KR101917143B1 - 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법 - Google Patents

캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 캐스케이드 히팅 시스템에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 캐스케이드 히팅 시스템을 제어하는 방법에 대한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 캐스케이드 히팅 시스템은 마스터기기, 마스터기기에 에러가 발생되면 난방부하를 모니터링하여 보조마스터기기로 동작하는 제1 슬레이브열원기기 및 마스터기기 또는 제1 슬레이브열원기기에 의해 동작이 제어되는 제2 슬레이브열원기기를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 캐스케이드 히팅 시스템은 마스터기기에 에러가 발생되어도 정상적으로 동작할 수 있다.

Description

캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법{CASCADE HEATING SYSTEM CONTROL METHOD}
본 발명은 캐스케이드 히팅 시스템에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 캐스케이드 히팅 시스템을 제어하는 방법에 대한 것이다.
캐스케이드 히팅 시스템(Cascade Heating System)은 복수의 소형 열원기기(예를 들어, 보일러, 온수기 등)를 병렬로 연결하여 대형 열원기기의 용량을 갖추고, 부하에 필요한 열량만큼 열원기기가 선택적으로 가동될 수 있도록 구성된 난방 시스템을 의미한다. 캐스케이드 히팅 시스템은 협소한 공간에 설치가 가능하고 유지보수 및 관리가 용이한 장점이 있다. 또한 캐스케이드 히팅 시스템은 난방부하가 적은 경우 일부의 열원기기만 가동시키고, 난방부하가 커져 필요한 열량이 증가할 경우에는 추가로 필요한 열량만큼 열원기기가 추가로 가동될 수 있으므로 효율적으로 연료가 소비되는 장점도 있다(한국 공개특허 제10-2012-0076092호 등 참조).
캐스케이드 히팅 시스템에는 복수의 열원기기 각각을 제어하기 위한 마스터 기기가 포함되어 있는 경우가 일반적이다. 마스터 기기는 복수의 열원기기 중 임의의 열원기기일 수도 있고, 열원기기가 아닌 별도의 기기일 수도 있다. 마스터 기기는 난방부하를 모니터링할 수 있다. 따라서 마스터기기는 (현재 캐스케이드 히팅 시스템의 동작 상태에 비하여) 난방부하가 적은 경우 복수의 열원기기 중 일부의 동작을 중지시킬 수 있다. 또한 마스터 기기는 (현재 캐스케이드 히팅 시스템의 동작 상태에 비하여) 난방부하가 큰 경우에는 복수의 열원기기 중 동작이 중지된 열원기기를 가동시킬 수 있다.
그런데 캐스케이드 히팅 시스템은 마스터 기기에 에러가 발생된 경우 전체 시스템에 심각한 영향을 미치게 되는 문제점이 있다. 즉 마스터 기기에 통신 에러가 발생되었거나 전원이 오프(OFF)된 경우 캐스케이드 히팅 시스템의 현재 동작 상태는 난방부하의 변동에 전혀 대응할 수 없는 문제점이 발생된다.
본 발명은 마스터기기에 에러가 발생되어도 정상적으로 동작할 수 있는 캐스케이드 히팅 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마스터기기; 상기 마스터기기에 에러가 발생되면 난방부하를 모니터링하여 보조마스터기기로 동작하는 제1 슬레이브열원기기; 및 상기 마스터기기 또는 상기 제1 슬레이브열원기기에 의해 동작이 제어되는 제2 슬레이브열원기기;를 포함하는 캐스케이드 히팅 시스템이 개시된다.
