WO2022114846A1 - 배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법 - Google Patents

배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법 Download PDF

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WO2022114846A1
WO2022114846A1 PCT/KR2021/017618 KR2021017618W WO2022114846A1 WO 2022114846 A1 WO2022114846 A1 WO 2022114846A1 KR 2021017618 W KR2021017618 W KR 2021017618W WO 2022114846 A1 WO2022114846 A1 WO 2022114846A1
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WO
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supply
excretion
calculating
total
excrement
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PCT/KR2021/017618
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Inventor
이훈상
이호상
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주식회사 큐라코
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/20—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons for measuring urological functions restricted to the evaluation of the urinary system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/44—Devices worn by the patient for reception of urine, faeces, catamenial or other discharge; Portable urination aids; Colostomy devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/44—Devices worn by the patient for reception of urine, faeces, catamenial or other discharge; Portable urination aids; Colostomy devices
    • A61F5/451—Genital or anal receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G9/00—Bed-pans, urinals or other sanitary devices for bed-ridden persons; Cleaning devices therefor, e.g. combined with toilet-urinals

Definitions

  • the present invention relates to a method for calculating the amount of excretion of a feces treatment device, and more particularly, calculating the amount of urine and urine in consideration of the relationship between the supply elements supplied from the main processor and the discharge elements discharged from the body seat unit, excrement treatment It relates to an input-output-based method for calculating urine output of a device.
  • Such an excreta disposal device is designed to receive the user's excrement and discharge it to the outside, so that even if a guardian or caregiver does not reside around the user, the excrement can be automatically processed.
  • the present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art described above, so that the amount of feces and urine discharged from the user can be accurately measured in the process of using the excrement treatment device to determine the user's health condition It has the purpose to provide a method for calculating the urine output.
  • the input-output-based excretion calculation method of the excrement treatment device of the present invention for achieving the above object is formed with a treatment space for receiving and discharging excrement, and the user in a state in which the treatment space faces the user's genitals and buttocks
  • the excretion volume calculation method of the excrement treatment apparatus comprising: a body seated unit in close contact with the body of (a) calculating the total supply of the supply elements supplied to the body seat unit, after the supply elements are supplied to the human body seat unit by the steps (a), they are discharged from the human body seat unit to the main processor Step (b) of calculating the total emission of the recovered exhaust elements and (c) calculating the user's net excretion by subtracting the total supply of the supply elements from the total emission of the exhaust elements.
  • the treatment space of the body seat unit is provided with a feces detection sensor for detecting excrement
  • the step (a) may be performed immediately after the excrement is detected by the excrement sensor.
  • the excrement treatment device includes at least any one or more of a first supply measurement module provided in the main processor and a second supply measurement module provided in the body seat unit, wherein step (a) includes the first supply measurement module
  • the total supply of the supply element may be calculated through any one or more of the module and the second supply measurement module.
  • the first supply measurement module and the second supply measurement module include a flow rate sensor for detecting the flow rate of the supply element, and the step (a) measures the supply amount of the supply element through the flow sensor to provide a total supply can be calculated.
  • the main processor includes a recovery tank in which the discharge element is recovered and stored, and an emission measurement module interlocked with the recovery tank, wherein step (b) calculates the total emission of the emission element by the emission measurement module can do.
  • the emission measurement module includes a weight sensor for detecting the weight of the exhaust element recovered in the recovery tank, and in step (b), the total discharge is measured by measuring the weight of the exhaust element through the weight detection sensor. can be calculated.
  • the user's pure excretion can be calculated by subtracting the weight of the supply element from the total weight of the discharge element measured by the emission measurement module.
  • step (c) includes the step (c-1) of correcting the error in the total supply by subtracting the error-inducing factor included in the supply element in the supplying process of the supply element, and It may include the step (c-2) of calculating the user's pure urine output by subtracting the total supply of the supply elements, error-corrected by the step (c-1).
  • the step (c-1) is a correction value for correcting an error in the total supply in consideration of the washing water supply process in the supply process of the supply element. can be set.
