KR101933674B1 - Bundle Packing System - Google Patents

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KR101933674B1 KR1020170003748A KR20170003748A KR101933674B1 KR 101933674 B1 KR101933674 B1 KR 101933674B1 KR 1020170003748 A KR1020170003748 A KR 1020170003748A KR 20170003748 A KR20170003748 A KR 20170003748A KR 101933674 B1 KR101933674 B1 KR 101933674B1
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Abstract

번들 포장 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)은, 둘 이상의 제품(10)을 하나의 묶음으로 포장하는 번들 포장 시스템(100)으로서, 일측으로부터 타측으로 제품을 이송시키는 이송부(110); 상기 이송부(110)의 임의의 위치에 설치되고, 이송부(110)에 의해 타측으로 이송되는 제품(10)의 상부에 묶음 테이프를 공급하는 테이프 공급부(120); 테이프 공급부(120)와 이송부(110)의 타측 사이에 설치되고, 제품(10)의 상부를 가압함과 동시에 묶음 테이프의 일단부를 제품(10)의 하부면에 부착시키는 제 1 테이프 부착부(130); 상기 제 1 테이프 부착부(130)와 이송부(110)의 타측 사이에 설치되고, 제품(10)의 상부를 가압함과 동시에 묶음 테이프의 타단부를 제품의 하부면에 부착시키는 제 2 테이프 부착부(140); 및 상기 테이프 공급부(120)의 일측부에 장착되고, 이송부(110), 테이프 공급부(120), 제 1 테이프 부착부(130) 및 제 2 테이프 부착부(140)의 작동을 제어하는 제어부(150);를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명의 번들 포장 시스템에 따르면, 묶음 동작에 필요한 다수의 동작을 분리하여 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 구성을 포함하는 번들 포장 시스템을 제공할 수 있다.
A bundle packaging system is disclosed. The bundle packing system 100 according to an embodiment of the present invention is a bundle packing system 100 for packing two or more products 10 into one bundle, and includes a transfer unit 110 for transferring a product from one side to the other side; A tape supply part 120 installed at an arbitrary position of the transfer part 110 and supplying a bundle tape to the upper part of the product 10 conveyed to the other side by the transfer part 110; A first tape attaching portion 130 which is provided between the tape supply portion 120 and the other side of the transfer portion 110 and presses the upper portion of the product 10 and attaches one end portion of the bundle tape to the lower surface of the product 10 ); And a second tape attaching portion provided between the first tape attaching portion and the other side of the transferring portion for pressing the upper portion of the product and attaching the other end of the bundle tape to the lower surface of the product, (140); And a control unit 150 mounted on one side of the tape supply unit 120 and controlling the operation of the transfer unit 110, the tape supply unit 120, the first tape attachment unit 130 and the second tape attachment unit 140 ); ≪ / RTI >
According to the bundle packing system of the present invention, it is possible to provide a bundle packing system including a configuration capable of shortening the time required for product packaging by separately performing a plurality of operations required for the bundling operation.

Description

묶음 포장 시스템{Bundle Packing System}[0001] Bundle Packing System [

본 발명은 둘 이상의 제품을 하나의 묶음으로 포장하는 묶음 포장 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 묶음 동작에 필요한 다수의 동작을 분리하여 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 구성을 포함하는 묶음 포장 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a bundling packing system for packing two or more products into one bundle, and more particularly, it relates to a bundling packing system in which a plurality of operations required for bundling are separated and performed, Lt; / RTI >

종래 기술에 따른 묶음 포장 장치의 경우, 다수의 동작을 수행하기 위해 여러 가지의 동작이 가능한 로봇을 이용하거나, 다수의 기구적 장치를 이용한다.In the bundling apparatus according to the prior art, a robot capable of various operations is used to perform a plurality of operations, or a plurality of mechanical devices are used.

여러 가지 동작이 가능한 로봇을 이용할 경우, 묶음 포장이 필요한 제품을 지정된 장소에 올려놓으면 로봇이 구동하여 묶음 포장 작업을 수행한다.When a robot capable of various operations is used, when a product requiring bundling is placed in a designated place, the robot is driven to perform a bundling operation.

그러나, 이 경우 하나의 로봇으로 여러 가지 동작을 수행함에 따라 많은 수의 제품에 대한 포장을 수행함에 있어 많은 시간이 소요된다는 문제점이 발생한다.However, in this case, since a plurality of operations are performed by one robot, it takes a lot of time to perform packaging for a large number of products.

이러한 문제점을 해결하기 위해 다수의 로봇을 설치하여 운용할 수 있으나, 이 역시 많은 액수의 설치 비용이 소요된다는 문제점을 발생시킨다.In order to solve such a problem, a plurality of robots can be installed and operated, but this also causes a problem that a large amount of installation cost is required.

반면, 다수의 기구적 장치를 이용할 경우, 로봇에 의해 실시하는 작업보다 작업 시간이 적게 걸린다는 이점을 발휘함으로써, 로봇을 이용하는 경우의 문제점을 해결할 수 있다.On the other hand, when a plurality of mechanical devices are used, it is possible to solve the problem of using a robot by taking advantage of less work time than a work performed by a robot.

그러나, 이 경우 역시, 다수의 기구적 장치를 운용함에 있어 복잡한 제어가 필요하고, 유지관리가 매우 까다로운 문제점을 가지고 있다.However, also in this case, complicated control is required in operating a large number of mechanical devices, and maintenance is very difficult.

이를 해결하기 위해, 사람의 손에 의해 직접 제작할 경우 많은 인건비가 소요되며, 복잡한 공정을 통한 자동차 장치를 이용할 경우, 최초 설비 투자비용이 많이 소요되는 문제점을 가지고 있다.In order to solve this problem, it takes a lot of labor cost to manufacture directly by human hands, and there is a problem that the initial facility investment cost is high when a car device using a complicated process is used.

따라서, 종래 기술에 따른 묶음 포장 장치의 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a technique capable of solving the problem of the bundled packaging apparatus according to the prior art.

한국공개특허 10-2012-0025100 (2012년 03월 15일 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0025100 (published on Mar. 15, 2012)

본 발명의 목적은, 묶음 동작에 필요한 다수의 동작을 분리하여 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 구성을 포함하는 번들 포장 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bundle packaging system including a configuration capable of shortening the time required for product packaging by separately performing a plurality of operations required for a bundle operation.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 번들 포장 시스템은, 둘 이상의 제품을 하나의 묶음으로 포장하는 번들 포장 시스템으로서, 일측으로부터 타측으로 제품을 이송시키는 이송부; 상기 이송부의 임의의 위치에 설치되고, 이송부에 의해 타측으로 이송되는 제품의 상부에 묶음 테이프를 공급하는 테이프 공급부; 테이프 공급부와 이송부의 타측 사이에 설치되고, 제품의 상부를 가압함과 동시에 묶음 테이프의 일단부를 제품의 하부면에 부착시키는 제 1 테이프 부착부; 상기 제 1 테이프 부착부와 이송부의 타측 사이에 설치되고, 제품의 상부를 가압함과 동시에 묶음 테이프의 타단부를 제품의 하부면에 부착시키는 제 2 테이프 부착부; 및 상기 테이프 공급부의 일측부에 장착되고, 이송부, 테이프 공급부, 제 1 테이프 부착부 및 제 2 테이프 부착부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bundle packing system for packing two or more products into one bundle, the bundle packing system comprising: a transferring unit for transferring a product from one side to the other; A tape supply unit installed at an arbitrary position of the transfer unit and supplying a bundle tape to an upper part of the product transferred to the other side by the transfer unit; A first tape attaching portion provided between the tape feeding portion and the other side of the feeding portion for pressing the upper portion of the product and attaching one end portion of the bundle tape to the lower surface of the product; A second tape attaching portion provided between the first tape attaching portion and the other side of the conveying portion and pressing the upper portion of the product and attaching the other end of the bundle tape to the lower surface of the product; And a control unit mounted on one side of the tape supply unit and controlling operation of the transfer unit, the tape supply unit, the first tape attachment unit, and the second tape attachment unit.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 이송부는, 이송부의 일측 또는 타측에 설치되어 회전 구동하여 이송체인에 구동력을 제공하는 하나 이상의 구동 휠을 구비하는 구동부; 및 상부면에 제품을 수납할 수 있는 수납부를 장착하고 구동부에 의해 일측방향으로 구동되는 이송체인;를 포함하는 구성일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the transfer unit may include a driving unit installed at one side or the other side of the transfer unit and having one or more driving wheels for rotationally driving the transfer chain to provide driving force to the transfer chain; And a transfer chain which is mounted on a top surface of the housing to accommodate the product and is driven in one direction by a driving unit.

