CN219521715U - 一种可连续送料的表面拉丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可连续送料的表面拉丝机，包括机体、旋转驱动装置、用于对工件表面拉丝的砂轮、用于水平支撑并输送工件的同步带以及用于限位约束工件的限位机构，旋转驱动装置安装于机体，旋转驱动装置与砂轮传动相连，并用于驱动砂轮水平旋转，同步带和限位机构组成用于工件的输送通道，输送通道上设有加工区域，至少一部分砂轮覆盖该加工区域。本实用新型能够连续、高效对工件进行表面拉丝处理。

Description

一种可连续送料的表面拉丝机

技术领域

本实用新型涉及表面拉丝机，具体来说涉及一种可连续送料的表面拉丝机。

背景技术

表面拉丝机是对金属表面进行拉丝处理的设备，是通过研磨的方式在工件表面形成拉丝线纹，起到装饰效果的一种表面处理手段，可体现金属材料的质感，并且对于一些轻微表面损伤还有遮盖作用。

现有常见的表面拉丝处理有砂带拉丝或砂纸轮拉丝的方式，这些方式下的砂带、砂纸轮使用寿命短，且损耗后需经常换砂带、砂纸轮轮。此外，研磨出的线纹深度尺寸无法控制，若单独精确校准其研磨精度，则导致生产效率大幅降低。

专利号为202120073987.5的中国实用新型专利公开了一种表面拉丝机，包括设备底座，设备底座上设有拉丝装置、拉丝加工件，拉丝装置包括机头部件驱动装置、机头部件，机头部件驱动装置包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，机头部件包括多刀头组件，机头部件驱动装置驱动多刀头组件在拉丝加工件上拉丝加工。其采用多刀头组件的表面拉丝机方案，虽然实现了较多角度和工件的多面表面拉丝处理，但是，其工件是固定在设备上，通过移动机头部件来对工件进行表面拉丝处理，相对于连续不限长的工件而言，需要反复安装、固定工件，生产效率依旧很低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可连续送料的表面拉丝机，能够连续、高效对工件进行表面拉丝处理。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种可连续送料的表面拉丝机，包括机体、旋转驱动装置、用于对工件表面拉丝的砂轮、用于水平支撑并输送工件的同步带以及用于限位约束工件的限位机构，旋转驱动装置安装于机体，旋转驱动装置与砂轮传动相连，并用于驱动砂轮水平旋转，同步带和限位机构组成用于工件的输送通道，输送通道上设有加工区域，至少一部分砂轮覆盖该加工区域。

优选地，限位机构包括侧压机构，侧压机构分设于输送通道两侧，侧压机构用于顶压工件两侧部。

优选地，侧压机构为若干个，侧压机构在工件的两侧交错间隔布置；侧压机构包括侧压轮和侧架，侧架固定于机体，侧压轮吊装于侧架并与侧架枢接，侧压轮水平设置。

优选地，限位机构还包括导入机构，该导入机构用于在加工区域前端将工件导入同步带。

优选地，导入机构包括固定架、凹轮和凸轮，凹轮和凸轮分别枢接于固定架，凸轮的凸部嵌入凹轮的凹部且啮合传动，并形成供工件穿过及导送工件的导送间隙。

优选地，导入机构还包括弹簧、滑块和调节螺栓，凸轮或凹轮枢接于滑块；固定架上设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接；滑块上安装调节螺栓，滑槽上部的固定架上设有挡架，调节螺栓的头部螺纹锁紧于挡架，调节螺栓的尾部与滑块旋转连接，弹簧套装于调节螺栓，且弹簧一端与滑块相抵，弹簧另一端与挡架相抵。

优选地，限位机构还包括导出机构，该导出机构用于在加工区域后端将工件导出同步带，导入机构、同步带、导出机构输送工件的输送速率相同。

优选地，导出机构与导入机构的结构相同，导入机构、同步带、导出机构顺次布置于输送通道。

优选地，限位机构还包括压平压轮、悬臂和压架，压架固定于机体，悬臂一端与压架铰接，悬臂另一端枢接压平压轮，压平压轮位于输送通道上方并用于抵顶压平工件，悬臂另一端还经一弹性机构与压架弹性连接。

优选地，机体上设有多轴移动机构，多轴移动机构传动连接有一底座，砂轮和旋转驱动装置安装于底座；机体上安装有用于检测砂轮位移的位移传感器，该位移传感器与多轴移动机构通信连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过限位机构与同步带配合形成稳定输送工件的输送通道，为表面拉丝处理提供了连续输送及支撑抵抗砂轮研磨的保障，工件在输送通道中可以边输送边被砂轮研磨以完成表面拉丝，更关键是，除输送通道形成外，加工区域就配置在输送通道上，且避让出了空间供砂轮覆盖，如此形成工件的在线式表面处理加工，工件无需反复固定，砂轮的更换也更简易，生产效率得到了大大提高。

