JP3657042B2

JP3657042B2 - Bundling device for goods

Info

Publication number: JP3657042B2
Application number: JP32056295A
Authority: JP
Inventors: 幸広信夫
Original assignee: 株式会社小坂研究所
Priority date: 1995-12-08
Filing date: 1995-12-08
Publication date: 2005-06-08
Anticipated expiration: 2015-12-08
Also published as: JPH09156611A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明に係る物品の結束装置は、例えばスーパーマーケットで複数個同時に販売する商品を束ねる為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーマーケットで販売する特売品は、同種の商品を複数個まとめて販売する事により、各商品の単価を下げる場合が多い。この様な場合には、当該商品の製造工場で、図９に示す様に商品である複数個の被結束物１、１を粘着テープ２で束ねてから、発注者であるスーパーマーケットに卸す。この様に複数個の被結束物１、１を粘着テープ２により束ねる作業を人手により行なっていたのでは、能率が悪いだけでなく、（結束の強さ等の）結束状態がばらつき、商品である被結束物１、１の見栄えが悪くなる。従って、結束作業を機械的に行なう必要がある。この様な用途に使用可能な結束装置として従来から、特公昭６２−１８８５〜６号公報、実公昭６２−１０４６号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来から知られている結束装置は、被結束物である商品の製造工場でコンベア上を連続的に送られる被結束物を能率良く束ねるには不向きである。従って、上記製造工場では、多数の被結束物を能率良く束ねられる結束装置の実現が望まれている。本発明の物品の結束装置は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の物品の結束装置は、左右１対の移動部材と、フレームと、前後１対の昇降アクチュエータと、吸着部材と、第一の撫で付け部材と、コイルと、ガイドと、テープ貼着部材と、水平移動アクチュエータと、変位部材と、把持部材と、切断装置と、第一、第二の撫で付け腕とを備える。
【０００５】
このうち、左右１対の移動部材は、水平方向に互いに間隔をあけて配置され、同方向に同速度で移動自在であり、上記フレームは、これら両移動部材同士の上方に設けられている。又、上記前後１対の昇降アクチュエータは、これら両移動部材の送り方向に関して前後両端部で、上記フレームの一部に支持されている。又、上記吸着部材は、これら各昇降アクチュエータの下端部に支持されており、それぞれの下面を吸着面とし、それぞれの内部を負圧源に導通自在としている。又、上記第一の撫で付け部材は、上記各昇降アクチュエータの下端部に互いに対向する状態で支持されている。
【０００６】
又、上記コイルは、片面に粘着剤を塗布した粘着テープを巻回しており、上記ガイドは、この粘着テープを案内し、上記テープ貼着部材は、このガイドの下方に設けられてその上面に上記粘着テープの先端部下面を貼着する。又、上記水平移動アクチュエータは、自身が上記移動部材に沿う水平移動自在であり、上記変位部材は、この水平移動アクチュエータにより、この移動部材と直角方向で且つ水平方向に変位駆動される。又、上記把持部材は、上記変位部材に支持されて、上記ガイドとテープ貼着部材との間に位置する上記粘着テープの先端部を把持自在であり、上記切断装置は、上記粘着テープを上記テープ貼着部材の近傍で切断自在である。更に、上記第一、第二の撫で付け腕は、上記１対の移動部材の間部分の下方にこれら両移動部材の移動方向と同じ方向及び逆方向への水平移動自在に設けられ、それぞれの上端部に第二、第三の撫で付け部材を設けている。
【０００７】
【作用】
上述の様に構成される本発明の物品の結束装置は次の様に作用して、重ね合わされた状態で左右１対の移動部材に載せられ、前後方向に送られる複数個の被結束物同士を結束する。先ず、前後１対の昇降アクチュエータの下端部に支持された吸着部材を上昇させた状態で、各吸着部材の下面に、所定長さに切断された粘着テープの上面を吸着する。この作業を行なう際には、先ず、水平移動アクチュエータ自身の移動部材に沿う移動、並びにこの水平移動アクチュエータによる変位部材の上記移動部材と直角方向で且つ水平方向の変位により、把持部材を上記粘着テープの先端部が存在する位置に移動させ、この把持部材により上記粘着テープの先端部でガイドとテープ貼着部材との間部分を把持する。次いで、上記水平移動アクチュエータを上記移動部材に沿って、上記ガイド及びテープ貼着部材から離れる方向に所定長さだけ移動させる。この結果、コイルから粘着テープが所定量だけ引き出される。
【０００８】
この様にしてコイルから粘着テープを所定量だけ引き出したならば、各吸着部材を負圧源に通じさせて、引き出された粘着テープを、これら各吸着部材の下面に吸着する。又、切断装置により上記粘着テープの中間部を切断すると共に、切断部のコイル寄り片側部分を、上記テープ貼着部材に貼着する。この状態で、上記各吸着部材の下面に、所定長さに切断された粘着テープの上面中間部が吸着される。この状態で粘着剤を塗布した接着面は、この粘着テープの下面になる。上記各吸着部材の下面に吸着される上面は、粘着剤を塗布していない非接着面となる。又、上記複数個の被結束物は、左右１対の移動部材同士の間に掛け渡されて、この移動部材により前方に移送される。結束作業を行なう際には、この物品が押圧板の直下に位置した状態で、上記移動部材を停止させる。
【０００９】
移動部材を停止させたならば、上記各吸着部材を下降させる。吸着部材の下降に伴って、これら両吸着部材に吸着された粘着テープの両端寄り部分が下方に引っ張られる。この際、上記非接着面は吸着部材に対して摺動する。又、第一の撫で付け部材が、上記吸着部材の下降に伴って、上記粘着テープの中間部両端寄り部分を上記複数個の被結束物の前後両側面に撫で付ける。この結果、この粘着テープの中央部が上記物品の上面に、中間部両端寄り部分がこの物品の前後両側面に、それぞれ貼着される。又、上記粘着テープの両端部は、最下方に位置する被結束物の前後両側面から下方に突出した状態となる。
【００１０】
そこで、第一、第二の撫で付け腕を上記被結束物の下側に交互に進入させて、各撫で付け腕の上端部に設けた第二、第三の撫で付け部材により、上記粘着テープの両端部を上記被結束物の下面に貼着する。この結果、重ね合わされた状態で左右１対の移動部材に載せられた複数個の被結束物同士が、所定長さに切断された粘着テープにより結束される。そこで、上記吸着部材を上昇させてから、それまで停止していた左右１対の移動部材の移動を再開させる。以下、上述の動作を繰り返す事で、この移動部材の上面に所定間隔ごとに載せられた被結束物を結束する。
【００１１】
【実施の態様】
図１〜８は、本発明の実施例を示している。本発明の物品の結束装置は、図１〜３に示す様に、左右（左右方向とは被結束物１、１の送り方向と直角な方向を言い、図１、４、５、７で表裏方向、図２、６、８で左右方向、図３で上下方向）１対の移動部材３、３（他の部品との位置関係を明瞭にすべく、図１、５、７には上面位置を表わす直線のみを記載した）と、特許請求の範囲に記載したフレームに相当する昇降フレーム４と、押圧板５と、前後（前後方向とは被結束物１、１の送り方向を言い、図１、３、４、５、７で左右方向、図２、６、８で表裏方向）１対の昇降アクチュエータ６、６と、吸着部材７、７と、第一の撫で付け部材８、８と、図示しないコイルと、ガイド９と、テープ貼着部材１０と、水平移動アクチュエータ１１と、変位部材である支持板３２と、把持部材１２と、切断装置１３と、第一、第二の撫で付け腕１４、１５とを備える。
【００１２】