이 경우, 상기 번들 포장 시스템은, 제품의 측면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 이송체인의 양측부에 회전 가능하도록 장착되고, 절단된 묶음 테이프의 양단부와 접촉되어 묶음 테이프의 위치를 고정하는 회전롤러를 더 포함하는 구성일 수 있다.In this case, the bundle packing system is mounted on both sides of the conveying chain so as to be spaced apart from the side of the product by a predetermined distance and rotatably attached to both ends of the bundled tape to fix the position of the bundle tape May be included.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 테이프 공급부는, 테이프 공급부의 하단부에 장착되고, 테이프 공급부의 위치를 변경시키는 위치변경 바퀴; 및 상기 위치변경 바퀴와 인접하여 테이프 공급부의 하단부에 장착되고, 상하 길이 변경 구조를 구비하는 위치고정 서포트;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the tape supply unit includes a position change wheel mounted on a lower end of the tape supply unit and changing a position of the tape supply unit; And a position fixing support mounted on a lower end of the tape supply unit adjacent to the position changing wheel and having a vertical length changing structure.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 테이프 공급부는, 상기 이송부의 상부면으로부터 소정 높이만큼 이격되어 설치된 본체부; 상기 본체부의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 묶음 테이프를 탑재하여 테이프 절단부로 묶음 테이프를 공급하는 테이프 공급롤; 상기 테이프 공급롤로부터 묶음 테이프를 공급받아 소정 길이만큼 절단하여 테이프 부착부에 전달하는 테이프 절단부; 및 상기 테이프 절단부로부터 절단된 묶음 테이프를 공급받아 제품의 상부에 묶음 테이프를 부착하는 테이프 부착부;를 포함하는 구성일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the tape supply unit may include: a main body installed at a predetermined height from the upper surface of the transfer unit; A tape supply roll which is rotatably mounted on one side of the main body and mounts the bundle tape to supply the bundle tape to the tape cut section; A tape cutting unit that receives the bundle tape from the tape supply roll and cuts the tape by a predetermined length and transfers the cut tape to the tape attaching unit; And a tape attaching portion that receives the bundled tape cut from the tape cutting portion and attaches a bundle tape to an upper portion of the product.

이 경우, 상기 번들 포장 시스템은, 묶음 테이프의 표면으로부터 소정 거리만큼 이격된 이격부 및 묶음 테이프의 표면과 접촉하는 접촉부가 형성된 원통형구조의 테이프 이송롤러를 더 포함하는 구성일 수 있다.In this case, the bundled packaging system may further include a tape-transporting roller having a cylindrical structure formed with a spacing portion spaced apart from the surface of the bundling tape by a predetermined distance and a contact portion contacting the surface of the bundling tape.

또한, 상기 테이프 절단부는, 상기 테이프 공급부의 일측부에 고정된 고정절단날; 및 상기 고정 절단날과 소정 거리만큼 이격되고 회전 가능하도록 테이프 공급부의 일측부에 장착되고, 외주면에 고정절단날과 맞물려 묶음 테이프를 절단하는 칼날이 장착된 회전절단날;을 포함하는 구성일 수 있다.The tape cutting unit may further include: a fixed cutting blade fixed to one side of the tape supply unit; And a rotary cutting blade mounted on one side of the tape feeding part so as to be spaced apart from the fixed cutting blade by a predetermined distance and equipped with a blade for cutting the bundle tape in engagement with the fixed cutting blade on the outer circumferential surface .

