KR101927098B1 - Packing Tape Feeding Apparatus For Bundle Packing System, And Bundle Packing System Having The Same - Google Patents
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Abstract
번들 포장 시스템을 위한 포장 테이프 공급장치 및 이를 포함하는 번들 포장 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 포장 테이프 공급장치는, 둘 이상의 제품을 하나의 묶음으로 포장하는 번들 포장 시스템에 적용되는 포장 테이프 공급장치로서, 일측으로부터 타측으로 제품을 이송시키는 이송부의 상부면으로부터 소정 높이만큼 이격되어 설치된 본체부; 상기 본체부의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 포장 테이프를 탑재하여 테이프 절단부로 포장 테이프를 공급하는 테이프 공급롤; 상기 테이프 공급롤로부터 포장 테이프를 공급받아 소정 길이만큼 절단하여 테이프 부착부에 전달하는 테이프 절단부; 및 상기 테이프 절단부로부터 절단된 포장 테이프를 공급받아 제품의 상부에 포장 테이프를 부착하는 테이프 부착부;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 테이프 공급롤에 감겨져 있는 포장 테이프를 연속적으로 공급받아 정확하게 절단한 후 포장하고자 하는 제품에 안정적으로 공급할 수 있는 포장 테이프 공급장치를 제공할 수 있다.A packaging tape supply apparatus for a bundle packaging system and a bundle packaging system including the same are disclosed. A packaging tape supply device according to an embodiment of the present invention is a packaging tape supply device applied to a bundle packaging system for packing two or more products in a bundle, the packaging tape supply device comprising a conveying part for conveying a product from one side to the other side, The main body portion being spaced apart from the main body portion; A tape supply roll mounted to one side of the main body so as to be rotatable to mount the packaging tape and supply the packaging tape to the tape cutting section; A tape cutting unit that receives the packaging tape from the tape supply roll and cuts the tape by a predetermined length and transfers the cut tape to the tape attaching unit; And a tape attaching portion for receiving the cut tape cut from the tape cutting portion and attaching a packaging tape to an upper portion of the product.
According to the present invention, it is possible to provide a packaging tape feeding apparatus that can continuously feed a packaging tape wound on a tape supply roll, accurately cut it, and stably supply it to a product to be packaged.
Description
본 발명은 둘 이상의 제품을 하나의 묶음으로 포장하는 번들 포장 시스템에 적용되는 포장 테이프 공급장치 및 이를 포함하는 번들 포장 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포장 테이프를 연속적으로 공급받아 정확하게 절단한 후 포장하고자 하는 제품에 안정적으로 공급할 수 있는 구조를 포함하는 포장 테이프 공급장치 및 번들 포장 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging tape supply apparatus applied to a bundle packaging system for packing two or more products in one bundle, and more particularly to a packaging tape supply apparatus and a bundle packaging system including the same, The present invention relates to a packaging tape supply device and a bundle packaging system including a structure capable of stably supplying a product to a desired product.
종래 기술에 따른 묶음 포장 장치의 경우, 다수의 동작을 수행하기 위해 여러 가지의 동작이 가능한 로봇을 이용하거나, 다수의 기구적 장치를 이용한다.In the bundling apparatus according to the prior art, a robot capable of various operations is used to perform a plurality of operations, or a plurality of mechanical devices are used.
여러 가지 동작이 가능한 로봇을 이용할 경우, 묶음 포장이 필요한 제품을 지정된 장소에 올려놓으면 로봇이 구동하여 묶음 포장 작업을 수행한다.When a robot capable of various operations is used, when a product requiring bundling is placed in a designated place, the robot is driven to perform a bundling operation.
그러나, 이 경우 하나의 로봇으로 여러 가지 동작을 수행함에 따라 많은 수의 제품에 대한 포장을 수행함에 있어 많은 시간이 소요된다는 문제점이 발생한다.However, in this case, since a plurality of operations are performed by one robot, it takes a lot of time to perform packaging for a large number of products.
이러한 문제점을 해결하기 위해 다수의 로봇을 설치하여 운용할 수 있으나, 이 역시 많은 액수의 설치 비용이 소요된다는 문제점을 발생시킨다.In order to solve such a problem, a plurality of robots can be installed and operated, but this also causes a problem that a large amount of installation cost is required.
반면, 다수의 기구적 장치를 이용할 경우, 로봇에 의해 실시하는 작업보다 작업 시간이 적게 걸린다는 이점을 발휘함으로써, 로봇을 이용하는 경우의 문제점을 해결할 수 있다.On the other hand, when a plurality of mechanical devices are used, it is possible to solve the problem of using a robot by taking advantage of less work time than a work performed by a robot.
그러나, 이 경우 역시, 다수의 기구적 장치를 운용함에 있어 복잡한 제어가 필요하고, 유지관리가 매우 까다로운 문제점을 가지고 있다.However, also in this case, complicated control is required in operating a large number of mechanical devices, and maintenance is very difficult.