실시예에 따라서, 상기 제1 슬레이브열원기기는 상기 마스터기기로부터 마스터응답요청신호가 수신되지 않으면 상기 마스터기기에 에러가 발생된 것으로 판단할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 제1 슬레이브열원기기는 미리 설정된 마스터에러판단시간이 경과되도록 상기 마스터응답요청신호가 수신되지 않으면 상기 마스터기기에 에러가 발생된 것으로 판단할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 제1 슬레이브열원기기는 상기 마스터기기에 에러가 발생되면 슬레이브응답요청신호를 상기 제2 슬레이브열원기기에 전송한 후 상기 보조마스터기기로 동작할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 제1 슬레이브열원기기는 상기 슬레이브응답요청신호에 대응하여 슬레이브응답신호가 수신되지 않으면 자체 에러 상태인 것으로 판단할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 제1 슬레이브열원기기는 상기 슬레이브응답요청신호에 대응하여 슬레이브응답신호가 수신되지 않으면 통신 에러 상태인 것으로 판단할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 제1 슬레이브열원기기는 상기 마스터기기로 정상알림요청신호를 전송하고, 상기 마스터기기는 상기 정상알림요청신호가 수신되면 정상알림신호를 전송하여 상기 제1 슬레이브열원기기 및 상기 제2 슬레이브열원기기의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 제1 슬레이브열원기기는 상기 정상알림신호가 수신되면 시스템대기상태인지 여부를 판단하고, 시스템대기상태이면 상기 제2 슬레이브열원기기로 마스터정상알림정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 슬레이브열원기기에서 수행되는 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법에 있어서, 마스터기기에 에러가 발생되었는지 여부를 판단하는 단계; 상기 마스터기기에 에러가 발생되었다고 판단되면 난방부하를 모니터링하는 단계; 및 상기 난방부하에 상응하도록 제2 슬레이브열원기기를 제어하는 단계;를 포함하는 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법이 개시된다.
실시예에 따라서, 상기 에러가 발생되었는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 마스터기기로부터 마스터응답요청신호가 수신되지 않으면 상기 마스터기기에 에러가 발생된 것으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 에러가 발생되었는지 여부를 판단하는 단계는, 미리 설정된 마스터에러판단시간이 경과되도록 상기 마스터응답요청신호가 수신되지 않으면 상기 마스터기기에 에러가 발생된 것으로 판단하는 단계;일 수 있다.
실시예에 따라서, 난방부하를 모니터링하는 단계는, 상기 마스터기기에 에러가 발생되면 슬레이브응답요청신호를 상기 제2 슬레이브열원기기에 전송한 후 상기 난방부하를 모니터링하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법은, 상기 슬레이브응답요청신호에 대응하여 슬레이브응답신호가 수신되지 않으면 자체 에러 상태인 것으로 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법은, 상기 슬레이브응답요청신호에 대응하여 슬레이브응답신호가 수신되지 않으면 통신 에러 상태인 것으로 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법은, 상기 마스터기기로 정상알림요청신호를 전송하는 단계; 및 상기 정상알림요청신호에 대응하여 정상알림신호가 수신되면 슬레이브열원기기로 동작하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 상기 슬레이브열원기기로 동작하는 단계는, 상기 정상알림신호가 수신되면 시스템대기상태인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 시스템대기상태이면 상기 제2 슬레이브열원기기로 마스터정상알림정보를 전송한 후 상기 슬레이브열원기기로 동작하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상술한 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체가 개시된다.
본 발명에 따른 캐스케이드 히팅 시스템은 마스터기기에 에러가 발생되어도 정상적으로 동작할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐스케이드 히팅 시스템에 대한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법에 대한 순서도이다.
본 발명의 기술적 사상은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 기술적 사상을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 기술적 사상을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 기술적 사상의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에 기재된 "~부(유닛)", "~기", "~자", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
그리고 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐스케이드 히팅 시스템에 대한 블록구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐스케이드 히팅 시스템(100)은 마스터기기(110), 제1 슬레이브열원기기(120-1), 제n 슬레이브열원기기(120-n)(단, n은 자연수임), 온수라인(130), 냉수라인(140) 및 네트워크(150)를 포함할 수 있다.
여기서, 마스터기기(110)는 보일러 또는 온수기와 같이 물을 가열시켜 공급하는 열원기기일 수 있다. 이 경우 캐스케이드 히팅 시스템(100)은 n+1개의 열원기기를 포함하는 히팅 시스템일 수 있다. 또한, 마스터기기(110)는 열원기기가 아닌 컴퓨터와 같은 제어장치일 수 있다. 이 경우 캐스케이드 히팅 시스템(100)은 n개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n)만 포함하는 히팅 시스템일 수 있다.
또한, 제1 슬레이브열원기기(120-1) 내지 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 마스터기기(110)의 제어에 의하여 동작하는 보일러 또는 온수기 등의 열원기기일 수 있다. 예를 들어, 제1 슬레이브열원기기(120-1)는 마스터기기(110)의 제어에 의하여 온(ON)되면 냉수라인(140)을 통해 공급된 물을 가열하여 온수라인(130)을 통해 난방부하측으로 공급할 수 있다. 제1 슬레이브열원기기(120-1)가 보일러인 경우를 가정한다. 이때, 제1 슬레이브열원기기(120-1)는 마스터기기(110)의 제어에 의하여 온(ON)되면 난방부하(미도시)에서 열교환된 후 냉수라인(140)을 통해 환수된 냉수를 가열한 후 가열된 온수룰 온수라인(130)을 통해 난방부하측으로 공급할 수 있다.
