KR101920682B1 - 길이측정 기능을 갖는 촬상장치 - Google Patents

길이측정 기능을 갖는 촬상장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 촬상장치는 촬상 이미지를 획득하는 촬상부와, 레이저 포인터를 출력하는 레이저부와, 상기 촬상부의 렌즈를 구동하고 촬상 이미지의 확대 또는 축소시키는 줌인줌아웃부와, 상기 줌인줌아웃부를 구동에 따라 상기 촬상 이미지의 레이저 포인터의 위치에 기초하여 크랙의 길이정보를 계산하는 컨트롤러와, 상기 촬상 이미지를 기록하는 저장부와, 상기 촬상된 이미지를 시각적으로 표시하고 터치좌표를 입력받는 디스플레이부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 길이를 측정하는 방법은, 크랙의 전체가 디스플레이부의 화면에 나타나도록 촬상방향과 줌인줌아웃 배율을 설정하는 제1 단계와, 디스플레이부 화면에서 크랙의 일측 단부와 타측 단부의 위치를 입력받는 제2 단계와, 크랙의 일측 단부가 레이저 포인터가 형성하는 가상의 영역 내부에 위치하도록 촬상장치를 위치 이동 및 줌인 구동하는 제3 단계와, 디스플레이부의 화면에서 크랙의 타측 단부가 표시되도록 줌아웃 구동하는 제4 단계와, 크랙의 일측 단부와 타측 단부가 형성하는 가상 사각형의 대각선의 길이를 계산하는 제5 단계를 포함한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 길이를 측정하는 방법은, 크랙의 전체가 디스플레이부의 화면에 나타나도록 줌인줌아웃 배율을 조정하는 제1 단계와, 크랙의 일부가 레이저 포인터 영역 내로 위치하도록 조정하고, 크랙의 폭을 계측하는 제2 단계와, 크랙의 일측 단부가 가상의 도형라인과 접하도록 줌아웃을 구동하는 제3 단계와, 크랙의 타측 단부가 가상의 도형라인과 접하도록 줌아웃을 구동하는 제4 단계와, 상기 제3 단계의 줌 배율과 제4 단계의 줌 배율에 기초하여 크랙의 길이를 계산하는 제5 단계를 포함한다.

Description

길이측정 기능을 갖는 촬상장치{Image pickup apparatus for measuring the length of crack}
본 발명은 촬상장치에 관한 것으로서, 촬상장치의 전면에 레이저부를 설치하고 레이저 광에 의해 생성된 레이저 포인트의 거리 및 배치를 기초로 아파트 벽면에 크랙의 길이를 측정할 수 있는 길이측정 기능을 갖는 촬상장치에 관한 것이다.
오래된 아파트, 공장, 격벽, 바위 등과 같은 곳에는 시간이 흐름에 따라 크랙이 발생한다. 크랙의 크기와, 방향, 확대 정도는 붕괴의 위험을 알려주는 표식이기도 하다.
그러나 크랙은 폭발 위험이 있는 곳이나 고층 빌딩과 같이 높은 곳, 쉽게 접근하기 어려운 곳에서 발생할 수 있다. 크랙의 진행정도를 관찰하기 위하여 카메라를 사용하는 방법이 알려져 있다.
공개특허공보 제10-2013-0085614호의 노두의 상태를 확인하기 위한 촬영장치는 레이저 포인트를 이용하여 노두의 크기를 계측하고 있다.
선행기술문헌의 촬영장치는 촬영수단을 통해 촬영되는 노두(Outcrop)를 향해 레이저빔을 출력하고 노두에 레이저포인트가 찍히도록 할 수 있는 복수 개의 레이저포인터가 구비되어 있는데, 각각의 레이저포인터는 출력되는 레이저빔이 다른 레이저포인터에서 출력되는 레이저빔과 평행하게 출력되도록 설치되어 있다.