  • the input-output-based excretion calculation method of the excrement treatment device of the present invention for solving the above problem is, in consideration of the relationship between the supply factors supplied from the main processor and the discharge factors discharged from the body seat unit, the excretion amount It has the advantage of being able to calculate quickly and accurately.
  • the present invention has the advantage that it can be applied by adopting a method suitable for various situations, since the process of measuring the supply element and the discharge element can be made without limitation through various methods.
  • 1 is a view showing a state of the excrement treatment device for performing the input-output-based excretion calculation method of the excrement treatment device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a view schematically showing the configuration of the excrement treatment device for performing the input-output-based excretion calculation method of the excrement treatment device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a view showing each step of the input-output-based excretion calculation method of the excrement treatment apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a view showing the detailed process of step (c) in the input-output-based method for calculating the amount of urine output of the excrement treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing the appearance of a fecal treatment apparatus for performing the input-output-based method for calculating the amount of urine output of the excrement treatment apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is excrement treatment according to an embodiment of the present invention It is a diagram schematically showing the configuration of a feces treatment device for performing the input-output-based method for calculating the amount of urine output of the device.
  • the excrement treatment apparatus in this embodiment includes a body seat unit 100 , a main processor 200 and a connection cable 50 .
  • the body seat unit 100 includes a body wear unit 110 in which a processing space S for receiving and discharging excrement is formed. And the main processor 200 is connected to the body seat unit 100 to provide a suction force to the treatment space (S), and collects the excrement discharged through the body seat unit (100).
  • the main processor 200 may include a waste collection tank 240 for collecting excrement inside the processor body 210 , a washing water receiving tank in which washing water is stored, a blower unit generating suction force, and the like.
  • a cover 220 is formed on the upper portion of the processor body 210 , and the cover 220 is opened and closed to manage internal components.
  • the processor body 210 may further include a manipulation unit 230 that allows the user to perform an operation for controlling the excrement treatment device.
  • the human body seating unit 100 and the main processor 200 are connected to each other through a connection cable 50 , and inside the connection cable 50 , the human body seating unit 100 and the main processor 200 are electrically connected.
  • a wire for connection, an excrement flow pipe through which excrement sucked into the body seat unit 100 flows, a washing water flow pipe supplying washing water from the main processor 200 to the body seat unit 100 side, etc. may be provided.
  • connection cable 50 On one side of the connection cable 50, a first integrated connector 54 for connection with the body-worn part 110 of the body seat unit 100 is formed, and on the other side of the connection cable 50, the main processor 200.
  • a second integrated connector 56 is formed for connection with the first integrated connector 54 and the second integrated connector 56 is formed with a connecting portion 52 connecting them long between them.
  • the human body seating unit 100 can process the excrement as it is in close contact with the user's genitals and buttocks. have.
  • a contact member 120 may be formed to be soft and elastic, may have watertightness in a state in close contact with the human body, and may provide a comfortable fit to the user.
  • the body wearable part 110 of the human body seating unit 100 may include a seating part 112 protruding toward the front lower side of the processing space S, and such a seating part 112 is a body wearable part ( 110) serves to support the user's tailbone in a state in close contact with the user's groin.
  • the excrement detection sensor 111 for detecting excretion may be further provided.
  • the supply element and the excrement are returned to the recovery tank 240 in a mixed state, so the discharge element includes the supply element.
  • the excrement treatment apparatus of this embodiment includes at least any one or more of the first supply measurement module 10a provided in the main processor 200 and the second supply measurement module 10b provided in the body seat unit 100 can do.
  • the main processor 200 may include an emission measurement module 20 interlocked with the recovery tank 240 .
  • the module 20 measures the total discharge of the discharge elements that flow from the body seating unit 100 toward the main processor 200 and are recovered in the recovery tank 240 .
  • control unit such as a processor provided in the excrement treatment device, or a processor provided in an external terminal separately provided to perform communication with the excrement treatment device.
