KR101909229B1 - 청과 절단 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 청과 절단 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 작업대, 회전판 및 상부 실린더를 구비하며, 대상 객체를 안착 시키는 안착부, 객체 가이더, 객체 가이더 부재, 커팅 모듈을 포함할 수 있다.

Description

청과 절단 장치 { CUTTING MACHINE FOR GREEN STUFF }
본 발명은 청과 절단 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 과일을 절단하여 과육을 분리하고 배추나 무 같은 채소를 절단하는 청과 절단 장치에 관한 것이다.
일반적으로 수작업으로 과일 또는 배추등을 절단하는 것은 과육의 손실이나 변형을 줄이면서 씨를 분리하는 데에는 효과적이지만 다수의 과일을 처리하려면 시간과 인건비 비용의 크게 발생하게 된다.
이를 극복하고자 자동화된 장치들이 제공되고 있다. 자동화된 기계에서는 복수의 과일을 단시간에 절단할 수 있기에 생산성이 좋아진다.
그러나 과일을 처리하는 공장과 야채를 처리하는 공장의 처리 대상물이 변경 됨에 따라 대상물의 종류와 크기에 따라 별도의 절단 장치를 제공하여야 하므로 이러한 장치를 생산하는 입장에서는 표준화가 시급한 실정 이었다.
더우기 종래의 장치는 현장의 상황에 맞추어 일련의 연속된 공정을 처리하는 유연성을 나타내기 미흡할뿐더러, 연속된 생산 과정에서 내용물의 손실과 불량을 유발할 여지가 크므로 생산성 및 품질 향상에 한계를 보인다.
또한 가장 큰 문제는 과일이나 채소를 절단하는 위치에 과일과 채소뿐만 아니라 작업자의 손도 위치하게 되어, 작업자의 손이 절단될 위험, 즉 산업 안전이 큰 문제가 되고 있다.
대한민국 실용신안등록 제20-0423458호 (등록일 : 2006년08월01일), 고안의 명칭 : 과일 절단기)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로서, 본 발명의 목적은 절단 대상인 청과물의 크기와 종류에 유연하게 대응하도록 표준화된 청과 절단 장치를 개발하여 대량 생산하여 생산 원가를 절감 하고자 함이다.
또한 절단 작업 현장의 특성상 빈번하게 발생하는 산업 재해를 예방하도록 센서부와 제어부를 통하여 작업자의 안전에 기여하는 청과 절단 장치를 제공하는 것이다.
또한 청과가 절단 도중에 이탈되거나 중심에서 벗어나게 되어 으깨지는 등의 불량을 예방하여 깨끗하게 절단되어 높은 상품성을 유지하는 청과 절단 장치를 제공하는 것이다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 과일 또는 배추와 같은 채소를 대상 객체로 하여 자동으로 절단하는 청과 절단 장치에 있어서 과일과 채소의 크기에 대응하여 절단을 위한 높낮이를 조절하고, 구동 모터와 회전판의 속도를 입력하고, 절단 구동 시간을 입력 하도록 입력부를 포함할 수 있다.
또한 절단되는 부위에 상기 대상 객체가 제대로 놓여 있는지 또는 사람의 손과 같이 상기 대상 객체 이외의 물체가 놓여 있는지를 알람 또는 램프의 빛으로 출력하도록 하는 출력부를 포함할 수 있다.
또한 상기 입력부를 통해 입력된 정보를 저장하는 메모리부가 포함될 수 있다.
또한 상기 대상 객체 또는 상기 물체를 감지하도록 센서부가 포함될 수 있다.
또한 상기 대상 객체를 절단하는 작업자의 편리한 위치를 고려하여 받침대에 의해 지면으로부터 일정 높이에 구비되는 작업대를 포함할 수 있다.
여기서 상기 작업대 상에서 일정 각도씩 회전 또는 정지하는 동작을 수행하며 적어도 하나 이상의 관통공이 구비되는 회전판이 포함될 수 있다.
여기서 상기 대상 객체를 안착하도록 상기 관통공에 배치되는 안착부를 포함할 수 있다.
또한 상기 대상 객체의 안착을 안내하도록 상기 안착부의 상부에서 상기 안착부와 착탈 되도록 구비되는 객체 가이더를 포함할 수 있다.
또한 객체 가이더 내부에는 상기 대상 객체를 커팅 모듈에 안내하는 탄성 재질의 객체 가이더 부재가 포함될 수 있다.