このうち、左右１対の移動部材３、３としては、チェンコンベアを構成する１対の無端チェンが、好ましく使用できる。移動部材３、３を構成する１対の無端チェンは、互いに平行な１対の回転軸の両端部に支持したスプロケットに掛け渡す事により、互いに同期して循環自在としている。従って上記移動部材３、３は、水平方向に互いに間隔をあけて配置され、同方向に同速度で移動する。この様な移動部材３、３の外周側（被結束物１、１を搬送する上辺では上面側）には、複数の搬送バケット１６、１６を、等間隔に形成している。上記被結束物１、１は隣り合う搬送バケット１６、１６同士の間に、上記左右１対の移動部材３、３に掛け渡す様に載置する。
【００１３】
又、上記昇降フレーム４は、図示しないエアシリンダ等のアクチュエータにより、上記両移動部材３、３の上方に昇降自在に設けられている。この昇降フレーム４の前後方向中央部上面にはガイドブロック１７を固定している。そして、このガイドブロック１７に支持ロッド１８を、昇降自在に支持している。上記押圧板５は、この支持ロッド１８の下端部に、結合ブラケット１９を介して支持固定している。又、この結合ブラケット１９の上面と上記昇降フレーム４の下面との間には、圧縮ばね２０（図１、５、７に記載。図２、６、８には省略。）を設けている。従って、上記押圧板５は上記昇降フレーム４の中央部下方に、下方に向く弾力を付与された状態で、この昇降フレーム４に対する昇降を自在に支持されている。但し、図示しないストッパにより下方への変位を制限する事により、上記押圧板５が昇降フレーム４に対し、図１〜２の状態よりも下方に変位する事を防止している。
【００１４】
又、上記昇降フレーム４の前後両端縁部には支持板２１、２１を垂下し、これら両支持板２１、２１の互いに対向する面に、前記した前後１対の昇降アクチュエータ６、６を支持固定している。エアシリンダであるこれら昇降アクチュエータ６、６は、それぞれシリンダ筒２２、２２とピストンロッド２３、２３とを備え、それぞれピストンロッド２３、２３を下にした状態で、それぞれのシリンダ筒２２、２２を、上記支持板２１、２１に固定している。この様な各昇降アクチュエータ６、６は、それぞれのシリンダ筒２２、２２への圧縮空気の給排に伴って、このシリンダ筒２２、２２に内嵌したピストン（図示せず）を昇降させる。この結果、このピストンにその上端部を結合した上記各ピストンロッド２３、２３が上記昇降フレーム４の下面から突出する量を調節自在である。
【００１５】
この様なピストンロッド２３、２３の下端部には、前記吸着部材７、７を固定している。これら各吸着部材７、７は、それぞれ側方（図１、５、７の手前側、図２、６、８の左方）が開放したコ字形に形成されている。これら各吸着部材７、７は、少なくともコ字形の下辺部２４、２４を中空とすると共に、これら各下辺部２４、２４の下面を吸着面２５、２５としている。即ち、この下面に多数の小孔を形成すると共に、上記各下辺部２４、２４の内部を、図示しない負圧源に導通自在としている。この負圧源としては、従来から一般的に使用されている真空ポンプの他、エジェクタ式の真空発生器を使用できる。要は、上記下辺部２４、２４の内側の圧力を、大気圧と陰圧との間で変化させられるものであれば良い。
【００１６】
又、上記各吸着部材７、７の下辺部２４、２４の一部で、互いに対向する側面には、前記第一の撫で付け部材８、８を支持している。これら各第一の撫で付け部材８、８は、次述するコイルから引き出した粘着テープ２６を、前記左右１対の移動部材３、３に掛け渡された被結束物１、１の前後両側面に撫で付けて、この粘着テープ２６の一部を上記前後両側面に接着する役目を有する。この様な第一の撫で付け部材８、８は、例えばフェルト等、弾性と滑り性とを備えたパッド状のもの、或は所望の剛性を有するブラシ状のものを使用する。
【００１７】
上記被結束物１、１を結束する為の粘着テープ２６は、片面（図１、４、５、７の下面）に粘着剤を塗布したもので、図１、５、７の左上方に回転自在に支持された図示しないコイルに巻回されている。このコイルから引き出された粘着テープ２６は、この粘着テープ２６に所定の張力を付与するテンションプーリ等（図示せず）を通過してから、前記ガイド９により下方に案内されている。横軸により回転自在に支持されたローラである、このガイド９の外周面には、上記粘着テープ２６の接着面が接触する。この為このガイド９の外周面には、ポリ四弗化エチレン（ＰＴＦＥ）のコーティング層等、粘着剤が付着しにくい表面皮膜を形成している。そして、この様なガイド９の前後方向斜め下方には、前記テープ貼着部材１０を設けている。このテープ貼着部材１０の上面には、上記粘着テープ２６の先端部下面を貼着自在としている。但し、このテープ貼着部材１０の上面も、粘着テープ２６の接着強度が大きくなり過ぎない様に、例えばポリアミド樹脂等、粘着剤の付着強度が比較的弱い材質により覆っている。
【００１８】
上述の様にコイルから引き出され、ガイド９とテープ貼着部材１０との間にその先端部を掛け渡された粘着テープ２６は、図３に示す様なテープ引き出し装置２７により、前記移動部材３、３の移動方向前方（図１、３、４、５、７の右方）に、所定長さだけ引き出す。このテープ引き出し装置２７は、上記移動部材３、３の上方に、これら両移動部材３、３と平行に設けられたガイドレール２８を備え、このガイドレール２８に前記水平移動アクチュエータ１１を、上記移動部材３、３に沿う水平移動自在に支持している。この水平移動は、図示しないエアシリンダ、或はリニアモータ等の駆動装置により行なう。図示の例の場合、上記ガイドレール２８は、この駆動装置に設けている。
【００１９】
上記水平移動アクチュエータ１１は、上記ガイドレール２８に沿って移動自在な移動ブロック２９と、このガイドレール２８の配設方向に対して直角な方向（図３の上下方向）に配置された状態でこの移動ブロック２９に固定されたガイドロッド３０、３０と、このガイドロッド３０、３０に沿って移動自在なスライダ３１とを備える。このスライダ３１には変位部材である支持板３２が固定されており、この支持板３２と上記移動ブロック２９との間にエアシリンダ３３を掛け渡して、この支持板３２をガイドレール２８の配設方向に対して直角な方向に変位自在としている。
【００２０】
この様な支持板３２の一端部（図３の左端部）には、前記把持部材１２を支持している。この把持部材１２は、固定指３４と、変位指３５と、この変位指３５を揺動変位させる為のアクチュエータ３６とを備える。図示の実施例の場合にこのアクチュエータ３６は、エアシリンダ３７により変位ブロック３８を変位させる事によって、上記変位指３５を固定指３４に対して遠近動自在としている。即ち、エアシリンダ３７のロッドには、変位ブロック３８を設けている。この変位ブロック３８の片側（図３の右側）には、図３の上方に向うに従ってその幅（図３の左右方向寸法）が小さくなる傾斜面を設けている。一方、上記支持板３２に固定の垂直板には、上記変位指３５の中間部を枢支している。そして、変位指３５の下端部に摺動ローラ５６を設け、この摺動ローラ５６を上記変位ブロック３８の傾斜面に当接させている。従って、上記エアシリンダ３７により変位ブロック３８を変位させれば、上記枢支部分を中心として変位指３５が、固定指３４に対して遠近動する。この様に、変位指３５が揺動して各指３４、３５が近接した場合には上記粘着テープ２６の先端部を、十分な強度で掴む（把持する）事ができる。
【００２１】
又、前述したテープ貼着部材１０の上方には前記切断装置１３を設けて、上記テープ引き出し装置２７により所定長さだけ引き出された粘着テープ２６の中間部を切断すると同時に、コイルに通じる側の端部を上記テープ貼着部材１０の上面に貼着自在としている。この切断装置１３は、鉛直方向に配置されたエアシリンダ３９のピストンロッド４０により、このピストンロッド４０の下端部に固定した切断刃４１を、下方に押圧する様に構成している。又、上記ピストンロッド４０の中間部には鍔部４２を固定し、この鍔部４２よりも下側には押し付け部材４３を昇降自在に支持している。この押し付け部材４３は、下方が開口した長コ字形で、前後両下端部の高さ位置を互いに同じとしている。又、上記鍔部４２の下面と上記押し付け部材４３の上面との間には圧縮ばね４４（図４にのみ記載。図１、５、７には省略。）を設けて、この押し付け部材４３に、下方に向く弾力を付与している。尚、上記ピストンロッド４０を挿通する為に上記押し付け部材４３の中央部に形成した通孔の内径は、上記切断刃４１の幅（図１、４、５、７の表裏方向寸法）よりも小さい。この為、この押し付け部材４３が図４（Ａ）の状態を越えて、ピストンロッド４０から抜け出す事はない。