이를 해결하기 위해, 사람의 손에 의해 직접 제작할 경우 많은 인건비가 소요되며, 복잡한 공정을 통한 자동차 장치를 이용할 경우, 최초 설비 투자비용이 많이 소요되는 문제점을 가지고 있다.In order to solve this problem, it takes a lot of labor cost to manufacture directly by human hands, and there is a problem that the initial facility investment cost is high when a car device using a complicated process is used.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하고, 포장 테이프를 연속적으로 공급받아 정확하게 절단한 후 포장하고자 하는 제품에 안정적으로 공급할 수 있는 구조를 포함하는 포장 테이프 공급장치 및 번들 포장 시스템에 대한 기술이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a packaging tape supplying apparatus and a bundling and packaging system which includes a structure capable of solving the above-mentioned problems in the prior art, and capable of stably supplying the packaging tape to a product to be packaged, .
본 발명의 목적은, 테이프 공급롤에 감겨져 있는 포장 테이프를 연속적으로 공급받아 정확하게 절단한 후 포장하고자 하는 제품에 안정적으로 공급할 수 있는 포장 테이프 공급장치 및 이를 포함하는 번들 포장 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a packaging tape feeding apparatus and a bundle packaging system including the same, wherein the packaging tape wrapped around the tape supply roll is successively supplied and cut accurately and can be stably supplied to a product to be wrapped.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 포장 테이프 공급장치는, 둘 이상의 제품을 하나의 묶음으로 포장하는 번들 포장 시스템에 적용되는 포장 테이프 공급장치로서, 일측으로부터 타측으로 제품을 이송시키는 이송부의 상부면으로부터 소정 높이만큼 이격되어 설치된 본체부; 상기 본체부의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 포장 테이프를 탑재하여 테이프 절단부로 포장 테이프를 공급하는 테이프 공급롤; 상기 테이프 공급롤로부터 포장 테이프를 공급받아 소정 길이만큼 절단하여 테이프 부착부에 전달하는 테이프 절단부; 및 상기 테이프 절단부로부터 절단된 포장 테이프를 공급받아 제품의 상부에 포장 테이프를 부착하는 테이프 부착부;를 포함하는 구성일 수 있다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a packaging tape supply apparatus to be applied to a bundle packaging system for packing two or more products into one bundle, A body portion provided at a predetermined height from the upper surface of the body portion; A tape supply roll mounted to one side of the main body so as to be rotatable to mount the packaging tape and supply the packaging tape to the tape cutting section; A tape cutting unit that receives the packaging tape from the tape supply roll and cuts the tape by a predetermined length and transfers the cut tape to the tape attaching unit; And a tape attaching portion for receiving the cut tape cut from the tape cutting portion and attaching a packaging tape to an upper portion of the product.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 이송부는, 이송부의 일측 또는 타측에 설치되어 회전 구동하여 이송체인에 구동력을 제공하는 하나 이상의 구동 휠을 구비하는 구동부; 및 상부면에 제품을 수납할 수 있는 수납부를 장착하고 구동부에 의해 일측방향으로 구동되는 이송체인;를 포함하는 구성일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the transfer unit may include a driving unit installed at one side or the other side of the transfer unit and having one or more driving wheels for rotationally driving the transfer chain to provide driving force to the transfer chain; And a transfer chain which is mounted on a top surface of the housing to accommodate the product and is driven in one direction by a driving unit.
이 경우, 상기 이송부는, 제품의 측면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 이송체인의 양측부에 회전 가능하도록 장착되고, 절단된 포장 테이프의 양단부와 접촉되어 포장 테이프의 위치를 고정하는 회전롤러를 더 포함하는 구성일 수 있다.In this case, the transferring unit may further include a rotating roller mounted rotatably on both sides of the conveying chain, spaced apart from the side surface of the product by a predetermined distance, and contacting the both ends of the cut packing tape to fix the position of the packing tape Lt; / RTI >
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 포장 테이프 공급장치는, 포장 테이프 공급장치의 하단부에 장착되고, 포장 테이프 공급장치의 위치를 변경시키는 위치변경 바퀴; 및 상기 위치변경 바퀴와 인접하여 포장 테이프 공급장치의 하단부에 장착되고, 상하 길이 변경 구조를 구비하는 위치고정 서포트;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the packaging tape supply device includes: a position change wheel mounted on a lower end of the packaging tape supply device and changing a position of the packaging tape supply device; And a position fixing support mounted on a lower end of the packaging tape supply device adjacent to the position changing wheel and having a vertical length changing structure.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 포장 테이프 공급장치는, 포장 테이프의 표면으로부터 소정 거리만큼 이격된 이격부 및 포장 테이프의 표면과 접촉하는 접촉부가 형성된 원통형구조의 테이프 이송롤러를 더 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the packaging tape supply device further includes a tape transporting roller of a cylindrical structure having a separation portion spaced apart from the surface of the packaging tape by a predetermined distance and a contact portion contacting the surface of the packaging tape. Lt; / RTI >
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 테이프 절단부는, 상기 포장 테이프 공급장치의 일측부에 고정된 고정절단날; 및 상기 고정 절단날과 소정 거리만큼 이격되고 회전 가능하도록 포장 테이프 공급장치의 일측부에 장착되고, 외주면에 고정절단날과 맞물려 포장 테이프를 절단하는 칼날이 장착된 회전절단날;을 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the tape cutting portion includes: a fixed cutting blade fixed to one side of the packaging tape supply device; And a rotary cutting blade mounted on one side of the packaging tape feeding device so as to be separated from the fixed cutting blade by a predetermined distance so as to be rotatable and equipped with a blade for cutting the packaging tape in engagement with a fixed cutting blade on an outer circumferential surface thereof .
