KR101907505B1 - 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기 및 통합형 차로제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 단말기의 정보를 분석하여 제어 신호를 생성하고, 제어 신호에 따라 정보를 처리하는 주 제어부, 차량의 영상 정보를 분석하여 처리 신호를 생성하는 영상처리 제어부, 운영 환경 상태를 점검하고, 환경 조절 유닛을 제어하는 환경 제어부 및 동작 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하며, 주 제어부, 영상처리 제어부, 환경제어부 및 환경 조절 유닛 각각의 대기 모드를 감지하여 대기 전력을 제어하는 대기 전력 제어부를 제공함으로써 대기 전력 절감 효과를 향상시킬 수 있는 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기 및 통합형 차로제어시스템이 개시된다.

Description

대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기 및 통합형 차로제어시스템{Combination Type Carriageway Controller Capable of Waiting Power Control and Combination Type Carriageway Control System}

본 발명은 통합형 차로제어기 및 통점검합형 차로제어시스템에 관한 것으로, 특히 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기 및 통합형 차로제어시스템에 관한 것이다.

현재 모든 고속도로는 고속도로 입구에서 통행권을 발행하고, 출구에서 통행권을 반납하면서 요금을 정산하도록 되어 있다. 이때 통행권을 발행하는 장비(HTIM)와 요금 정산장비는 통행요금 징수시스템(Toll Collection System: TCS)으로 통합 운영되고 있다.

일반적으로 차로제어기와 같은 내부 모듈이 다양한 장치에서는 그 회로 구성이 집적화되고 신호처리기술의 고속화 및 고정밀화가 진행됨에 따라 동작전원의 안정화가 필연적으로 요구된다.

또한, 장비 및 장치의 스마트화 현상이 가속화됨에 따라 운영체제가 구동되는 기기 및 단말의 숫자가 급격히 증가하여 에너지를 절감할 수 있는 운영체제 관련 기술이 필요하다.

본 발명은 단말기의 정보를 분석하여 제어 신호를 생성하고, 제어 신호에 따라 정보를 처리하는 주 제어부, 차량의 영상 정보를 분석하여 처리 신호를 생성하는 영상처리 제어부, 운영 환경 상태를 점검하고, 환경 조절 유닛을 제어하는 환경 제어부 및 동작 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하며, 주 제어부, 영상처리 제어부, 환경제어부 및 환경 조절 유닛 각각의 대기 모드를 감지하여 대기 전력을 제어하는 대기 전력 제어부를 제공함으로써 대기 전력 절감 효과를 향상시키는데 그 목적이 있다.

또한, 원격으로 통합형 차로제어기의 개폐를 제어하여, 통합형 차로제어기가 고장으로 열려있는 상태를 감지하고, 이에 따른 전력을 절감하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 차로제어기는 안테나를 통해 입력된 단말기의 정보를 분석하여 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 따라 정보를 처리하는 주 제어부, 영상 촬영부를 통해 입력된 톨게이트로 진입하는 차량의 영상 정보를 분석하여 처리 신호를 생성하는 영상처리 제어부, 상기 통합형 차로제어기의 운영 환경 상태를 점검하고, 환경 조절 유닛을 제어하는 환경 제어부 및 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛 각각에 동작 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하며, 상기 전원 공급부는, 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛 각각의 대기 모드를 감지하여 대기 전력을 제어하는 대기 전력 제어부를 포함한다.

여기서, 환경 제어부는, 상기 차로제어기 내부에 마련되어 상기 차로제어기의 온도 및 습도를 감지하는 환경 센서부, 상기 환경 센서부로부터 감지된 운영 정보에 따라 환경 조절 유닛을 제어하는 제어 관리부 및 상기 통합형 차로제어기의 개폐 상태를 감지하고, 접촉하는 대상을 인식하는 개폐 제어부를 포함하며, 상기 제어 관리부는 상기 감지된 운영 정보가 환경 이상으로 판단된 경우, 대처방안과 관련된 환경 제어신호를 생성하여 해당 환경 조절 유닛으로 전송하며, 상기 개폐 제어부는 상기 통합형 차로제어기의 개폐 상태를 감지하고, 열림 상태일 경우 고장 여부를 판단하여 상기 전원 공급부로 상기 판단한 고장 여부를 전송한다.

여기서, 개폐 제어부는, 상기 통합형 차로제어기의 도어 또는 보조 투입구의 개폐 상태를 감지하는 센서부, 상기 센서부에 의해 상기 개폐 상태가 감지됨에 따라, 열림 상태의 알림 메시지를 송신하는 메시지 생성부, 상기 알림 메시지를 전송받고, 상기 센서부에 의해 상기 개폐 상태가 감지됨에 따라 상기 도어 또는 보조 투입구에 접촉되는 대상의 데이터를 추출하는 객체 인식부, 상기 객체 인식부로부터 상기 접촉되는 대상의 데이터를 전달 받아 암호화하고, 상기 암호화된 상기 접촉되는 대상의 데이터를 통신을 통해 외부로 출력하는 데이터 출력부, 상기 암호화된 상기 접촉되는 대상의 데이터와 상기 대상의 영상 정보를 수신하고, 상기 접촉되는 대상의 데이터와 상기 대상의 영상 정보를 비교하여 유효성 여부를 실행하고, 상기 유효성 여부에 따라 상기 고장 여부를 판단하여 상기 전원 공급부로 상기 판단한 고장 여부를 전송하는 유효성 판단부 및 외부로부터 상기 개폐 상태가 감지된 차로제어기의 위치 정보를 전달 받는 위치 정보 수집부를 포함한다.

여기서, 상기 전원 공급부는, 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛에 동작 전원을 공급하는 상용 전원 공급부, 정전 시 전원 상태를 감지하여 설정된 시간이상 전원을 공급하는 적어도 하나 이상의 무정전 전원 공급부 및 상기 상용 전원 공급부 전원 이상 시 상기 상용 전원 공급부에서 상기 무정전 전원 공급부로 전원 절체 시 무순단 절체로 변경되는 무순단 스위치부를 포함한다.

여기서, 상기 상용 전원 공급부는, 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 대기 전력 소모를 감소시키는 대기 전력 제어부를 더 포함하며, 상기 대기 전력 제어부는, 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 사용 정보를 획득 하는 사용 정보 획득부, 상기 사용 정보를 기반으로 적어도 하나의 장치가 처리할 태스크가 없는 대기 모드로 진입하는 것을 감지하는 대기 모드 감지부, 대기 모드 카운터 및 발생 경과 시간 중 적어도 하나를 고려하여 상기 적어도 하나의 장치의 전력 절감 실행 여부를 판단하는 전력 절감 판단부 및 상기 전력 절감을 실행하는 것으로 판단된 경우에 적어도 하나의 장치에 상응하는 제공 수단을 이용하여, 적어도 하나의 장치의 대기 전력을 감소하는 저전력 모드를 실행하는 전력 절감 실행부를 포함한다.

여기서, 사용 정보 획득부는, 상기 주 제어부가 안테나를 통해 입력된 단말기의 정보를 분석하여 제어 신호를 생성하는 제1 태스크 수행 여부를 획득하며, 영상처리 제어부가 카메라를 통해 입력된 톨게이트로 진입하는 차량의 영상 정보를 분석하여 처리 신호를 생성하는 제2 태스크 수행 여부를 획득한다.

여기서, 사용 정보 획득부는, 환경 제어부가 차로제어기의 운영 환경 상태를 점검하고, 상기 복수의 환경 조절 유닛을 제어하는 제3 태스크 수행 여부를 획득하며, 환경 조절 유닛의 동작을 감지하여 동작 신호를 생성하는 제4 태스크 수행 여부를 획득한다.

