 제8엘이디(513)를 감싸도록 제1설치부재(421)들에 설치되며, 제8엘이디(513)로부터 발생된 광이 통과되도록 외주면에 제8투과구가 형성된 다수의 제8커버(514)를 구비한다.
제7엘이디들은 제1설치부재(421)들 중 제1전방 램프부(460)의 제1엘이디에 대해 상방으로 이격된 위치의 제1설치부재(421)들에 각각 설치되어 제1전방 라인(461)에 대해 전방으로 이격된 위치의 지면에 광을 조사한다. 이때, 제7엘이디들 중 어느 하나는 녹색으로 발광하는 엘이디가 적용되고, 제7엘이디들 중 나머지는 적색으로 발광하는 엘이디가 적용되는 것이 바람직하다. 한편, 지시 램프부(510)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 전방 케이스(420)에, 적색 또는 녹색 외의 노란색과 같은 색을 발광하는 제7엘이디가 설치될 수도 있다.
제7커버는 제1전방 라인(461)에 대해 전방으로 이격된 위치의 지면에, 상기 제1전방 라인(461)의 연장방향을 따라 연장된 제1방향 지시 라인(511)이 형성되도록 제1방향 지시 라인(511)에 대응되게 경사진 제7투과구(미도시)가 형성되어 있다.
제8엘이디(513)들은 제1설치부재(421)들 중 제2전방 램프부(470)의 제2엘이디에 대해 상방으로 이격된 위치의 제1설치부재(421)들에 각각 설치되어 제2전방 라인(471)에 대해 전방으로 이격된 위치의 지면에 광을 조사한다. 이때, 제8엘이디(513)들 중 어느 하나는 녹색으로 발광하는 엘이디가 적용되고, 제8엘이디(513)들 중 나머지는 적색으로 발광하는 엘이디가 적용되는 것이 바람직하다. 한편, 지시 램프부(510)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 전방 케이스(420)에, 적색 또는 녹색 외의 노란색과 같은 색을 발광하는 제8엘이디(513)가 설치될 수도 있다.
제8커버(514)는 제2전방 라인(471)에 대해 전방으로 이격된 위치의 지면에, 상기 제2전방 라인(471)의 연장방향을 따라 연장된 제2방향 지시 라인(512)이 형성되도록 제1방향 지시 라인(511)에 대응되게 경사진 제8투과구(미도시)가 형성되어 있다. 한편, 지시 램프부(510)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 자전거(10)의 전방 지면에 제1방향 지시 라인(511) 및 제2방향 지시 라인(512)을 형성할 수 있는 조명 수단이면 무엇이든 가능하다.
또한, 지시 램프부(510)는 광원으로 제8엘이디(513)가 적용되어 있으나, 이에 한정하는 것이 아니라 레이저 빔을 발생시킬 수 있는 수단이 광원으로 적용될 수도 있다.
상술된 바와 같이 지시 램프부(510)는 자전거(10)의 전방에 '∧' 형상의 제1방향 지시 라인(511) 및 제2방향 지시 라인(512)을 형성하므로 보행자 및 차량의 운전자가 야간에 자전거(10)의 진행방향을 보다 용이하게 판별할 수 있다.
한편, 정보 제공부(400)는 상기 자전거(10)에 설치되어 상기 자전거(10)의 탑승자에게 경고음을 발생시키는 스피커(32)(미도시)를 더 구비한다. 이때, 스피커(32)는 스마트폰(30)의 스피커(32)가 적용될 수도 있다.
감지센서부(520)는 후방 케이스(430)의 후면에 설치되어 자전거(10)의 후방에서 자전거(10)로 접근하는 이동체를 감지하는 제1센서(521), 후방 케이스(430)의 좌우측면에 각각 설치되어 자전거(10)의 좌우 방향에서 자전거(10)로 접근하는 이동체를 감지하는 제2센서(522)를 구비한다. 상기 제1센서(521) 및 제2센서(522)는 자전거(10)의 후방 또는 좌우방향으로 초음파를 발생하고, 이동체에 반사되는 초음파를 감지하고, 초음파가 이동체에 의해 반사되어 되돌아오는 시간을 측정하여 자전거(10)에 대한 이동체의 이격거리를 산출한다.