또한, 상기 테이프 부착부는, 상기 본체부의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 절단된 묶음 테이프의 일측면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품의 상부면과 평행하도록 회전시키는 테이프 터닝부재; 및 상기 테이프 터닝부재와 인접하여 상하 위치 변경 가능하도록 장착되고, 테이프 터닝부재로부터 절단된 묶음 테이프의 상부면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품의 상부면에 부착시키는 테이프 프레싱부재;를 포함하는 구성일 수 있다.The tape attaching portion is rotatably mounted on one side portion of the main body portion, and a tape turning member for holding one side of the cut bundled tape by an air suction force and rotating the same in parallel with the upper surface of the product; And a tape pressing member mounted adjacent to the tape turning member so as to be vertically displaceable and configured to catch the upper surface of the bundled tape cut from the tape turning member by an air suction force to the upper surface of the product. have.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제 1 테이프 부착부는, 제품의 상부면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 설치되고, 상하 구동암을 장착하는 고정부; 상기 고정부에 상하 구동 가능하도록 장착되고, 하단부에 측방 가압암을 장착하는 상하 구동암; 상기 상하 구동암의 하단부 양측에 힌지구조에 의해 장착되고, 제품의 상부면과 접촉되는 제1접촉부 및 제품의 측부면과 접촉되는 제2접촉부를 구비하는 측방 가압암; 및 상기 이송부의 일측부에 장착되고, 묶음 테이프의 일단부를 타측방향으로 쓸어 제품의 하부면에 테이프 부착시키는 제 1 테이프 부착암;을 포함하는 구성일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first tape attaching portion may include a fixing portion, which is installed at a predetermined distance from an upper surface of the product, for mounting the upper and lower driving arms; A vertical drive arm mounted on the fixed portion so as to be vertically movable and having a side pressing arm mounted on a lower end thereof; A lateral pressure arm mounted on both sides of a lower end portion of the upper and lower drive arms by a hinge structure and having a first contact portion to be in contact with an upper surface of the product and a second contact portion to be in contact with a side surface of the product; And a first tape attaching arm mounted on one side of the transferring unit and sweeping one end of the bundle tape in the other direction to tape the lower surface of the product.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제 2 테이프 부착부는, 제품의 상부면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 설치되고, 상하 구동암을 장착하는 고정부; 상기 고정부에 상하 구동 가능하도록 장착되고, 하단부에 측방 가압암을 장착하는 상하 구동암; 상기 상하 구동암의 하단부 양측에 힌지구조에 의해 장착되고, 제품의 상부면과 접촉되는 제1접촉부 및 제품의 측부면과 접촉되는 제2접촉부를 구비하는 측방 가압암; 및 상기 이송부의 타측부에 장착되고, 묶음 테이프의 타단부를 일측방향으로 쓸어 제품의 하부면에 테이프 부착시키는 제 2 테이프 부착암;을 포함하는 구성일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second tape attaching portion may include: a fixing portion which is installed at a predetermined distance from an upper surface of the product and in which the upper and lower drive arms are mounted; A vertical drive arm mounted on the fixed portion so as to be vertically movable and having a side pressing arm mounted on a lower end thereof; A lateral pressure arm mounted on both sides of a lower end portion of the upper and lower drive arms by a hinge structure and having a first contact portion to be in contact with an upper surface of the product and a second contact portion to be in contact with a side surface of the product; And a second tape attaching arm mounted on the other side of the conveying unit and sweeping the other end of the bundle tape in one direction to attach the tape to the lower surface of the product.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제 1 테이프 부착부 및 제 2 테이프 부착부는, 상기 이송부의 일측부에 위치변경 가능한 구조로 결속될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first tape attaching portion and the second tape attaching portion may be bound to each other in a position changeable structure on one side of the transferring portion.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 번들 포장 시스템은, 상기 이송부의 일측부에 장착되고, 테이프 공급부의 하부에 제품이 위치함을 감지하여 제어부에 위치검출신호를 전달하는 제 1 센서; 상기 이송부의 일측부에 장착되고, 제 1 테이프 부착부에 제품이 위치함을 감지하여 제어부에 위치검출신호를 전달하는 제 2 센서; 및 상기 이송부의 일측부에 장착되고, 제 2 테이프 부착부에 제품이 위치함을 감지하여 제어부에 위치검출신호를 전달하는 제 3 센서;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the bundle packing system may further include a first sensor mounted on one side of the transfer unit, sensing a position of the product on a lower portion of the tape supply unit and transmitting a position detection signal to the control unit, A second sensor mounted on one side of the transfer unit and detecting a position of the product on the first tape attaching unit and transmitting a position detection signal to the control unit; And a third sensor mounted on one side of the transfer part and sensing a position of the product on the second tape attaching part and transmitting a position detection signal to the control part.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 번들 포장 시스템은, 제 2 테이프 부착부와 이송부의 타측 사이에 설치되고, 묶음 테이프에 의해 묶음 포장된 제품을 일측 방향으로 밀어 위치 변경시키는 제품 배출부;를 더 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the bundle packing system includes a product discharging unit installed between the second tape attaching unit and the other side of the transporting unit, and pushing the packed product bundled by the bundling tape in one direction to change its position Or more.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 번들 포장 시스템에 따르면, 특정 구조의 이송부, 테이프 공급부, 제 1 테이프 부착부, 제 2 테이프 부착부 및 제어부를 구비함으로써, 묶음 동작에 필요한 다수의 동작을 분리하여 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 구성을 포함하는 번들 포장 시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the bundled packaging system of the present invention, by providing the transfer part, the tape supply part, the first tape attachment part, the second tape attachment part and the control part having a specific structure, a plurality of operations necessary for the bundling operation can be separated So that it is possible to provide a bundle packaging system including a configuration that can shorten the time required for product packaging.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 포장 시스템을 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이송부를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 2의 A 부분 확대도이다.
도 4는 도 1에 도시된 테이프 공급부를 나타내는 정면도이다.
도 5는 도 4의 일부분 확대도이다.
제 6은 도 1에 도시된 제 1 테이프 부착부 및 제 2 테이프 부착부를 나타내는 정면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 고정부, 상하 구동암, 측방 가압암을 나타내는 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 테이프 부착암, 제 2 테이프 부착암 및 제품 배출부의 구동 모습을 나타내는 평면 모식도이다.
도 9 내지 도 12는 도 8에 도시된 제 1 테이프 부착암, 제 2 테이프 부착암 및 제품 배출부의 구동 모습을 나타내는 측면도이다.
1 is a front view of a bundle packaging system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front view showing the conveying portion shown in Fig. 1. Fig.
3 is an enlarged view of a portion A in Fig.
4 is a front view showing the tape supply unit shown in Fig.
5 is a partial enlarged view of Fig.
6 is a front view showing the first tape attaching portion and the second tape attaching portion shown in Fig.
7 is a side view showing the fixed portion, the upper and lower drive arms, and the side pressing arms shown in Fig.
FIG. 8 is a plan view schematically showing the operation of the first tape attachment arm, the second tape attachment arm, and the product discharge unit according to the embodiment of the present invention. FIG.
Figs. 9 to 12 are side views showing the operation of the first tape attachment arm, the second tape attachment arm, and the product discharge portion shown in Fig.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical concept of the present invention.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is "on " another member, this includes not only when the member is in contact with another member, but also when there is another member between the two members. Throughout this specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 포장 시스템을 나타내는 정면도가 도시되어 있다.1 is a front view illustrating a bundle packaging system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)은, 둘 이상의 제품(10)을 하나의 묶음으로 포장하는 장치로서, 특정 구조의 이송부(110), 테이프 공급부(120), 제 1 테이프 부착부(130), 제 2 테이프 부착부(140) 및 제어부(150)를 구비함으로써, 묶음 동작에 필요한 다수의 동작을 분리하여 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 구성을 포함하는 번들 포장 시스템을 제공할 수 있다.Referring to FIG. 1, the bundle packing system 100 according to the present embodiment is an apparatus for packing two or more products 10 in a bundle. The bundle packing system 100 includes a transfer unit 110, a tape supply unit 120, 1 tape attaching portion 130, second tape attaching portion 140, and control portion 150, a plurality of operations required for the bundling operation are separately performed, thereby reducing the time required for product packaging The bundle wrapping system can be provided.

이하에서는 도면을 참조하여, 각 구성에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration will be described in more detail with reference to the drawings.

도 2에는 도 1에 도시된 이송부를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2의 A 부분 확대도가 도시되어 있다.Fig. 2 is a front view showing the conveying portion shown in Fig. 1, and Fig. 3 is an enlarged view of portion A of Fig.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 이송부(110)는, 일측으로부터 타측으로 제품을 이송시키는 장치로서, 구동부(111) 및 이송체인(112)를 포함하는 구성일 수 있다.Referring to these drawings, the conveyance unit 110 according to the present embodiment is an apparatus for conveying a product from one side to the other, and may include a drive unit 111 and a conveyance chain 112.

구동부(111)는, 이송부(110)의 일측 또는 타측에 설치되어 회전 구동하여 이송체인(112)에 구동력을 제공하는 하나 이상의 구동 휠을 구비할 수 있다.The driving unit 111 may include at least one driving wheel that is installed at one side or the other side of the transfer unit 110 and rotationally drives the driving unit 111 to provide a driving force to the transfer chain 112.

또한, 이송체인(112)은, 상부면에 제품(10)을 수납할 수 있는 수납부(113)를 장착하고 구동부(111)에 의해 일측방향으로 구동될 수 있다.The conveying chain 112 can be driven in one direction by the driving unit 111 by mounting a receiving part 113 for receiving the product 10 on the upper surface thereof.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 제품(10)의 측면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 이송체인(112)의 양측부에 회전 가능하도록 회전롤러(160)가 장착될 수 있다.Further, as shown in Fig. 3, the rotary roller 160 may be mounted to be rotatable on both sides of the conveyance chain 112, spaced apart from the side of the product 10 by a predetermined distance.

이때 본 실시예에 따른 회전롤러(160)는, 절단된 묶음 테이프의 양단부와 접촉되어 묶음 테이프의 위치를 고정하는 역할을 수행할 수 있다.At this time, the rotating roller 160 according to the present embodiment may contact both ends of the cut bundled tape to fix the position of the bundled tape.

도 4에는 도 1에 도시된 테이프 공급부를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 5에는 도 4의 일부분 확대도가 도시되어 있다.Fig. 4 is a front view showing the tape supply unit shown in Fig. 1, and Fig. 5 is a partially enlarged view of Fig.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 테이프 공급부(120)는, 이송부(110)의 임의의 위치에 설치되고, 이송부(110)에 의해 타측으로 이송되는 제품(10)의 상부에 묶음 테이프를 공급할 수 있다.Referring to these figures, a tape supply unit 120 according to the present embodiment is provided with a bundle tape (not shown) on an upper portion of a product 10 installed at an arbitrary position of the transfer unit 110 and transferred to the other side by the transfer unit 110 Can supply.

