JP5611255B2 - Rotating electrical machine coil binding tape affixing device, rotating electrical machine coil binding tape affixing method, and rotating electrical machine coil manufacturing method using this bundling tape affixing method - Google Patents

Rotating electrical machine coil binding tape affixing device, rotating electrical machine coil binding tape affixing method, and rotating electrical machine coil manufacturing method using this bundling tape affixing method Download PDF

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Description

本発明は、回転電機用コイルの製造に用いられる結束テープ貼付け装置と結束テープ貼付け方法、および、この結束テープ貼付け方法を用いた回転電機用コイルの製造方法に関するものである。   The present invention relates to a bundling tape affixing device and a bundling tape affixing method used for manufacturing a coil for a rotating electric machine, and a method for manufacturing a coil for a rotating electric machine using the bundling tape affixing method.

回転電機用コイルである亀甲型コイルの製造では、例えば、電線をトラック形状に巻回する工程と、トラック形状に巻回されたコイル（トラック形状コイルと記す）を結束テープで固定する工程と、結束テープで固定されたコイルを亀甲形状に成形する工程と、亀甲形状に成形したコイルに絶縁テープを巻回する工程とを備えている。
トラック形状コイルを結束テープで固定する結束工程は、巻回したコイルの層の崩れ防止や絶縁被膜の保護を目的に、直線部と曲線部との一部に結束テープを巻回するものである。 In the manufacture of a turtle shell-shaped coil that is a coil for a rotating electrical machine, for example, a step of winding an electric wire in a track shape, a step of fixing a coil wound in a track shape (referred to as a track-shaped coil) with a binding tape, The method includes forming a coil fixed with a binding tape into a turtle shell shape and winding an insulating tape around the coil formed into a turtle shell shape.
The bundling process for fixing the track-shaped coil with the bundling tape is to wind the bundling tape around a part of the straight part and the curved part for the purpose of preventing collapse of the wound coil layer and protecting the insulating film. .

結束テープには粘着性を有する絶縁テープが用いられており、例えば、カプトン基材の粘着テープが既製品としてある。この粘着テープは、テープリールに数十メートルが巻かれており、例えば、長さ５０ｍ巻いたものでは外径がφ１００ｍｍ程度になる。これに対して、トラック形状コイルの対向する平行部の間隙は数十ｍｍ程度しかない。
そこで、従来、結束テープによるトラック形状コイルの固定は、手作業でテープリールを傾けながら、コイルの内周に通して巻回しており、生産性が悪かった。 As the binding tape, an insulating tape having adhesiveness is used. For example, a Kapton-based adhesive tape is ready-made. This adhesive tape has several tens of meters wound around a tape reel. For example, an adhesive tape having a length of 50 m has an outer diameter of about φ100 mm. On the other hand, the gap between the parallel portions of the track-shaped coils facing each other is only about several tens mm.
Therefore, conventionally, the fixing of the track-shaped coil with the binding tape is wound around the inner circumference of the coil while tilting the tape reel manually, and the productivity is poor.

このようなことより、手作業によらないでトラック形状コイルを固定する、結束テープ貼付け装置および結束テープ貼付け方法が望まれている。
手作業によらずコイルにテープを自動で巻回する装置として、例えば、電動機コイルに絶縁テープを巻回するテーピング装置がある。
この装置は、テープボビンが取り付けられており且つコイルを囲んでいる切欠きリングが回転し、テープボビンに設けられた絶縁テープをコイルに巻きつけるものである（例えば、特許文献１参照）。 For these reasons, a bundling tape affixing device and a bundling tape affixing method that fix a track-shaped coil without manual work are desired.
As a device that automatically winds a tape around a coil regardless of manual work, for example, there is a taping device that winds an insulating tape around a motor coil.
In this apparatus, a tape bobbin is attached and a notch ring surrounding the coil rotates, and an insulating tape provided on the tape bobbin is wound around the coil (for example, see Patent Document 1).

特開平０１−３１５２４０号公報（第３頁、第１図）Japanese Patent Laid-Open No. 01-315240 (page 3, FIG. 1)

特許文献１に記載のテーピング装置は、テープボビンを取付けた切欠きリングがコイルを囲むようにして配置されており、この切欠きリングが回転してコイルにテープを巻回するものである。
しかし、亀甲型コイル製造における途中工程で形成されるトラック形状コイルは、対向する平行部の間隙が狭いので、この間隙に特許文献１に記載のテーピング装置の切欠きリングを貫設することはでない。
すなわち、特許文献１に記載のテーピング装置では、トラック形状コイルに結束テープを巻回することができず、結束テープを貼り付けてトラック形状コイルを固定することができない。 The taping device described in Patent Document 1 is arranged such that a notch ring to which a tape bobbin is attached surrounds a coil, and this notch ring rotates to wind a tape around the coil.
However, the track-shaped coil formed in the intermediate process in the manufacture of the turtle shell-shaped coil has a narrow gap between the parallel portions facing each other, and therefore, the notch ring of the taping device described in Patent Document 1 is not provided through this gap. .
That is, in the taping device described in Patent Document 1, the binding tape cannot be wound around the track-shaped coil, and the track-shaped coil cannot be fixed by attaching the binding tape.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、回転電機用コイルである亀甲型コイルの製造におけるトラック形状コイルの結束工程において、手巻きによらないで結束テープを貼り付けてトラック形状コイルを固定する、生産性に優れた、回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置、この装置による結束テープ貼付け方法、および、この結束テープ貼付け方法を用いた回転電機用コイルの製造方法を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object thereof is not to rely on manual winding in the binding step of the track-shaped coil in the manufacture of the turtle shell type coil that is a coil for a rotating electrical machine. Excellent productivity, bundling tape affixing device for rotating electrical machines, a bundling tape affixing method using this device, and a rotating electrical machine using this bundling tape affixing method It is to provide a method for manufacturing a coil.

本発明に係る回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置は、トラック形状コイルがセットされる載置部の一方側に、開閉可能な第１のチャックと開閉可能な第３のチャックとカッターとが配設され、上記載置部の他方側に開閉可能な第２のチャックが配設されている回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置であって、第１のチャックが、チャック面を水平方向のＸ方向と平行にし、先端部を載置部側に向けて、配設されており、且つ駆動機構により、Ｘ方向と、水平方向でＸ方向と直角なＹ方向と、上下方向であるＺ方向とに移動可能であり、第２のチャックが、チャック面をＸ方向と平行にし、先端部を載置部側に向けるとともに第１のチャックの先端部と対向して、配設されており、且つ駆動機構によりＸ方向とＹ方向とＺ方向とに移動可能であり、載置部にセットされるトラック形状コイルの内周側の孔を通過できるサイズであり、第３のチャックが、チャック面をＸ方向と平行にし、先端部を、第１のチャックの位置に対して、Ｘ方向の脇で、Ｚ方向における第１のチャックの先端部よりわずかに載置部側の位置にして、配設されており、且つ駆動機構によりＸ方向とＹ方向と上記Ｚ方向とに移動可能であり、カッターが、第１のチャックの脇で、Ｚ方向における、第１のチャックの先端部の位置と第３のチャックの先端部の位置との間の位置に配設されており、且つ刃部を、第１のチャックの先端部と第３のチャックの先端部とで把持される結束テープをカットする位置まで突出でき、カッターでカットされ、且つトラック形状コイルの内周側の孔を挿通している結束テープの各端部を把持する、第２のチャックと第３のチャックとを、少なくともＹ方向とＺ方向とに移動させて、結束テープをトラック形状コイルに巻回するものである。   The coil binding tape affixing device for a rotating electrical machine according to the present invention has a first chuck that can be opened and closed, a third chuck that can be opened and closed, and a cutter disposed on one side of a mounting portion on which a track-shaped coil is set. A coil binding tape affixing device for a rotating electrical machine in which a second chuck that is openable and closable is provided on the other side of the mounting part, wherein the first chuck has a horizontal X The X direction, the Y direction that is perpendicular to the X direction in the horizontal direction, and the Z direction that is the up and down direction are arranged by the drive mechanism in parallel with the direction, with the tip portion facing the placement portion side. The second chuck is disposed so that the chuck surface is parallel to the X direction, the tip is directed toward the mounting portion, and is opposed to the tip of the first chuck, and Move to X, Y and Z directions by drive mechanism The size is such that it can pass through the hole on the inner peripheral side of the track-shaped coil set on the mounting portion, the third chuck has the chuck surface parallel to the X direction, and the tip portion is the first chuck. The position of the first chuck in the Z direction is slightly closer to the mounting portion side than the position of the first position in the Z direction, and the X and Y directions are driven by the drive mechanism. The cutter is movable in the Z direction, and the cutter is on the side of the first chuck, at a position between the position of the tip of the first chuck and the position of the tip of the third chuck in the Z direction. The blade portion can be projected to a position where the binding tape gripped by the tip portion of the first chuck and the tip portion of the third chuck is cut, cut by the cutter, and track-shaped coil. Bundling that passes through the hole on the inner circumference side Grasping each end of the-loop, and a second chuck and a third chuck, by moving the at least Y and Z directions, it is to wind the binding tape to the track shape coil.

本発明に係わる回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法は、本発明の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置を用い、内周側側面と一方側表面と外周側側面と他方側表面とを有し、内周側に孔を形成しているトラック形状コイルを、一方側表面が、第１のチャック側になるように載置部にセットし、結束テープのテープリールから引き出された結束テープの端末を把持した第１のチャックを、内周側の孔と対向する位置に配置し、第２のチャックを、その先端部が、内周側の孔を介して第１のチャックの先端部と対向する位置に配置する第１の手順と、第１のチャック側に移動し、内周側の孔を挿通した第２のチャックで、第１のチャックの先端部に一部が露出している結束テープの端部を把持する第２の手順と、第１のチャックを開くとともに、第２のチャックをＺ方向における第１のチャックの反対側に移動し、内周側の孔に結束テープを挿通する第３の手順と、第１のチャックで結束テープを再び把持するとともに、第１のチャックの位置に対して、Ｘ方向の脇で、わずかに載置部側に位置する第３のチャックを、Ｘ方向における結束テープ側に移動して、第３のチャックで結束テープを把持する第４の手順と、カッターの刃部を結束テープ側に動かし、第１のチャックと第３のチャックとの間で結束テープをカットし、一方側表面から第３のチャック側の長さと他方側表面から第２のチャック側の長さとを略等しくした、トラック形状コイルの内周側の孔を挿通し、第３のチャックと第２のチャックとで把持されている短冊状にした結束テープを得る第５の手順と、第３のチャックを、Ｚ方向における第２のチャック側とＹ方向における外周側側面の側とに移動し、短冊状にした結束テープを一方側表面に貼り付ける第６の手順と、第３のチャックをＺ方向における第２のチャック側に移動するとともに開き、短冊状にした結束テープを外周側側面に貼り付ける第７の手順と、第３のチャックを元の位置に戻すとともに、第２のチャックを、Ｚ方向における第１のチャック側とＹ方向における外周側側面の側とに移動し、短冊状にした結束テープを、内周側側面と他方側表面とに貼り付ける第８の手順と、第２のチャックをＺ方向における第１のチャック側に移動するとともに開き、短冊状にした結束テープを、外周側側面に既に貼り付けられた短冊状にした結束テープの上に重ねて貼り付けて、トラック形状コイルを固定する第９の手順と、第２のチャックを元の位置に戻す第１０の手順とを、この順に行うものである。   The method for attaching a binding tape for a rotating electrical machine coil according to the present invention uses the binding tape attaching device for a coil for a rotating electrical machine according to the present invention, and has an inner peripheral side surface, one side surface, an outer peripheral side surface, and the other side surface. The end of the binding tape drawn out from the tape reel of the binding tape, with the track-shaped coil forming the hole on the inner peripheral side set on the mounting portion so that the surface on one side becomes the first chuck side The first chuck that grips the first chuck is disposed at a position facing the hole on the inner peripheral side, and the tip of the second chuck faces the tip of the first chuck via the hole on the inner peripheral side. A first procedure to be disposed at a position where the first chuck is located, and a second chuck that moves to the first chuck side and passes through the hole on the inner peripheral side, and a part of which is exposed at the tip of the first chuck Second procedure for gripping the end of the tape and opening the first chuck In both cases, the second chuck is moved to the opposite side of the first chuck in the Z direction and the binding tape is inserted into the hole on the inner peripheral side, and the binding tape is again gripped by the first chuck. The third chuck, which is located slightly on the side of the mounting portion on the side of the X direction with respect to the position of the first chuck, is moved to the binding tape side in the X direction, and the binding tape is moved by the third chuck. The fourth procedure for gripping the cutter, the blade part of the cutter is moved to the binding tape side, the binding tape is cut between the first chuck and the third chuck, and the length from the one side surface to the third chuck side is cut. And the length on the second chuck side from the surface on the other side are made substantially equal to each other, and the hole on the inner peripheral side of the track-shaped coil is inserted into a strip shape that is gripped by the third chuck and the second chuck. A fifth procedure for obtaining a binding tape; The sixth step of moving the chuck to the second chuck side in the Z direction and the side of the outer peripheral side in the Y direction, and sticking the strip-shaped binding tape to the one side surface; The seventh procedure moves to the second chuck side in the Z direction and opens, and the strip-shaped binding tape is attached to the outer peripheral side surface. The third chuck is returned to the original position, and the second chuck is opened. , An eighth procedure of moving the first chuck side in the Z direction and the outer peripheral side surface in the Y direction and attaching the strip-like binding tape to the inner peripheral side surface and the other side surface; The chuck of 2 is moved to the first chuck side in the Z direction and opened, and the strip-shaped binding tape is laminated and pasted on the strip-shaped binding tape already pasted on the outer peripheral side surface, Track shape The ninth procedure for fixing the coil and the tenth procedure for returning the second chuck to the original position are performed in this order.

本発明に係る回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置は、トラック形状コイルがセットされる載置部の一方側に、開閉可能な第１のチャックと開閉可能な第３のチャックとカッターとが配設され、載置部の他方側に開閉可能な第２のチャックが配設されている回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置であって、第１のチャックが、先端部を載置部側に向けて配設されており、第２のチャックが、先端部を載置部側に向けるとともに第１のチャックの先端部と対向して、配設されており、載置部にセットされるトラック形状コイルの内周側の孔を通過できるサイズであり、第３のチャックが、先端部を、第１のチャックの先端部の脇の位置にして、配設されており、カッターが、刃部を、第１のチャックの先端部と第３のチャックの先端部とで把持される結束テープをカットする位置まで突出でき、カッターでカットされ、且つトラック形状コイルの内周側の孔を挿通している結束テープの各端部を把持する、第２のチャックと第３のチャックとを、少なくともＹ方向とＺ方向とに移動させて、結束テープをトラック形状コイルに巻回するものであるので、機械巻きによる結束テープのトラック形状コイルへの貼り付け固定を実現でき、回転電機用コイル製造の生産性を向上できる。   The coil binding tape affixing device for a rotating electrical machine according to the present invention has a first chuck that can be opened and closed, a third chuck that can be opened and closed, and a cutter disposed on one side of a mounting portion on which a track-shaped coil is set. A coil binding tape affixing device for a rotating electrical machine in which a second chuck that is openable and closable is disposed on the other side of the mounting portion, wherein the first chuck has a tip portion on the mounting portion side The second chuck is disposed so that the front end portion faces the mounting portion side and faces the front end portion of the first chuck, and the track is set on the mounting portion. The size is such that it can pass through the hole on the inner peripheral side of the shape coil, and the third chuck is disposed with the tip portion positioned beside the tip portion of the first chuck, and the cutter has a blade portion The tip of the first chuck and the tip of the third chuck The second chuck and the second chuck that can project to the position where the binding tape gripped by the cutter is cut, are cut by a cutter, and grip each end of the binding tape passing through the hole on the inner peripheral side of the track-shaped coil. No. 3 chuck is moved at least in the Y direction and Z direction, and the binding tape is wound around the track-shaped coil. Therefore, the binding tape can be fixed to the track-shaped coil by mechanical winding. The productivity of manufacturing a coil for a rotating electrical machine can be improved.

本発明に係わる回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法は、第１のチャックと第３のチャックとの間で結束テープをカットし、第３のチャックと第２のチャックとで把持するとともに内周側の孔を挿通した短冊状にした結束テープを得る手順と、第３のチャックと第２のチャックとを、Ｙ方向とＺ方向とに移動させる手順を有するものであるので、機械巻きによる結束テープのトラック形状コイルへの貼り付け固定を実現でき、回転電機用コイル製造の生産性を向上できる。   A method of attaching a binding tape for a rotating electrical machine coil according to the present invention includes cutting a binding tape between a first chuck and a third chuck, holding the binding tape between the third chuck and the second chuck, and an inner circumference. Since it has a procedure for obtaining a strip-like binding tape inserted through the hole on the side and a procedure for moving the third chuck and the second chuck in the Y direction and the Z direction, binding by mechanical winding Affixing and fixing the tape to the track-shaped coil can be realized, and the productivity of the coil manufacturing for rotating electrical machines can be improved.

回転電機用コイルの製造における各工程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows each process in manufacture of the coil for rotary electric machines. 結束工程で結束テープが巻回され貼り付けられるトラック形状コイルの幅方向の断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the width direction of the track-shaped coil by which a binding tape is wound and bonded in a binding process. 本発明の実施の形態１に係わる、回転電機用コイル製造の結束工程で用いられる回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置を示す斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram which shows the binding tape sticking apparatus of the coil for rotary electric machines used in the binding process of coil manufacture for rotary electric machines concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係わる回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置を用いて、結束テープを貼付けてトラック形状コイルを固定する手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure which sticks a binding tape and fixes a track-shaped coil using the binding tape sticking apparatus of the coil for rotary electric machines concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置を用い、結束テープを貼付けて直線部が固定されたトラック形状コイルを示す図である。It is a figure which shows the track-shaped coil which affixed the binding tape and fixed the linear part using the binding tape sticking apparatus of the coil for rotary electric machines of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係わる回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置を用い、結束テープを貼付けてトラック形状コイルの曲線部を固定する場合の方法を説明する上面模式図（ａ）と上面模式図をＲ方向から見た側面模式図（ｂ）と上面模式図をＳ方向から見た側面模式図（ｃ）とである。The upper surface schematic diagram (a) and upper surface schematic explaining the method in the case where the binding tape is affixed and the curved portion of the track-shaped coil is fixed by using the binding tape affixing device for a rotating electrical machine coil according to the first embodiment of the present invention. It is the side surface schematic diagram (b) which looked at the figure from the R direction, and the side surface schematic diagram (c) which looked at the top schematic diagram from the S direction. 本発明の実施の形態２に係わる回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置における、第２のチャックを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 2nd chuck | zipper in the binding tape sticking apparatus of the coil for rotary electric machines concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置において、トラック形状コイルの一方側の直線部に結束テープを巻回し貼り付ける場合のフローティング機構の動作を説明する模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the operation of the floating mechanism in the case where the binding tape is wound around and attached to the linear portion on one side of the track-shaped coil in the binding tape attaching device for a rotating electrical machine coil according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施の形態２の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置において、トラック形状コイルの他方側の直線部に結束テープを巻回し貼り付ける場合のフローティング機構の動作を説明する模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the operation of the floating mechanism in the case where the binding tape is wound around and attached to the linear portion on the other side of the track-shaped coil in the binding tape attaching device for a rotating electrical machine coil according to the second embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態３に係わる回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法で固定されたトラック形状コイルを、結束部の際で切断した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which cut | disconnected the track-shaped coil fixed by the binding tape sticking method of the coil for rotary electric machines concerning Embodiment 3 of this invention in the case of a binding part. 本発明の実施の形態４に係わる回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法で固定されたトラック形状コイルを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the track-shaped coil fixed with the binding tape sticking method of the coil for rotary electric machines concerning Embodiment 4 of this invention.

実施の形態１．
図１は、回転電機用コイルの製造における各工程を示す模式図である。
図１（ａ）に示す第１の工程は、巻線機（図示せず）で平角導体を複数回トラック形状に巻回し、トラック形状コイル１を作製する巻線工程である。図１（ａ）には、作製されたトラック形状コイル１を示している。
トラック形状コイル１には、２箇所の直線部１１と２箇所の曲線部１２とがあり、その内周側の孔１０は、トラック形状コイル１の外形と略相似である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram showing each step in the production of a coil for a rotating electrical machine.
The first step shown in FIG. 1A is a winding step in which a track-shaped coil 1 is produced by winding a flat conductor into a track shape a plurality of times with a winding machine (not shown). FIG. 1A shows the manufactured track-shaped coil 1.
The track-shaped coil 1 has two linear portions 11 and two curved portions 12, and the inner peripheral hole 10 is substantially similar to the outer shape of the track-shaped coil 1.

図１（ｂ）に示す第２の工程は、トラック形状コイル１における、直線部１１および曲線部１２に、結束テープ２を巻回して、トラック形状コイル１を形成する平角導体を固定する結束工程である。図１（ｂ）には、結束後のトラック形状コイル１を示している。
図１（ｃ）に示す第３の工程は、結束テープ２で結束されたトラック形状コイル１を亀甲形状に成形する成形工程である。図１（ｃ）には、亀甲形状に成形されたコイル（亀甲形状コイルと記す）３ａを示している。 The second step shown in FIG. 1B is a binding step of winding the binding tape 2 around the straight portion 11 and the curved portion 12 in the track-shaped coil 1 to fix the flat conductor forming the track-shaped coil 1. It is. FIG. 1B shows the track-shaped coil 1 after binding.
The third step shown in FIG. 1C is a forming step for forming the track-shaped coil 1 bound by the binding tape 2 into a turtle shell shape. FIG. 1 (c) shows a coil 3a formed as a tortoiseshell shape (referred to as a tortoiseshell shape coil).

