KR101907738B1 - 약제 공급 장치, 약제 공급 장치의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나의 가루약 투입구로부터 복수의 가루약 유지부에 가루약을 투입 가능한 구조를 제공하는 것에 관한다.
가루약 투입구에 대하여 제1 및 제2 가루약 유지부를 구비하고, 제1 및 제2 가루약 유지부 중 어느 한쪽 가루약 유지부가, 상기 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 경로로 회전하여 이동할 때는, 다른 쪽 가루약 유지부는, 가루약 투입구로부터 가루약이 공급되지 않는 위치로 회전하여 이동한다.

Description

약제 공급 장치, 약제 공급 장치의 제어 방법{TABLET SUPPLYING APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING TABLET SUPPLYING APPARATUS}

본 발명은 약제 공급 장치, 약제 공급 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 하나의 가루약 투입구로부터 복수의 가루약 유지부에 가루약을 투입 가능한 구조에 관한 것이다.

종래, 병원 등에서 조제되는 가루약의 분포에, 가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈을 외주부 상면에 갖는 분할용 회전 테이블(회전 테이블, R 원반이라고도 함)을 구비하여, 이 회전 테이블을 회전시킨 상태에서, 유저에 의해 호퍼에 투입된 가루약을 가루약 피더로부터 회전 테이블의 환상 홈에 살포 공급하고(이하, 호퍼와 가루약 피더를 통합하여 「가루약 유지부」라고 칭함), 소출 장치에 의해 환상 홈의 가루약을 적절히 설정한 분할 수로 분할하여 소출하여 포장 장치에 공급하고, 포장 장치에서 가루약을 포장하는 구성의 약제 분포기(이하, 간단히 분포기나, 포장 장치라고도 함)가 제공되어 있다.

특허문헌 1에는, 회전 테이블에 주설된 환상 홈에 가루약 유지부로부터 살포하여 퇴적시킨 가루약을, 분할하여 상기 환상 홈으로부터 취출하고, 포장재를 사용하여 분포하는 분포기에 있어서, 환상 홈에의 가루약의 살포 시간의 단축을 쉽게 하고, 가루약의 분포 시간을 단축하는 기술이 개시되어 있다.

또한, 특허문헌 2에는, 회전 테이블 외에, 포장하는 정제를 수용하는 정제 매스를 더 구비하고, 정제 매스에 수용한 정제와 회전 테이블에 퇴적시킨 가루약의 양쪽을 포장 가능한 분포기가 개시되어 있다.

일본 특허 공개 제2010-173658호 공보 일본 특허 공개 제2014-087545호 공보 일본 특허 공개 제2008-272461호 공보

그런데, 예를 들어 특허문헌 2에 기재된 분포기와 같이 회전 테이블의 안쪽에 정제 투입 매스가 위치하는 구성의 경우, 회전 테이블의 안쪽에 위치하는 정제 투입 매스의 위치가 유저가 서는 위치(분포기 정면)로부터 멀어져, 정제 투입 매스에의 정제의 투입이나 투입된 정제의 시인 작업을 하기 어렵다는 과제가 있었다.

정제 투입 매스에 투입된 정제의 시인성을 상승시키는 기술로서, 특허문헌 3에, 정제 투입구의 전방측의 벽을 분포기 전방에 대하여 경사지게 하는 기술이 기재되어 있지만, 특허문헌 3은, 회전 테이블의 후방에 정제 투입 매스가 있는 구성이 아니고, 특허문헌 3에 기재된 기술을 사용했다고 해도, 여전히 상기 과제는 해결할 수 없다고 생각된다.

상술한 과제에 대해서, 예를 들어 분포기로 포장하는 약제의 종별이나 수 등의 분포 내용을 입력하기 위한 디스플레이나 PC, 분포지에 복용 타이밍을 나타내는 선을 긋기 위한 선 긋기 유닛 등의 부재나 장치를 회전 테이블의 안쪽에 배치하는 경우에도, 이 부재나 장치의 위치가 유저가 서는 위치(분포기 정면)로부터 멀어져, 시인 작업을 하기 어렵다는 과제가 발생할 우려가 있었다.

따라서, 상기 과제를 해결하기 위해, 정제 투입 매스나, 디스플레이나 PC, 분포지에 선을 긋기 위한 선 긋기 유닛 등을 분포기 전방에 위치시키는 것이 생각될 수 있지만, 그렇게 하면, 정제 투입 매스나, 디스플레이나 PC, 분포지에 선을 긋기 위한 선 긋기 유닛 등을 전방으로 이동시킨 만큼의 가루약 투입구(특허문헌 2의 가루약 호퍼 투입구 A 내지 C)의 스페이스를 줄일, 즉, 가루약 투입구의 수를 저감시킬 필요가 발생한다.

그래서, 종래의 분포기에서는, 하나의 가루약 투입구에 대하여 하나의 가루약 유지부가 가루약 투입구의 하부에 위치하는 구성이기 때문에, 가루약 유지부의 수도 저감시킬 필요가 발생하고, 가루약 유지부의 수를 저감시키면, 저감시킨 가루약 유지부의 수분, 호퍼에 투입된 가루약을 가루약 유지부로부터 환상 홈에 살포하는 살포 시간이 증대될 우려가 있었다.

본 발명은, 하나의 가루약 투입구로부터 복수의 가루약 유지부에 가루약을 투입 가능한 구조로 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈이 형성된 홈 부재와, 상기 홈 부재의 환상 홈에 뿌려질 가루약이 투입되는 가루약 투입구와, 상기 가루약 투입구에 투입된 가루약을 유지하여 상기 홈 부재의 환상 홈에 가루약을 공급하는 제1 및 제2 가루약 유지부를 구비하고, 상기 제1 및 제2 가루약 유지부는, 상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능하고, 상기 제1 및 제2 가루약 유지부 중 어느 한쪽 가루약 유지부가, 상기 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 경로에 회전하여 이동할 때는, 다른 쪽 가루약 유지부는, 가루약 투입구로부터 가루약이 공급되지 않는 위치로 회전하여 이동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈이 형성된 홈 부재와, 상기 홈 부재에 뿌려질 가루약이 투입되는 가루약 투입구와, 상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능하고, 상기 가루약 투입구에 투입된 가루약을 유지하여 상기 홈 부재에 가루약을 공급하는 제1 및 제2 가루약 유지부를 구비하는 약제 공급 장치의 제어 방법이며, 상기 제1 및 제2 가루약 유지부 중 어느 한쪽 가루약 유지부를, 상기 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 경로로 이동시킬 때, 다른 쪽 가루약 유지부를, 가루약 투입구로부터 가루약이 공급되지 않는 위치로 회전시켜 이동시키는 이동 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.

