CN216734076U - 基于车底环境探测的安全预警系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及基于车底环境探测的安全预警系统以及车辆。所述基于车底环境探测的安全预警系统包括安装在车辆上的电子驻车制动器和显示器，还包括：一个或多个成像装置，其布置在车辆上并设置成在车辆启动时采集与车底环境相关的图像数据；控制装置，其布置在车辆上并与所述成像装置、所述电子驻车制动器和所述显示器相连，并且设置成接收并处理所述图像数据后通过所述电子驻车制动器来禁止或允许车辆行驶，并在所述显示器上显示与车底环境相关的信息。本实用新型可以在车辆行驶前主动检测车底环境状态并进行预警和安全处理，从而能够有效避免发生意外事故，提升车辆的安全性能。

Description

基于车底环境探测的安全预警系统以及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于车底环境探测的安全预警系统以及车辆。

背景技术

虽然人们已经长时间地广泛使用各种车辆，但是目前仍有不少用户缺乏良好的用车习惯，例如许多人至今没有在启动车辆前主动检查车辆底部环境的习惯。然而，在某些情况下，车底有可能进入玩耍的孩子、动物等生命体或者具有一定体积的障碍物，因此这将影响或危及到行车安全性。

车辆雷达作为一个安全装置已经被越来越广泛地应用到许多车辆上用来主动探测车辆周围环境，它具有使用方便、实用性高等优点。但是，由于目前的车辆雷达主要是对车辆的周边环境进行检测，因此并不能对车辆底部的情况进行主动探测，从而也就无法就车底状况做出判断并向车辆用户发出安全警示。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了基于车底环境探测的安全预警系统以及车辆，从而可以解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其它方面的问题中的一个或多个。

首先，根据本实用新型的一个面，它提供了一种基于车底环境探测的安全预警系统，其包括安装在车辆上的电子驻车制动器和显示器，并且还包括：

一个或多个成像装置，其布置在车辆上并设置成在车辆启动时采集与车底环境相关的图像数据；以及

控制装置，其布置在车辆上并与所述成像装置、所述电子驻车制动器和所述显示器相连，并且设置成接收并处理所述图像数据后通过所述电子驻车制动器来禁止或允许车辆行驶，并在所述显示器上显示与车底环境相关的信息。

在根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统中，可选地，所述成像装置至少布置在车底的前方区域、中间区域和/或后方区域。

在根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统中，可选地，所述成像装置布置成使得车底环境的所有区域被全部覆盖。

在根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统中，可选地，所述成像装置包括红外探测仪、图像传感器和成像激光雷达，所述图像传感器包括CMOS摄像头和CCD摄像头。

在根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统中，可选地，所述显示器包括位于车辆驾驶室内的中控屏。

在根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统中，可选地，所述控制装置设置成：在根据所述图像数据判断车底环境中存在目标对象时，发送第一指令至所述电子驻车制动器以禁止车辆行驶，并且发送警示信息至所述显示器；或者，在根据所述图像数据判断车底环境中不存在目标对象时，发送第二指令至所述电子驻车制动器以允许车辆行驶，并且发送安全信息至所述显示器。

在根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统中，可选地，所述目标对象包括不小于预设尺寸的生命体和障碍物。

在根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统中，可选地，所述控制装置是车辆上的ECU或VCU。

此外，根据本实用新型的另一方面，它还提供了一种车辆，所述车辆设置有至少一个如以上任一项所述的基于车底环境探测的安全预警系统。

在根据本实用新型的车辆中，可选地，所述车辆包括燃油车辆、纯电动车辆和混合动力车辆。

采用本实用新型方案，可以在用户启动车辆时主动探测车底环境的当前状态，并且能结合电子驻车制动器对车辆及时有效地进行相应控制，特别是在检测到存在危险情形时能够主动控制车辆处于静止状态来避免发生意外，同时还可以在车辆的显示器上显示出相应的信息，从而起到及时预警车辆驾乘人员的积极作用，由此可以有效避免发生不期望的意外情况和安全事故，提高车辆的安全性能。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图只是出于解释目的来进行设计，其仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是一个根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统实施例的构成及工作原理示意图。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统以及车辆的组成、构造、特点和优点等，但是应当理解的是，所有描述仅是为了举例说明而给出的，因此不应理解为对本实用新型形成任何的限制。在本文中，技术术语“第一”、“第二”仅是用于进行区分性表述目的而无意于表示它们的顺序和相对重要性，技术用语“连接（或相连等）”涵盖了部件直接连接和/或间接连接至另一部件，技术术语“前”、“后”、“内”、“外”及其派生词等应联系附图中的定向，除非明确指出以外，本实用新型可以采取多种替代定向。

此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本实用新型仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，由此获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其它实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示。

参考图1，在该图中以示意方式示出了一个根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统实施例的大致构成情况及其工作原理。在这个实施例中，该安全预警系统可以包括安装在车辆100上的成像装置10、控制装置20、电子驻车制动器（EPB, ElectricalParking Brake）40和显示器30。

具体来讲，可以根据实际应用需求将一个或多个成像装置10装设到车辆100上的任何适宜位置处，例如可将其布置在车辆底部的前方区域、中间区域和/或后方区域等处，用来在在车辆启动时采集与车底环境相关的图像数据，这样的图像数据将被传送给控制装置20用于判断车底是否存在诸如生命体（如猫、狗、孩童等）、障碍物（如木料、石块等）等目标对象。

对于成像装置10，它可以使用诸如红外探测仪、图像传感器（如CMOS摄像头、CCD摄像头等）、成像激光雷达等任何可行设备中的一种或多种，本实用新型对于成像装置10的具体类型、数量、布局位置等方面不做任何的限制。作为举例说明，例如可以选择若干个相同类型或不同类型的成像装置10布置在车辆100上，使得车底环境的所有区域都能被全部覆盖到，从而不存在探测盲区。当然，在一些实施方式下，例如可能基于成本或探测效率等方面考虑，在车辆100上仅设置一个或两个等相对较少的成像装置10覆盖车底环境的主要区域也是有可能，并且被本实用新型允许的。

通过成像装置10采集获得的图像数据（例如在采用红外探测仪时经其探测后形成的红外热像图像数据，又比如在采用成像激光雷达时经其探测后形成的激光图像数据，再比如若干种此类图像数据的组合），将传送至控制装置20。控制装置20可以采用有线或无线方式与成像装置10相连，它将对接收到的图像数据进行分析判断处理，然后再根据判断结果通过电子驻车制动器40来禁止或者允许车辆行驶，以此来达到控制行车安全的目的，同时还可以将判断结果以例如直观、醒目的方式直接展示在显示器30，从而能够对驾乘人员及时、有效地起到很好的提醒、警示等效果，促使他们关注到并采取相应的应对措施，避免发生不期望的意外情况或安全事故。

作为更具体的示例性说明，例如可以将控制装置20设置成执行以下操作：根据所接收到的来自于成像装置10的图像数据，判断车底环境中当前是否存在目标对象，确定目标对象的标准或条件可以按需进行预先设定，例如可以可选地考虑为不小于预设尺寸（例如长度和高度分别为10cm和10cm、10cm和15cm、20cm和20cm等任何适宜数值）。经过判断处理后，如果确定在当前的车底环境中存在符合预设标准或条件的目标对象，那么可以由控制装置20向电子驻车制动器40发送出控制指令（例如发送出夹紧指令，这将使得卡钳夹紧制动盘）以禁止车辆行驶，即此时即使用户在车辆上实施了踩油门或者手动操作开关等人为操作也不能释放电子驻车，车辆不能行驶；同时，控制装置20还可以将与车底环境相关的警示信息发送到显示器30进行显示，以便起到安全提醒等作用。与此相反，如果确定在当前的车底环境中不存在符合预设标准或条件的目标对象，那么可以由控制装置20向电子驻车制动器40发送出例如安全指示信号的控制指令以允许车辆行驶，即此时用户通过踩油门或者手动操作开关等均可以释放电子驻车，他们可以操作车辆正常行驶；同时，控制装置20还可以将相应的安全信息发送到显示器30进行显示，以便起到及时告知、提醒用户等作用。应当理解的是，显示器30可以是安装在车辆上的任何具有显示信息功能的设备，例如设置在车辆驾驶室内的中控屏、设置在左/右后视镜上的指示灯等，它可以显示诸如上述的与车底环境相关的信息、与电子驻车制动器等各种车载功能相关的操作信息等，具体的信息展示方式可以通过诸如文字、符号、具有特定的颜色和/频率的闪灯来实现。