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 테이프 부착부는, 상기 본체부의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 절단된 포장 테이프의 일측면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품의 상부면과 평행하도록 회전시키는 테이프 터닝부재; 및 상기 테이프 터닝부재와 인접하여 상하 위치 변경 가능하도록 장착되고, 테이프 터닝부재로부터 절단된 포장 테이프의 상부면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품의 상부면에 부착시키는 테이프 프레싱부재;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the tape attaching portion includes a tape turning portion that is rotatably mounted on one side portion of the main body portion, rotates one side of the cut packaging tape by an air suction force and rotates the same in parallel with the upper surface of the product, absence; And a tape pressing member mounted adjacent to the tape turning member so as to be vertically displaceable, for attaching the upper surface of the wrapped tape cut from the tape turning member to the upper surface of the product by air suction force. have.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 포장 테이프 공급장치는, 상기 본체부의 일측부에 장착되고, 테이프 공급롤, 테이프 절단부, 테이프 부착부 및 테이프 이송롤러의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the packaging tape supply device includes a control unit mounted on one side of the main body and controlling the operation of the tape supply roll, the tape cutting unit, the tape attaching unit, and the tape feed roller Lt; / RTI >
이 경우, 상기 포장 테이프 공급장치는, 상기 이송부의 일측부에 장착되고, 포장 테이프 공급장치의 하부에 제품이 위치함을 감지하여 제어부에 위치검출신호를 전달하는 위치검출센서;를 포함하는 구성일 수 있다.In this case, the packaging tape supply device includes a position detection sensor mounted on one side of the conveyance unit and detecting a position of the product at a lower portion of the packaging tape supply device and transmitting a position detection signal to the control unit .
본 발명은 또한, 상기 포장 테이프 공급장치를 포함하는 번들 포장 시스템을 제공할 수 있다.The present invention can also provide a bundle packaging system including the packaging tape supply device.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 포장 테이프 공급장치에 따르면, 특정 구조의 본체부, 테이프 공급롤, 테이프 절단부 및 테이프 부착부를 구비함으로써, 테이프 공급롤에 감겨져 있는 포장 테이프를 연속적으로 공급받아 정확하게 절단한 후 포장하고자 하는 제품에 안정적으로 공급할 수 있는 포장 테이프 공급장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the packaging tape supplying apparatus of the present invention, by providing the main body portion of a specific structure, the tape supplying roll, the tape cutting portion and the tape attaching portion, the packaging tape wound on the tape supplying roll is continuously supplied, It is possible to provide a packaging tape feeding device that can stably supply the product to be wrapped.
또한, 본 발명의 포장 테이프 공급장치에 따르면, 특정 구조의 구동부 및 이송체인을 포함하는 이송부에 적절히 적용될 수 있어, 다수의 제품이 소정 거리만큼 이격되어 연속적으로 이동하는 경우에도, 안정적이고 정확하게 포장 테이프를 공급할 수 있다.Further, according to the packaging tape supply apparatus of the present invention, it is possible to suitably apply to a transfer section including a drive section and a transfer chain having a specific structure, so that even when a plurality of products are moved consecutively by a predetermined distance, Can be supplied.
또한, 본 발명의 포장 테이프 공급장치에 따르면, 제품의 측면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 이송체인의 양측부에 회전 가능하도록 장착되고, 절단된 포장 테이프의 양단부와 접촉되어 포장 테이프의 위치를 고정하는 회전롤러를 구비함으로써, 포장하고자 하는 제품에 공급된 포장 테이프의 위치를 안정적으로 고정할 수 있고, 이후 실시되는 테이프 붙힘 공정을 보다 더 정확하게 수행할 수 있도록 유도할 수 있다.According to the packaging tape feeding apparatus of the present invention, the packaging tape can be rotated at a predetermined distance from the side of the product so as to be rotatable on both sides of the conveying chain and to contact the opposite ends of the cut packaging tape, By providing the rollers, it is possible to stably fix the position of the packaging tape supplied to the product to be packaged, and to induce the subsequent tape attaching process to be performed more accurately.