정제가 투입되는 정제 투입부를 구비하는 약제 공급 장치이며, 가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈이 형성된 홈 부재와, 정제 공급 장치를 앞에서 보아 상기 정제 투입부보다도 전방의 위치에 설치되고, 상기 홈 부재의 환상 홈에 뿌려질 가루약이 투입되는 가루약 투입구와, 상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능한 복수의 가루약 유지부를 구비하고, 상기 정제 투입부는, 상기 원형부의 중력 방향 상측의 위치에 설치되고, 상기 가루약 유지부는, 상기 정제 투입부의 중력 방향 하측의 위치와, 상기 가루약 투입구의 중력 방향 하부의 위치에 각각 배치되고, 상기 정제 투입부의 중력 방향 하측의 위치에 배치되는 상기 가루약 유지부는, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전함으로써, 상기 가루약 투입구의 중력 방향 하부의 위치에 배치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 하나의 가루약 투입구로부터 복수의 가루약 유지부에 가루약을 투입 가능한 구조를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 환상 홈이 형성된 홈 부재에 가루약을 뿌리는 방식의 약제 공급 장치에 있어서, 정제 투입부 등의 부재를 설치했다고 해도, 약제 공급 장치의 깊이 방향의 폭을, 당해 부재의 폭만큼 길게 할 필요가 없기 때문에, 약제 공급 장치의 콤팩트화가 가능하게 된다.

도 1은, 포장 장치와 정제 공급 장치를 포함하는 약제 공급 시스템(분포 시스템)을 나타내는 도면이다.
도 2는, 포장 유닛의 내부 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은, 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 사시도이다.
도 4는, 포장 장치(5)의 간이 사시도이다.
도 5는, 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 상면도이다.
도 6은, 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 상면도이다.
도 7은, 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 상면도이다.
도 8은, 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 사시도이다.
도 9는, 포장 장치(5)의 상부 커버의 간이 사시도이다.
도 10은, 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 사시도이다.
도 11은, 준비 동작의 흐름을 나타내는 흐름도의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12는, 분포 동작을 행할 때까지의 일련의 흐름을 나타내는 흐름도의 일례를 나타내는 도면이다.
도 13은, 포장 장치(5)의 상부 커버의 간이 사시도이다.
도 14는, 본 발명에 따른 약제 공급 시스템의 하드웨어 블록도이다.

이하, 도면을 사용하여, 본 발명의 약제 분포기에 대하여 설명한다.

도 1은, 공급된 약제(정제, 가루약을 포함함)를 포장하는 포장 장치(5)와, 정제를 취출하여 포장 장치(5)(이하, 분포 장치나, 약제 공급 장치, 가루약 공급 장치라고도 칭함)에 공급하는 정제 공급 장치(10)(이하, 정제 취출 장치라고도 칭함)를 포함하는 약제 공급 시스템을 나타내는 도면이다.

정제 공급 장치(10)에는, 복수의 정제 취출 유닛(1)이 탑재되어 있고, 이 정제 취출 유닛(1)에 의해 정제 시트로부터 정제가 취출된다. 이러한 정제 취출 유닛(1)은, 정보 처리 장치(300)나 포장 장치(5)에 설치된 터치 패널식의 디스플레이(101) 등으로부터 분포 조건이 입력됨으로써, 정제의 취출 동작을 행할 수 있다.

이어서, 도 2를 사용하여, 포장 장치(5)의 내부 구조에 대하여 설명한다. 도 2는, 포장 장치(5)의 내부 구조를 나타내는 도면이다.

포장 유닛(501)은, 포장 장치(5) 내의 유닛이다. 502는, 포장 시트가 이어지는 롤지(분포지가 롤 형상으로 되어 있는 종이)를 포장 기구로 송출하는 롤지 송출 기구이다. 503은, 메인 호퍼(406) 내에 집적된 약제(가루약, 정제)(1회 음용분의 약제)가 포장 시트 내에 투입되어, 당해 포장 시트를 가열하여 용착함으로써, 포장 시트 내에 투입된 약제를, 포장 시트 내에 봉입한다(포장 기구). 그리고 504에서는, 메인 호퍼(406) 내에 집적된 약제가 포장 시트 내에 투입되어, 당해 포장 시트를 가열하여 용착함으로써, 포장 시트 내에 투입된 약제를, 포장 시트 내에 봉입한다(포장 기구). 즉, 포장 기구(503)와, 포장 기구(504)에서, 포장 시트를 가열하여 용착함으로써, 포장 시트 내에 투입된 약제를, 포장 시트 내에 봉입한다.

505는, 이어지는 롤지를 1포 마다의 포장 시트로 분단하기 위한 분단용 절취선을 포장 시트에 형성하는 분단 기구이다. 506은 프린터이고, 포장 시트에, 일자, 환자 데이터, 에러 정보를 인자할 수 있다(인자 기구).

이러한 도 2에 나타내는 포장 유닛에 의해, 투약 1회분의 정제 또는 가루약을 포장 시트로 분포할 수 있다. 또한 포장 시트로서는, 표면에 열 용착 가능한 수지재를 코팅한 종이뿐만 아니라, 내용을 시인할 수 있는 투명한 필름재를 사용할 수도 있다.

이어서, 도 3 내지 도 6을 사용하여, 종래의 포장 장치(5)의 과제에 대하여 설명한다. 도 3은 종래의 포장 장치(5)의 내부 구조를 알도록 한 간이 사시도이다.

포장 장치(5)는, 특허문헌 1에 기술된 바와 같이(구체적으로는 특허문헌 1의 단락 [0011] 내지 단락 [0035] 등을 참조), 가루약의 살포 시간의 단축을 도모하여, 가루약의 분포 시간을 단축시키기 위해서, 환 홈(본원 발명에 있어서의 홈 부재)을 구비한 회전 테이블(301)의 내측에 회전 가능하게 구비되고, 회전 테이블(301)의 회전시에, 환 홈에 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 투입된 가루약을 살포하는 회전부 가루약 피더(304)(특허문헌 1의 「가루약 피더」가 이에 해당함)와, 이 회전부 가루약 피더(304)를 회전 테이블과는 역방향으로 회전시키는 피더 회전 기구(302)와, 회전 테이블(301)의 회전에 연동하여, 회전 테이블(301)에 공급된 가루약을 외측으로 정량적으로 소출하여 메인 호퍼(406)에 공급하는 소출 장치(306)와, 이 소출 장치(306)에 의해 소출된 가루약을 포장하는 포장 유닛(501)을 구비하고 있다.

회전 테이블(301)은 본 발명에 있어서의, 가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈이 형성된 홈 부재의 일례이다.

또한, 복수의 종류의 가루약을 동시에 살포하기 위해서, 회전 테이블(301)의 내측에 복수의 회전부 가루약 피더(304)와 그들과 동일수의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 구비하고 있다.

또한, 도 3에서는, 포장 장치(5)는 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 2개 구비하고 있다. 도 3의 포장 장치(5)에 상부 커버(404)를 씌운 도면이 도 4이고, 여기에서 도 4에 대하여 설명한다.

도 4는 종래의 포장 장치(5)의 간이 사시도이다. 포장 장치(5) 본체의 상부 커버(404)에는, 포장 장치(5) 내부의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)와 동일수의 회전부 가루약 투입구(401)가 구비되어 있다.