여기서, 대기 모드 감지부는, 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 상기 제1 내지 제4 태스크 수행 여부에 따라 처리할 태스크가 없는 대기 모드 또는 처리할 태스크가 있는 동작 모드를 판단한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 차로제어시스템은 차량 내에 탑재되어 차량이 통과할 때 설정된 RF무선방식 혹은 적외선방식으로 요금정산관련 정보를 송출하고 그 처리정보를 수신 받아 탈착 가능하게 삽입된 카드 내에서 요금을 차감하는 단말기, 안테나를 통해 입력된 단말기의 정보를 분석하여 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 따라 정보를 처리하는 주 제어부, 영상 촬영부를 통해 입력된 톨게이트로 진입하는 차량의 영상 정보를 분석하여 처리 신호를 생성하는 영상처리 제어부, 상기 통합형 차로제어기의 운영 환경 상태를 점검하고, 환경 조절 유닛을 제어하는 환경 제어부 및 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛 각각에 동작 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하며, 상기 전원 공급부는, 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛 각각의 대기 모드를 감지하여 대기 전력을 제어하는 대기 전력 제어부를 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 본 발명은 단말기의 정보를 분석하여 제어 신호를 생성하고, 제어 신호에 따라 정보를 처리하는 주 제어부, 차량의 영상 정보를 분석하여 처리 신호를 생성하는 영상처리 제어부, 운영 환경 상태를 점검하고, 환경 조절 유닛을 제어하는 환경 제어부 및 동작 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하며, 주 제어부, 영상처리 제어부, 환경제어부 및 환경 조절 유닛 각각의 대기 모드를 감지하여 대기 전력을 제어하는 대기 전력 제어부를 제공함으로써 대기 전력 절감 효과를 향상시킬 수 있다.

또한, 원격으로 통합형 차로제어기의 개폐를 제어하여, 통합형 차로제어기가 고장으로 열려있는 상태를 감지하고, 이에 따른 전력을 절감할 수 있다.

이에 따라, 불필요한 저전력 모드 진입을 방지함으로써 전력 및 성능 불이익을 최소화할 수 있는 대기 전력 절감 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기를 나타낸 구성도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기의 신호 처리를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기의 영상 처리 제어부를 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기의 개폐 제어부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기의 대기 전력 제어부를 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기의 대기 전력 제어부를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명에 관련된 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기 및 통합형 차로제어시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 “모듈” 및 “부”는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 발명은 라이프 로그 스마트 교육 시스템 및 이를 이용한 교육 방법에 관한 것이다.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기(10)를 나타낸 블록도이다.

도 1을 참조하면, 통합형 차로제어기(10)는 주 제어부(100), 영상처리 제어부(200), 환경 제어부(300), 전원 공급부(400), 대기 전력 제어부(500)를 포함한다.

통합형 차로제어기(10)는 적외선 방식과 무선주파수 방식이 통합된 차로제어기를 수용하는 통합형 차로제어기이다. 적외선 방식이든 혹은 무선주파수 방식이든 어느 하나의 방식으로 된 단말기를 탑재한 차량이 진출입하더라도 장애 없이 요금정산을 실행하게 되므로 그에 따라 하이패스 차로제어시스템의 구축비용 및 유지보수 비용을 상당히 저감시키는 장점을 가지고 있다. 또한, 통합형 차로제어기(10)에서 전원을 공급받아 사용되는 유닛들의 대기 전력 제어할 수 있으므로 전력 절감에 효과적이다.

주 제어부(100)는 안테나를 통해 입력된 단말기의 정보를 분석하여 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 따라 정보를 처리한다. 주 제어부(100)는 제어신호 생성부(110), 카드 인증부(120), 신호 처리부(130)를 포함한다.

제어신호 생성부(110)는, 단말기의 정보를 분석하여 인증기능 및 과금 처리 기능을 제어하는 제어 신호를 생성한다.

카드 인증부(120)는 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 상기 단말기로 접속된 스마트 카드의 통신 신호 방식을 구분하여 인증 기능을 수행한다. 구체적으로, 카드 인증부(120)는 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 상기 단말기로 접속된 스마트 카드의 통신 신호 방식이 RF 방식일 경우 상기 제어신호 생성부와 연동 접속되고, IR 방식일 경우 시리얼 정합으로 연동 접속되어 인증 기능을 수행한다.

신호 처리부(130)는 입력되는 통신 신호 방식에 따라 상기 단말기의 정보를 처리하여 상기 제어신호 생성부와 상기 카드 인증부간에 정보를 정합시킨다. 여기서, 상기 단말기의 정보는, 안테나를 통해 입력된 단말기의 요금정산관련 정보이며, 제어 신호는, 인증기능 및 과금 처리 기능을 포함하는 제어하는 신호이다. 신호 처리부(130)는 IR 처리부(131) 및 RF 처리부(133)를 포함한다.

IR 처리부(131)는 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 적외선방식(IR)으로 입력되는 상기 단말기의 정보를 적외선방식으로 처리하여 상기 제어신호 생성부와 상기 카드 인증부간 정보를 시리얼 정합시킨다.

RF 처리부(133)는 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 RF방식으로 입력되는 상기 단말기의 정보를 RF방식으로 처리하여 상기 제어신호 생성부와 상기 카드 인증부간 정보를 이더넷(Ethernet)으로 정합시킨다.

영상처리 제어부(200)는 영상 촬영부를 통해 입력된 톨게이트로 진입하는 차량의 영상 정보를 분석하여 처리 신호를 생성한다.

차종 인식부(210)는 영상 촬영부를 통해 입력된 상기 톨게이트로 진입하는 차량의 영상 정보에서 해당 차량의 차종을 분류하여 상기 주 제어부로 전달한다.

차량 번호 인식부(220)는 톨게이트로 진입하는 차량의 전, 후면 번호판을 촬영하여 해당 차량의 차량 번호를 인식한다.

위반 차량 감지부(230)는 주 제어부에서 위반 차량 감지 신호를 수신할 경우, 상기 위반 차량의 차량 번호를 인식하여 상기 차량 번호로부터 위반 차량의 차량 정보를 수집한다.

환경 제어부(300)는 상기 통합형 차로제어기의 운영 환경 상태를 점검하고, 환경 조절 유닛을 제어한다. 환경 제어부(300)는 환경 센서부(310), 제어 관리부(320), 개폐 제어부(330), 환경 조절 유닛(350)을 포함한다.

환경 센서부(310)는 차로제어기 내부에 마련되어 상기 차로제어기의 온도 및 습도를 감지한다.

제어 관리부(320)는 환경 센서부로부터 감지된 운영 정보에 따라 환경 조절 유닛(350)을 제어한다. 제어 관리부(320)는 상기 감지된 운영 정보가 환경 이상으로 판단된 경우, 대처방안과 관련된 환경 제어신호를 생성하여 해당 환경 조절 유닛(350)으로 전송한다.

개폐 제어부(330)는 통합형 차로제어기의 개폐 상태를 감지하고, 접촉하는 대상을 인식한다. 개폐 제어부(330)는 마그네틱 센서부(331), 메시지 생성부(332), 객체 인식부(333), 데이터 출력부(335), 유효성 판단부(334), 위치정보 수집부(343)를 포함한다.

마그네틱 센서부(331)는 통합형 차로제어기의 도어 또는 보조 투입구의 개폐 상태를 감지한다.

메시지 생성부(332)는 마그네틱 센서부에 의해 상기 개폐 상태가 감지됨에 따라, 열림 상태의 알림 메시지를 송신한다. 객체 인식부(333)는 알림 메시지를 전송받고, 상기 마그네틱 센서부에 의해 상기 개폐 상태가 감지됨에 따라 상기 도어 또는 보조 투입구에 접촉되는 대상의 데이터를 추출한다.

데이터 출력부(335)는 객체 인식부로부터 상기 접촉되는 대상의 데이터를 전달 받아 암호화하고, 상기 암호화된 상기 접촉되는 대상의 데이터를 통신을 통해 외부로 출력한다.

유효성 판단부(334)는 암호화된 상기 접촉되는 대상의 데이터와 상기 대상의 영상 정보를 수신하고, 상기 접촉되는 대상의 데이터와 상기 대상의 영상 정보를 비교하여 유효성 여부를 실행한다. 유효성 판단부(334)는 암호화된 상기 접촉되는 대상의 데이터와 상기 대상의 영상 정보를 수신하고, 상기 접촉되는 대상의 데이터와 상기 대상의 영상 정보를 비교하여 유효성 여부를 실행하고, 상기 유효성 여부에 따라 상기 고장 여부를 판단하여 상기 전원 공급부로 상기 판단한 고장 여부를 전송한다.

위치정보 수집부(343)는 외부로부터 상기 개폐 상태가 감지된 차로제어기의 위치 정보를 전달 받는다.

전원 공급부(400)는 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛 각각에 동작 전원을 공급한다.