제1 슬레이브열원기기(120-1)가 온수기인 경우를 가정한다. 이때, 제1 슬레이브열원기기(120-1)는 마스터기기(110)의 제어에 의하여 온(ON)되면 냉수라인(140)을 통해 공급된 냉수를 가열한 후 가열된 온수룰 온수라인(130)을 통해 화장실 및/또는 싱크대 측으로 공급할 수 있다. 따라서 온수라인(130)은 n개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n) 각각으로부터 공급된 온수를 난방부하, 화장실 및/또는 싱크대로 공급하는 파이프일 수 있다. 또한 냉수라인(140)은 n개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n) 각각으로 환수 또는 냉수를 공급하는 파이프일 수 있다.
또한, 마스터기기(110), 제1 슬레이브열원기기(120-1) 및 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 네트워크(150)를 통해 연결되어 상호 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 네트워크(150)는 유선 및/또는 무선 네트워크일 수 있고, 마스터기기(110), 제1 슬레이브열원기기(120-1) 및 제n 슬레이브열원기기(120-n) 상호간 통신을 수행할 수 있도록 하는 모든 종류의 통신망을 포함할 수 있다. 따라서 마스터기기(110)는 네트워크(150)를 통하여 제1 슬레이브열원기기(120-1) 내지 제n 슬레이브열원기기(120-n)의 동작을 제어할 수 있다.
한편, 마스터기기(110)에 에러가 발생된 경우 캐스케이드 히팅 시스템(100) 전체에 심각한 영향을 미치는 것을 방지하기 위하여 n개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n) 중 임의의 하나의 열원기기가 마스터기기(110)의 역할을 대신할 수 있다. 이하 마스터기기(110)의 역할을 대신하는 슬레이브열원기기를 보조마스터기기로 칭한다. 보조마스터기기로 동작할 슬레이브열원기기는 n개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n) 중 어느 하나로 미리 설정될 수 있다. 이하에서는 제n 슬레이브열원기기(120-n)가 보조마스터기기로 동작하는 경우를 가정하여 설명한다.
먼저 마스터기기(110)는 연결된 n개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n) 각각으로 마스터응답요청신호를 전송할 수 있다. 마스터응답요청신호는 마스터기기(110)와 n개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n) 상호간의 통신 상태 확인을 위한 신호일 수 있다. n개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n) 각각은 마스터응답요청신호가 수신되면 마스터응답신호를 마스터기기(110)로 전송할 수 있다. 따라서 마스터기기(110)는 마스터응답신호를 전송한 슬레이브열원기기와는 정상적으로 통신이 이뤄지고 있음을 인지할 수 있다. 반대로 마스터기기(110)는 마스터응답신호를 전송하지 않은 슬레이브열원기기와는 정상적으로 통신이 이뤄지고 있지 않음을 인지할 수 있다. 마스터기기(110)는 마스터응답요청신호를 미리 설정된 시간(이하, '마스터에러판단시간'이라 칭함)을 주기로 전송할 수 있다.
제n 슬레이브열원기기(120-n )는 마스터응답요청신호가 마스터에러판단시간 이상 수신되지 않으면 마스터기기(110)에 에러, 네트워크(150)에 에러 또는 제n 슬레이브열원기기(120-n) 자체 에러 중 어느 하나 이상이 발생되었다고 판단할 수 있다.
제n 슬레이브열원기기(120-n)는 마스터기기(110)와 연결된 슬레이브열원기기가 한대인 경우(즉, n=1인 경우) 에러가 해결될 때까지 단독으로 동작할 수 있다.
제n 슬레이브열원기기(120-n)는 마스터기기(110)와 연결된 슬레이브열원기기가 두대 이상인 경우(즉, n=2 이상인 경우) 연결된 n-1개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n-1) 각각으로 슬레이브응답요청신호를 전송할 수 있다. 슬레이브응답요청신호는 제n 슬레이브열원기기(120-n)와 n-1개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n-1) 상호간의 통신 상태 확인을 위한 신호일 수 있다. n-1개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n-1) 각각은 슬레이브응답요청신호가 수신되면 슬레이브응답신호를 제n 슬레이브열원기기(120-n)로 전송할 수 있다. 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 슬레이브응답신호를 전송하지 않은 슬레이브열원기기와는 정상적으로 통신이 이뤄지고 있지 않음을 인지할 수 있다. 또한, 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 슬레이브응답신호가 전혀 수신되지 않는 경우 네트워크(150)에 에러(이하, '통신 에러'라 칭함)가 발생되었거나 자체 에러(제n 슬레이브열원기기(120-n)에 오류가 발생되어 마스터응답요청신호를 수신하지 못하는 경우)가 발생되었다고 판단할 수 있다.