회전부 가루약 투입 호퍼(305)는, 대기 상태(약제 분포 동작 등의 동작을 행하고 있지 않은 상태)일 때, 회전부 가루약 투입구(401)의 하부에 위치하도록(이 위치를 초기 위치라고 칭함), 포장 장치(5)의 CPU(351)에 의해 제어된다.

회전부 가루약 투입 호퍼(305)가 초기 위치에 있는지 여부는, 회전 테이블(301)의 하부에 설치되는 자기 센서에 의해 검출한다. 유저는, 회전부 가루약 투입 호퍼(305)가 초기 위치에 있을 때, 회전부 가루약 투입구(401)에 가루약을 투입한다.

또한, 유저는, 고정부 가루약 투입구(402)(특허문헌 1의 「가루약 피더(70)」가 이에 해당함)에 가루약을 투입하는 것도 가능하고, 고정부 가루약 투입구(402) 아래에는, 고정부 가루약 투입 호퍼(303)가 구비되어 있고, 그 아래에는, 회전 테이블(301)의 회전시에 환 홈에 가루약을 살포하는 고정부 가루약 피더(511)가 구비되어 있다. 또한, 본 발명에 있어서, 고정부 가루약 투입구(402)는 필수적인 구성은 아니다.

여기서, 종래의 포장 장치(5)에 있어서의 정제 투입 매스(403), 정제 반송 유닛(510), 각 호퍼 및 각 피더의 상대적인 위치 관계에 대해서 도 5를 사용하여 설명한다.

도 5는 종래의 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 상면도이다. 포장 장치(5) 내부에는, 정제 반송 유닛(510)이 구비되어 있다. 정제 반송 유닛(510)은 정제 투입 매스(403) 아래에 위치하고 있고, 정제 투입 매스(403)에 투입된 정제는, 정제 반송 유닛(510)으로 보내진다. 그리고, 정제 반송 유닛(510)은 정제를 반송하여, 정제 호퍼(512)로 보낸다. 정제는 더 이송되어, 메인 호퍼(406)로 보내진다.

도 4나 도 5에 나타내는 바와 같이, 회전부 가루약 투입구(401)를 회전 테이블(301)의 내측에 구비되어 있는 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 초기 위치인 상부에 확보하기 위해서, 회전부 가루약 투입구(401)의 후방에 위치하는 정제 투입 매스(403) 및 정제 투입 매스(403) 아래에 위치하는 정제 반송 유닛(510)의 위치가, 유저가 서는 위치(포장 장치(5)의 정면)로부터 멀어져, 유저에 의한 정제 투입 매스(403)에의 정제의 투입이나, 투입된 정제의 유저에 의한 시인 작업이 행하기 어렵다고 하는 과제가 있었다. 상기 과제는, 특히 키가 작은 유저에 있어서는 현저하였다.

따라서, 정제 투입 매스(403)를 포장 장치(5)의 전방에 위치시키고 싶지만, 포장 장치(5)의 전방에는 회전부 가루약 투입구(401)가 있기 때문에, 정제 투입 매스(403)를 전방에 위치시킬 수 없었다.

이어서, 도 6을 사용하여, 종래의 포장 장치(5)에서, 상술한 과제를 해결하기 위해 정제 투입 매스(403)를 포장 장치(5)의 전방에 위치시킨 경우의 과제에 대하여 설명한다.

도 6은 포장 장치(5)의 내부 구조를 알도록 한 간이 상면도이다. 정제 투입 매스(403)를 포장 장치(5)의 전방에 위치시키면, 그 아래의 정제 반송 유닛(510)도 정제 투입 매스(403)의 위치에 추종하여 포장 장치(5)의 전방에 위치하므로, 종래의 포장 장치(5)에 있어서의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)의 초기 위치에서는, 정제 반송 유닛(510)이 회전부 가루약 투입 호퍼(305)의 상부를 막아버린다고 하는 새로운 과제가 발생해버린다.

그 결과, 정제 반송 유닛(510)이 방해가 되어, 회전부 가루약 투입구(401)로부터 회전부 가루약 투입 호퍼(305)로 가루약을 투입할 수 없게 되기 때문에, 도 6과 같이, 정제 투입 매스(403)를 포장 장치(5)의 전방으로 이동시킬 수 없었다.

따라서 이하, 도 7 내지 도 11을 사용하여, 상술한 바와 같은 과제를 해결하는 구조에 대하여 설명한다.

도 7은, 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 상면도이고, 도 8은, 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 사시도이다.

도 7, 도 8에 나타내는 바와 같이, 본 발명에서는, 피더 회전 기구(302)가 초기 위치에 있는 경우에, 가루약을 투입하는 회전부 가루약 투입 호퍼(305)의 위치를 가능한 한 포장 장치(5)의 전방에 위치하도록 하고, 회전부 가루약 투입 호퍼(305)의 개구부 상부를 막지 않는 위치까지, 정제 반송 유닛(510)을 포장 장치(5)의 전방에 위치시켰다.

회전부 가루약 투입 호퍼(305)는 본 발명에 있어서의, 상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능하고, 상기 가루약 투입구에 투입된 가루약을 유지하여 상기 홈 부재의 환상 홈에 가루약을 공급하는 제1 및 제2 가루약 유지부의 일례이다. 또한, 회전부 가루약 투입 호퍼(305)는, 상기 정제 투입부의 중력 방향 하측의 위치와, 상기 가루약 투입구의 중력 방향 하부의 위치에 각각 배치되고, 상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능한 복수의 가루약 유지부의 일례이다.

도 10은, 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 포장 장치(5)의 내부 구조를 알 수 있도록 한 간이 사시도이다.

도 10에 있어서, 도 7이나 도 8의 포장 장치(5)와 상이한 점은, 포장 장치(5)의 회전 테이블(301) 내에, 회전부 가루약 투입 호퍼(305)가 3개 배치되어 있는 점이다.

도 9는 포장 장치(5)의 상부 커버의 간이 사시도이다.

상부 커버(404)에 구비하는 회전부 가루약 투입구(401)를 하나로 하였다. 그리고 그 위치는, 포장 장치(5) 내부의 피더 회전 기구(302)가 초기 위치에 있을 때, 정제 반송 유닛(510)과 겹치지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 위로 하였다. 마찬가지로, 정제 투입 매스(403)는 정제 반송 유닛(510) 위에 겹치도록 배치시켰다.

상부 커버(404)는 본 발명에 있어서의, 홈 부재, 제1 및 제2 가루약 유지부의 상부에 설치되고, 당해 홈 부재, 당해 제1 및 제2 가루약 유지부를 덮는 제2 커버의 일례이다.

정제 반송 유닛(510)은 본 발명에 있어서의, 상기 가루약 유지부가, 가루약 투입구로부터 가루약이 공급되지 않는 위치로 이동했을 때, 당해 가루약 유지부의 상부에 설치되고, 분포될 정제가 투입되는 정제 투입부의 일례이다. 또한, 정제 반송 유닛은, 본 발명에 있어서의 일례이다. 또한, 정제 투입 매스(403)를 정제 투입부로 해도 된다.