전원 공급부(400)는 상용 전원 공급부(410), 무정전 전원 공급부(420), 무순단 스위치부(430)를 포함한다.

상용 전원 공급부(410)는 중앙 제어부 및 영상처리 제어부와 각 유닛에 동작 전원을 공급한다. 무정전 전원 공급부(420)는 정전 시 전원 상태를 감지하여 설정된 시간이상 전원을 공급하며, 적어도 하나 이상 마련된다. 무순단 스위치부(430)는 상용 전원 공급부 전원 이상 시 상기 상용 전원 공급부에서 상기 무정전 전원 공급부로 전원 절체 시 무순단 절체로 변경된다.

대기 전력 제어부(500)는 전원 공급부(400)에 포함되며, 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛 각각의 대기 모드를 감지하여 대기 전력을 제어한다. 대기 전력 제어부(500)는 사용 정보 획득부(510), 대기 모드 감지부(520), 전력 절감 판단부(530), 전력 절감 실행부(540)를 포함한다.

사용 정보 획득부(510)는 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 사용 정보를 획득한다.

대기 모드 감지부(520)는 상기 사용 정보를 기반으로 적어도 하나의 장치가 처리할 태스크가 없는 대기 모드로 진입한다.

전력 절감 판단부(530)는 대기 모드 카운터 및 발생 경과 시간 중 적어도 하나를 고려하여 상기 적어도 하나의 장치의 전력 절감 실행 여부를 판단한다.

전력 절감 실행부(540)는 전력 절감을 실행하는 것으로 판단된 경우에 적어도 하나의 장치에 상응하는 제공 수단을 이용하여, 적어도 하나의 장치의 대기 전력을 감소하는 저전력 모드를 실행한다.

여기서, 통합형 차로제어기(10)는 별도의 함체 내에 구성될 수 있으며, 함체는 내부발생 열의 외부 방출과 외부공기의 순환이 가능하고, 외부로부터 직사광선을 차단하고 열에 강한 구조인 것이 바람직하다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어시스템(1)을 나타낸 도면이다.

통합형 차로제어시스템(1)은 적외선 방식과 무선주파수 방식이 통합된 차로제어기를 수용하는 통합형 차로제어시스템이다. 적외선 방식이든 혹은 무선주파수 방식이든 어느 하나의 방식으로 된 단말기를 탑재한 차량이 진출입하더라도 장애 없이 요금정산을 실행하게 되므로 그에 따라 하이패스 차로제어시스템의 구축비용 및 유지보수 비용을 상당히 저감시키는 장점을 가지고 있다. 또한, 통합형 차로제어기에서 전원을 공급받아 사용되는 유닛들의 대기 전력 제어할 수 있으므로 전력 절감에 효과적이다.

차량(20a, 20b)은 유료도로의 진, 출입구로 통과하는 차량이다. 정차하지 않고 통과할 때 설정된 통신방식 예컨대, RF무선방식 혹은 적외선방식의 요금정산관련 정보를 송출하고 그 처리정보를 수신 받아 탈착가능하게 삽입된 스마트카드(23a, 23b)내에서 요금을 차감하는 단말기(21a, 21b)를 포함한다.

단말기(21a, 21b)는 차량 내에 탑재되어 차량이 통과할 때 설정된 RF무선방식 혹은 적외선방식으로 요금정산관련 정보를 송출하고 그 처리정보를 수신 받아 탈착 가능하게 삽입된 카드 내에서 요금을 차감한다.

통합형 차로제어기(10)는 유료도로의 진, 출입로에 위치한 요금정산소 주변에 설치되고 차량(20)이 진출입하면서 송출되는 단말기(21a, 21b)의 요금정산관련 정보신호가 RF무선방식 혹은 적외선방식인지를 판단하여 그에 맞는 무선 통신방식으로 요금정산관련 정보를 처리하여 단말기(21a, 21b)로 응답한다. 구체적으로, 적외선방식일 경우 적외선방식 단말기(21a)로 응답하며, RF무선방식일 경우 RF방식 단말기(21b)로 응답한다. 위반차량이 검출될 경우 해당 차량정보 예컨대, 차량번호, 차종, 진출입시간 등의 정보를 작성 출력한다.

중앙 서버(30)는 통합형 차로제어기(10)로부터 전송받은 위반차량정보 예컨대, 차량번호, 차종, 진출입시간 등의 정보를 분석하여 해당 차주에게 법칙금고지서를 발송처리한다.

주 제어부(100)는 안테나를 통해 입력된 단말기의 정보를 분석하여 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 따라 정보를 처리한다. 주 제어부(100)는 제어신호 생성부(110), 카드 인증부(120), 신호 처리부(130)를 포함한다.

제어신호 생성부(110)는, 단말기의 정보를 분석하여 인증기능 및 과금 처리 기능을 제어하는 제어 신호를 생성한다.

카드 인증부(120)는 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 상기 단말기로 접속된 스마트 카드의 통신 신호 방식을 구분하여 인증 기능을 수행한다.

구체적으로, 카드 인증부(120)는 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 상기 단말기로 접속된 스마트 카드의 통신 신호 방식이 RF 방식일 경우 상기 제어신호 생성부와 연동 접속되고, IR 방식일 경우 시리얼 정합으로 연동 접속되어 인증 기능을 수행한다.

신호 처리부(130)는 입력되는 통신 신호 방식에 따라 상기 단말기의 정보를 처리하여 상기 제어신호 생성부와 상기 카드 인증부간에 정보를 정합시킨다. 여기서, 상기 단말기의 정보는, 안테나를 통해 입력된 단말기의 요금정산관련 정보이며, 제어 신호는, 인증기능 및 과금 처리 기능을 포함하는 제어하는 신호이다.

신호 처리부(130)는 IR 처리부(131) 및 RF 처리부(133)를 포함한다. IR 처리부(131)는 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 적외선방식(IR)으로 입력되는 상기 단말기의 정보를 적외선방식으로 처리하여 상기 제어신호 생성부와 상기 카드 인증부간 정보를 시리얼 정합시킨다.

RF 처리부(133)는 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 RF방식으로 입력되는 상기 단말기의 정보를 RF방식으로 처리하여 상기 제어신호 생성부와 상기 카드 인증부간 정보를 이더넷(Ethernet)으로 정합시킨다.

영상처리 제어부(200)는 영상 촬영부를 통해 입력된 톨게이트로 진입하는 차량의 영상 정보를 분석하여 처리 신호를 생성한다.

차종 인식부(210)는 영상 촬영부를 통해 입력된 상기 톨게이트로 진입하는 차량의 영상 정보에서 해당 차량의 차종을 분류하여 상기 주 제어부로 전달한다.

차량 번호 인식부(220)는 톨게이트로 진입하는 차량의 전, 후면 번호판을 촬영하여 해당 차량의 차량 번호를 인식한다.

위반 차량 감지부(230)는 주 제어부에서 위반 차량 감지 신호를 수신할 경우, 상기 위반 차량의 차량 번호를 인식하여 상기 차량 번호로부터 위반 차량의 차량 정보를 수집한다.

환경 제어부(300)는 상기 통합형 차로제어기의 운영 환경 상태를 점검하고, 환경 조절 유닛을 제어한다. 환경 제어부(300)는 환경 센서부(310), 제어 관리부(320), 개폐 제어부(330), 환경 조절 유닛(350)을 포함한다.

환경 센서부(310)는 차로제어기 내부에 마련되어 상기 차로제어기의 온도 및 습도를 감지한다.

제어 관리부(320)는 환경 센서부로부터 감지된 운영 정보에 따라 환경 조절 유닛(350)을 제어한다. 제어 관리부(320)는 상기 감지된 운영 정보가 환경 이상으로 판단된 경우, 대처방안과 관련된 환경 제어신호를 생성하여 해당 환경 조절 유닛(350)으로 전송한다.

개폐 제어부(330)는 통합형 차로제어기의 개폐 상태를 감지하고, 접촉하는 대상을 인식한다. 개폐 제어부(330)는 마그네틱 센서부(331), 메시지 생성부(332), 객체 인식부(333), 데이터 출력부(335), 유효성 판단부(334), 위치정보 수집부(343)를 포함한다.