또한, 본 발명의 포장 테이프 공급장치에 따르면, 특정 구조의 위치변경 바퀴 및 위치고정 서포트를 구비함으로써, 운용자의 의도에 따라 번들 포장 시스템의 적절한 위치에 손쉽게 변경 배치할 수 있다.Further, according to the packaging tape feeding apparatus of the present invention, by providing the position changing wheel and the position fixing support having a specific structure, it is possible to easily change and position the bundling packing system at an appropriate position according to the intention of the operator.
또한, 본 발명의 포장 테이프 공급장치에 따르면, 특정 구조의 포장 테이프의 표면으로부터 소정 거리만큼 이격된 이격부 및 포장 테이프의 표면과 접촉하는 접촉부가 형성된 원통형구조의 테이프 이송롤러를 구비함으로써, 포장 테이프를 일정한 속도로 정확하게 공급할 수 있다.According to the packaging tape supplying apparatus of the present invention, by providing the tape transporting roller of the cylindrical structure having the spacing portion spaced apart from the surface of the packaging tape of the specific structure by a predetermined distance and the contact portion contacting the surface of the packaging tape, Can be accurately supplied at a constant speed.
또한, 본 발명의 포장 테이프 공급장치에 따르면, 특정 구조의 고정절단날 및 회전절단날을 포함하는 테이프 절단부를 구비함으로써, 포장 테이프를 정확한 길이로 안정적으로 절단하여 공급할 수 있다.Further, according to the packaging tape feeding apparatus of the present invention, by providing the tape cutting section including the fixed cutting blade and the rotary cutting blade having a specific structure, the packaging tape can be stably cut and supplied to an accurate length.
또한, 본 발명의 포장 테이프 공급장치에 따르면, 특정 구조의 테이프 터닝부재 및 테이프 프레싱부재를 포함하는 테이프 부착부를 구비함으로써, 절단된 포장 테이프를 안정적으로 잡아 포장하고자 하는 제품에 정확하고 신속하게 공급할 수 있다.Further, according to the packaging tape supplying apparatus of the present invention, by providing the tape attaching section including the tape turning member and the tape pressing member having a specific structure, it is possible to stably hold the cut packaging tape and accurately and quickly supply have.
또한, 본 발명의 포장 테이프 공급장치에 따르면, 포장 테이프 공급장치의 하부에 제품이 위치함을 감지하여 제어부에 위치검출신호를 전달하는 위치검출센서를 구비함으로써, 제품의 위치를 정확하게 파악한 후 제품의 위치에 따라 적절히 테이프 공급롤, 테이프 절단부 및 테이프 부착부를 구동시킴으로써, 효율적인 제품 포장 작업을 구현할 수 있다.According to the packaging tape supplying apparatus of the present invention, since the position detecting sensor is provided for detecting the position of the product on the lower part of the packaging tape supplying device and transmitting the position detecting signal to the control unit, By appropriately driving the tape supply roll, the tape cutting portion and the tape attaching portion according to the position, an efficient product packaging operation can be realized.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 포장 시스템을 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이송부를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 2의 A 부분 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 테이프 공급장치를 나타내는 정면도이다.
도 5는 도 4의 일부분 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 이송롤러의 구동모습을 나타내는 부분 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 절단부의 구동모습을 나타내는 부분 확대도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 부착부의 구동모습을 나타내는 부분 확대도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 테이프 공급장치에 의해 제품의 상부면에 포장 테이프가 공급된 모습을 나타내는 부분확대도이다.1 is a front view of a bundle packaging system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front view showing the conveying portion shown in Fig. 1. Fig.
3 is an enlarged view of a portion A in Fig.
4 is a front view showing a packaging tape supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a partial enlarged view of Fig.
6 is a partially enlarged view showing a state in which the tape transport roller is driven according to an embodiment of the present invention.
7 is a partially enlarged view showing a driving state of a tape cutting unit according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are partially enlarged views showing a driving state of a tape attaching portion according to an embodiment of the present invention.
10 is a partially enlarged view showing a state in which a packaging tape is supplied to an upper surface of a product by a packaging tape supply device according to an embodiment of the present invention.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical concept of the present invention.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is "on " another member, this includes not only when the member is in contact with another member, but also when there is another member between the two members. Throughout this specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 포장 시스템을 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에 도시된 이송부를 나타내는 정면도가 도시되어 있으며, 도 3에는 도 2의 A 부분 확대도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a front view showing a bundle packing system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a conveyance unit shown in FIG. 1. FIG. Respectively.