한편, 감지센서부(520)는 이에 한정하는 것이 아니라 자전거(10)로부터 이동체에 대한 이격거리를 측정할 수 있는 측정수단이면 무엇이든 가능하다.
제어부(600)는 상기 영상검출부(300)로부터 상기 방해 지형지물이 검출시 상기 탑승자에게 경고할 수 있도록 상기 정보 제공부(400)를 제어한다. 상기 제어부(600)는 상기 영상검출부(300)에서 상기 방해 지형지물이 미검출시 제1색상으로 상기 유도광이 조사되되, 상기 영상검출부(300)에서 상기 방해 지형지물이 검출시 상기 제1색상과 상이한 제2색상으로 상기 유도광이 조사되도록 상기 발광유닛(410)을 제어한다. 또한, 제어부(600)는 상기 영상검출부(300)에서 상기 방해 지형지물이 검출시 경고음이 출력되도록 스피커(32)를 제어할 수도 있다.
즉, 제어부(600)는 영상검출부(300)에서 방해 지형지물이 미검출시 제1색상인 녹색의 광이 자전거(10) 주위의 도로에 조사되도록 발광유닛(410)의 엘이디들 중 녹색으로 발광하는 엘이디를 작동시킨다. 이때, 자전거(10) 주위 지면의 제1방향 지시 라인(511), 제2방향 지시 라인(512), 제1전방 라인(461), 제2전방 라인(471), 좌측 라인(441), 우측 라인(451), 제1후방 라인(481) 및 제2후방라인이 녹색으로 형성된다.
또한, 제어부(600)는 상기 영상검출부(300)에서 상기 방해 지형지물이 검출시 제2색상인 적색의 광이 자전거(10) 주위의 도로에 조사되도록 발광유닛(410)의 엘이디들 중 적색으로 발광하는 엘이디를 작동시키고, 경고음이 발생되도록 스피커(32)를 제어한다. 이때, 자전거(10) 주위 지면의 제1방향 지시 라인(511), 제2방향 지시 라인(512), 제1전방 라인(461), 제2전방 라인(471), 좌측 라인(441), 우측 라인(451), 제1후방 라인(481) 및 제2후방라인이 적색으로 형성된다. 그리고, 제어부(600)는 도면에 도시되진 않았지만, 스마트폰(30)의 디스플레이부(31)를 통해 방해 지형지물의 영상이나 경고메시지를 표시할 수도 있다.
한편, 제어부(600)는 도면에 도시되진 않았지만, 방해 지형지물들 중 영상검출부(300)가 판별한 장애물 또는 위험 지형에 따라 상호 상이한 경고가 탑승자에게 제공되도록 정보제공부를 제어할 수도 있는데, 이때, 제어부(600)의 작동을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
제어부(600)는 상기 영상검출부(300)에서 상기 방해 지형지물이 미검출시 제1색상으로 상기 유도광이 조사되되, 상기 영상검출부(300)에서 상기 방해 지형지물이 상기 장애물로 판별시 상기 제1색상과 상이한 제2색상으로 상기 유도광이 조사되며, 상기 영상검출부(300)에서 상기 방해 지형지물이 상기 위험지형으로 판별시 상기 제1 및 제2색상과 상이한 제3색상으로 상기 유도광이 조사되도록 상기 발광유닛(410)을 제어한다. 또한, 제어부(600)는 상기 영상검출부(300)에서 상기 방해 지형지물이 상기 장애물로 판별시 제1경고 소리가 출력되고, 상기 영상검출부(300)에서 상기 방해 지형지물이 상기 위험지형으로 판별시 상기 제1경고 소리와 상이한 제2경고 소리가 출력되도록 상기 스피커(32)를 제어할 수도 있다. 이때, 좌측 램프부(440), 우측 램프부, 제1전방 램프부(460), 제2전방 램프부(470), 제2후방 램프부(490) 및 지시 램프부(510)는 노란색과 같은 제3색상으로 발광하는 엘이디들이 각각 마련되는 것이 바람직하다.
즉, 제어부(600)는 영상검출부(300)에서 방해 지형지물이 미검출시 제1색상인 녹색의 광이 자전거(10) 주위의 도로에 조사되도록 발광유닛(410)의 엘이디들 중 녹색으로 발광하는 엘이디를 작동시킨다.