또한 상기 대상 객체를 절단하도록 상기 안착부의 내부에 착탈 가능하도록 구비되는 커팅 모듈을 포함할 수 있다.
상기 안착부에 놓여지는 상기 대상 객체를 압박하도록 상기 회전판의 상부에 구비되는 실린더부를 포함할 수 있다.
여기서 상기 실린더부의 하부에 체결되어 상기 실린더부의 압력을 상기 대상 객체에 전달 하도록 상기 안착부와 상기 객체 가이더 방향을 지향하고 승강 및 하강하도록 구비되는 실린더 로드를 포함할 수 있다.
또한 상기 실린더 로드 종단에 착탈 체결되어 상기 객체 가이더 방향을 지향하도록 구비되는 객체 압박 부재를 포함할 수 있다.
이때 상기 객체 압박 부재의 하부, 즉 상기 대상 객체와 접촉하는 부분은 요철(凹凸) 구조를 구비하도록 할 수 있다.
한편 상기 실린더부에 압력을 제공하도록 구비되는 압력제공부를 포함할 수 있다,
그리고 상기 압력제공부와 상기 회전판을 구동하도록 구비되는 모터부를 포함할 수 있으며, 상기 회전판의 회전, 상기 실린더부의 승강 및 하강, 상기 실린더 로드의 승강 및 하강 높이를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
여기서 상기 객체 가이더는 상기 대상 객체를 안착시키도록 상부는 개구되고 중간에 공간부를 형성하고 측면에는 대상 객체를 지지하도록 벽체가 구비되며,
상기 객체 가이더는 내부의 상기 객체 가이더 부재는 상기 대상 객체를 상기 커팅 모듈에 안내하도록 상부의 직경 보다 하부의 직경이 작아지도록 상부에서부터 상기 커팅 모듈까지 경사지게 구비되며 탄성 재질로 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
한편 상기 커팅 모듈은, 상기 객체 압박 부재의 하강으로 인한 압박으로 상기 대상 객체가 절단되어 상기 관통공 하부로 토출 되도록 칼날 이외에는 상 하부가 열린 형태로 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때 상기 커팅 모듈의 상기 칼날은 상기 객체 압박 부재의 요(凹)부와 대응되고 상기 커팅 모듈의 빈 공간은 상기 객체 압박 부재의 철(凸)부와 대응될 수 있다.
이때 상기 객체 압박 부재의 중앙에 위치하는 과일의 씨앗은 별도로 배출 할 수 있으며, 과육만을 객체 배출구를 통해 배출하여 수거할 수 있도록 구비될수 있다.
또한 상기 객체 압박 부재, 상기 안착부, 상기 객체 가이더 및 상기 커팅 모듈은, 상기 대상 객체의 서로 다른 직경과 크기에 대응하도록 착탈식으로 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서 상기 압력제공부는 공압식 또는 전기식 중 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
한편 상기 제어부는 상기 입력부를 통해 상기 실린더 로드의 승강 및 하강 길이를 사전에 상기 입력부로부터 입력받아 상기 메모리부에 저장하고 상기 실린더부의 승강 및 하강 길이를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
한편 상기 센서부는, 상기 실린더 수직 하부 위치의 상기 안착부에 상기 대상 객체가 놓여 있는지를 감지하여 객체 감지신호를 발생시키고 상기 실린더 수직 하부에 위치의 상기 안착부의 상부에 작업자의 곤과 같은 물체가 있는지를 감지하여 물체 감지신호를 발생하도록 구비하여 상기 제어부는, 상기 객체 감지신호와 상기 물체 감지신호를 이용하여 상기 실린더부의 하강을 여부를 제어하고 상기 출력부에 알람 출력 여부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 한편 상기 센서부는, 상기 실린더 로드가 하강하여 상기 대상 객체를 절단한 상기 안착부에 절단된 상기 대상 객체의 존재 여부를 감지하여 이탈 감지신호를 발생하며, 상기 제어부는 상기 이탈 감지신호를 이용하여 상기 실린더부의 하강을 여부를 제어하고 상기 출력부에 알람 출력 여부를 제어하는 것을 특징으로 할 수도 있다.
본 발명에 따른 청과 절단 장치에 의하면,
첫째, 실린더의 승하강 운동과 회전판이 회전하며 자동으로 청과를 절단할 수 있다.
둘째, 청과의 종류와 크기에 따라 안착부를 변경하여 작업 할 수 있으므로 다양한 청과에도 유연하게 처리 할 수 있다.
