KR101947797B1 - 배설물 자동 처리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배설물 처리장치에 관한 것으로서, 거동이 불편한 대상자를 위해 대변과 소변을 자동으로 처리하되 위생적인 문제를 개선하고 유지 및 보수가 용이한 배설물 자동 처리장치에 관한 것이다.
본 발명은 환자의 배설기관을 감싸면서 접촉되어 환자의 배변물을 흡입하고 환자의 둔부를 세척하는 세정작용을 수행하는 배변기에 연결되어서, 배변기에 세척수를 공급하거나 배변기로부터 배출된 배변물과 세정에 사용된 세척수를 포함하는 배설물을 흡인하여 저장하는 배설물 처리장치(100)에 있어서, 배설물 처리장치(100)는 배변기와 배설물 처리장치(100)를 연결하는 연결 관로(110); 연결 관로(110)를 통해 배변기에 공급하기 위한 세척수를 내부에 저장하는 세척수 저장조(120)와, 연결 관로(110)를 통해 전달된 배설물을 저장하는 배설물 저장조(130)와, 연결 관로(110)를 통해 전달된 배설물을 저장하는 배설물 저장조(130)를 포함하되, 배설물 저장조(130)는 연결 관로(110)의 일 단과 연결되는 하부에서 상측으로 연장 형성되는 배설물 유입관(131); 및 배설물 유입관(131)의 출구로부터 소정 간격 이격 형성되는 비산 방지편(133);을 포함하고, 배설물 저장조(130)의 내부에 구비되어 내부 공기의 배출 통로를 제공하는 공기 배출관(134)과, 공기 배출관(134)에 연결되어 배설물의 부패로 인해 발생하는 암모니아 가스 및 악취를 제거하는 미생물 필터부(135);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

배설물 자동 처리장치{Automatic defecation disposal equipment}
본 발명은 배설물 처리장치에 관한 것으로서, 거동이 불편한 대상자를 위해 대변과 소변을 자동으로 처리하되 위생적인 문제를 개선하고 유지 및 보수가 용이한 배설물 자동 처리장치에 관한 것이다.
중풍환자, 신체 일부 또는 전부가 마비된 환자, 신체장애인, 중환자 등과 같이 스스로 배변 또는 배뇨를 해결하지 못하는 환자의 경우에는 보호자 또는 간병인이 배변 또는 배뇨 등의 배설물을 처리해야만 한다. 그러나 이러한 배설물의 뒤처리는 불쾌감, 육체적 피로, 오염 또는 전염 등의 문제를 야기할 수 있고, 냄새 등으로 주변 환경을 오염시킬 수 있다. 더욱이 보호자 또는 간병인이 자리를 비운 경우에는 배설물이 즉시 처리되지 못해서 환자에게 불쾌감을 주고 주변 환경을 오염시킬 수 있다.
이와 같이 고통스러운 배변 처리 작업 때문에 간병인의 인건비가 상승하여 보호자에게 상당한 경제적 부담을 지우게 된다. 따라서 보다 위생적이고 효율적인 배변 처리 방법 또는 장치의 개발이 절실하게 요구되고 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 종래기술로서 특허 문헌1의 '배설물 자동 처리장치용 본체 모듈'에는 본체 내부를 기능별로 구분된 단위 모듈로 구성하여, 와상 환자의 배변을 처리하기 위하여 본체 모듈, 상기 본체 모듈과 연결되는 관로, 상기 관로에 연결되어 와상 환자가 착용하여 배변을 처리하는 와변기를 포함하는 배설물 자동 처리장치용 본체 모듈에 있어서, 내부에 공간이 형성된 직육면체 형상의 케이싱; 상기 케이싱의 측면에 형성되어 관로가 삽입되어 결합하는 관로 소켓; 상기 케이싱 내부 일측에 위치하는 오물 저장부; 상기 케이싱 내부 상단에 위치하는 세척수 저장부; 상기 세척수 저장부의 측면에 위치하는 소독수 저장부; 및 상기 오물 저장부의 측면 상기 세정부 저장부 및 소독수 저장부의 하면에 위치하는 작동부;를 포함하여 구성되되, 상기 작동부는 상기 오물저장부에 진공을 공급하고, 상기 세척수 저장부의 세척수를 가열 및 가압하여 상기 관로 소켓으로 공급하고, 상기 소독수 저장부의 소독수를 가압하여 상기 관로 소켓으로 공급하고, 공기를 가압하여 상기 관로 소켓으로 공급하는 구성에 대하여 게시되어 있다.