【００２２】
更に、前記第一、第二の撫で付け腕１４、１５は、前記１対の移動部材３、３の間部分の下方に、これら両移動部材３、３の移動方向に亙る水平移動自在に設けられ、それぞれの上端部に第二、第三の撫で付け部材４５、４６を設けている。上記第一、第二の撫で付け腕１４、１５を水平移動させるべく、上記間部分の下方にはガイドロッド４７、４７を、水平方向に亙って配設している。そして、このガイドロッド４７、４７の両端部にそれぞれ水平移動自在に係合させたスライダ４８、４８に上記第一、第二の撫で付け腕１４、１５を、上方に突出する状態で設けている。
【００２３】
上記第一の撫で付け腕１４は、上記ガイドロッド４７、４７の下方に設けたエアシリンダ４９により揺動腕５０を介して、上記第二の撫で付け腕１５は上記ガイドロッド４７、４７の前方に設けたエアシリンダ５１により直接、上記両移動部材３、３の前後方向に往復移動自在としている。尚、この様に各撫で付け腕１４、１５を往復移動させる手段は、リニアモータ等、他の手段により行なっても良い。この様に前後方向に往復移動自在な両撫で付け腕１４、１５の上端部には、それぞれ水平方向の枢軸を中心として回転するローラである、上記第二、第三の撫で付け部材４５、４６を支持している。
【００２４】
上述の様に構成される本発明の物品の結束装置は、次の様に作用して、重ね合わされた状態で左右１対の移動部材３、３に載せられ、前後方向に送られる被結束物１、１を結束する。先ず、図１に示す様に昇降フレーム４を上昇させると共に、この昇降フレーム４の下面前後両端部に支持固定された前後１対の昇降アクチュエータ６、６のピストンロッド２３、２３を上昇させた状態で、上記移動部材３、３により上記被結束物１、１を図１の右方に送る。又、上記各ピストンロッド２３、２３の下端部に支持した吸着部材７、７を負圧源に通じさせて、これら両吸着部材７、７の下面に、上記被結束物１、１を結束するのに十分な所定長さに切断された、粘着テープ２６の上面を吸着する。
【００２５】
尚、上記所定長さに切断された粘着テープ２６を上記１対の吸着部材７、７に吸着する作業は、次の様にして行なう。先ず、▲１▼エアシリンダ３３を引き込める事により支持板３２を図３の下方に後退させた状態とすると共に、▲２▼エアシリンダ３７を引き込める事により変位指３５を固定指３４から離隔させ（把持部材１２を開かせ）ている。更に、▲３▼水平移動アクチュエータ１１を構成するスライダ３１を、同図の左方に移動させる。これら▲１▼〜▲３▼の状態を図示しないセンサにより確認し、更に、上記テープ貼着部材１０に粘着テープ２６が貼着している事を図示しない別のセンサにより確認する。これらの確認を終えた後、上記水平移動アクチュエータ１１のエアシリンダ３３を伸長させて、上記支持板３２を図３の上方に向け前進させる。この前進の際、前記把持部材１２を構成する固定指３４の先端部と変位指３５の先端部とは、図３に示す様に開いたままの状態としておく。上記支持板３２の前進に伴って上記固定指３４の先端部と変位指３５の先端部とは、上記粘着テープ２６の先端部でガイド９とテープ貼着部材１０との間部分の前後両側に位置する。この位置にまで上記支持板３２を移動させたならば、次いで、エアシリンダ３７を伸長させて変位ブロック３８を図３の上方に向け前進させる。これにより、摺動ローラ５６は変位ブロック３８の傾斜面に押されて図３の右方に変位する。即ち、変位指３５がその枢支部を中心に回動し、この変位指３５の先端部を上記固定指３４の先端部に向け変位させて、これら両指３４、３５の先端部同士の間で、上記粘着テープ２６の先端部でガイド９とテープ貼着部材１０との間部分を把持する。
【００２６】
この様にして粘着テープ２６の先端部を把持したならば、上記水平移動アクチュエータ１１を上記移動部材３、３に沿って、この移動部材３、３の送り方向前方（図３の右方）に移動させる。そして、ガイドレール２８の中間部前端寄り部分に設けたセンサ５３ｂが上記スライダ３１の移動を検出した時点で、上記アクチュエータ３６により上記変位指３５の先端部を上記固定指３４の先端部から遠ざける方向に変位させて、上記把持部材１２から粘着テープ２６の先端部を離す。この結果、上記粘着テープ２６が前記コイルからそれ以上引き出される事はなくなる（前記所定長さに見合うだけ引き出された状態となる）。上記スライダ３１は、上記把持部材１２が粘着テープ２６の先端部を離した後も少し移動し、前端側（図３の右端側）に設けられたショックアブソーバ５２ｂに衝合すると共に、センサ５３ｃがこのスライダ３１を検出して、このスライダ３１の移動を停止させる。そして、構成各部材は、次の粘着テープ引き出し作業に備え、上記▲１▼、▲２▼、▲３▼の状態に戻る。尚、このスライダ３１を上記▲３▼の状態に復帰させる場合、このスライダ３１が後端側（図３の左側）に設けられたショックアブソーバ５２ａと衝合する状態でセンサ５３ａがスライダ３１を検出して移動を停止させる。
【００２７】
上述の様にしてコイルから粘着テープ２６を所定長さだけ引き出したならば、前後１対の吸着部材７、７を負圧源に通じさせて、引き出された粘着テープ２６を、上記前後１対の吸着部材７、７の下面に吸着する。上記把持部材１２により粘着テープ２６を引き出す際に、この粘着テープ２６は、上記両吸着部材７、７の下面直下を移動するので、上記センサ５３ｂの検出信号に基づいて上記把持部材１２が粘着テープ２６の先端部を離す瞬間に、上記両吸着部材７、７を負圧源に通じさせれば、引き出された粘着テープ２６がこれら両吸着部材７、７の下面に吸着支持される。
【００２８】
この様にしてコイルから引き出した粘着テープ２６を前後１対の吸着部材７、７の下面に吸着支持したならば、前記切断装置１３により上記粘着テープ２６の中間部を切断すると共に、切断部のコイル寄り片側部分を、前記テープ貼着部材１０の上面に貼着する。この切断作業は、上記切断装置１３を構成するエアシリンダ３９のピストンロッド４０を図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示す様に下降させる事により行なう。コイルから粘着テープ２６を引き出して吸着部材７、７に吸着したままの図４（Ａ）の状態から上記ピストンロッド４０を下降させると、先ず同図（Ｂ）に示す様に、前記押し付け部材４３の片端部（図４の左端部）下面が上記粘着テープ２６の中間部を介して、上記テープ貼着部材１０の上面に突き当たる。この状態から更に上記ピストンロッド４０を下降させると、上記押し付け部材４３をそのままにして、上記ピストンロッド４０の下端部に固定した切断刃４１が、前記圧縮ばね４４を弾性的に圧縮しつつ下降し、同図（Ｃ）に示す様に、この切断刃４１が上記粘着テープ２６の中間部を切断する。又、上記押し付け部材４３の片端部下面が切断部のコイル寄り片側部分を、上記圧縮ばね４４の弾性に基づいて押圧し、この部分を上記テープ貼着部材１０の上面に貼着する。
【００２９】
この状態で、上記前後１対の昇降アクチュエータ６、６の下端部に支持された吸着部材７、７の下面に、所定長さに切断された粘着テープ２６の上面中間部が吸着される。この状態で粘着剤を塗布した接着面は、この粘着テープ２６の下面になる。上記各吸着部材７、７の下面に吸着される上面は、粘着剤を塗布していない非接着面となる。尚、上記１対の吸着部材７、７の間隔は、上記粘着テープ２６の所定長さに比べれば短い。従って、この様な所定長さに切断された粘着テープ２６の前後両端部は、そのままにした場合に上記１対の吸着部材７、７から下方に垂れ下がり、下方を移動する被結束物１、１に付着する可能性がある。そこで図示の実施例の場合には、所定長さに切断されて１対の吸着部材７、７に吸着支持された粘着テープ２６の前後両端部下方に位置する部分に、受ローラ５４、５４を設けて、上記粘着テープ２６の前後両端部が吸着部材７、７から下方に垂れ下がる事を防止している。この受ローラ５４、５４の外周面も、前記ガイド９の外周面と同様に、ＰＴＦＥ等により被覆している。
【００３０】