마그네틱 센서부(331)는 통합형 차로제어기의 도어 또는 보조 투입구의 개폐 상태를 감지한다. 메시지 생성부(332)는 마그네틱 센서부에 의해 상기 개폐 상태가 감지됨에 따라, 열림 상태의 알림 메시지를 송신한다. 객체 인식부(333)는 알림 메시지를 전송받고, 상기 마그네틱 센서부에 의해 상기 개폐 상태가 감지됨에 따라 상기 도어 또는 보조 투입구에 접촉되는 대상의 데이터를 추출한다.

데이터 출력부(335)는 유효성 판단부로부터 상기 접촉되는 대상의 데이터를 전달 받아 암호화하고, 상기 암호화된 상기 접촉되는 대상의 데이터를 통신을 통해 외부로 출력한다.

유효성 판단부(334)는 암호화된 상기 접촉되는 대상의 데이터와 상기 대상의 영상 정보를 수신하고, 상기 접촉되는 대상의 데이터와 상기 대상의 영상 정보를 비교하여 유효성 여부를 실행한다.

위치정보 수집부(343)는 외부로부터 상기 개폐 상태가 감지된 차로제어기의 위치 정보를 전달 받는다.

전원 공급부(400)는 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛 각각에 동작 전원을 공급한다.

전원 공급부(400)는 상용 전원 공급부(410), 무정전 전원 공급부(420), 무순단 스위치부(430)를 포함한다.

상용 전원 공급부(410)는 중앙 제어부 및 영상처리 제어부와 각 유닛에 동작 전원을 공급한다. 무정전 전원 공급부(420)는 정전 시 전원 상태를 감지하여 설정된 시간이상 전원을 공급하며, 적어도 하나 이상 마련된다. 무순단 스위치부(430)는 상용 전원 공급부 전원 이상 시 상기 상용 전원 공급부에서 상기 무정전 전원 공급부로 전원 절체 시 무순단 절체로 변경된다.

대기 전력 제어부(500)는 전원 공급부(400)에 포함되며, 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛 각각의 대기 모드를 감지하여 대기 전력을 제어한다.

대기 전력 제어부(500)는 사용 정보 획득부(510), 대기 모드 감지부(520), 전력 절감 판단부(530), 전력 절감 실행부(540)를 포함한다.

사용 정보 획득부(510)는 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 사용 정보를 획득한다. 대기 모드 감지부(520)는 상기 사용 정보를 기반으로 적어도 하나의 장치가 처리할 태스크가 없는 대기 모드로 진입한다. 전력 절감 판단부(530)는 대기 모드 카운터 및 발생 경과 시간 중 적어도 하나를 고려하여 상기 적어도 하나의 장치의 전력 절감 실행 여부를 판단한다. 전력 절감 실행부(540)는 전력 절감을 실행하는 것으로 판단된 경우에 적어도 하나의 장치에 상응하는 제공 수단을 이용하여, 적어도 하나의 장치의 대기 전력을 감소하는 저전력 모드를 실행한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 차로제어기(10)는 다수의 차량(20) 및 중앙 서버(30)와 통신을 수행하며 정보를 주고 받는다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기(10)를 나타낸 구성도이다.

도 3을 참조하면, 통합형 차로제어기(10)는 주 제어부(100), 영상처리 제어부(200), 환경 제어부(300), 전원 공급부(400), 대기 전력 제어부(500), HUB(600), 터미널 보드(40)를 포함한다.

통합형 차로제어기(10)는 적외선 방식과 무선주파수 방식이 통합된 차로제어기를 수용하는 통합형 차로제어기이다. 적외선 방식이든 혹은 무선주파수 방식이든 어느 하나의 방식으로 된 단말기를 탑재한 차량이 진출입하더라도 장애 없이 요금정산을 실행하게 되므로 그에 따라 하이패스 차로제어시스템의 구축비용 및 유지보수 비용을 상당히 저감시키는 장점을 가지고 있다. 또한, 통합형 차로제어기(10)에서 전원을 공급받아 사용되는 유닛들의 대기 전력 제어할 수 있으므로 전력 절감에 효과적이다.

주 제어부(100)는 안테나를 통해 입력된 단말기의 정보를 분석하여 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 따라 정보를 처리한다.

주 제어부(100)는 제어신호 생성부(110), 카드 인증부(120), 신호 처리부(130)를 포함한다.

제어신호 생성부(110)는, 단말기의 정보를 분석하여 인증기능 및 과금 처리 기능을 제어하는 제어 신호를 생성한다.

제어신호 생성부(110)는 CCU를 포함하여 작동하는 것이 바람직하며, CCU(central control unit)는 안테나(43a, 43b)를 통해 입력된 단말기의 요금정산관련 정보를 분석하여 인증기능 및 과금처리기능을 제어하고 통합형 차로제어기(10)의 전반적인 기능과 외부장치와의 정합 기능을 제어한다.

카드 인증부(120)는 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 상기 단말기로 접속된 스마트 카드의 통신 신호 방식을 구분하여 인증 기능을 수행한다.

구체적으로, 카드 인증부(120)는 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 상기 단말기로 접속된 스마트 카드의 통신 신호 방식이 RF 방식일 경우 상기 제어신호 생성부와 연동 접속되고, IR 방식일 경우 시리얼 정합으로 연동 접속되어 인증 기능을 수행한다.

카드 인증부(120)는 SAM(security application module)을 포함하여 작동하는 것이 바람직하다.

SAM(security application module)은 CCU(110)의 인증기능 제어신호에 따라 단말기의 카드의 통신신호가 RF방식일 경우 CCU와 연동접속되고, IR 방식일 경우 Serial 정합으로 연동 접속되어 인증기능을 수행한다.

신호 처리부(130)는 입력되는 통신 신호 방식에 따라 상기 단말기의 정보를 처리하여 상기 제어신호 생성부와 상기 카드 인증부간에 정보를 정합시킨다.

여기서, 상기 단말기의 정보는, 안테나를 통해 입력된 단말기의 요금정산관련 정보이며, 제어 신호는, 인증기능 및 과금 처리 기능을 포함하는 제어하는 신호이다.

신호 처리부(130)는 IR 처리부(131) 및 RF 처리부(133)를 포함한다.

IR 처리부(131)는 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 적외선방식(IR)으로 입력되는 상기 단말기의 정보를 적외선방식으로 처리하여 상기 제어신호 생성부와 상기 카드 인증부간 정보를 시리얼 정합시킨다.

IR 처리부(131)는 IRCU(IR control unit)을 포함하여 작동하는 것이 바람직하다. CCU의 기능제어신호에 따라 적외선방식(IR:infrared)으로 입력되는 단말기의 요금정산관련 정보를 적외선방식으로 처리하여 CCU와 SAM간에 시리얼정합시킨다.

RF 처리부(133)는 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 RF방식으로 입력되는 상기 단말기의 정보를 RF방식으로 처리하여 상기 제어신호 생성부와 상기 카드 인증부간 정보를 이더넷(Ethernet)으로 정합시킨다.

RF 처리부(133)는 RFCU(RF control unit)을 포함하여 작동하는 것이 바람직하다. CCU의 기능제어신호에 따라 RF방식으로 입력되는 단말기의 요금정산관련 정보를 RF방식으로 처리하여 CCU와 이더넷(Ethernet)으로 정합시킨다.

영상처리 제어부(200)는 영상 촬영부를 통해 입력된 톨게이트로 진입하는 차량의 영상 정보를 분석하여 처리 신호를 생성한다.

차종 인식부(210)는 영상 촬영부를 통해 입력된 상기 톨게이트로 진입하는 차량의 영상 정보에서 해당 차량의 차종을 분류하여 상기 주 제어부로 전달한다.

차량 번호 인식부(220)는 톨게이트로 진입하는 차량의 전, 후면 번호판을 촬영하여 해당 차량의 차량 번호를 인식한다.

위반 차량 감지부(230)는 주 제어부에서 위반 차량 감지 신호를 수신할 경우, 상기 위반 차량의 차량 번호를 인식하여 상기 차량 번호로부터 위반 차량의 차량 정보를 수집한다.

환경 제어부(300)는 상기 통합형 차로제어기의 운영 환경 상태를 점검하고, 환경 조절 유닛(350)을 제어한다.

전원 공급부(400)는 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛 각각에 동작 전원을 공급한다.

