KR101944791B1 - 솔레노이드밸브의 필터 용접장치 - Google Patents

솔레노이드밸브의 필터 용접장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 필터 공급유닛을 통해 플랜지에 복수의 필터를 순차적으로 공급할 수 있으며, 복수의 필터부재를 플랜지의 필터 안착홈(22)에 감겨진 상태로 동시에 자동으로 용접할 수 있게 되어 생산성이 향상되도록 함과 아울러, 측면클램프(260)와 연동 클램핑부를 이용하여 필터부재를 필터 안착홈에 감는 중에 간격이 벌어지지 않도록 밀착시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 솔레노이드밸브의 필터 용접장치에 관한 것이다.

Description

솔레노이드밸브의 필터 용접장치{A FILTER WELDING DEVICE FOR SOLENOID VALVE}
본 발명은 솔레노이드밸브의 필터 용접장치에 관한 것으로, 특히 필터 공급유닛을 통해 솔레노이드밸브의 플랜지에 복수의 필터를 순차적으로 공급할 수 있으며, 복수의 필터부재를 플랜지의 필터 안착홈에 감겨진 상태로 동시에 자동으로 용접할 수 있게 되어 생산성이 향상되도록 함과 아울러, 측면클램프와 연동 클램핑부를 이용하여 필터부재를 필터 안착홈에 감는 중에 간격이 벌어지지 않도록 밀착시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 솔레노이드밸브의 필터 용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 솔레노이드밸브는 엔진에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력을 변환하여 전달하는 변속기에 사용되며, 변속기는 변속과정이 운전자에 의해 수동으로 이루어지는 수동 변속기와, 일정한 패턴에 의해 자동으로 이루어지는 자동 변속기로 나뉜다. 이 중에서 자동 변속기는 토크 컨버터, 작동기구, 유성기어장치, 유압제어기구, 전자제어장치를 포함하며, 상기 유압제어기구에는 자동 변속기 내의 압력을 일정하게 유지하기 위한 압력조절용 밸브 기구가 마련되고, 압력조절용 밸브 기구로는 솔레노이드밸브가 사용된다.
압력조절용 밸브 기구로 사용되는 솔레노이드밸브는 내부 구조에 따라 스풀 타입 밸브(Spool Type Valve), 볼타입 밸브(Ball Type Valve, 포핏 타입(Poppet Type Valve) 등으로 구분된다.
상기한 차량용 솔레노이드밸브 중 스풀 타입의 솔레노이드밸브는, 등록특허공보 제10-0694637호에 개시된 바와 같이, 유체흐름을 안내하는 유압포트가 형성된 플랜지와, 상기 플랜지 내부에 배치되는 스풀(SPOOL)과, 상기 스풀의 상면 안착홈에 배치되는 플레이트(PLATE)와, 상기 스풀의 하부에 밀착 배치되는 로드(ROD)에 조립된 플런저(PLUNGER)와, 상기 플런저의 외부를 감싸고 그 외주면 전체에 코일이 권선되는 보빈(BOBBIN)과, 상기 보빈의 상면과 플랜지의 하면 사이에 배치되는 요크(YOKE)와, 상기 보빈의 하측면에 외측면이 밀착되고 중앙부가 플런저의 저면에 배치되는 코어와, 상기 코어의 중공과 로드의 내면 사이에 배치되는 스프링과, 상기 코어의 중공에 체결되는 조정스크류 및 상기 코어의 저면, 코일의 외주부 및 플랜지의 하단부를 감싸는 케이스로 구성되어 있다.
아울러, 상기 플랜지에는 유압포트로부터 유입 및 유출되는 오일의 이물질이 필터링 될 수 있도록 필터가 장착된다.
기존 필터가 결합된 솔레노이드밸브와 관련된 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1451262호 "솔레노이드밸브용 필터"(등록일자 : 2014.10.08)에 개시된 바와 같이, 솔레노이드밸브의 플랜지에 형성된 유압포트에 장착되는 솔레노이드밸브용 필터에 있어서, 폐루프 형상으로 이루어져 내부에 관통공을 형성하는 테두리부와; 상기 관통공을 가로질러 양끝단부가 상기 테두리부에 연결되는 리브; 및 상기 테두리부의 저면에 고정되고, 상기 유압포트를 덮어 필터링하는 메쉬를 포함하여 이루어지되, 상기 리브의 두께는 상기 테두리의 두께보다 얇고, 상기 메쉬의 반대 방향에 배치되는 상기 리브의 상면과 상기 테두리부의 상면은 동일평면상에 위치하며, 상기 리브의 저면은 상기 테두리부의 저면보다 높은 곳에 위치하여, 상기 리브의 저면은 상기 메쉬와 이격되는 것이다.
또한, 솔레노이드밸브에 필터가 고정되는 구조와 관련된 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1633372호 "솔레노이드밸브의 필터 고정 구조"(등록일자 : 2016.06.20)에 개시된 바와 같이, 내부에 중공홈이 형성되고, 외주면에 제1걸림부를 가지는 하나 이상의 필터안착홈이 형성되며, 상기 필터안착홈의 바닥면 일부에 상기 내부와 상기 외주면을 연결하여 유체를 통과시키는 유체포트가 형성된 플랜지; 상기 중공홈에 슬라이딩 이동가능하게 설치되어, 상기 유체포트를 개폐하는 스풀; 상기 스풀을 구동시키는 구동부; 및 상기 플랜지와의 상대 회전이 방지되도록 상기 제1걸림부와 상호작용하는 제2걸림부가 일단부에 형성되어 상기 제1걸림부에 결합되고, 상기 유체포트를 덮도록 배치되어 상기 유체 속에 포함된 이물질을 걸르는 필터;를 포함하며, 상기 필터의 상기 제2걸림부 부분이 내측으로 안착될 수 있도록 상기 바닥면 보다 단높이가 낮은 단차부와, 상기 필터안착홈의 바닥면에는 단차부가 형성되고, 상기 제1걸림부는 상기 단차부에 형성된 돌출부를 포함하되, 상기 돌출부의 끝단이 상기 바닥면을 지나 돌출되지 않는 높이로 형성되고, 상기 필터의 일단부에는 중앙부의 폭보다 작은 폭으로 형성된 제1여과부와 상기 제1여과부 양측에 형성된 제1용접부를 포함하고, 상기 제2걸림부는 상기 제1여과부 및 상기 제1용접부의 단부로부터 더 연장되어 형성되되 상기 단차부의 내측으로 안착되고 상기 제1걸림부의 돌출부가 삽입되어 걸림되는 홈을 포함하며, 상기 필터의 타단부는 상기 중앙부의 폭보다 작은 폭으로 형성된 제2여과부와 상기 제2여과부 양측에 형성된 제2용접부를 포함하여, 상기 필터안착홈을 따라 감겨질 때 상기 제2여과부가 상기 제2걸림부를 지나 상기 제1여과부 위로 포개지고 상기 제1용접부 위로 상기 제2용접부가 포개지면서 상기 타단부가 상기 일단부 위로 겹쳐진 상태에서 상기 제1용접부 및 제2용접부가 용접 결합된 구조를 갖는다.
상기한 필터는 양단부가 주로 레이저 용접에 의해 용접되어 폐루프 형상으로 복수의 필터안착홈 내에 각각 결합된다.
그런데, 기존 필터의 양단부를 용접하는 방식은 작업자가 수작업으로 필터를 필터안착홈 둘레를 감싸도록 한 후에 포개진 양단부를 용접하는 방식을 채택하고 있으므로, 필터의 결합작업이 번거롭고 작업시간이 오래 걸리는 단점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-1451262호 "솔레노이드밸브용 필터"(등록일자 : 2014.10.08) 한국 등록특허공보 제10-1633372호 "솔레노이드밸브의 필터 고정 구조"(등록일자 : 2016.06.20)
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 솔레노이드밸브의 플랜지에 복수의 필터를 순차적으로 공급할 수 있으며, 복수의 필터를 플랜지에 동시에 자동으로 용접할 수 있도록 그 구조가 개선된 솔레노이드밸브의 필터 용접장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 측면클램프와 연동 클램핑부를 이용하여 필터부재를 필터 안착홈에 감는 중에 간격이 벌어지지 않도록 밀착시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 솔레노이드밸브의 필터 용접장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 박판의 필터부재를 적층시키는 복수의 카트리지를 가지며 상기 복수의 카트리지에 적층된 필터부재들 중 최하단의 필터부재들을 각각 순차적으로 공급하는 필터 공급부와, 상기 필터 공급부로부터 공급된 복수의 필터부재들을 솔레노이드밸브의 플랜지 필터안착홈 내로 진입시키도록 가이드하는 이송가이드부를 구비하는 필터 공급유닛과; 본체 내에 탑재되고 공압에 의해 승강동작되며 하강동작시 상기 필터안착홈 내로 진입된 필터부재의 단부를 상기 필터안착홈의 내면에 밀착시키도록 클램핑하며 회전 구동부의 회전동작시 같이 회전되는 필터 클램핑부와, 상기 솔레노이드밸브의 플랜지 선단과 커플링 결합되는 회전축과, 상기 플랜지의 후단과 척 결합되는 클램핑 척과, 상기 본체에 회전 가능하게 지지되는 연동축을 가지며 상기 연동축의 회전동작시 상기 필터 클램핑부에 클램핑된 필터부재의 단부로부터 이격된 위치에서 필터부재를 클램핑하는 연동 클램핑부와, 상기 회전축을 정,역방향 회전 구동시키는 회전 구동부와, 상기 플랜지의 측면에 이격되게 배치되고 공압에 의해 수평방향으로 전,후진 동작되며 전진동작시 상기 필터부재를 플랜지의 필터안착홈에 밀착시키는 측면클램프로 이루어지며 이동수단에 의해 상기 본체가 상기 필터 공급유닛측으로 이동되도록 전진동작되는 필터 와인딩유닛과; 상기 필터 와인딩유닛의 상측에 배치되고 상기 필터 클램핑부와 상기 연동 클램핑부에 의해 클램핑되어 일단과 타단이 겹쳐진 필터의 양단부위를 레이저 용접하는 레이저 용접기;를 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 이송가이드부는 공급테이블의 상측에 횡방향으로 이동 가능하게 결합되고 상면에 측방향으로 제1,2,3필터 공급홈이 형성되는 공급블록과, 상기 복수의 카트리지 중 제1카트리지에 적재된 최하단의 필터부재를 중간에 위치하는 상기 제2필터 공급홈 내로 공급하는 제1이스케이프와, 상기 복수의 카트리지 중 제2카트리지에 적재된 최하단의 필터부재를 상기 제1필터 공급홈 내로 공급하는 제2이스케이프와, 상기 복수의 카트리지 중 제3카트리지에 적재된 최하단의 필터부재를 상기 제3필터 공급홈 내로 공급하는 제3이스케이프와, 상기 공급테이블의 일측에 배치되고 외부 전원이 공급됨에 따라 상기 제2필터 공급홈 내에 공급된 필터부재의 단부를 제2,3이스케이프에 의해 정렬된 필터부재의 단부와 동일한 직선 상에 위치하도록 정렬시키는 제1푸셔부재와, 상기 제1,2,3필터 공급홈 내에 공급된 필터부재들을 동시에 상기 받침대 상으로 밀어내는 제2푸셔부재를 구비한다.
