KR101930756B1 - 어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치 및 방법 - Google Patents

어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치 및 방법이 개시된다. 배기매니폴드(11)와 흡기매니폴드가 장착되는 엔진(10); 흡기매니폴드의 진공을 감지하는 엔진 진공센서(A); 엔진 진공센서(A)의 진공값과 브레이크 페달(40)의 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호를 입력받는 ECU(20); 및 엔진(10)으로 유입되는 공기량을 조절하는 ETS(Electric Trottle System)(30); 를 포함하고, ECU(20)는 엔진 진공값이 미리 설정된 기준값 이하이고 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호가 동시에 입력되면 가속 페달(50) 스위치의 신호를 제어하고, 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호를 우선적으로 수신한다. 따라서 가속 신호와 브레이크 신호가 동시에 입력될 때 브레이크 신호를 우선적으로 처리해서 제동할 수 있고, 어떤 상황에서도 브레이크를 동작시킴으로써 급발진과 같은 엔진 이상이 발생한 경우에도 브레이크 동작시켜 대형 사고를 예방하는 장점이 있고, 엔진 이상이 발생하지 않은 경우 브레이크 계통을 정상 유지시켜 진공 부스터에 의해 브레이크가 동작할 수 있다.

Description

어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치 및 방법{ADVANCED BRAKE OVERRIDE DEVICE AND METHOD}
본 발명은 어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가속 페달과 브레이크 페달이 동시에 눌린 상황과 같은 어떤 경우에서도 브레이크가 동작하는 어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 브레이크 계통은 엔진 속도를 줄이고 바퀴 이동을 정지시킨다. 브레이크 계통의 동작을 예로 들면, 가속 페달과 브레이크 페달이 동시에 눌린 경우 ECU는 브레이크 신호를 우선 처리하는 오버라이드 모드로 동작한다. 급발진시에 가속 페달과 브레이크 페달이 동시에 눌린 경우 ECU가 브레이크 신호에 적절히 대응하지 못해서 브레이크가 동작하지 않아 대형 사고로 이어질 수 있는 문제점이 있다.
등록번호 10-1468872호, 급발진 상황에서의 브레이크 제동시 엔진으로 공급되는 연료와 공기가 동시에 제어되는 제어시스템 등록번호 10-1613414호, 차량 제동용 스마트 브레이크 시스템
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 브레이크 신호를 우선적으로 처리하고 브레이크 신호가 온이면 어떤 상황에서도 브레이크를 활성화하고, 엔진 이상이 발생하지 않은 경우 브레이크가 동작할 수 있도록 브레이크 계통을 정상 유지하는 어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 배기매니폴드(11)와 흡기매니폴드가 장착되는 엔진(10); 흡기매니폴드의 진공을 감지하는 엔진 진공센서(A); 엔진 진공센서(A)의 진공값과 브레이크 페달(40)의 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호를 입력받는 ECU(20); 및 엔진(10)으로 유입되는 공기량을 조절하는 ETS(Electric Trottle System)(30); 를 포함하고, ECU(20)는 엔진 진공값이 미리 설정된 기준값 이하이고 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호가 동시에 입력되면 가속 페달(50) 스위치의 신호를 제어하고, 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호를 우선적으로 수신한다.
또한, ECU(20)가 가속 페달(50) 스위치의 신호를 제어하는 상태에서 ETS(30)의 출력신호와 TPS(Throttle Position Sensor)의 입력신호를 판단하여 비정상이면 ECU(20)에서는 ETS(30)로 가는 출력신호를 차단함과 동시에 림프 홈 신호를 ETS(30)로 전달한다.
또한, ECU(20)는 브레이크 신호가 온이면 엔진 진공센서(A)의 진공값을 측정하고, 측정된 진공값이 미리 설정된 기준값보다 작으면 상기 ETS(30)로 림프 홈 신호를 전송한다.
또한, 림프 홈 상황에서 흡기매니폴더(30) 내 진공미형성을 감지한 엔진 진공센서(A)의 신호와 브레이크 페달(40) 작동시 브레이크 스위치 신호가 ECU(20)에 동시에 입력되지 않으면 림프 홈 상황을 해지한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치 및 방법을 이용할 경우에는 가속 신호와 브레이크 신호가 동시에 입력될 때 브레이크 신호를 우선적으로 처리해서 제동할 수 있다.
또한, 어떤 상황에서도 브레이크를 동작시킴으로써 급발진과 같은 엔진 이상이 발생한 경우에도 브레이크 동작시켜 대형 사고를 예방하는 장점이 있다.
도 1은 어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치의 구성을 보인 예시도이다.
도 2는 어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치를 보인 블록도이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치의 구성을 보인 예시도이다.
브레이크 페달(40)이 밟히면 브레이크 신호가 진공 부스터(60)에 입력되고 진공 부스터(60)에 의해 진공이 형성되어 브레이크가 작동한다.
진공 부스터(60)는 부스터 제어부(120)로 제어되는 진공 펌프(70)에 의해 진공이 형성된다.
부스터 제어부(120)는 부스터 진공센서(B)로 진공 부스터(60)의 진공압을 측정하고 측정된 진공값에 따라 진공 펌프(70)를 제어한다.
부스터 제어부(120)는 엔진에 연료를 공급하는 연료 펌프와 엔진으로 유입되는 공기량을 제어하는 ETS(30)를 제어하여 차속을 감소시킬 수 있다.
어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치는 ECU(20)에 독립적으로 동작하는 부스터 제어부(120)를 구비하고, 오버라이드 및 림프 홈 모드로 동작할 수 있다. 오버라이드는 브레이크 신호와 가속 신호가 동시에 입력되는 경우 브레이크 신호를 우선하고, 림프 홈 모드는 엔진 이상 발생시 기어를 중립 또는 특정 단으로 설정하고 일정 속도로 동작하도록 제어한다.
엔진(10)에는 배기매니폴드(11)와 흡기매니폴드가 장착된다.
엔진 진공센서(A)는 흡기매니폴드의 진공을 감지한다. 엔진 진공센서(A)는 흡기매니폴드 센서인 맵 센서일 수 있다.
ECU(20)은 엔진 진공센서(A)의 진공값과 브레이크 페달(40)의 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호를 입력받는다.
ETS(Electric Trottle System)(30)는 엔진(10)으로 유입되는 공기량을 조절한다.
ECU(20)는 엔진 진공값이 미리 설정된 기준값 이하이고 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호가 동시에 입력되면 가속 페달(50) 스위치의 신호를 제어하고, 상기 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호를 우선적으로 수신한다. ECU(20)는 노멀 상태의 가속 페달(50) 스위치의 신호를 전달할 수 있다.
ECU(20)가 가속 페달(50) 스위치의 신호를 제어하는 상태에서 ETS(30)의 출력신호와 TPS(Throttle Position Sensor) 의 입력신호를 판단하여 비정상이면 ECU(20)에서는 ETS(30)로 가는 출력신호를 차단함과 동시에 림프 홈 신호를 ETS(30)로 전달한다.
TPS란 스로틀 밸브의 개방 각도를 감지하는 가변 저항을 말하는데, 기화기 또는 스로틀 보디의 스로틀 샤프트와 함께 회전함에 따라 스로틀 포지션 센서의 출력 전압이 변하며, ECU(electronic control unit)는 이 전압 변화를 기초로 하여 엔진의 가속 상태를 판단하고 그에 따라 필요한 제어를 실행한다.
림프 홈 상황에서 흡기매니폴드(30) 내 진공미형성을 감지한 엔진 진공센서(A)의 신호와 브레이크 페달(40) 작동시 브레이크 스위치 신호가 ECU(20)에 동시에 입력되지 않으면 림프 홈 상황을 해지한다.
도 2는 어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치를 보인 블록도이다.
ECU(110)는 차량의 각종 센서로부터 센서값을 입력받아 차량 시스템을 제어한다.
연료 펌프(10)는 연료 탱크로부터 엔진에 연료를 공급한다.
엔진 진공센서(A)는 엔진으로부터 형성되는 진공을 감지한다.
ETS(Electric Trottle System)(20)는 엔진으로 유입되는 공기량을 조절한다.
ECU(110)는 엔진에 연료를 공급하는 연료 펌프(10)와 엔진으로 유입되는 공기량을 조절하는 ETS(20)를 제어하기 위한 엔진 제어신호를 출력한다.
ECU(20)은 가속 페달(50)의 가속 페달 스위치(51)의 가속 신호와 상기 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호가 동시에 입력되면 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호를 우선적으로 수신한다.
엔진 이상이 발생한 경우, ECU(20)는 브레이크 신호가 온이면 진공 부스터(60)의 진공압을 충분하게 유지해야 한다. 진공압을 확보하기 위해 ECU(20)는 엔진 진공센서(A)의 진공값을 측정하고, 측정된 진공값이 미리 설정된 기준값보다 작으면 ETS(30)를 제어하여 엔진 속도를 일정하게 유지하는 림프 홈 모드를 작동시키고, 진공 펌프(70)를 작동시켜 브레이크를 활성화한다.
ECU(20)는 엔진 진공값이 미리 설정된 기준값 이하이고 상기 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호가 동시에 입력되면 가속 페달(50) 스위치의 신호를 제어하고, 상기 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호를 우선적으로 수신한다. ECU(20)는 노멀 상태의 가속 페달(50) 스위치의 신호를 전달할 수 있다.
ECU(20)가 가속 페달(50) 스위치의 신호를 제어하는 상태에서 ETS(30)의 출력신호와 TPS(Throttle Position Sensor)의 입력신호를 판단하여 비정상이면 ECU(20)에서는 ETS(30)로 가는 출력신호를 차단함과 동시에 림프 홈 신호를 ETS(30)로 전달한다.
림프 홈 상황에서 흡기매니폴드(30) 내 진공미형성을 감지한 엔진 진공센서(A)의 신호와 브레이크 페달(40) 작동시 브레이크 스위치 신호가 ECU(20)에 동시에 입력되지 않으면 림프 홈 상황을 해지한다.
실시예
ECU(120)는 브레이크 신호가 입력되었을 때 엔진 진공센서(A)의 진공값이 낮은 경우 진공 저하 이벤트를 기록한다. ECU(20)는 진공 저하 이벤트의 회수가 일정 회수 이상이면 브레이크 계통 점검을 실시하도록 알람 메시지를 출력할 수 있다.
알람 메시지는 무선 통신 모듈을 통해 운전자 스마트폰으로 전송될 수 있다. 운전자 스마트폰은 알람 메시지가 수신된 경우 GPS 모듈로 차량 위치를 측정하고 정비센터 DB를 검색하여 측정된 위치에 가까운 정비센터를 추천할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
B: 부스터 진공센서 10: 엔진
12: 흡기매니폴드
A: 엔진 진공센서 20: ECU
30: ETS 40: 브레이크 페달
41: 브레이크 스위치 50: 가속 페달
51: 가속 페달 스위치 60: 진공 부스터
70: 진공 펌프 120: 부스터 제어부