上述の様にして所定長さに切断された粘着テープ２６により結束すべき被結束物１、１は、前記搬送バケット１６、１６の間部分で左右１対の移動部材３、３同士の間に掛け渡されて、この移動部材３、３により前方に移送される。結束作業を行なう際には、この被結束物１、１が前記押圧板５の直下に位置した状態で、上記移動部材３、３を停止させる。従って、この移動部材３、３は、上記搬送バケット１６、１６の１ピッチ分移動する毎に停止すべく、間欠的に運転される。
【００３１】
移動部材３、３を停止させたならば、図５〜６に示す様に、前記昇降フレーム４を下降させ、上記押圧板５により上記被結束物１、１の上面を抑え付ける。又、上記昇降フレーム４の下降と前後して、前記前後１対の昇降アクチュエータ６、６を伸長させるべく、ピストンロッド２３、２３を下降させて、これら各ピストンロッド２３、２３の下端部に支持された吸着部材７、７を下降させる。この様な押圧板５並びに吸着部材７、７の下降に伴って、先ず所定長さに切断された粘着テープ２６の中間中央部が、上側の被結束物１の上面に貼着される。次いで、これら両吸着部材７、７に吸着された粘着テープ２６の両端寄り部分が下方に引っ張られる。この際、上記粘着テープ２６の非接着面は、上記吸着部材７、７の下面に対して摺動する為、この粘着テープ２６には、これら非接着面と下面との間に作用する抵抗に見合った張力が付与される。又、この抵抗は、上記各吸着部材７、７の内部に導入する負圧の大きさにより調節できる。
【００３２】
この様に、上記各吸着部材７、７が、上記負圧の大きさにより定まる張力を付与しつつ、上記粘着テープ２６の両端部を下方に引っ張る際に、前記した前後１対の第一の撫で付け部材８、８が、上記粘着テープ２６の中間部両端寄り部分を、上記重ね合わされた被結束物１、１の前後両側面に撫で付ける。この結果、この粘着テープ２６の中間部両端寄り部分がこれら両被結束物１、１の前後両側面に、それぞれ貼着される。又、上記粘着テープ２６の両端部は、上記被結束物１、１の前後両側面から下方に突出した状態となる。尚、図示の実施例では、この突出した部分が所望部分以外に付着する事がない様に、受ローラ５５、５５を設けている。但し、図示の実施例では、この段階で上記粘着テープ２６の両端部は、未だ上記吸着部材７、７に吸着保持されたままである為、この受ローラ５５、５５を省略しても良い。
【００３３】
上述の様に粘着テープ２６を上側の被結束物１の上面と、重ね合わされた被結束物１、１の前後両側面とに貼着したならば、次いで、第一、第二の撫で付け腕１４、１５を上記被結束物１、１の下側に交互に進入させる。例えば、図７に示す様に、エアシリンダ４９を伸長させる事により、揺動腕５０を介して第一の撫で付け腕１４を前方に変位させる。この結果、この第一の撫で付け腕１４の上端部に支持された第二の撫で付け部材４５が、上記粘着テープ２６の片側端部を、下側の被結束物１の下面に貼着する。この際、上記第二の撫で付け部材４５は、コ字形に形成された吸着部材７の内側を通過する。そして、上記吸着部材７の下面と粘着テープ２６の非接着面との吸着力に基づく抵抗に抗しつつ、この粘着テープ２６を上記被結束物１、１の下側に引き込む。従って、この際にも、上記吸着部材７内に導入する負圧を変える事により、上記粘着テープ２６の張力を調節できる。尚、図面は明瞭化の為、上記第二の撫で付け部材４５の上面と下側の被結束部材１の下面との間に隙間をあけて描いているが、実際にはこの隙間は存在しない。
【００３４】
この様にして上記粘着テープ２６の片側端部を下側の被結束部材１の下面に貼着したならば、上記第一の撫で付け腕１４を（図５に示す状態に）復位させた後、前記エアシリンダ５１を伸長させる事により、第二の撫で付け腕１５を後方に変位させる。そして、この第二の撫で付け腕１５の上端部に設けた第三の撫で付け部材４６により、上記粘着テープ２６の他側端部を上記下側の被結束物１の下面に貼着する。この状態で上記粘着テープ２６の両端部は、図９（Ｂ）に示す様に、互いに重なり合う。この結果、重ね合わされた状態で左右１対の移動部材３、３に載せられた複数の被結束物１、１同士が、所定長さに切断された粘着テープ２６により結束される。
【００３５】
そこで、上記昇降フレーム４及び昇降アクチュエータ６、６のピストンロッド２３、２３を上昇させてから、それまで停止していた左右１対の移動部材３、３の移動を再開させる。又、上記第二の撫で付け腕１５を、図１、５に示す位置にまで復位させる。以下、上述の動作を繰り返す事により、この移動部材３、３の上面に所定間隔ごとに載せられた被結束物１、１を結束する。即ち、被結束物１、１を結束した後、上記移動部材３、３を前記搬送バケット１６、１６の１ピッチ分だけ移動させれば、再び前記図１〜２に示す状態となる。そこで、上記動作を繰り返す。
【００３６】
粘着テープ２６により被結束物１、１を束ねる強さ、言い換えればこの粘着テープ２６の張力の適正値は、被結束物１、１の種類等に応じて変化する。本発明の物品の結束装置の場合には、上記各吸着部材７、７内に導入する負圧の大きさ（負圧力）を変えるのみで、上記張力を変える事ができる。即ち、負圧力を大きくすれば、固い被結束物１、１を結束すべく、上記粘着テープ２６の張力を大きくでき、反対に負圧力を小さくすれば、柔らかい被結束物１、１を結束すべく、上記粘着テープ２６の張力を小さくできる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明の物品の結束装置は、以上に述べた通り構成され作用するので、被結束物である商品の製造工場でコンベア上を連続的に送られる被結束物を能率良く束ねる事ができて、上記製造工場での結束された商品の製造作業の能率化を図れる。
又、被結束物の種類に応じて結束強度を変える調整作業も、容易且つ迅速に行なえる。従って、１台の結束装置により、多種類の被結束物の結束作業を行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を、被結束物に粘着テープを巻き付ける直前の状態で示す要部側面図。
【図２】図１の右方から見た図。
【図３】水平移動アクチュエータと把持部材とを備えたテープ引き出し装置を図１の上方から見た平面図。
【図４】切断装置を取り出して、粘着テープを切断する動作順に示す側面図。
【図５】本発明の実施例を、被結束物に粘着テープを巻き付ける途中の状態で示す要部側面図。
【図６】図５の右方から見た図。
【図７】本発明の実施例を、被結束物に粘着テープを巻き付ける最終工程の状態で示す要部側面図。
【図８】図７の右方から見た図。
【図９】本発明の結束装置により結束される被結束物の１例を、表裏反対側から見た状態で示す斜視図。
【符号の説明】
１被結束物
２粘着テープ
３移動部材
４昇降フレーム
５押圧板
６昇降アクチュエータ
７吸着部材
８第一の撫で付け部材
９ガイド
１０テープ貼着部材
１１水平移動アクチュエータ
１２把持部材
１３切断装置
１４第一の撫で付け腕
１５第二の撫で付け腕
１６搬送バケット
１７ガイドブロック
１８支持ロッド
１９結合ブラケット
２０圧縮ばね
２１支持板
２２シリンダ筒
２３ピストンロッド
２４下辺部
２５吸着面
２６粘着テープ
２７テープ引き出し装置
２８ガイドレール
２９移動ブロック
３０ガイドロッド
３１スライダ
３２支持板
３３エアシリンダ
３４固定指
３５変位指
３６アクチュエータ
３７エアシリンダ
３８変位ブロック
３９エアシリンダ
４０ピストンロッド
４１切断刃
４２鍔部
４３押し付け部材
４４圧縮ばね
４５第二の撫で付け部材
４６第三の撫で付け部材
４７ガイドロッド
４８スライダ
４９エアシリンダ
５０揺動腕
５１エアシリンダ
５２ａ、５２ｂショックアブソーバ
５３ａ、５３ｂ、５３ｃセンサ
５４、５５受ローラ
５６摺動ローラ[0001]
[Industrial application fields]
The article bundling apparatus according to the present invention is used for bundling a plurality of products that are simultaneously sold in a supermarket, for example.