공개특허공보 제10-2005-0034091호, 거리정보 제공기능을 가지는 무선통신 단말기 및 그 방법 공개특허공보 제10-2009-0076525호, 디스플레이의 레이저 포인터 제어장치 및 방법 공개특허공보 제10-2013-0085614호, 노드의 상태를 확인하기 위한 촬영장치 일본국 공개특허공보 제2004-205222호, 측거 장치 등록실용신안공보 제20-0213258호, 레이저 광 유닛이 부착된 사물 높이(단차) 측정장치
본 발명은 촬영장치를 이용하여 원거리에서 크랙을 촬상하고 크랙의 크기를 측정할 수 있는 촬영장치를 제공하려는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 촬상장치는 촬상 이미지를 획득하는 촬상부와, 레이저 포인터를 출력하는 레이저부와, 상기 촬상부의 렌즈를 구동하고 촬상 이미지의 확대 또는 축소시키는 줌인줌아웃부와, 상기 줌인줌아웃부를 구동에 따라 상기 촬상 이미지의 레이저 포인터의 위치에 기초하여 크랙의 길이정보를 계산하는 컨트롤러와, 상기 촬상 이미지를 기록하는 저장부와, 상기 촬상된 이미지를 시각적으로 표시하고 터치좌표를 입력받는 디스플레이부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 길이를 측정하는 방법은, 크랙의 전체가 디스플레이부의 화면에 나타나도록 촬상방향과 줌인줌아웃 배율을 설정하는 제1 단계와, 디스플레이부 화면에서 크랙의 일측 단부와 타측 단부의 위치를 입력받는 제2 단계와, 크랙의 일측 단부가 레이저 포인터가 형성하는 가상의 영역 내부에 위치하도록 촬상장치를 위치 이동 및 줌인 구동하는 제3 단계와, 디스플레이부의 화면에서 크랙의 타측 단부가 표시되도록 줌아웃 구동하는 제4 단계와, 크랙의 일측 단부와 타측 단부가 형성하는 가상 사각형의 대각선의 길이를 계산하는 제5 단계를 포함한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 길이를 측정하는 방법은, 크랙의 전체가 디스플레이부의 화면에 나타나도록 줌인줌아웃 배율을 조정하는 제1 단계와, 크랙의 일부가 레이저 포인터 영역 내로 위치하도록 조정하고, 크랙의 폭을 계측하는 제2 단계와, 크랙의 일측 단부가 가상의 도형라인과 접하도록 줌아웃을 구동하는 제3 단계와, 크랙의 타측 단부가 가상의 도형라인과 접하도록 줌아웃을 구동하는 제4 단계와, 상기 제3 단계의 줌 배율과 제4 단계의 줌 배율에 기초하여 크랙의 길이를 계산하는 제5 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면 레이저 포인트가 이루는 가상의 영역, 가상의 도형라인을 이용하여 원거리에서 크랙의 크기를 정밀하게 계측할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 촬상장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 컨트롤러의 구성도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상장치를 사용하여 크랙의 길이를 획득하는 것을 순차적으로 나타낸 것이다.
도 4는 크랙의 길이를 계산하기 위한 디스플레이부의 화면을 나타낸 것이다.
도 5는 레이저 포인터로부터 형성되는 가상영역을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상장치를 사용하여 크랙의 길이를 획득하는 방법을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상장치를 사용하여 크랙의 길이를 획득하는 것을 순차적으로 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상장치를 사용하여 크랙의 길이를 획득하는 방법을 나타낸 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 촬상장치의 구성도이다.
본 발명에 따른 촬상장치는 촬상 이미지를 획득하는 촬상부(100)와, 레이저 포인터를 출력하는 레이저부(200)와, 상기 촬상부의 렌즈를 구동하고 촬상 이미지의 확대 또는 축소시키는 줌인줌아웃부(300)와, 상기 줌인줌아웃부를 구동에 따라 상기 촬상 이미지의 레이저 포인터의 위치에 기초하여 크랙의 길이정보를 계산하는 컨트롤러(400)와, 상기 촬상 이미지를 기록하는 저장부(500)와, 상기 촬상된 이미지를 시각적으로 표시하고 터치좌표를 입력받는 디스플레이부(600)를 포함한다.
촬상장치의 촬상부(100)는 렌즈(Lens)와 이미지 센서(Image sensor)를 포함한다. 렌즈를 통해 들어오는 피사체와 배경은 이미지 센서에서 촬상 이미지를 생성한다. 이미지 센서는 빛 에너지를 전기적 신호로 변환하여 저장한다. 상기 이미지 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 일 수 있다. 상기 구동부는 촬상 방향을 조절한다. 이미지 센서로부터 생성된 촬상 이미지는 저장부(500) 및 디스플레이부(600)로 출력된다.