상기 영상검출부(300)에서 도로에서 상방으로 돌출된 장애물이 검출될 경우, 제어부(600)는 제2색상인 적색의 광이 자전거(10) 주위의 도로에 조사되도록 발광유닛(410)의 엘이디들 중 적색으로 발광하는 엘이디를 작동시키고, 제1경고 소리가 발생되도록 스피커(32)를 제어한다. 이때, 자전거(10) 주위 지면의 제1방향 지시 라인(511), 제2방향 지시 라인(512), 제1전방 라인(461), 제2전방 라인(471), 좌측 라인(441), 우측 라인(451), 제1후방 라인(481) 및 제2후방라인이 적색으로 형성된다.
상기 영상검출부(300)에서 도로에서 상방으로 하방으로 인입된 위험지형이 검출될 경우, 제어부(600)는 제3색상인 노란색의 광이 자전거(10) 주위의 도로에 조사되도록 발광유닛(410)의 엘이디들 중 적색으로 발광하는 엘이디를 작동시키고, 제2경고 소리가 발생되도록 스피커(32)를 제어한다. 이때, 자전거(10) 주위 지면의 제1방향 지시 라인(511), 제2방향 지시 라인(512), 제1전방 라인(461), 제2전방 라인(471), 좌측 라인(441), 우측 라인(451), 제1후방 라인(481) 및 제2후방라인이 노란색으로 형성된다.
그리고, 제어부(600)는 도면에 도시되진 않았지만, 스마트폰(30)의 디스플레이부(31)를 통해 장애물 및 위험지형의 영상이나 장애물 및 위험지형에 대한 경고메시지를 표시할 수도 있다.
한편, 제어부(600)는 상기 감지센서부(520)로부터 측정된 감지정보를 토대로 상기 이동체가 상기 자전거(10)를 기준으로 기설정된 설정거리 이내로 접근할 경우, 상기 탑승자에게 경고할 수 있도록 상기 정보 제공부(400)를 제어한다. 상기 제어부(600)는 상기 이동체와 자전거(10) 사이의 거리가 상기 설정거리를 초과할 경우, 상기 제1색상으로 상기 유도광이 조사되되, 상기 이동체와 자전거(10) 사이의 거리가 상기 설정거리 이하일 경우, 상기 제2색상으로 상기 유도광이 조사되도록 상기 발광유닛(410)을 제어하고, 경고음이 발생하도록 스피커(32)를 작동시킨다.
즉, 제어부(600)는 감지센서부(520)로부터 측정된 감지정보를 토대로 상기 이동체와 자전거(10) 사이의 거리가 상기 설정거리를 초과할 경우, 제1색상인 녹색의 광이 자전거(10) 주위의 도로에 조사되도록 발광유닛(410)의 엘이디들 중 녹색으로 발광하는 엘이디를 작동시킨다. 이때, 자전거(10) 주위 지면의 제1방향 지시 라인(511), 제2방향 지시 라인(512), 제1전방 라인(461), 제2전방 라인(471), 좌측 라인(441), 우측 라인(451), 제1후방 라인(481) 및 제2후방라인이 녹색으로 형성된다.
또한, 감지센서부(520)로부터 측정된 감지정보를 토대로 상기 이동체와 자전거(10) 사이의 거리가 상기 설정거리를 초과할 경우, 제어부(600)는 제2색상인 적색의 광이 자전거(10) 주위의 도로에 조사되도록 발광유닛(410)의 엘이디들 중 적색으로 발광하는 엘이디를 작동시키고, 경고음이 발생되도록 스피커(32)를 제어한다. 이때, 자전거(10) 주위 지면의 제1방향 지시 라인(511), 제2방향 지시 라인(512), 제1전방 라인(461), 제2전방 라인(471), 좌측 라인(441), 우측 라인(451), 제1후방 라인(481) 및 제2후방라인이 적색으로 형성된다. 이때, 제어부(600)는 도면에 도시되진 않았지만, 스마트폰(30)의 디스플레이부(31)를 통해 이동체의 접근을 알리는 경고 이미지 또는 경고 메시지를 표시할 수도 있다.
