JP6016226B2 - 測長装置、測長方法、プログラム - Google Patents
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Description
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図2は、本発明に係る測長装置を、携帯電話機やスマートフォンなどの情報端末によって実現した場合の使用例であり、測長装置1によって被写体20を正面から撮影し、被写体20の長さ、ここでは例えば人物の身長を測定している様子を示している。また、図3は図2に示す測長装置1の外観構成の概要を示している。なお、図2、図3では、図1のブロック図と同じ構成のものは同じ符号を付している。
図5は、本実施の形態における測長装置1の測長処理の流れを示すフローチャート図である。初めに、第1、第2撮像部10、11により被写体を撮像し2つの画像を取得する(ステップS10)。次に、距離算出部14は、ステップ10で取得した2つの画像から距離情報を算出する(ステップS11)。続いて長さ算出部15は、基準とする撮像部10の画像から被写体の測長基準点を検出し、基準点間の距離を算出することで被写体の長さを算出する(ステップS12)。最後に表示制御部16は、基準とする撮像部10の画像に撮影ガイド枠と測長位置を重畳した画像と、測長結果を表示部13に出力する(ステップS13)。
以上の方法で測長モードを判定し、測長モードに応じて基準点候補の位置を修正する。
上記第1の実施の形態では、測長モードを自動で判別する測長方法について説明した。しかし、以下に述べるように、測長モードをユーザが指定する方法によっても、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
最後のステップS13は、第1の実施の形態で説明した内容と同一の処理が行われる。
上記第1の実施の形態もしくは第2の実施の形態では、2つの撮像部10・11の2つの画像からステレオ方式により距離算出を行ったが、図11に示す測長装置100の構成のように、いずれかの撮像部(図11の構成例では、図1に示した第2の撮像部11)を測距部101に置き換えている。この場合、図11の画像処理部102は、図1で示した画像処理部12から距離算出部13を取り除いた構成となり、長さ算出部14には、測距部101から出力される距離情報が直接入力される。図1と図11で同じ構成の部分は同じ符号を付している。
10 第1撮像部
11 第2撮像部
12 画像処理部
13 表示部
14 距離算出部
15 長さ算出部
15−1 特徴点検出部
15−2 基準点候補検出部
15−3 測長モード判定部
15−4 長さ計測部
15−5 入出力部
16 表示制御部
20 被写体
30 撮影ガイド枠
31 撮影ガイド枠
32 測長位置
33 表示領域
34 表示領域
35 ボタン
70 線分
71 線分
80 線分
81 線分
90 参照範囲
100 測長装置
101 測距部
102 画像処理部
Claims (9)
- 撮像部で撮影された画像情報に画像処理をする画像処理部と、
前記画像処理部で画像処理された画像情報を表示する表示部と、
を備える測長装置であって、
前記画像処理部は、
前記撮像部で撮影された画像情報に基づいて距離情報を算出する距離算出部と、
前記画像上の少なくとも2つの基準点間の長さを算出する長さ算出部と、
前記画像情報と前記長さの算出結果とを前記表示部に出力する表示制御部とを有し、
前記表示制御部は、前記撮像部で前記基準点を撮影する際に補助として用いる撮影ガイドを出力することを特徴とする測長装置。 - 前記撮影ガイド付近の領域を拡大し、前記表示部の一部に表示することを特徴とする、請求項1に記載の測長装置。
- 前記長さ算出部は、
前記撮像部で取得した画像内から特徴点を検出する特徴点検出部と、
検出した特徴点から測長を行う位置の基準点候補を検出する基準点候補検出部と、
測長対象の判定を行う測長モード判定部と、
基準点間の長さを算出する長さ計測部と
を有することを特徴とする請求項1または2に記載の測長装置。 - さらに、測距部を有し、
前記距離算出部は、前記測距部により距離情報を算出することを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載の測長装置。 - 前記長さ算出部は、
前記長さを算出する時に基準とする少なくとも2つの基準点の座標を、前記距離情報の位置依存性に基づいて修正することを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項に記載の測長装置。 - 前記撮像部は、1つの撮像部により構成されていることを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載の測長装置。
- 前記撮像部は、第1及び第2の少なくとも2つの撮像部を有することを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載の測長装置。
- 撮影された画像情報に画像処理をする画像処理ステップと、
前記画像処理ステップで画像処理された画像情報を表示する表示ステップと
を有し、
前記画像処理ステップは、
撮影された画像情報に基づいて距離情報を算出する距離算出ステップと、
前記画像上の少なくとも2つの基準点間の長さを算出する長さ算出ステップと、
前記画像情報と前記長さの算出結果とを出力する表示制御ステップとを有し、
前記表示制御ステップは、前記基準点を撮影する際に補助として用いる撮影ガイドを重畳して出力することを特徴とする測長方法。 - 請求項8に記載の測長方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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