상기 레이저부(200)는 촬상장치의 렌즈를 중심으로 소정 거리 이격된 위치에 적어도 3개 이상이 설치된다. 본 발명에 따르면 레이저부가 레이저 광을 출사하면 디스플레이부에서 레이저 광에 의해 생성된 레이저 포인터를 볼 수 있다. 레이저 광에 의해 생성되는 레이저 포인터는 배경 이미지로부터 쉽게 구분될 수 있는 적색 또는 청색일 수 있다. 출사되는 레이저 광은 직진성을 가진다. 촬상장치의 전면에 배치된 레이저부들의 사이의 거리는 벽면의 레이저 포인트들 사이의 거리와 동일하다. 여기서 레이저 포인터라 함은 레이저 광이 피사체로부터 반사되어 보이는 점 형상의 광을 말한다.
상기 줌인줌아웃부(300)는 사용자의 조작 명령을 입력받고, 촬상부의 렌즈를 구동하여 촬상 이미지의 확대 또는 축소시킨다. 일 실시예로서 줌인 동작으로 크랙의 일측 좌표를 획득하고 줌아웃 동작으로 크랙의 타측 좌표를 획득할 수 있다. 다른 실시예로서 줌아웃 동작으로 크랙의 일측 좌표를 획득하고 줌인 동작으로 크랙의 타측 좌표를 획득할 수 있다.
상기 컨트롤러(400)는 촬상장치의 전반적인 신호 및 데이터의 흐름을 제어한다. 또한 컨트롤러는 피사체의 줌인 이미지와 줌아웃 이미지를 획득하고 획득된 줌인 줌아웃 이미지로부터 피사체에서 발생한 크랙의 크기를 계산한다. 한편 줌인 이미지와 줌아웃 이미지는 저장부에 기록된다.
상기 디스플레이부(600)는 이미지 센서로부터 생성된 촬상 이미지를 표시한다. 이에 더하여 디스플레이부는 컨트롤러로부터 입력받는 모눈도(graticule)를 촬상 이미지와 함께 표시한다. 상기 디스플레이부는 터치 패널로 구성할 수 있다. 터치 패널로 구성한 경우 디스플레이부로부터 입력되는 터치입력은 촬상장치로 전송되고 터치입력에 따라 촬상장치가 구동될 수 있다. 한편 디스플레이부는 촬상장치와 별도로 구성할 수 있다. 이 경우 디스플레이부와 촬상장치는 무선 또는 유선통신으로 신호 및 데이터를 송수신할 수 있다.
추가적으로 본 발명에 따른 촬상장치는 촬상 방향을 조절할 수 있는 구동부를 더욱 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 컨트롤러의 구성도를 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 컨트롤러는 가상영역 생성부(410)와, 모눈도 생성부(420)와, 이미지 획득부(430)와, 치수 계산부(440), 구동제어부(450)를 포함한다.
상기 가상영역 생성부(410)는 디스플레이부의 화면에서 표시되는 레이저 포인터들을 연결하여 원형상 또는 다각형상의 가상의 영역을 생성한다. 도 5는 레이저 포인터로부터 형성되는 가상영역을 나타낸 것인데, 도 5(a)처럼 각각의 레이저 포인터들을 연결하여 소정의 영역을 형성할 수 있으며, 도 5(b)처럼 레이저 포인터들을 연결하는 원형상의 영역으로 형성할 수 있다. 또한 가상영역 생성부는 디스플레이부의 화면 상에 가상의 도형라인을 형성할 수 있다.
상기 모눈도 생성부(420)는 모눈도를 생성하고 디스플레이 화면에 촬상 이미지와 함께 표시한다. 모눈도에는 치수가 표시될 수 있다. 상기 모눈도의 크기와 치수는 줌인줌아웃 정보에 따라 계산된다.
이미지 획득부(430)는 줌인 및 줌아웃 구동에 따라 획득되는 줌인 이미지와 줌아웃 이미지를 획득한다. 여기서 줌인 이미지는 크랙의 일측 단부가 레이저 포인터 가상영역의 내부에 위치하였을 때의 촬상 이미지이며, 줌아웃 이미지는 크랙의 일측 단부가 레이저 포인터 가상영역에 위치한 후 촬상장치를 고정시킨 다음 줌아웃하여 크랙의 타측 단부가 디스플레이부의 화면에 포함되었을 때의 촬상 이미지이다. 이 때 획득된 줌인 및 줌아웃 이미지는 저장부에 기록된다.