셋째, 절단된 청과를 압력에 의해 하부로 밀어내며 자동 배출하므로 작업 시간이 크게 단축 될 수 있다.
넷째, 안착부에 대상 객체가 놓여 있는 경우에만 절단 작업을 수행하므로 경제적이고 작업 안전도가 높아진다.
다섯째, 실린더가 하강하는 절단 부위에 사람의 손이나 물체가 있는 경우 작업을 일시 중지하고 알람을 출력부에 발생시키므로 작업의 안전성을 높일 수 있다.
여섯째, 절단된 청과를 후속 공정의 입력으로 연결할 수 있어 산업 현장 적용의 유연성이 높아질 수 있다.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청과 절단 장치의 제어부 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청과 절단 장치의 처리 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청과 절단 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청과 절단 장치의 구성을 나타낸 후면 사시도이다.
도 5 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청과 절단 장치의 실린더부와 안착부를 나타낸 구성도이다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청과 절단 장치의 대상 객체 압박 부위를 나타낸 구성도이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
먼저 도 1과 도 3을 참고하여 보면 본 발명의 일실시예에 다른 청과 절단 장치는 입력부(101), 출력부(106), 메모리부(105), 제어부(104)를 포함하며 작업대(400) 상에 다수의 관통공이 구비되는 회전판(401)을 구비하며, 상기 관통공 위치에 상기 대상 객체를 안치 시키는 안착부(200)를 구비하고, 상기 대상 객체를 절단하도록 압박하는 실린더부(300)를 상부에 구비한다.
먼저 과일과 채소의 크기에 대응하여 절단을 위한 높낮이를 조절하고 구동 모터부(107)와 회전판(401)의 속도를 입력하며 구동시간을 입력하도록 입력부(101)가 구비된다.
이때 상기 실린더부(300)의 하강 길이는 상기 객체 압박 부재(302) 하부의 요(凹) 구조가 상기 커팅 모듈(203)의 칼날보다 더 깊이 내려가도록 설정하는 것이 바람직하다.
또한 절단되는 부위에 상기 대상 객체가 제대로 놓여 있는지 또는 사람의 손과 같이 상기 대상 객체 이외의 물체가 놓여 있는지 알람 경고하거나 또는 램프 빛을 출력하도록 하는 출력부(106)가 구비된다.
또한 상기 입력부(101)를 통해 입력된 정보를 저장하는 메모리부(105)가 구비된다.
또한 상기 대상 객체 또는 상기 물체를 감지하도록 센서부(102,103)가 구비된다. 이때 상기 센서부는 상기 대상 객체의 안착을 감지하도록 압력 감지를 이용하는 제 1 센서부(102)와 작업자의 손등을 감지하여 위험 상황을 예방하도록 하는 적외선 감지를 이용하는 제 2 센서부(103)로 구비된다.
또한 상기 대상 객체를 절단하는 작업자의 편리한 위치를 고려하여 받침대(500)에 의해 지면으로부터 일정 높이에 구비되는 작업대(400)가 구비된다.
여기서 상기 작업대(400) 상에서 회전 또는 정지하는 동작을 수행하며 적어도 하나 이상의 관통공이 구비되는 회전판(401)이 구비된다.
상기 회전판(400)은 상기 작업대(400)와 착탈 가능하게 구비되어 상기 대상 객체의 직경 또는 크기에 따라 상기 회전판(401)에 구비되는 관통공의 직경과 위치를 가변적으로 작업자가 선택할 수 있도록 구비된다.
상기 대상 객체가 사과 또는 배와 같은 비교적 적은 크기의 과일은 상기 회전판(401)에 상기 관통공을 6개 형성하고 상기 관통공은 도 3 과 도 4 에 도시한 바와 같이 60도 각을 이루며 원형으로 배치되는 것이 바람직하다. 이와는 다르게 상기 대상 객체가 배추나 무우 같이 크기가 더 크고 긴 채소와 같은 경우에는 상기 회전판(401)의 상기 관통공을 두개 형성하고 180도로 이격 되어 서로 마주보게 배치하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 대상 객체를 안착하도록 상기 관통공에 배치되는 안착부(200)가 구비된다.
또한 상기 대상 객체의 안착을 안내하도록 상기 안착부의 상부에서 상기 안착부와 착탈되도록 구비되는 객체 가이더(201)가 구비되는데, 여기서 상기 객체 가이더(201)는 상기 대상 객체를 커팅 모듈(203)에 안내하는 객체 가이더 부재(202)를 내부에 포함하도록 한다.