상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 자전거용 안전 보조 장치는 전방 카메라(200)에 의해 촬영된 영상에서 자전거(10) 주행에 방해가 되는 지형지물을 검출하여 탑승자에게 경고하므로 탑승자가 보다 안전자가 자전거(10)를 운행할 수 있는 장점이 있다.
한편, 도 7에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 자전거용 보조 안전 장치(700)에 대한 블럭도가 도시되어 있다.
앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.
도면을 참조하면, 자전거용 보조 안전 장치(700)는 상기 자전거(10)의 후방에 설치되어 상기 자전거(10)의 후방을 촬영하는 후방 카메라(701)와, 상기 전방 카메라(200) 및 후방 카메라(701)로부터 촬영된 영상을 저장하는 저장 메모리(702)를 더 구비한다. 저장 메모리(702)에 저장된 영상은 자전거(10)의 사고 발생시 증거 자료로 활용되나 훈련 기록으로 사용될 수 있다.
한편, 저장 메모리(702)는 거치유닛(210)에 거치된 스마트폰의 메모리가 적용되거나 자전거(10)에 설치된 별도의 외장 메모리가 적용되는 것이 바람직하다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
100: 자전거용 보조 안전 장치
200: 전방 카메라
210: 거치 유닛
241: 진동방지패드
250: 본체
260: 메인로드
270: 위치고정부
280: 연결브라켓
290: 서브로드
300: 영상검출부
400: 정보 제공부
410: 발광유닛
520: 감지센서부
521: 제1센서
522: 제2센서
600: 제어부

Claims (14)

  1. 전후단에 각각 회전가능하게 전륜 및 후륜이 마련된 자전거에 설치되어 상기 자전거의 전방 지면을 촬영하는 전방 카메라;
    상기 전방 카메라로부터 촬영 영상을 제공받고, 상기 촬영 영상에서 상기 자전거의 주행을 방해하는 방해 지형지물을 검출하는 것으로서, 상기 방해 지형지물로 검출된 객체 중 지면에 대해 상방으로 기설정된 높이 이상으로 돌출된 객체를 장애물로 판별하며, 상기 방해 지형지물로 검출된 객체 중 지면에 대해 하방으로 기설정된 깊이 이상으로 인입된 객체를 위험 지형으로 판별하는 영상검출부;
    상기 자전거에 설치되어 상기 자전거의 탑승자에게 경고 정보를 제공하는 것으로서, 상기 자전거 주위의 도로에 유도광을 조사하는 발광유닛이 마련된 정보 제공부; 및
    상기 영상검출부로부터 상기 방해 지형지물이 검출시 상기 탑승자에게 경고할 수 있도록 상기 정보 제공부를 제어하되, 상기 영상검출부에서 상기 방해 지형지물이 미검출시 제1색상으로 상기 유도광이 조사되되, 상기 영상검출부에서 상기 방해 지형지물이 상기 장애물로 판별시 상기 제1색상과 상이한 제2색상으로 상기 유도광이 조사되며, 상기 영상검출부에서 상기 방해 지형지물이 상기 위험지형으로 판별시 상기 제1 및 제2색상과 상이한 제3색상으로 상기 유도광이 조사되도록 상기 발광유닛을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 발광유닛은
    상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거에 대해 좌측으로 이격된 위치의 지면에 전후방향으로 연장된 좌측 라인이 형성되도록 광을 조사하는 좌측 램프부;
    상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거에 대해 우측으로 이격된 위치의 지면에 전후방향으로 연장된 우측 라인이 형성되도록 광을 조사하는 우측 램프부;
    상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거에 대해 전방으로 이격된 위치의 지면에, 후단이 상기 좌측 라인의 전방부에 교차되고, 전단은 상기 좌측 라인에 대해 우측으로 이격되도록 경사진 제1전방 라인이 형성되도록 광을 조사하는 제1전방 램프부;
    상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거에 대해 전방으로 이격된 위치의 지면에, 후단이 상기 우측 라인의 전방부에 교차되고, 전단은 우측 라인에 대해 좌측으로 이격되되, 상기 제1전방 라인에 교차되도록 경사진 제2전방 라인이 형성되도록 광을 조사하는 제2전방 램프부;
    상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거에 대해 후방으로 이격된 위치의 지면에, 전단이 상기 좌측 라인의 후방부에 교차되고, 후단은 상기 좌측 라인에 대해 우측으로 이격되도록 경사진 제1후방 라인이 형성되도록 광을 조사하는 제1후방 램프부;