전원 공급부(400)는 상용 전원 공급부(410), 무정전 전원 공급부(420), 무순단 스위치부(430)를 포함한다.

상용 전원 공급부(410)는 중앙 제어부 및 영상처리 제어부와 각 유닛에 동작 전원을 공급한다. 예를 들어, +5V, +12V. +24V를 공급한다.

무정전 전원 공급부(420)는 정전 시 전원 상태를 감지하여 설정된 시간이상 전원을 공급하며, 적어도 하나 이상 마련된다.

무정전 전원 공급부(420)는 UPS로 마련되는 것이 바람직하며, 정전 시 전원 상태를 감지하여 예컨대, 30분 이상 전원을 공급한다.

무순단 스위치부(430)는 상용 전원 공급부 전원 이상 시 상기 상용 전원 공급부에서 상기 무정전 전원 공급부로 전원 절체 시 무순단 절체로 변경된다.

대기 전력 제어부(500)는 전원 공급부(400)에 포함되며, 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛 각각의 대기 모드를 감지하여 대기 전력을 제어한다.

대기 전력 제어부(500)는 사용 정보 획득부(510), 대기 모드 감지부(520), 전력 절감 판단부(530), 전력 절감 실행부(540)를 포함한다.

사용 정보 획득부(510)는 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 사용 정보를 획득한다.

대기 모드 감지부(520)는 상기 사용 정보를 기반으로 적어도 하나의 장치가 처리할 태스크가 없는 대기 모드로 진입한다.

전력 절감 판단부(530)는 대기 모드 카운터 및 발생 경과 시간 중 적어도 하나를 고려하여 상기 적어도 하나의 장치의 전력 절감 실행 여부를 판단한다.

전력 절감 실행부(540)는 전력 절감을 실행하는 것으로 판단된 경우에 적어도 하나의 장치에 상응하는 제공 수단을 이용하여, 적어도 하나의 장치의 대기 전력을 감소하는 저전력 모드를 실행한다.

HUB(600)는 통합형 차로제어기(10)의 일측에 마련되며, 통합형 차로제어기(10)의 내부의 각 구성 요소간 이더넷통신을 위한 접속 포트이다.

터미널 보드(40)는 각 구성요소들의 접속단자를 삽입할 수 있으며, 터미널 보드(40)에는 차량 검지부(41), IR 안테나(43A), RF 안테나(43B), 영상 촬영부(45)와 각각 연결이 가능하다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기(10)의 신호 처리를 나타낸 도면이다.

단말기로부터 통신신호가 안테나를 통해 입력될 경우 이 신호는 SAM으로 입력된다. 그러면, SAM(120)은 CCU(110)의 인증기능 제어신호에 따라 단말기의 스마트 카드의 통신신호가 RF 방식일 경우 도 4b와 같이, CCU(110)와 연동접속되고, IR 방식일 경우 도 4a와 같이, Serial 정합으로 연동 접속하여 인증을 수행한다.

여기서, 안테나의 설정은 영업소 서버에서 전송된 영업소 번호, 차로 번호를 조합하여 자동으로 설정할 수 있다.

도 4a에서, 통합형 차로제어기(10)의 CCU(110)는 입력된 단말기의 스마트카드의 통신신호가 적외선방식일 경우 IRCU(131)가 상기 CCU(110)의 기능제어신호에 따라 적외선방식(IR)으로 입력되는 단말기의 요금정산관련 정보를 도시된 바와 같은 전송 절차를 통해 CCU(110)와 SAM(120)간에 시리얼정합을 통해 과금 처리하게된다.

도 4b에서, 통합형 차로제어기(10)의 CCU(120)는 입력된 단말기의 스마트카드의 통신 신호가 RF방식일 경우 RFCU(133)가 CCU(110)와 이더넷(Ethernet)으로 정합되어 상기 CCU(110)의 기능제어신호에 따라 도시된 바와 같은 전송절차를 통해 RF방식으로 입력되는 단말기의 요금정산관련 정보를 처리하여 과금처리하게된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기(10)의 영상 처리 제어부(200)를 나타낸 블록도이다.

도 5를 참조하면, 영상 처리 제어부(200)는 차종 인식부(210), 차량 번호 인식부(220), 위반 차량 감지부(230)를 포함한다.

차종 인식부(210)는 영상 촬영부를 통해 입력된 상기 톨게이트로 진입하는 차량의 영상 정보에서 해당 차량의 차종을 분류하여 상기 주 제어부로 전달한다.

차량 번호 인식부(220)는 톨게이트로 진입하는 차량의 전, 후면 번호판을 촬영하여 해당 차량의 차량 번호를 인식한다. 또한, 해당 차량의 주행 속도 데이터를 전송 받은 후, 영업소 주전산기에 전송할 수 있다.

위반 차량 감지부(230)는 주 제어부에서 위반 차량 감지 신호를 수신할 경우, 상기 위반 차량의 차량 번호를 인식하여 상기 차량 번호로부터 위반 차량의 차량 정보를 수집한다. 이 때 차량의 전진 및 후진 데이터를 통해 위반 차량과 정상 차량을 정확히 구분할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기(10)의 개폐 제어부(330)를 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하면, 개폐 제어부(330)는 마그네틱 센서부(331), 메시지 생성부(332), 객체 인식부(333), 데이터 출력부(335), 유효성 판단부(334), 위치정보 수집부(343)를 포함한다.

개폐 제어부(330)는 통합형 차로제어기의 개폐 상태를 감지하고, 접촉하는 대상을 인식한다.

개폐 제어부(330)는 별도의 스마트 장치를 이용하여 원격으로 통합형 차로제어기(10)를 확인하고 도어락이나 보조 투입구를 자동 개폐시킬 수 있다. 또한, 도어락(341)이나 보조 투입구(342)가 개방되는 것을 알람 메시지를 통해 알려줌으로써, 통합형 차로제어기(10)의 보안을 유지할 수 있다.

스마트폰이나 스마트패드의 다양한 어플리케이션을 개발함으로써, 원격으로 통합형 차로제어기(10)의 추가적인 관리 기능을 구현할 수 있다.

마그네틱 센서부(331)는 통합형 차로제어기의 도어 또는 보조 투입구의 개폐 상태를 감지한다.

마그네틱 센서부(331)는 도어락(341)이나 보조 투입구(342)의 열림 상태를 감지한다. 마그네틱 센서부(331)에서 도어 열림을 감지하면, 메시지 생성부(332)가 알람 메시지를 생성한다.

메시지 생성부(332)는 마그네틱 센서부에 의해 상기 개폐 상태가 감지됨에 따라, 열림 상태의 알림 메시지를 송신한다.

객체 인식부(333)는 알림 메시지를 전송받고, 상기 마그네틱 센서부에 의해 상기 개폐 상태가 감지됨에 따라 상기 도어 또는 보조 투입구에 접촉되는 대상의 데이터를 추출한다.

객체 인식부(333)는 별도의 카메라를 포함하여 구성될 수 있으며, 도어 개폐 시 주변의 영상을 수집함은 물론 관리자의 음성을 수집하기 위한 음성입력부와 연동하며, 그에 따라 관리자의 음성 및 영상을 수집할 수 있다.

데이터 출력부(335)는 객체 인식부로부터 상기 접촉되는 대상의 데이터를 전달 받아 암호화하고, 상기 암호화된 상기 접촉되는 대상의 데이터를 통신을 통해 외부로 출력한다.

유효성 판단부(334)는 암호화된 상기 접촉되는 대상의 데이터와 상기 대상의 영상 정보를 수신하고, 상기 접촉되는 대상의 데이터와 상기 대상의 영상 정보를 비교하여 유효성 여부를 실행한다.

또한, 유효성 판단부(334)는 도어의 언락킹/락킹, 영상 및 음성 처리, 유무선 통신 처리, 알람 메시지 생성 및 전송 등을 제어할 수 있다.

위치정보 수집부(343)는 외부로부터 상기 개폐 상태가 감지된 차로제어기의 위치 정보를 전달 받는다.

RF 리더(345)는 관리자가 출입 시에 도어락(341)에 근접시켜 도어를 언락킹할 수 있다.

키패드(346)는 사용자가 비밀번호를 입력하여 도어를 언락킹할 수 있다.