회전부 가루약 투입구(401)는 본 발명에 있어서의, 홈 부재의 환상 홈에 뿌려질 가루약이 투입되는 가루약 투입구의 일례이다. 또한, 회전부 가루약 투입구(401)는 본 발명에 있어서의, 원형부의 중력 방향 상측의 위치에 설치되고, 정제 공급 장치를 앞에서 보아 상기 정제 투입부보다도 전방의 위치에 설치되고, 상기 홈 부재의 환상 홈에 뿌려질 가루약이 투입되는 가루약 투입구의 일례이다.

피더 회전 기구(302)가 초기 위치에 있을 때, 정제 반송 유닛(510)은 하나의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)의 상부 개구부를 막지 않는 위치에 배치되어 있으므로, 상부 커버(404)의 정제 투입 매스(403)는 하나밖에 없는 회전부 가루약 투입구(401)의 상부 개구부를 막지 않는다.

따라서, 회전 테이블(301) 내에 복수의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 구비하는 경우에도, 상부 커버(404)의 회전부 가루약 투입구(401)를 막지 않는 범위에서, 정제 투입 매스(403)를 포장 장치(5)의 전방측에 배치시키는 것이 가능하게 되고, 유저는 정제 투입 매스(403)에의 정제의 투입이나 투입된 정제의 시인 작업이 행하기 쉬워진다고 하는 효과를 얻는 것이 가능하게 된다.

도 8 내지 도 10에 나타내는 바와 같이, 정제 반송 유닛(510)을 포장 장치(5)의 전방에 위치시킴으로써, 피더 회전 기구(302)가 초기 위치에 있을 때, 1개의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 제외하고, 기타 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 상부의 개구부 전부 또는 일부가, 정제 반송 유닛(510) 아래에 겹치도록 들어간다.

그 결과, 복수 있는 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 중, 상부의 개구부 전부 또는 일부가 정제 반송 유닛(510)으로 덮인 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 가루약을 투입할 수 없게 되지만, 이하의 방법으로 이들 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 가루약을 투입 가능하도록 하였다.

먼저, 하나의 회전부 가루약 투입구(401)에서 복수의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 유저가 가루약을 투입하는 제1 방법에 대하여 도 8, 도 9의 도면을 사용하여 설명한다.

먼저, 초기 위치에 있는 하나의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에, 유저가 회전부 가루약 투입구(401)로부터 가루약을 투입하고 나서, 유저는, 도 9의 피더 회전 기구 동작 스위치(901)를 누른다.

이어서, 포장 장치(5)는 유저에 의해 피더 회전 기구 동작 스위치(901)가 눌러진 것을 검출하면, 도 8의 피더 회전 기구(302)를 동작시켜, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하고 있지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하도록 이동시킨다.

즉, 제1 및 제2 가루약 유지부 중 어느 한쪽 가루약 유지부가, 상기 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 경로로 회전하여 이동할 때는, 다른 쪽 가루약 유지부는, 가루약 투입구로부터 가루약이 공급되지 않는 위치로 회전하여 이동한다.

그리고, 회전부 가루약 투입구(401)로부터, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하도록 이동시킨 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 가루약을 투입시킨다.

본원 발명의 제2 실시 형태처럼, 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 3개 이상 구비하고 있는 경우에는, 이 동작을 연속시킴으로써, 최초에 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하고 있던 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 이외의 다른 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에도 가루약을 투입 가능하게 한다.

또한, 초기 위치에 있는 회전부 가루약 투입 호퍼(305)는 본원 발명에 있어서의, 가루약 투입구에 대하여 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 가루약 투입구로부터 공급되는 경로에 위치하는 제1 가루약 유지부의 적용 예이다.

또한, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하고 있지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305)는 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 경로가 아닌 위치에 위치하는 제2 가루약 유지부의 적용 예이다.

또한, 유저에 의해 피더 회전 기구 동작 스위치(901)가 눌러진 것을 검출하는 동작, 및 후술하는 중량 센서에서 가루약의 투입이 완료한 것을 검출하는 동작은, 본원 발명에 있어서의, 제2 가루약 유지부를 제1 가루약 유지부의 위치로 이동하기 위한 지시를 접수하는 접수 수단의 적용 예이다.

또한, 피더 회전 기구(302)를 동작시켜, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하고 있지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하도록 이동시키는 동작은, 본원 발명에 있어서의, 접수 수단에 의해 제2 가루약 유지부를 제1 가루약 유지부의 위치로 이동시키기 위한 지시를 접수한 경우에, 제2 가루약 유지부를 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 가루약 투입구로부터 공급되는 경로로 이동시키는 이동 수단의 적용 예이다.

이상과 같이, 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 회전시켜, 순차, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하도록 제어함으로써, 비록, 회전부 가루약 투입구(401)가 하나밖에 없다고 해도, 각각의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 유저가 가루약을 투입하는 것이 가능하게 된다.

또한, 하나의 회전부 가루약 투입구(401)에서 복수의 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 유저가 가루약을 투입하는 제2 방법으로서, 회전부 가루약 피더(304) 아래에는 도시하지 않은 중량 센서가 구비되어 있으므로, 초기 위치에 있는 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 가루약이 투입되어, 투입 완료한 것을 중량 센서에서 검지하면, 자동으로 피더 회전 기구(302)를 회동시켜도 된다.

또한, 도 13에 나타내는 바와 같이, 유저에 의해 피더 회전 기구 동작 스위치(901)가 눌러진 경우나 중량 센서에서 가루약의 투입이 완료된 것을 검출한 경우에, 도 8의 피더 회전 기구(302)를 동작시켜, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하고 있지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하도록 이동시킬 때, 회전부 가루약 투입구(401)를 덮고 있는 가루약 투입구 커버(1301)를 로크해도 된다.

도 13의 (a)는 포장 장치(5)의 상부 커버의 간이 사시도이다. 도 13의 (a)에 나타내는 바와 같이, 가루약 투입구 커버(1301)는 회전부 가루약 투입구(401)를 덮도록 구성되고, 회전부 가루약 투입구(401)에 먼지 등의 티끌이 들어가는 것을 방지한다.

가루약 투입구 커버(1301)는 본 발명에 있어서의, 가루약 투입구의 개구부를 덮도록 설치되고, 개폐 가능한 제1 커버의 일례이다.

또한, 가루약 투입구 커버(1301)는 도 13의 (b)에 나타내는 바와 같이, 가루약 투입구 커버(1301)의 하부에 설치된 로크 구멍(1302)에, 솔레노이드(1303)의 선단에 구비되는 좌우 이동 가능한 돌기를 삽입함으로써 로크하는 것이 가능하다.

로크 구멍(1302) 및 솔레노이드(1303)는 가루약 유지부가 이동하고 있는 동안에는, 상기 제1 커버가 개방되지 않도록 당해 커버를 로크하는 로크 수단의 일례이다.

