KR101927292B1 - 탄성조절이 가능한 고무를 이용한 서스펜션 - Google Patents

탄성조절이 가능한 고무를 이용한 서스펜션 Download PDF

Info

Publication number
KR101927292B1
KR101927292B1 KR1020170053251A KR20170053251A KR101927292B1 KR 101927292 B1 KR101927292 B1 KR 101927292B1 KR 1020170053251 A KR1020170053251 A KR 1020170053251A KR 20170053251 A KR20170053251 A KR 20170053251A KR 101927292 B1 KR101927292 B1 KR 101927292B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
shaft portion
pressure adjusting
shaft
guide member
Prior art date
Application number
KR1020170053251A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180119454A (ko
Inventor
이창규
Original Assignee
이창규
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이창규 filed Critical 이창규
Priority to KR1020170053251A priority Critical patent/KR101927292B1/ko
Publication of KR20180119454A publication Critical patent/KR20180119454A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101927292B1 publication Critical patent/KR101927292B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/0046Roller skates; Skate-boards with shock absorption or suspension system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00Axle suspensions

Abstract

본 발명은 외관을 제공하는 동시에 그 내부 일측에 축부가 안착되는 축부 안착홈이 형성된 하우징; 상기 하우징의 내부의 축부 안착홈에 설치되는 길이방향으로 확장된 축부; 상기 축부의 외주면과 하우징사이에 위치하도록 구비되어 탄성을 제공하는 길이방향으로 확장된 고무; 상기 하우징에 연결설치되어 축부 및 고무를 감싸 외관을 제공하는 동시에 그 내부 일측에 지지부재가 삽입되어 안착되는 중공의 가이드부재홈이 형성된 가이드부재; 및 상기 가이드부재의 지지부재를 관통한 축부의 일측에 연결설치되어 축부를 고정하는 고정수단을 포함하는 서스펜션에 관한 것이다.
본 발명에 따른 서스펜션은 사용자의 선택에 따라 탄성력을 갖는 고무의 텐션을 정밀하게 조절 가능하도록 할 수 있다.