[0002]
[Prior art]
Special sales items sold in supermarkets often lower the unit price of each product by selling multiple items of the same type together. In such a case, as shown in FIG. 9, a plurality of articles 1 and 1 to be bundled together with the adhesive tape 2 are bundled with the adhesive tape 2 at the manufacturing factory of the commodity, and then are wholesaled to the supermarket that is the orderer. In this way, when the work of bundling a plurality of articles 1 and 1 with the adhesive tape 2 is performed manually, not only the efficiency is bad, but the bundling state (such as the strength of bundling) varies, The appearance of a bound object 1 or 1 is deteriorated. Therefore, it is necessary to perform the bundling work mechanically. Conventionally, as a bundling apparatus that can be used for such applications, those described in Japanese Patent Publication No. 62-1885-6 and Japanese Utility Model Publication No. 62-1046 are known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally known bundling apparatuses are not suitable for efficiently bundling objects to be bundled that are continuously fed on a conveyor in a manufacturing factory for commodities that are bundled objects. Therefore, in the manufacturing factory, it is desired to realize a bundling apparatus that can efficiently bundle a large number of objects to be bound. The article bundling apparatus of the present invention has been invented in view of such circumstances.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The article bundling apparatus of the present invention includes a pair of left and right moving members, a frame, a pair of front and rear lifting actuators, an adsorbing member, a first stroking member, a coil, a guide, and a tape adhering member. A horizontal movement actuator, a displacement member, a gripping member, a cutting device, and first and second scissors.
[0005]
Among these, the pair of left and right moving members are arranged at intervals in the horizontal direction and are movable at the same speed in the same direction, and the frame is provided above these moving members. The pair of front and rear actuators is Part of the frame at the front and rear ends with respect to the feed direction of both moving members It is supported by. The adsorbing member is supported at the lower end of each of the elevating actuators. The lower surface of each adsorbing member serves as an adsorbing surface, and the inside of each adsorbing member can be freely connected to a negative pressure source. Further, the first brazing member is supported in a state of being opposed to each other at the lower end portion of each lifting actuator.
[0006]
The coil is wound with an adhesive tape coated with an adhesive on one side, the guide guides the adhesive tape, and the tape adhering member is provided below the guide on the upper surface. Adhere the lower surface of the tip of the adhesive tape. Further, the horizontal movement actuator itself can move horizontally along the movement member, and the displacement member is perpendicular to the movement member by the horizontal movement actuator. And horizontal Is driven to displacement. Further, the gripping member is supported by the displacement member and is capable of gripping the tip of the adhesive tape located between the guide and the tape adhering member. Cutting is possible in the vicinity of the tape adhering member. Further, the first and second scissors are moved below the portion between the pair of moving members in the moving direction of both moving members. In the same direction and in the opposite direction It is provided so as to be horizontally movable, and an attaching member is provided at each upper end portion with a second and a third scissors.
[0007]
[Action]
The bundling apparatus for articles of the present invention configured as described above operates as follows, and is placed on a pair of left and right moving members in a superposed state, and a plurality of objects to be bound are fed in the front-rear direction. Unite. First, the upper surface of the adhesive tape cut to a predetermined length is adsorbed to the lower surface of each adsorbing member in a state where the adsorbing member supported by the lower end portions of the pair of lift actuators is raised. When performing this operation, first, the horizontal moving actuator itself moves along the moving member, and the displacement member by the horizontal moving actuator is perpendicular to the moving member. And horizontal With this displacement, the gripping member is moved to a position where the tip of the adhesive tape is present, and the gripping member grips the portion between the guide and the tape adhering member at the tip of the adhesive tape. Next, the horizontal movement actuator is moved along the moving member by a predetermined length in a direction away from the guide and the tape adhering member. As a result, the adhesive tape is pulled out from the coil by a predetermined amount.
[0008]
When a predetermined amount of the adhesive tape is pulled out from the coil in this way, each suction member is passed through a negative pressure source, and the drawn adhesive tape is sucked onto the lower surface of each of the suction members. Moreover, while cutting the intermediate part of the said adhesive tape with a cutting device, the coil side one side part of a cutting part is stuck on the said tape sticking member. In this state, the upper surface middle portion of the adhesive tape cut to a predetermined length is adsorbed on the lower surface of each adsorbing member. In this state, the adhesive surface to which the adhesive is applied becomes the lower surface of the adhesive tape. The upper surface adsorbed on the lower surface of each adsorbing member is a non-adhesive surface to which no adhesive is applied. In addition, the plurality of objects to be bound are stretched between a pair of left and right moving members and transferred forward by the moving members. When performing the bundling operation, the moving member is stopped in a state where the article is located immediately below the pressing plate.
[0009]
When the moving member is stopped, the respective adsorbing members are lowered. As the adsorbing member descends, the portions near both ends of the adhesive tape adsorbed by both adsorbing members are pulled downward. At this time, the non-adhesive surface slides with respect to the adsorbing member. Further, the first scissor member scissors the portions near the both ends of the intermediate portion of the adhesive tape to the front and rear side surfaces of the plurality of objects to be bound as the adsorbing member descends. As a result, the central portion of the adhesive tape is adhered to the upper surface of the article, and the portions near both ends of the intermediate portion are adhered to the front and rear side surfaces of the article. Moreover, the both ends of the said adhesive tape will be in the state which protruded below from the front and back both sides | surfaces of the to-be-bound object located in the lowest part.
[0010]
Therefore, the adhesive tape is inserted into the lower side of the object to be bundled alternately by the first and second scissors, and the second and third scissors provided on the upper end of each arm with the scissors, the adhesive tape. Are attached to the lower surface of the object to be bound. As a result, the plurality of objects to be bound placed on the pair of left and right moving members in a superposed state are bound by the adhesive tape cut to a predetermined length. So, above Adsorption member Then, the movement of the pair of left and right moving members that have been stopped is resumed. Thereafter, by repeating the above-described operation, the objects to be bound placed on the upper surface of the moving member at predetermined intervals are bound.
[0011]
Embodiment
1 to 8 show an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 to 3, the apparatus for binding articles according to the present invention has a left-right direction (the left-right direction refers to a direction perpendicular to the feeding direction of the objects 1, 1. Direction, left and right direction in FIGS. 2, 6, 8, up and down direction in FIG. 3, a pair of moving members 3, 3 (in order to clarify the positional relationship with other parts, FIGS. Only the straight line representing the above), the elevating frame 4 corresponding to the frame described in the claims, the pressing plate 5, and the front and rear (the front and rear direction refers to the feeding direction of the objects 1 and 1 1, 3, 4, 5, 7 in the left-right direction, FIGS. 2, 6, 8 in the front and back direction) a pair of elevating actuators 6, 6, suction members 7, 7, , A coil (not shown), a guide 9, a tape adhering member 10, a horizontal movement actuator 11, a support plate 32 as a displacement member, and a gripping portion It comprises a 12, a cutting device 13, first, a second stroking arm 14,15.
[0012]
Among these, as the pair of left and right moving members 3 and 3, a pair of endless chains constituting a chain conveyor can be preferably used. A pair of endless chains constituting the moving members 3 and 3 are circulated freely in synchronization with each other by being hung on sprockets supported at both ends of a pair of rotating shafts parallel to each other. Accordingly, the moving members 3 and 3 are arranged at intervals in the horizontal direction and move in the same direction at the same speed. A plurality of transport buckets 16, 16 are formed at equal intervals on the outer peripheral side of the moving members 3, 3 (upper side on the upper side for transporting the objects 1, 1). The bound objects 1 and 1 are placed so as to span the pair of left and right moving members 3 and 3 between adjacent conveying buckets 16 and 16.
[0013]
The elevating frame 4 is provided so as to be movable up and down above both the moving members 3 and 3 by an actuator such as an air cylinder (not shown). A guide block 17 is fixed to the upper surface of the center part of the elevating frame 4 in the front-rear direction. And the support rod 18 is supported by this guide block 17 so that raising / lowering is possible. The pressing plate 5 is supported and fixed to the lower end portion of the support rod 18 via a coupling bracket 19. A compression spring 20 (shown in FIGS. 1, 5, and 7 and omitted in FIGS. 2, 6, and 8) is provided between the upper surface of the coupling bracket 19 and the lower surface of the elevating frame 4. Therefore, the pressing plate 5 is supported freely up and down with respect to the lifting frame 4 in a state where a downward elastic force is given below the central portion of the lifting frame 4. However, by restricting downward displacement by a stopper (not shown), the pressing plate 5 is prevented from being displaced downward relative to the lifting frame 4 from the state of FIGS.