유저에 의해 피더 회전 기구 동작 스위치(901)가 눌러진 경우나, 중량 센서에서 가루약의 투입이 완료되었음을 검출한 경우에, 도 8의 피더 회전 기구(302)를 동작시켜, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하고 있지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하도록 이동시킬 때는, 포장 장치(5)의 CPU(351)은 솔레노이드(1303)를 제어하여, 로크 구멍(1302)에 솔레노이드(1303)의 선단 돌기를 삽입함으로써 가루약 투입구 커버(1301)를 로크한다.

또한, 도 13의 (a)에 나타내는 바와 같이, 회전부 가루약 투입구(401)에는, 셔터와 같은 개폐 부재(1304)가 설치되어 있다.

개폐 부재(1304)는, 솔레노이드(1303)에 의한 가루약 투입구 커버(1301)의 로크와 마찬가지로, 유저에 의해 피더 회전 기구 동작 스위치(901)가 눌러진 경우나, 중량 센서에서 가루약의 투입이 완료되었음을 검출한 경우에, 도 8의 피더 회전 기구(302)를 동작시켜, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 위치하도록 이동시킬 때는, 포장 장치(5)의 CPU(351)에 의해, 개폐 부재(1304)를 폐쇄하도록 제어된다.

개폐 부재(1304)는 본 발명에 있어서의, 상기 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 경로에 설치되고, 당해 경로를 차단 가능한 차단부의 일례이며, 상기 차단부는, 상기 가루약 유지부가 이동하고 있는 동안에는 상기 경로를 차단하고, 상기 가루약 유지부가 이동하지 않는 동안에는 상기 경로를 차단하지 않는다.

회전부 가루약 투입 호퍼(305)가 회전하고 있는 동안, 솔레노이드(1303)에 의해 가루약 투입구 커버(1301)를 로크하거나, 개폐 부재(1304)를 폐쇄하거나 함으로써, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 및 회전부 가루약 피더(304)가 없을 때, 유저가 잘못하여 가루약을 투입해버릴 가능성을 저감하는 것이 가능하게 된다. 이상으로, 도 13의 설명을 종료한다.

이어서, 도 11, 도 12를 사용하여, 상술한 제2 방법을 포장 장치(5)가 실행하기 위한 흐름도에 대하여 설명한다. 먼저, 도 12에 대하여 설명한다.

도 12는, 포장 장치(5)가 분포 동작을 행할 때까지의 일련의 흐름을 나타내는 흐름도의 일례를 나타내는 도면이다. 도 12에 나타내는 각 스텝은, 포장 장치(5)의 CPU(351)에 의해 실행된다.

스텝 S1201에 있어서, 포장 장치(5)는 포장 장치(5) 위의 터치 패널식 디스플레이(101)에 기본 화면을 표시한다. 기본 화면은, 분포할 약제의 종류 입력, 분포수의 입력이나 분포 동작의 개시·정지의 입력을 유저로부터 접수하는 화면이다.

스텝 S1202에 있어서, 포장 장치(5)는 가루약을 분포하는 경우에, 유저로부터 가루약의 투입을 접수하는 처리를 실행한다. 스텝 S1202의 상세한 처리에 대해서는, 도 11을 사용하여 나중에 설명한다.

스텝 S1203에 있어서, 포장 장치(5)는 스텝 S1201에서 디스플레이(101)에 표시한 기본 화면을 개재하여 유저로부터 조작을 접수한다.

스텝 S1204에 있어서, 스텝 S1203에 있어서, 스텝 S1203에서 유저로부터 분포 동작의 개시 지시를 접수했는지 여부를 판정한다.

포장 장치(5)는 스텝 S1204에 있어서, 디스플레이(101)에 표시한 기본 화면을 통하여 분포 동작의 개시 지시를 접수했다고 판정하면 스텝 S1205의 처리로 이행하고, 스텝 S1204에 있어서, 분포 동작의 개시 지시를 접수했다고 판정하지 않으면, 기타 처리를 실행하여(분포할 약제의 종류 입력 접수, 분포수의 입력의 접수, 기타 포장 장치의 본체 설정의 입력 접수 등), 분포 동작의 개시 지시를 접수할 때까지 대기한다.

스텝 S1205에 있어서, 포장 장치(5)는 스텝 S1203에서 입력을 접수한 약제의 종류에, 가루약을 포함하는 지 여부를 판정하여, 가루약을 포함하는 경우에는 스텝 S1206의 처리를 실행하고, 가루약을 포함하지 않는 경우에는, 스텝 S1213으로 정제의 포장 동작을 실행한다.

또한, 스텝 S1213에서 포장할 정제는, 정제 투입 매스(403)에 유저로부터 투입된 정제 또는 정제 취출 유닛(1)에 의해 정제 시트로 취출한 정제이다.

스텝 S1206에 있어서, 포장 장치(5)는 회전 테이블(301)의 회전을 개시한다. 포장 장치(5)는 회전 테이블(301) 위에 가루약을 균일하게 살포하도록, 가루약이 원심력에 의해 튀어나오지 않는 회전 속도로 고속 회전시킨다.

스텝 S1207에 있어서, 포장 장치(5)는 회전부 가루약 피더(304) 및 고정부 가루약 피더의 동작(회전부 가루약 투입 호퍼(305) 및 고정부 가루약 투입 호퍼(303)에 투입된 가루약을 회전 테이블(301) 위로 낙하시키는 동작)을 개시하고, 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 및 고정부 가루약 투입 호퍼(303)에 투입된 가루약을 회전 테이블(301) 위로 낙하시킨다. 이 동작은, 종래의 방법과 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.

스텝 S1208에 있어서, 포장 장치(5)는 회전부 가루약 피더(304) 및 고정부 가루약 피더의 배출구 부근에 위치하는 도시하지 않은 가루약 검출 센서에 의해 가루약의 낙하를 검출하고, 회전부 가루약 피더(304) 및 고정부 가루약 피더 상의 가루약의 유무를 판정한다. 가루약이 모두 없어지면 S1209로 이행한다.

스텝 S1209에 있어서, 포장 장치(5)는 회전부 가루약 피더(304)의 회전을 정지한다.

스텝 S1210에 있어서, 포장 장치(5)는 회전 테이블(301)을 회전시킴과 동시에, 소출 장치(306)에 의해 가루약을 외주를 향하여 소출한다. 소출된 가루약은 포장 유닛(501)에 공급된다. 스텝 S1210에 있어서, 포장 장치(5)에 의해 소출하는 횟수는 스텝 S1203에서 유저에 의해 입력된 분포 수분이다.

스텝 S1211에 있어서, 포장 장치(5)는 소출 장치(306)에 의해 소촐된 가루약을 포장 시트 내에 포장한다.

스텝 S1212에 있어서, 포장 장치(5)는 스텝 S1203에서 유저에 의해 입력된 분포 수분의 가루약을 소출 장치(306)에 의해 소출하고, 포장했는지를 판단한다.