図１（ｄ）に示す第４の工程は、亀甲形状コイル３ａに、絶縁テープ４を巻回するテーピング工程である。図４（ｄ）は、絶縁テープ４を巻回している状態を示している。
第４の工程により、亀甲形状コイル３ａに、絶縁テープ用テープリール４ａから引き出された絶縁テープ４が巻回されて、亀甲型コイル３となる。
すなわち、回転電機用コイルである亀甲型コイル３は、図１に示す第１から第４の各工程を順番に行うことにより製造される。 The fourth step shown in FIG. 1 (d) is a taping step in which the insulating tape 4 is wound around the turtle shell-shaped coil 3a. FIG. 4D shows a state where the insulating tape 4 is wound.
In the fourth step, the insulating tape 4 drawn out from the insulating tape tape reel 4 a is wound around the tortoiseshell-shaped coil 3 a to form the tortoiseshell-shaped coil 3.
That is, the tortoiseshell type coil 3 which is a coil for rotating electrical machines is manufactured by sequentially performing the first to fourth steps shown in FIG.

本実施の形態の回転電機用コイルの製造方法は、結束工程に、粘着性絶縁テープの結束テープ２を用い、後述する本実施の形態の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法を用いるものである。
図２は、結束工程で結束テープが巻回され貼り付けられるトラック形状コイルの幅方向の断面模式図である。 The method for manufacturing a rotating electrical machine coil of the present embodiment uses a binding tape 2 of adhesive insulating tape for the binding process, and uses the binding tape pasting method of the rotating electrical machine coil of the present embodiment to be described later. .
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view in the width direction of a track-shaped coil on which a binding tape is wound and attached in a binding process.

図２に示すように、トラック形状コイル１は、内周側側面１ａと一方側表面１ｂと外周側側面１ｃと他方側表面１ｄとを有し、これらの面に、結束テープ２が、結束テープ貼付け装置で、巻回されて貼付けられることにより、トラック形状コイル１を形成する平角導体が固定される。
図２は、トラック形状コイル１の直線部１１を示しているが、曲線部１２も同様にして固定される。 As shown in FIG. 2, the track-shaped coil 1 has an inner peripheral side surface 1a, one side surface 1b, an outer peripheral side surface 1c, and the other side surface 1d, and a binding tape 2 is attached to these surfaces on the binding tape 2. The rectangular conductor that forms the track-shaped coil 1 is fixed by being wound and pasted by the pasting device.
FIG. 2 shows the straight portion 11 of the track-shaped coil 1, but the curved portion 12 is also fixed in the same manner.

図３は、本発明の実施の形態１に係わる、回転電機用コイル製造の結束工程で用いられる回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置を示す斜視模式図である。
図３では、結束テープ２が巻回されて貼り付けられるトラック形状コイル１も示している。
図３に示すように、本実施の形態の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置（結束テープ貼付け装置と記す）１００は、トラック形状コイル１がセットされる載置部（図示せず）の一方側に、開閉可能な第１のチャック７と開閉可能な第３のチャック８とカッター９とが配設され、載置部の他方側に開閉可能な第２のチャック６が配設されている。 FIG. 3 is a schematic perspective view showing a bundling tape affixing device for a rotating electrical machine coil used in a bundling process for manufacturing a rotating electrical machine coil according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3 also shows a track-shaped coil 1 on which the binding tape 2 is wound and pasted.
As shown in FIG. 3, a coil binding tape affixing device (referred to as a bundling tape affixing device) 100 for a rotating electrical machine according to the present embodiment is one of a mounting portion (not shown) on which a track-shaped coil 1 is set. A first chuck 7 that can be opened and closed, a third chuck 8 that can be opened and closed, and a cutter 9 are disposed on the side, and a second chuck 6 that can be opened and closed is disposed on the other side of the mounting portion. .

また、第１のチャック７は、チャック面を水平方向のＸ方向と平行にし、先端部７ａを載置部側に向けて、配設されており、且つ駆動機構（図示せず）によりＸ方向と、水平方向でＸ方向と直角なＹ方向と、上下方向であるＺ方向とに移動可能である。   The first chuck 7 is disposed with the chuck surface parallel to the horizontal X direction and the tip 7a facing the mounting portion, and is driven by the drive mechanism (not shown) in the X direction. And a Y direction that is perpendicular to the X direction in the horizontal direction and a Z direction that is the vertical direction.

また、第２のチャック６は、チャック面をＸ方向と平行にし、先端部６ａを、載置部側に向けるとともに第１のチャック７の先端部７ａと対向して、配設されており、且つ駆動機構（図示せず）によりＸ方向とＹ方向とＺ方向とに移動可能であり、載置部にセットされるトラック形状コイル１の内周側の孔１０を通過できるサイズである。   The second chuck 6 is disposed with the chuck surface parallel to the X direction, the tip portion 6a facing the mounting portion side, and facing the tip portion 7a of the first chuck 7. Further, the size can be moved in the X direction, the Y direction, and the Z direction by a drive mechanism (not shown), and can pass through the hole 10 on the inner peripheral side of the track-shaped coil 1 set in the mounting portion.

また、第３のチャック８は、チャック面をＸ方向と平行にし、先端部８ａを、第１のチャック７の位置に対して、Ｘ方向の脇で、Ｚ方向における、第１のチャックの先端部７ａよりわずかに載置部側の位置にして、配設されており、且つ駆動機構（図示せず）によりＸ方向とＹ方向とＺ方向とに移動可能である。
また、カッター９は、第１のチャック７に付随しており、Ｚ方向における、第１のチャックの先端部７ａの位置と第３のチャックの先端部８ａの位置との間の位置に配設されており、刃部９ａを、Ｙ方向に移動可能であり、第１のチャックの先端部７ａと第３のチャックの先端部８ａとで把持される結束テープをカットする位置まで突出する。 Further, the third chuck 8 has a chuck surface parallel to the X direction, and the front end portion 8 a is located in the Z direction with respect to the position of the first chuck 7 in the Z direction. It is disposed at a position slightly closer to the mounting portion than the portion 7a, and is movable in the X direction, the Y direction, and the Z direction by a drive mechanism (not shown).
The cutter 9 is attached to the first chuck 7 and is disposed at a position between the position of the tip portion 7a of the first chuck and the position of the tip portion 8a of the third chuck in the Z direction. The blade portion 9a is movable in the Y direction and protrudes to a position for cutting the binding tape gripped by the tip portion 7a of the first chuck and the tip portion 8a of the third chuck.

また、第２のチャック６と第３のチャック８とは、カッター９でカットされ、且つトラック形状コイルの内周側の孔１０を挿通している結束テープの各端部を把持し、少なくともＹ方向とＺ方向とに移動して、結束テープをトラック形状コイル１に巻回する。   Further, the second chuck 6 and the third chuck 8 are each cut by a cutter 9 and grip each end of the binding tape passing through the hole 10 on the inner peripheral side of the track-shaped coil. The binding tape is wound around the track-shaped coil 1 by moving in the direction Z and the direction Z.

本実施の形態の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置１００は、第１のチャック７とトラック形状コイル１の内周側の孔１０を通過できるサイズの第２のチャック６とが対向して配置されており、第３のチャック８が第１のチャック７の脇に配置され、第１のチャック７に付随したカッター９が第１のチャック７の先端部７ａから突出する結束テープ２をカットでき、カットされている結束テープの各端部を把持する、第２のチャック６と第３のチャック８を、少なくとも、Ｙ方向とＺ方向とに動かすことにより、結束テープをトラック形状コイルに巻回し貼り付けることができるので、機械巻きによる結束テープのトラック形状コイルへの貼り付け固定を実現するものであり、回転電機用コイル製造の生産性を向上できる。   In the coil binding tape affixing device 100 for a rotating electrical machine according to the present embodiment, the first chuck 7 and the second chuck 6 having a size that can pass through the hole 10 on the inner peripheral side of the track-shaped coil 1 are arranged to face each other. The third chuck 8 is arranged on the side of the first chuck 7, and the cutter 9 attached to the first chuck 7 can cut the binding tape 2 protruding from the tip 7 a of the first chuck 7. The binding tape is wound around the track-shaped coil by moving the second chuck 6 and the third chuck 8 that grip each end of the cut binding tape at least in the Y and Z directions. Since it can be affixed, it is possible to realize the affixing of the binding tape to the track-shaped coil by mechanical winding, and to improve the productivity of coil production for rotating electrical machines.

本実施の形態では、カッター９が第１のチャック７に付随しているが、Ｘ、Ｙ、Ｚの３次元の方向に移動可能とし、第１のチャック７の脇で、Ｚ方向における、第１のチャックの先端部７ａの位置と第３のチャックの先端部８ａの位置との間の位置に配設し、且つ刃部９ａを、第１のチャックの先端部７ａと第３のチャックの先端部８ａとで把持される結束テープ２をカットする位置まで突出できるなら、カッター９は第１のチャック７に付随していなくても良い。   In the present embodiment, the cutter 9 is attached to the first chuck 7. However, the cutter 9 is movable in the three-dimensional directions of X, Y, and Z, and beside the first chuck 7, The tip 9a of the first chuck is disposed at a position between the tip 7a of the third chuck and the tip 8a of the third chuck, and the blade 9a is disposed between the tip 7a of the first chuck and the third chuck. The cutter 9 does not have to be attached to the first chuck 7 as long as it can project to the position where the binding tape 2 held by the tip 8a is cut.

次に、本実施の形態の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置１００を用いて、結束テープ２を貼り付けてトラック形状コイル１を固定する方法、すなわち、回転電機用コイルである亀甲型コイル３製造における結束工程に用いる、本実施の形態の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法について説明する。
図４は、本発明の実施の形態１に係わる回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置を用いて、結束テープを貼付けてトラック形状コイルを固定する手順を示す図である。
図４では、結束テープ貼付け装置１００における、トラック形状コイル１へ結束テープ２を貼付ける各手順を説明するのに必要な構成部分のみを示している。 Next, a method of attaching the binding tape 2 and fixing the track-shaped coil 1 using the binding tape attaching apparatus 100 for the rotating electrical machine coil of the present embodiment, that is, the turtle shell coil 3 that is a coil for the rotating electrical machine. A method for attaching a bundling tape for a coil for a rotating electrical machine of the present embodiment used in a bundling process in manufacturing will be described.
FIG. 4 is a diagram showing a procedure for fixing a track-shaped coil by applying a binding tape using the coil binding device for a rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 4, only the components necessary for explaining each procedure for attaching the binding tape 2 to the track-shaped coil 1 in the binding tape attaching apparatus 100 are shown.

まず、第１の手順は、図４（ａ）に示すように、結束テープのテープリール２ａから引き出された結束テープ２の端末を把持した第１のチャック７を、直線部１１の長手方向がＸ方向と平行になり一方側表面１ｂが第１のチャック７側になるように載置部にセットされたトラック形状コイル１の内周側の孔１０と、対向する位置に配置する。
それと、第２のチャック６を、その先端部６ａがトラック形状コイル１の内周側の孔１０を介して第１のチャック７の先端部７ａと対向する位置に配置する。 First, as shown in FIG. 4A, the first procedure is such that the first chuck 7 holding the end of the binding tape 2 pulled out from the tape reel 2a of the binding tape has the longitudinal direction of the linear portion 11 set. The track 10 is arranged at a position facing the hole 10 on the inner peripheral side of the track-shaped coil 1 set in the mounting portion so that the one side surface 1b is on the first chuck 7 side in parallel with the X direction.
And the 2nd chuck | zipper 6 is arrange | positioned in the position where the front-end | tip part 6a opposes the front-end | tip part 7a of the 1st chuck 7 through the hole 10 of the inner peripheral side of the track-shaped coil 1. FIG.