[0014]
Further, support plates 21 and 21 are suspended from both front and rear edge portions of the lift frame 4, and the pair of lift actuators 6 and 6 are supported and fixed on the surfaces of the support plates 21 and 21 facing each other. doing. These elevating actuators 6 and 6 that are air cylinders include cylinder cylinders 22 and 22 and piston rods 23 and 23, respectively, and with the piston rods 23 and 23 being down, The support plates 21 and 21 are fixed. Each of the elevating actuators 6 and 6 ascends and descends pistons (not shown) fitted in the cylinder cylinders 22 and 22 as the compressed air is supplied to and discharged from the cylinder cylinders 22 and 22, respectively. As a result, the amount by which each of the piston rods 23, 23 having the upper end coupled to the piston protrudes from the lower surface of the elevating frame 4 can be adjusted.
[0015]
The suction members 7 and 7 are fixed to the lower ends of the piston rods 23 and 23. Each of these adsorbing members 7 and 7 is formed in a U-shape with open sides (the front side in FIGS. 1, 5 and 7, the left side in FIGS. 2, 6 and 8). Each of the suction members 7 and 7 has at least the U-shaped lower sides 24 and 24 hollow, and the lower surfaces of the lower sides 24 and 24 serve as suction surfaces 25 and 25. That is, a large number of small holes are formed in the lower surface, and the inside of each of the lower side portions 24 and 24 is made conductive to a negative pressure source (not shown). As this negative pressure source, an ejector type vacuum generator can be used in addition to a vacuum pump which has been generally used. In short, any pressure may be used as long as the pressure inside the lower side portions 24, 24 can be changed between the atmospheric pressure and the negative pressure.
[0016]
Further, the attaching members 8 and 8 are supported on the side surfaces of the lower sides 24 and 24 of the suction members 7 and 7 facing each other and facing each other. Each of these first scissors members 8 and 8 is provided on both front and rear side surfaces of the object to be bound 1 and 1 that spans the adhesive tape 26 drawn out from the coil to be described below to the pair of left and right moving members 3 and 3. A part of the adhesive tape 26 is adhered to the front and rear side surfaces. The first stroking members 8 and 8 are made of a pad shape having elasticity and slipperiness, such as felt, or a brush shape having a desired rigidity.
[0017]
The adhesive tape 26 for binding the objects to be bound 1 and 1 is obtained by applying an adhesive on one side (the lower surface in FIGS. 1, 4, 5, and 7), and rotates to the upper left in FIGS. It is wound around a coil (not shown) that is freely supported. The adhesive tape 26 drawn out from the coil is guided downward by the guide 9 after passing through a tension pulley or the like (not shown) for applying a predetermined tension to the adhesive tape 26. The adhesive surface of the adhesive tape 26 is in contact with the outer peripheral surface of the guide 9, which is a roller rotatably supported by the horizontal axis. For this reason, on the outer peripheral surface of the guide 9, a surface film, such as a polytetrafluoroethylene (PTFE) coating layer, to which an adhesive is difficult to adhere is formed. And the said tape sticking member 10 is provided in the front-back direction diagonally downward of such a guide 9. FIG. On the upper surface of the tape adhering member 10, the lower surface of the tip end portion of the adhesive tape 26 can be adhered. However, the upper surface of the tape adhering member 10 is also covered with a material having a relatively weak adhesive strength such as polyamide resin so that the adhesive strength of the adhesive tape 26 does not become too large.
[0018]
As described above, the adhesive tape 26 drawn from the coil and spanned between the guide 9 and the tape adhering member 10 is transferred to the moving member 3 by the tape drawing device 27 as shown in FIG. 3 in the moving direction forward (to the right in FIGS. 1, 3, 4, 5 and 7) by a predetermined length. The tape drawing device 27 includes a guide rail 28 provided in parallel with the moving members 3 and 3 above the moving members 3 and 3, and the horizontal moving actuator 11 is moved to the guide rail 28. It is supported so that it can move horizontally along the members 3 and 3. This horizontal movement is performed by a driving device such as an air cylinder (not shown) or a linear motor. In the case of the illustrated example, the guide rail 28 is provided in the driving device.
[0019]
The horizontal movement actuator 11 is arranged in a state in which it is arranged in a direction (vertical direction in FIG. 3) perpendicular to the arrangement direction of the guide rail 28 and a movement block 29 that is movable along the guide rail 28. Guide rods 30 and 30 fixed to the moving block 29 and a slider 31 movable along the guide rods 30 and 30 are provided. A support plate 32, which is a displacement member, is fixed to the slider 31. An air cylinder 33 is stretched between the support plate 32 and the moving block 29, and the support plate 32 is disposed on the guide rail 28. Displaceable in a direction perpendicular to the direction.
[0020]
The holding member 12 is supported on one end portion (left end portion in FIG. 3) of such a support plate 32. The gripping member 12 includes a fixed finger 34, a displacement finger 35, and an actuator 36 for swinging and displacing the displacement finger 35. In the case of the illustrated embodiment, the actuator 36 displaces the displacement block 38 by the air cylinder 37 so that the displacement finger 35 can move relative to the fixed finger 34. That is, a displacement block 38 is provided on the rod of the air cylinder 37. One side of the displacement block 38 (right side in FIG. 3) is provided with an inclined surface whose width (dimension in the left-right direction in FIG. 3) decreases as it goes upward in FIG. On the other hand, an intermediate portion of the displacement finger 35 is pivotally supported on a vertical plate fixed to the support plate 32. A sliding roller 56 is provided at the lower end of the displacement finger 35, and the sliding roller 56 is brought into contact with the inclined surface of the displacement block 38. Therefore, when the displacement block 38 is displaced by the air cylinder 37, the displacement finger 35 moves far and away with respect to the fixed finger 34 around the pivotal support portion. Thus, when the displacement finger 35 swings and the fingers 34 and 35 come close to each other, the tip of the adhesive tape 26 can be grasped (gripped) with sufficient strength.
[0021]
Further, the cutting device 13 is provided above the tape adhering member 10 to cut the intermediate portion of the adhesive tape 26 drawn out by the tape drawing device 27 by a predetermined length, and at the same time, the side leading to the coil. The end portion is freely attachable to the upper surface of the tape attaching member 10. The cutting device 13 is configured to press a cutting blade 41 fixed to the lower end portion of the piston rod 40 downward by a piston rod 40 of an air cylinder 39 arranged in a vertical direction. A flange 42 is fixed to the intermediate portion of the piston rod 40, and a pressing member 43 is supported below the flange 42 so as to be movable up and down. The pressing member 43 has a long U shape with an opening at the bottom, and the height positions of both the front and rear lower ends are the same. Further, a compression spring 44 (shown only in FIG. 4 and omitted in FIGS. 1, 5, and 7) is provided between the lower surface of the flange portion 42 and the upper surface of the pressing member 43. , Give downward elasticity. The inner diameter of the through hole formed in the central portion of the pressing member 43 for inserting the piston rod 40 is smaller than the width of the cutting blade 41 (dimensions in the front and back direction in FIGS. 1, 4, 5, and 7). . For this reason, the pressing member 43 does not slip out of the piston rod 40 beyond the state shown in FIG.
[0022]
Further, the first and second hooking arms 14 and 15 are provided below the portion between the pair of moving members 3 and 3 so as to be horizontally movable over the moving direction of the moving members 3 and 3. The attachment members 45 and 46 are provided at the upper ends of the second and third scissors. In order to horizontally move the attachment arms 14 and 15 with the first and second rods, guide rods 47 and 47 are disposed in the horizontal direction below the intermediate portion. The first and second hooked arms 14 and 15 are provided on the sliders 48 and 48 engaged with both end portions of the guide rods 47 and 47 so as to be horizontally movable so as to protrude upward. .
[0023]
The first scissor arm 14 is moved in front of the guide rods 47, 47 by the air cylinder 49 provided below the guide rods 47, 47 via the swing arm 50. The air cylinder 51 provided on the front and rear can be directly reciprocated in the front-rear direction of the moving members 3 and 3. In addition, the means for reciprocating the attachment arms 14 and 15 with each rod in this way may be performed by other means such as a linear motor. In this way, the upper and lower ends of the attachment arms 14 and 15 are reciprocally movable in the front-rear direction, and the second and third attachment members 45 and 46 are rollers that rotate about the horizontal axis. Support.