상기 이송가이드부는 상기 받침대의 상측에 결합되고 상기 받침대 상의 필터들을 탄력적으로 눌러서 지지하는 복수의 탄성편을 갖는 탄지클램프를 더 구비한다.
상기 연동 클램핑부는 공압에 의해 로드가 승강동작되는 승강실린더와, 상기 승강실린더의 로드 단부와 연결되는 연결링크와, 상기 연결링크에 연동 회전되도록 연결되는 연동축과, 상기 연동축에 연동되도록 연결되는 연동홀더와, 상기 연동홀더의 단부에 배치되어 상기 연동축의 회전시 상기 필터부재와 접촉되는 복수의 누름 롤러로 구성된다.
상기 플랜지의 선단부에 오목하게 수용홈이 형성되고, 상기 커플링의 내주면에 상기 수용홈과 대응되는 위치에 끼움홈이 형성되며, 상기 끼움홈과 수용홈에 키이부재가 끼워져 회전축의 회전력을 플랜지에 전달하는 것이다.
상기 클램핑 척은 공압실린더에 의해 전,후진 동작되고, 전진동작시 단부가 상기 플랜지의 후단부를 지지하는 척부재를 구비한 것이다.
상기 이동수단은 상기 본체의 바닥 하부면에 서로 평행하게 돌출된 가이드돌부와, 상기 본체의 바닥 하측에 마련되고 상기 가이드돌부가 안착되어 슬라이딩되도록 가이드하는 가이드레일이 마련된 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상에 마련되고 이동로드가 상기 본체의 하부면과 연결되어 공압이 공급됨에 따라 이동로드를 신장 또는 수축 동작시켜 상기 본체를 전,후진시키는 이동실린더로 구성된다.
상기 필터부재의 선단부에는 측면 테두리에 걸림돌기가 형성되고, 상기 필터안착홈의 내벽에 상기 걸림돌기가 끼워지는 록킹홈이 형성된 것이다.
상기 필터 클램핑부는 공압에 의해 동작되는 클램핑실린더에 의해 승강동작되며 회전축에 의해 연동회전되는 연동블록과, 상기 연동블록의 단부에 배치되어 상기 연동블록의 하강시 하면이 각 필터안착홈 내에 진입된 필터부재의 선단부를 가압 지지하는 클램프편으로 구성된 것이다.
본 발명은 필터 공급유닛(100)을 통해 플랜지(20)에 복수의 필터를 순차적으로 공급할 수 있으며, 복수의 필터부재(10)를 플랜지(20)의 필터 안착홈에 감겨진 상태로 동시에 자동으로 용접할 수 있게 되어 생산성이 향상되는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 측면클램프(260)와 연동 클램핑부(240)를 이용하여 필터부재(10)를 필터 안착홈에 감는 중에 간격이 벌어지지 않도록 밀착시킬 수 있도록 함으로써, 이물질의 유입을 예방할 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 솔레노이드밸브의 필터 용접장치를 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명 필터 공급유닛과 필터 와인딩유닛의 구성을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명 필터 공급유닛의 구성을 보인 사시도.
도 4는 본 발명 필터 공급유닛의 일부 구성을 자세하게 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명 플랜지와 필터부재의 결합을 보인 사시도.
도 6은 본 발명 플랜지와 커플링의 키이 결합상태를 보인 절개 단면도.
도 7은 본 발명 필터 와인딩유닛의 구성을 보인 사시도.
도 8은 본 발명 필터 와인딩유닛의 구성을 다른 각도에서 나타낸 사시도.
도 9a 내지 도 9j는 본 발명 필터부재가 필터 와인딩유닛에서 플랜지에 감겨지는 상태를 순차적으로 나타낸 사용상태도.
