KR101901182B1 - 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치 - Google Patents

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KR101901182B1 KR1020170004133A KR20170004133A KR101901182B1 KR 101901182 B1 KR101901182 B1 KR 101901182B1 KR 1020170004133 A KR1020170004133 A KR 1020170004133A KR 20170004133 A KR20170004133 A KR 20170004133A KR 101901182 B1 KR101901182 B1 KR 101901182B1
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Abstract

본 발명은 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치에 있어서, 스테이(50)에 홈을 성형한 후 발생하는 버를 제거하기 위해 1차로 연마하는 제1 연마장치(2)와, 상기 제1 연마장치(2)에 의해 홈의 큰 버를 제거한 후 미세한 버를 제거함과 함께 표면 거칠기를 완화하고 홈 주위의 날카로운 엣지를 라운드지게 연마하기 위해 2차로 연마하는 제2 연마장치(30)로 구성하여 헤드레스트 스테이(50)에 홈을 형성한 후 버를 사포 작업에 의해 자동으로 제거함으로써 헤드레스트 스테이(50)의 제품 품질이 우수한 것이며, 홈 성형에 의해 발생하는 날카로운 엣지를 라운드지도록 형성함으로써 자동차 시트에 장착시 스테이(50)의 상하 작동감이 부드러워지는 효과가 있다.

Description

헤드레스트 스테이의 홈 연마장치{POLISHING APPARATUS FOR GROOVE OF HEADREST STAY}
본 발명은 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치에 관한 것으로, 헤드레스트 스테이에 홈을 형성한 후 버(burr)를 제거하고 날카로운 엣지를 부드럽게 라운드처리하는 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치에 관한 것이다.
일반적으로 헤드레스트(Headrest)는 차량의 탑승자 머리를 지지하고 보호하기 위해 탑승자의 머리 높이에 따라 헤드레스트의 높낮이를 조절하기 위해 스테이의 일측에 홈을 형성하여 헤드레스트를 아래위로 움직여 높이를 조절하게 된다.
이러한 헤드레스트 스테이에 홈을 형성하는 종래의 기술로는 공개특허공보 제10-2014-83265호, '헤드레스트 스테이로드용 홈 가공방법 및 가공장치(선행문헌 1)와 등록특허공보 10-936385호, '헤드레스트 스테이 홈 성형방법 및 장치(선행문헌 2)가 게시되어 있다.
선행문헌 1은 스테이를 고정한 상태에서 상부, 하부, 중간롤러를 아래위로 수차례 왕복하면서 홈을 형성하며, 점차 왕복거리를 늘려가며 스테이의 홈을 성형하여 버 발생과 외경 변형을 최소화하는 것이다.
하지만, 선행문헌 1은 스테이에 홈을 형성하기 위해 롤러를 상하로 다수 왕복하여야 함에 따라 홈을 성형하기 위한 작업시간이 오래 걸리는 것이며, 그에 따라 생산량이 떨어지는 것이다.
선행문헌 2는 스테이의 홈 형성시에 1차로 커터에 의해 절삭하여 절삭홈을 형성한 후 2차로 절삭홈을 다시 롤러성형기의 롤러를 이용하여 롤러성형가공함으로써 성형홈을 스테이에 형성하는 것이다.
상기의 선행문헌 1,2의 문제점을 해결하기 위한 기술로 본원 출원인은 등록특허 제10-1557306호 ,"헤드레트스 스테이 홈 성형장치"가 게시되어 있다.
상기의 헤드레스트 스테이에 홈을 형성하게 되면 홈에 버(burr)가 발생하게 되며, 홈의 주위는 날카로운 엣지가 발생하게 되어 제품의 품질이 떨어지게 되는 문제가 있다.
따라서 본 발명의 목적은 헤드레스트 스테이에 홈을 형성한 후 발생하는 버를 제거함과 함께 홈 주위에 날까로운 엣지를 부드럽게 연마하기 위한 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치를 제공하는데에 있다.
상기의 목적에 따른 본 발명은 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치에 있어서, 스테이(50)에 홈을 성형한 후 발생하는 버를 제거하기 위해 1차로 연마하는 제1 연마장치(2)와, 상기 제1 연마장치(2)에 의해 홈의 큰 버를 제거한 후 미세한 버를 제거함과 함께 표면 거칠기를 완화하고 홈 주위의 날카로운 엣지를 라운드지게 연마하기 위해 2차로 연마하는 제2 연마장치(30)로 구성하며, 상기 제1 연마장치(2)는 스테이(50)의 홈에 생긴 버를 제거하기 위한 사포(6)와, 상기 사포(6)를 회전시키기 위한 4개의 회전롤러(4)와, 홈이 형성된 스테이(50)를 사포(6)로 연마하기 위해 고정하는 제1 스테이가이드부(8)와, 스테이(50)가 끼움된 상태에서 홈에 생긴 버를 사포(6)에 의해 제거하도록 제1 스테이가이드부(8)에 안착된 스테이(50)를 소정의 각도로 회전시켜 스테이(50)의 홈을 회전하는 사포(6)에 의해 연마되도록 하는 제1 실린더(10)로 구성하고, 상기 제2 연마장치(30)는 표면에 마 소재의 연마부재가 구비되어 회전하면서 스테이(50)의 홈에 생긴 미세한 버를 제거함과 함께 홈의 날카로운 엣지를 라운드지게 연마하는 연마롤러(32)와, 상기 연마롤러(32)에 의해 스테이(50)의 홈을 연마하기 위해 스테이(50)의 위치를 고정시키는 제2 스테이가이드부(34)와, 스테이(50)가 제2 스테이가이드부(34)에 끼워져 위치가 고정된 상태에서 스테이(50)를 소정의 각도로 회전시켜 연마롤러(32)에 의해 스테이(50)의 홈이 연마되도록 하는 제2 실린더(36)로 구성함을 특징으로 한다.
본 발명은 헤드레스트 스테이에 홈을 형성한 후 버를 사포 작업에 의해 자동으로 제거함으로써 헤드레스트 스테이의 제품 품질이 우수한 것이며, 홈 성형에 의해 발생하는 날카로운 엣지를 라운드지도록 형성함으로써 자동차 시트에 장착시 스테이의 상하 작동감이 부드러워지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치의 구성을 보여주는 도면,
도 2는 도 1의 평면도,
도 3은 도 1의 단면구성도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제1 연마장치의 작동도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 연마장치의 작동도,
도 6 내지 도 8은 본 발명의 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치에 의해 제조되는 헤드레스트 스테이의 제품 사진도이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치의 구성을 보여주는 사시도이고, 도 2는 이의 평면도이며, 도 3은 정면도이다.
본 발명의 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치는 스테이(50)에 홈을 성형한 후 발생하는 버를 제거하기 위해 1차로 연마하는 제1 연마장치(2)와, 상기 제1 연마장치(2)에 의해 홈의 큰 버를 제거한 후 미세한 버를 제거함과 함께 표면 거칠기를 완화하고 홈 주위의 날카로운 엣지를 라운드지게 연마하기 위해 2차로 연마하는 제2 연마장치(30)로 구성한다.
상기 제1 연마장치(2)는 사포(6)(또는 '페파'라도 함)에 의해 스테이(50)에 발생한 버를 제거하게 되며, 다수의 회전롤러(4)에 의해 회전하는 사포(6)에 스테이(50)의 홈 성형부를 위치시킨 상태에서 스테이(50)를 회전시켜 버를 제거한다.
본 발명의 제1 연마장치(2)는 스테이(50)의 홈에 생긴 버를 제거하기 위한 사포(6)와, 상기 사포(6)를 회전시키기 위한 4개의 회전롤러(4)와, 홈이 형성된 스테이(50)를 사포(6)로 연마하기 위해 고정하는 제1 스테이가이드부(8)와, 홈의 버 제거시에 사포(6)가 스테이(50)의 홈부에 위치하도록 스테이(50)의 일측을 끼워 위치를 고정하는 스테이고정부(14)와, 스테이(50)의 일측이 스테이고정부(14)에 끼움된 상태에서 홈에 생긴 버를 사포(6)에 의해 제거하도록 제1 스테이가이드부(8)에 안착된 스테이(50)를 소정의 각도로 회전시켜 스테이(50)의 홈을 회전하는 사포(6)에 의해 연마되도록 하는 제1 실린더(10)로 구성한다.
본 발명에서는 회전롤러(4)에 감겨 고속으로 회전하는 사포(6)에 의해 스테이(50)의 홈에 생긴 버를 제거하는 것으로, 스테이(50)의 위치를 고정한 상태에서 사포(6)가 고속회전하면서 버를 제거한다.
이를 위해 홈을 형성한 스테이(50)는 제1 스테이가이드부(8)에 끼워져 위치가 고정되며, 이때 스테이(50)의 일측은 스테이고정부(14)에 끼움고정하게 된다.
스테이(50)에서 홈이 형성된 위치는 일정함에 따라 스테이고정부(14)에 끼워지는 스테이(50)가 일정한 위치에 놓여 사포(6)의 회전위치와 스테이(50)에 형성된 홈의 위치가 일치되게 하여야 한다.
즉, 제1 스테이가이드부(8)에 끼워지는 "ㄷ"자 형태의 스테이(50)의 양단 중에서 홈이 형성된 일측이 스테이고정부(14)에 끼워지면서 홈이 형성된 위치가 사포(6)의 회전위치에 놓이도록 스테이고정부(14)가 끼움깊이를 제한하게 된다.
이는 작업자가 스테이(50)의 고정위치를 맞출 필요가 없이 스테이(50)를 스테이고정부(14)에 끼우는 되면 자동으로 사포(6)의 회전위치에 놓이게 되어 작업능률이 높아지는 것이다.
스테이(50)의 홈 위치와 사포(6)의 회전위치가 맞춤된 상태에서 스테이(50)를 소정의 각도로 회전시키면서 버를 제거하게 되며, 스테이(50)가 끼워진 제1 스테이가이드부(8)가 회전하면서 스테이(50)가 함께 회전하도록 한다.
본 발명에서는 상기 회전롤러(4)는 4개를 회전롤러(4)를 마름모형태로 설치하며, 상하 회전롤러(4) 사이의 간격은 스테이(50)의 회전반경보다 크게 하여 설치하여 사포(6)가 회전하도록 한다.
이는 회전하는 스테이(50)의 타측인 홈이 형성되지 않은 부분은 사포(6)에 닿지 않도록 하는 것이며, 이를 위해 상하 설치된 회전롤러(4) 사이의 간격을 회전하는 스테이(50)의 간격보다 크게 하는 것이다.
제1 스테이가이드부(8)의 일측에는 제1 실린더(10)가 힌지연결되며, 제1 실린더(10)가 힌지축(20)으로 연결된 제1 스테이가이드부(8)를 당기거나 밀어 회전하도록 함으로써 스테이(50)도 함께 회전하도록 한다.
이 경우에도 홈이 형성된 스테이(50)의 일측은 스테이고정부(14)에 끼움고정된 상태임에 따라 이를 중심으로 스테이(50)가 회전하면서 홈에 생긴 버를 사포(6)에 의해 연마하여 제거할 수 있는 것이다.
상기 제1 실린더(10)는 제1 실린더지지부(12)에 의해 힌지고정된 상태에서 제1 스테이가이드부(8)의 회전각도에 맞춰 힌지작동할 수 있도록 한다.
본 발명에서는 다수의 회전롤러(4)에 감겨 회전하는 사포(6)의 회전위치를 맞추기 위한 각도조절부재(60)와, 다수의 회전롤러(4)에 의해 회전하는 사포(6)의 텐션을 조절하기 위한 간격조절부재(64)를 설치한다.
상기 각도조절부재(60)는 4개의 회전롤러(4) 중에서 하나의 회전롤러(4)의 수평각도를 조절하여 사포(6)의 회전위치가 회전롤러(4) 상에서 전후단으로 움직이도록 함으로써 위치가 고정된 스테이(50)의 홈 위치에 맞도록 조절하는 것이다.
본 발명의 실시 예로서 각도조절부재(60)에 의해 수평각도가 조절되는 회전롤러(4)는 피동롤러이며, 구동롤러와 함께 사포(6)가 감겨져 회전하도록 한다.
이를 설명하면, 각도조절부재(60)를 전방으로 작동하면 끝단에 설치된 각도조절판(62)을 밀어내게 되며, 이때 각도조절판(62)과 일체로 설치된 회전롤러(4)가 외측으로 벌어지면서 회전하는 사포(6)가 회전롤러(4)의 안쪽으로 밀어들어오게 되어 위치가 조정된다.
또한, 각도조절부재(60)를 후방으로 작동하면 외측으로 밀려난 각도조절판(62)이 안쪽으로 들어오면서 회전롤러(4)도 함께 내측으로 들어오게 되며, 회전하는 사포(6)는 회전롤러(4)의 바깥쪽으로 이동하게 되는 것이다.
상기 간격조절부재(64)에 의해 사포(6)의 텐션을 조절하는 구성을 살펴보면, 간격조절부재(64)를 작동하여 작동판(66)이 가이드축(68) 상에서 이동하도록 하고, 상기 작동판(66)과 연결설치된 회전롤러(4)가 함께 이동하여 회전롤러(4) 사이의 간격이 조절되어 사포(6)의 텐션을 조절하게 된다.
즉, 간격조절부재(64)의 전후작동에 의해 회전롤러(4)가 좌우로 이동함에 따라 사포(6)의 텐션이 조절되는 것이며, 각도조절부재(60)에 의해 사포(6)의 회전위치를 스테이(50)의 홈 형성위치에 맞춘 후 사포(6)의 텐션을 조절하는 것이 좋다.
본 발명의 일 실시 예로서 상기 각도조절부재(60)와 간격조절부재(64)는 볼스크류 형태일 수 있다.
본 발명에서는 제1 연마장치(2)에 의해 스테이(50)의 홈에 생긴 버를 1차로 제거한 후 미세한 버를 제거함과 함께 스테이(50)의 거칠기를 완화하고 홈의 날카로운 엣지를 라운드지게 처리하기 위해 제2 연마장치(30)에 의해 2차로 연마하게 된다.
상기 제2 연마장치(30)는 표면에 마 소재의 연마부재가 구비되어 회전하면서 스테이(50)의 홈에 생긴 미세한 버를 제거함과 함께 홈의 날카로운 엣지를 라운드지게 연마하는 연마롤러(32)와, 상기 연마롤러(32)에 의해 스테이(50)의 홈을 연마하기 위해 스테이(50)의 위치를 고정시키는 제2 스테이가이드부(34)와, 스테이(50)가 제2 스테이가이드부(34)에 끼워져 위치가 고정된 상태에서 스테이(50)를 소정의 각도로 회전시켜 연마롤러(32)에 의해 스테이(50)의 홈이 연마되도록 하는 제2 실린더(36)로 구성한다.
상기 연마롤러(32)는 마와 같이 뻣뻣한 소재의 연마부재가 설치되어 있어 고속회전시 스테이(50)의 홈을 연마하게 되며, 별도의 연마재를 사용하는 것도 가능하다.
상기 제2 스테이가이드부(34)는 연마롤러(32)에 의한 스테이(50) 홈의 연마시에 스테이(50)의 끼움위치를 고정하기 위한 것이며, 제2 스테이가이드부(34)에 스테이(50)를 끼움고정함으로써 연마롤러(32)에 의한 연마위치가 자동을 맞춰지게 된다.
상기 제2 스테이가이드부(34)에 끼움고정된 스테이(50)는 제2 실린더(36)에 의해 회전하면서 연마롤러(32)에 의해 연마되며, 제2 실린더(36)와 제2 스테이가이드부(34)를 힌지축(44)에 의해 연결한 상태에서 제2 실린더(36)의 작동에 의해 제2 스테이가이드부(34)를 당기거나 밀어 끼움고정된 스테이(50)도 함께 회전하게 된다.
상기 제2 실린더(36)는 제2 실린더지지부(38)에 의해 힌지연결된 상태에서 제2 스테이가이드부(34)의 회전각도에 맞춰 작동할 수 있도록 한다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 연마장치에 의해 스테이(50)의 홈을 연마하는 제1,제2 연마장치(2)(30)의 작동구성을 설명하는 도면이다.
먼저, 도 6에서와 같이 스테이(50)의 홈 성형장치에 의해 제조된 스테이(50)의 홈은 버가 발생하게 되고 엣지는 날까롭게 형성된다.
홈이 형성된 스테이(50)를 연마하기 위해 제1 연마장치(2)는 도 4에서와 같이 스테이(50)를 제1 스테이가이드부(8)에 끼운 상태에서 회전롤러(4)에 의해 사포(6)를 회전시키게 되며, 제1 승강작동부(16)에 의해 스테이(50)가 위치하는 제1 승강판(18)을 상부로 밀어올려 스테이(50)가 사포(6)와 맞닿도록 한다.
이 상태에서 제1 실린더(10)에 의해 제1 스테이가이드부(8)를 당겨 힌지축(20)을 기준으로 회전시키게 되며, 이와 함께 스테이(50)도 함께 회전하면서 홈이 형성된 위치를 연마하게 된다.
제1 연마장치(2)에 의해 1차로 연마된 스테이(50)의 홈은 큰 버는 제거되나 도 7에서와 같이 미세판 연마자국과 날카로운 엣지부가 발생한 상태이며, 이를 다시 제2 연마장치(30)에 의해 연마한다.
도 5를 참고하면, 제2 스테이가이드부(34)에 스테이(50)를 끼운 상태에서 연마롤러(32)를 회전시키게 되고, 제2 승강작동부(40)에 의해 제2 승강판(42)을 밀어올려 스테이(50)와 연마롤러(32)가 밀착되게 한다.
이 상태에서 제2 실린더(36)에 의해 제2 스테이가이드부(34)를 당겨 힌지축(44)을 기준으로 회전하면서 스테이(50)도 함께 회전하여 홈이 형성된 스테이(50)를 연마하게 된다.
제2 연마장치(30)에 의해 연마된 스테이(50)의 홈은 도 8에서와 같이 미세한 연마자국이 없어지고 홈의 엣지는 라운드지게 되어 있어 자동차 시트에 장착시 상하작동이 부드러워지는 것이다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.
(2)-- 제1 연마장치 (4)-- 회전롤러
(6)-- 사포 (8)-- 제1 스테이가이드부
(10)-- 제1 실린더 (12)-- 제1 실린더지지부
(14)-- 스테이고정부 (16)-- 제1 승강작동부
(18)-- 제1 승강판 (20)-- 힌지축
(30)-- 제2 연마장치 (32)-- 연마롤러
(34)-- 제2 스테이가이드부 (36)-- 제2 실린더
(38)-- 제2 실린더지지부 (40)-- 제2 승강작동부
(42)-- 제2 승강판 (44)-- 힌지축
(50)-- 스테이 (60)-- 각도조절부재
(62)-- 각도조절판 (64)-- 간격조절부재
(66)-- 작동판 (68)-- 가이드축

Claims (7)

  1. 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치에 있어서,
    스테이(50)에 홈을 성형한 후 발생하는 버를 제거하기 위해 1차로 연마하는 제1 연마장치(2)와, 상기 제1 연마장치(2)에 의해 홈의 큰 버를 제거한 후 미세한 버를 제거함과 함께 표면 거칠기를 완화하고 홈 주위의 날카로운 엣지를 라운드지게 연마하기 위해 2차로 연마하는 제2 연마장치(30)로 구성하며,
    상기 제1 연마장치(2)는 스테이(50)의 홈에 생긴 버를 제거하기 위한 사포(6)와, 상기 사포(6)를 회전시키기 위한 회전롤러(4)와, 홈이 형성된 스테이(50)를 사포(6)로 연마하기 위해 고정하는 제1 스테이가이드부(8)와, 홈의 버 제거시에 사포(6)가 스테이(50)의 홈부에 위치하도록 스테이(50)의 양단 중 홈이 형성된 일측이 끼워지는 깊이를 제한하여 위치를 고정하는 스테이고정부(14)와, 스테이(50)가 끼움된 상태에서 홈에 생긴 버를 사포(6)에 의해 제거하도록 제1 스테이가이드부(8)에 안착된 스테이(50)를 소정의 각도로 회전시켜 스테이(50)의 홈을 회전하는 사포(6)에 의해 연마되도록 하는 제1 실린더(10)와, 회전롤러(4)와 일체로 설치된 각도조절판(62)을 밀거나 당겨 회전롤러(4)의 수평각도를 조절함으로써 사포(6)의 회전위치가 회전롤러(4) 상에서 전후단으로 움직이도록 하여 스테이고정부(14)에 의해 위치가 고정된 스테이(50)의 홈 형성 위치에 맞게 사포(6)의 위치가 조절되게 하는 각도조절부재(60)와, 회전롤러(4)와 연결설치된 작동판(66)이 가이드축(68) 상에서 이동되도록 하여 작동판(66)이 이동하면서 회전롤러(4)가 함께 이동하여 회전롤러(4) 사이의 간격을 조절함으로써 회전롤러(4)에 의해 회전하는 사포(6)의 텐션을 조절하는 간격조절부재(64)로 구성되고,
    상기 제2 연마장치(30)는 표면에 마 소재의 연마부재가 구비되어 회전하면서 스테이(50)의 홈에 생긴 미세한 버를 제거함과 함께 홈의 날카로운 엣지를 라운드지게 연마하는 연마롤러(32)와, 상기 연마롤러(32)에 의해 스테이(50)의 홈을 연마하기 위해 스테이(50)의 위치를 고정시키는 제2 스테이가이드부(34)와, 스테이(50)가 제2 스테이가이드부(34)에 끼워져 위치가 고정된 상태에서 스테이(50)를 소정의 각도로 회전시켜 연마롤러(32)에 의해 스테이(50)의 홈이 연마되도록 하는 제2 실린더(36)로 구성됨을 특징으로 하는 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 연마장치(2)는 스테이(50)가 위치하는 제1 승강판(18)을 상부로 밀어올려 제1 스테이가이드부(8)에 끼워진 스테이(50)를 사포(6)와 맞닿도록 하여 회전롤러(4)에 의해 연마되게 하는 제1 승강작동부(16)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 연마장치(30)는 제2 스테이가이드부(34)에 끼워진 스테이(50)를 상부로 밀어올려 연마롤러(32)와 밀착되게 하여 연마되도록 하는 제2 승강작동부(40)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 실린더(10)와 제1 스테이가이드부(8)가 힌지연결된 상태에서 제1 스테이가이드부(8)를 회전시키기 위한 제1 실린더(10)가 회전각도에 맞춰 작동할 수 있도록 지지하는 제1 실린더지지부(12)를 구성함을 특징으로 하는 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2실린더와 제2 스테이가이드부(34)가 힌지연결된 상태에서 제1 스테이가이드부(8)를 회전시키기 위한 제2 실린더(36)가 회전각도에 맞춰 작동할 수 있도록 지지하는 제2 실린더지지부(38)를 구성함을 특징으로 하는 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 회전롤러(4)는 4개를 회전롤러(4)를 마름모형태로 설치하며, 상하 회전롤러(4) 사이의 간격은 스테이(50)의 회전반경보다 크게 하여 설치함을 특징으로 하는 헤드레스트 스테이의 홈 연마장치.
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