[0024]
The article bundling apparatus of the present invention configured as described above operates as follows, and is placed on the pair of left and right moving members 3 and 3 in a superposed state and is sent in the front-rear direction. Bind 1 and 1 together. First, as shown in FIG. 1, the elevating frame 4 is raised and the piston rods 23, 23 of the pair of elevating actuators 6, 6 supported and fixed to the front and rear end portions of the lower surface of the elevating frame 4 are raised. Then, the objects 1 and 1 are sent to the right in FIG. Further, the suction members 7, 7 supported on the lower ends of the piston rods 23, 23 are passed through a negative pressure source, and the objects 1, 1 are bound to the lower surfaces of both the suction members 7, 7. The upper surface of the adhesive tape 26 that has been cut to a predetermined length sufficient for this is adsorbed.
[0025]
The operation of adsorbing the adhesive tape 26 cut to the predetermined length to the pair of adsorbing members 7 and 7 is performed as follows. First, (1) by retracting the air cylinder 33, the support plate 32 is retracted downward in FIG. 3, and (2) by retracting the air cylinder 37, the displacement finger 35 is separated from the fixed finger 34. (Holding member 12 is opened). Further, (3) the slider 31 constituting the horizontal movement actuator 11 is moved to the left in FIG. The states (1) to (3) are confirmed by a sensor (not shown), and further, it is confirmed by another sensor (not shown) that the adhesive tape 26 is stuck to the tape sticking member 10. After these confirmations, the air cylinder 33 of the horizontal movement actuator 11 is extended to advance the support plate 32 upward in FIG. During this advancement, the distal end portion of the fixed finger 34 and the distal end portion of the displacement finger 35 constituting the gripping member 12 are kept open as shown in FIG. As the support plate 32 advances, the distal end of the fixed finger 34 and the distal end of the displacement finger 35 are on the front and rear sides of the portion between the guide 9 and the tape adhering member 10 at the distal end of the adhesive tape 26. To position. Once the support plate 32 has been moved to this position, the air cylinder 37 is then extended to advance the displacement block 38 upward in FIG. As a result, the sliding roller 56 is pushed by the inclined surface of the displacement block 38 and is displaced to the right in FIG. That is, the displacement finger 35 rotates around the pivotal support portion, and the distal end portion of the displacement finger 35 is displaced toward the distal end portion of the fixed finger 34 so that the distal end portions of the two fingers 34 and 35 are located between the distal ends. The portion between the guide 9 and the tape adhering member 10 is gripped by the tip of the adhesive tape 26.
[0026]
When the tip of the adhesive tape 26 is gripped in this way, the horizontal movement actuator 11 is moved along the moving members 3 and 3 forward of the moving members 3 and 3 (right side in FIG. 3). Move. When the sensor 53b provided near the front end of the intermediate portion of the guide rail 28 detects the movement of the slider 31, the actuator 36 moves the tip of the displacement finger 35 away from the tip of the fixed finger 34. The tip of the adhesive tape 26 is separated from the gripping member 12. As a result, the adhesive tape 26 is no longer drawn from the coil (they are pulled out to meet the predetermined length). The slider 31 moves a little after the gripping member 12 releases the tip of the adhesive tape 26 and abuts against a shock absorber 52b provided on the front end side (right end side in FIG. 3), and a sensor 53c The slider 31 is detected and the movement of the slider 31 is stopped. Then, each constituent member returns to the state of (1), (2), and (3) in preparation for the next adhesive tape drawing operation. When the slider 31 is returned to the state of (3), the sensor 53a detects the slider 31 in a state where the slider 31 abuts with a shock absorber 52a provided on the rear end side (left side in FIG. 3). To stop moving.
[0027]
When the adhesive tape 26 is pulled out from the coil by a predetermined length as described above, the pair of front and rear adsorbing members 7 and 7 are passed through the negative pressure source, and the pulled out adhesive tape 26 is moved to the pair of front and rear. Adsorb to the lower surface of the adsorbing members 7, 7. When the adhesive tape 26 is pulled out by the gripping member 12, the adhesive tape 26 moves immediately below the lower surfaces of the suction members 7 and 7, so that the gripping member 12 is adhesive tape based on the detection signal of the sensor 53b. If the suction members 7 and 7 are passed through a negative pressure source at the moment of releasing the tip of the suction member 26, the drawn adhesive tape 26 is sucked and supported on the lower surfaces of the suction members 7 and 7.
[0028]
If the adhesive tape 26 drawn out from the coil in this way is adsorbed and supported on the lower surfaces of the pair of front and rear adsorbing members 7, 7, the cutting device 13 cuts the intermediate portion of the adhesive tape 26 and The one side portion near the coil is attached to the upper surface of the tape attaching member 10. This cutting operation is performed by lowering the piston rod 40 of the air cylinder 39 constituting the cutting device 13 as shown in FIGS. 4 (A), (B), and (C). When the piston rod 40 is lowered from the state of FIG. 4A where the adhesive tape 26 is pulled out of the coil and is adsorbed to the adsorbing members 7, 7, first, as shown in FIG. The lower surface of one end portion (left end portion in FIG. 4) abuts the upper surface of the tape adhering member 10 through the intermediate portion of the adhesive tape 26. When the piston rod 40 is further lowered from this state, the cutting blade 41 fixed to the lower end portion of the piston rod 40 is lowered while elastically compressing the compression spring 44 with the pressing member 43 left as it is. The cutting blade 41 cuts the intermediate portion of the adhesive tape 26 as shown in FIG. Further, the lower surface of one end portion of the pressing member 43 presses the coil-side one side portion of the cutting portion based on the elasticity of the compression spring 44, and this portion is adhered to the upper surface of the tape adhering member 10.
[0029]
In this state, the upper surface intermediate portion of the adhesive tape 26 cut to a predetermined length is adsorbed to the lower surface of the adsorbing members 7 and 7 supported by the lower ends of the pair of front and rear lifting actuators 6 and 6. In this state, the adhesive surface to which the adhesive is applied becomes the lower surface of the adhesive tape 26. The upper surface adsorbed on the lower surfaces of the adsorbing members 7 and 7 is a non-adhesive surface to which no adhesive is applied. The distance between the pair of suction members 7 and 7 is shorter than the predetermined length of the adhesive tape 26. Therefore, the front and rear ends of the adhesive tape 26 cut to such a predetermined length hang down from the pair of suction members 7 and 7 when left as they are, and are to be bound 1 and 1 that move downward. There is a possibility to adhere to. Therefore, in the case of the illustrated embodiment, the receiving rollers 54 and 54 are provided at the lower portions of the front and rear ends of the adhesive tape 26 that is cut to a predetermined length and supported by the pair of suction members 7 and 7. The front and rear end portions of the pressure-sensitive adhesive tape 26 are prevented from hanging downward from the adsorption members 7 and 7. Similarly to the outer peripheral surface of the guide 9, the outer peripheral surfaces of the receiving rollers 54 and 54 are covered with PTFE or the like.
[0030]
The objects 1 and 1 to be bound by the adhesive tape 26 cut to a predetermined length as described above are between the pair of left and right moving members 3 and 3 between the conveying buckets 16 and 16. It is stretched and transferred forward by the moving members 3 and 3. When the binding work is performed, the moving members 3 and 3 are stopped in a state where the objects 1 and 1 are positioned immediately below the pressing plate 5. Accordingly, the moving members 3 and 3 are intermittently operated to stop every time the conveying buckets 16 and 16 move by one pitch.
[0031]
If the moving members 3 and 3 are stopped, as shown in FIGS. 5 to 6, the elevating frame 4 is lowered and the upper surfaces of the objects 1 and 1 are held down by the pressing plate 5. Further, before and after the elevating frame 4 is lowered, the piston rods 23 and 23 are lowered and supported on the lower ends of the piston rods 23 and 23 so as to extend the pair of elevating actuators 6 and 6. The suction members 7 and 7 thus moved down. As the pressing plate 5 and the adsorbing members 7 and 7 are lowered, an intermediate center portion of the adhesive tape 26 that is first cut to a predetermined length is attached to the upper surface of the upper object 1 to be bound. Next, the portions near both ends of the adhesive tape 26 adsorbed by the adsorbing members 7 and 7 are pulled downward. At this time, since the non-adhesive surface of the adhesive tape 26 slides on the lower surface of the adsorption members 7 and 7, the adhesive tape 26 has a resistance acting between the non-adhesive surface and the lower surface. Appropriate tension is applied. Further, this resistance can be adjusted by the magnitude of the negative pressure introduced into each of the adsorbing members 7, 7.