통신부(344)는 외부 관리 장치 또는 무선 AP 등과 통신하기 위한 구성이다. 통신부(344)는 블루투스 모듈을 포함할 수 있으며, 직접 도어 개폐 명령을 수신할 때 이용될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 클라우드 서버를 포함할 수 있으며, 클라우드 서버는 방문자의 음성 및 영상과, 사용자의 음성 또는 영상과, 개폐 명령을 개폐 제어부(330)에 전달할 수 있다. 즉, 클라우드 서버는 관리자의 음성 및 영상 또는 사용자의 음성 또는 영상을 수신하여 저장할 수 있고, 접속 비밀번호 등의 개인 정보를 관리자 별로 관리할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기(10)의 대기 전력 제어부(500)를 나타낸 블록도이다.

대기 전력 제어부(500)는 전원 공급부(400)에 포함되며, 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛 각각의 대기 모드를 감지하여 대기 전력을 제어한다.

도 7을 참조하면, 대기 전력 제어부(500)는 사용 정보 획득부(510), 대기 모드 감지부(520), 전력 절감 판단부(530), 전력 절감 실행부(540)를 포함한다.

사용 정보 획득부(510)는 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 사용 정보를 획득한다.

구체적으로 사용 정보 획득부(510)는 제1 사용정보 획득부(511), 제2 사용정보 획득부(512), 제3 사용정보 획득부(513), 제4 사용정보 획득부(514)로 각각 구성되어, 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 태스크 수행여부를 감지한다.

대기 모드 감지부(520)는 상기 사용 정보를 기반으로 적어도 하나의 장치가 처리할 태스크가 없는 대기 모드로 진입한다.

전력 절감 판단부(530)는 대기 모드 카운터 및 발생 경과 시간 중 적어도 하나를 고려하여 상기 적어도 하나의 장치의 전력 절감 실행 여부를 판단한다.

전력 절감 실행부(540)는 전력 절감을 실행하는 것으로 판단된 경우에 적어도 하나의 장치에 상응하는 제공 수단을 이용하여, 적어도 하나의 장치의 대기 전력을 감소하는 저전력 모드를 실행한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 대기 전력 제어가 가능한 통합형 차로제어기(10)의 대기 전력 제어부(500)를 나타낸 도면이다.

일반적으로 차로제어기와 같은 내부 모듈이 다양한 장치에서는 그 회로 구성이 집적화되고 신호처리기술의 고속화 및 고정밀화가 진행됨에 따라 동작전원의 안정화가 필연적으로 요구되고, 자동 파워 온/오프기능, 메모리 기능 등이 채택되어 다기능화됨에 따라 전원 공급모드와 대기 모드로 구분되며, 정상 모드에서는 사용자의 필요에 의해 사용전력이 소모되지만 대기 모드에서는 기능 수행을 위한 대기전력이 소모되게 된다. 이에 따라, 대기 모드에서 대기전력 소모를 최소화하는 것이 필요하다.

대기 전력 제어부(500)는 전원 공급부(400)에 포함되며, 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛 각각의 대기 모드를 감지하여 대기 전력을 제어한다.

도 8을 참조하면, 대기 전력 제어부(500)는 사용 정보 획득부(510), 대기 모드 감지부(520), 전력 절감 판단부(530), 전력 절감 실행부(540)를 포함한다.

사용 정보 획득부(510)는 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 사용 정보를 획득한다.

주 제어부가 안테나를 통해 입력된 단말기의 정보를 분석하여 제어 신호를 생성하는 제1 태스크 수행 여부를 획득한다.

예를 들어, 주 제어부의 태스크를 관리하는 관리부를 통해 현재 수행되거나 처리되어야 할 태스크의 목록을 획득하거나, 또는 처리할 태스크가 남아있는지 여부에 대한 정보를 획득할 수도 있다.

영상처리 제어부가 카메라를 통해 입력된 톨게이트로 진입하는 차량의 영상 정보를 분석하여 처리 신호를 생성하는 제2 태스크 수행 여부를 획득한다.

환경 제어부가 차로제어기의 운영 환경 상태를 점검하고, 복수의 유닛을 제어하는 제3 태스크 수행 여부를 획득한다.

환경 조절 유닛의 동작을 감지하여 처리신호를 생성하는 제4 태스크 수행 여부를 획득한다. 여기서, 환경 조절 유닛은 통합형 차로제어기 내에 구비되는 팬, 히터, 가스 센서, 압력 조절기, 먼지 제거 필터 등을 포함할 수 있다. 여기서, 온도 조절이 가능한 팬 및 히터는 설정 온도에 따라 2단계 이상으로 동작 조절을 할 수 있다.

대기 모드 감지부(520)는 상기 사용 정보를 기반으로 적어도 하나의 장치가 처리할 태스크가 없는 대기 모드로 진입한다. 대기 모드 감지부(520)는 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 상기 제1 내지 제4 태스크 수행 여부에 따라 처리할 태스크가 없는 대기 모드 또는 처리할 태스크가 있는 동작 모드를 판단한다.

여기서, 동작하는 장치의 운전 상태를 서버 또는 관리자가 정확하게 파악할 수 있도록 본 발명의 일 실시예에서는 설정된 모드를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다. 표시부를 통해 사용자는 현재 설정모드를 용이하게 파악할 수 있다.

전력 절감 판단부(530)는 대기 모드 카운터 및 발생 경과 시간 중 적어도 하나를 고려하여 상기 적어도 하나의 장치의 전력 절감 실행 여부를 판단한다.

이 때, 대기 모드로 진입했음에도 불구하고 전력 절감을 실행할지 여부를 판단하는 이유는 전력 절감을 수행함으로써 발생할 수 있는 부하의 크기가 전력 절감에 따라 절약되는 성능보다 클 수도 있기 때문일 수 있다. 따라서, 전력 절감 수행을 통해 오히려 낭비를 초래하지 않도록 하기 위해 대기 모드 카운터, 발생 경과 시간과 같은 요소들을 이용하여 효율적으로 전력 절감을 수행할 수 있는 경우를 판단하여 전력 절감을 수행할 수 있다.

이 때, 대기 모드 카운터는 대기 모드로 진입하는 횟수가 많을 경우에 지나친 저전력 모드 진입으로 인한 불필요한 부하 발생을 방지하기 위해 확인하는 값일 수 이다. 발생 경과 시간은 현재 대기 모드와 이전 대기 모드 사이의 경과 시간에 상응할 수 있다. 예를 들어, 대기 모드가 발생할 때마다 시간을 체크하고, 체크된 시간 사이의 간격을 통해 발생 경과 시간을 계산할 수 있다.

전력 절감 실행부(540)는 전력 절감을 실행하는 것으로 판단된 경우에 적어도 하나의 장치에 상응하는 제공 수단을 이용하여, 적어도 하나의 장치의 대기 전력을 감소하는 저전력 모드를 실행한다.

전력 절감 실행부(540)는 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛에 통합하여 전력을 공급하는 것이 아닌, 장치 각각의 상태를 감지하여 전력을 공급할 수 있다.

이에 따라, 통합형 차로제어기(10) 내부에 포함된 모터와 팬과 개폐 제어 장치는 대기 모드에서 수행 하지 않게 되며, 이에 따라 전력 소모를 절감할 수 있게 된다.

통합형 차로제어기(10) 내부의 구성요소를 통합하여 제어하는 것이 아닌, 각각의 구성요소를 개별적으로 제어하여 총 사용전력을 감소할 수 있다. 구체적으로, 전력 절감 판단부(530)가 전력 절감을 실행하는 것으로 판단하는 경우에 있어서, 기준점을 기존 태스크 수행 여부의 50% 이하일 경우로 정하면 각각 제1 태스크 수행 빈도가 70%, 제2 태스크 수행 빈도가 50%, 제3 태스크 수행 빈도가 40%, 제4 태스크 수행 빈도가 60%일 경우, 개별적으로 제어하지 않을 경우에 총 수행 빈도는 평균 55%이므로 전력 절감 실행을 판단하지 않지만, 개별적으로 제어하는 경우는 제2 태스크 수행 빈도와 제3 태스크 수행 빈도를 판단하여, 영상처리 제어부와 환경 제어부의 전력 절감을 실행한다. 이에 따라, 하나의 구성요소가 고장이 발생하더라도, 고장 여부에 관계없이 다른 구성 요소를 제어할 수 있다.