이때 상기 객체 가이더 부재(202)의 재질은 다수회의 승강 및 하강과 상기 대상 객체의 압박으로 인한 파손이 최소화되도록 탄성 재질로 구비하는 것이 바람직하다.
이렇게 안내되어 안착한 상기 대상 객체를 절단하도록 상기 안착부(200)의 내부에 착탈 가능하도록 구비되는 커팅 모듈(203)이 구비된다.
상기 커팅 모듈(203)은 도 6 에 도시한 바와 같이 칼날과 칼날을 제외한 공간부로 구비된다.
상기 안착부(200)에 놓여지는 상기 대상 객체를 압박하도록 상기 회전판(401)의 상부에 지면과 수직하게 실린더부(300)가 구비된다.
여기서 상기 실린더부(300)의 하부에는 상기 안착부(200)와 상기 객체 가이더(201) 방향을 지향하고 승강 및 하강하도록 착탈 체결되는 실린더 로드(301)가 구비된다.
또한 상기 실린더 로드(301) 종단에 착탈 가능하게 체결되어 상기 객체 가이더(201) 방향을 지향하도록 구비되는 객체 압박 부재(302)가 구비된다.
상기 객체 압박 부재(302)는 상기 커팅 모듈(203)과 대응하여 잘려진 대상 객체가 상기 커팅 모듈(203)의 칼날 하부로 토출될 수 있도록 하부에 요철(凹凸) 형태로 구비된다.
즉, 상기 객체 압박 부재(302)의 요(凹)부와 상기 커팅 모듈(203)의 칼날이 대응되며 상기 객체 압박 부재(302)의 철(凸)부와 상기 커팅 모듈(203)의 공간부가 대응되어 상기 대상 객체를 절단하고 하부로 밀어내며 토출 되도록 구비된다.
한편 상기 실린더부(300)에 압력을 제공하도록 동력원인 압력제공부(108)가 구비된다.
그리고 상기 압력제공부(108)와 상기 회전판(401)을 구동하도록 구비되는 모터부(107)를 포함할 수 있으며, 상기 회전판(401)의 회전, 상기 실린더부(300)의 승강 및 하강, 상기 실린더 로드(301)의 승강 및 하강 높이를 제어하는 제어부(104)가 구비된다.
여기서 상기 객체 가이더(201)는 상기 대상 객체를 안착시키도록 상부는 개구 되고 중간에 공간부를 형성하고 측면에는 대상 객체를 지지하도록 벽체가 구비되며, 내부에 배치되는 상기 객체 가이더 부재(202)는 상기 대상 객체를 상기 커팅 모듈(203)에 안내하도록 상부의 직경 보다 하부의 직경이 작아지도록 상기 객체 가이더(201) 상부에서부터 상기 커팅 모듈(203)까지 경사지게 구비되도록 한다.
한편 상기 커팅 모듈(203)은, 상기 객체 압박 부재(302)의 하강으로 인한 압박으로 상기 대상 객체가 절단되어 상기 회전판(401)의 상기 관통공 하부로 토출 되도록 상부와 하부가 열린 형태로 구비되는데, 상기 객체 압박 부재(302)의 하부 요철구조가 상기 커팅 모듈(203)의 칼날을 피하여 하강하도록 하여 절단된 대상 객체가 하부로 밀려 토출 되도록 구비된다.
또한 상기 안착부(200), 상기 객체 가이더(201) 및 상기 커팅 모듈(203)은, 상기 대상 객체의 서로 다른 크기에 대응하도록 착탈식으로 구비되도록 한다.
여기서 상기 압력제공부(108)는, 공압식 또는 전기식 중 어느 하나 이상으로 구비된다.
한편 상기 제어부(104)는, 상기 입력부(101)를 통해 상기 실린더 로드(301)의 승강 및 하강 길이를 사전에 상기 입력부(101)로부터 입력받아 상기 메모리부(105)에 저장하고 상기 실린더 로드(301)의 승강 및 하강 길이를 제어하도록 한다.
한편 상기 센서부(102,103)는, 상기 실린더(300) 수직 하부 위치의 상기 안착부(200)에 상기 대상 객체가 놓여 있는지를 감지하여 객체 감지신호를 발생시키고 상기 실린더(200) 수직 하부에 위치의 상기 안착부(200)의 상부에 물체가 있는지를 감지하여 물체 감지신호를 발생하도록 구비하여 상기 제어부(104)는, 상기 객체 감지신호와 상기 물체 감지신호를 이용하여 상기 실린더부(300)의 하강 여부를 제어하고 상기 출력부(106)에 알람 출력 여부를 제어하도록 한다. 즉, 상기 대상 객체가 절단될 상기 안착부(200)에 있으며, 작업자의 손과 같은 물체가 없는 경우에만 절단 동작을 실시하도록 제어한다.