[0032]
As described above, when each of the suction members 7 and 7 pulls the both end portions of the adhesive tape 26 downward while applying a tension determined by the magnitude of the negative pressure, the pair of first and front first pairs described above. The scoring members 8 and 8 scoring the portions near the both ends of the intermediate portion of the adhesive tape 26 to the front and rear side surfaces of the stacked objects 1 and 1. As a result, the portions near both ends of the intermediate portion of the adhesive tape 26 are adhered to the front and rear side surfaces of both the objects 1 and 1 to be bound, respectively. Further, both end portions of the adhesive tape 26 protrude downward from both front and rear side surfaces of the bundled objects 1 and 1. In the illustrated embodiment, receiving rollers 55 and 55 are provided so that the protruding portion does not adhere to other than the desired portion. However, in the illustrated embodiment, the both ends of the pressure-sensitive adhesive tape 26 are still attracted and held by the attracting members 7 and 7 at this stage, so that the receiving rollers 55 and 55 may be omitted.
[0033]
If the adhesive tape 26 is attached to the upper surface of the upper object 1 and the front and rear side surfaces of the overlapped objects 1 and 1 as described above, the arms are then attached with the first and second scissors. 14 and 15 are made to enter alternately below the objects 1 and 1 to be bound. For example, as shown in FIG. 7, by extending the air cylinder 49, the attachment arm 14 is displaced forward via the swing arm 50 with the first scissors. As a result, the second scissor member 45 supported by the top end of the first scissor arm 14 sticks one end of the adhesive tape 26 to the lower surface of the lower object 1 to be bound. . At this time, the second brazing member 45 passes inside the suction member 7 formed in a U-shape. Then, the adhesive tape 26 is pulled into the lower side of the objects 1 and 1 while resisting resistance based on the adsorption force between the lower surface of the adsorption member 7 and the non-adhesive surface of the adhesive tape 26. Therefore, also in this case, the tension of the adhesive tape 26 can be adjusted by changing the negative pressure introduced into the adsorbing member 7. Note that the drawings are shown above for clarity. Second brazing member Although a gap is drawn between the upper surface of 45 and the lower surface of the lower bound member 1, this gap does not actually exist.
[0034]
In this way, if one end of the adhesive tape 26 is attached to the lower surface of the lower member 1 to be bound, after the attachment arm 14 is restored (to the state shown in FIG. 5) with the first scissors. By extending the air cylinder 51, the attachment arm 15 is displaced backward by the second scissors. And the other side edge part of the said adhesive tape 26 is stuck on the lower surface of the said lower bound object 1 with the 3rd edge attachment member 46 provided in the upper end part of the attachment arm 15 with this 2nd edge. In this state, both end portions of the adhesive tape 26 overlap each other as shown in FIG. As a result, the plurality of objects 1 and 1 placed on the pair of left and right moving members 3 and 3 in a superposed state are bound together by the adhesive tape 26 cut to a predetermined length.
[0035]
Therefore, after the piston rods 23 and 23 of the elevating frame 4 and the elevating actuators 6 and 6 are raised, the movement of the pair of left and right moving members 3 and 3 that have been stopped is resumed. Further, the attachment arm 15 is restored to the position shown in FIGS. Thereafter, the above-described operations are repeated to bind the objects 1 and 1 placed on the upper surfaces of the moving members 3 and 3 at predetermined intervals. That is, after the objects 1 and 1 are bound, if the moving members 3 and 3 are moved by one pitch of the transport buckets 16 and 16, the state shown in FIGS. Therefore, the above operation is repeated.
[0036]
The strength of binding the objects 1 and 1 to be bound by the adhesive tape 26, in other words, the appropriate value of the tension of the adhesive tape 26 varies depending on the type of the objects 1 and 1 to be bound. In the case of the article bundling device of the present invention, the tension can be changed only by changing the magnitude of the negative pressure (negative pressure) introduced into the adsorption members 7 and 7. That is, if the negative pressure is increased, the tension of the adhesive tape 26 can be increased so as to bind the hard objects 1 and 1, and if the negative pressure is decreased, the soft objects 1 and 1 are bound. Therefore, the tension of the adhesive tape 26 can be reduced.
[0037]
【The invention's effect】
Since the apparatus for binding articles according to the present invention is configured and operates as described above, it is possible to efficiently bundle the objects to be bound that are continuously fed on the conveyor in the manufacturing factory of the goods that are the objects to be bound, It is possible to improve the efficiency of the manufacturing operation of the bundled products in the manufacturing factory.
Also, the adjustment work for changing the binding strength according to the type of the objects to be bound can be performed easily and quickly. Therefore, a single bundling device can perform bundling work of many kinds of objects to be bound.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an essential part showing an embodiment of the present invention in a state immediately before an adhesive tape is wound around a bundled object.
FIG. 2 is a diagram viewed from the right side of FIG.
FIG. 3 is a plan view of a tape drawing device including a horizontal movement actuator and a gripping member as viewed from above in FIG.
FIG. 4 is a side view showing an operation sequence of taking out the cutting device and cutting the adhesive tape.
FIG. 5 is a side view of an essential part showing an embodiment of the present invention in a state in the middle of winding an adhesive tape around an object to be bound.
6 is a view from the right side of FIG.
FIG. 7 is a side view of an essential part showing an embodiment of the present invention in a state of a final process in which an adhesive tape is wound around an object to be bound.
8 is a diagram viewed from the right side of FIG.
FIG. 9 is a perspective view showing an example of an object to be bound that is bound by the binding device of the present invention as viewed from the opposite side.
[Explanation of symbols]
1 Bundled material
2 Adhesive tape
3 Moving member
4 Lifting frame
5 Press plate
6 Lifting actuator
7 Adsorption member
8 First bald member
9 Guide
10 Tape adhesive member
11 Horizontal movement actuator
12 Gripping member
13 Cutting device
14 First arm
15 Second arm
16 Transport bucket
17 Guide block
18 Support rod
19 Connecting bracket
20 Compression spring
21 Support plate
22 cylinder cylinder
23 Piston rod
24 Lower side
25 Adsorption surface
26 Adhesive tape
27 Tape drawer device
28 Guide rail
29 Moving blocks
30 Guide rod
31 Slider
32 Support plate
33 Air cylinder
34 Fixed finger
35 Displacement finger
36 Actuator
37 Air cylinder
38 Displacement block
39 Air cylinder
40 piston rod
41 cutting blade
42 Buttocks
43 Pressing member
44 Compression spring
45 Second brazing member
46 Third bald member
47 Guide rod
48 slider
49 Air cylinder
50 Swing arm
51 Air cylinder
52a, 52b Shock absorber
53a, 53b, 53c sensor
54, 55 Receiving roller
56 Sliding roller

Claims

A pair of left and right moving members that are spaced apart from each other in the horizontal direction and are movable at the same speed in the same direction, a frame provided above these moving members, and the feeding direction of these two moving members A pair of front and rear lifting actuators supported by a part of this frame at both front and rear ends, and the lower surfaces of the lifting actuators supported by the lower ends of each of the lifting actuators are used as suction surfaces, and the insides are used as negative pressure sources. A conductive adsorbing member, a first brazing member supported in a state facing each other at the lower end of each of the lifting actuators, a coil wound with an adhesive tape coated with an adhesive on one side, and the adhesive tape A guide for guiding the adhesive tape, a tape adhering member provided below the guide and adhering the lower surface of the tip of the adhesive tape to the upper surface thereof, and horizontally movable water along the moving member And moving the actuator, this horizontal movement actuator, a displacement member that is displaced driven to and horizontally above the moving member and the perpendicular direction, is supported on the displacement member, located between the guide and the tape applying member A gripping member capable of gripping the front end of the adhesive tape, a cutting device capable of cutting the adhesive tape in the vicinity of the tape adhering member, and a lower part between the pair of moving members. Bundling of articles provided with first and second hooked arms, which are provided so as to be movable in the same direction as the moving direction and in the opposite direction, and provided with second and third hooked members on the respective upper ends. apparatus.