또한 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 슬레이브응답신호를 전송한 슬레이브열원기기와는 정상적으로 통신이 이뤄지고 있음을 인지할 수 있다. 이 경우 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 슬레이브응답신호를 전송한 슬레이브열원기기로 마스터변환신호를 전송할 수 있다. 마스터변환신호는 마스터기기(110)의 제어를 받을 수 없으므로 제n 슬레이브열원기기(120-n)의 제어를 받아야 함을 슬레이브응답신호를 전송한 슬레이브열원기기로 알리기 위한 신호일 수 있다.
이후 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 보조마스터기기로 동작할 수 있다. 즉, 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 마스터변환신호를 전송한 후 난방부하를 모니터링하여 난방부하에 상응하도록 슬레이브응답신호를 전송한 슬레이브열원기기의 동작을 제어할 수 있다. 제n 슬레이브열원기기(120-n)가 난방부하를 모니터링하여 보조마스터기기로 동작하는 구체적인 내용은 당업자에 있어서 자명한 사항이므로 생략한다.
한편 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 보조마스터기기로 동작하는 동안 미리 설정된 시간을 주기로 마스터기기(110)로 정상알림요청신호를 전송할 수 있다. 이는 제n 슬레이브열원기기(120-n)가 마스터기기(110)의 정상상태 복귀(마스터기기(110)가 n개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n)를 제어할 수 있는 상태로 복귀) 여부를 확인하기 위함이다.
정상상태로 복귀한 마스터기기(110)가 정상알림요청신호를 수신하면 제n 슬레이브열원기기(120-n)로 정상알림신호를 전송할 수 있다. 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 정상알림요청신호에 대응하여 정상알림신호가 수신되지 않으면 아직 마스터기기(110)가 정상상태로 복귀되지 않았다고 판단할 수 있다.
반대로 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 정상알림요청신호에 대응하여 정상알림신호가 수신되면 마스터기기(110)가 정상상태로 복귀하였다고 판단할 수 있다. 이 경우 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 캐스케이드 히팅 시스템(100)이 대기 상태(이하, '시스템대기상태'라 약칭함)인지 여부를 판단할 수 있다. 시스템대기 상태는 환수 또는 냉수를 가열 중인 슬레이브열원기기가 없는 상태를 의미할 수 있다. 시스템대기가 아닌 상태에서 마스터기기(110)가 n개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n)를 다시 제어하는 경우 캐스케이드 히팅 시스템(100)에 예기치못한 오류가 발생될 가능성이 있기 때문이다. 예를 들어 마스터기기(110)가 n개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n)를 다시 제어하기 위해서는 n개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n) 각각의 설정이 변경되어야 하는데, 환수 또는 냉수를 가열 중인 슬레이브열원기기가 기기의 설정을 변경하는 경우 오류가 발생될 가능성이 있다.
제n 슬레이브열원기기(120-n)는 시스템대기상태에서 마스터정상알림정보를 연결된 n-1개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n-1) 및/또는 마스터기기(110)로 전송할 수 있다. n-1개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n-1)는 마스터정상알림정보가 수신되면 기기의 설정을 변경하여 다시 마스터기기(110)의 제어에 의해 동작할 수 있다. 마스터기기(110)는 마스터정상알림정보가 수신되면 다시 연결된 n개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n)의 제어할 수 있다. 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 마스터정상알림정보를 전송한 후 다시 슬레이브열원기기로 동작(즉, 다시 마스터기기(110)의 제어에 의하여 동작)할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 캐스케이드 히팅 시스템(100)은 마스터기기(110)에 에러가 발생되어도 제n 슬레이브열원기기(120-n)의 보조마스터기기 동작에 의하여 정상적으로 동작할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법에 대한 순서도이다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 캐스케이드 히팅 시스템(100)에 포함된 제n 슬레이브열원기기(120-n)가 보조마스터기기로 동작하는 방법에 대하여 설명한다.
단계 S210에서, 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 마스터기기(110)로부터 마스터응답요청신호가 수신되었는지 판단할 수 있다.