또 한편 상기 센서부(102,103)는, 상기 실린더 로드가 하강하여 상기 대상 객체를 절단한 상기 안착부(200)에 절단된 상기 대상 객체의 존재 여부를 감지하여 이탈 감지신호를 발생하며 상기 제어부(104)는, 상기 이탈 감지신호를 이용하여 상기 실린더부(300)의 하강을 여부를 제어하고 상기 출력부(106)에 알람 출력 여부를 제어하도록 한다. 즉, 바로 직전에 절단된 상기 안착부(200)의 상기 대상 객체과 온전히 토출된 경우에만 다음 절단 동작을 실시하며, 그렇지 않은 경우에는 상기 출려부(106)에 알람을 발생하여 작업자에게 경고를 하도록 한다.
이상과 같은 본 발명의 청과 절단 장치를 이용한 청과 절단 장치의 일실시예를 도 2를 통해 설명하면 다음과 같다.
먼저 작업 할 상기 대상 객체의 직경과 크기를 고려하여 상기 회전판(401)과 상기 회전판(401)에 구비되는 관통공에 부합하는 상기 안착부(200)을 결합하며, 필요시 상기 입력부(101)을 통하여 상기 실린더부(300)의 승강 및 하강 길이를 설정한다.
다음으로 상기 입력부(101)의 버튼 또는 스위치를 이용하여 작업을 시작한다. 작업이 시작되면 상기 제어부(104)는 상기 제 1 센서부(102)를 통해 상기 안착부(200)에 상기 대상 객체가 놓여 있는지를 확인한다(S100).
이때 상기 안착부(200)에 상기 대상 객체가 없으면 상기 출력부(106)에 알람 경고를 출력하도록 한다(S500).
다음으로 상기 실린더(300) 하강 할 위치에 작업자의 손이나 다른 물체가 존재하는지를 상기 제 2 센서부를 통해 감지한다(S200).
이때 이상 물체가 감지되면 상기 출력부(106)에 알람 경고를 출력하도록 한다(S500).
다음으로 상기 실린더(300), 상기 실린더 로드(301), 상기 객체 압박 부재(302)를 하강 하여 상기 대상 객체를 압박하도록 한다(S300).
압박된 상기 대상 객체는 상기 안착부(200) 상에서 상기 객체 가이더(201)과 상기 객체 가이더 부재(202)에 의해 상기 커팅 모듈(203)으로 안내되며 절단된다.
이렇게 절단된 과육 또는 야채들은 상기 객체 압박 부재(302)의 하부 요철(凹凸) 구조의 볼록한 면에 의하여 상기 커팅 모듈(203)의 공간부와 상기 관통공을 통과하여 객체 배출구(501)로 토출된다. 이때 상기 객체 압박 부재(302)의 중앙에 위치하는 과일의 씨앗은 별도로 배출 할 수 있으며, 과육만을 상기 객체 배출구(501)를 통해 배출하여 수거할 수 있도록 구비된다.
다음으로 상기 제 1 센서부(102)를 통해 상기 안착부(200)에 절단된 상기 대상 객체가 모두 토출되어 제거된 상태 인지 확인하도록 한다(S400).
만일 절단된 상기 대상 객체가 남아있으면 절단 작업을 일시 중지하고, 상기 출력부(106)에 알람 경고를 출력하도록 한다(S500).
다음으로 작업 시작부터 현재까지 설정된 구동 시간이 초과 되었는지를 확인하여 구동시간이 초과 되었으면 절단 작업을 정지하고(S600), 그렇지 않은 경우에는 계속 작업을 진행 하도록 한다.
이상 본 발명은 바람직한 일실시 예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명은 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허 청구 범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 도응한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석 되어야 될 것이다.