Description

탄성조절이 가능한 고무를 이용한 서스펜션{A Suspension Using Rubber be able to adjust tensions}
본 발명은 탄성조절이 가능한 고무를 이용한 서스펜션에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탄성을 갖는 고무, 특정적으로 탄성을 갖는 강성 고무를 가압할 수 있는 수단을 이용하여 탄성력을 조절할 수 있도록 하는 동시에 부피를 최소화한 고무를 이용한 서스펜션에 관한 것이다.
자동차, 오토바이, 리프트 또는 운반기계 등은 동력 전달계에 서스펜션이 설치되어, 해당 장치의 하중을 지지하면서도, 지면으로부터 전달되는 진동을 최소화한다.
이러한, 서스펜션은 통상적으로 스프링 등이 구비되어 있으며, 각 구동기구의 무게에 따라 서스펜션의 크기가 결정된다.
상기 서스펜션은 탄성력을 제공하기 위해 주로 스프링이 사용된다.
하지만, 상기 스프링은 중심축을 중심으로 일정 공간을 갖도록 코일처럼 꼬여 있으므로, 서스펜션의 크기를 확장시키게 된다.
그러므로 상기 서스펜션은 그 크기로 인해 모터보드, 전기보드, 킥보드와 같은 소형 이동기구에 설치하기 곤란하고, 이를 인위적으로 설치하게 되면, 이동기구의 크기가 커져 소형화를 구현하기 곤란하다는 문제점이 있다.
이에, 자동차와 같은 대형 이동기구가 아닌 소형 이동기구에 적용하기 위한 서스펜션의 개발이 필요한바, 대한민국 특허등록 제10-1655681호에는 외관을 제공하는 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되는 길이방향으로 확장된 축부; 상기 축부의 외주면에 근접하도록 적어도 하나 이상 구비되어 탄성을 제공하는 길이방향으로 확장된 고무; 및 상기 축부의 양 말단이 관통되어 연결설치되도록 제1중공이 형성되고, 상기 제1중공과 이웃하도록 구비되어 고무의 양 말단이 삽입설치되는 적어도 하나 이상의 제2중공을 갖는 지지부재를 포함하는 서스펜션 및 대한민국 특허출원 제10-2016-0141327호에는 외관을 제공하는 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되는 길이방향으로 확장된 축부; 상기 축부의 외주면에 근접하도록 적어도 하나 이상 구비되어 탄성을 제공하는 길이방향으로 확장된 고무; 상기 축부의 양 말단이 관통되어 연결설치되도록 중공이 형성되고, 상기 하우징에 연결설치되어 외관을 제공하는 가이드부재; 및 상기 가이드부재에 연결설치되어 가이드부재의 중공을 통과하는 축부를 지지하기 위해 축부가 관통되는 중공이 형성된 지지부재를 포함하는 서스펜션이 개시되어 있다.
하지만, 상기 종래 기술은 고무 그 자체의 강성만으로 탄성을 제공하지만, 고무의 재질 및/또는 형태 등에 따라 탄성의 정도가 가변될 수 있으므로, 이를 인위적으로 조절 가능하도록 하여 좀 더 정교한 탄성력을 조율하는 것이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로서, 사용자의 선택에 따라 탄성력을 갖는 고무의 탄성정도를 정밀하게 조절할 수 있도록 하는 서스펜션을 제조하고자 하는데 그 목적이 있다.
본 발명은
외관을 제공하는 동시에 그 내부 일측에 축부가 안착되는 축부 안착홈이 형성된 하우징;
상기 하우징의 내부의 축부 안착홈에 설치되는 길이방향으로 확장된 축부;
상기 축부의 외주면과 하우징 사이에 위치하도록 구비되어 탄성을 제공하는 길이방향으로 확장된 고무;
상기 하우징에 연결설치되어 축부 및 고무를 감싸 외관을 제공하는 동시에 그 내부 일측에 지지부재가 삽입되어 안착되는 중공의 가이드부재홈이 형성된 가이드부재; 및
상기 가이드부재의 지지부재를 관통한 축부의 일측에 연결설치되어 축부를 고정하는 고정수단을 포함하는 서스펜션을 제공한다.
본 발명에 따른 서스펜션은 사용자의 선택에 따라 탄성력을 갖는 고무의 텐션을 정밀하게 조절 가능하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 서스펜션을 나타내는 분해 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 축부를 나타내는 분해 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 축부의 단면을 나타내는 단면도이다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 서스펜션을 나타내는 분해 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 축부를 나타내는 분해 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 축부의 단면을 나타내는 단면도로서 함께 설명하기로 한다.