즉, 전력 절감 판단부(530)는 주 제어부, 영상처리 제어부, 환경제어부 및 환경 조절 유닛 각각의 대기 모드 카운터 및 발생 경과 시간 중 적어도 하나를 고려한 태스크 수행 빈도에 대응하는 파라미터를 설정하는 명령 커맨드부를 포함하며, 명령 커맨드부는, 주 제어부의 제1 태스크 수행 빈도에 대응하는 제1 파라미터를 설정하는 제1 명령 커맨드부, 영상처리 제어부의 제2 태스크 수행 빈도에 대응하는 제2 파라미터를 설정하는 제2 명령 커맨드부, 환경제어부의 제3 태스크 수행 빈도에 대응하는 제3 파라미터를 설정하는 제3 명령 커맨드부, 환경 조절 유닛의 제4 태스크 수행 빈도에 대응하는 제4 파라미터를 설정하는 제4 명령 커맨드부를 포함하고, 제1 명령 커맨드부 내지 제4 명령 커맨드부에서 설정된 파라미터를 각각 입력 받아 기 설정된 기준점과 비교하는 커맨드 분석부, 커맨드 분석부로부터 기준점과 비교한 값을 입력 받아 전력 절감 실행부에 각각 명령을 전송하는 커맨드 전송부를 포함할 수 있다.

또한, 환경 조절 유닛은 환경 제어부의 제어를 받지만, 전력 제어는 환경 제어부와 별도로 이루어지므로 효율적으로 전력 공급을 제어할 수 있다. 환경 제어부는 온도 변화 등 외부 환경 변화 시 통신영역 조정기능을 갖추고, 유지 관리용 프로그램을 별도로 구비할 수 있다.

여기서, 제공 수단은, 적외선 수신기를 포함하는 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 대기 전력 소모를 감소시키는 장치이다. 수광부와 발광부를 구비한 포토커플러와 같은 절연 스위치가 사용될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허 청구 범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.

1: 통합형 차로제어시스템
10: 통합형 차로제어기
100: 주 제어부
200: 영상처리 제어부
300: 환경 제어부
400: 전원 공급부
500: 대기 전력 제어부

Claims (18)