경우에 따라서, 테이프 공급부(120)는, 위치변경 바퀴(121) 및 위치고정 서포트(122)를 더 구비함으로써, 테이프 공급부(120)의 위치를 변경시킬 수 있다.The tape supply unit 120 can further change the position of the tape supply unit 120 by further including the position changing wheel 121 and the position fixing support 122. [

구체적으로, 본 실시예에 따른 위치변경 바퀴(121)는, 테이프 공급부(120)의 하단부에 장착되어 테이프 공급부(120)의 위치를 변경시킬 수 있다. 이때, 위치고정 서포트(122)는, 위치변경 바퀴(121)와 인접하여 테이프 공급부(120)의 하단부에 장착되고, 상하 길이 변경 구조를 구비하는 구조일 수 있다. 위치고정 서포트(122)의 하단부 위치를 위치변경 바퀴(121)의 장착 높이보다 높게 설정하여 테이프 공급부(120)의 위치를 변경시킨 후, 위치고정 서포트(122)의 길이를 길게 변경하여 테이프 공급부(120)의 위치를 특정 위치에 고정시킬 수 있다.Specifically, the position change wheel 121 according to the present embodiment can be mounted on the lower end of the tape supply unit 120 to change the position of the tape supply unit 120. [ At this time, the position fixing support 122 may be structured to be mounted on the lower end of the tape supply unit 120, adjacent to the position changing wheel 121, and having a vertical length changing structure. The position of the lower end of the position fixing support 122 is set higher than the mounting height of the position changing wheel 121 to change the position of the tape supplying part 120 and then the length of the position fixing support 122 is changed to be longer, 120 can be fixed at a specific position.

본 실시예에 따른 테이프 공급부(120)는, 이송부(110)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 이격되어 설치된 본체부(124)를 포함하는 구조로서, 특정 구조의 테이프 공급롤(125), 테이프 절단부(126) 및 테이프 부착부(127)를 포함하는 구성일 수 있다.The tape supply unit 120 according to the present embodiment includes a main body 124 spaced apart from the upper surface of the transfer unit 110 by a predetermined height. The tape supply unit 120 includes a tape supply roll 125 having a specific structure, 126, and a tape attaching portion 127. [0086]

구체적으로, 테이프 공급롤(125)은, 본체부(124)의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 묶음 테이프를 탑재하여 테이프 절단부(126)로 묶음 테이프를 공급할 수 있다.Specifically, the tape supply roll 125 is rotatably mounted on one side of the main body portion 124, and a bundle tape can be mounted to supply the bundle tape to the tape cutting portion 126.

테이프 절단부(126)는, 테이프 공급롤(125)로부터 묶음 테이프를 공급받아 소정 길이만큼 절단하여 테이프 부착부(127)에 전달할 수 있다.The tape cutting unit 126 can receive the bundle tape from the tape supply roll 125 and cut it by a predetermined length and transfer it to the tape attaching unit 127. [

본 실시예에 따른 테이프 절단부(126)는, 특정 구조의 고정절단날(129-1) 및 회전절단날(129-2)을 포함하는 구성이다.The tape cutting section 126 according to the present embodiment includes a fixed cutting blade 129-1 and a rotary cutting blade 129-2 having a specific structure.

더욱 구체적으로, 고정절단날(129-1)은, 테이프 공급부(120)의 일측부에 고정될 수 있다. 회전절단날(129-2)은, 고정 절단날(129-1)과 소정 거리만큼 이격되고 회전 가능하도록 테이프 공급부(120)의 일측부에 장착되고, 외주면에 고정절단날(129-1)과 맞물려 묶음 테이프를 절단하는 칼날이 장착될 수 있다.More specifically, the fixed cutting edge 129-1 may be fixed to one side of the tape supply part 120. [ The rotary cutting edge 129-2 is mounted on one side of the tape feeding part 120 so as to be separated from the fixed cutting edge 129-1 by a predetermined distance and rotatable, A blade for cutting the bundle tape can be mounted.

테이프 부착부(127)는, 테이프 절단부(127)로부터 절단된 묶음 테이프를 공급받아 제품의 상부에 묶음 테이프를 부착할 수 있다.The tape attaching portion 127 can receive the bundled tape cut from the tape cutting portion 127 and attach the bundled tape to the upper portion of the product.

본 실시예에 따른 테이프 부착부(127)는, 특정 구조의 테이프 터닝부재(127-1) 및 테이프 프레싱부재(127-2)를 포함하는 구성이다.The tape attaching portion 127 according to the present embodiment is a structure including a tape turning member 127-1 and a tape pressing member 127-2 having a specific structure.

더욱 구체적으로, 테이프 터닝부재(127-1)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 본체부(124)의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 절단된 묶음 테이프의 일측면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품(10)의 상부면과 평행하도록 회전시킬 수 있다.More specifically, as shown in Fig. 5, the tape turning member 127-1 is rotatably mounted on one side of the body portion 124, and one side of the cut bundled tape is gripped by an air suction force And may be rotated parallel to the upper surface of the product 10.

테이프 프레싱부재(127-2)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 테이프 터닝부재(127-1)와 인접하여 상하 위치 변경 가능하도록 장착되고, 테이프 터닝부재(127-1)로부터 절단된 묶음 테이프의 상부면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품(10)의 상부면에 부착시킬 수 있다.As shown in Fig. 5, the tape pressing member 127-2 is mounted so as to be vertically displaceable adjacent to the tape turning member 127-1, It is possible to attach the upper surface of the product 10 to the upper surface of the product 10 by the air suction force.

또한, 본 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)은, 묶음 테이프의 표면으로부터 소정 거리만큼 이격된 이격부(128-1) 및 묶음 테이프의 표면과 접촉하는 접촉부(128-2)가 형성된 원통형구조의 테이프 이송롤러(128)를 더 포함하는 구성일 수 있다.The bundle packing system 100 according to the present embodiment has a cylindrical structure having a spacing portion 128-1 spaced from the surface of the bundle tape by a predetermined distance and a contact portion 128-2 contacting the surface of the bundle tape. And a tape transport roller 128 of a tape transport mechanism.

이때, 테이프 이송롤러(128)는 회전동작에 의해 묶음 테이프의 표면과 일정 시간동안 접촉하며 묶음 테이프를 하방으로 위치변경 시킬 수 있다. 테이프 이송롤러(128)가 회전하여 이격부(128-1)에 의해 묶음 테이프와 분리되게 되면 묶음 테이프의 하방 위치 변경은 정지하게 된다. 이때, 테이프 절단부(126)의 회전절단날(129-2)이 회전하여 묶음 테이프의 하단 일부를 절단하게 된다.At this time, the tape transporting roller 128 can contact the surface of the bundled tape by a rotating operation for a predetermined time, and can change the position of the bundled tape downward. When the tape transport roller 128 is rotated and separated from the bundled tape by the spacing portion 128-1, the downward position change of the bundled tape is stopped. At this time, the rotary cutting edge 129-2 of the tape cutting section 126 rotates to cut a part of the lower end of the bundle tape.

절단된 묶음 테이프는 테이프 터닝부재(127-1)의 일측면에 잡혀 고정되게 되고, 회전 동작에 의해 의치가 변경된다. 이후, 테이프 프레싱부재(127-2)가 절단된 묶음 테이프를 전달받아 제품(10)의 상부면에 부착시키게 된다. 이때, 절단된 묶음 테이프의 양단부는 회전롤러(160)의 상부에 부착되어 고정된다.The cut bundled tape is held and fixed on one side of the tape turning member 127-1, and the denture is changed by the rotation operation. Thereafter, the tape pressing member 127-2 receives the cut bundled tape and attaches the bundled tape to the upper surface of the product 10. At this time, both ends of the cut bundled tape are attached and fixed to the upper portion of the rotary roller 160.