본 발명은 외관을 제공하는 동시에 그 내부 일측에 축부(40)가 안착되는 축부 안착홈(16)이 형성된 하우징(10); 상기 하우징(10)의 내부의 축부 안착홈(16)에 설치되는 길이방향으로 확장된 축부(40); 상기 축부(40)의 외주면과 하우징(10) 사이에 위치하도록 구비되어 탄성을 제공하는 길이방향으로 확장된 고무(50); 상기 하우징(10)에 연결설치되어 축부(40) 및 고무(50)를 감싸 외관을 제공하는 동시에 그 내부 일측에 지지부재(30)가 삽입되어 안착되는 중공의 가이드부재홈(22)이 형성된 가이드부재(20); 및 상기 가이드부재(20)의 지지부재(30)를 관통한 축부(40)의 일측에 연결설치되어 축부(40)를 고정하는 고정수단(60)을 포함하는 서스펜션을 제공한다.
본 발명에 따른 하우징(10)은 서스펜션의 외관을 제공하기 위한 것으로서, 이러한 목적을 갖는 것이라면, 특별히 한정되지 않지만, 바람직하게는 직육면체 또는 원통형으로 이루어진 것이 좋고, 추천하기로는 직육면체 형상을 갖는 것이 좋다.
이때, 상기 하우징(10)은 그 내부 일측에 축부(40)가 안착되는 축부 안착홈(16)이 형성되도록 구성되는 것이 좋다.
특정적으로, 본 발명에 따른 하우징(10)은 분해/조립이 용이하도록 분리결합될 수 있다.
이러한 경우, 상기 하우징(10)은 상부 하우징(12) 및 하부 하우징(14)으로 구성되어, 상기 상부 하우징(12)과 하부 하우징(14)이 서로 연결설치되어 조립되도록 구성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 하우징(10)의 일측 및 이에 대향되는 타측에는 가이드부재(20)가 연결설치될 수 있도록 개방된 형태를 갖는 것이 좋다.
본 발명에 따른 축부(40)는 상기 하우징(10)의 내부, 특정적으로 축부 안착홈(16)에 설치되는 길이방향으로 확장된 형태를 갖는다.
여기서, 상기 축부(40)는 길이방향으로 확장된 일측 말단 및 이에 대향되는 타측 말단이 후술하는 가이드부재(20)의 가이드부재홈(22)에 안착되는 지지부재(30)를 관통하여 고정수단(60)에 연결설치되어 고정된다.
이때, 상기 고정수단(60)은 이동수단에 연결설치된다.
특정 양태로서, 본 발명에 따른 축부(40)는 중공을 갖는 길이방향으로 확장된 직육면체 형상의 축부몸체(46);
상기 축부몸체(46)의 각 면 일측에 설치되는 적어도 두개 이상의 압력조정바홈(48);
상기 압력조정바홈(48)에 삽입되어 안착되는 적어도 두 개 이상의 압력조정바(42);
상기 복수의 압력조정바(42) 내측에 서로 대향되도록 연결설치되어 압력조정바(42)를 고정하는 탄성부재(44);
상기 축부몸체(46)의 길이방향 일측 말단에 구비되는 적어도 하나 이상의 압력조절수단홈(54); 및
상기 압력조절수단홈(54)에 관통삽입되도록 연결설치된 길이방향으로 확장된 압력조절수단(52)을 포함할 수 있다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 축부(40)는 상기 압력조절수단(52)이 전/후로 이동하며 압력조정바(42)를 상/하로 이동시켜 후술하는 고무(50)를 가압 또는 감압함으로써, 서스펜션의 탄성을 정밀하게 조절하게 된다.
이때, 상기 압력조절수단(52)이 전/후, 즉 수평으로 이동함에 따라, 압력조정바(42)를 상/하, 즉 수직으로 이동시키기 위해, 상기 압력조정바(42)의 내측면에 압력조절수단(52)의 이동에 따라 압력조정바(42)가 상/하로 이동가능하도록 경사면(58)이 구비될 수 있다.
여기서, 상기 압력조정바(42)에 경사면(58)이 구비되는 경우, 상기 압력조절수단(52)은 길이방향으로 확장된 형태를 갖고, 그 일측 말단에 상기 경사면(58)을 따라 움직이며 압력조정바(42)를 상하로 이동시킬 수 있도록 헤드(52)가 구비될 수 있다.