附图说明

图1为本实用新型可连续送料的表面拉丝机的结构示意图；

图2为本实用新型工件被侧压机构、同步带及压轮输送的安装示意图；

图3为本实用新型导入机构的结构示意图；

图4为本实用新型可连续送料的表面拉丝机另一视角的示意图。

图中：1、机体；2、旋转驱动装置；3、砂轮；4、同步带；5、限位机构；51、侧压机构；511、侧架；512、侧压轮；52、导入机构；521、固定架；522、凹轮；5221、凹部；523、凸轮；5231、凸部；524、挡架；525、滑块；526、滑槽；527、调节螺栓；53、压平压轮；54、悬臂；541、弹性机构；55、压架；56、导出机构；6、输送通道；7、加工区域；8、多轴移动机构；9、底座；10、位移传感器；11、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示的一种可连续送料的表面拉丝机，包括机体1、旋转驱动装置2、用于对工件11表面拉丝的砂轮3、用于水平支撑并输送工件11的同步带4以及用于限位约束工件11的限位机构5，旋转驱动装置2安装于机体1，旋转驱动装置2与砂轮3传动相连，并用于驱动砂轮3水平旋转，同步带4和限位机构5组成用于工件11的输送通道6，输送通道6上设有加工区域7，至少一部分砂轮3覆盖该加工区域7。

通过限位机构5与同步带4配合形成稳定输送工件11的输送通道6，为表面拉丝处理提供了连续输送及支撑抵抗砂轮3研磨的保障，工件11在输送通道6中可以边输送边被砂轮3研磨以完成表面拉丝，更关键是，除输送通道6形成外，加工区域7就配置在输送通道6上，且避让出了空间供砂轮3覆盖，如此形成工件11的在线式表面处理加工，工件11无需反复固定，砂轮3的更换也更简易，生产效率得到了大大提高。

其中，旋转驱动装置2为电机，带动砂轮3旋转，即可对被输送通道6输送的工件11进行表面拉丝处理的研磨动作。限位机构5可以各类轮式机构，以与工件11滚动配合同时对工件11施加压力，其作用主要是约束工件11，防止工件11打滑、位移，以与砂轮3相对作用力而完成高效研磨。加工区域7可以根据砂轮3的大小、拉丝线纹的厚度来确定，砂轮3部分覆盖该加工区域7即可完成研磨拉丝。相应地，在限位工具可约束工件11的可控范围内，若增加覆盖加工区域7的面积，则可进一步提升生产效率。具体到本实施例中，如图4所示，砂轮3底部为镂空结构，砂轮3的周边为磨削部位，镂空结构有利于避让限位机构5。

如图1、图4所示，机体1上设有多轴移动机构8，本例为升降机构，多轴移动机构8传动连接有一底座9，砂轮3和旋转驱动装置2安装于底座9；机体1上安装有用于检测砂轮3位移的位移传感器10，该位移传感器10与多轴移动机构8通信连接。通过位移传感器10对砂轮3的位移检测，能够获知砂轮3的高度位置，以判断与工件11的间距，从而可以反馈至升降机构调整砂轮3的升降，最终起到控制拉丝线纹厚度的作用。作为优选，可在砂轮3下方的机体1上配置砂轮3修整装置，以在非工作时间，对砂轮3修整，以减少更换砂轮3的次数，进一步提升生产效率。另外，在加工区域7可配置冷却水输出管道，以在砂轮3与工件11研磨的位置得到降温以及更有利于带走磨削物。

如图1-2所示，在本实施例中，限位机构5包括侧压机构51，可在工件11的两侧形成约束，防止工件11偏摆，有利于提高表面拉丝的处理效果，拉丝线纹角度更可控，具体为，侧压机构51分设于输送通道6两侧，侧压机构51用于顶压工件11两侧部。

进一步，本实施例的侧压机构51为三个，侧压机构51在工件11的两侧交错间隔布置，以用最少的摩擦力对工件11提供最大程度的限位约束；侧压机构51包括侧压轮512和侧架511，侧架511固定于机体1，侧压轮512吊装于侧架511并与侧架511枢接，侧压轮512水平设置，从而各侧压机构51在工件11两侧提供相对的压力。

上述水平设置的侧压轮512、水平旋转的砂轮3以及水平支撑工件11的同步带4，可以理解，该“水平”指其较优的方式并为了方便轮体平稳旋转，并非指绝对水平，出于装配误差或实际加工需求，侧压轮512的旋转平面、砂轮3的旋转平面或同步带4的支撑角度也可能发生±30°的偏差，均在可实施连续送料表面拉丝处理的范围内。

为更为稳定输送工件11，以更好地控制工件11进入同步带4的速率以及防止工件11打滑，本实施例的限位机构5还包括导入机构52，该导入机构52用于在加工区域7前端将工件11导入同步带4。

如图3所示，具体为，本实施例的导入机构52包括固定架521、凹轮522和凸轮523，凹轮522和凸轮523分别枢接于固定架521，凸轮523的凸部5231嵌入凹轮522的凹部5221且啮合传动，并形成供工件11穿过及导送工件11的导送间隙。通过凹凸轮523相互啮合传动的方式，一方面进一步约束了工件11进入导入机构52，使工件11在导送间隙中在夹紧状态下导送进入同步带4，对于需要间隙性导送工件11的情形，该凹轮522、凸轮523的传动方式也更利于及时启停工件11的导送。