치수 계산부(440)는 줌아웃 이미지로부터 크랙의 길이를 계산한다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
구동제어부(450)는 촬상장치의 촬상방향을 제어한다. 구동제어부는 촬상장치의 구동부로 제어신호를 출력하여 촬상장치의 촬상방향을 조절할 수 있다.
이하, 이와 같이 구성된 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상장치의 동작을 설명한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상장치를 사용하여 크랙의 길이를 획득하는 것을 순차적으로 나타낸 것이고, 도 4는 크랙의 길이를 계산하기 위한 디스플레이부의 화면을 나타낸 것이며, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상장치를 사용하여 크랙의 길이를 획득하는 방법을 나타낸 것이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상장치를 사용하여 크랙의 길이를 획득하는 방법은, 크랙의 전체가 디스플레이부의 화면에 나타나도록 촬상방향과 줌인줌아웃 배율을 설정하는 제1 단계와, 디스플레이부 화면에서 크랙의 일측 단부와 타측 단부의 위치를 입력받는 제2 단계와, 크랙의 일측 단부가 레이저 포인터가 형성하는 가상의 영역 내부에 위치하도록 촬상장치를 위치 이동 및 줌인 구동하는 제3 단계와, 디스플레이부의 화면에서 크랙의 타측 단부가 표시되도록 줌아웃 구동하는 제4 단계와, 크랙의 일측 단부와 타측 단부가 형성하는 가상 사각형의 대각선의 길이를 계산하는 제5 단계를 포함한다.
1. 크랙의 전체가 디스플레이부의 화면에 나타나도록 촬상방향과 줌인줌아웃 배율을 설정하는 제1 단계;
우선, 도 3(a)를 참조하면, 카메라의 촬상방향을 크랙으로 향하게 한 다음에, 촬상장치의 디스플레이부에서 크랙의 전체가 표시되도록 줌인줌아웃 구동부를 조절한다. 이 때 삼각 형상으로 배치된 레이저 포인터는 크랙과 함께 촬상된다. 디스플레이부에서 표시되는 레이저 포인터들 사이의 거리는 촬상장치의 전면에 설치된 레이저부들 사이의 거리와 동일하다. 또한 디스플레이부에서 표시되는 레이저 포인터들 사이의 배치 각도 또한 촬상장치의 전면에 설치된 레이저부들 사이의 배치 각도와 동일하다.
2. 디스플레이부 화면에서 크랙의 일측 단부와 타측 단부의 위치를 입력받는 제2 단계;
이어서 사용자는 디스플레이부에서 크랙의 일측 단부(A)와 크랙의 타측 단부(B)를 손가락 터치로 입력받는다. 상기 좌표는 디스플레이부 화면의 가장자리에 표시되는 모눈도를 기초로 획득될 수 있다. 상기 모눈도의 치수는 카메라의 줌인줌아웃 배율에 따라 치수값이 변환된다. 줌아웃인 경우 미터 단위로 표시될 수 있고, 줌인인 경우 센치미터 또는 밀리미터 단위로 표시될 수 있다.
3. 크랙의 일측 단부가 레이저 포인터가 형성하는 가상의 영역 내부에 위치하도록 촬상장치를 위치 이동 및 줌인 구동하는 제3 단계;
다음, 도 3(c)에서, 크랙의 일측 단부(A)가 레이저 포인터가 형성하는 영역 내부에 위치하도록 촬상장치를 이동시키면서 줌인 구동하여 촬상 이미지를 확대시킨다. 도면에서는 줌인 동작으로 인하여 레이저 포인터의 간격이 확대된 것을 보여준다.
4. 디스플레이부의 화면에서 크랙의 타측 단부가 표시되도록 줌아웃 구동하는 제4 단계;
다음, 줌아웃 구동하여 촬상 이미지를 축소한다. 도 3(d)는 크랙의 일측 단부와 타측 단부가 모두 디스플레이 화면 상에 표시될 수 있을 때까지 촬상 이미지를 축소한다. 이 상태에서 크랙의 일측 단부(A)는 디스플레이 화면의 중심에 위치하게 되고 크랙의 타측 단부(B)는 화면의 가장자리에 위치하게 된다.