특정 양태로서, 본 발명에 따른 압력조절수단(52)은 일측 말단, 바람직하게는 헤드(52)가 구비된 일측에 대향되는 타측 말단에 압력조절수단(52)의 수평이동시, 이동된 지점에서 고정될 수 있도록 나사산이 형성될 수 있다.
다른 특정 양태로서, 본 발명에 따른 압력조절수단(52)은 일측 말단, 바람직하게는 헤드(52)가 구비된 일측에 대향되는 타측 말단에 압력조절수단(52)의 수평이동시, 이동된 지점에서 고정될 수 있도록 나사산이 구비된 무두렌치볼트(62)가 연결설치될 수 있다.
이때, 상기 무두렌치볼트(62)는 사용자의 회전에 따라 수평이동하며 압력조절수단(52)을 수평이동시킬 수 있다.
본 발명에 따른 축부(40)를 구성하는 상기 탄성부재(44)는 탄성력을 갖는 부재라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하지만, 바람직하게는 스프링을 사용하는 것이 좋고, 이러한 경우, 상기 압력조절수단(52)의 이동에 따라 압력조정바(42)가 하향으로 움직일 수 있도록 하는 힘(복원력)을 제공한다.
본 발명에 따른 고무(50)는 상기 축부(40)의 외주면과 하우징(10) 사이에 위치하도록 구비되어 탄성을 제공하는 길이방향으로 확장된 형태를 갖고, 그 사용 개수는 사용자의 선택에 따라 복수로 선택하는 것이 가능하지만, 바람직하게는 축부(40)의 외측 평면과 대응되는 개수, 예를 들면 직육면체 축부(40)인 경우 적어도 4개 이상인 것이 좋다.
이때, 상기 고무(50)는 진동 등의 외부 충격이 축부(40)로 전달되면, 축부(40)의 움직임에 따라 압축되거나 복원되며 충격을 흡수하게 된다.
특정 양태로서, 상기 고무(50)는 전술한 축부(40)를 구성하는 압력조정바(42)와 인접하도록 위치하여, 압력조정바(42)의 상/하 움직임으로 고무(50)에 가해지는 압력만큼 탄성력이 조정된다.
본 발명에 따른 가이드부재(20)는 상기 하우징(10)에 연결설치되어 축부(40) 및 고무(50)를 감싸 외관을 제공하는 동시에 그 내부 일측에 지지부재(30)가 삽입되어 안착되는 중공의 가이드부재홈(22)이 형성되는 것을 포함한다.
특히, 본 발명에 따른 가이드부재(20)는 상기 하우징(10)에 연결설치되어 외관을 제공하는 동시에, 상기 축부(40) 및 고무(50)가 외부로 노출되거나, 하우징(10)으로부터 탈락되는 것을 방지한다.
여기서, 상기 가이드부재홈(22)은 지지부재(30)가 삽입되어 안착되는 중공의 가이드부재홈(22)이 형성되어 있으며, 상기 지지부재(30)는 그 내부 일측에 중공의 지지부재홈(32)이 형성되어 축부(40)의 일측 말단 및/또는 이에 대향되는 타측 말단이 관통되도록 연결설치된다.
이때, 상기 지지부재(30)는 축부(40), 특정적으로 축부(40)의 몸체(32)가 삽입되어 위치하는 축부(40)와 연동하며 상하운동을 가능하게 하지만, 좌우운동을 제한하여 이동수단이 좌우로 흔들리지 않도록 할 수 있다.
특정적으로, 본 발명에 따른 지지부재(30)는 테이퍼롤러 베어링, 베어링, 부시 또는 와셔를 사용할 수 있지만, 바람직하게는 부시 또는 테이퍼롤러 베어링, 보다 바람직하게는 테이퍼롤러 베어링을 사용하는 것이 좋다.
본 발명에 따른 고정수단(60)은 상기 가이드부재(20)의 지지부재(30)를 관통한 축부(40)의 일측에 연결설치되어 축부(40)를 고정한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 서스펜션, 특정적으로 고무를 이용한 서스펜션은 소형화가 가능하여 전기보드, 모터보드, 전동 스쿠터 등 소형 이동수단 또는 이동기구에 적용하는 것이 용이하고, 상하운동은 가능하지만, 좌우운동을 제한하여 바퀴가 좌우로 흔들리는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모두 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모두 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 하우징 12 : 상부 하우징
14 : 하부 하우징 16 : 축부 안착홈
20 : 가이드부재 22 : 가이드부재홈
30 : 지지부재 32 : 지지부재홈
40 : 축부 42 : 압력조정바
44 : 탄성부재 46 : 축부몸체
48 : 압력조정바홈 50 : 고무
52 : 압력조절수단 54 : 압력조절수단홈
56 : 경사면 58 : 헤드
60 : 고정수단 62 : 무두렌치볼트