또한, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 테이프 공급장치를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 5에는 도 4의 일부분 확대도가 도시되어 있다.Fig. 4 is a front view showing a packaging tape supply apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 5 is a partially enlarged view of Fig.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 포장 테이프 공급장치(100)는, 둘 이상의 제품(10)을 하나의 묶음으로 포장하는 번들 포장 시스템(1)에 적용되는 포장 테이프 공급장치(100)로서, 특정 구조의 본체부(110), 테이프 공급롤(120), 테이프 절단부(130) 및 테이프 부착부(140)를 구비함으로써, 테이프 공급롤에 감겨져 있는 포장 테이프를 연속적으로 공급받아 정확하게 절단한 후 포장하고자 하는 제품에 안정적으로 공급할 수 있는 포장 테이프 공급장치를 제공할 수 있다.Referring to these drawings, a packaging
이하에서는, 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 포장 테이프 공급장치(100)를 구성하는 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each constitution of the packaging
본 실시예에 따른 본체부(110)는, 일측으로부터 타측으로 제품(10)을 이송시키는 이송부(2)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 이격되어 설치된 구조로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이송부(2)의 임의의 위치에 배치될 수 있다.The
이때, 이송부(2)는, 이송부(2)의 일측 또는 타측에 설치되어 회전 구동하여 이송체인(3)에 구동력을 제공하는 하나 이상의 구동 휠을 구비하는 구동부(4); 및 상부면에 제품(10)을 수납할 수 있는 수납부(5)를 장착하고 구동부(4)에 의해 일측방향으로 구동되는 이송체인(3);를 포함하는 구성일 수 있다.At this time, the
경우에 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 이송부(2)는, 제품(10)의 측면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 이송체인(3)의 양측부에 회전 가능하도록 장착되고, 절단된 포장 테이프의 양단부와 접촉되어 포장 테이프의 위치를 고정하는 회전롤러(6)를 더 포함하는 구성일 수 있다.3, the
본 실시예에 따른 포장 테이프 공급장치(100)는 이송부(2)의 임의의 위치에 손쉽게 위치 변경되어 설치될 수 있도록, 특정 구조의 위치변경 바퀴(161) 및 위치고정 서포트(162)를 포함하는 구성일 수 있다.The packaging
구체적으로, 위치변경 바퀴(161)는, 포장 테이프 공급장치(100)의 하단부에 장착되고, 포장 테이프 공급장치(100)의 위치를 변경시킬 수 있다.Specifically, the
또한, 위치고정 서포트(162)는, 위치변경 바퀴(161)와 인접하여 포장 테이프 공급장치(100)의 하단부에 장착되고, 상하 길이 변경 구조를 구비할 수 있다.The
한편, 본 실시예에 따른 테이프 공급롤(120)은, 본체부(110)의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 포장 테이프를 탑재하여 테이프 절단부(130)로 포장 테이프를 공급할 수 있다.On the other hand, the
경우에 따라서, 도 4내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 포장 테이프 공급장치(100)는, 특정 구조의 이격부(151) 및 접촉부(152)가 형성된 테이프 이송롤러(150)를 더 포함하는 구성일 수 있다.4 to 6, the packaging
구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 테이프 이송롤러(150)는, 회전동작에 의해 포장 테이프의 표면과 접촉하는 접촉부(152)를 이용하여 포장 테이프를 하방으로 위치 변경시킬 수 있다. 테이프 이송롤러(150)의 연속적인 회전동작에 의해 이격부(151)와 접촉부(152)가 번갈아가며 포장 테이프와 접촉하여 포장 테이프를 일정 시간 간격마다 일정 거리만큼 하방으로 이동시킬 수 있다.6, the
한편, 본 실시예에 따른 테이프 절단부(130)는, 테이프 공급롤(120)로부터 포장 테이프를 공급받아 소정 길이만큼 절단하여 테이프 부착부(140)에 전달할 수 있다.Meanwhile, the
구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 테이프 절단부(130)는, 특정 구조의 고정절단날(131) 및 회전절단날(132)을 포함하는 구성일 수 있다.Specifically, as shown in Fig. 5, the
고정절단날(131)은, 포장 테이프 공급장치(120)의 일측부에 고정된 구조일 수 있다.The fixed
회전절단날(132)은, 고정 절단날(131)과 소정 거리만큼 이격되고 회전 가능하도록 포장 테이프 공급장치(120)의 일측부에 장착되고, 외주면에 고정절단날(131)과 맞물려 포장 테이프를 절단하는 칼날이 장착된 구조일 수 있다.The
한편, 테이프 부착부(140)는, 테이프 절단부(140)로부터 절단된 포장 테이프를 공급받아 제품의 상부에 포장 테이프를 부착할 수 있다.On the other hand, the
구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 테이프 부착부(140)는, 특정 구조의 테이프 터닝부재(141) 및 테이프 프레싱부재(142)를 포함하는 구성일 수 있다.Specifically, as shown in Fig. 5, the
테이프 터닝부재(141)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 본체부(110)의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 절단된 포장 테이프의 일측면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품(10)의 상부면과 평행하도록 회전시킬 수 있다.8, the
테이프 프레싱부재(142)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 테이프 터닝부재(141)와 인접하여 상하 위치 변경 가능하도록 장착되고, 테이프 터닝부재(141)로부터 절단된 포장 테이프의 상부면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품(10)의 상부면에 부착시킬 수 있다.9, the
따라서, 도 10에 도시된 바와 같이, 테이프 공급롤에 감겨져 있는 포장 테이프를 연속적으로 공급받아 정확하게 절단한 후 포장하고자 하는 제품에 안정적으로 공급할 수 있다.Therefore, as shown in Fig. 10, the wrapping tape wrapped around the tape supply roll can be continuously supplied, cut accurately, and stably supplied to the product to be wrapped.