5. 크랙의 일측 단부와 타측 단부가 형성하는 가상 사각형의 대각선의 길이를 계산하는 제5 단계;
도 4에서 보듯이, 이 상태에서 크랙의 일측 단부는 가상의 사각형의 한쪽 모서리에 위치하게 되고 크랙의 타측 단부는 가상의 사각형의 대각 방향의 모서리에 위치하게 된다. 이어서 컨트롤러의 계산부는 크랙의 일측 단부와 타측 단부를 있는 가상의 사각형의 대각선의 길이를 계산한다.
도 7과 도 8은 본 발명의 제2 실시예를 보여준다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상장치를 사용하여 크랙의 길이를 획득하는 것을 순차적으로 나타낸 것이고, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상장치를 사용하여 크랙의 길이를 획득하는 방법을 나타낸 것이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상장치를 사용하여 크랙의 길이를 획득하는 방법은, 크랙의 전체가 디스플레이부의 화면에 나타나도록 줌인줌아웃 배율을 조정하는 제1 단계와, 크랙의 일부가 레이저 포인터 영역 내로 위치하도록 조정하고, 크랙의 폭을 계측하는 제2 단계와, 크랙의 일측 단부가 가상의 도형라인과 접하도록 줌아웃을 구동하는 제3 단계와, 크랙의 타측 단부가 가상의 도형라인과 접하도록 줌아웃을 구동하는 제4 단계와, 상기 제3 단계의 줌 배율과 제4 단계의 줌 배율에 기초하여 크랙의 길이를 계산하는 제5 단계를 포함한다.
1. 크랙의 전체가 디스플레이부의 화면에 나타나도록 줌인줌아웃 배율을 조정하는 제1 단계;
우선, 도 7(a)를 참조하면, 카메라의 촬상방향을 크랙으로 향하게 한 다음에, 촬상장치의 디스플레이부에서 크랙의 전체가 표시되도록 줌인줌아웃 구동부를 조절한다. 이 때 원형상으로 배치된 레이저 포인터는 크랙과 함께 촬상된다. 디스플레이부에서 표시되는 레이저 포인터들 사이의 거리는 촬상장치의 전면에 설치된 레이저부들 사이의 거리와 동일하다. 또한 디스플레이부에서 표시되는 레이저 포인터들 사이의 배치 각도 또한 촬상장치의 전면에 설치된 레이저부들 사이의 배치 각도와 동일하다.
2. 크랙의 일부가 레이저 포인터 영역 내로 위치하도록 조정하고, 크랙의 폭을 계측하는 제2 단계;
이어서 디스플레이부에서 크랙의 폭의 일측과 타측을 손가락 터치로 입력받는다. 이 때 마우스, 터치 펜 등의 입력장치를 사용할 수도 있다. 크랙의 폭의 측정은 이미지 상의 길이와 줌 배율로부터 계산된다(도 7(b) 참조).
3. 크랙의 일측 단부가 가상의 도형라인과 접하도록 줌아웃을 구동하는 제3 단계;
다음, 도 7(c)를 참조하면, 디스플레이부의 화면 상에는 사각 형상의 가상의 도형 라인이 표시된다. 상기 가상이 도형라인은 화면의 중심으로 기준으로 하여 소정의 영역을 포함하도록 표시될 수 있다. 도면에는 사각 형상의 도형라인이 그려져 있으나 소정의 영역을 표시할 수 있는 원형상 또는 다각형상이어도 된다. 이러한 도형라인은 줌인 구동이나 줌아웃 구동에 의해서도 디스플레이부의 화면 상에서 크기가 변화지 않는다. 이러한 도형라인은 렌즈 상에 인쇄될 수도 있다.
상기 제2 단계에서 줌아웃을 실행하면, 크랙의 일측 단부(C)는 가상의 도형라인과 접하게 된다. 이 때, 줌 배율은 기록된다. 이를 후술하는 제4 단계의 줌 배율과 구분하기 위하여 일측 단부의 줌 배율이라 지칭한다.
4. 크랙의 타측 단부가 가상의 도형라인과 접하도록 줌아웃을 구동하는 제4 단계;
다음, 줌아웃을 더욱 실행하여 크랙의 타측 단부(D)와 가상의 도형라인과 접하게 된다. 이 때 줌 배율은 기록된다. 여기서 앞서 설명한 제3 단계의 줌 배율과 구분하기 위하여 타측 단부의 줌 배율이라 지칭한다.