특허 문헌1. 대한민국 등록특허공보 제10-1733445호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은, 거동이 불편한 대상자를 위해 대변과 소변을 자동으로 처리하는 배설물 처리장치를 구성하며, 배변물 및 세정에 사용된 세척수를 포함하는 배설물의 저장 구조를 개선함으로써 위생적인 문제를 해결하고, 배설물 처리장치의 유지 및 보수가 용이하도록 하는 것을 그 과제로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 배설물 자동 처리장치는, 환자의 배설기관을 감싸면서 접촉되어 환자의 배변물을 흡입하고 환자의 둔부를 세척하는 세정작용을 수행하는 배변기에 연결되어서, 상기 배변기에 세척수를 공급하거나 상기 배변기로부터 배출된 배변물과 세정에 사용된 세척수를 포함하는 배설물을 흡인하여 저장하되, 상기 배설물 처리장치는 상기 배변기와 상기 배설물 처리장치를 연결하는 연결 관로와, 상기 연결 관로를 통해 상기 배변기에 공급하기 위한 세척수를 내부에 저장하는 세척수 저장조와, 상기 연결 관로를 통해 전달된 상기 배설물을 저장하는 배설물 저장조를 포함하되, 상기 배설물 저장조는 상기 연결 관로의 일 단과 연결되는 하부에서 상측으로 연장 형성되는 배설물 유입관; 및 상기 배설물 유입관의 출구로부터 소정 간격 이격 형성되는 비산 방지편;을 포함하고,
상기 배설물 저장조의 내부에 구비되어 내부 공기의 배출 통로를 제공하는 공기 배출관과, 상기 공기 배출관에 연결되어 배설물의 부패로 인한 암모니아 기체 및 악취를 제거하는 미생물 필터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배설물 저장조는 상기 배설물 저장조를 상측에서 밀폐하는 덮개, 및 저장된 배설물이 자중에 의해 외부로 배출될 수 있도록 상기 배설물 저장조의 하단부에 구비되는 배출 마개를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 덮개에는 상기 배출 마개에 상하로 연결되어 상기 배출 마개를 개폐할 수 있도록 하는 개폐 레버가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배설물 저장조의 상기 하단부는 아래쪽으로 소정의 경사를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배설물 유입관의 상측에 구비되는 상기 비산 방지편은 하측으로 소정 곡률을 가지면서 오목한 접시 형상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배설물 유입관의 출구 선단측 둘레에는 라운딩으로 이루어지는 필렛부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배설물 유입관의 출구 상부는 상측으로 가면서 그 직경이 증가하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배설물 저장조의 일 측에는 상기 배설물 저장조의 내부에 저장된 배설물의 수위를 감지하는 위치 센서 또는 배설물의 중량을 감지하는 하중 센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 미생물 필터부는 톱밥을 포함하는 재질로 구성되는 충전재(filler)에 미생물을 접종시키는 구조인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배설물 저장조의 내부에 구비되되 상기 미생물 필터부를 통과하면서 정화된 기체가 외부로 배출되는 통로인 외부 배출관과, 상기 배설물 저장조의 외측에서 외부 배출관에 접속되어서 정화된 기체를 흡인하여 외부로 배출하는 흡입 모터가 추가로 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배변기에 구비된 배변감지센서에 의해 배설물이 감지되면 세척수 공급과 배설물 흡입을 지시하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부의 지시에 따라 상기 세척수 저장조의 세척수를 상기 배변기로 공급하는 워터 펌프와, 상기 제어부의 지시에 따라 배설물의 흡입을 수행하는 흡인 모터를 추가로 구비하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 배설물 자동 처리장치는 거동이 불편한 대상자를 위해 대변과 소변을 자동으로 처리하되, 배변물 및 세정에 사용된 세척수를 포함하는 배설물 저장조의 구조를 개선함으로써 위생적인 문제를 개선하고 유지 및 보수가 용이하도록 하는 것을 그 과제로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 배설물 자동 처리장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 배설물 자동 처리장치의 내부 구성을 나타내는 그림이다.
도 3은 본 발명에 따른 배설물 자동 처리장치의 내부 구성을 나타내는 다른 그림이다.
도 4는 본 발명에 따른 배설물 자동 처리장치의 배설물 저장조의 세부 구성을 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 배설물 자동 처리장치의 배설물 저장조의 세부 구성을 나타내는 다른 단면도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 하며, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 배설물 자동 처리장치의 사시도이고, 도 2, 3은 본 발명에 따른 배설물 자동 처리장치의 분해도를 각각 상측 사시도 및 하측 사시도로 나타낸 그림이며, 도 4, 5는 본 발명에 따른 배설물 자동 처리장치의 배설물 저장조의 구성을 도 1에 도시된 각 단면에 대하여 나타낸 단면도들이다.