본 실시예에 따른 포장 테이프 공급장치(100)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 본체부(110)의 일측부에 장착되고, 테이프 공급롤(120), 테이프 절단부(130), 테이프 부착부(140) 및 테이프 이송롤러(150)의 작동을 제어하는 제어부(170)를 더 포함하는 구성일 수 있다.As shown in FIG. 4, the packaging
이 경우, 이송부(2)의 일측부에 위치검출센서를 더 장착하여, 포장 테이프 공급장치(100)의 하부에 제품이 위치함을 감지한 후 제어부(170)에 위치검출신호를 전달할 수 있다.In this case, a position detection sensor may be further mounted on one side of the
본 발명은 또한, 본 발명에 따른 포장 테이프 공급장치(100)를 포함하는 번들 포장 시스템을 제공할 수 있다.The present invention can also provide a bundle packaging system including the packaging
이상에서 설명한 바와 같이한, 본 발명의 포장 테이프 공급장치에 따르면, 특정 구조의 구동부 및 이송체인을 포함하는 이송부에 적절히 적용될 수 있어, 다수의 제품이 소정 거리만큼 이격되어 연속적으로 이동하는 경우에도, 안정적이고 정확하게 포장 테이프를 공급할 수 있다.As described above, according to the packaging tape feeding apparatus of the present invention as described above, it is possible to suitably apply to a conveying portion including a driving portion and a conveying chain having a specific structure, so that even when a plurality of products are continuously moved by a predetermined distance, Stable and accurate packaging tape can be supplied.
또한, 본 발명의 포장 테이프 공급장치에 따르면, 제품의 측면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 이송체인의 양측부에 회전 가능하도록 장착되고, 절단된 포장 테이프의 양단부와 접촉되어 포장 테이프의 위치를 고정하는 회전롤러를 구비함으로써, 포장하고자 하는 제품에 공급된 포장 테이프의 위치를 안정적으로 고정할 수 있고, 이후 실시되는 테이프 붙힘 공정을 보다 더 정확하게 수행할 수 있도록 유도할 수 있다.According to the packaging tape feeding apparatus of the present invention, the packaging tape can be rotated at a predetermined distance from the side of the product so as to be rotatable on both sides of the conveying chain and to contact the opposite ends of the cut packaging tape, By providing the rollers, it is possible to stably fix the position of the packaging tape supplied to the product to be packaged, and to induce the subsequent tape attaching process to be performed more accurately.
또한, 본 발명의 포장 테이프 공급장치에 따르면, 특정 구조의 위치변경 바퀴 및 위치고정 서포트를 구비함으로써, 운용자의 의도에 따라 번들 포장 시스템의 적절한 위치에 손쉽게 변경 배치할 수 있다.Further, according to the packaging tape feeding apparatus of the present invention, by providing the position changing wheel and the position fixing support having a specific structure, it is possible to easily change and position the bundling packing system at an appropriate position according to the intention of the operator.
또한, 본 발명의 포장 테이프 공급장치에 따르면, 특정 구조의 포장 테이프의 표면으로부터 소정 거리만큼 이격된 이격부 및 포장 테이프의 표면과 접촉하는 접촉부가 형성된 원통형구조의 테이프 이송롤러를 구비함으로써, 포장 테이프를 일정한 속도로 정확하게 공급할 수 있다.According to the packaging tape supplying apparatus of the present invention, by providing the tape transporting roller of the cylindrical structure having the spacing portion spaced apart from the surface of the packaging tape of the specific structure by a predetermined distance and the contact portion contacting the surface of the packaging tape, Can be accurately supplied at a constant speed.
또한, 본 발명의 포장 테이프 공급장치에 따르면, 특정 구조의 고정절단날 및 회전절단날을 포함하는 테이프 절단부를 구비함으로써, 포장 테이프를 정확한 길이로 안정적으로 절단하여 공급할 수 있다.Further, according to the packaging tape feeding apparatus of the present invention, by providing the tape cutting section including the fixed cutting blade and the rotary cutting blade having a specific structure, the packaging tape can be stably cut and supplied to an accurate length.
또한, 본 발명의 포장 테이프 공급장치에 따르면, 특정 구조의 테이프 터닝부재 및 테이프 프레싱부재를 포함하는 테이프 부착부를 구비함으로써, 절단된 포장 테이프를 안정적으로 잡아 포장하고자 하는 제품에 정확하고 신속하게 공급할 수 있다.Further, according to the packaging tape supplying apparatus of the present invention, by providing the tape attaching section including the tape turning member and the tape pressing member having a specific structure, it is possible to stably hold the cut packaging tape and accurately and quickly supply have.