포장 장치(5)는, 스텝 S1203에서 유저에 의해 입력된 분포 수분의 가루약을 소출 장치(306)에 의해 소출하고, 포장이 완료되었다고 판단한 경우에는 본 처리를 종료하여, 스텝 S1203에서 유저에 의해 입력된 분포 수분의 가루약을 소출 장치(306)에 의해 소출하고, 포장되지 않았으면, 스텝 S1203에서 유저에 의해 입력된 분포 수 만큼의 가루약을 소출 장치(306)에 의해 소출하고, 포장할 때까지, 소출 동작·포장 동작을 계속한다. 이상으로, 도 12의 설명을 종료한다.

이어서, 도 12의 스텝 S1202의 상세한 처리에 대해서, 도 11을 사용하여 설명한다. 도 11은, 회전 테이블(301) 위에 가루약을 살포하는 등의 포장 동작을 행하기 전의 준비 동작의 흐름을 나타내고 있다. 도 11은, 도 12의 스텝 S1202에서 호출되는 서브 플로우 처리이다.

도 11은, 도 12의 스텝 S1202에서 호출되는 서브 플로우이고, 도 11의 각 스텝은, 포장 장치(5)의 CPU(351)에 의해 실행된다.

스텝 S1101에 있어서, 포장 장치(5)는 대기 상태(=약제 분포 등의 동작을 행하고 있지 않은 상태)가 되면 스텝 S1102-1 이후의 처리를 개시하고, 대기 상태 이외가 되면 도 11의 처리를 종료한다.

스텝 S1102-1에 있어서, 포장 장치(5)는 가루약 투입구 커버(1301)가 열려 있는지 여부를 도시하지 않은 커버 검출 센서의 검출 결과에 의해 판정한다. 가루약 투입구 커버(1301)가 열려 있다고 판정한 경우에는, 포장 장치(5)는 스텝 S1102으로 처리를 이행하고, 가루약 투입구 커버(1301)가 닫혀 있다고 판정한 경우에는, 포장 장치(5)는 스텝 S1101로 처리를 복귀시킨다.

스텝 S1102에 있어서, 유저에 의해 가루약이 회전부 가루약 투입 호퍼(305)에 투입되면, 중량 센서에 의해 회전부 가루약 피더(304)의 중량 증가를 검출한다.

또한, 스텝 S1102에서, 중력 센서에 의해 회전부 가루약 피더(304)의 중량 증가를 검출하지 않는 경우에는, 스텝 S1101에 처리를 복귀시킨다. 정제를 분포하는 경우에는, 스텝 S1102에 있어서, 포장 장치(5)는 NO라고 판단하여, 스텝 S1101으로 처리를 복귀시키고, 디스플레이(101)에 표시한 기본 화면을 통하여 유저로부터 포장 동작 개시의 입력을 접수함으로써, 스텝 S1101에서 포장 장치(5)는 NO라고 판단하여, 도 11의 처리를 종료한다.

계속해서, 스텝 S1103에 있어서, 포장 장치(5)는 중력 센서에 의한 회전부 가루약 피더(304)의 중량 증가의 검출 상황을 일정 시간 감시하여, 중력 증가가 있으면, 유저로부터 추가의 가루약 투입이 있었다고 판단하고, 스텝 S1104-1로 처리를 먼저 진행하지 않고, 일정 시간 중력 증가가 없으면, 유저에 의한 투입 작업은 종료되었다고 판단하여, 스텝 S1104-1로 처리를 진행시킨다(본원 발명에 있어서의 접수 수단).

스텝 S1104-1에 있어서, 포장 장치(5)는 가루약 투입구 커버(1301)가 닫혀 있는지를 커버 검출 센서의 검출 결과에 의해 판정한다. 가루약 투입구 커버(1301)가 닫혀 있다고 판정한 경우에는, 포장 장치(5)는 스텝 S1104로 처리를 이행하고, 가루약 투입구 커버(1301)가 닫혀 있지 않다고 판정한 경우에는, 포장 장치(5)는 유저에 의해 가루약 투입구 커버(1301)가 닫힐 때까지 대기한다.

스텝 S1104에 있어서, 포장 장치(5)는 가루약 투입구 커버(1301)를 로크하고, 스텝 S1105에 있어서, 스텝 S1102에서 가루약이 투입된 회전부 가루약 투입 호퍼(305), 및 회전부 가루약 피더(304)를 회전부 가루약 투입구(401)에 투입될 가루약이 공급되지 않는 위치로 이동하고, 대신에 회전부 가루약 투입구(401)에 투입될 가루약이 공급되지 않는 위치에 있는 회전부 가루약 투입 호퍼(305), 및 회전부 가루약 피더(304)를 회전부 가루약 투입구(401)에 투입될 가루약이 공급되는 위치로 이동시킨다(본원 발명에 있어서의 이동 수단).

그리고, 스텝 S1106에 있어서, 포장 장치(5)는 가루약 투입구 커버(1301)의 로크를 해제한다.

스텝 S1104에 있어서, 포장 장치(5)가 가루약 투입구 커버(1301)를 로크 함으로써, 스텝 S1105에서, 회전부 가루약 투입 호퍼(305), 및 회전부 가루약 피더(304)가 회전하고 있는 동안, 즉, 회전부 가루약 투입구(401) 아래에 회전부 가루약 투입 호퍼(305), 및 회전부 가루약 피더(304)가 없을 때, 유저가 잘못하여 가루약을 투입해버릴 가능성을 저감하는 것이 가능하게 된다.

또한, 스텝 S1105에서, 유저에 의한 가루약의 투입이 끝난 회전부 가루약 투입 호퍼(305), 및 회전부 가루약 피더(304)와, 아직 가루약이 투입되지 않은 회전부 가루약 투입 호퍼(305), 및 회전부 가루약 피더(304)를 교체함으로써, 정제 투입 매스(403)를 포장 장치(5)의 전방측에 배치시킴으로써 회전부 가루약 투입구(401)가 하나밖에 설치되지 않는다고 해도, 복수의 회전부 가루약 투입 호퍼(305) 및 회전부 가루약 피더(304)에 가루약을 투입하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상술한 유저의 지시에 따라서 회전부 가루약 투입 호퍼(305)를 회전시키는 제1 방법의 경우, 스텝 S1101 내지 스텝 S1103까지의 처리를 실행하지 않고, 유저에 의해 도 9의 피더 회전 기구 동작 스위치(901)가 눌러진 것을 포장 장치(5)가 검출하면, 스텝 S1104-1 내지 스텝 S1106의 처리를 실행하고, 도 12의 스텝 S1201에서 디스플레이(101)에 표시한 기본 화면을 통하여 유저로부터 포장 동작 개시의 입력을 접수하면, 도 12의 스텝 S1204 이후의 처리를 실행한다.