제 6에는 도 1에 도시된 제 1 테이프 부착부 및 제 2 테이프 부착부를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 7에는 도 6에 도시된 고정부, 상하 구동암, 측방 가압암을 나타내는 측면도가 도시되어 있다. 또한, 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 테이프 부착암, 제 2 테이프 부착암 및 제품 배출부의 구동 모습을 나타내는 평면 모식도가 도시되어 있다.6 is a front view showing the first tape attaching portion and the second tape attaching portion shown in Fig. 1, and Fig. 7 is a side view showing the fixing portion, the upper and lower driving arms, and the side pressing arms shown in Fig. 6 have. 8 is a plan view schematically showing the operation of the first tape attachment arm, the second tape attachment arm, and the product discharge unit according to the embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 제 1 테이프 부착부(130)와 제 2 테이프 부착부(140)는 테이프 공급부(120)와 이송부(110)의 타측 사이에 일정 간격 이격되어 순차적으로 배치됨이 바람직하다. 이때, 제 1 테이프 부착부(130) 및 제 2 테이프 부착부(140)는, 이송부(110)의 일측부에 위치변경 가능한 구조로 결속되어 운용자의 의도와 편리에 따라 적절히 배치될 수 있다.Referring to these drawings, it is preferable that the first tape attaching unit 130 and the second tape attaching unit 140 are sequentially disposed at a predetermined interval between the tape supply unit 120 and the other side of the transfer unit 110. At this time, the first tape attaching unit 130 and the second tape attaching unit 140 can be appropriately disposed according to the intention and convenience of the operator by being bound to the one side of the transfer unit 110 in a position changeable structure.

본 실시예에 따른 제 1 테이프 부착부(130)와 제 2 테이프 부착부(140)는, 제품(10)의 상부를 가압함과 동시에 묶음 테이프의 일단부를 제품(10)의 하부면에 부착시키는 역할을 수행할 수 있다.The first tape attaching portion 130 and the second tape attaching portion 140 according to the present embodiment press the upper portion of the product 10 and attach one end portion of the bundle tape to the lower surface of the product 10 Can play a role.

종래 기술에 따르면, 상기 언급한 다수의 동작을 제품의 정지된 상태에서 이루어 지도록 하여, 제품의 포장에 비교적 많은 시간이 소요되었었다. 그러나, 본 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)의 경우, 묶음 포장에 필요한 다수의 동작을 분리하여 제품 이송 과정 중에 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 현저히 축소시킬 수 있다.According to the prior art, the above-mentioned plurality of operations are performed in the stopped state of the product, so that it takes a relatively long time to package the product. However, in the case of the bundle packing system 100 according to the present embodiment, a plurality of operations required for bundling can be separated and performed during the product transporting process, thereby reducing the time required for product packaging.

구체적으로, 제 1 테이프 부착부(130)는, 특정 구조의 고정부(131), 상하 구동암(132), 측방 가압암(133) 및 제 1 테이프 부착암(134)를 포함하는 구성일 수 있다.Specifically, the first tape attaching portion 130 may be a structure including a fixed portion 131 having a specific structure, a vertical driving arm 132, a side pressing arm 133, and a first tape attaching arm 134 have.

고정부(131)는, 제품(10)의 상부면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 설치되고, 상하 구동암(132)을 장착하는 구조일 수 있다. 상하 구동암(132)은, 고정부(131)에 상하 구동 가능하도록 장착되고, 하단부에 측방 가압암(133)을 장착하는 구조일 수 있다.The fixing portion 131 may be provided so as to be spaced apart from the upper surface of the product 10 by a predetermined distance and may be configured to mount the upper and lower driving arms 132. [ The upper and lower drive arms 132 may be mounted on the fixed portion 131 so as to be vertically movable and the side press arms 133 may be mounted on the lower end portion thereof.

측방 가압암(133)은 상하 구동암(132)의 하단부 양측에 힌지구조에 의해 장착되고, 제품(10)의 상부면과 접촉되는 제1접촉부(133-1) 및 제품(10)의 측부면과 접촉되는 제2접촉부(133-2)를 구비하는 구조일 수 있다.The side pressing arms 133 are mounted on both sides of the lower end portions of the upper and lower driving arms 132 by a hinge structure and include a first contact portion 133-1 that is in contact with the upper surface of the product 10, And a second contact portion 133-2 that is in contact with the first contact portion 133-2.

이러한 구성을 포함하는 측방 가압암(133)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 제품의 상부면을 가압함과 동시에 측부면을 가압할 수 있다.As shown in Fig. 7, the side pressing arm 133 including such a configuration can press the side surface while pressing the upper surface of the product.

제 1 테이프 부착암(134)은 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 묶음 테이프의 일단부를 타측방향으로 쓸어 제품(10)의 하부면에 테이프 부착시킬 수 있다.The first tape attaching arm 134 is mounted on one side of the transfer unit 110 and can tape one end of the bundle tape to the lower side of the product 10 by sweeping in the other direction.

제 2 테이프 부착부(140) 역시, 제 1 테이프 부착부(130)와 동일한 구성을 포함하는 바, 제 2 테이프 부착암(144)이 작동되는 방향만 다를 뿐이다.The second tape attaching portion 140 also has the same configuration as the first tape attaching portion 130, except that only the direction in which the second tape attaching arm 144 is operated is different.

구체적으로, 제 2 테이프 부착부(140)는, 특정 구조의 고정부(141), 상하 구동암(142), 측방 가압암(143) 및 제 2 테이프 부착암(144)를 포함하는 구성일 수 있다.Specifically, the second tape attaching portion 140 may include a fixing portion 141 having a specific structure, a vertical driving arm 142, a side pressing arm 143, and a second tape attaching arm 144 have.

고정부(141)는, 제품(10)의 상부면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 설치되고, 상하 구동암을 장착할 수 있다. 상하 구동암(142)은, 고정부(141)에 상하 구동 가능하도록 장착되고, 하단부에 측방 가압암(143)을 장착할 수 있다.The fixing portion 141 is provided at a predetermined distance from the upper surface of the product 10, and the upper and lower driving arms can be mounted. The upper and lower drive arms 142 are mounted on the fixed portion 141 so as to be vertically movable, and the side press arms 143 can be mounted on the lower end portion.

측방 가압암(143)은, 상하 구동암(142)의 하단부 양측에 힌지구조에 의해 장착되고, 제품(10)의 상부면과 접촉되는 제1접촉부(143-1) 및 제품(10)의 측부면과 접촉되는 제2접촉부(143-2)를 구비하는 구조일 수 있다.The side pressing arms 143 are mounted on both sides of the lower ends of the upper and lower driving arms 142 by a hinge structure and have a first contact portion 143-1 that is in contact with the upper surface of the product 10, And a second contact portion 143-2 that is in contact with the surface.

이러한 구성을 포함하는 측방 가압암(143)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 제품의 상부면을 가압함과 동시에 측부면을 가압할 수 있다.As shown in Fig. 7, the side pressing arm 143 including such a configuration can press the side surface while pressing the upper surface of the product.

제 2 테이프 부착암(144)은, 이송부(110)의 타측부에 장착되고, 묶음 테이프의 타단부를 일측방향으로 쓸어 제품(10)의 하부면에 테이프 부착시킬 수 있다.The second tape attaching arm 144 is mounted on the other side of the transfer unit 110 and can tape the other end of the bundle tape to the lower surface of the product 10 by sweeping it in one direction.