또한, 본 발명의 포장 테이프 공급장치에 따르면, 포장 테이프 공급장치의 하부에 제품이 위치함을 감지하여 제어부에 위치검출신호를 전달하는 위치검출센서를 구비함으로써, 제품의 위치를 정확하게 파악한 후 제품의 위치에 따라 적절히 테이프 공급롤, 테이프 절단부 및 테이프 부착부를 구동시킴으로써, 효율적인 제품 포장 작업을 구현할 수 있다.According to the packaging tape supplying apparatus of the present invention, since the position detecting sensor is provided for detecting the position of the product on the lower part of the packaging tape supplying device and transmitting the position detecting signal to the control unit, By appropriately driving the tape supply roll, the tape cutting portion and the tape attaching portion according to the position, an efficient product packaging operation can be realized.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment and description, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such variations are within the scope of protection of the present invention.
1: 번들 포장 시스템
2: 이송부
3: 이송체인
4: 구동부
5: 수납부
6: 회전롤러
10: 제품
20: 포장 테이프
21: 절단된 포장 테이프
100: 포장 테이프 공급장치
110: 본체부
120: 테이프 공급롤
130: 테이프 절단부
131: 고정절단날
132: 회전절단날
140: 테이프 부착부
141: 테이프 터닝부재
142: 테이프 프레싱부재
150: 테이프 이송롤러
151: 이격부
152: 접촉부
161: 위치변경 바퀴
162: 위치고정 서포트
163: 본체부 서포트
170: 제어부1: bundled packaging system
2:
3: Feed chain
4:
5:
6: rotating roller
10: Products
20: Packaging tape
21: Cutting Packaging Tape
100: Packing Tape Feeder
110:
120: tape supply roll
130: tape cutting section
131: fixed cutting blade
132: rotary cutting blade
140: tape attaching portion
141: tape turning member
142: tape pressing member
150: Tape conveying roller
151:
152:
161: Changing wheels
162: Position fixing support
163: Body part support
170:
Claims (10)
일측으로부터 타측으로 제품(10)을 이송시키는 이송부(2)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 이격되어 설치된 본체부(110);
상기 본체부(110)의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 포장 테이프를 탑재하여 테이프 절단부(130)로 포장 테이프를 공급하는 테이프 공급롤(120);
상기 테이프 공급롤(120)로부터 포장 테이프를 공급받아 소정 길이만큼 절단하여 테이프 부착부(140)에 전달하는 테이프 절단부(130);
상기 테이프 절단부(130)로부터 절단된 포장 테이프를 공급받아 제품의 상부에 포장 테이프를 부착하는 테이프 부착부(140); 및
상기 테이프 공급롤(120)과 테이프 절단부(130) 사이에 장착되고, 테이프 공급롤(120)로부터 공급되는 포장 테이프의 일측면과 접촉하도록 포장 테이프의 일측 방향에 하나 장착되며, 포장 테이프의 표면과 접촉하는 원통형 구조의 접촉부(152)를 구비하고, 포장 테이프의 표면으로부터 소정 거리만큼 이격되도록 원통형 구조의 일부 표면을 소정 깊이만큼 깎은 구조의 이격부(151)를 구비하는 테이프 이송롤러(150);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 테이프 공급장치.
A packaging tape supply apparatus (100) applied to a bundle packaging system (1) that packs two or more products (10) in one bundle,
A main body 110 spaced from the upper surface of the transfer unit 2 by a predetermined height to transfer the product 10 from one side to the other side;
A tape supply roll 120 rotatably mounted on one side of the main body 110 and mounting a packaging tape to supply a packaging tape to the tape cutting unit 130;
A tape cutting unit 130 that receives the packaging tape from the tape supply roll 120 and cuts the tape by a predetermined length and transfers the cut tape to the tape attaching unit 140;
A tape attaching part 140 for receiving the cut tape cut from the tape cutting part 130 and attaching a packaging tape to the upper part of the product; And
And is mounted between the tape supply roll 120 and the tape cutting portion 130 and mounted in one direction of the packaging tape so as to come into contact with one side of the packaging tape supplied from the tape supply roll 120, A tape transporting roller (150) having a contact portion (152) of a cylindrical structure to be contacted and having a spacing portion (151) of a structure in which a part of the surface of the cylindrical structure is cut by a predetermined depth so as to be spaced apart from the surface of the packaging tape by a predetermined distance;
And a tape feeding device for feeding the wrapping tape.
상기 이송부(2)는,
이송부(2)의 일측 또는 타측에 설치되어 회전 구동하여 이송체인(3)에 구동력을 제공하는 하나 이상의 구동 휠을 구비하는 구동부(4); 및
상부면에 제품(10)을 수납할 수 있는 수납부(5)를 장착하고 구동부(4)에 의해 일측방향으로 구동되는 이송체인(3);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 테이프 공급장치.