1. 통합형 차로제어기에 있어서,
   안테나를 통해 입력된 단말기의 정보를 분석하여 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 따라 정보를 처리하는 주 제어부; 영상 촬영부를 통해 입력된 톨게이트로 진입하는 차량의 영상 정보를 분석하여 처리 신호를 생성하는 영상처리 제어부; 상기 통합형 차로제어기의 운영 환경 상태를 점검하고, 환경 조절 유닛을 제어하는 환경 제어부; 및 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛 각각에 동작 전원을 공급하고, 대기 전력 소모를 감소시키는 전원 공급부; 를 포함하며,
   상기 환경 제어부는, 상기 통합형 차로제어기 내부에 마련되어 상기 통합형 차로제어기 내부의 온도 및 습도를 감지하는 환경 센서부; 상기 환경 센서부로부터 감지된 운영 정보에 따라 환경 조절 유닛을 제어하는 제어 관리부; 및 상기 통합형 차로제어기의 개폐 상태를 감지하고, 접촉하는 대상을 인식하는 개폐 제어부;를 포함하며,
   상기 제어 관리부는 상기 감지된 운영 정보가 환경 이상으로 판단된 경우, 대처방안과 관련된 환경 제어신호를 생성하여 해당 환경 조절 유닛으로 전송하며,
   상기 개폐 제어부는 상기 통합형 차로제어기의 개폐 상태를 감지하고, 열림 상태일 경우 이상 상태를 판단하여 상기 전원 공급부로 상기 판단한 이상 상태를 전송하는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 주 제어부는,
   상기 단말기의 정보를 분석하여 인증기능 및 과금 처리 기능을 제어하는 제어 신호를 생성하는 제어신호 생성부;
   상기 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 상기 단말기로 접속된 스마트 카드의 통신 신호 방식을 구분하여 인증 기능을 수행하는 카드 인증부; 및
   상기 통신 신호 방식에 따라 상기 단말기의 정보를 처리하여 상기 제어신호 생성부와 상기 카드 인증부간에 정보를 정합시키는 신호 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 카드 인증부는,
   상기 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 상기 단말기로 접속된 스마트 카드의 통신 신호 방식이 RF 방식일 경우 상기 제어신호 생성부와 연동 접속되고, IR 방식일 경우 시리얼 정합으로 연동 접속되어 인증 기능을 수행하며,
   상기 신호 처리부는,
   상기 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 적외선방식(IR)으로 입력되는 상기 단말기의 정보를 적외선방식으로 처리하여 상기 제어신호 생성부와 상기 카드 인증부간 정보를 시리얼 정합시키는 IR 처리부; 및
   상기 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 RF방식으로 입력되는 상기 단말기의 정보를 RF방식으로 처리하여 상기 제어신호 생성부와 상기 카드 인증부간 정보를 이더넷(Ethernet)으로 정합시키는 RF 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 개폐 제어부는,
   상기 통합형 차로제어기의 도어락 또는 보조 투입구의 개폐 상태를 감지하는 센서부;
   상기 센서부에 의해 상기 개폐 상태가 감지됨에 따라, 열림 상태의 알림 메시지를 송신하는 메시지 생성부;
   상기 알림 메시지를 전송받고, 상기 센서부에 의해 상기 개폐 상태가 감지됨에 따라 상기 도어락 또는 보조 투입구에 접촉되는 대상의 데이터를 추출하는 객체 인식부;
   상기 접촉되는 대상의 데이터와 상기 대상의 영상 정보를 수신하고, 상기 접촉되는 대상의 데이터와 상기 대상의 영상 정보를 비교하여 유효성 여부를 실행하고, 상기 유효성 여부에 따라 상기 이상 상태를 판단하여 상기 전원 공급부로 상기 판단한 이상 상태를 전송하는 유효성 판단부;
   상기 유효성 판단부로부터 상기 접촉되는 대상의 데이터를 전달 받아 암호화하고, 상기 암호화된 상기 접촉되는 대상의 데이터를 통신을 통해 외부로 출력하는 데이터 출력부; 및
   외부로부터 상기 개폐 상태가 감지된 통합형 차로제어기의 위치 정보를 전달 받는 위치 정보 수집부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기.
6. 제1항에 있어서,
   상기 전원 공급부는,
   상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛에 동작 전원을 공급하는 상용 전원 공급부;
   정전 시 상기 상용 전원 공급부의 전원 상태를 감지하여 설정된 시간 이상 전원을 공급하는 적어도 하나 이상의 무정전 전원 공급부; 및
   상기 상용 전원 공급부 전원 이상 시 상기 상용 전원 공급부에서 상기 무정전 전원 공급부로 전원 절체 시 무순단 절체로 변경되는 무순단 스위치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기.
7. 제6항에 있어서,
   상기 상용 전원 공급부는,
   상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 대기 전력 소모를 감소시키는 대기 전력 제어부;를 포함하며,
   상기 대기 전력 제어부는,
   상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 사용 정보를 획득 하는 사용 정보 획득부;
   상기 사용 정보를 기반으로 적어도 하나의 장치가 처리할 태스크가 없는 대기 모드로 진입하는 것을 감지하는 대기 모드 감지부;
   대기 모드 카운터 및 발생 경과 시간 중 적어도 하나를 고려하여 상기 적어도 하나의 장치의 전력 절감 실행 여부를 판단하는 전력 절감 판단부; 및
   상기 전력 절감을 실행하는 것으로 판단된 경우에 적어도 하나의 장치에 상응하는 제공 수단을 이용하여, 적어도 하나의 장치의 대기 전력을 감소하는 저전력 모드를 실행하는 전력 절감 실행부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기.
8. 제7항에 있어서,
   상기 사용 정보 획득부는,
   상기 주 제어부가 안테나를 통해 입력된 단말기의 정보를 분석하여 제어 신호를 생성하는 제1 태스크 수행 여부를 획득하며,
   상기 영상처리 제어부가 영상 촬영부를 통해 입력된 톨게이트로 진입하는 차량의 영상 정보를 분석하여 처리 신호를 생성하는 제2 태스크 수행 여부를 획득하는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기.
9. 제8항에 있어서,
   상기 사용 정보 획득부는,
   상기 환경 제어부가 차로제어기의 운영 환경 상태를 점검하고, 상기 환경 조절 유닛을 제어하는 제3 태스크 수행 여부를 획득하며,
   상기 환경 조절 유닛의 동작을 감지하여 동작 신호를 생성하는 제4 태스크 수행 여부를 획득하는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기.
10. 제9항에 있어서,
    상기 대기 모드 감지부는,
    상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 상기 제1 내지 제4 태스크 수행 여부에 따라 처리할 태스크가 없는 대기 모드 또는 처리할 태스크가 있는 동작 모드를 판단하는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기.
11. 제10항에 있어서,
    상기 제공 수단은,
    적외선 수신기를 포함하는 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 대기 전력 소모를 감소시키는 장치인 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어기.
12. 차량 내에 탑재되어 차량이 통과할 때 설정된 RF무선방식 혹은 적외선방식으로 요금정산관련 정보를 송출하고 그 처리정보를 수신 받아 탈착 가능하게 삽입된 카드 내에서 요금을 차감하는 단말기;
    안테나를 통해 입력된 단말기의 정보를 분석하여 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 따라 정보를 처리하는 주 제어부;
    영상 촬영부를 통해 입력된 톨게이트로 진입하는 차량의 영상 정보를 분석하여 처리 신호를 생성하는 영상처리 제어부;
    통합형 차로제어기의 운영 환경 상태를 점검하고, 환경 조절 유닛을 제어하는 환경 제어부; 및
    상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛 각각에 동작 전원을 공급하고, 대기 전력 소모를 감소시키는 전원 공급부; 를 포함하며,
    상기 환경 제어부는, 상기 통합형 차로제어기 내부에 마련되어 상기 통합형 차로제어기의 온도 및 습도를 감지하는 환경 센서부; 상기 환경 센서부로부터 감지된 운영 정보에 따라 환경 조절 유닛을 제어하는 제어 관리부; 및 상기 통합형 차로제어기의 개폐 상태를 감지하고, 접촉하는 대상을 인식하는 개폐 제어부;를 포함하며,
    상기 제어 관리부는 상기 감지된 운영 정보가 환경 이상으로 판단된 경우, 대처방안과 관련된 환경 제어신호를 생성하여 해당 환경 조절 유닛으로 전송하며,
    상기 개폐 제어부는 상기 통합형 차로제어기의 개폐 상태를 감지하고, 열림 상태일 경우 이상 상태를 판단하여 상기 전원 공급부로 상기 판단한 이상 상태를 전송하며,
    상기 개폐 제어부는, 상기 통합형 차로제어기의 도어락 또는 보조 투입구의 개폐 상태를 감지하는 센서부; 상기 센서부에 의해 상기 개폐 상태가 감지됨에 따라, 열림 상태의 알림 메시지를 송신하는 메시지 생성부; 상기 알림 메시지를 전송받고, 상기 센서부에 의해 상기 개폐 상태가 감지됨에 따라 상기 도어락 또는 보조 투입구에 접촉되는 대상의 데이터를 추출하는 객체 인식부; 상기 접촉되는 대상의 데이터와 상기 대상의 영상 정보를 수신하고, 상기 접촉되는 대상의 데이터와 상기 대상의 영상 정보를 비교하여 유효성 여부를 실행하고, 상기 유효성 여부에 따라 상기 이상 상태를 판단하여 상기 전원 공급부로 상기 판단한 이상 상태를 전송하는 유효성 판단부; 상기 유효성 판단부로부터 상기 접촉되는 대상의 데이터를 전달 받아 암호화하고, 상기 암호화된 상기 접촉되는 대상의 데이터를 통신을 통해 외부로 출력하는 데이터 출력부; 및 외부로부터 상기 개폐 상태가 감지된 통합형 차로제어기의 위치 정보를 전달 받는 위치 정보 수집부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어시스템.
13. 제12항에 있어서,
    상기 주 제어부는,
    상기 단말기의 정보를 분석하여 인증기능 및 과금 처리 기능을 제어하는 제어 신호를 생성하는 제어신호 생성부;
    상기 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 상기 단말기로 접속된 스마트 카드의 통신 신호 방식을 구분하여 인증 기능을 수행하는 카드 인증부; 및
    상기 입력되는 통신 신호 방식에 따라 상기 단말기의 정보를 처리하여 상기 제어신호 생성부와 상기 카드 인증부간에 정보를 정합시키는 신호 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어시스템.
14. 제13항에 있어서,
    상기 카드 인증부는,
    상기 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 상기 단말기로 접속된 스마트 카드의 통신 신호 방식이 RF 방식일 경우 상기 제어신호 생성부와 연동 접속되고, IR 방식일 경우 시리얼 정합으로 연동 접속되어 인증 기능을 수행하며,
    상기 신호 처리부는,
    상기 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 적외선방식(IR)으로 입력되는 상기 단말기의 정보를 적외선방식으로 처리하여 상기 제어신호 생성부와 상기 카드 인증부간 정보를 시리얼 정합시키는 IR 처리부;
    상기 제어신호 생성부의 상기 제어 신호에 따라 RF방식으로 입력되는 상기 단말기의 정보를 RF방식으로 처리하여 상기 제어신호 생성부와 상기 카드 인증부간 정보를 이더넷(Ethernet)으로 정합시키는 RF 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어시스템.
15. 삭제
16. 제12항에 있어서,
    상기 전원 공급부는,
    상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛에 동작 전원을 공급하는 상용 전원 공급부;
    정전 시 상기 상용 전원 공급부의 전원 상태를 감지하여 설정된 시간 이상 전원을 공급하는 적어도 하나 이상의 무정전 전원 공급부; 및
    상기 상용 전원 공급부 전원 이상 시 상기 상용 전원 공급부에서 상기 무정전 전원 공급부로 전원 절체 시 무순단 절체로 변경되는 무순단 스위치부;를 포함하며,
    상기 상용 전원 공급부는,
    상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 대기 전력 소모를 감소시키는 대기 전력 제어부;를 포함하고,
    상기 대기 전력 제어부는,
    상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 사용 정보를 획득 하는 사용 정보 획득부;
    상기 사용 정보를 기반으로 적어도 하나의 장치가 처리할 태스크가 없는 대기 모드로 진입하는 것을 감지하는 대기 모드 감지부;
    대기 모드 카운터 및 발생 경과 시간 중 적어도 하나를 고려하여 상기 적어도 하나의 장치의 전력 절감 실행 여부를 판단하는 전력 절감 판단부; 및
    상기 전력 절감을 실행하는 것으로 판단된 경우에 적어도 하나의 장치에 상응하는 제공 수단을 이용하여, 적어도 하나의 장치의 대기 전력을 감소하는 저전력 모드를 실행하는 전력 절감 실행부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어시스템.
17. 제16항에 있어서,
    상기 사용 정보 획득부는,
    상기 주 제어부가 안테나를 통해 입력된 단말기의 정보를 분석하여 제어 신호를 생성하는 제1 태스크 수행 여부를 획득하며,
    상기 영상처리 제어부가 영상 촬영부를 통해 입력된 톨게이트로 진입하는 차량의 영상 정보를 분석하여 처리 신호를 생성하는 제2 태스크 수행 여부를 획득하고,
    상기 환경 제어부가 상기 통합형 차로제어기의 운영 환경 상태를 점검하고, 복수의 환경 조절 유닛을 제어하는 제3 태스크 수행 여부를 획득하며,
    상기 환경 조절 유닛의 동작을 각각 감지하여 동작 신호를 생성하는 제4 태스크 수행 여부를 획득하는 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어시스템.
18. 제17항에 있어서,
    상기 전원 공급부는,
    상기 대기 모드 감지부는,
    상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 상기 제1 내지 제4 태스크 수행 여부에 따라 처리할 태스크가 없는 대기 모드 또는 처리할 태스크가 있는 동작 모드를 판단하며,
    상기 제공 수단은,
    적외선 수신기를 포함하는 상기 주 제어부, 상기 영상처리 제어부, 상기 환경제어부 및 상기 환경 조절 유닛의 대기 전력 소모를 감소시키는 장치인 것을 특징으로 하는 통합형 차로제어시스템.

Images