  • Figure 3 is a view showing each step of the input-output-based excretion calculation method of the excrement treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the input-output-based excretion volume calculation method of the excrement treatment apparatus comprises (a) calculating the total supply of supply elements, and (a) the human body by After the supply of the supply elements to the seating unit 100 is made, the step (b) of calculating the total emission of the emission elements discharged from the body seating unit 100 and recovered to the main processor 200, and the total emission of the emission elements and (c) calculating the user's net urine output by subtracting the total supply of supply elements from
  • step (a) may be performed immediately after the excrement is detected by the excrement sensor 111. That is, when a user using the excrement treatment device defecates and excreta is located in the treatment space (S), the excretion sensor 111 detects this and transmits a sensor signal, and then the excreta treatment process by the excretion device While this is performed, steps (a) to (c) may be sequentially performed.
  • step (a) the total supply of supply elements can be calculated through any one or more of the first supply measurement module 10a and the second supply measurement module 10b, and step (b) is performed by the emission measurement module ( 20) can be used to calculate the total emission of emission factors.
  • the process of calculating the total supply of the supply element by any one or more of the first supply measurement module 10a and the second supply measurement module 10b and the process of calculating the total emission of the emission element by the emission measurement module 20 The process may be performed through various methods without limitation.
  • the first supply measurement module 10a and the second supply measurement module 10b may include a flow sensor for detecting the flow rate of the supply element, and in this case, step (a) is supplied through the flow sensor.
  • the total supply can be calculated by measuring the supply of urea.
  • step (a) the total supply can be calculated through factors such as the flow rate and weight of the supply elements such as washing water, and in addition to these, various measurement standards can be applied.
  • the emission measurement module 20 may include a weight sensor for detecting the weight of the exhaust element recovered in the recovery tank 240, in this case (b) step is the discharge weight of the exhaust element through the weight sensor can be measured to calculate the total emissions.
  • step (c) calculates the user's pure urine output by subtracting the weight of the supply element from the total weight of the discharge element measured by the emission measurement module 20 .
  • step (c) may further include a process of correcting an error in the total supply.
  • Figure 4 is a view showing the detailed process of step (c) in the input-output-based method for calculating the amount of urine output of the excrement treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • step (c) is a step (c-1) of correcting the error of the total supply by subtracting an error-inducing factor included in the supply element in the process of supplying the supply element in detail, and It may include the step (c-2) of calculating the user's pure excretion by subtracting the total supply of the supply element error-corrected by the step (c-1) from the total discharge.
  • the excrement treatment device in this embodiment may be operated automatically or manually, and in particular, when the excrement treatment device operates in an automatic mode in which it operates automatically, step (c-1) is performed in the process of supplying the supply element with washing water. Considering the supply process, it is possible to set a correction value for correcting the error of the total supply.
  • the error-inducing factors included in the supply elements are measured, and the supply of washing water, the time required for supplying the washing water, the error is corrected by reflecting this in the total supply.
  • the present invention can quickly and accurately calculate the amount of urine and urine in consideration of the relationship between the supply elements supplied from the main processor 200 and the discharge elements discharged from the body seat unit 100, in particular, the supply elements and Since the process of measuring the emission factor can be performed without limitation through various methods, it is possible to adopt and apply a method suitable for various situations.

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Abstract

본 발명에 따른 배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법은, 배설물을 받아 배출시키는 처리공간이 형성되며, 상기 처리공간이 사용자의 성기부 및 둔부를 향한 상태로 사용자의 신체에 밀착되는 인체안착유닛과, 상기 인체안착유닛과 연결되어 상기 인체안착유닛을 통해 배출된 배설물을 회수하는 메인 처리기를 포함하는 배설물 처리장치의 대소변량 산출방법에 있어서, 상기 메인 처리기로부터 상기 인체안착유닛 측으로 공급되는 공급요소의 총 공급을 산출하는 (a)단계, 상기 (a)단계에 의해 상기 인체안착유닛에 공급요소의 공급이 이루어진 이후, 상기 인체안착유닛으로부터 배출되어 상기 메인 처리기에 회수된 배출요소의 총 배출을 산출하는 (b)단계 및 상기 배출요소의 총 배출로부터 상기 공급요소의 총 공급을 감하여 사용자의 순수 대소변량을 산출하는 (c)단계를 포함한다.