또한, 개폐 부재(1304)는, 스텝 S1104에서 가루약 투입구 커버(1301)를 로크하는 타이밍에, 포장 장치(5)에 의해 개폐 부재(1304)도 닫히도록 제어되고, 그 이외의 S1101 내지 S1103, S1106의 처리를 실행하는 동안에는 포장 장치(5)에 의해 개방하도록 제어된다. 이상에서 도 11의 설명을 종료한다.

여기서, 정제 공급 시스템의 하드웨어 구성의 일례에 대하여 도 14를 사용하여 설명한다.

도 14에서는, 정보 처리 장치(300)의 CPU(330)와, 포장 장치(5)의 CPU(351)와, 정제 공급 장치(10)의 CPU(311)가 각각 제휴하여, 포장 장치(5)가 제어하는 각 장치(각 유닛), 및 정제 공급 장치(10)가 제어하는 각 장치(각 유닛)의 각종 동작을 제어하고 있는 일례를 나타내고 있다. 그러나 1개의 CPU가, 정제 공급 시스템의 모든 각 장치를 제어하는 구성이어도 상관없다.

먼저 정보 처리 장치(300)의 하드웨어 구성에 대하여 설명한다. 정보 처리 장치(300)의 CPU(330)는, 시스템 버스에 접속되는 각 디바이스나 컨트롤러를 통괄적으로 제어할 수 있다. 또한, ROM331 또는 외부 메모리(336)에는, CPU(330)의 제어 프로그램인 BIOS(Basic Input/Output System)나 오퍼레이팅 시스템 프로그램(이하, OS)이나, 각 서버 또는 각 PC가 실행하는 기능을 실현하기 위하여 필요한 후술하는 각종 프로그램 등이 기억되어 있다. RAM(333)은 CPU(330)의 주메모리, 워크에리어 등으로서 기능한다. CPU(330)는, 처리의 실행에 있어서 필요한 프로그램 등을 RAM(333)에 로드하여, 프로그램을 실행함으로써 각종 동작을 실현하는 것이다.

또한, CPU(330)는, 키보드나 도시하지 않은 마우스 등의 입력 단말기로부터의 입력을 제어한다. 비디오 컨트롤러(VC)는 디스플레이(334) 등의 표시부에의 표시를 제어할 수도 있고, 또한 부트 프로그램, 브라우저 소프트웨어, 각종 애플리케이션, 폰트 데이터, 유저 파일, 편집 파일, 각종 데이터 등을 기억하는 하드 디스크(HD)나 플로피(등록 상표) 디스크 또는 PCMCIA 카드 슬롯에 어댑터를 개재하여 접속되는 컴팩트 플래시(등록 상표) 메모리 등의 외부 메모리(336)에의 액세스를 제어할 수도 있다.

또한 I/F(320)는, 네트워크를 통하여 외부 기기와 접속·통신하는 것이고, 본 실시 형태에 있어서는 포장 장치(5)의 I/F(350)와 통신 가능하도록 접속되어 있다.

이어서, 포장 장치(5)의 하드웨어 구성에 대하여 설명한다. 포장 장치(5)의 CPU(351)는, 버스에 접속되어 있는 각 디바이스를 통괄적으로 제어할 수 있다. ROM(352)에는 CPU(351)의 제어 프로그램이나 각종 제어 프로그램이 기억되어 있다. RAM(353)은, CPU(351)가 동작하기 위한 시스템 워크 메모리로서 기능한다. CPU(351)는, 터치 패널식의 디스플레이(101)에 대하여 표시 제어하거나, 디스플레이(101)의 터치 패널 기능을 입력 단말기(362)로서 유저로부터 정보의 입력을 접수하거나, 프린터(706)에 인쇄 지시를 하거나 할 수도 있다. 또한 CPU(351)는, 포장 장치(5)의 가루약 투입구로부터 투입된 가루약을 1포로 포장할 때에 동작시키는 가루약 분포 기구(355)를 제어하거나, 유저로부터 정제 투입 매스(403)에 투입된 정제를 포장할 때에 동작시키는 수동 산포 투입 기구(356)를 제어하거나 할 수 있다. 그리고 포장 장치(5)와 정제 공급 장치(10)는, 포장 장치(5)의 I/O(354)와 정제 공급 장치(10)의 I/O(312)로 통신 가능하게 접속되어 있다.

이어서, 정제 공급 장치(10)의 하드웨어 구성에 대하여 설명한다. 정제 공급 장치(10)의 CPU(311)는, 버스에 접속되어 있는 각 디바이스를 통괄적으로 제어할 수 있다. ROM(314)에는 CPU(311)의 제어 프로그램이나 각종 제어 프로그램이 기억되어 있다. RAM(313)은, CPU(311)가 동작하기 위한 시스템 워크 메모리로서 기능한다. CPU(311)는, 추가로 정제 취출 기구(15)에 있어서의 취출 동작을 제어하거나, 정제 시트를 반송하는 반송 기구(16)를 제어하거나 할 수도 있다.

이러한 하드웨어 구성에 있어서는, 이하와 같이 정제 취출을 행하도록 제어할 수 있다. 먼저 포장 장치(5)의 CPU(351)가, 정제 공급 장치(10)의 CPU(311)에 대하여 정제의 취출 동작 명령을 송신한다. 그리고, 정제 공급 장치(10)의 CPU(311)가, 당해 취출 동작 명령에 따라, 정제 취출 기구(15)나 반송 기구(16)를 제어하여 정제 취출 동작을 행하게 할 수 있다. 또한, 정제 공급 장치(10)의 CPU(311)는, 포장 장치(5)의 CPU(351)에 대하여 정제 취출 동작의 상황을 나타내는 동작 정보를 송신할 수도 있다.

이상, 본 발명에 의하면, 하나의 가루약 투입구로부터 복수의 가루약 유지부에 가루약을 투입 가능한 구조를 제공할 수 있다.

또한, 가루약 투입구를 막지 않는 범위에서, 정제 매스를 본체의 전방측에 위치시키므로, 유저는 정제 투입 매스에의 정제의 투입을 하기 쉬워지고, 정제 투입 매스에 투입한 정제의 시인성을 높일 수 있다.

상술한 본 발명의 실시 형태를 구성하는 각 수단 및 각 스텝은, 컴퓨터의 RAM이나 ROM 등에 기억된 프로그램을 동작함으로써 실현할 수 있다. 장치가 판독 실행 가능한 이 프로그램 및 상기 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 본 발명에 포함된다.

또한, 본 발명은, 예를 들어 시스템, 장치, 방법, 프로그램 또는 기록 매체 등으로서의 실시 형태도 가능하고, 구체적으로는, 1 또는 복수의 기기를 포함하는 장치에 적용해도 된다.

본 실시 형태에서는 정보 처리 장치(300), 포장 장치(5), 정제 공급 장치(10)를 각각 나눈 하우징으로서 설명했지만, 이들을 일체형으로 한 포장 장치, 또는 정제 공급 장치로 할 수도 있다.

또한, 본 발명은 상술한 실시 형태의 기능을 실현하는 소프트웨어의 프로그램을, 시스템 또는 장치에 직접, 또는 원격으로부터 공급한다. 그리고, 그 시스템 또는 장치의 컴퓨터가 상기 공급된 프로그램 코드를 판독하여 실행함으로써도 달성되는 경우를 포함한다.