Claims (4)

  1. 배기매니폴드(11)와 흡기매니폴드가 장착되는 엔진(10);
    상기 흡기매니폴드의 진공을 감지하는 엔진 진공센서(A);
    상기 엔진 진공센서(A)의 진공값과 브레이크 페달(40)의 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호를 입력받는 ECU(20); 및
    상기 엔진(10)으로 유입되는 공기량을 조절하는 ETS(Electric Trottle System)(30)를 포함하고,
    상기 ECU(20)는,
    엔진 진공값이 미리 설정된 기준값 이하이고 상기 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호가 동시에 입력되면 가속 페달(50) 스위치의 신호를 제어하고, 상기 브레이크 스위치(41)의 브레이크 신호를 우선적으로 수신하고, 노멀 상태의 가속 페달(50) 스위치의 신호를 전달하고,
    상기 브레이크 신호가 온이면 엔진 진공센서(A)의 진공값을 측정하고, 측정된 진공값이 미리 설정된 기준값보다 작으면 상기 ETS(30)로 림프 홈 신호를 전송하여,
    급발진과 같은 엔진 이상이 발생한 경우에도 사고를 예방할 수 있는 것을 특징으로 하는 어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 ECU(20)가 가속 페달(50) 스위치의 신호를 제어하는 상태에서 ETS(30)의 출력신호와 TPS(Throttle Position Sensor) 의 입력신호를 판단하여 비정상이면 상기 ECU(20)에서는 상기 ETS(30)로 가는 출력신호를 차단함과 동시에 림프 홈 신호를 ETS(30)로 전달하는 어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    림프 홈 상황에서 흡기매니폴드(30) 내 진공미형성을 감지한 엔진 진공센서(A)의 신호와 상기 브레이크 페달(40) 작동시 브레이크 스위치 신호가 ECU(20)에 동시에 입력되지 않으면 림프 홈 상황을 해지하는 어드밴스드 브레이크 오버라이드 장치.
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