Description

배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법
본 발명은 배설물 처리장치의 대소변량 산출방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 메인 처리기로부터 공급된 공급요소들과, 인체안착유닛으로부터 배출된 배출요소들의 관계를 고려하여 대소변량을 산출하는, 배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법에 관한 것이다.
일반적으로 환자, 노인 등 거동이 불편하거나 하체를 의지대로 움직이기 어려운 사람들은 스스로 배설물을 처리할 수 있는 능력이 없어 항상 보호자 또는 간병인이 주변에 상주해야 하는 불편함이 있었다.
따라서 이와 같은 불편함을 해소하기 위해, 신체에 직접적으로 접촉되도록 하여 배설물을 자동으로 수거하는 배설물 처리기가 연구 및 개발되고 있다. 이와 같은 배설물 처리기는 사용자의 배설물을 받아 외부로 배출시킬 수 있도록 설계되어, 사용자 주변에 보호자 또는 간병인이 상주하지 않더라도 자동적으로 배설물을 처리할 수 있도록 한다.
이때 사용자로부터 배출된 대변 또는 소변의 양을 측정하는 것은 사용자의 건강 상태를 파악하기 위해 매우 중요한 과정이나, 상기와 같이 배설물 처리기를 이용하는 경우에는 대변과 소변의 양을 측정하기가 실질적으로 불가능하다는 문제가 있었다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 사용자의 건강 상태를 파악하기 위해 배설물 처리장치를 사용하는 과정에서 사용자로부터 배출된 대변 및 소변의 양을 정확하게 측정할 수 있도록 하는 대소변량 산출방법을 제공하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법은, 배설물을 받아 배출시키는 처리공간이 형성되며, 상기 처리공간이 사용자의 성기부 및 둔부를 향한 상태로 사용자의 신체에 밀착되는 인체안착유닛과, 상기 인체안착유닛과 연결되어 상기 인체안착유닛을 통해 배출된 배설물을 회수하는 메인 처리기를 포함하는 배설물 처리장치의 대소변량 산출방법에 있어서, 상기 메인 처리기로부터 상기 인체안착유닛 측으로 공급되는 공급요소의 총 공급을 산출하는 (a)단계, 상기 (a)단계에 의해 상기 인체안착유닛에 공급요소의 공급이 이루어진 이후, 상기 인체안착유닛으로부터 배출되어 상기 메인 처리기에 회수된 배출요소의 총 배출을 산출하는 (b)단계 및 상기 배출요소의 총 배출로부터 상기 공급요소의 총 공급을 감하여 사용자의 순수 대소변량을 산출하는 (c)단계를 포함한다.
이때 상기 인체안착유닛의 상기 처리공간에는 배설물을 감지하는 배설물 감지센서가 구비되며, 상기 (a)단계는 상기 배설물 감지센서에 의해 배설물이 감지된 직후에 수행될 수 있다.
그리고 상기 배설물 처리장치는 상기 메인 처리기에 구비되는 제1공급측정모듈 및 상기 인체안착유닛에 구비되는 제2공급측정모듈 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하며, 상기 (a)단계는 상기 제1공급측정모듈 및 상기 제2공급측정모듈 중 어느 하나 이상을 통해 상기 공급요소의 총 공급을 산출할 수 있다.
여기서 상기 제1공급측정모듈 및 상기 제2공급측정모듈은 상기 공급요소의 유량을 감지하는 유량센서를 포함하며, 상기 (a)단계는 상기 유량센서를 통해 상기 공급요소의 공급량을 측정하여 총 공급을 산출할 수 있다.