따라서, 본 발명의 기능 처리를 컴퓨터로 실현하기 위해서, 상기 컴퓨터에 인스톨되는 프로그램 코드 자체도 본 발명을 실현하는 것이다. 즉, 본 발명은 본 발명의 기능 처리를 실현하기 위한 컴퓨터 프로그램 자체도 포함된다. 그 경우, 프로그램의 기능을 갖고 있으면, 오브젝트 코드, 인터프리터에 의해 실행되는 프로그램, OS에 공급하는 스크립트 데이터 등의 형태이어도 된다.

또한, 컴퓨터가 판독한 프로그램을 실행함으로써, 전술한 실시 형태의 기능이 실현된다. 또한, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 컴퓨터 상에서 가동하고 있는 OS 등이, 실제의 처리 일부 또는 전부를 행하여, 그 처리에 의해서도 전술한 실시 형태의 기능이 실현될 수 있다.

또한, 기타의 방법으로서, 먼저 기록 매체로부터 판독된 프로그램이, 컴퓨터에 삽입된 기능 확장 보드나 컴퓨터에 접속된 기능 확장 유닛에 구비되는 메모리에 기입된다. 그리고, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 그 기능 확장 보드나 기능 확장 유닛에 구비되는 CPU 등이 실제의 처리 일부 또는 전부를 행하여, 그 처리에 의해서도 전술한 실시 형태의 기능이 실현된다.

1 : 정제 취출 유닛
5 : 포장 장치
10 : 정제 공급 장치
101 : 터치 패널식의 디스플레이
102 : 수동 산포 투입부
103 : 가루약 투입부
300 : 정보 처리 장치
301 : 회전 테이블
302 : 피더 회전 기구
303 : 고정부 가루약 투입 호퍼
304 : 회전부 가루약 피더
305 : 회전부 가루약 투입 호퍼
306 : 소출 장치
400 : 정제 공급 유닛
401 : 회전부 가루약 투입구
402 : 고정부 가루약 투입구
403 : 정제 투입 매스
404 : 상부 커버
406 : 메인 호퍼
501 : 포장 유닛
502 : 롤지
503 : 포장 기구
504 : 포장 기구
505 : 분단 기구
506 : 프린터
510 : 정제 반송 유닛
511 : 고정부 가루약 피더
512 : 정제 호퍼

Claims (7)

1. 가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈이 형성된 홈 부재와,
   상기 홈 부재의 환상 홈에 뿌려질 가루약이 유저에 의해 투입되는 가루약 투입구와,
   상기 가루약 투입구에 투입된 가루약을 유지하여 상기 홈 부재의 환상 홈에 가루약을 공급하는 제1 및 제2 가루약 유지부
   를 구비하고,
   상기 제1 및 제2 가루약 유지부는, 상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능하고,
   상기 가루약 투입구는, 상기 원형부의 중력 방향 상측의 위치에 설치되고,
   상기 제1 및 제2 가루약 유지부 중 어느 한쪽 가루약 유지부가, 상기 가루약 투입구에 투입될 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 위치로 회전하여 이동할 때, 다른 쪽 가루약 유지부가, 가루약 투입구로부터 가루약이 공급되지 않는 위치로 회전하여 이동하는
   것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
2. 제1항에 있어서, 분포될 정제가 투입되는 정제 투입부를 구비하고,
   상기 정제 투입부는, 상기 가루약 유지부가 가루약 투입구로부터 가루약이 공급되지 않는 위치로 이동했을 때, 당해 가루약 유지부의 상부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 경로에 설치되고, 당해 경로를 차단 가능한 차단부를 더 구비하고,
   상기 차단부는, 상기 가루약 유지부가 이동하고 있는 동안에는 상기 경로를 차단하고, 상기 가루약 유지부가 이동하지 않는 동안에는 상기 경로를 차단하지 않는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 가루약 투입구의 개구부를 덮도록 설치되고, 개폐 가능한 제1 커버와,
   상기 가루약 유지부가 이동하고 있는 동안에는, 상기 제1 커버가 개방되지 않도록 당해 제1 커버를 로크하는 로크 수단
   을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 홈 부재, 제1 및 제2 가루약 유지부의 상부에 설치되고, 당해 홈 부재, 당해 제1 및 제2 가루약 유지부를 덮는 제2 커버를 구비하고,
   상기 가루약 투입구는 당해 제2 커버에 설치되는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
6. 정제가 투입되는 정제 투입부를 구비하는 약제 공급 장치이며,
   가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈이 형성된 홈 부재와,
   상기 약제 공급 장치를 앞에서 볼 때 상기 정제 투입부보다 전방의 위치에 설치되고, 상기 홈 부재의 환상 홈에 뿌려질 가루약이 투입되는 가루약 투입구와,
   상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능한 제1 가루약 유지부 및 제2 가루약 유지부
   를 구비하고,
   상기 정제 투입부는, 상기 원형부의 중력 방향 상측의 위치에 설치되고,
   상기 제1 가루약 유지부는, 상기 정제 투입부의 중력 방향 하측의 위치에 배치되고,
   상기 제2 가루약 유지부는, 상기 가루약 투입구의 중력 방향 하부의 위치에 배치되며,
   상기 정제 투입부, 상기 제1 가루약 유지부 및 상기 원형부는 중력 방향으로 겹치도록 배치되고,
   상기 원형부의 중심부를 축으로 회전함으로써, 상기 제1 가루약 유지부는, 상기 가루약 투입구의 중력 방향 하부의 위치에 배치되고, 상기 제2 가루약 유지부는, 상기 정제 투입부의 중력 방향 하부의 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
7. 가루약을 퇴적하기 위한 환상 홈이 형성된 홈 부재와; 상기 홈 부재의 환상 홈에 뿌려질 가루약이 유저에 의해 투입되는 가루약 투입구와; 상기 홈 부재의 환상 홈에 의해 당해 환상 홈 내측에 형성되는 원형부에 설치되고, 상기 원형부의 중심부를 축으로 회전 가능하고, 상기 가루약 투입구에 투입된 가루약을 유지하여 상기 홈 부재의 환상 홈에 가루약을 공급하는 제1 및 제2 가루약 유지부를 구비하는 약제 공급 장치의 제어 방법으로서, 상기 가루약 투입구는 상기 원형부의 중력 방향 상측의 위치에 설치되는, 약제 공급 장치의 제어 방법이며,
   상기 제1 및 제2 가루약 유지부 중 어느 한쪽 가루약 유지부를, 상기 가루약 투입구에 투입되는 가루약이 상기 가루약 투입구로부터 공급되는 위치로 회전시켜 이동시킬 때, 다른 쪽 가루약 유지부를, 가루약 투입구로부터 가루약이 공급되지 않는 위치로 회전시켜 이동시키는 이동 공정
   을 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치의 제어 방법.

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