여기서 플랜지는 솔레노이드밸브의 플랜지를 나타낸 것이며, 이하에서는 "플랜지"라 약칭하기로 한다.
본 발명에 따른 솔레노이드밸브의 필터 용접장치는, 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면, 박판의 필터부재(10)를 적층시키는 복수의 카트리지를 가지며 상기 복수의 카트리지에 적층된 필터부재(10)들 중 최하단의 필터부재(10)들을 각각 순차적으로 공급하는 필터 공급부(110)와, 상기 필터 공급부(110)로부터 공급된 복수의 필터부재(10)들을 플랜지(20)의 필터안착홈(22) 내로 진입시키도록 가이드하는 이송가이드부(120)를 구비하는 필터 공급유닛(100)과; 본체(202) 내에 탑재되고 공압에 의해 승강동작되며 하강동작시 상기 필터안착홈(22) 내로 진입된 필터부재(10)의 단부를 상기 필터안착홈(22)의 내면에 밀착시키도록 클램핑하며 회전 구동부(250)의 회전동작시 같이 회전되는 필터 클램핑부(210)와, 상기 플랜지(20)의 선단과 커플링(50) 결합되는 회전축(220)과, 상기 플랜지(20)의 후단과 척 결합되는 클램핑 척(230)과, 상기 본체(202)에 회전 가능하게 지지되는 연동축(245)을 가지며 상기 연동축(245)의 회전동작시 상기 필터 클램핑부(210)에 클램핑된 필터부재(10)의 단부로부터 이격된 위치에서 필터부재(10)를 클램핑하는 연동 클램핑부(240)와, 상기 회전축(220)을 정,역방향 회전 구동시키는 회전 구동부(250)와, 상기 플랜지(20)의 측면에 이격되게 배치되고 공압에 의해 수평방향으로 전,후진 동작되며 전진동작시 상기 필터부재(10)를 플랜지(20)의 필터안착홈(22)에 밀착시키는 측면클램프(260)로 이루어지며 이동수단(400)에 의해 상기 본체(202)가 상기 필터 공급유닛(100)측으로 이동되도록 전진동작되는 필터 와인딩유닛(200)과; 상기 필터 와인딩유닛(200)의 상측에 배치되고 상기 필터 클램핑부(210)와 상기 연동 클램핑부(240)에 의해 클램핑되어 일단과 타단이 겹쳐진 필터의 양단부위를 레이저 용접하는 레이저 용접기(300);로 이루어진다.
도 1을 참조하면, 상기 필터 공급유닛(100)과 필터 와인딩 유닛이 테이블의 상면에 서로 이격되게 배치되고, 상기 필터 와인딩 유닛의 본체(202)가 이동수단(400)에 의해 상기 필터 공급유닛(100)측으로 전진동작되거나, 후진동작되어 서로 이격되게 배치된다.
상기 이동수단(400)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 본체(202)의 바닥 하부면에 서로 평행하게 돌출된 가이드돌부(410)와, 상기 본체(202)의 바닥 하측에 마련되고 상기 가이드돌부(410)가 안착되어 슬라이딩되도록 가이드하는 가이드레일(420)이 마련된 베이스 플레이트(205)와, 상기 베이스 플레이트(205) 상에 마련되고 이동로드가 상기 본체(202)의 하부면과 연결되어 공압이 공급됨에 따라 이동로드를 신장 또는 수축 동작시켜 상기 본체(202)를 전,후진시키는 이동실린더(430)로 구성된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 필터 공급유닛(100)의 이송가이드부(120)는 공급테이블(102)의 상측에 횡방향으로 이동 가능하게 결합되고 상면에 측방향으로 제1,2,3필터 공급홈(105a,105b,105c)이 형성되는 공급블록(105)과, 상기 복수의 카트리지 중 제1카트리지(112)에 적재된 최하단의 필터부재(10)를 중간에 위치하는 상기 제2필터 공급홈(105b) 내로 공급하는 제1이스케이프(122)와, 상기 복수의 카트리지 중 제2카트리지(114)에 적재된 최하단의 필터부재(10)를 상기 제1필터 공급홈 내로 공급하는 제2이스케이프(124)와, 상기 복수의 카트리지 중 제3카트리지(116)에 적재된 최하단의 필터부재(10)를 상기 제3필터 공급홈(105c) 내로 공급하는 제3이스케이프(126)와, 상기 공급테이블(102)의 일측에 배치되고 외부 전원이 공급됨에 따라 상기 제2필터 공급홈(105b) 내에 공급된 필터부재(10)의 단부를 제2,3이스케이프(124,126)에 의해 정렬된 필터부재(10)의 단부와 동일한 직선 상에 위치하도록 정렬시키는 제1푸셔부재(123)와, 상기 제1,2,3필터 공급홈(105a,105b,105c) 내에 공급된 필터부재(10)들을 동시에 상기 받침대(130) 상으로 밀어내는 제2푸셔부재(125)로 구성된다.