次の第２の手順は、図４（ｂ）に示すように、第１のチャック７側に移動し、内周側の孔１０を挿通した第２のチャック６で、第１のチャックの先端部７ａに一部が露出している結束テープ２の端部を把持する。
次の第３の手順は、図４（ｃ）に示すように、第１のチャック７を開くとともに、第２のチャック６を、Ｚ方向における第１のチャック７の反対側に移動し、内周側の孔１０に結束テープ２を挿通する。 As shown in FIG. 4 (b), the next second procedure is to move the first chuck 7 to the first chuck 7 side and insert the hole 10 on the inner peripheral side into the tip of the first chuck. The end of the binding tape 2 that is partially exposed to the portion 7a is gripped.
The next third procedure is to open the first chuck 7 and move the second chuck 6 to the opposite side of the first chuck 7 in the Z direction as shown in FIG. The binding tape 2 is inserted through the hole 10 on the circumferential side.

次の第４の手順は、図４（ｄ）に示すように、第１のチャック７で結束テープ２を再び把持するとともに、第１のチャック７の位置に対して、Ｘ方向の脇でわずかに載置部側に位置する第３のチャック８をＸ方向における結束テープ２側に移動して、第３のチャック８で結束テープ２を把持する。   As shown in FIG. 4D, the next fourth procedure is to hold the binding tape 2 again with the first chuck 7 and to slightly move by the side of the X direction with respect to the position of the first chuck 7. Then, the third chuck 8 located on the mounting portion side is moved to the binding tape 2 side in the X direction, and the binding tape 2 is gripped by the third chuck 8.

次の第５の手順は、図４（ｅ）に示すように、カッター９の刃部９ａをＹ方向における結束テープ２側に動かし、第１のチャック７と第３のチャック８との間で結束テープ２をカットし、図４（ｆ）に示す、第３のチャック８と第２のチャック６とで把持された、トラック形状コイルの一方側表面１ｂから第３のチャック８側の長さとトラック形状コイルの他方側表面１ｄから第２のチャック６側の長さとが略等しい短冊状にした結束テープ２を得る。
この時、結束テープ２を、トラック形状コイルにおける、内周側側面１ａの幅と外周側側面１ｃの幅の２倍と一方側表面１ｂの幅と他方側表面１ｄの幅とを足した長さに、カットするのが好ましい。 As shown in FIG. 4 (e), the next fifth procedure is to move the blade portion 9a of the cutter 9 to the binding tape 2 side in the Y direction, and between the first chuck 7 and the third chuck 8. The binding tape 2 is cut, and the length from the one surface 1b of the track-shaped coil to the third chuck 8 side held by the third chuck 8 and the second chuck 6 shown in FIG. A bundling tape 2 is obtained in the form of a strip whose length on the second chuck 6 side is substantially equal from the other surface 1d of the track-shaped coil.
At this time, the length of the binding tape 2 obtained by adding the width of the inner peripheral side surface 1a and the width of the outer peripheral side surface 1c, the width of the one side surface 1b, and the width of the other side surface 1d in the track-shaped coil. Furthermore, it is preferable to cut.

次の第６の手順は、図４（ｇ）に示すように、第３のチャック８を、Ｚ方向における第２のチャック６側とＹ方向におけるトラック形状コイルの外周側側面１ｃ側とに移動し、短冊状にした結束テープ２をトラック形状コイルの一方側表面１ｂに貼り付ける。
次の第７の手順は、図４（ｈ）に示すように、第３のチャック８をＺ方向における第２のチャック６側に移動するとともに開き、短冊状にした結束テープ２をトラック形状コイルの外周側側面１ｃに貼り付ける。 In the next sixth procedure, as shown in FIG. 4G, the third chuck 8 is moved to the second chuck 6 side in the Z direction and the outer peripheral side surface 1c side of the track-shaped coil in the Y direction. Then, the strip-like binding tape 2 is attached to the one-side surface 1b of the track-shaped coil.
As shown in FIG. 4 (h), the next seventh procedure is to move the third chuck 8 toward the second chuck 6 in the Z direction and open the strip-like binding tape 2 as a track-shaped coil. Affixed to the outer peripheral side surface 1c.

次の第８の手順は、図４（ｉ）に示すように、第３のチャック８を元の位置に戻すとともに、第２のチャック６を、Ｚ方向における第１のチャック７側とＹ方向におけるトラック形状コイルの外周側側面１ｃ側とに移動し、短冊状にした結束テープ２を、トラック形状コイルの内周側側面１ａとトラック形状コイルの他方側表面１ｄとに貼り付ける。
次の第９の手順は、図４（ｊ）に示すように、第２のチャック６をＺ方向における第１のチャック７側に移動するとともに開き、短冊状にした結束テープ２を、トラック形状コイルの外周側側面１ｃに既に貼り付けられた短冊状にした結束テープ２の上に重ねて貼り付けて、トラック形状コイル１を固定する。 As shown in FIG. 4I, the next eighth procedure is to return the third chuck 8 to the original position and to move the second chuck 6 to the first chuck 7 side in the Z direction and the Y direction. Is moved to the outer peripheral side surface 1c side of the track-shaped coil and the strip-like binding tape 2 is attached to the inner peripheral side surface 1a of the track-shaped coil and the other surface 1d of the track-shaped coil.
In the next ninth procedure, as shown in FIG. 4 (j), the second chuck 6 is moved to the first chuck 7 side in the Z direction and is opened to form a strip-like binding tape 2 in a track shape. The track-shaped coil 1 is fixed by being superimposed on the strip-like binding tape 2 already attached to the outer peripheral side surface 1c of the coil.

最後の第１０の手順は、図４（ｋ）に示すように、第２のチャック６を元の位置に戻す。
また、トラック形状コイルの異なる部分で、上記結束テープを貼り付ける手順を繰り返すことにより、トラック形状コイルの複数の部位を固定できる。 In the last tenth procedure, as shown in FIG. 4 (k), the second chuck 6 is returned to the original position.
Further, by repeating the procedure of attaching the binding tape at different portions of the track-shaped coil, a plurality of portions of the track-shaped coil can be fixed.

図５は、本発明の実施の形態１の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置を用い、結束テープを貼付けて直線部が固定されたトラック形状コイルを示す図である。
図５は、トラック形状コイルを結束部の際で切断した状態を示している。
図５に示すように、短冊状にした結束テープ２が、トラック形状コイル１における、内周側側面１ａと一方側表面１ｂと外周側側面１ｃと他方側表面１ｄとを囲んで貼り付けられており、外周側側面１ｃでは短冊状にした結束テープ２が二重になっており、トラック形状コイル１は強固に固定されている。 FIG. 5 is a diagram showing a track-shaped coil in which a linear tape is fixed by applying a binding tape using the coil binding device for a rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows a state in which the track-shaped coil is cut at the binding portion.
As shown in FIG. 5, a strip-like binding tape 2 is attached so as to surround the inner peripheral side surface 1a, the one side surface 1b, the outer peripheral side surface 1c, and the other side surface 1d in the track-shaped coil 1. The strip-like binding tape 2 is doubled on the outer peripheral side surface 1c, and the track-shaped coil 1 is firmly fixed.

図４では、トラック形状コイル１を、その長手方向がＸ方向と平行になるように載置部にセットし、トラック形状コイル１の直線部１１を結束テープ２で固定する手順を示した。
図６は、本発明の実施の形態１に係わる回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置を用い、結束テープを貼付けてトラック形状コイルの曲線部を固定する場合の方法を説明する上面模式図（ａ）と上面模式図をＲ方向から見た側面模式図（ｂ）と上面模式図をＳ方向から見た側面模式図（ｃ）とである。
図６では、トラック形状コイル１は、曲線部１２を含む部分を示しており、また、図６（ａ）では、第２のチャック６と第３のチャック８とを図示していない。 FIG. 4 shows a procedure in which the track-shaped coil 1 is set on the mounting portion so that its longitudinal direction is parallel to the X direction, and the linear portion 11 of the track-shaped coil 1 is fixed with the binding tape 2.
FIG. 6 is a schematic top view for explaining a method in the case where the curving tape is fixed by attaching the bundling tape using the bundling tape affixing device for a rotating electrical machine coil according to the first embodiment of the present invention (a). ) And a schematic side view (b) of the top schematic view viewed from the R direction, and a schematic side view (c) of the top schematic view viewed from the S direction.
In FIG. 6, the track-shaped coil 1 shows a portion including the curved portion 12, and in FIG. 6A, the second chuck 6 and the third chuck 8 are not shown.

結束テープ２を貼付けてトラック形状コイル１の曲線部１２を固定する場合、トラック形状コイル１の直線部を結束テープ２で固定する場合と同様にして、内周側の孔１０に挿通され且つ第３のチャック８と第２のチャック６とで把持されている短冊状にした結束テープ２を得る。
次に、結束テープ２の面がトラック形状コイル１の曲線部１２の曲率中心方向と直交するように、第３のチャック８と第２のチャック６とを回転させるか、またはトラック形状コイル１を回転させる。つまり、図６に示すように、内周側の孔１０を挿通し且つ第３のチャック８と第２のチャック６とで把持されている短冊状にした結束テープ２を、その面が曲線部１２の曲率中心方向と垂直になるように、配置する。 When the curving portion 12 of the track-shaped coil 1 is fixed by attaching the binding tape 2, the straight portion of the track-shaped coil 1 is inserted into the inner peripheral hole 10 in the same manner as when the linear portion of the track-shaped coil 1 is fixed by the binding tape 2 and Thus, the strip-like binding tape 2 held by the third chuck 8 and the second chuck 6 is obtained.
Next, the third chuck 8 and the second chuck 6 are rotated so that the surface of the binding tape 2 is orthogonal to the direction of the center of curvature of the curved portion 12 of the track-shaped coil 1 or the track-shaped coil 1 is moved. Rotate. That is, as shown in FIG. 6, the strip-like binding tape 2 that is inserted through the inner peripheral hole 10 and is held by the third chuck 8 and the second chuck 6 has a curved surface. It arrange | positions so that it may become perpendicular | vertical to 12 curvature center directions.

次に、第３のチャック８を、トラック形状コイル１の、一方側表面１ｂと外周側側面１ｃとの周囲を移動させて、短冊状にした結束テープ２を、一方側表面１ｂと外周側側面１ｃとに貼り付ける。
次に、第２のチャック６を、トラック形状コイル１の、他方側表面１ｄと外周側側面１ｃとの周囲を移動させて、短冊状にした結束テープ２を、トラック形状コイル１の、内周側側面１ａと他方側表面１ｄと外周側側面１ｃに既に貼り付けられている結束テープ２の上に重ねて貼り付けて、トラック形状コイル１を固定する。 Next, the third chuck 8 is moved around the one-side surface 1b and the outer peripheral side surface 1c of the track-shaped coil 1 to form the strip-like binding tape 2 into the one-side surface 1b and the outer peripheral side surface. Paste to 1c.
Next, the second chuck 6 is moved around the other side surface 1 d and the outer peripheral side surface 1 c of the track-shaped coil 1, and the binding tape 2 formed into a strip shape is connected to the inner periphery of the track-shaped coil 1. The track-shaped coil 1 is fixed by stacking on the binding tape 2 already attached to the side surface 1a, the other side surface 1d, and the outer peripheral side surface 1c.