단계 S220에서, 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 마스터응답요청신호가 마스터에러판단시간 이상 수신되지 않으면 마스터기기(110)에 에러, 네트워크(150)에 에러 또는 제n 슬레이브열원기기(120-n) 자체 에러 중 어느 하나 이상이 발생되었다고 판단할 수 있다.
단계 S230 내지 단계 S235에서, 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 마스터기기(110)와 연결된 슬레이브열원기기가 한대인 경우(즉, n=1인 경우) 에러가 해결될 때까지 단독으로 동작할 수 있다.
단계 S240에서, 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 마스터기기(110)와 연결된 슬레이브열원기기가 두대 이상인 경우(즉, n=2 이상인 경우) 연결된 n-1개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n-1) 각각으로 슬레이브응답요청신호를 전송할 수 있다.
단계 S250 내지 단계 S255에서, 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 슬레이브응답요청신호에 대응하여 슬레이브응답신호를 전송하지 않은 슬레이브열원기기와는 정상적으로 통신이 이뤄지고 있지 않음을 인지할 수 있다. 또한, 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 슬레이브응답신호가 전혀 수신되지 않는 경우 통신 에러가 발생되었거나 자체 에러가 발생되었다고 판단할 수 있다.
단계 S260에서, 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 슬레이브응답신호를 전송한 슬레이브열원기기와는 정상적으로 통신이 이뤄지고 있음을 인지할 수 있다. 이 경우 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 슬레이브응답신호를 전송한 슬레이브열원기기로 마스터변환신호를 전송할 수 있다.
단계 S270에서, 이후 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 보조마스터기기로 동작할 수 있다. 즉, 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 마스터변환신호를 전송한 후 난방부하를 모니터링하여 난방부하에 상응하도록 슬레이브응답신호를 전송한 슬레이브열원기기의 동작을 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법에 대한 순서도이다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 캐스케이드 히팅 시스템(100)에 포함된 제n 슬레이브열원기기(120-n)가 보조마스터기기로 동작하는 도중 마스터기기(110)가 다시 n개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n)를 제어하는 방법에 대하여 설명한다. 이하에서 수행될 각 단계들은 도 2를 참조하여 설명한 단계 S210 내지 S270이 수행된 이후에 수행되는 단계들일 수 있다.
단계 S310 및 단계 S320에서, 마스터기기(110)는 정상상태로 복귀하여 제n 슬레이브열원기기(120-n)로부터 정상알림요청신호를 수신할 수 있다. 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 보조마스터기기로 동작하는 동안 미리 설정된 시간을 주기로 마스터기기(110)로 정상알림요청신호를 전송할 수 있다.
단계 S330에서, 정상상태로 복귀한 마스터기기(110)가 정상알림요청신호를 수신하면 제n 슬레이브열원기기(120-n)로 정상알림신호를 전송할 수 있다.
단계 S340에서, 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 정상알림요청신호에 대응하여 정상알림신호가 수신되면 마스터기기(110)가 정상상태로 복귀하였다고 판단할 수 있다. 이 경우 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 캐스케이드 히팅 시스템(100)이 대기 상태(이하, '시스템대기상태'라 약칭함)인지 여부를 판단할 수 있다.
단계 S350에서, 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 시스템대기상태에서 마스터정상알림정보를 연결된 n-1개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n-1) 및/또는 마스터기기(110)로 전송할 수 있다. n-1개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n-1)는 마스터정상알림정보가 수신되면 기기의 설정을 변경하여 다시 마스터기기(110)의 제어에 의해 동작할 수 있다.
단계 S360에서, 마스터기기(110)는 마스터정상알림정보가 수신되면 다시 연결된 n개의 슬레이브열원기기(120-1 내지 120-n)의 제어할 수 있다.
단계 S370에서, 제n 슬레이브열원기기(120-n)는 마스터정상알림정보를 전송한 후 다시 슬레이브열원기기로 동작(즉, 다시 마스터기기(110)의 제어에 의하여 동작)할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법은 마스터기기(110)에 에러가 발생되어도 제n 슬레이브열원기기(120-n)의 보조마스터기기 동작에 의하여 정상적으로 동작할 수 있다.