본 실시예에 따른 제 1 테이프 부착부(130) 및 제 2 테이프 부착부(140)는, 상기 이송부(110)의 일측부에 위치변경 가능한 구조로 결속됨이 바람직하다.The first tape attaching part 130 and the second tape attaching part 140 according to the present embodiment are preferably bound to one side of the transfer part 110 in a position changeable manner.

또한, 본 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)은, 도 1 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제품 배출부(170)를 더 포함하는 구성일 수 있다.The bundle packing system 100 according to the present embodiment may further include a product discharging unit 170, as shown in FIGS. 1 and 8.

구체적으로, 제품 배출부(170)는, 제 2 테이프 부착부(140)와 이송부(110)의 타측 사이에 설치되고, 묶음 테이프에 의해 묶음 포장된 제품을 일측 방향으로 밀어 위치 변경시킬 수 있다.Specifically, the product discharge unit 170 is installed between the second tape attaching unit 140 and the other side of the transfer unit 110, and can move the packed product packed by the bundle tape in one direction.

본 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)은, 바람직하게는 하나 이상의 센서를 구비함으로써, 제품의 위치를 검출하여 각 구성의 작동을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(150)는, 센서로부터 검출되는 데이터를 바탕으로, 이송부(110), 테이프 공급부(120), 제 1 테이프 부착부(130) 및 제 2 테이프 부착부(140)의 작동을 제어할 수 있다.The bundle packaging system 100 according to this embodiment is preferably provided with one or more sensors so that the position of the product can be detected and the operation of each configuration can be controlled. At this time, based on the data detected by the sensor, the control unit 150 controls operations of the transfer unit 110, the tape supply unit 120, the first tape attaching unit 130, and the second tape attaching unit 140 .

구체적으로, 본 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)은, 제 1 센서, 제 2 센서 및 제 3 센서를 포함할 수 있다.Specifically, the bundle packaging system 100 according to the present embodiment may include a first sensor, a second sensor, and a third sensor.

제 1 센서는, 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 테이프 공급부(120)의 하부에 제품이 위치함을 감지하여 제어부(150)에 위치검출신호를 전달할 수 있다. 제 2 센서는, 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 제 1 테이프 부착부(130)에 제품이 위치함을 감지하여 제어부(150)에 위치검출신호를 전달할 수 있다. 제 3 센서는, 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 제 2 테이프 부착부(140)에 제품이 위치함을 감지하여 제어부(150)에 위치검출신호를 전달할 수 있다.The first sensor may be mounted on one side of the transfer unit 110 and sense the position of the product on the lower side of the tape supply unit 120 and may transmit the position detection signal to the controller 150. The second sensor may be mounted on one side of the transfer unit 110 and sense the position of the product on the first tape attaching unit 130 and may transmit the position detection signal to the controller 150. The third sensor may be mounted on one side of the transfer unit 110 and sense the position of the product on the second tape attaching unit 140 and may transmit the position detection signal to the controller 150. [

이러한 구성을 포함하는 본 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 묶음 포장에 필요한 다수의 동작을 분리하여 제품 이송 과정 중에 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 현저히 축소시킬 수 있다.As shown in FIG. 8, the bundle packaging system 100 according to the present embodiment including this configuration separates a plurality of operations required for packed packaging, Can be greatly reduced.

도 9 내지 도 12에는 도 8에 도시된 제 1 테이프 부착암, 제 2 테이프 부착암 및 제품 배출부의 구동 모습을 나타내는 측면도가 도시되어 있다.Figs. 9 to 12 are side views showing driving views of the first tape attachment arm, the second tape attachment arm, and the product discharge portion shown in Fig.

우선, 도 9에서 확인할 수 있는 바와 같이, 본 실시예에 따른 수납부(113)는 이송체인(112)의 상부면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 장착되어 있으며, 이격된 공간 사이로 제 1 테이프 부착암(134) 및 제 2 테이프 부착암(144)이 구동될 수 있다.9, the storage part 113 according to the present embodiment is mounted at a predetermined distance from the upper surface of the transfer chain 112, and the first tape mounting arm 134 and the second tape attaching arm 144 can be driven.

테이프 공급부(120)에 의해 절단된 묶음 테이프(21)가 제품(10)의 상부에 부착되면, 이송부(110)에 의해 제품(10)은 제 1 테이프 부착부(130) 위치로 이송된다.When the bundled tape 21 cut by the tape supply unit 120 is attached to the upper portion of the product 10, the product 10 is transported to the first tape attachment unit 130 position by the transfer unit 110.

제품(10)이 제 1 테이프 부착부(130)에 이송되면, 도 10에 도시된 바와 같이, 측방 가압암(133)에 의해 제품(10)의 상부면과 측부면이 가압되어 묶음 테이프(21)가 부착되도록 한다. 이때, 절단된 묶음 테이프(21)의 일단부는 회전롤러(160)에 의해 안정적으로 고정되어 있다.10, the upper surface and the side surface of the product 10 are pressed by the side pressing arms 133 and the bundled tape 21 (see Fig. 10) ). At this time, one end of the cut bundled tape 21 is stably fixed by the rotating roller 160. [

이 후, 도 11에 도시된 바와 같이, 제 1 테이프 부착암(134)은 회전롤러(160)와 제품(10)의 하부면 사이를 지나며 측방으로 구동되며, 이때, 제품(10)의 하부면에도 묶음 테이프(21)가 부착된다.11, the first tape attaching arm 134 is driven laterally between the rotating roller 160 and the lower surface of the product 10, and at this time, the lower surface of the product 10 The bundling tape 21 is attached.

본 실시예에서는 일단부에 롤러(134-2)가 장착된 측방 구동암(134-1)이 개시되어 있으나, 운용자의 의도 내지 설계자의 의도에 따라 롤러(134-2)를 브러쉬 부재로 변경하여 장착할 수 있다. 상기 언급한 구성은 하나의 예시일 뿐 이에 국한되지 않음은 물론이이다.Although the lateral drive arm 134-1 having the roller 134-2 mounted at one end thereof is disclosed in this embodiment, the roller 134-2 is changed to a brush member according to the intention of the operator or the intention of the designer Can be mounted. The above-mentioned configuration is, of course, not limited to only one example.

이 후, 도 12에 도시된 바와 같이, 제품(10)은 제 2 테이프 부착부(140) 위치로 이송된다.Thereafter, as shown in Fig. 12, the product 10 is transported to the position of the second tape attaching portion 140. Fig.

제품(10)이 제 2 테이프 부착부(140)로 이송되면, 도 12에 도시된 바와 같이, 측방 가압암(143)에 의해 제품(10)의 상부면과 측부면이 가압되어 제품을 고정시킨다. 이때, 절단된 묶음 테이프(21)의 일단부는 회전롤러(160)에 의해 안정적으로 고정되어 있다.When the product 10 is transferred to the second tape attaching portion 140, the upper surface and the side surface of the product 10 are pressed by the side pressing arms 143 to fix the product . At this time, one end of the cut bundled tape 21 is stably fixed by the rotating roller 160. [

이 후, 도 12에 도시된 바와 같이, 제 2 테이프 부착암(144)은 회전롤러(160)와 제품(10)의 하부면 사이를 지나며 측방으로 구동되며, 이때, 제품(10)의 하부면에도 묶음 테이프(21)가 부착된다.12, the second tape attaching arm 144 is moved laterally between the rotating roller 160 and the lower surface of the product 10, and at this time, the lower surface of the product 10 The bundling tape 21 is attached.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 번들 포장 시스템(100)에 따르면, 특정 구조의 이송부(110), 테이프 공급부(120), 제 1 테이프 부착부(130), 제 2 테이프 부착부(140) 및 제어부(150)를 구비함으로써, 묶음 동작에 필요한 다수의 동작을 분리하여 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 구성을 포함하는 번들 포장 시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the bundled packaging system 100 of the present invention, the feeding part 110, the tape feeding part 120, the first tape attaching part 130, the second tape attaching part 140, The bundle packaging system can be provided that includes the control unit 150 so as to separately perform a plurality of operations required for the bundling operation, thereby shortening the time required for product packaging.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment and description, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such variations are within the scope of protection of the present invention.