本実施の形態の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法は、上記のような手順で行われるので、直線部はもちろん曲線部であっても、トラック形状コイルを強固に固定できるとともに、機械巻きによるトラック形状コイルへの結束テープの貼り付け固定を実現でき、回転電機用コイル製造の生産性を向上できる。   The bundling tape affixing method for the rotating electrical machine coil according to the present embodiment is performed according to the procedure as described above, so that the track-shaped coil can be firmly fixed even by a curved portion as well as a straight portion, and by mechanical winding. Affixing and fixing the binding tape to the track-shaped coil can be realized, and the productivity in manufacturing the coil for rotating electrical machines can be improved.

実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係わる回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置における、第２のチャックを示す模式図である。
図７に示す本実施の形態の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置は、第２のチャック６が、結束テープ２を把持するチャック本体６１と、チャック本体６１と駆動機構との間に設けられたフローティング機構８０とで形成されている以外、実施の形態１の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置１００と同様である。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a schematic view showing a second chuck in the bundling tape affixing device for a rotating electrical machine coil according to Embodiment 2 of the present invention.
In the bundling tape affixing device for a rotating electrical machine coil according to the present embodiment shown in FIG. 7, the second chuck 6 is provided between a chuck main body 61 that grips the bundling tape 2, and the chuck main body 61 and the drive mechanism. Except for being formed by the floating mechanism 80, it is the same as the bundling tape affixing device 100 for a rotating electrical machine coil of the first embodiment.

フローティング機構８０は、一方の面にチャック本体６１を載置固定している第１の基台８１と、側面に駆動機構と連結する駆動機構接合部８３ｂを有する第３の基台８３と、第１の基台８１と第３の基台８３との間における第１の基台８１の近傍に配設されている第２の基台８２とを備えている。
第１の基台８１は、他方の面に凹部が形成されており、この凹部にチャック本体６１のチャック面に対して垂直な方向で伸縮する第１のバネ８１ａが設置されている。 The floating mechanism 80 includes a first base 81 on which the chuck body 61 is mounted and fixed on one surface, a third base 83 having a drive mechanism joint portion 83b connected to the drive mechanism on the side surface, And a second base 82 disposed in the vicinity of the first base 81 between the first base 81 and the third base 83.
The first base 81 has a recess formed on the other surface, and a first spring 81 a that expands and contracts in a direction perpendicular to the chuck surface of the chuck body 61 is installed in the recess.

第２の基台８２は、一方の面に凹部が形成されており、この凹部にチャック本体６１のチャック面に対して垂直な方向で伸縮する第２のバネ８２ａが設置されている。
そして、第１の基台８１の他方の面と第２の基台８２の一方の面とが対向している。
第３の基台８３は、貫通孔が設けられており、この貫通孔には一端に止部８４ａを有するロッド８４が、他方の面側から一方の面側に挿通しており、ロッド８４の他端が第２の基台８２の他方の面に接合されている。 The second base 82 has a recess formed on one surface, and a second spring 82 a that extends and contracts in a direction perpendicular to the chuck surface of the chuck body 61 is installed in the recess.
The other surface of the first base 81 and the one surface of the second base 82 are opposed to each other.
The third base 83 is provided with a through hole, and a rod 84 having a stop portion 84a at one end is inserted into the through hole from one surface side to the other surface side. The other end is joined to the other surface of the second base 82.

また、ロッド８４の第３の基台８３から第２の基台８２の方向に突出した部分（ロッド突出部と記す）８４ｂには、上下方向に伸縮する第３のバネ８３ａが外嵌されており、第３のバネ８３ａは、第２の基台８２の他方の面と第３の基台８３の一方の面との各々に接触している。
また、一方の端部が、第１の基台８１の凹部に入り込み、且つ第１のバネ８１ａの一端部と接続され、他方の端部が、第２の基台８２の凹部に入り込み、且つ第２のバネ８２ａにおける第１のバネ８１ａの一端部と同方向の端部と接続された駆動力伝達板９０が設けられている。 In addition, a third spring 83a that extends and contracts in the vertical direction is externally fitted to a portion (referred to as a rod protruding portion) 84b that protrudes from the third base 83 to the second base 82 of the rod 84. The third spring 83 a is in contact with each of the other surface of the second base 82 and one surface of the third base 83.
Further, one end portion enters the recess of the first base 81 and is connected to one end portion of the first spring 81a, and the other end enters the recess of the second base 82, and A driving force transmission plate 90 connected to the end of the second spring 82a in the same direction as the one end of the first spring 81a is provided.

次に、本実施の形態の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置でトラック形状コイル１に結束テープ２を貼り付ける場合の、第２のチャック６のフローティング機構８０の動作を説明する。
図８は、本発明の実施の形態２の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置において、トラック形状コイルの一方側の直線部に結束テープを巻回し貼り付ける場合のフローティング機構の動作を説明する模式図である。
図８は、トラック形状コイル１の図面左側の直線部に結束テープ２を貼り付ける場合のを示している。 Next, the operation of the floating mechanism 80 of the second chuck 6 when the binding tape 2 is attached to the track-shaped coil 1 by the coil binding device for a rotating electrical machine according to the present embodiment will be described.
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the operation of the floating mechanism in the case where the binding tape is wound around and attached to the linear portion on one side of the track-shaped coil in the binding tape attaching device for a rotating electrical machine coil according to the second embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 8 shows a case where the binding tape 2 is attached to the straight line portion on the left side of the track-shaped coil 1 in the drawing.

図８（ａ）は、第３のチャックで、結束テープ２を、トラック形状コイルの外周側側面１ｃと一方側表面１ｂとに貼り付けた後の状態を示している。
この状態では、結束テープ端部が、第２のチャックのチャック本体６１で把持されているが、フローティング機構８０の、第１のバネ８１ａと第２のバネ８２ａと第３のバネ８３ａとは、縮まっておらず、結束テープ２にバネ力は加わっていない。 FIG. 8A shows a state after the binding tape 2 is attached to the outer peripheral side surface 1c and the one side surface 1b of the track-shaped coil by the third chuck.
In this state, the binding tape end is gripped by the chuck main body 61 of the second chuck, but the first spring 81a, the second spring 82a, and the third spring 83a of the floating mechanism 80 are: It is not shrunk and no spring force is applied to the binding tape 2.

次に、図８（ｂ）に示すように、駆動機構で第２のチャック６を、左方向すなわちトラック形状コイルの外周側側面１ｃ方向と、トラック形状コイルの他方側表面１ｄ方向とに移動する。
こうすると、第１の基台８１に対して第２の基台８２が左方向にずれ、第２のバネ８２ａのみが圧縮された状態となり、結束テープ２が、第２のバネ８２ａのバネ力でトラック形状コイルの内周側側面１ａに押し付けられて、貼り付けられる。 Next, as shown in FIG. 8B, the second chuck 6 is moved in the left direction, that is, in the direction of the outer peripheral side surface 1c of the track-shaped coil and in the direction of the other surface 1d of the track-shaped coil by the driving mechanism. .
As a result, the second base 82 is shifted to the left with respect to the first base 81, and only the second spring 82a is compressed, and the binding tape 2 has the spring force of the second spring 82a. And pressed against the inner circumferential side surface 1a of the track-shaped coil.

次に、図８（ｃ）に示すように、駆動機構で第２のチャック６を、さらに、トラック形状コイルの外周側側面１ｃ方向とトラック形状コイルの他方側表面１ｄ方向とに移動し、チャック本体６１の先端部を、トラック形状コイルの他方側表面１ｄの高さ位置に持ってくる。
こうすると、第２のバネ８２ａが圧縮されているので、結束テープ２が、第２のバネ８２ａのバネ力で引っ張られながら、トラック形状コイルの他方側表面１ｄに貼り付けられる。 Next, as shown in FIG. 8C, the second chuck 6 is further moved by the drive mechanism in the direction of the outer peripheral side surface 1c of the track-shaped coil and the other side surface 1d of the track-shaped coil. The tip of the main body 61 is brought to the height position of the other surface 1d of the track-shaped coil.
In this way, since the second spring 82a is compressed, the binding tape 2 is stuck to the other surface 1d of the track-shaped coil while being pulled by the spring force of the second spring 82a.

次に、図８（ｄ）に示すように、駆動機構でチャック本体６１を、トラック形状コイルの外周側側面１ｃに沿って、トラック形状コイルの一方側表面１ｂ方向に移動する。
こうすると、第２のバネ８２ａを圧縮したままで、第３の基台８３が第２の基台８２に近づき、第３のバネ８３ａが圧縮され、第３のバネ８３ａのバネ力がトラック形状コイルの他方側表面１ｄ方向に加わり、結束テープ２の、トラック形状コイルの他方側表面１ｄでの貼り付けが強固になる。 Next, as shown in FIG. 8D, the chuck body 61 is moved by the driving mechanism along the outer peripheral side surface 1c of the track-shaped coil toward the one-side surface 1b of the track-shaped coil.
As a result, the third base 83 approaches the second base 82 while the second spring 82a remains compressed, the third spring 83a is compressed, and the spring force of the third spring 83a is changed to the track shape. In addition to the direction of the other side surface 1d of the coil, the binding tape 2 is firmly attached to the other side surface 1d of the track-shaped coil.

次に、図８（ｅ）に示すように、駆動機構で第２のチャック６を、右方向すなわちトラック形状コイルの内周側側面１ａ方向に移動する。
こうすると、第３のバネ８３ａが圧縮されたままで、第１の基台８１に対して第２の基台８２が右方向にずれ、第２のバネ８２ａの圧縮がなくなり、第１のバネ８１ａが圧縮された状態となり、結束テープ２が、第１のバネ８１ａのバネ力でトラック形状コイルの外周側側面１ｃに既に貼り付けられた結束テープ２の部分に、重ねて押し付けられる。 Next, as shown in FIG. 8E, the second chuck 6 is moved in the right direction, that is, in the direction of the inner peripheral side surface 1a of the track-shaped coil by the driving mechanism.
As a result, the second spring 82a is displaced to the right with respect to the first base 81 while the third spring 83a remains compressed, and the second spring 82a is no longer compressed, and the first spring 81a. Is compressed, and the binding tape 2 is pressed against the portion of the binding tape 2 already attached to the outer peripheral side surface 1c of the track-shaped coil by the spring force of the first spring 81a.

次に、図８（ｆ）に示すように、チャック本体６１を開き、把持していた結束テープ２の端部をフリーにするとともに、第１のバネ８１ａを圧縮したまま、圧縮された第３のバネ８３ａで第２の基台８２をトラック形状コイルの一方側表面１ｂ方向に移動することにより、チャック本体６１をトラック形状コイルの一方側表面１ｂ方向に移動する。
こうすると、結束テープ２が、トラック形状コイルの外周側側面１ｃに既に貼り付けられた結束テープ２の部分全体に、押し付けられて貼り付けられる。 Next, as shown in FIG. 8 (f), the chuck body 61 is opened, the end of the binding tape 2 that has been gripped is made free, and the compressed third spring 81a is compressed. The chuck body 61 is moved in the direction of the one side surface 1b of the track-shaped coil by moving the second base 82 in the direction of the one-side surface 1b of the track-shaped coil by the spring 83a.
If it carries out like this, the binding tape 2 will be pressed and affixed on the whole part of the binding tape 2 already affixed on the outer peripheral side surface 1c of a track-shaped coil.

図９は、本発明の実施の形態２の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置において、トラック形状コイルの他方側の直線部に結束テープを巻回し貼り付ける場合のフローティング機構の動作を説明する模式図である。
図９は、トラック形状コイル１の図面右側の直線部に結束テープ２を貼り付ける場合を示している。 FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the operation of the floating mechanism in the case where the binding tape is wound around and attached to the linear portion on the other side of the track-shaped coil in the binding tape attaching device for the rotating electrical machine coil according to the second embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 9 shows a case where the binding tape 2 is attached to the linear portion on the right side of the track-shaped coil 1 in the drawing.

図９（ａ）は、第３のチャックで、結束テープ２を、トラック形状コイル１の外周側側面１ｃと一方側表面１ｂとに貼り付けた後の状態を示している。
この状態では、結束テープの端部が、第２のチャックのチャック本体６１で把持されているが、フローティング機構８０の、第１のバネ８１ａと第２のバネ８２ａと第３のバネ８３ａとは、縮まっておらず、結束テープ２にバネ力は加わっていない。 FIG. 9A shows a state after the binding tape 2 is attached to the outer peripheral side surface 1c and the one side surface 1b of the track-shaped coil 1 with the third chuck.
In this state, the end of the binding tape is gripped by the chuck body 61 of the second chuck, but the first spring 81a, the second spring 82a, and the third spring 83a of the floating mechanism 80 are It is not shrunk and no spring force is applied to the binding tape 2.

次に、図９（ｂ）に示すように、駆動機構で第２のチャック６を、右方向すなわちトラック形状コイルの外周側側面１ｃ方向と、トラック形状コイルの他方側表面１ｄ方向とに移動する。
こうすると、第１の基台８１に対して第２の基台８２が右方向にずれ、第１のバネ８１ａのみが圧縮された状態となり、結束テープ２が、第１のバネ８１ａのバネ力でトラック形状コイルの内周側側面１ａに押し付けられて、貼り付けられる。 Next, as shown in FIG. 9B, the second chuck 6 is moved rightward, that is, in the direction of the outer peripheral side surface 1c of the track-shaped coil and in the direction of the other surface 1d of the track-shaped coil as shown in FIG. .
As a result, the second base 82 is displaced to the right with respect to the first base 81, and only the first spring 81a is compressed, and the binding tape 2 has the spring force of the first spring 81a. And pressed against the inner circumferential side surface 1a of the track-shaped coil.

次に、図９（ｃ）に示すように、駆動機構で第２のチャック６を、さらに、トラック形状コイルの外周側側面１ｃ方向とトラック形状コイルの他方側表面１ｄ方向とに移動し、チャック本体６１の先端部を、トラック形状コイルの他方側表面１ｄの高さ位置に持ってくる。
こうすると、第１のバネ８１ａが圧縮されているので、結束テープ２が、第１のバネ８１ａのバネ力で引っ張られながら、トラック形状コイルの他方側表面１ｄに貼り付けられる。 Next, as shown in FIG. 9C, the second chuck 6 is further moved by the driving mechanism in the direction of the outer peripheral side surface 1c of the track-shaped coil and the direction of the other surface 1d of the track-shaped coil. The tip of the main body 61 is brought to the height position of the other surface 1d of the track-shaped coil.
By doing so, since the first spring 81a is compressed, the binding tape 2 is attached to the other surface 1d of the track-shaped coil while being pulled by the spring force of the first spring 81a.

次に、図９（ｄ）に示すように、駆動機構でチャック本体６１を、トラック形状コイルの外周側側面１ｃに沿って、トラック形状コイルの一方側表面１ｂ方向に移動する。
こうすると、第１のバネ８１ａを圧縮したままで、第３の基台８３が第２の基台８２に近づき、第３のバネ８３ａが圧縮され、第３のバネ８３ａのバネ力がトラック形状コイルの他方側表面１ｄ方向に加わり、結束テープ２の、トラック形状コイルの他方側表面１ｄでの貼り付けが強固になる。 Next, as shown in FIG. 9D, the chuck body 61 is moved by the driving mechanism along the outer peripheral side surface 1c of the track-shaped coil toward the one-side surface 1b of the track-shaped coil.
As a result, the third base 83 approaches the second base 82 while the first spring 81a is compressed, the third spring 83a is compressed, and the spring force of the third spring 83a is changed to the track shape. In addition to the direction of the other side surface 1d of the coil, the binding tape 2 is firmly attached to the other side surface 1d of the track-shaped coil.

次に、図９（ｅ）に示すように、駆動機構で第２のチャック６を、左方向すなわちトラック形状コイルの内周側側面１ａ方向に移動する。
こうすると、第３のバネ８３ａが圧縮されたままで、第１の基台８１に対して第２の基台８２が左方向にずれ、第１のバネ８１ａの圧縮がなくなり、第２のバネ８２ａが圧縮された状態となり、結束テープ２が、第２のバネ８２ａのバネ力でトラック形状コイルの外周側側面１ｃに既に貼り付けられた結束テープ２の部分に、重ねて押し付けられる。 Next, as shown in FIG. 9E, the second chuck 6 is moved in the left direction, that is, in the direction of the inner peripheral side surface 1a of the track-shaped coil by the drive mechanism.
In this way, the second base 82 is shifted leftward with respect to the first base 81 while the third spring 83a remains compressed, the first spring 81a is no longer compressed, and the second spring 82a. Is compressed, and the binding tape 2 is pressed against the portion of the binding tape 2 already attached to the outer peripheral side surface 1c of the track-shaped coil by the spring force of the second spring 82a.

次に、図９（ｆ）に示すように、チャック本体６１を開き、把持していた結束テープ２の端部をフリーにするとともに、第２のバネ８２ａを圧縮したまま、圧縮された第３のバネ８３ａで第２の基台８２をトラック形状コイルの一方側表面１ｂ方向に移動することにより、チャック本体６１をトラック形状コイルの一方側表面１ｂ方向に移動する。
こうすると、結束テープ２が、トラック形状コイルの外周側側面１ｃに既に貼り付けられた結束テープ２の部分全体に、押し付けられて貼り付けられる。 Next, as shown in FIG. 9 (f), the chuck body 61 is opened, the end of the binding tape 2 that has been gripped is made free, and the compressed third spring 82a is compressed. The chuck body 61 is moved in the direction of the one side surface 1b of the track-shaped coil by moving the second base 82 in the direction of the one-side surface 1b of the track-shaped coil by the spring 83a.
If it carries out like this, the binding tape 2 will be pressed and affixed on the whole part of the binding tape 2 already affixed on the outer peripheral side surface 1c of a track-shaped coil.

本実施の形態の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置は、第２のチャック６にフローティング機構８０が設けられており、第２のチャック６によるトラック形状コイルへの結束テープの貼り付けにおいて、フローティング機構８０に設けられたバネを介して、結束テープに力が加わるようになっているので、結束テープが弛んだり、必要以上の張力が加わって結束テープが破損するのを防止できる。
また、本実施の形態の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置は、第３のチャック８を、結束テープ２を把持するチャック本体と、チャック本体と駆動機構との間に設けられたフローティング機構８０とで形成しても良く、第３のチャック８によるトラック形状コイルへの結束テープの貼り付けにおいても、同様な効果を奏する。
すなわち、本実施の形態の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置は、第２のチャック６および第３のチャック８の少なくとも１つが、チャック本体と、チャック本体と駆動機構との間に設けられたフローティング機構８０とで形成されている。
また、本実施の形態の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置を用いた回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法は、実施の形態１の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法と同様である。 In the rotating tape coil binding device of the present embodiment, the second chuck 6 is provided with a floating mechanism 80. When the binding tape is applied to the track-shaped coil by the second chuck 6, floating is performed. Since a force is applied to the binding tape via a spring provided in the mechanism 80, it is possible to prevent the binding tape from being loosened or from being damaged by applying a tension more than necessary.
In addition, the coil binding tape affixing device for a rotating electrical machine according to the present embodiment includes a floating mechanism 80 provided between the chuck main body for gripping the binding tape 2 and the chuck main body and the drive mechanism. The same effect can be achieved when the third chuck 8 affixes the binding tape to the track-shaped coil.
That is, in the coil binding tape affixing device for the rotating electrical machine of the present embodiment, at least one of the second chuck 6 and the third chuck 8 is provided between the chuck body, the chuck body, and the drive mechanism. The floating mechanism 80 is formed.
Moreover, the bundling tape affixing method for the rotating electrical machine coil using the bundling tape affixing device for the rotating electrical machine according to the present embodiment is the same as the bundling tape affixing method for the rotating electrical machine coil of the first embodiment.

実施の形態３．
本発明の実施の形態３に係わる回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法は、実施の形態１または実施の形態２の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法の手順を２回繰り返して、トラック形状コイルに巻回し貼り付けた結束テープの上に重ねて結束テープを巻回し貼り付ける方法である。 Embodiment 3 FIG.
In the rotating electrical machine coil binding tape attaching method according to the third embodiment of the present invention, the procedure of the rotating electrical machine coil binding tape attaching method of Embodiment 1 or Embodiment 2 is repeated twice to produce a track-shaped coil. This is a method in which a bundling tape is wound and pasted on a bundling tape that has been wound and pasted on a wire.

図１０は、本発明の実施の形態３に係わる回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法で固定されたトラック形状コイルを、結束部の際で切断した状態を示す模式図である。
図１０に示すように、本実施の形態の結束テープ貼付け方法で固定されたトラック形状コイル２１は、外周側側面２１ｃ部を２重にして巻回された第１の結束テープ２２と、第１の結束テープ２２の上に、外周側側面２１ｃ部側を２重にして重ねて巻回した第２の結束テープ２３とで、固定されており、長いテープを連続に巻回するのと同様、より強固に固定される。
図１０では、結束テープが重ねて２回巻回しているが、２回以上であっても良い。
図１０には、トラック形状コイルの直線部を固定した場合を示したが、トラック形状コイルの曲線部も、同様な結束テープ貼付け方法で固定できる。 FIG. 10 is a schematic diagram showing a state where the track-shaped coil fixed by the bundling tape attaching method for the rotating electrical machine coil according to the third embodiment of the present invention is cut at the time of the bundling portion.
As shown in FIG. 10, the track-shaped coil 21 fixed by the binding tape attaching method of the present embodiment includes a first binding tape 22 wound with the outer peripheral side surface 21 c being doubled, and a first binding tape 22. It is fixed with the second bundling tape 23 that is wound on the bundling tape 22 with the outer peripheral side surface 21c part side being overlapped and wound, and is similar to winding a long tape continuously. It is fixed more firmly.
In FIG. 10, the binding tape is overlapped and wound twice, but may be two or more times.
Although FIG. 10 shows the case where the linear portion of the track-shaped coil is fixed, the curved portion of the track-shaped coil can also be fixed by a similar binding tape application method.

実施の形態４．
本発明の実施の形態４に係わる回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法は、実施の形態１または実施の形態２の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法の手順を、複数回繰り返して、トラック形状コイルにおける、先に巻回し貼り付けた結束テープの位置からテープの幅より小さい距離ずらした位置に、結束テープを巻回して貼り付ける方法である。
先に巻回された結束テープとこの結束テープの隣に巻回された結束テープとのズレ幅としては、例えば、結束テープ幅の１／３から１／２程度が挙げられる。 Embodiment 4 FIG.
In the method for bundling a rotating electrical machine coil according to Embodiment 4 of the present invention, the procedure of the bundling tape affixing method of the rotating electrical machine coil according to Embodiment 1 or 2 is repeated a plurality of times to obtain a track shape. In this method, the binding tape is wound and pasted at a position shifted from the position of the binding tape wound and pasted on the coil by a distance smaller than the width of the tape.
Examples of the deviation width between the previously wound binding tape and the binding tape wound next to the binding tape include about 1/3 to 1/2 of the binding tape width.

図１１は、本発明の実施の形態４に係わる回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法で固定されたトラック形状コイルを示す模式図である。
図１１に示すように、本実施の形態の結束テープ貼付け方法で結束されたトラック形状コイル３１は、結束テープ３２が複数巻回され、巻回された隣接する結束テープ３２がその幅方向で一部重なっており、長いテープを螺旋状に巻回するのと同様、より強固に固定される。 FIG. 11 is a schematic diagram showing a track-shaped coil fixed by a binding tape attaching method for a rotating electrical machine coil according to Embodiment 4 of the present invention.
As shown in FIG. 11, the track-shaped coil 31 bound by the binding tape attaching method of the present embodiment has a plurality of binding tapes 32 wound, and the wound adjacent binding tapes 32 are aligned in the width direction. Similar to winding a long tape spirally, it is more firmly fixed.

図１１には、トラック形状コイルの曲線部を固定した場合を示したが、トラック形状コイルの直線部も、同様な結束テープ貼付け方法で固定できる
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 FIG. 11 shows the case where the curved portion of the track-shaped coil is fixed, but the linear portion of the track-shaped coil can also be fixed by a similar binding tape application method. Each embodiment can be freely combined, or each embodiment can be appropriately modified or omitted.

本発明に係わる回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置は、複数のチャックを作動させることにより、結束テープをトラック形状コイルに巻回し貼り付けるものであり、トラック形状コイルへの結束テープの機械巻きによる貼り付けを実現できるので、結束工程の生産性向上が要求される回転電機用コイルの製造に用いられる。   The coil binding tape affixing device for a rotating electrical machine according to the present invention is configured to wind and bond a binding tape around a track-shaped coil by operating a plurality of chucks, and by mechanical winding of the binding tape around the track-shaped coil. Since the pasting can be realized, it is used for manufacturing a coil for a rotating electrical machine in which improvement in productivity in a bundling process is required.

１ トラック形状コイル、１ａ 内周側側面、１ｂ 一方側表面、１ｃ 外周側側面、
１ｄ 他方側表面、２ 結束テープ、２ａ テープリール、３ 亀甲型コイル、
３ａ 亀甲形状コイル、４ 絶縁テープ、４ａ テープリール、６ 第２のチャック、
６ａ 先端部、７ 第１のチャック、７ａ 先端部、８ 第３のチャック、
８ａ 先端部、９ カッター、９ａ 刃部、１０ 内周側の孔、１１ 直線部、
１２ 曲線部、１５ 引出し線、２１ トラック形状コイル、２１ｃ 外周側側面、
２２ 第１の結束テープ、２３ 第２の結束テープ、３１ トラック形状コイル、
６１ チャック本体、８０ フローティング機構、８１ 第１の基台、
８１ａ 第１のバネ、８２ 第２の基台、８２ａ 第２のバネ、８３ 第３の基台、
８３ａ 第３のバネ、８３ｂ 駆動機構接合部、８４ ロッド、８４ａ 止部、
８４ｂ ロッド突出部、９０ 駆動力伝達板、１００ 結束テープ貼付け装置。 1 Track-shaped coil, 1a Inner side surface, 1b One side surface, 1c Outer side surface,
1d surface on the other side, 2 binding tape, 2a tape reel, 3 tortoiseshell type coil,
3a Tortoise-shaped coil, 4 Insulating tape, 4a Tape reel, 6 Second chuck,
6a tip, 7 first chuck, 7a tip, 8 third chuck,
8a tip portion, 9 cutter, 9a blade portion, 10 hole on the inner circumference side, 11 straight portion,
12 curvilinear portions, 15 lead lines, 21 track-shaped coils, 21c outer peripheral side surface,
22 first binding tape, 23 second binding tape, 31 track-shaped coil,
61 chuck body, 80 floating mechanism, 81 first base,
81a first spring, 82 second base, 82a second spring, 83 third base,
83a third spring, 83b drive mechanism joint, 84 rod, 84a stop,
84b Rod protrusion, 90 driving force transmission plate, 100 binding tape affixing device.

Claims (11)

トラック形状コイルがセットされる載置部の一方側に、開閉可能な第１のチャックと開閉可能な第３のチャックとカッターとが配設され、上記載置部の他方側に開閉可能な第２のチャックが配設されている回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置であって、
上記第１のチャックが、チャック面を水平方向のＸ方向と平行にし、先端部を上記載置部側に向けて、配設されており、且つ駆動機構により、上記Ｘ方向と、水平方向で上記Ｘ方向と直角なＹ方向と、上下方向であるＺ方向とに移動可能であり、
上記第２のチャックが、チャック面を上記Ｘ方向と平行にし、先端部を上記載置部側に向けるとともに上記第１のチャックの先端部と対向して、配設されており、且つ駆動機構により上記Ｘ方向と上記Ｙ方向と上記Ｚ方向とに移動可能であり、上記載置部にセットされる上記トラック形状コイルの内周側の孔を通過できるサイズであり、
上記第３のチャックが、チャック面を上記Ｘ方向と平行にし、先端部を、上記第１のチャックの位置に対して、上記Ｘ方向の脇で、上記Ｚ方向における上記第１のチャックの先端部よりわずかに上記載置部側の位置にして、配設されており、且つ駆動機構により上記Ｘ方向と上記Ｙ方向と上記Ｚ方向とに移動可能であり、
上記カッターが、上記第１のチャックの脇で、上記Ｚ方向における、上記第１のチャックの先端部の位置と上記第３のチャックの先端部の位置との間の位置に配設されており、且つ刃部を、上記第１のチャックの先端部と上記第３のチャックの先端部とで把持される結束テープをカットする位置まで突出でき、
上記カッターでカットされ、且つ上記トラック形状コイルの内周側の孔を挿通している上記結束テープの各端部を把持する、上記第２のチャックと上記第３のチャックとを、少なくとも上記Ｙ方向と上記Ｚ方向とに移動させて、上記結束テープを上記トラック形状コイルに巻回する回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置。 A first chuck that can be opened and closed, a third chuck that can be opened and closed, and a cutter are disposed on one side of the mounting portion on which the track-shaped coil is set, and the first and second that can be opened and closed on the other side of the mounting portion. 2 is a binding tape affixing device for a rotating electrical machine coil in which two chucks are disposed,
The first chuck is disposed with the chuck surface parallel to the horizontal X direction and the tip portion facing the mounting portion, and is driven by the drive mechanism in the X direction and the horizontal direction. It is movable in the Y direction perpendicular to the X direction and the Z direction which is the vertical direction,
The second chuck, the chuck surface in parallel with the X direction, to face the front end of the first chuck with directing the tip the loading portion side is disposed, and a drive mechanism by being movable and the X-direction and the Y direction and the Z-direction, a size that can pass through the inner circumferential side of the hole of the track shape coil is set to the loading portion,
Said third chuck, the chuck surface in parallel with the X direction, the leading end portion, the relative position of the first chuck, beside the X direction, the leading end of the first chuck in the Z-direction Is disposed at a position slightly above the mounting portion, and is movable in the X direction, the Y direction, and the Z direction by a driving mechanism,
The cutter is at the side of the first chuck, in the Z-direction, it is disposed at a position between the position of the tip portion of the position and the tip portion of the first chuck third chuck And the blade portion can protrude to a position for cutting the binding tape gripped by the tip portion of the first chuck and the tip portion of the third chuck,
Is cut by the cutter, and to grip the ends of the binding tape that extends through the inner circumferential side of the hole of the track shape coil, and the second chuck and the third chuck, at least the Y is moved in the direction and the Z direction, the binding tape binding tape joining apparatus for a rotary electric machine coils to be wound on the track shape coil. 上記第２のチャックおよび上記第３のチャックの少なくとも１つが、上記結束テープを把持するチャック本体と、上記チャック本体と上記駆動機構との間に設けられたフローティング機構とで形成されており、
上記フローティング機構が、一方の面に上記チャック本体を載置固定している第１の基台と、上記駆動機構と繋がる第３の基台と、上記第１の基台と上記第３の基台との間における上記第１の基台の近傍に配設されている第２の基台とを備えており、
上記第１の基台は、他方の面に凹部が形成されており、この凹部に上記チャック本体のチャック面に対して垂直な方向で伸縮する第１のバネが設置されており、
上記第２の基台は、一方の面に凹部が形成されており、この凹部に上記チャック本体のチャック面に対して垂直な方向で伸縮する第２のバネが設置されており、
上記第１の基台の他方の面と上記第２の基台の一方の面とが対向しており、
上記第３の基台は、貫通孔が設けられており、この貫通孔には一端に止部を有するロッドが、他方の面側から一方の面側に挿通しており、上記ロッドの他端が上記第２の基台の他方の面に接合されており、
上記ロッドの上記第３の基台から上記第２の基台の方向に突出したロッド突出部には、上下方向に伸縮する第３のバネが外嵌されており、上記第３のバネは、上記第２の基台の他方の面と上記第３の基台の一方の面との各々に接触しており、
一方の端部が、上記第１の基台の凹部に入り込み、且つ上記第１のバネの一端部と接続され、他方の端部が、上記第２の基台の凹部に入り込み、且つ上記第２のバネにおける上記第１のバネの一端部と同方向の端部と接続された駆動力伝達板が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置。 At least one of the second chuck and the third chuck, but the chuck body for gripping the binding tape is formed by a floating mechanism and provided between the chuck body and the drive mechanism,
The floating mechanism includes a first base on which the chuck body is placed and fixed on one surface, a third base connected to the drive mechanism, the first base, and the third base. A second base disposed in the vicinity of the first base between the base and the base,
The first base has a recess formed on the other surface, and a first spring that expands and contracts in a direction perpendicular to the chuck surface of the chuck body is installed in the recess.
The second base has a recess formed on one surface, and a second spring that extends and contracts in a direction perpendicular to the chuck surface of the chuck body is installed in the recess.
The other surface of the first base and the one surface of the second base are opposed to each other;
The third base is provided with a through hole, and a rod having a stop at one end is inserted into the through hole from the other surface side to the one surface side, and the other end of the rod Is bonded to the other surface of the second base,
A third spring that extends in the vertical direction is externally fitted to a rod protrusion that protrudes from the third base of the rod in the direction of the second base, and the third spring is Contacting each of the other surface of the second base and the one surface of the third base;
One end enters the recess of the first base and is connected to one end of the first spring, the other end enters the recess of the second base, and the first 2. A binding tape affixing coil for a rotating electrical machine according to claim 1, further comprising a driving force transmission plate connected to one end of the first spring in the same direction as one end of the first spring. apparatus. 上記カッターが、上記第１のチャックに付随していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置。 The said cutter is attached to the said 1st chuck | zipper, The binding tape sticking apparatus of the coil for rotary electric machines of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned . 上記カッターが、上記Ｘ、Ｙ、Ｚの３次元の方向に移動可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置。 The said cutter is movable to the said three-dimensional direction of said X, Y, Z, The binding tape sticking apparatus of the coil for rotary electric machines of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置を用い、
内周側側面と一方側表面と外周側側面と他方側表面とを有し、上記内周側に孔を形成しているトラック形状コイルを、上記一方側表面が、上記第１のチャック側になるように上記載置部にセットし、上記結束テープのテープリールから引き出された上記結束テープの端末を把持した上記第１のチャックを、上記内周側の孔と対向する位置に配置し、上記第２のチャックを、その先端部が、上記内周側の孔を介して上記第１のチャックの先端部と対向する位置に配置する第１の手順と、
上記第１のチャック側に移動し、上記内周側の孔を挿通した上記第２のチャックで、上記第１のチャックの先端部に一部が露出している上記結束テープの端部を把持する第２の手順と、
上記第１のチャックを開くとともに、上記第２のチャックを上記Ｚ方向における上記第１のチャックの反対側に移動し、上記内周側の孔に上記結束テープを挿通する第３の手順と、
上記第１のチャックで上記結束テープを再び把持するとともに、上記第１のチャックの位置に対して、上記Ｘ方向の脇で、わずかに上記載置部側に位置する上記第３のチャックを、上記Ｘ方向における上記結束テープ側に移動して、上記第３のチャックで上記結束テープを把持する第４の手順と、
上記カッターの刃部を上記結束テープ側に動かし、上記第１のチャックと上記第３のチャックとの間で上記結束テープをカットし、上記一方側表面から上記第３のチャック側の長さと上記他方側表面から上記第２のチャック側の長さとを略等しくした、上記トラック形状コイルの内周側の孔を挿通し、上記第３のチャックと上記第２のチャックとで把持されている短冊状にした上記結束テープを得る第５の手順と、
上記第３のチャックを、上記Ｚ方向における上記第２のチャック側と上記Ｙ方向における上記外周側側面の側とに移動し、上記短冊状にした結束テープを上記一方側表面に貼り付ける第６の手順と、
上記第３のチャックを上記Ｚ方向における上記第２のチャック側に移動するとともに開き、上記短冊状にした結束テープを上記外周側側面に貼り付ける第７の手順と、
上記第３のチャックを元の位置に戻すとともに、上記第２のチャックを、上記Ｚ方向における上記第１のチャック側と上記Ｙ方向における上記外周側側面の側とに移動し、上記短冊状にした結束テープを、上記内周側側面と上記他方側表面とに貼り付ける第８の手順と、
上記第２のチャックを上記Ｚ方向における上記第１のチャック側に移動するとともに開き、上記短冊状にした結束テープを、上記外周側側面に既に貼り付けられた上記短冊状にした結束テープの上に重ねて貼り付けて、上記トラック形状コイルを固定する第９の手順と、
上記第２のチャックを元の位置に戻す第１０の手順とを、この順に行うことを特徴とする回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法。 Using the binding tape affixing device for a rotating electrical machine coil according to any one of claims 1 to 4,
And a inner peripheral side surface and one side surface and the outer side surface and the other side surface, the track shape coil forming a hole in the inner peripheral side, the first side surface, on the first chuck side so as to set in the mounting portion, the first chuck holding the terminal of the binding tape to be pulled out from the tape reel of the binding tape, arranged at a position opposed to the inner peripheral side of the hole, A first procedure for disposing the second chuck at a position where a tip portion thereof faces the tip portion of the first chuck via the hole on the inner peripheral side;
Go to the first chuck side, at the inner peripheral side of the hole the second chuck inserted through the gripping ends of the binding tape partially to the distal end portion of the first chuck is exposed A second procedure to
Is opened the first chuck, and a third step in the second chuck moves in the opposite side of the first chuck in the Z direction, through which the said binding tape in a hole in the inner peripheral side,
Together again gripping the binding tape in the first chuck, with respect to the position of the first chuck, beside the X direction, the third chuck located the loading portion side slightly, Go to the binding tape side in the X direction, and a fourth step of gripping the binding tape in the third chuck,
The blade portion of the cutter is moved to the binding tape side, the binding tape is cut between the first chuck and the third chuck, and the length of the third chuck side from the one side surface and the above A strip which is inserted between a hole on the inner peripheral side of the track-shaped coil, the length of the second chuck side being substantially equal from the other side surface, and is gripped by the third chuck and the second chuck. A fifth procedure for obtaining the above-described binding tape,
The third chuck, and moved to the side of the outer peripheral side surface of the second chuck side and the Y direction in the Z-direction, paste bundling tapes to the strip on the one side surface 6 And the steps
The third chuck opening while moving to the second chuck side in the Z-direction, and a seventh step in paste bundling tapes to the strip on the peripheral side surface,
Together returned to the original position said third chuck, the second chuck, and moved to the side of the outer peripheral side surface of the first chuck side and the Y direction in the Z-direction, in the strip An eighth procedure of attaching the binding tape to the inner peripheral side surface and the other side surface;
The second chuck opening while moving to the first chuck side in the Z direction, the bundling tapes to the strip, on the binding tape that already pasted the strips to the peripheral side surface A ninth procedure for fixing the track-shaped coil,
A tenth procedure for returning the second chuck to its original position in this order. 上記第１の手順において、上記トラック形状コイルが、直線部の長手方向を上記Ｘ方向と平行にして上記載置部へセットされることを特徴とする請求項５に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法。 In the first procedure, the track shape coil, a straight portion in the longitudinal direction in parallel to the X direction of the rotating electric machine coil according to claim 5, characterized in that it is set to the mounting portion Binding tape pasting method. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置を用い、
上記トラック形状コイルの内周側の孔を挿通し、上記第３のチャックと上記第２のチャックとで把持されている短冊状にした上記結束テープを、その面が上記トラック形状コイルの曲線部の曲率中心方向と垂直になるように配置する手順と、
上記第３のチャックを、上記トラック形状コイルの、一方側表面と外周側側面との周囲を移動させて、上記短冊状にした結束テープを、上記一方側表面と上記外周側側面とに貼り付ける手順と、
上記第２のチャックを、上記トラック形状コイルの、他方側表面と上記外周側側面との周囲を移動させて、上記短冊状にした結束テープを、上記トラック形状コイルの、内周側側面と上記他方側表面と上記外周側側面に既に貼り付けられている上記結束テープの上とに貼り付ける手順とを、この順に行うことを特徴とする回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法。 Using the binding tape affixing device for a rotating electrical machine coil according to any one of claims 1 to 4,
Inserting the inner circumferential side of the hole of the track shape coil, the third chuck and the bundling tapes into strips being gripped between the second chuck, the curve portion of the surface is the track shape coil The procedure to arrange it to be perpendicular to the direction of the center of curvature of
The third chuck, the track shape coil, whereas by moving around the side surface and the outer side surface, a binding tape that was the strip, stuck on the above one side surface and the peripheral side surface Procedure and
The second chuck is moved around the other side surface and the outer peripheral side surface of the track-shaped coil, and the strip-shaped binding tape is connected to the inner peripheral side surface of the track-shaped coil and the above-mentioned and a procedure for pasting into the upper of the binding tape are attached already laminated to the other side surface and the peripheral side surface, binding tape joining method of a rotating electric machine coil, characterized in that it is carried out in the this order. 上記トラック形状コイルの内周側の孔を挿通し、上記第３のチャックと上記第２のチャックとで把持されている上記短冊状にした結束テープの長さを、上記トラック形状コイルにおける、上記内周側側面の幅と上記外周側側面の幅の２倍と上記一方側表面の幅と上記他方側表面の幅とを足した長さにすることを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法。 Inserting the inner circumferential side of the hole of the track shape coil, the length of the binding tape which was the strip which is gripped between the third chuck and the second chuck, in the track shape coil, the claims 5 to 7, characterized in that to double the length plus the width of the said other side surface of the one side surface of the width of the inner circumferential side width and the peripheral side surface of the side surface The binding tape affixing method of the coil for rotary electric machines of any one of these. 請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法の手順を複数回繰り返して、上記トラック形状コイルに巻回し貼り付けた上記結束テープの上に重ねて上記結束テープを巻回し貼り付けることを特徴とする回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法。 Is repeated a plurality of times the steps of bundling tape joining method of a rotating electric machine coil according to any one of claims 5 to 7, on top of the binding tape pasted winding in the track shape coil A method for attaching a binding tape for a coil for a rotating electrical machine, wherein the binding tape is wound and attached. 請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法の手順を複数回繰り返して、上記トラック形状コイルにおける、先に巻回し貼り付けた上記結束テープの位置から上記結束テープの幅より小さい距離ずらした位置に上記結束テープを巻回し貼り付けることを特徴とする回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法。 It is repeated a plurality of times the steps of bundling tape joining method of a rotating electric machine coil according to any one of claims 5 to 7, in the track shape coil, the position of the binding tape pasted previously winding A winding tape affixing method for a coil for a rotating electrical machine, wherein the bundling tape is wound and affixed to a position shifted by a distance smaller than the width of the bundling tape. 平角導体を複数回トラック形状に巻回し、上記トラック形状コイルを作製する巻線工程と、上記トラック形状コイルに上記結束テープを巻回して、上記トラック形状コイルを形成する上記平角導体を固定する結束工程と、上記結束テープで結束された上記トラック形状コイルを亀甲形状に成形する成形工程と、上記トラック形状コイルが亀甲形状に成形された亀甲形状コイルに、絶縁テープを巻回するテーピング工程とを備え、上記各工程を順番に行い、回転電機用コイルである亀甲型コイルを作製する回転電機用コイルの製造方法であって、
上記結束工程が、請求項５ないし請求項１０のいずれか１項に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法で、上記トラック形状コイルに上記結束テープを巻回し貼り付けて、上記平角導体を固定することを特徴とする回転電機用コイルの製造方法。 Wound flat conductor in multiple track shape, a winding step for producing the track shape coil, by winding the bundling tape to the track shape coil, fixing the flat conductor which forms the track shape coil binding A forming step for forming the track-shaped coil bound with the binding tape into a turtle shell shape, and a taping step for winding an insulating tape around the turtle-shaped coil formed with the track-shaped coil in a turtle shell shape. A rotating electrical machine coil manufacturing method for producing a tortoiseshell type coil, which is a rotating electrical machine coil, by performing the above steps in turn.
It said binding step, in binding tape joining method of a rotating electric machine coil according to any one of claims 5 to 10, the binding tape in the track shape coil affixed winding, the flat conductor A method for manufacturing a coil for a rotating electrical machine, wherein the coil is fixed.
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