具体是，为提供缓冲能力，并对工件11施加夹紧的保持力，导入机构52还包括弹簧(图未示)、滑块525和调节螺栓527，凸轮523或凹轮522枢接于滑块525；固定架521上设有滑槽526，滑块525与滑槽526滑动连接；滑块525上安装调节螺栓527，滑槽526上部的固定架521上设有挡架524，调节螺栓527的头部螺纹锁紧于挡架524，调节螺栓527的尾部与滑块525旋转连接，弹簧套装于调节螺栓527，且弹簧一端与滑块525相抵，弹簧另一端与挡架524相抵。通过旋转调节螺栓527可调节弹簧的压缩程度，以调节弹簧的弹力。滑块525与滑槽526的相对滑动，利于凸轮523或凹轮522在压紧工件11时能够产生轻微振动，并能保持压紧工件11，对不同表面粗糙度、变化截面的工件11适应能力更强。

作为优选，如图1所示，本实施例的限位机构5还包括导出机构56，该导出机构56用于在加工区域7后端将工件11导出同步带4，导入机构52、同步带4、导出机构56输送工件11的输送速率相同，以更好地使工件11在各个机构内均得到同步推进，防止工件11翘曲或拉伸。具体是，本实施例的导出机构56与导入机构52的结构相同，导入机构52、同步带4、导出机构56顺次布置于输送通道6。

如图2所示，为进一步对工件11的顶部进行限位约束，以使砂轮3对工件11的研磨更稳定，线纹更清晰，本实施例的限位机构5还包括压平压轮53、悬臂54和压架55，压架55固定于机体1，悬臂54一端与压架55铰接，悬臂54另一端枢接压平压轮53，压平压轮53位于输送通道6上方并用于抵顶压平工件11，悬臂54另一端还经一弹性机构541与压架55弹性连接。通过悬臂54一端铰接及弹性机构541弹性作用，使悬臂54能够带动压平压轮53对工件11保持压紧力。弹性机构541可以是压簧或拉簧。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想且不冲突的前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可连续送料的表面拉丝机，其特征在于，包括机体、旋转驱动装置、用于对工件表面拉丝的砂轮、用于水平支撑并输送工件的同步带以及用于限位约束工件的限位机构，旋转驱动装置安装于机体，旋转驱动装置与砂轮传动相连，并用于驱动砂轮水平旋转，同步带和限位机构组成用于工件的输送通道，输送通道上设有加工区域，至少一部分砂轮覆盖该加工区域。

2.根据权利要求1所述的可连续送料的表面拉丝机，其特征在于，限位机构包括侧压机构，侧压机构分设于输送通道两侧，侧压机构用于顶压工件两侧部。

3.根据权利要求2所述的可连续送料的表面拉丝机，其特征在于，侧压机构为若干个，侧压机构在工件的两侧交错间隔布置；侧压机构包括侧压轮和侧架，侧架固定于机体，侧压轮吊装于侧架并与侧架枢接，侧压轮水平设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的可连续送料的表面拉丝机，其特征在于，限位机构还包括导入机构，该导入机构用于在加工区域前端将工件导入同步带。

5.根据权利要求4所述的可连续送料的表面拉丝机，其特征在于，导入机构包括固定架、凹轮和凸轮，凹轮和凸轮分别枢接于固定架，凸轮的凸部嵌入凹轮的凹部且啮合传动，并形成供工件穿过及导送工件的导送间隙。

6.根据权利要求5所述的可连续送料的表面拉丝机，其特征在于，导入机构还包括弹簧、滑块和调节螺栓，凸轮或凹轮枢接于滑块；固定架上设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接；滑块上安装调节螺栓，滑槽上部的固定架上设有挡架，调节螺栓的头部螺纹锁紧于挡架，调节螺栓的尾部与滑块旋转连接，弹簧套装于调节螺栓，且弹簧一端与滑块相抵，弹簧另一端与挡架相抵。

7.根据权利要求4所述的可连续送料的表面拉丝机，其特征在于，限位机构还包括导出机构，该导出机构用于在加工区域后端将工件导出同步带，导入机构、同步带、导出机构输送工件的输送速率相同。

8.根据权利要求7所述的可连续送料的表面拉丝机，其特征在于，导出机构与导入机构的结构相同，导入机构、同步带、导出机构顺次布置于输送通道。

9.根据权利要求4所述的可连续送料的表面拉丝机，其特征在于，限位机构还包括压平压轮、悬臂和压架，压架固定于机体，悬臂一端与压架铰接，悬臂另一端枢接压平压轮，压平压轮位于输送通道上方并用于抵顶压平工件，悬臂另一端还经一弹性机构与压架弹性连接。

10.根据权利要求1-3任一项所述的可连续送料的表面拉丝机，其特征在于，机体上设有多轴移动机构，多轴移动机构传动连接有一底座，砂轮和旋转驱动装置安装于底座；机体上安装有用于检测砂轮位移的位移传感器，该位移传感器与多轴移动机构通信连接。