The method according to claim 1,
The transfer section (2)
A driving unit 4 installed on one side or the other side of the transfer unit 2 and having one or more driving wheels for rotationally driving the transfer chain 3 to provide a driving force; And
A transport chain (3) mounted on a top surface of the container (5) capable of storing the product (10) and driven in one direction by a drive unit (4);
And a tape feeding device for feeding the wrapping tape.
상기 이송부(2)는,
제품(10)의 측면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 이송체인(3)의 양측부에 회전 가능하도록 장착되고, 절단된 포장 테이프의 양단부와 접촉되어 포장 테이프의 위치를 고정하는 회전롤러(6)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 테이프 공급장치.
3. The method of claim 2,
The transfer section (2)
A rotary roller 6 mounted rotatably on both sides of the conveying chain 3 and spaced a predetermined distance from the side surface of the product 10 and contacting the both ends of the cut packaging tape to fix the position of the packaging tape And wherein the wrapping tape feeding device comprises:
상기 포장 테이프 공급장치(100)는,
포장 테이프 공급장치(100)의 하단부에 장착되고, 포장 테이프 공급장치(100)의 위치를 변경시키는 위치변경 바퀴(161); 및
상기 위치변경 바퀴(161)와 인접하여 포장 테이프 공급장치(100)의 하단부에 장착되고, 상하 길이 변경 구조를 구비하는 위치고정 서포트(162);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 테이프 공급장치.
The method according to claim 1,
The packaging tape supply device (100)
A position changing wheel 161 mounted on the lower end of the packaging tape supply device 100 for changing the position of the packaging tape supply device 100; And
A position fixing support 162 attached to the lower end of the packaging tape supplying apparatus 100 adjacent to the position changing wheel 161 and having a vertical length changing structure;
And a tape feeding device for feeding the wrapping tape.
상기 테이프 절단부(130)는,
상기 포장 테이프 공급장치(100)의 일측부에 고정된 고정절단날(131); 및
상기 고정 절단날(131)과 소정 거리만큼 이격되고 회전 가능하도록 포장 테이프 공급장치(100)의 일측부에 장착되고, 외주면에 고정절단날(131)과 맞물려 포장 테이프를 절단하는 칼날이 장착된 회전절단날(132);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 테이프 공급장치.
The method according to claim 1,
The tape cutting unit 130 includes:
A fixed cutting blade 131 fixed to one side of the packaging tape supply device 100; And
A rotary shaft mounted on one side of the packaging tape feeding apparatus 100 so as to be spaced apart from the fixed cutting blade 131 by a predetermined distance and rotatably mounted on a blade for cutting the packaging tape by engaging with the fixed cutting blade 131 on the outer circumferential surface, A cutting edge 132;
And a tape feeding device for feeding the wrapping tape.
상기 테이프 부착부(140)는,
상기 본체부(110)의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 절단된 포장 테이프의 일측면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품(10)의 상부면과 평행하도록 회전시키는 테이프 터닝부재(141); 및
상기 테이프 터닝부재(141)와 인접하여 상하 위치 변경 가능하도록 장착되고, 테이프 터닝부재(141)로부터 절단된 포장 테이프의 상부면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품(10)의 상부면에 부착시키는 테이프 프레싱부재(142);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 테이프 공급장치.
The method according to claim 1,
The tape attaching portion 140 includes:
A tape turning member 141 rotatably mounted on one side of the main body 110 and configured to hold one side of the cut packaging tape by an air suction force and rotate the same parallel to the upper surface of the product 10; And
A tape pressing member 141 mounted adjacent to the tape turning member 141 so as to be vertically displaceable and adapted to grip the upper surface of the wrapped tape cut from the tape turning member 141 by an air suction force and to attach the upper surface of the wrapped tape to the upper surface of the product 10 Member 142;
And a tape feeding device for feeding the wrapping tape.
상기 포장 테이프 공급장치(100)는,
상기 본체부(110)의 일측부에 장착되고, 테이프 공급롤(120), 테이프 절단부(130), 테이프 부착부(140) 및 테이프 이송롤러(150)의 작동을 제어하는 제어부(170);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 테이프 공급장치.
The method according to claim 1,
The packaging tape supply device (100)
A control unit 170 mounted on one side of the main body 110 and controlling the operation of the tape feed roll 120, the tape cutting unit 130, the tape attaching unit 140, and the tape feed roller 150;
And a tape feeding device for feeding the wrapping tape.
상기 포장 테이프 공급장치(100)는,
상기 이송부(2)의 일측부에 장착되고, 포장 테이프 공급장치(100)의 하부에 제품이 위치함을 감지하여 제어부(170)에 위치검출신호를 전달하는 위치검출센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 테이프 공급장치.
9. The method of claim 8,
The packaging tape supply device (100)
A position detecting sensor mounted on one side of the conveying unit 2 for sensing that the product is positioned below the packing tape supplying device 100 and transmitting a position detecting signal to the controller 170;
And a tape feeding device for feeding the wrapping tape.
A bundle packing system, comprising a packaging tape supply device according to any one of claims 1 to 4, 6 to 9.
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