한편 상기 메인 처리기는 상기 배출요소가 회수되어 저장되는 회수탱크와, 상기 회수탱크에 연동되는 배출측정모듈을 포함하여, 상기 (b)단계는 상기 배출측정모듈에 의해 상기 배출요소의 총 배출을 산출할 수 있다.
이때 상기 배출측정모듈은 상기 회수탱크에 회수된 배출요소의 무게를 감지하는 무게감지센서를 포함하며, 상기 (b)단계는 상기 무게감지센서를 통해 상기 배출요소의 배출무게를 측정하여 총 배출을 산출할 수 있다.
또한 상기 (c)단계는, 상기 배출측정모듈에 의해 측정된 배출요소의 총 무게에서 상기 공급요소의 무게를 차감하여 사용자의 순수 대소변량을 산출할 수 있다.
그리고 상기 (c)단계는, 상기 공급요소의 공급 과정에서 상기 공급요소에 포함된 오차유발요소를 차감하여 상기 총 공급의 오차를 보정하는 (c-1)단계 및 상기 배출요소의 총 배출로부터 상기 (c-1)단계에 의해 오차 보정된 상기 공급요소의 총 공급을 감하여 사용자의 순수 대소변량을 산출하는 (c-2)단계를 포함할 수 있다.
이때 상기 배설물 처리장치가 자동으로 운용되는 자동모드로 작동할 경우, 상기 (c-1)단계는, 상기 공급요소의 공급 과정에서 세정수 공급 프로세스를 고려하여 상기 총 공급의 오차 보정을 위한 보정값을 설정할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법은, 메인 처리기로부터 공급된 공급요소들과, 인체안착유닛으로부터 배출된 배출요소들의 관계를 고려하여 대소변량을 신속하고 정확하게 산출할 수 있는 장점을 가진다.
특히 본 발명은 공급요소 및 배출요소를 측정하는 과정이 다양한 방식을 통해 제한없이 이루어질 수 있으므로, 다양한 상황에 적합한 방식을 채택하여 적용이 가능하다는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법을 수행하기 위한 배설물 처리장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법을 수행하기 위한 배설물 처리장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법의 각 단계를 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법에 있어서, (c)단계의 세부 과정을 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법을 수행하기 위한 배설물 처리장치의 모습을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법을 수행하기 위한 배설물 처리장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 배설물 처리장치는 인체안착유닛(100), 메인 처리기(200) 및 연결케이블(50)을 포함한다.
인체안착유닛(100)은 배설물을 받아 배출시키는 처리공간(S)이 형성된 신체착용부(110)를 포함한다. 그리고 메인 처리기(200)는 인체안착유닛(100)과 연결되어 처리공간(S)에 흡입력을 제공하며, 인체안착유닛(100)을 통해 배출된 배설물을 회수한다.
이때 메인 처리기(200)는 처리기 본체(210) 내부에 배설물을 회수하기 위한 배설물 회수탱크(240)와, 세정수가 저장되는 세정수 수용탱크와, 흡입력을 발생시키는 블로워유닛 등이 구비될 수 있다. 또한 처리기 본체(210)의 상부에는 커버(220)가 형성되며, 이와 같은 커버(220)를 개폐하여 내부의 구성요소들을 관리할 수 있도록 한다. 더불어 처리기 본체(210)에는 사용자가 배설물 처리장치의 제어를 위한 조작을 수행할 수 있도록 하는 조작부(230)가 더 구비될 수 있다.
본 실시예에서 인체안착유닛(100)과 메인 처리기(200)는 연결케이블(50)을 통해 서로 연결되며, 연결케이블(50)의 내부에는 인체안착유닛(100)과 메인 처리기(200)의 전기적 연결을 위한 전선, 인체안착유닛(100)으로 흡입된 배설물이 유동되는 배설물 유동관, 메인 처리기(200)로부터 인체안착유닛(100) 측으로 세정수를 공급하는 세정수유동관 등이 구비될 수 있다.