101 ... 입력부
102 ... 제 1 센서부
103 ... 제 2 센서부
104 ... 제어부
105 ... 메모리부
106 ... 출력부
107 ... 모터부
108 ... 압력제공부
200 ... 안착부
201 .. 객체 가이더
202 ... 객체 가이더 부재
203 ... 커팅 모듈
300 ... 실린더부
301 ... 실린더 로드
302 ... 객체 압박 부재
400 ... 작업대
500 ... 받침대
501 ... 객체 배출구

Claims (8)

  1. 과일 또는 배추와 같은 대상 객체를 자동으로 절단하는 청과 절단 장치에 있어서,
    입력부;
    출력부;
    메모리부;
    센서부;
    받침대에 의해 지면으로부터 일정 높이에 구비되는 작업대;
    상기 작업대 상에서 회전 또는 정지하고 적어도 하나 이상의 관통공이 구비되는 회전판;
    상기 대상 객체를 안착하도록 상기 관통공에 배치되는 안착부;
    상기 대상 객체를 상기 안착부에 안착시키도록 상기 안착부의 상부에 착탈 결합하도록 구비되는 객체 가이더;
    상기 대상 객체를 절단하도록 상기 안착부의 내부에 착탈 가능하도록 구비되는 커팅 모듈;
    상기 객체 가이더 내부에서 상기 객체 가이더 상부에서 부터 상기 커팅 모듈까지 구비되는 탄성 재질의 객체 가이더 부재;
    상기 대상 객체를 압박하도록 상기 회전판의 상부에 구비되는 실린더부;
    상기 실린더부의 하부에 체결되어 상기 안착부와 상기 객체 가이더를 지향하고 승 하강하도록 구비되는 실린더 로드;
    상기 실린더 로드 종단에 착탈 결합되어 상기 객체 가이더를 지향하며 하부에 요철 구조가 구비되는 객체 압박 부재;
    상기 실린더부에 압력을 제공하도록 구비되는 압력제공부;
    상기 압력제공부와 상기 회전판을 구동하도록 구비되는 모터부; 및
    상기 회전판의 회전, 상기 실린더부의 승 하강 및 상기 실린더부의 승 하강 길이를 제어하는 제어부; 를 포함하되
    상기 센서부는,
    상기 실린더 수직 하부 위치의 상기 안착부에 상기 대상 객체가 놓여 있는지를 감지하여 객체 감지신호를 발생시키는 제 1 센서부를 구비하고,
    상기 실린더부 수직 하부 위치의 상기 안착부의 상부에 물체가 있는지를 감지하여 물체 감지신호를 발생하는 제 2 센서부를 구비하며,
    상기 제어부는,
    상기 객체 감지신호와 상기 물체 감지신호를 이용하여
    상기 실린더의 하강 여부를 제어하고 상기 출력부에 알람 출력 여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 청과 절단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 객체 가이더는,
    상기 대상 객체를 안착시키도록 상부는 개구되고 중간에 공간부를 형성하고 측면에는 대상 객체를 지지하도록 벽체가 구비되되,
    상기 객체 가이더 부재는,
    상기 대상 객체를 상기 커팅 모듈에 안내하도록 상부의 직경 보다 하부의 직경이 작아지도록 상부에서부터 상기 커팅 모듈까지 경사지게 구비되는 것을 특징으로 하는 청과 절단 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 커팅 모듈과 상기 객체 압박 부재는,
    상기 객체 압박 부재의 하강으로 인한 압력으로 상기 대상 객체가 절단되어 상기 관통공 하부로 토출 되도록 칼날을 구비하되 상 하부가 열린 형태로 구비되어, 상기 객체 압박 부재 하부의 오목(凹)한 부위와 상기 커팅 모듈의 칼날이 대응하고 상기 객체 압박 부재 하부의 볼록(凸)한 부위로 상기 대상 객체를 하부로 압박하여 밀어내며 절단하는 것을 특징으로 하는 청과 절단 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 객체 압박 부재, 상기 안착부, 상기 객체 가이더, 상기 객체 가이더 부재 및 상기 커팅 모듈은 상기 대상 객체의 서로 다른 직경과 크기에 대응하도록 착탈식으로 구비되는 것을 특징으로 하는 청과 절단 장치
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력제공부는,
    공압식 또는 전기식 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 청과 절단 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 입력부를 통해 상기 실린더 로드의 승 하강 길이를 사전에 입력받아 상기 메모리부에 저장하고 상기 실린더부의 승 하강 길이를 제어하는 것을 특징으로 하는 청과 절단 장치.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 실린더 로드가 하강하여 상기 대상 객체를 절단한 상기 안착부에 절단된 상기 대상 객체의 존재 여부를 감지하여 이탈 감지신호를 발생하는 제 1 센서부를 구비하며,
    상기 제어부는,
    상기 이탈 감지신호를 이용하여
    상기 실린더부의 하강 여부를 제어하고 상기 출력부에 알람 출력 여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 청과 절단 장치.
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