5. 일측 단부의 줌 배율과 타측 단부의 줌 배율에 기초하여 크랙의 길이를 계산하는 제5 단계
다음, 제3 단계의 일측 단부의 줌 배율과 제4 단계의 타측 단부의 줌 배율에 기초하여 크랙의 길이를 계산한다. 크랙의 폭과 길이는 이미지와 함께 저장부에 기록된다.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
100 : 촬상부
200 : 레이저부
300 : 줌인줌아웃부
400 : 컨트롤러
410 : 가상영역 생성부
420 : 모눈도 생성부
430 : 이미지 획득부
440 : 치수 계산부
450 : 구동제어부
500 : 저장부
600 : 디스플레이부

Claims (3)

  1. 촬상 이미지를 획득하는 촬상부와,
    레이저 포인터를 출력하는 레이저부와,
    상기 촬상부의 렌즈를 구동하고 촬상 이미지의 확대 또는 축소시키는 줌인줌아웃부와,
    상기 줌인줌아웃부를 구동에 따라 상기 촬상 이미지의 레이저 포인터의 위치에 기초하여 크랙의 길이정보를 계산하는 컨트롤러와,
    상기 촬상 이미지를 기록하는 저장부와,
    상기 촬상된 이미지를 시각적으로 표시하고 터치좌표를 입력받는 디스플레이부를 포함하고,
    상기 컨트롤러는 가상영역 생성부를 포함하고, 상기 가상영역 생성부는 디스플레이 화면에서 표시되는 레이저 포인터들을 연결하는 원 형상 또는 다각 형상의 가상의 영역을 이루어지는 도형라인을 형성하고,
    상기 컨트롤러는 크랙의 전체가 디스플레이부의 화면에 나타나도록 촬상방향과 줌인줌아웃 배율을 설정하고, 디스플레이부 화면에서 크랙의 일측 단부와 타측 단부의 위치를 입력받은 이후에, 크랙의 일측 단부가 레이저 포인터가 형성하는 가상의 영역 내부에 위치하도록 촬상장치를 위치 이동한 다음, 디스플레이부의 화면에서 크랙의 타측 단부가 표시되도록 줌아웃 구동하여 크랙의 일측 단부는 디스플레이 화면의 중앙에 그리고 크랙의 타측 단부는 화면의 가장자리에 위치하게 한 후, 크랙의 일측 단부와 타측 단부가 형성하는 가상 사각형의 대각선의 길이를 계산하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.

  2. 촬상 이미지를 획득하는 촬상부와,
    레이저 포인터를 출력하는 레이저부와,
    상기 촬상부의 렌즈를 구동하고 촬상 이미지의 확대 또는 축소시키는 줌인줌아웃부와,
    상기 줌인줌아웃부를 구동에 따라 상기 촬상 이미지의 레이저 포인터의 위치에 기초하여 크랙의 길이정보를 계산하는 컨트롤러와,
    상기 촬상 이미지를 기록하는 저장부와,
    상기 촬상된 이미지를 시각적으로 표시하고 터치좌표를 입력받는 디스플레이부를 포함하고,
    상기 컨트롤러는 가상영역 생성부를 포함하고, 상기 가상영역 생성부는 디스플레이 화면에서 표시되는 레이저 포인터들을 연결하는 원 형상 또는 다각 형상의 가상의 영역을 이루어지는 도형라인을 형성하고,
    크랙의 전체가 디스플레이부의 화면에 나타나도록 줌인줌아웃 배율을 조정하고, 크랙의 일부가 레이저 포인터 영역 내로 위치하도록 조정하여 크랙의 폭을 계측한 이후에, 크랙의 일측 단부가 가상의 도형라인과 접하도록 줌아웃을 구동하고, 크랙의 타측 단부가 가상의 도형라인과 접하도록 줌아웃을 구동한 다음, 상기 크랙의 일측 단부가 가상의 도형라인과 접하도록 하기 위한 줌아웃 구동시의 줌 배율과 상기 크랙의 타측 단부가 가상의 도형라인과 접하도록 하기 위한 줌아웃 구동시의 줌 배율에 기초하여 크랙의 길이를 계산하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
  3. 삭제
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