그리고 연결케이블(50)의 일측에는 인체안착유닛(100)의 신체착용부(110)와의 연결을 위한 제1통합커넥터(54)가 형성되고, 연결케이블(50)의 타측에는 메인 처리기(200)와의 연결을 위한 제2통합커넥터(56)가 형성되며, 제1통합커넥터(54) 및 제2통합커넥터(56)가 사이에는 이들 사이를 길게 연결하는 연결부(52)가 형성된다.
또한 인체안착유닛(100)은 사용자의 성기부 및 둔부에 밀착됨에 따라 배설물을 처리할 수 있으며, 이를 위해 처리공간(S)의 둘레에는 인체의 굴곡에 대응되는 밀착부재(120)가 구비될 수 있다. 이와 같은 밀착부재(120)는 연질로 형성되고 탄성을 가지도록 형성되어 인체에 밀착된 상태에서 수밀성을 가질 수 있으며, 또한 사용자에게 안락한 착용감을 제공할 수 있다.
더불어 인체안착유닛(100)의 신체착용부(110)는, 처리공간(S)의 전방 하부 측으로 돌출된 안착부(112)를 포함할 수 있으며, 이와 같은 안착부(112)는 신체착용부(110)가 사용자의 서혜부에 밀착된 상태에서 사용자의 꼬리뼈 부분을 지지하는 역할을 수행한다.
그리고 인체안착유닛(100)의 처리공간(S)에는, 배설물을 감지하는 배설물 감지센서(111)가 더 구비될 수 있다.
한편 이하 설명에 있어, 세정수 수용탱크에 수용된 세정수를 비롯하여 메인 처리기(200)로부터 인체안착유닛(100) 측으로 공급되는 모든 물질은 공급요소라 칭하도록 하며, 또한 소변, 대변과 같은 배설물, 사용된 세정수를 비롯하여 인체안착유닛(100)으로부터 메인 처리기(200)의 회수탱크(240) 측으로 공급되는 모든 물질은 배출요소라 칭하도록 한다.
공급요소를 통해 인체안착유닛(100)에서 배설물의 세척이 이루어진 이후에는 공급요소와 배설물이 혼합된 상태로 회수탱크(240)로 회수되므로, 배출요소는 공급요소를 포함하게 된다.
그리고 본 실시예의 배설물 처리장치는, 메인 처리기(200)에 구비되는 제1공급측정모듈(10a) 및 인체안착유닛(100)에 구비되는 제2공급측정모듈(10b) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한 메인 처리기(200)는 회수탱크(240)에 연동되는 배출측정모듈(20)을 포함할 수 있다.
이때 제1공급측정모듈(10a) 및 제2공급측정모듈(10b) 중 어느 하나 이상은 메인 처리기(200)로부터 인체안착유닛(100) 측으로 유동되는 공급요소의 총 공급을 측정하게 되며, 배출측정모듈(20)은 인체안착유닛(100)으로부터 메인 처리기(200) 측으로 유동되어 회수탱크(240)에 회수된 배출요소의 총 배출을 측정한다.
이하에서는, 이상과 같은 배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법에 대해 설명하도록 한다. 이하의 과정은 배설물 처리장치에 구비된 프로세서, 또는 별도로 구비되어 배설물 처리장치와 통신을 수행하는 외부 단말기에 구비된 프로세서 등과 같은 제어부에 의해 수행될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법의 각 단계를 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법은 공급요소의 총 공급을 산출하는 (a)단계와, (a)단계에 의해 인체안착유닛(100)에 공급요소의 공급이 이루어진 이후, 인체안착유닛(100)으로부터 배출되어 메인 처리기(200)에 회수된 배출요소의 총 배출을 산출하는 (b)단계와, 배출요소의 총 배출로부터 공급요소의 총 공급을 감하여 사용자의 순수 대소변량을 산출하는 (c)단계를 포함한다.
여기서 (a)단계는 배설물 감지센서(111)에 의해 배설물이 감지된 직후에 수행될 수 있다. 즉 배설물 처리장치를 사용하는 사용자가 배변을 행하여 배설물이 처리공간(S)에 위치될 경우에는 배설물 감지센서(111)가 이를 감지하여 센서신호를 송신하게 되며, 이후 배설물 처리장치에 의한 배설물 처리 과정이 수행되면서 상기한 (a)단계 내지 (c)단계가 순차적으로 수행될 수 있다.