상기 받침대(130)는 공급테이블(102)의 타측에 배치되고 높낮이 조절이 가능하도록 복수의 결합공이 형성되어 볼트가 복수의 결합공 중 하나에 선택적으로 결합됨에 따라 높이가 조절되는 구조를 갖는다.
또한, 받침대(130)는 제2푸셔부재(125)에 의해 상측에 안착되는 필터부재(10)들의 단부가 외부로 빠져나온 로딩 위치상태를 유지하게 되며, 이는 이동수단(400)에 의한 본체(202)의 전진 이동시 필터부재(10)의 단부가 플랜지(20)의 필터안착홈(22) 내에 진입될 수 있도록 한다.
또한, 상기 이송가이드부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 받침대(130)의 상측에 결합되고 상기 받침대(130) 상의 필터들을 탄력적으로 눌러서 지지하는 복수의 탄성편(135a)을 갖는 탄지클램프(135)를 더 구비한다.
상기 탄지클램프(135)는 휘어짐이 가능하도록 탄성력을 갖는 복수의 탄성편(135a)이 구비되어 각 탄성편(135a)들이 받침대(130) 상에 안착된 필터부재(10)들을 탄성력으로 가압 지지하는 기능을 갖는다.
도 5를 참조하면, 상기 필터부재(10)의 선단부에는 측면 테두리에 걸림돌기(12)가 형성되고, 상기 필터안착홈(22)의 내벽에 상기 걸림돌기(12)가 끼워지는 록킹홈(23)이 형성된 구조를 갖는다.
상기 필터부재(10)는 필터안착홈(22) 내에 진입하는 과정에서 필터부재(10)의 단부 측면테두리에 형성된 걸림돌기(12)가 록킹홈(23)에 끼워지게 된다.
이때, 상기 걸림돌기(12)와 록킹홈(23)의 결합을 위해 회전축(220)을 역방향( -9°)으로 회전시켜 상기 필터부재(10)의 걸림돌기(12)가 록킹홈(23)에 용이하게 진입되도록 한다.
도 6을 참조하면, 플랜지(20)에 회전 구동부(250)의 회전력을 전달하기 위해서 상기 플랜지(20)의 선단부에 오목하게 수용홈(25)이 형성되고, 상기 커플링(50)의 내주면에 상기 수용홈(25)과 대응되는 위치에 끼움홈(52)이 형성되며, 상기 끼움홈(52)과 수용홈(25)에 키이부재(55)가 끼워져 회전축(220)의 회전력을 플랜지(20)에 전달하는 구조를 갖는다.
도 7와 도 8 및 도 9a을 참조하면, 상기 필터 클램핑부(210)는 공압에 의해 동작되는 클램핑실린더(215)에 의해 승강동작되며 회전축(220)에 의해 연동회전되는 연동블록(212)과, 연동블록(212)의 단부에 배치되어 상기 연동블록(212)의 하강시 하면이 각 필터안착홈(22) 내에 진입된 필터부재(10)의 선단부를 가압 지지하는 클램프편(214)을 구비하게 된다.
상기 연동 클램핑부(240)는 본체(202)의 외측면에 배치되고 공압에 의해 로드가 승강동작되는 승강실린더(242)와, 상기 승강실린더(242)의 로드 단부와 연결되는 연결링크(244)와, 상기 연결링크(244)에 연동 회전되도록 연결되는 연동축(245)과, 상기 연동축(245)에 연동되도록 연결되는 연동홀더(246)와, 상기 연동홀더(246)의 단부에 배치되어 상기 연동축(245)의 회전시 상기 필터부재(10)와 접촉되는 복수의 누름롤러(248)로 구성된다.
상기 승강실린더(242)의 하부는 본체(202)에 대해 피벗 회전가능하도록 핀 연결된다.
상기 연동축(245)은 본체(202)의 좌,우 측면에 회전 가능하게 축 결합되고, 상기 연동홀더(246)가 연동축(245)에 연동되도록 끼워져 결합되는 구조를 갖는다.
상기 측면클램프(260)는 공압에 의해 동작되는 이송실린더(262)에 의해 이송로드가 수평방향으로 이동되고, 이송로드의 단부에 원호형의 클램프부재(264)가 마련된 구조를 갖는다.
상기 회전 구동부(250)는 본체(202)의 외측에 배치되며 지지브라켓에 의해 지지되는 회전모터(252)와, 상기 회전모터(252)의 회전력으로 구동되며 감속된 회전력을 상기 회전축(220)에 제공하는 감속기(254)로 구성된다.
상기 클램핑 척(230)은 본체(202)에 지지되고 공압에 의해 동작되는 공압실린더(232)에 의해 로드부재가 신장 또는 수축되고, 로드부재의 신장동작시 로드부재의 단부에 마련된 척부재(234)가 플랜지(20) 후단부를 클램핑하게 된다.
또한, 클램핑 척(230)은 상,하 위치를 조절하는 포지션실린더(236)에 의해 상,하 높이가 조절된다.
미설명 부호 "270"은 클램핑 척(230)과 커플링(50)에 클램핑된 플랜지(20)의 하측에 배치되고, 필터안착홈(22)에 필터부재(10)가 감겨 있는 지를 판단하기 위해 필터부재(10)의 유무를 감지하는 감지센서(270)를 나타낸 것이다.
이러한 구성을 갖는 본 발명은 필터부재(10)가 카트리지 내에 적재된 상태에서 제1,2,3이스케이프(122,124,126)를 이용하여 필터부재(10)를 각각 공급테이블(102)의 제1,2,3필터 공급홈(105a,105b,105c) 내에 안착시킨 후에, 제1푸셔부재(123)를 이용하여 제2필터 공급홈(105b) 내에 공급된 필터부재(10)의 단부를 제1,3필터 공급홈(105a,105c) 내에 안착된 필터부재(10)의 단부와 동일 직선 상에 위치하도록 정렬시키고, 제2푸셔부재(125)를 이용하여 제1,2,3필터 공급홈(105a,105b,105c)에 정렬된 각각의 필터부재(10)를 밀어서 받침대(130) 상에 정렬시키면 필터부재(10)의 이송 가이드작업이 완료된다.
이후에, 이동수단(400)에 의해 필터 와인딩유닛(200)의 본체(202)가 베이스 플레이트(205)의 상측에서 필터 공급유닛(100)측으로 전진 동작된다.
상기한 이동수단(400)의 동작전에 필터 와인딩 유닛의 커플링(50)에 플랜지(20)의 선단부가 키이부재(55)를 매개로 연동 회전되도록 결합되고, 클램핑 척(230)의 척부재(234)가 전진동작되어 플랜지(20)의 후단부에 접촉됨에 따라 플랜지(20)가 클램핑 파지된다.
이때, 이동수단(400)의 동작은 이동실린더(430)에 공압이 제공됨에 따라 본체(202)의 하부와 연결된 이동로드가 신장되면서 본체(202)를 필터 공급유닛(100)측으로 밀어서 전진시킴에 따라, 본체(202)의 가이드돌부(410)가 가이드레일(420)의 상측에서 슬라이딩 이동되어 받침대(130)에 안착된 필터부재(10)들의 단부가 플랜지(20)의 필터 안착홈(22) 내에 진입되는 중에 필터부재(10)의 걸림돌기(12)가 록킹홈(23)에 끼워지도록 결합된다.
즉, 도 9a에 도시된 바와 같이, 걸림돌기(12)와 록킹홈(23)의 결합을 위해 회전축(220)을 역방향(시계방향)으로 -9°로 회전시켜, 필터부재(10)의 걸림돌기(12)가 록킹홈(23)에 용이하게 진입되도록 한다.
이어서, 도 9a에서와 같이, 필터 클램핑부(210)의 연동블록(212)이 공압에 의해 하강동작되고, 상기 연동블록(212)의 하강동작시 연동블록(212)의 단부에 배치된 클램프편(214)이 필터 안착홈(22) 내에 진입된 필터부재(10)의 선단부를 상측에서 가압 지지하게 된다.
이로 인해 필터부재(10)의 선단부는 걸림돌기(12)가 록킹홈(23)에 끼워진 상태로 필터 클램핑부(210)의 클램프편(214)에 의해 필터 안착홈(22)의 바닥면에 밀착된 상태를 유지하게 된다.
또한, 연동 클램핑부(240)는 도9b에서와 같이, 승강실린더(242)의 로드가 상승동작됨에 따라 연결링크(244)가 연동축(245)을 정방향(반시계방향)으로 회전시키고, 연동축(245)의 회전시 연동홀더(246)가 회전되면서 누름롤러(248)가 필터부재(10)를 눌러서 필터 안착홈(22)의 바닥에 밀착시키도록 가압 지지하게 된다.
이후에, 회전 구동부(250)의 회전모터(252)가 구동되어 감속기(254)를 통해 회전축(220)을 정방향으로 제1위치(필터부재(10)의 선단부가 필터 안착홈(22) 내로 진입되는 방향에 대해 수직선으로부터 정방향으로 6°회전된 위치)까지 회전시키고, 이동수단(400)을 이용하여 본체(202)를 다시 원위치로 복귀시킨다.
이어서, 도 9c에서와 같이, 회전 구동부(250)가 회전축(220)을 정방향으로 회전시켜 필터부재(10)를 필터 안착홈(22)에 감겨지도록 제2위치(175°)까지 회전시킨 후에, 도 9d에서와 같이, 측면클램프(260)를 필터부재(10)측으로 전진 동작시켜 원호형의 클램프부재(264)를 이용하여 필터 안착홈(22)에 감겨지는 필터부재(10)를 측면에서 밀착시켜 필터부재(10)와 필터 안착홈(22)의 바닥 간격이 벌어지지 않도록 한다.
이후에, 도 9e에서와 같이, 회전 구동부(250)가 회전축(220)을 정방향으로 회전시켜 제3위치(241°)까지 회전시킨 후에, 도 9f에서와 같이 연동 클램핑부(240)의 승강실린더(242)가 하강동작되도록 구동되어 연결링크(244)가 역방향 회전시켜 누름롤러(248)를 필터부재(10)로부터 분리되도록 원위치로 복귀시킨다.
또, 도 9g에서와 같이, 회전 구동부(250)가 회전축(220)을 정방향으로 회전시켜 필터부재(10)의 일단과 타단이 겹쳐지는 제4위치(335°)까지 회전시키고, 필터 클램핑부(210)의 클램프편(214)이 필터로부터 이격되도록 상측으로 상승시킨다.
이후에 도 9h에서와 같이, 필터부재(10)의 겹쳐진 부위의 보강을 위해 제5위치(337°)까지 회전 구동부(250)가 회전축(220)을 회전시키고, 도 9i에서와 같이 클램프편(214)이 필터부재(10)에 접촉되도록 다시 필터 클램핑부(210)를 하강동작시킨다.
그후에는 도 9j에서와 같이, 회전 구동부(250)의 회전축(220)을 정방향으로 회전시켜 필터부재(10)의 양단이 겹쳐진 부위가 상측을 향하도록 제5위치(360°)까지 회전시키고, 필터부재(10)가 필터 안착홈(22) 내에 감겨져 있는 지를 감지센서(270)가 감지한 후에, 레이저 용접기(300)가 필터부재(10)의 일단과 타단이 겹쳐진 부위를 용접하게 된다.
이때, 측면클램프(260)는 클램프부재(264)가 필터부재(10)로부터 이격되도록 원위치로 후진동작된다.
상기한 회전축(220)의 회전동작 중에 상기 필터 클램핑부(210)가 같이 연동 회전되므로, 클램핑실린더(215)의 하강동작시 클램프편(214)이 필터부재(10)를 필터 안착홈(22)에 밀착시켜 필터부재(10)와 필터 안착홈(22) 사이의 간격이 벌어지지 않도록 한다.
따라서, 본 발명은 필터 공급유닛(100)을 통해 플랜지(20)에 복수의 필터를 순차적으로 공급할 수 있으며, 복수의 필터부재(10)를 플랜지(20)의 필터 안착홈(22)에 감겨진 상태로 동시에 자동으로 용접할 수 있게 되어 생산성이 향상되는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 측면클램프(260)와 연동 클램핑부(240)를 이용하여 필터부재(10)를 필터 안착홈(22)에 감는 중에 간격이 벌어지지 않도록 밀착시킬 수 있도록 함으로써, 이물질의 유입을 예방할 수 있는 이점을 갖는다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10 : 필터부재 12 : 걸림돌기
20 : 플랜지 22 : 필터 안착홈
23 : 록킹홈 25 : 수용홈
50 : 커플링 52 : 끼움홈
55 : 키이부재 100 : 필터 공급유닛
102 : 공급테이블 105 : 공급블록
110 : 필터 공급부 112,114,116 : 제1,2,3카트리지
120 : 이송가이드부 122,124,126 : 제1,2,3이스케이프
123 : 제1푸셔부재 125 : 제2푸셔부재
130 : 받침대 135 : 탄지클램프
135a : 탄성편 200 : 필터 와인딩유닛
202 : 본체 205 : 베이스 플레이트
210 : 필터 클램핑부 212 : 연동블록
214 : 클램프편 215 : 클램핑실린더
220 : 회전축 230 : 클램핑 척
232 : 공압실린더 234 : 척부재
236 : 포지션실린더 240 : 연동 클램핑부
242 : 승강실린더 244 : 연동링크
245 : 연동축 246 : 연동홀더
248 : 누름롤러 250 : 회전 구동부
252 : 회전모터 254 : 감속기
260 : 측면클램프 262 : 이송실린더
264 : 클램프부재 270 : 감지센서
300 : 레이저 용접기 400 : 이동수단
410 : 가이드돌부 420 : 가이드레일
430 : 이동실린더

Claims (9)

  1. 박판의 필터부재(10)를 적층시키는 복수의 카트리지를 가지며 상기 복수의 카트리지에 적층된 필터부재(10)들 중 최하단의 필터부재(10)들을 각각 순차적으로 공급하는 필터 공급부(110)와, 상기 필터 공급부(110)로부터 공급된 복수의 필터부재(10)들을 플랜지(20) 필터안착홈(22) 내로 진입시키도록 가이드하는 이송가이드부(120)를 구비하는 필터 공급유닛(100)과;
    본체(202) 내에 탑재되고 공압에 의해 승강동작되며 하강동작시 상기 필터안착홈(22) 내로 진입된 필터부재(10)의 단부를 상기 필터안착홈(22)의 내면에 밀착시키도록 클램핑하며 회전 구동부(250)의 회전동작시 같이 회전되는 필터 클램핑부(210)와, 상기 플랜지(20) 선단과 커플링(50) 결합되는 회전축(220)과, 상기 플랜지(20)의 후단과 척 결합되는 클램핑 척(230)과, 상기 본체(202)에 회전 가능하게 지지되는 연동축(245)을 가지며 상기 연동축(245)의 회전동작시 상기 필터 클램핑부(210)에 클램핑된 필터부재(10)의 단부로부터 이격된 위치에서 필터부재(10)를 클램핑하는 연동 클램핑부(240)와, 상기 회전축(220)을 정,역방향 회전 구동시키는 회전 구동부(250)와, 상기 플랜지(20)의 측면에 이격되게 배치되고 공압에 의해 수평방향으로 전,후진 동작되며 전진동작시 상기 필터부재(10)를 플랜지(20)의 필터안착홈(22)에 밀착시키는 측면클램프(260)로 이루어지며 이동수단(400)에 의해 상기 본체(202)가 상기 필터 공급유닛(100)측으로 이동되도록 전진동작되는 필터 와인딩유닛(200)과;