    상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거에 대해 후방으로 이격된 위치의 지면에, 전단이 상기 우측 라인의 후방부에 교차되고, 후단은 우측 라인에 대해 좌측으로 이격되되, 상기 제1후방 라인에 교차되도록 경사진 제2후방 라인이 형성되도록 광을 조사하는 제2후방 램프부;
    상기 자전거에 설치되며, 상기 제1전방 라인에 대해 전방으로 이격된 위치의 지면에, 우측단부가 좌측단부보다 전방에 위치하도록 경사지게 연장된 제1방향 지시 라인과, 상기 제2전방 라인에 대해 전방으로 이격된 위치의 지면에, 좌측단부가 우측단부보다 전방에 위치하도록 경사지게 연장된 제2방향 지시 라인이 형성되도록 광을 조사하는 지시 램프부;를 구비하는,
    자전거용 안전 보조 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자전거에 설치되며, 상기 자전거의 후방, 좌우 측방에서 상기 자전거로 접근하는 이동체를 감지하는 감지센서부;를 더 구비하고,
    상기 제어부는 상기 감지센서부로부터 측정된 감지정보를 토대로 상기 이동체가 상기 자전거를 기준으로 기설정된 설정거리 이내로 접근할 경우, 상기 탑승자에게 경고할 수 있도록 상기 정보 제공부를 제어하는,
    자전거용 안전 보조 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 이동체와 자전거 사이의 거리가 상기 설정거리를 초과할 경우, 상기 제1색상으로 상기 유도광이 조사되되, 상기 이동체와 자전거 사이의 거리가 상기 설정거리 이하일 경우, 상기 제2색상으로 상기 유도광이 조사되도록 상기 발광유닛을 제어하는,
    자전거용 안전 보조 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 정보 제공부는 상기 자전거에 설치되며, 소리를 출력하는 스피커;를 더 구비하고,
    상기 제어부는 상기 영상검출부에서 상기 방해 지형지물이 상기 장애물로 판별시 제1경고 소리가 출력되고, 상기 영상검출부에서 상기 방해 지형지물이 상기 위험지형으로 판별시 상기 제1경고 소리와 상이한 제2경고 소리가 출력되도록 상기 스피커를 제어하는,
    자전거용 안전 보조 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 자전거에 탈착 가능하게 설치되며, 상기 전방 카메라 또는 스마트폰을 고정하는 거치 유닛;을 더 구비하고,
    상기 거치유닛은
    고정 유닛에 의해 상기 자전거에 고정된 본체;
    상기 본체에 설치되며, 상기 본체에 대해 전방으로 연장된 메인로드;
    상기 메인로드의 전단부에, 일단부가 다방향으로 회동가능하게 설치된 연결 브라켓;
    상기 연결브라켓의 타단부에 다방향으로 회동가능하게 설치되며, 단부에 상기 전방 카메라 또는 스마트폰이 결속되는 결속부재가 마련된 서브로드;를 구비하는,
    자전거용 안전 보조 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 메인로드는 상기 본체에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고,
    상기 거치유닛은 상기 본체에 설치되어 상기 본체에 대한 상기 메인로드의 슬라이딩 위치를 고정시키는 위치고정부;를 더 구비하는,
    자전거용 안전 보조 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 고정유닛은
    상기 본체에 고정되며, 상기 자전거의 일부를 감싸도록 고정된 고정브라켓; 및
    상기 고정브라켓과 자전거 사이에 설치되어 상기 자전거의 진동이 상기 고정브라켓으로 전달되는 것을 방지하기 위해 소정의 탄성을 갖도록 형성된 진동방지패드;를 구비하는,
    자전거용 안전 보조 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 자전거의 후방에 설치되어 상기 자전거의 후방을 촬영하는 후방 카메라; 및
    상기 전방 카메라 및 후방 카메라로부터 촬영된 영상을 저장하는 저장 메모리;를 더 구비하는,
    자전거용 안전 보조 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 정보 제공부는 상기 자전거에 설치되어 상기 자전거의 탑승자에게 경고음을 발생시키는 스피커를 구비하는,
    자전거용 안전 보조 장치.

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