상술한 본 발명에 따른 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 캐스케이드 히팅 시스템
110 : 마스터기기
120-n : 제n 슬레이브열원기기
130 : 온수라인
140 : 냉수라인

Claims (17)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 마스터기기;
    상기 마스터기기에 에러가 발생되면 난방부하를 모니터링하여 보조마스터기기로 동작하되, 슬레이브응답요청신호를 제2 슬레이브열원기기에 전송한 후 상기 보조마스터기기로 동작하는 제1 슬레이브열원기기; 및
    상기 마스터기기 또는 상기 제1 슬레이브열원기기에 의해 동작이 제어되는 제2 슬레이브열원기기;
    를 포함하되,
    상기 제1 슬레이브열원기기는 상기 슬레이브응답요청신호에 대응하여 슬레이브응답신호가 수신되지 않으면 자체 에러 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 캐스케이드 히팅 시스템.
  6. 마스터기기;
    상기 마스터기기에 에러가 발생되면 난방부하를 모니터링하여 보조마스터기기로 동작하되, 슬레이브응답요청신호를 제2 슬레이브열원기기에 전송한 후 상기 보조마스터기기로 동작하는 제1 슬레이브열원기기; 및
    상기 마스터기기 또는 상기 제1 슬레이브열원기기에 의해 동작이 제어되는 제2 슬레이브열원기기;
    를 포함하되,
    상기 제1 슬레이브열원기기는 상기 슬레이브응답요청신호에 대응하여 슬레이브응답신호가 수신되지 않으면 통신 에러 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 캐스케이드 히팅 시스템.
  7. 마스터기기;
    상기 마스터기기에 에러가 발생되면 난방부하를 모니터링하여 보조마스터기기로 동작하는 제1 슬레이브열원기기; 및
    상기 마스터기기 또는 상기 제1 슬레이브열원기기에 의해 동작이 제어되는 제2 슬레이브열원기기;
    를 포함하되,
    상기 제1 슬레이브열원기기는 상기 마스터기기로 정상알림요청신호를 전송하고,
    상기 마스터기기는 상기 정상알림요청신호가 수신되면 정상알림신호를 전송하여 상기 제1 슬레이브열원기기 및 상기 제2 슬레이브열원기기의 동작을 제어하고,
    상기 제1 슬레이브열원기기는 상기 정상알림신호가 수신되면 시스템대기상태인지 여부를 판단하고, 시스템대기상태이면 상기 제2 슬레이브열원기기로 마스터정상알림정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 캐스케이드 히팅 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제1 슬레이브열원기기에서 수행되는 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법에 있어서,
    마스터기기에 에러가 발생되었는지 여부를 판단하는 단계;
    마스터기기에 에러가 발생되면 슬레이브응답요청신호를 제2 슬레이브열원기기에 전송한 후 슬레이브응답신호가 수신되면 난방부하를 모니터링하는 단계;
    상기 슬레이브응답요청신호에 대응하여 상기 슬레이브응답신호가 수신되지 않으면 자체 에러 상태인 것으로 판단하는 단계; 및
    모니터링된 상기 난방부하에 상응하도록 제2 슬레이브열원기기를 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법.
  14. 제1 슬레이브열원기기에서 수행되는 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법에 있어서,
    마스터기기에 에러가 발생되었는지 여부를 판단하는 단계;
    마스터기기에 에러가 발생되면 슬레이브응답요청신호를 제2 슬레이브열원기기에 전송한 후 슬레이브응답신호가 수신되면 난방부하를 모니터링하는 단계;
    상기 슬레이브응답요청신호에 대응하여 상기 슬레이브응답신호가 수신되지 않으면 통신 에러 상태인 것으로 판단하는 단계; 및
    모니터링된 상기 난방부하에 상응하도록 제2 슬레이브열원기기를 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법.
  15. 제1 슬레이브열원기기에서 수행되는 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법에 있어서,
    마스터기기에 에러가 발생되었는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 마스터기기에 에러가 발생되었다고 판단되면 난방부하를 모니터링하는 단계;
    상기 난방부하에 상응하도록 제2 슬레이브열원기기를 제어하는 단계;
    상기 마스터기기로 정상알림요청신호를 전송하는 단계; 및
    상기 정상알림요청신호에 대응하여 정상알림신호가 수신되면 슬레이브열원기기로 동작하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 슬레이브열원기기로 동작하는 단계는,
    상기 정상알림신호가 수신되면 시스템대기상태인지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 시스템대기상태이면 상기 제2 슬레이브열원기기로 마스터정상알림정보를 전송한 후 상기 슬레이브열원기기로 동작하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법.
  16. 삭제
  17. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 기재된 캐스케이드 히팅 시스템 제어 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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