Claims (5)

  1. 외관을 제공하는 동시에 그 내부 일측에 축부가 안착되는 축부 안착홈이 형성된 하우징;
    상기 하우징의 내부의 축부 안착홈에 설치되는 길이방향으로 확장된 축부;
    상기 축부의 외주면과 하우징사이에 위치하도록 구비되어 탄성을 제공하는 길이방향으로 확장된 고무;
    상기 하우징에 연결설치되어 축부 및 고무를 감싸 외관을 제공하는 동시에 그 내부 일측에 지지부재가 삽입되어 안착되는 중공의 가이드부재홈이 형성된 가이드부재; 및
    상기 가이드부재의 지지부재를 관통한 축부의 일측에 연결설치되어 축부를 고정하는 고정수단을 포함하고,
    상기 축부는
    중공을 갖는 길이방향으로 확장된 직육면체 형상의 축부몸체;
    상기 축부몸체의 각 면 일측에 설치되는 적어도 두개 이상의 압력조정바홈;
    상기 압력조정바홈에 삽입되어 안착되는 적어도 두 개 이상의 압력조정바;
    상기 복수의 압력조정바 내측에 서로 대향되도록 연결설치되어 압력조정바를 고정하는 탄성부재;
    상기 축부몸체의 길이방향 일측 말단에 구비되는 적어도 하나 이상의 압력조절수단홈; 및
    상기 압력조절수단홈에 관통삽입되도록 연결설치된 길이방향으로 확장된 압력조절수단을 포함하는 서스펜션.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 분해 조립이 용이하도록 상부 하우징 및 하부 하우징으로 분리된 것을 포함하는 서스펜션.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 압력조정바의 내측면에 압력조절수단의 이동에 따라 압력조정바가 상/하로 이동가능하도록 경사면이 구비된 것을 포함하는 서스펜션.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지지부재는 테이퍼롤러 베어링, 베어링, 부시 또는 와셔인 것을 포함하는 서스펜션.
KR1020170053251A 2017-04-25 2017-04-25 탄성조절이 가능한 고무를 이용한 서스펜션 KR101927292B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170053251A KR101927292B1 (ko) 2017-04-25 2017-04-25 탄성조절이 가능한 고무를 이용한 서스펜션

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170053251A KR101927292B1 (ko) 2017-04-25 2017-04-25 탄성조절이 가능한 고무를 이용한 서스펜션

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180119454A KR20180119454A (ko) 2018-11-02
KR101927292B1 true KR101927292B1 (ko) 2018-12-10

Family

ID=64328657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170053251A KR101927292B1 (ko) 2017-04-25 2017-04-25 탄성조절이 가능한 고무를 이용한 서스펜션

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101927292B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100938592B1 (ko) 2009-07-09 2010-01-26 정승식 완충 장치 및 이를 포함하는 자전거
KR101655681B1 (ko) 2015-05-30 2016-09-07 이창규 고무소재를 이용한 서스펜션

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100938592B1 (ko) 2009-07-09 2010-01-26 정승식 완충 장치 및 이를 포함하는 자전거
KR101655681B1 (ko) 2015-05-30 2016-09-07 이창규 고무소재를 이용한 서스펜션

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180119454A (ko) 2018-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5370411A (en) Bicycle frame assembly
KR20080100814A (ko) 휠-가이딩 안정화기 장치
JP2008538342A (ja) 弾支されたボールスクリュー式ギヤを有するパワーステアリング
US20150115569A1 (en) Bicycle rear suspension with a two axis wheel path
US7591475B1 (en) Simplified rear suspension for a bicycle or the like
JP2004504200A (ja) リンクアセンブリ
KR101927292B1 (ko) 탄성조절이 가능한 고무를 이용한 서스펜션
US20150345600A1 (en) Misalignment-tolerant cable actuator
US8118515B2 (en) Coupling rod for vehicle suspension system
CN107444058B (zh) 主动侧倾控制装置
US20100007168A1 (en) Drive motor assembly for a vehicle sunshade assembly
KR101655681B1 (ko) 고무소재를 이용한 서스펜션
KR101988464B1 (ko) 카트리지형 서스펜션
JP2007210731A (ja) エレベータのロープヒッチ構造、およびエレベータ
KR20160141327A (ko) 고무를 이용한 서스펜션
KR102440524B1 (ko) 충격 흡수 타이로드엔드
KR102542943B1 (ko) 차량의 롤 강성 가변 장치
FR2645801A1 (fr) Palier oscillant a suspension elastique pour elements de vehicules
KR102074646B1 (ko) 상용차량의 현가장치
KR101638852B1 (ko) 철도용 축상스프링 구조
EP1245859A2 (de) Schwingungsisolierende Lagerung für einen Motor oder eine motorisch angetriebene Baueinheit
US5692958A (en) Damping mechanism of driving shafts
KR102005841B1 (ko) 타이로드용 압축좌굴 시험용 지그
KR102550597B1 (ko) 차량용 서스펜션장치
KR101283188B1 (ko) 차량의 마운팅 부시구조

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant