KR101907293B1 - 정류장 및 택시 정보 안내 시스템 - Google Patents

정류장 및 택시 정보 안내 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 정류장 및 택시 정보 안내 시스템에 관한 것으로, 정류장의 정차 구역에 진입하는 택시를 촬영 카메라로 촬영하여 인터넷을 통하여 전송하는 정류장 단말; 상기 정류장을 찾아가기 위한 정류장 위치 정보와 상기 정차 구역에 진입하는 택시의 조회 정보를 안내받기 위한 앱을 저장하고, GPS 모듈을 이용하여 측정된 사용자 위치를 전송하는 스마트폰; 및 상기 스마트폰의 요청에 따라 상기 정류장 위치와 사용자 위치에 의해 연산된 도달 거리와 소요 시간으로 정류장 정보를 생성하여 전송하고, 상기 정류장 단말로부터 전송받은 촬영 영상으로부터 인식한 차량 번호에 기초하여 차량정보 데이터베이스에서 불법 행위를 검색한 조회 정보를 상기 스마트폰으로 전송하는 운영 서버;를 포함하되, 상기 스마트폰은, 상기 정류장에 도달하기 전에 상기 앱을 실행시킨 상태에서 상기 GPS 모듈에 의해 측정된 사용자 위치에 기초하여 획득된 상기 정류장 정보를 바탕으로 상기 정류장까지의 도달 거리와 소요 시간을 터치패널에 표시하거나 또는 음성 출력하며, 상기 정류장에 도달한 이후 상기 운영 서버로부터 전송받은 상기 택시의 조회정보를 터치패널에 표시하는 것을 특징으로 한다.

Description

정류장 및 택시 정보 안내 시스템{Station And Taxi Information System}
본 발명은 정류장 및 택시 정보 안내 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자 스마트폰의 앱을 실행한 상태에서 정류장 위치 정보를 안내하여 정류장을 쉽게 찾을 수 있고, 정류장에 진입한 택시의 차량 번호판을 인식하는 기능을 이용하여 해당 차량의 불법 행위를 조회하고 사용자 스마트폰을 통해 알려줌으로써 택시 이용자가 안심하고 탑승할 수 있도록 하는 정류장 및 택시 정보 안내 시스템에 관한 것이다.
최근 들어 어린이, 여성, 노약자 등 사회적 약자를 대상으로 한 범죄가 기승을 부리고, 택시를 이용하는 탑승객을 대상으로 한 범죄율이 증가하고 있다. 범죄 우발 지역에 방범용 카메라를 설치 운영하거나 경찰서와 지자체 주도로 도우미를 파견하는 등 안전한 귀갓길을 조성하기 위하여 다방면으로 노력하고 있다.
이러한 노력에도 불구하고 심야 시간에 택시를 이용하는 여성이나 취객을 상대로 강력 범죄가 근절되지 않고 있고, 외관상 눈에 띄는 시각 장애인은 동행하는 사람이 없으면 범죄 예방에 더욱 취약하여 택시 이용시 과다한 요금 청구, 폭언 등에 관련된 분쟁이 지속적으로 발생하고 있는 실정이다.
종래기술로서 발명의 명칭이 "택시 안전 귀가 서비스 시스템 및 방법"(한국공개특허 제10-2012-0076656호)에서는 목적지까지의 예상 주행 경로와 실제 주행 경로를 비교하여 경로 이탈 여부를 결정하고, 경로를 이탈하였다고 판단되면 외부 시스템에 경로 이탈 사실을 통보하는 안전 귀가 서비스를 제안하고 있다.
상기 문헌에서는 택시를 탑승한 이후에 발생하는 경로 이탈에 대비하는 사후적 대책에 불과할 뿐, 정류장에 드나드는 택시가 불법 행위에 관련되었는지 여부를 택시 이용자에게 전달하여 택시 이용에 관련된 범죄 발생을 근본적으로 방지하기에는 부적합하였다.
또한 복잡한 도시 지역이나 낯선 곳에서 버스와 택시 등을 이용하기 위한 정류장 위치를 사전에 숙지하고 있지 않은 경우 해당 정류장을 찾아가기가 어렵기 때문에, 사용자 요청에 따라 정류장 위치 정보를 제공할 필요성이 요구되고 있다.
한국공개특허 제10-2012-0076656호
없음
상기 종래기술의 문제를 해결하기 위하여 고안한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자 스마트폰의 앱을 실행한 상태에서 정류장 위치 정보를 안내받아 정류장을 쉽게 찾을 수 있도록 하고, 정류장에 도착시 택시의 차량 번호에 기초하여 불법 행위를 검색한 조회 정보를 제공함으로써 택시 이용자가 안심하고 탑승할 수 있는 정류장 및 택시 정보 안내 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 정류장 및 택시 정보 안내 시스템은, 정류장의 정차 구역에 진입하는 택시를 촬영 카메라로 촬영하여 인터넷을 통하여 전송하는 정류장 단말; 상기 정류장을 찾아가기 위한 정류장 위치 정보와 상기 정차 구역에 진입하는 택시의 조회 정보를 안내받기 위한 앱을 저장하고, GPS 모듈을 이용하여 측정된 사용자 위치를 전송하는 스마트폰; 및 상기 스마트폰의 요청에 따라 상기 정류장 위치와 사용자 위치에 의해 연산된 도달 거리와 소요 시간으로 정류장 정보를 생성하여 전송하고, 상기 정류장 단말로부터 전송받은 촬영 영상으로부터 인식한 차량 번호에 기초하여 차량정보 데이터베이스에서 불법 행위를 검색한 조회 정보를 상기 스마트폰으로 전송하는 운영 서버;를 포함하되, 상기 스마트폰은, 상기 정류장에 도달하기 전에 상기 앱을 실행시킨 상태에서 상기 GPS 모듈에 의해 측정된 사용자 위치에 기초하여 획득된 상기 정류장 정보를 바탕으로 상기 정류장까지의 도달 거리와 소요 시간을 터치패널에 표시하거나 또는 음성 출력하며, 상기 정류장에 도달한 이후 상기 운영 서버로부터 전송받은 상기 택시의 조회정보를 터치패널에 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 정류장 단말은 상기 촬영 카메라에 의해 촬영된 영상을 신호 처리하는 영상 처리부와, 상기 정차 구역을 조명하기 위한 조명부와, 상기 운영 서버의 요청에 따라 상기 영상 처리부와 조명부를 제어하고 획득된 촬영 영상을 전송하는 동작을 제어하는 단말 제어부를 포함하며, 상기 운영 서버는 상기 택시의 촬영 영상으로부터 문자 인식 또는 패턴 인식할 수 있는 영상처리 알고리즘을 이용하여 상기 택시의 차량 번호를 인식하는 번호 인식부와, 상기 택시의 차량번호에 의해 식별되는 택시의 불법 행위에 관련된 정보를 저장하는 차량정보 데이터베이스, 상기 스마트폰의 사용자 정보를 저장하는 사용자 정보 데이터베이스와, 상기 정류장 단말이 설치된 정류장의 위치 정보를 저장하는 정류장 정보 데이터베이스와, 상기 스마트폰과 상기 정류장 단말을 대상으로 정보 서비스를 제공하기 위한 제반 정보와 상기 스마트폰의 앱 프로그램을 저장하는 운영정보 데이터베이스와, 상기 운영 서버의 전반적인 동작을 제어하는 서버 제어부를 포함하며, 상기 스마트폰은 상기 운영 서버로부터 앱 프로그램을 다운 로드하여 저장하는 저장부와, 정보 표시를 위한 터치패널과, 음성 출력을 위한 오디오 출력부와, 상기 운영 서버와 통신하기 위한 통신 모듈과, 상기 정류장에 진입한 택시가 불법 행위에 해당하는 경우 사용자에게 진동으로 알려주기 위한 진동부와, 상기 스마트폰의 전반적인 동작을 제어하는 스마트폰 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 운영 서버는 외부 공공기관의 전산 센터와 인터넷으로 연결되어 상기 차량정보 데이터베이스를 업데이트하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명에 따른 정류장 및 택시 정보 안내 시스템은 사용자 현재 위치와 정류장 위치를 기초로 하여 산출된 정류장까지의 도달 거리와 소요 시간을 사용자에게 알려줌으로써 목적지 정류장을 쉽게 찾을 수 있다.
또한 정류장에서 택시를 탑승하기 전에 촬영 영상으로부터 인식된 택시 차량 번호에 기초하여 차량 정보 데이터베이스에서 불법 행위를 검색한 조회 정보를 제공할 수 있어 범죄 예방에 기여하고 안심하고 택시를 이용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 정류장 및 택시 정보 안내 시스템에서 시각 장애인이 정류장의 정차 구역으로 진입하는 택시를 기다리는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정류장 및 택시 정보 안내 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 스마트폰에 표시되는 택시 정보를 예시한 이미지이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 정류장 및 택시 정보 안내 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명함으로써 본 발명을 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명은 인터넷에 연결되어 정보 서비스를 받을 수 있는 휴대 단말로서 통상의 스마트폰을 사용자가 휴대하고, 이 스마트폰에 다운로드 받은 앱을 활성화시켜 정류장 위치 정보를 안내받는 서비스 기능과, 정류장에 도착한 후 택시를 타기 이전에 해당 택시의 불법 행위에 관련된 택시 정보를 제공받는 서비스 기능으로 구분하여 설명한다.
도 1 및 도 2를 참고하여 살펴보면, 본 발명에 따른 정류장 및 택시 정보 안내 시스템은 정류장 쉘터(20)에 설치된 정류장 단말(30)과 사용자가 휴대하는 스마트폰(40), 및 외부의 운영 서버(50)를 포함하여 구성할 수 있다.
상기 운영 서버(50)는 인터넷을 매개로 상기 스마트폰(40)과 통신하기 위한 인터페이스부(51)를 구비한다. 상기 인터페이스부(51)는 상기 정류장 단말(30)과 후술하는 공공기관(60)에 구비된 전산 센터에 연결되어 통신하는 기능을 수행한다.
또한 상기 운영 서버(50)는 서버의 전반적인 동작을 제어하는 서버 제어부(54)와, 상기 스마트폰(40)의 사용자 정보를 저장하는 사용자 정보 데이터베이스(55), 정류장 아이디와 지도상 정류장 좌표 등 정류장 정보를 저장하는 정류장 정보 데이터베이스(56), 상기 스마트폰(40)에 제공하기 위한 앱 프로그램을 저장하는 운영 정보 데이터베이스(57)를 포함한다.
상기 스마트폰(40)은 GPS 위성으로부터 위치 신호를 수신하여 사용자 현재 위치를 알아내기 위한 GPS 모듈(41)과 스마트폰 제어부(42)를 포함한다. 또한 상기 스마트폰(40)은 상기 운영 서버(50)로부터 다운로드 받은 앱 프로그램, 전화 번호, 통화 기록 등을 저장하는 저장부(43)와, 착신 알림과 메시지 도착 알림 등 이벤트 발생시 진동하는 진동부(44)와, 사용자의 터치 조작을 통해 인터페이스하고 정보를 표시하기 위한 터치 패널(45)과, 내장 스피커를 이용하여 음성과 음향 신호를 출력하는 오디오 출력부(47), 전화 통화와 정보 서비스 이용을 위하여 통신망을 통하여 전화국 또는 상기 운영 서버(50)와 통신하기 위한 통신모듈(46)을 포함할 수 있다.
사용자가 상기 스마트폰(40)이 앱을 실행시켜 활성화하고, 동작 모드를 설정하면 해당 동작 모드에서 상기 운영 서버(50)와 연계하여 정류장 정보를 제공받을 수 있다. 이때 상기 스마트폰(40)은 GPS 모듈(41)에 의해 위치 측정된 사용자의 현재 위치와 목적지의 정류장 정보를 통신모듈(46)을 통하여 상기 운영 서버(50)에 전송한다.
상기 스마트폰(40)으로부터 요청에 따라 상기 운영 서버(50)는 정류장 정보 데이터베이스(56)에서 검색된 목적지의 정류장 위치와 상기 스마트폰(40)으로부터 전송받은 사용자의 현재 위치에 기초하여 사용자와 목적지 정류장 사이의 도달 거리와 정류장까지 도달하는데 걸리는 소요 시간을 연산하여 상기 스마트폰(40)으로 전송한다. 여기서 도달 거리는 사용자의 현재 위치에 대응하는 좌표와 정류장 위치에 대응하는 좌표를 기준으로 직선 도달거리를 산출하거나, 지도상에서 길찾기 알고리즘으로 결정되는 이동 경로에 따른 도달거리를 산출할 수 있다. 또한 소요 시간은 산출된 도달 거리를 평균적인 보행속도로 나누어 산출하거나 사용자로부터 입력된 보행 속도를 반영하여 산출할 수 있다.
그런 다음 상기 스마트폰(40)에서 도달 거리와 소요 시간을 터치패널(45)에 시각적으로 표시함으로써 사용자가 확인할 수 있도록 한다. 이와 함께 상기 오디오 출력부(47)를 통하여 도달 거리와 소요 시간을 음성 출력하여 시각 장애인인 경우에도 정류장 정보를 용이하게 확인할 수 있도록 한다.
한편 정류장에 도착하여 택시를 이용하는 경우 스마트폰(40)의 앱을 활성화시키고 동작 모드를 택시 정보 안내 모드로 설정하여 택시 정보를 제공받을 수 있다. 이를 위하여 상기 정류장 단말(30)은 택시 영상을 확보하기 위한 장치 구성을 구비한다. 즉, 상기 정류장 단말(30)은 정류장에 미리 설정한 정차 구역(S)에 진입한 택시(10)를 촬영하는 촬영 카메라(31)와, 촬영 카메라(31)의 촬영된 영상 신호를 증폭 및 필터링하여 영상 처리하는 영상 처리부(32)와, 정차 구역(S)을 밝게 비추기 위한 조명부(33)와, 상기 운영 서버(50)와 통신하기 위한 통신모듈(34)와, 상기 정류장 단말(30)의 전반적인 동작을 제어하는 단말 제어부(35)와, 각 구성부에 전원을 공급하는 전원부(36)를 포함할 수 있다.
또한 상기 운영 서버(50)는 상기 정류장 단말(30)로부터 전송받은 택시의 촬영 영상으로부터 차량 번호를 인식하는 번호 인식부(52)와, 상기 공공기관(60)으로부터 제공받은 운행되는 택시를 대상으로 불법 행위에 관련된 차량 정보를 저장하는 차량 정보 데이터베이스(53)를 포함할 수 있다. 바람직하게는 상기 운영 서버(50)가 상기 공공기관(60)의 전산 센터와 인터넷으로 연결되어 상기 차량 정보 데이터베이스(53)의 차량 정보를 업데이트한다.
상기 번호 인식부(52)는 상기 촬영 카메라(31)에 의해 촬영되고 상기 영상 처리부(32)에 의해 영상 처리된 택시의 영상 데이터에 대해 문자 인식 또는 패턴 인식할 수 있는 영상처리 알고리즘을 이용하여 해당 택시의 차량번호를 인식한다. 상기 서버 제어부(54)는 인식된 택시의 차량번호를 바탕으로 상기 차량 정보 데이터베이스에서 불법 행위에 관련된 정보를 검색하고 그 검색결과에 의해 얻어진 조회정보를 인터페이스부(51)를 통하여 상기 스마트폰(40)으로 전송한다.
도 3에 예시한 바와 같이, 상기 스마트폰(40)은 상기 운영 서버(50)로부터 전송받은 조회정보를 터치패널(45)에 시각적으로 표시하고, 이와 함께 상기 오디오 출력부(47)를 통하여 조회 정보를 음성 출력하는데, 예를 들어 "정차 구역에 택시가 도착했습니다, 차량번호는 OOOOO 이고, 택시 기사 이름은 XXX 입니다"라는 조회 정보를 음성으로 출력하여 시각 장애인도 확인할 수 있도록 한다.
이하 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 정류장 및 택시 정보 안내 시스템의 동작을 도 4에 따라 설명한다.
먼저 사용자가 스마트폰(40)의 앱을 실행시켜 상기 운영 서버(50)에 접속하고, 사용자 인증을 거쳐 동작 모드를 설정하며, 이 동작 모드는 정류장 안내모드와 택시정보 안내모드로 구분할 수 있다(70).
동작 모드가 정류장 안내모드인 경우(72의 예), 상기 스마트폰(40)의 GPS 모듈(41)에 의해 측정된 사용자 현재 위치와 목적지 정류장의 아이디(인덱스)를 상기 운영 서버(50)에 전송한다(74). 상기 운영 서버(50)는 목적지 정류장에 대응하는 정류장 위치를 정류장 정보 데이터베이스(56)에서 검색하여 알아내고, 해당 목적지 정류장 위치와 사용자 현재 위치를 바탕으로 도달 거리와 소요 시간을 연산한다. 도달 거리는 위치 좌표를 기준으로 직선 도달 거리로 산출하거나 길찾기 알고리즘을 이용한 이동 경로에 따른 도달 거리로 산출할 수 있으며, 상기 소요 시간은 산출된 도달 거리를 평균 보행 속도 또는 사용자에 의해 설정된 보행 속도로 나누어 산출할 수 있다. 이와 같이 산출된 도달 거리와 소요 시간으로 정류장 안내 정보를 생성하고, 생성된 정류장 안내 정보를 스마트폰(40)으로 전송한다(76).
상기 스마트폰(40)은 전송받은 정류장 안내 정보를 상기 터치패널(45)를 통하여 시각적으로 표시하거나 오디오 출력부(47)를 통하여 음성 출력한다(78).
한편 동작 모드가 택시정보 안내모드인 경우(80의 예), 상기 운영 서버(50)가 스마트폰(40)으로부터 전송받은 사용자 현재 위치 또는 사용자에 의해 설정된 정류장 아이디에 따라 인식된 해당 정류장 단말(30)로 택시 촬영 영상의 전송을 요청한다(82).
상기 운영 서버(50)로부터 요청받은 상기 정류장 단말(30)에서는, 상기 단말 제어부(35)가 촬영 카메라(31)를 제어하여 정차 구역(S)에 진입하는 택시(10)를 촬영하고, 상기 영상 처리부(32)가 촬영된 영상 신호를 증폭 및 필터링하여 영상 처리한 후 상기 운영 서버(50)에 전송한다(84).
상기 운영 서버(50)의 번호 인식부(52)는 전송받은 택시의 영상 데이터에 대해 문자 인식 또는 패턴 인식할 수 있는 영상처리 알고리즘을 이용하여 택시의 차량번호를 인식하고, 상기 서버 제어부(54)는 인식된 차량 번호에 기초하여 상기 차량정보 데이터베이스(53)에서 해당 택시의 기사 이름과 불법 행위에 관련 여부를 검색하고 검색 결과에 따른 조회 정보를 상기 스마트폰(40)으로 전송한다(86).
상기 스마트폰(40)은 전송받은 해당 택시의 조회 정보를 상기 터치패널(45)에 시각적으로 표시하고, 이와 함께 상기 오디오 출력부(47)를 통하여 조회 정보를 음성 출력하는데, 예를 들어 "정차 구역에 택시가 도착했습니다, 차량번호는 OOOOO 이고, 택시 기사 이름은 XXX 입니다"라는 조회 정보를 음성으로 출력하여 시각 장애인도 확인할 수 있도록 한다(88).
상술한 실시예에 따르면, 정류장까지의 도달 거리와 소요 시간을 사용자에게 알려줌으로써 목적지 정류장을 쉽게 찾을 수 있다. 또한 정류장에서 택시를 탑승하기 전에 차량 정보 데이터베이스에서 불법 행위를 검색한 조회 정보를 제공할 수 있어 범죄 예방에 기여함과 아울러 안심하고 택시를 이용할 수 있다.
10 : 택시 20 : 정류장 쉘터
30 : 정류장 단말 40 : 스마트폰
50 : 운영 서버 60 : 공공 기관

Claims (3)

  1. 정류장의 정차 구역에 진입하는 택시를 촬영 카메라로 촬영하여 인터넷을 통하여 전송하는 정류장 단말;
    상기 정류장을 찾아가기 위한 정류장 위치 정보와 상기 정차 구역에 진입하는 택시의 조회 정보를 안내받기 위한 앱을 저장하고, GPS 모듈을 이용하여 측정된 사용자 위치를 전송하는 스마트폰; 및
    상기 스마트폰의 요청에 따라 상기 정류장 위치와 사용자 위치에 의해 연산된 도달 거리와 소요 시간으로 정류장 정보를 생성하여 전송하고, 상기 정류장 단말로부터 전송받은 촬영 영상으로부터 인식한 차량 번호에 기초하여 차량정보 데이터베이스에서 불법 행위를 검색한 조회 정보를 상기 스마트폰으로 전송하는 운영 서버;를 포함하되,
    상기 스마트폰은, 상기 정류장에 도달하기 전에 상기 앱을 실행시킨 상태에서 상기 GPS 모듈에 의해 측정된 사용자 위치에 기초하여 획득된 상기 정류장 정보를 바탕으로 상기 정류장까지의 도달 거리와 소요 시간을 터치패널에 표시하거나 또는 음성 출력하며, 상기 정류장에 도달한 이후 상기 운영 서버로부터 전송받은 상기 택시의 조회정보를 터치패널에 표시하는 것을 특징으로 하는 정류장 및 택시 정보 안내 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정류장 단말은 상기 촬영 카메라에 의해 촬영된 영상을 신호 처리하는 영상 처리부와, 상기 정차 구역을 조명하기 위한 조명부와, 상기 운영 서버의 요청에 따라 상기 영상 처리부와 조명부를 제어하고 획득된 촬영 영상을 전송하는 동작을 제어하는 단말 제어부를 포함하며,
    상기 운영 서버는 상기 택시의 촬영 영상으로부터 문자 인식 또는 패턴 인식할 수 있는 영상처리 알고리즘을 이용하여 상기 택시의 차량 번호를 인식하는 번호 인식부와, 상기 택시의 차량번호에 의해 식별되는 택시의 불법 행위에 관련된 정보를 저장하는 차량정보 데이터베이스, 상기 스마트폰의 사용자 정보를 저장하는 사용자 정보 데이터베이스와, 상기 정류장 단말이 설치된 정류장의 위치 정보를 저장하는 정류장 정보 데이터베이스와, 상기 스마트폰과 상기 정류장 단말을 대상으로 정보 서비스를 제공하기 위한 제반 정보와 상기 스마트폰의 앱 프로그램을 저장하는 운영정보 데이터베이스와, 상기 운영 서버의 전반적인 동작을 제어하는 서버 제어부를 포함하며,
    상기 스마트폰은 상기 운영 서버로부터 앱 프로그램을 다운 로드하여 저장하는 저장부와, 정보 표시를 위한 터치패널과, 음성 출력을 위한 오디오 출력부와, 상기 운영 서버와 통신하기 위한 통신 모듈과, 상기 정류장에 진입한 택시가 불법 행위에 해당하는 경우 사용자에게 진동으로 알려주기 위한 진동부와, 상기 스마트폰의 전반적인 동작을 제어하는 스마트폰 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 정류장 및 택시 정보 안내 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 운영 서버는 외부 공공기관의 전산 센터와 인터넷으로 연결되어 상기 차량정보 데이터베이스를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 정류장 및 택시 정보 안내 시스템.
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