在实际应用时，上述控制装置20可以是车辆上的ECU（Electronic ControlUnit），也可以是VCU（Vehicle Control Unit），还可以是作为独立部分被单独安装在车辆上的电子元器件、处理单元或模块等，只要它能够实现例如以上讨论的相应功能即可。

此外，根据本实用新型的技术方案，进一步提供了一种车辆，可以在该车辆配置根据本实用新型设计提供的基于车底环境探测的安全预警系统，从而能够在用户启动车辆开始行驶前主动检测车底环境安全状态，并通过电子驻车制动器及时进行安全控制，同时在车辆显示器上显示相应的安全信息，从而能够有效避免意外的发生，提升车辆的安全性和产品竞争力。应当理解的是，根据本实用新型的车辆可以包括但不限于例如燃油车辆、纯电动车辆、混合动力车辆等众多类型。

以上仅以举例方式来详细阐明根据本实用新型的基于车底环境探测的安全预警系统以及车辆，这些个例仅供说明本实用新型的原理及其实施方式之用，而非对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本实用新型的范畴并为本实用新型的各项权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种基于车底环境探测的安全预警系统，其包括安装在车辆上的电子驻车制动器和显示器，其特征在于，还包括：

一个或多个成像装置，其布置在车辆上并设置成在车辆启动时采集与车底环境相关的图像数据；以及

控制装置，其布置在车辆上并与所述成像装置、所述电子驻车制动器和所述显示器相连，并且设置成接收并处理所述图像数据后通过所述电子驻车制动器来禁止或允许车辆行驶，并在所述显示器上显示与车底环境相关的信息。

2.根据权利要求1所述的基于车底环境探测的安全预警系统，其中，所述成像装置至少布置在车底的前方区域和/或中间区域和/或后方区域。

3.根据权利要求2所述的基于车底环境探测的安全预警系统，其中，所述成像装置布置成使得车底环境的所有区域被全部覆盖。

4.根据权利要求1所述的基于车底环境探测的安全预警系统，其中，所述成像装置包括红外探测仪、图像传感器和成像激光雷达，所述图像传感器包括CMOS摄像头和CCD摄像头。

5.根据权利要求1所述的基于车底环境探测的安全预警系统，其中，所述显示器包括位于车辆驾驶室内的中控屏。

6.根据权利要求1所述的基于车底环境探测的安全预警系统，其中，所述控制装置设置成：在根据所述图像数据判断车底环境中存在目标对象时，发送第一指令至所述电子驻车制动器以禁止车辆行驶，并且发送警示信息至所述显示器；或者，在根据所述图像数据判断车底环境中不存在目标对象时，发送第二指令至所述电子驻车制动器以允许车辆行驶，并且发送安全信息至所述显示器。

7.根据权利要求6所述的基于车底环境探测的安全预警系统，其中，所述目标对象包括不小于预设尺寸的生命体和障碍物。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的基于车底环境探测的安全预警系统，其中，所述控制装置是车辆上的ECU或VCU。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有如权利要求1-8中任一项所述的基于车底环境探测的安全预警系统。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述车辆包括燃油车辆、纯电动车辆和混合动力车辆。

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