그리고 (a)단계는 제1공급측정모듈(10a) 및 제2공급측정모듈(10b) 중 어느 하나 이상을 통해 공급요소의 총 공급을 산출하도록 할 수 있으며, (b)단계는 배출측정모듈(20)에 의해 배출요소의 총 배출을 산출하도록 할 수 있다.
이때 제1공급측정모듈(10a) 및 제2공급측정모듈(10b) 중 어느 하나 이상에 의해 공급요소의 총 공급을 산출하는 과정 및 배출측정모듈(20)에 의해 배출요소의 총 배출을 산출하는 과정은 제한없이 다양한 방법을 통해 수행될 수 있다.
예를 들어, 제1공급측정모듈(10a) 및 제2공급측정모듈(10b)은 공급요소의 유량을 감지하는 유량센서를 포함할 수 있으며, 이와 같은 경우 (a)단계는 유량센서를 통해 공급요소의 공급량을 측정하여 총 공급을 산출할 수 있다.
즉 (a)단계는 세정수 등의 공급요소의 유량, 무게 등과 같은 요소를 통해 총 공급을 산출할 수 있으며, 이들 외에도 다양한 측정 기준이 적용될 수 있다.
그리고 배출측정모듈(20)은 회수탱크(240)에 회수된 배출요소의 무게를 감지하는 무게감지센서를 포함할 수 있으며, 이와 같은 경우 (b)단계는 무게감지센서를 통해 배출요소의 배출무게를 측정하여 총 배출을 산출할 수 있다.
이와 같은 경우 (c)단계는, 배출측정모듈(20)에 의해 측정된 배출요소의 총 무게에서 상기 공급요소의 무게를 차감하여 사용자의 순수 대소변량을 산출하게 된다.
한편 본 실시예의 경우 (c)단계에서는, 총 공급의 오차를 보정하는 과정을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법에 있어서, (c)단계의 세부 과정을 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, (c)단계는 세부적으로 공급요소의 공급 과정에서 공급요소에 포함된 오차유발요소를 차감하여 총 공급의 오차를 보정하는 (c-1)단계와, 배출요소의 총 배출로부터 (c-1)단계에 의해 오차 보정된 공급요소의 총 공급을 감하여 사용자의 순수 대소변량을 산출하는 (c-2)단계를 포함할 수 있다.
이와 같이 하는 이유는, 공급요소를 공급하는 과정에서 연결케이블(50) 내측의 세정수유동관 등에 잔수를 비롯한 공기 등, 즉 오차유발요소가 잔류하게 될 수 있기 때문이며, 이에 따라 제1공급측정모듈(10) 및 제2공급측정모듈(10b)에 의해 각각 측정된 공급요소의 총 공급에는 미세한 오차가 발생할 수 있다. 따라서 상기의 각 과정은, 이와 같은 오차를 고려하여 수행되어야 할 필요가 있다.
구체적으로 본 실시예에서 배설물 처리장치는 자동 또는 수동으로 운용될 수 있으며, 특히 배설물 처리장치가 자동으로 운용되는 자동모드로 작동할 경우, (c-1)단계는 공급요소의 공급 과정에서 세정수 공급 프로세스를 고려하여 총 공급의 오차 보정을 위한 보정값을 설정할 수 있다.
즉 세정수가 1회 공급되는 과정에서 공급요소에 포함된 오차유발요소를 측정하고, 세정수 공급 프로세스, 예컨대 대변 및 소변이 감지되어 작동되는 프로세스에 따라서 세정수의 공급 여부, 세정수 공급 소요시간, 세정수 공급 세기, 세정수 공급 횟수 등과 같은 다양한 요건을 고려하여 보정값을 산출한 뒤, 이를 총 공급에 반영하여 오차를 보정하는 과정을 거치게 된다.
이상과 같이 본 발명은 메인 처리기(200)로부터 공급된 공급요소들과, 인체안착유닛(100)으로부터 배출된 배출요소들의 관계를 고려하여 대소변량을 신속하고 정확하게 산출할 수 있으며, 특히 공급요소 및 배출요소를 측정하는 과정은 다양한 방식을 통해 제한없이 이루어질 수 있으므로, 다양한 상황에 적합한 방식을 채택하여 적용이 가능하다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

Claims (9)

  1. 배설물을 받아 배출시키는 처리공간이 형성되며, 상기 처리공간이 사용자의 성기부 및 둔부를 향한 상태로 사용자의 신체에 밀착되는 인체안착유닛과, 상기 인체안착유닛과 연결되어 상기 인체안착유닛을 통해 배출된 배설물을 회수하는 메인 처리기를 포함하는 배설물 처리장치의 대소변량 산출방법에 있어서,
    상기 메인 처리기로부터 상기 인체안착유닛 측으로 공급되는 공급요소의 총 공급을 산출하는 (a)단계;
    상기 (a)단계에 의해 상기 인체안착유닛에 공급요소의 공급이 이루어진 이후, 상기 인체안착유닛으로부터 배출되어 상기 메인 처리기에 회수된 배출요소의 총 배출을 산출하는 (b)단계; 및
    상기 배출요소의 총 배출로부터 상기 공급요소의 총 공급을 감하여 사용자의 순수 대소변량을 산출하는 (c)단계;
    를 포함하는,
    배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인체안착유닛의 상기 처리공간에는 배설물을 감지하는 배설물 감지센서가 구비되며,
    상기 (a)단계는 상기 배설물 감지센서에 의해 배설물이 감지된 직후에 수행되는,
    배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배설물 처리장치는 상기 메인 처리기에 구비되는 제1공급측정모듈 및 상기 인체안착유닛에 구비되는 제2공급측정모듈 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하며,
    상기 (a)단계는 상기 제1공급측정모듈 및 상기 제2공급측정모듈 중 어느 하나 이상을 통해 상기 공급요소의 총 공급을 산출하는,
    배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1공급측정모듈 및 상기 제2공급측정모듈은 상기 공급요소의 유량을 감지하는 유량센서를 포함하며,
    상기 (a)단계는 상기 유량센서를 통해 상기 공급요소의 공급량을 측정하여 총 공급을 산출하는,
    배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 메인 처리기는 상기 배출요소가 회수되어 저장되는 회수탱크와, 상기 회수탱크에 연동되는 배출측정모듈을 포함하여,
    상기 (b)단계는 상기 배출측정모듈에 의해 상기 배출요소의 총 배출을 산출하는,
    배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 배출측정모듈은 상기 회수탱크에 회수된 배출요소의 무게를 감지하는 무게감지센서를 포함하며,
    상기 (b)단계는 상기 무게감지센서를 통해 상기 배출요소의 배출무게를 측정하여 총 배출을 산출하는,
    배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 배출측정모듈에 의해 측정된 배출요소의 총 무게에서 상기 공급요소의 무게를 차감하여 사용자의 순수 대소변량을 산출하는,
    배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 공급요소의 공급 과정에서 상기 공급요소에 포함된 오차유발요소를 차감하여 상기 총 공급의 오차를 보정하는 (c-1)단계; 및
    상기 배출요소의 총 배출로부터 상기 (c-1)단계에 의해 오차 보정된 상기 공급요소의 총 공급을 감하여 사용자의 순수 대소변량을 산출하는 (c-2)단계;
    를 포함하는,
    배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 배설물 처리장치가 자동으로 운용되는 자동모드로 작동할 경우,
    상기 (c-1)단계는,
    상기 공급요소의 공급 과정에서 세정수횟 공급 프로세스를 고려하여 상기 총 공급의 오차 보정을 위한 보정값을 설정하는,
    배설물 처리장치의 인풋-아웃풋 기반 대소변량 산출방법.
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