10: 제품
20: 묶음 테이프
21: 절단된 묶음 테이프
100: 번들 포장 시스템
110: 이송부
111: 구동부
112: 이송체인
113: 수납부
120: 테이프 공급부
121: 위치변경 바퀴
122: 위치고정 서포트
123: 본체부 서포트
124: 본체부
125: 테이프 공급롤
126: 테이프 절단부
127: 테이프 부착부
127-1: 테이프 터닝부재
127-2: 테이프 프레싱부재
128: 테이프 이송롤러
128-1: 이격부
128-2: 접촉부
129-1: 고정절단날
129-2: 회전절단날
130: 제 1 테이프 부착부
131: 고정부
132: 상하 구동암
133: 측방 가압암
133-1: 제1접촉부
133-2: 제2접촉부
134: 제 1 테이프 부착암
134-1: 측방 구동암
134-2: 롤러
140: 제 2 테이프 부착부
141: 고정부
142: 상하 구동암
143: 측방 가압암
143-1: 제1접촉부
143-2: 제2접촉부
144: 제 2 테이프 부착암
144-1: 측방 구동암
144-2: 롤러
150: 제어부
160: 회전롤러
170: 제품 배출부
171: 측방 구동암
172: 가압플레이트
10: Products
20: Bundled tape
21: Cut tape
100: Bundled packaging system
110:
111:
112: Feed chain
113:
120: tape supply unit
121: Changing wheels
122: Position fixing support
123: Body Support
124:
125: tape supply roll
126: tape cutting section
127: tape attaching portion
127-1: tape turning member
127-2: tape pressing member
128: Tape feed roller
128-1:
128-2:
129-1: Fixed cutting blade
129-2: Rotating cutting blade
130: first tape attaching portion
131:
132: Up and down drive arm
133: Side pressurizing arm
133-1: First contact
133-2: second contact portion
134: first tape attachment arm
134-1: Side drive arm
134-2: Rollers
140: second tape attaching portion
141:
142: Up and down drive arm
143: Side pressurizing arm
143-1: First contact
143-2: second contact portion
144: second tape attachment arm
144-1: Side drive arm
144-2: Rollers
150:
160:
170:
171: Side drive arm
172: pressure plate

Claims (13)