도 1 내 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 배설물 처리장치(100)는, 환자의 배설기관을 감싸면서 접촉되어 환자의 배변물을 흡입하고 환자의 둔부를 세척하는 세정작용을 수행하는 배변기(10)에 연결되어서, 배변기(10)에 세척수를 공급하거나 배변기(10)로부터 배출된 배변물과 세정에 사용된 세척수를 포함하는 배설물을 흡인하여 저장하는 역할을 한다.
배설물 처리장치(100)는, 배변기(10)와 배설물 처리장치(100)를 연결하는 연결 관로(110); 연결 관로(110)를 통해 배변기(10)에 공급하기 위한 세척수를 내부에 저장하는 세척수 저장조(120); 및 연결 관로(110)를 통해 전달된 배설물을 내부에 저장하는 배설물 저장조(130);를 포함하여 구성된다.
또한, 배설물 처리장치(100)에는 배변기(10)에 구비된 배변감지센서에 의해 배설물이 감지되면 세척수 공급과 배설물 흡입을 지시하는 제어부(미도시)를 포함하되, 제어부의 지시에 따라 세척수 저장조(120)의 세척수를 배변기(10)로 공급하는 워터 펌프(미도시)와, 제어부의 지시에 따라 배설물의 흡입을 수행하는 흡인 모터(미도시)를 추가로 구비한다.
연결 관로(110)는 배변기(10)와 배설물 처리장치(100)를 연결하는 통로로, 배변기(10)에서 배출되는 배설물의 유입 관로인 배설물 유입 관로(111)와, 세척수 저장조(120)의 세척수가 배변기(10)로 공급되는 공급 관로인 세척수 공급 관로(112)가 분리 구성된다.
연결 관로(110)는 각 단부가 배변기(10)와 배설물 처리장치(100)에 소켓방식으로 용이하게 결합되거나 결합 해제될 수 있다.
세척수 저장조(120)는 세정을 위한 세척수가 저장되되, 제어부의 지시에 따라 저장된 세척수를 연결 관로(110)를 통해 배변기(10)에 공급하도록 한다.
배설물 저장조(130)는 배변기(10)로부터 배출되는 배설물을 흡입하여 저장하고 처리하는 역할을 한다.
배설물 저장조(130)에는 배설물 유입관(131), 필렛부(132). 비산 방지편(133), 공기 배출관(134), 미생물 필터부(135), 덮개(136), 개폐 레버(137), 배출 마개(138) 및 흡입관(139)이 구비된다.
배설물 유입관(131)은 배설물 저장조(130)의 하부에서 연결 관로(110)의 일 단과 하측에서 연결되어 상측으로 연장 형성된다.
또한, 배설물 유입관(131)의 상부인 출구에는 상측으로 소정 간격 이격되어서 비산 방지편(133)이 구비된다.
따라서 연결 관로(110)를 통해 배설물 저장조(130)의 하부로 유입되는 배설물이 배설물 유입관(131)을 거치면서 상측으로 유동으로 출구를 빠져나가면서 상측의 비산 방지편(133)에 부딪혀 아래로 낙하한 후 배설물 저장조(130)의 내부 공간에 저장되게 된다.
이때, 비산 방지편(133)은 하측으로 소정 곡률을 가지면서 오목한 접시 형상으로 구비됨으로써, 비산 방지편(133)의 하측에 부딪힌 배설물이 비산되지 않고 하측으로 낙하한 후 바닥에 저장되게 된다.
배설물 유입관(131)의 상부는 출구로 가면서 점차 그 직경이 점차 증가하는 형상으로 이루어져서 배설물 유입관(131)으로 급격히 유입된 배설물의 출구 배출 속도를 떨어뜨리도록 한다.
또한, 배설물 유입관(131)의 출구 선단측 둘레는 라운딩으로 이루어지는 필렛부(fillet)(132)가 형성된다.
이동식 배설물 처리장치의 특성상 사이즈가 크지 않은 것이 유리하기에 배설물 저장조(130)의 상하 길이를 키우지 않는 것이 바람직하고, 따라서 배설물 유입관(131)의 수직 길이 또한 적절히 작아져야 한다.
따라서, 배설물 유입관(131)으로 급격히 유입된 배설물이 배설물 유입관(131)을 통과할 때에 배설물 유입관(131)의 상부에서 상측으로 가면서 직경이 넓어지는 구성 및 출구부가 라운딩된 필렛부(132)를 거치면서 배설물 유입관(131)의 출구에서의 유동 속도가 적절히 감소되도록 한다.
한편, 배설물 저장조(130)에는 배설물 저장조(130)를 상측에서 밀폐하는 덮개(136), 및 저장된 배설물이 자중에 의해 외부로 배출될 수 있도록 배설물 저장조(130)의 하단부에 구비되는 배출 마개(137)가 구비되며, 덮개(136)에는 배출 마개(138)에 상하로 연결되어 배출 마개(138)를 개폐할 수 있도록 하는 개폐 레버(137)가 구비된다.
또한, 배설물 저장조(130)의 하단부는 배출 마개(138)를 향하는 아래쪽으로 소정의 경사를 가지도록 형성되어 배설물을 용이하게 외부로 배출할 수 있도록 한다.
또한, 배설물 저장조(130)의 일 측에는 배설물 저장조(130)의 내부에 저장된 배설물의 수위를 감지하는 위치 센서(미도시) 또는 배설물의 중량을 감지하는 하중 센서(미도시)가 구비된다.
또한, 배설물 저장조(130)의 내부에 구비되어 내부 공기의 배출 통로를 제공하는 공기 배출관(134)과, 공기 배출관(134)의 출구에 연결되어 배설물의 부패로 인해 발생하는 오염 공기(암모니아 기체 및 악취)를 제거하는 미생물 필터부(135)가 구비된다.
미생물 필터부(135)는 톱밥을 포함하는 재질로 구성되는 충전재(filler)에 미생물을 접종시키는 구조이다.
배설물 저장조(130)의 내부에는 흡입관(139)이 구비되어 미생물 필터부(135)를 통과하면서 악취가 제거된 기체(정화 공기)가 장치 외부로 배출되는 통로 역할을 하게 되며, 배설물 저장조(130)의 외측에는 흡입관(139)에 접속되어 정화된 기체를 흡인하여 외부로 배출하는 흡입 모터(140) 및 흡입 팬(미도시)가 추가로 구비된다.
또한, 흡입 모터(140)의 후방 일측에 보조 필터부(160)가 추가로 구비된다. 보조 필터부(160)는 추가의 미생물 필터 및 활성탄 필터, 헤파 필터가 일체형으로 구비되는데, 미생물 필터부(135)를 거친 기체가 추가로 보조 필터부(160)를 거치게 되면서 기체에 포함된 수분까지 포함하여 완벽하게 정화된 후 장치의 외부로 배출될 수 있도록 한다.
따라서, 배설물 저장조(130)의 배설물에 의해 발생되는 암모니아 기체, 악취뿐만 아니라 배설물의 흡입에 따른 소량의 수증기까지 포함될 수 있는 내부 기체를 흡입 모터(140) 및 흡입 팬에 의해 흡인하고, 흡인된 기체는 미생물 필터부(135)를 거치면서 일차로 정화된 후 흡입관(139)을 거치고 보조 필터부(160)를 거쳐 추가로 정화된 후 외부로 배출되게 된다.
도 5는 배설물 처리장치(100)의 작동 과정을 나타내는 그림으로, 도시된 바와 같이 세척수 저장조(110)에 저장된 세척수는 워터 펌프에 의해 세척수 공급 관로(112)를 통해 배변기(10)로 공급되며(굵은 실선으로 표시), 배변물과 세정에 사용된 세척수가 포함된 배설물은 배설물 유입 관로(111)를 통해 배설물 처리장치(100)로 흡인된 후, 배설물 유입관(131)을 거쳐 상측으로 유동하다가 비산 방지편(133)에 부딪힌 후, 하측으로 이동하여 배설물 저장조(130)의 내부 공간에 저장된다(실선으로 표시).
또한, 이렇게 임시 저장된 배설물의 부패로 인해 발생하는 암모니아 가스 및 악취를 포함하는 기체는 흡인 모터(140)에 의해 공기 배출관(134)을 통해 미생물 필터부(135)를 거치면서 정화되며(점선으로 표시), 흡입관(139) 및 보조 필터부(160)를 거친 후 장치의 외부로 배출되게 된다(일점 쇄선으로 표시).
배설물 처리장치(100)의 케이싱(150)의 상측에는 케이싱(150)을 개폐하는 오버 캡(151)이 소정의 연결수단에 의해 개폐 가능하게 구비되며, 일측에는 배설물 처리장치(100)의 이동 및 고정을 위한 이동 손잡이(152), 이동 바퀴(153) 및 고정 바퀴(154)가 구비될 수 있다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100 : 배설물 처리장치 110 : 연결 관로
111 : 배설물 유입 관로 112 : 세척수 공급 관로
120 : 세척수 저장조 130 : 배설물 저장조
131 : 배설물 유입관 132 : 필렛부
133 : 비산 방지편 134 : 공기 배출관
135 : 미생물 필터부 136 : 덮개
137 : 개폐 레버 138 : 배출 마개
139 : 흡입관 140 : 흡입 모터
150 : 케이싱 151 : 오버 캡
152 : 이동 손잡이 153 : 이동 바퀴
154 : 고정 바퀴 160 : 보조 필터부

Claims (10)

  1. 환자의 배설기관을 감싸면서 접촉되어 환자의 배변물을 흡입하고 환자의 둔부를 세척하는 세정작용을 수행하는 배변기(10)에 연결되어서, 상기 배변기(10)에 세척수를 공급하거나 상기 배변기(10)로부터 배출된 배변물과 세정에 사용된 세척수를 포함하는 배설물을 흡인하여 저장하는 배설물 처리장치(100)는,
    상기 배변기(10)와 상기 배설물 처리장치(100)를 연결하는 연결 관로(110);
    상기 연결 관로(110)를 통해 상기 배변기(10)에 공급하기 위한 세척수를 내부에 저장하는 세척수 저장조(120); 및 상기 연결 관로(110)를 통해 전달된 상기 배설물을 저장하는 배설물 저장조(130);를 포함하되,
    상기 배설물 저장조(130)는,
    상기 연결 관로(110)의 일 단과 연결되는 하부에서 상측으로 연장되되 상측으로 가면서 그 직경이 증가하며 출구 선단측 둘레에는 라운딩으로 이루어지는 필렛부(132)가 형성되는 배설물 유입관(131) 및 상기 배설물 유입관(131)의 상기 출구로부터 소정 간격 이격 형성되는 비산 방지편(133)을 포함하고,
    상기 배설물 저장조(130)를 상측에서 밀폐하는 덮개(136) 및 저장된 배설물이 자중에 의해 외부로 배출될 수 있도록 상기 배설물 저장조(130)의 하단부에 구비되는 배출 마개(138)를 포함하며, 상기 덮개(136)에는 상기 배출 마개(138)에 상하로 연결되어 상기 배출 마개(138)를 개폐할 수 있도록 하는 개폐 레버(137)가 구비되고, 상기 배설물 저장조(130)의 상기 하부는 아래쪽으로 소정의 경사를 가지도록 형성되며,
    상기 배설물 저장조(130)의 내부에 구비되어 내부 기체의 배출 통로를 제공하는 공기 배출관(134)과, 상기 공기 배출관(134)에 연결되어 배설물의 부패로 인한 암모니아 가스 및 악취를 제거하는 미생물 필터부(135)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배설물 자동 처리장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 배설물 유입관(131)의 상측에 구비되는 상기 비산 방지편(133)은 소정 곡률을 가지면서 하측으로 오목한 접시 형상인 것을 특징으로 하는 배설물 자동 처리장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 배설물 저장조(130)의 일 측에는 상기 배설물 저장조(130)의 내부에 저장된 배설물의 수위를 감지하는 위치 센서 또는 배설물의 중량을 감지하는 하중 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 배설물 자동 처리장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 미생물 필터부(135)는 톱밥을 포함하는 재질로 구성되는 충전재에 미생물을 접종시키는 구조인 것을 특징으로 하는 배설물 자동 처리장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 배설물 저장조(130)의 내부에 구비되되 상기 미생물 필터부(135)를 통과하면서 정화된 기체가 외부로 배출되는 통로인 흡입관(139)과, 상기 배설물 저장조(130)의 외측에서 상기 흡입관(139)에 접속되어서 정화된 기체를 흡인하여 외부로 배출하는 흡입 모터(140)가 추가로 구비되는 것을 특징으로 하는 배설물 자동 처리장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 배변기(10)에 구비된 배변감지센서에 의해 배설물이 감지되면 세척수 공급과 배설물 흡입을 지시하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부의 지시에 따라 상기 세척수 저장조(120)의 세척수를 상기 배변기로 공급하는 워터 펌프와, 상기 제어부의 지시에 따라 배설물의 흡입을 수행하는 흡인 모터를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 배설물 자동 처리장치.
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