    상기 필터 와인딩유닛(200)의 상측에 배치되고 상기 필터 클램핑부(210)와 상기 연동 클램핑부(240)에 의해 클램핑되어 일단과 타단이 겹쳐진 필터의 양단부위를 레이저 용접하는 레이저 용접기(300);를 구비한 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송가이드부(120)는 공급테이블(102)의 상측에 횡방향으로 이동 가능하게 결합되고 상면에 측방향으로 제1,2,3필터 공급홈(105a,105b,105c)이 형성되는 공급블록(105)과,
    상기 복수의 카트리지 중 제1카트리지(112)에 적재된 최하단의 필터부재(10)를 중간에 위치하는 상기 제2필터 공급홈(105b) 내로 공급하는 제1이스케이프(122)와,
    상기 복수의 카트리지 중 제2카트리지(114)에 적재된 최하단의 필터부재(10)를 상기 제1필터 공급홈(105a) 내로 공급하는 제2이스케이프(124)와,
    상기 복수의 카트리지 중 제3카트리지(116)에 적재된 최하단의 필터부재(10)를 상기 제3필터 공급홈(105c) 내로 공급하는 제3이스케이프(126)와,
    상기 공급테이블(102)의 일측에 배치되고 외부 전원이 공급됨에 따라 상기 제2필터 공급홈(105b) 내에 공급된 필터부재(10)의 단부를 제2,3이스케이프I(124,126)에 의해 정렬된 필터부재(10)의 단부와 동일한 직선 상에 위치하도록 정렬시키는 제1푸셔부재(123)와,
    상기 제1,2,3필터 공급홈(105a,105b,105c) 내에 공급된 필터부재(10)들을 동시에 받침대(130) 상으로 밀어내는 제2푸셔부재(125)를 구비한 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 이송가이드부(120)는 상기 받침대(130)의 상측에 결합되고 상기 받침대(130) 상의 필터들을 탄력적으로 눌러서 지지하는 복수의 탄성편(135a)을 갖는 탄지클램프(135)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 연동 클램핑부(240)는 공압에 의해 로드가 승강동작되는 승강실린더(242)와,
    상기 승강실린더(242)의 로드 단부와 연결되는 연결링크(244)와,
    상기 연결링크(244)에 연동 회전되도록 연결되는 연동축(245)과,
    상기 연동축(245)에 연동되도록 연결되는 연동홀더(246)와,
    상기 연동홀더(246)의 단부에 배치되어 상기 연동축(245)의 회전시 상기 필터부재(10)와 접촉되는 복수의 누름롤러(248)로 구성된 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 플랜지(20)의 선단부에 오목하게 수용홈(25)이 형성되고, 상기 커플링(50)의 내주면에 상기 수용홈(25)과 대응되는 위치에 끼움홈(52)이 형성되며, 상기 끼움홈(52)과 수용홈(25)에 키이부재(55)가 끼워져 회전축(220)의 회전력을 플랜지(20)에 전달하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 클램핑 척(230)은 공압실린더(232)에 의해 전,후진 동작되고, 전진동작시 단부가 상기 플랜지(20)의 후단부를 지지하는 척부재(234)를 구비한 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동수단(400)은 상기 본체(202)의 바닥 하부면에 서로 평행하게 돌출된 가이드돌부(410)와,
    상기 본체(202)의 바닥 하측에 마련되고 상기 가이드돌부(410)가 안착되어 슬라이딩되도록 가이드하는 가이드레일(420)이 마련된 베이스 플레이트(205)와,
    상기 베이스 플레이트(205) 상에 마련되고 이동로드가 상기 본체(202)의 하부면과 연결되어 공압이 공급됨에 따라 이동로드를 신장 또는 수축 동작시켜 상기 본체(202)를 전,후진시키는 이동실린더(430)로 구성된 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 필터부재(10)의 선단부에는 측면 테두리에 걸림돌기(12)가 형성되고,
    상기 필터안착홈(22)의 내벽에 상기 걸림돌기(12)가 끼워지는 록킹홈(23)이 형성된 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 필터 클램핑부(210)는 공압에 의해 동작되는 클램핑실린더에 의해 승강동작되며 회전축(220)에 의해 연동회전되는 연동블록(212)과,
    상기 연동블록(212)의 단부에 배치되어 상기 연동블록(212)의 하강시 하면이 각 필터안착홈(22) 내에 진입된 필터부재(10)의 선단부를 가압 지지하는 클램프편(214)으로 구성된 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
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