둘 이상의 제품(10)을 하나의 묶음으로 포장하는 번들 포장 시스템(100)으로서,
일측으로부터 타측으로 제품을 이송시키는 이송부(110);
상기 이송부(110)의 임의의 위치에 설치되고, 이송부(110)에 의해 타측으로 이송되는 제품(10)의 상부에 묶음 테이프를 공급하는 테이프 공급부(120);
테이프 공급부(120)와 이송부(110)의 타측 사이에 설치되고, 제품(10)의 상부를 가압함과 동시에 묶음 테이프의 일단부를 제품(10)의 하부면에 부착시키는 제 1 테이프 부착부(130);
상기 제 1 테이프 부착부(130)와 이송부(110)의 타측 사이에 설치되고, 제품(10)의 상부를 가압함과 동시에 묶음 테이프의 타단부를 제품의 하부면에 부착시키는 제 2 테이프 부착부(140); 및
상기 테이프 공급부(120)의 일측부에 장착되고, 이송부(110), 테이프 공급부(120), 제 1 테이프 부착부(130) 및 제 2 테이프 부착부(140)의 작동을 제어하는 제어부(150);
를 포함하고,
상기 제 1 테이프 부착부(130)는,
제품(10)의 상부면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 설치되고, 상하 구동암(132)을 장착하는 고정부(131);
상기 고정부(131)에 상하 구동 가능하도록 장착되고, 하단부에 측방 가압암(133)을 장착하는 상하 구동암(132);
상기 상하 구동암(132)의 하단부 양측에 힌지구조에 의해 장착되고, 제품(10)의 상부면과 접촉되는 제1접촉부(133-1) 및 제품(10)의 측부면과 접촉되는 제2접촉부(133-2)를 구비하는 측방 가압암(133); 및
상기 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 묶음 테이프의 일단부를 타측방향으로 쓸어 제품(10)의 하부면에 테이프 부착시키는 제 1 테이프 부착암(134);
을 포함하고,
상기 이송부(110)는,
이송부(110)의 일측 또는 타측에 설치되어 회전 구동하여 이송체인(112)에 구동력을 제공하는 하나 이상의 구동 휠을 구비하는 구동부(111);
상부면에 제품(10)을 수납할 수 있는 수납부(113)를 장착하고 구동부(111)에 의해 일측방향으로 구동되는 이송체인(112); 및
제품(10)의 측면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 이송체인(112)의 양측부에 회전 가능하도록 장착되고, 절단된 묶음 테이프의 양단부와 접촉되어 묶음 테이프의 위치를 고정하는 회전롤러(160);
를 포함하고,
상기 테이프 공급부(120)는,
상기 이송부(110)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 이격되어 설치된 본체부(124);
상기 본체부(124)의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 묶음 테이프를 탑재하여 테이프 절단부(126)로 묶음 테이프를 공급하는 테이프 공급롤(125);
상기 테이프 공급롤(125)로부터 묶음 테이프를 공급받아 소정 길이만큼 절단하여 테이프 부착부(127)에 전달하는 테이프 절단부(126);
상기 테이프 절단부(126)로부터 절단된 묶음 테이프를 공급받아 제품의 상부에 묶음 테이프를 부착하는 테이프 부착부(127); 및
묶음 테이프의 표면으로부터 소정 거리만큼 이격된 이격부(128-1) 및 묶음 테이프의 표면과 접촉하는 접촉부(128-2)가 형성된 원통형구조의 테이프 이송롤러(128);
를 포함하고,
상기 테이프 절단부(126)는,
상기 테이프 공급부(120)의 일측부에 고정된 고정절단날(129-1); 및
상기 고정 절단날(129-1)과 소정 거리만큼 이격되고 회전 가능하도록 테이프 공급부(120)의 일측부에 장착되고, 외주면에 고정절단날(129-1)과 맞물려 묶음 테이프를 절단하는 칼날이 장착된 회전절단날(129-2);
을 포함하고,
상기 테이프 부착부(127)는,
상기 본체부(124)의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 절단된 묶음 테이프의 일측면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품(10)의 상부면과 평행하도록 회전시키는 테이프 터닝부재(127-1); 및
상기 테이프 터닝부재(127-1)와 인접하여 상하 위치 변경 가능하도록 장착되고, 테이프 터닝부재(127-1)로부터 절단된 묶음 테이프의 상부면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품(10)의 상부면에 부착시키는 테이프 프레싱부재(127-2);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
A bundle packaging system (100) for packing two or more products (10) in one bundle,
A transfer unit 110 for transferring the product from one side to the other side;
A tape supply part 120 installed at an arbitrary position of the transfer part 110 and supplying a bundle tape to the upper part of the product 10 conveyed to the other side by the transfer part 110;
A first tape attaching portion 130 which is provided between the tape supply portion 120 and the other side of the transfer portion 110 and presses the upper portion of the product 10 and attaches one end portion of the bundle tape to the lower surface of the product 10 );
And a second tape attaching portion provided between the first tape attaching portion and the other side of the transferring portion for pressing the upper portion of the product and attaching the other end of the bundle tape to the lower surface of the product, (140); And
A control unit 150 mounted on one side of the tape supply unit 120 and controlling the operation of the transfer unit 110, the tape supply unit 120, the first tape attachment unit 130 and the second tape attachment unit 140, ;
Lt; / RTI >
The first tape-attaching portion 130 includes:
A fixing part 131 installed at a predetermined distance from the upper surface of the product 10 and mounting the upper and lower driving arms 132;
A vertical driving arm 132 mounted on the fixed portion 131 so as to be vertically movable and having a lateral pressing arm 133 mounted on a lower end thereof;
A first contact portion 133-1 mounted on both sides of the lower end portion of the upper and lower drive arm 132 by a hinge structure and contacting the upper surface of the product 10 and a second contact portion 133-1 contacting with the side surface of the product 10. [ A side pressing arm 133 having a side pressing arm 133-2; And
A first tape attachment arm 134 mounted on one side of the transfer unit 110 and sweeping one end of the bundle tape in the other direction to tape the lower surface of the product 10;
/ RTI >
The conveying unit 110 includes:
A driving unit 111 installed at one side or the other side of the transfer unit 110 and having one or more driving wheels for rotationally driving the transfer chain 112 to provide driving force to the transfer chain 112;
A transport chain (112) mounted on a top surface of the housing (113) for storing the product (10) and driven in one direction by a drive unit (111); And
A rotary roller 160 rotatably mounted on both sides of the conveying chain 112 spaced apart from the side of the product 10 by a predetermined distance and contacting the both ends of the cut bundle tape to fix the position of the bundle tape;
Lt; / RTI >
The tape supply unit 120,
A body portion 124 spaced apart from the upper surface of the transfer portion 110 by a predetermined height;
A tape supply roll 125 mounted rotatably on one side of the main body part 124 to mount the bundle tape and supply the bundle tape to the tape cutting part 126;
A tape cutting unit 126 that receives the bundle tape from the tape supply roll 125 and cuts the tape by a predetermined length and transfers the cut tape to the tape attaching unit 127;
A tape attaching portion 127 for receiving a bundled tape cut from the tape cutting portion 126 and attaching a bundling tape to an upper portion of the product; And
A tape transporting roller 128 of a cylindrical structure having a spacing portion 128-1 spaced apart from the surface of the bundling tape by a predetermined distance and a contact portion 128-2 contacting the surface of the bundling tape;
Lt; / RTI >
The tape cutting unit 126,
A fixed cutting edge 129-1 fixed to one side of the tape supply part 120; And
A blade attached to one side of the tape supply unit 120 so as to be spaced apart from the fixed cutting blade 129-1 by a predetermined distance and engaged with the fixed cutting blade 129-1 on the outer circumference to cut the bundle tape A rotary cutting blade 129-2;
/ RTI >
The tape attaching portion 127,
A tape turning member 127-1 which is rotatably mounted on one side of the main body 124 and rotates one side of the cut bundle tape by an air suction force so as to be parallel to the upper surface of the product 10; And
The upper surface of the bundled tape cut from the tape turning member 127-1 is gripped by the air suction force so as to be vertically displaceable adjacent to the tape turning member 127-1, A tape pressing member 127-2 for attaching the tape pressing member 127-2;
The bundle wrapping system comprising:
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 테이프 공급부(120)는,
테이프 공급부(120)의 하단부에 장착되고, 테이프 공급부(120)의 위치를 변경시키는 위치변경 바퀴(121); 및
상기 위치변경 바퀴(121)와 인접하여 테이프 공급부(120)의 하단부에 장착되고, 상하 길이 변경 구조를 구비하는 위치고정 서포트(122);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
The method according to claim 1,
The tape supply unit 120,
A position change wheel 121 mounted on a lower end of the tape supply unit 120 and changing the position of the tape supply unit 120; And
A position fixing support 122 mounted on the lower end of the tape supply unit 120 adjacent to the position changing wheel 121 and having a vertical length changing structure;
The bundle wrapping system comprising:
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 테이프 부착부(140)는,
제품(10)의 상부면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 설치되고, 상하 구동암을 장착하는 고정부(141);
상기 고정부(141)에 상하 구동 가능하도록 장착되고, 하단부에 측방 가압암(143)을 장착하는 상하 구동암(142);
상기 상하 구동암(142)의 하단부 양측에 힌지구조에 의해 장착되고, 제품(10)의 상부면과 접촉되는 제1접촉부(143-1) 및 제품(10)의 측부면과 접촉되는 제2접촉부(143-2)를 구비하는 측방 가압암(143); 및
상기 이송부(110)의 타측부에 장착되고, 묶음 테이프의 타단부를 일측방향으로 쓸어 제품(10)의 하부면에 테이프 부착시키는 제 2 테이프 부착암(144);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
The method according to claim 1,
The second tape attaching portion 140 includes:
A fixing unit 141 installed at a predetermined distance from the upper surface of the product 10 and mounting the upper and lower driving arms;
A vertical drive arm 142 mounted on the fixed portion 141 so as to be vertically movable and mounting a side pressing arm 143 at a lower end thereof;
A first contact portion 143-1 mounted on both sides of the lower end of the upper and lower drive arms 142 by a hinge structure and contacting the upper surface of the product 10 and a second contact portion 143-1 contacting with the side surface of the product 10. [ A side pressing arm 143 having a side pressing arm 143-2; And
A second tape attaching arm 144 mounted on the other side of the transfer unit 110 and sweeping the other end of the bundle tape in one direction to tape the lower surface of the product 10;
The bundle wrapping system comprising:
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 테이프 부착부(130) 및 제 2 테이프 부착부(140)는, 상기 이송부(110)의 일측부에 위치변경 가능한 구조로 결속되는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the first tape attaching part (130) and the second tape attaching part (140) are bound to one side of the transfer part (110) in a position changeable structure.
제 1 항에 있어서,
상기 번들 포장 시스템(100)은,
상기 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 테이프 공급부(120)의 하부에 제품이 위치함을 감지하여 제어부(150)에 위치검출신호를 전달하는 제 1 센서;
상기 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 제 1 테이프 부착부(130)에 제품이 위치함을 감지하여 제어부(150)에 위치검출신호를 전달하는 제 2 센서; 및
상기 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 제 2 테이프 부착부(140)에 제품이 위치함을 감지하여 제어부(150)에 위치검출신호를 전달하는 제 3 센서;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
The method according to claim 1,
The bundle wrapping system 100 includes:
A first sensor mounted on one side of the transfer unit 110 for sensing that the product is positioned below the tape supply unit 120 and transmitting a position detection signal to the controller 150;
A second sensor mounted on one side of the transfer unit 110 for detecting the position of the product on the first tape attaching unit 130 and transmitting a position detection signal to the controller 150; And
A third sensor mounted on one side of the transfer unit 110 for detecting the position of the product on the second tape attaching unit 140 and transmitting a position detection signal to the controller 150;
The bundle wrapping system further comprising:
제 1 항에 있어서,
상기 번들 포장 시스템(100)은,
제 2 테이프 부착부(140)와 이송부(110)의 타측 사이에 설치되고, 묶음 테이프에 의해 묶음 포장된 제품을 일측 방향으로 밀어 위치 변경시키는 제품 배출부(170);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
The method according to claim 1,
The bundle wrapping system 100 includes:
A product discharging unit 170 installed between the second tape attaching unit 140 and the other side of the transfer unit 110 for pushing the packed product packed by the bundle tape in one direction to change its position;
The bundle wrapping system further comprising:
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