KR101893284B1 - Smart parking system of multi-level parking garage - Google Patents

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KR101893284B1
KR101893284B1 KR1020170009550A KR20170009550A KR101893284B1 KR 101893284 B1 KR101893284 B1 KR 101893284B1 KR 1020170009550 A KR1020170009550 A KR 1020170009550A KR 20170009550 A KR20170009550 A KR 20170009550A KR 101893284 B1 KR101893284 B1 KR 101893284B1
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Abstract

본 발명은 입고 및 출고되는 차량을 승하강장치를 통해 신속하게 이동시킬 수 있도록 한 다층 구조의 스마트 주차 시스템에 관한 것으로, 무한궤도형태로 회동하도록 좌 우측컨베이어벨트가 구성된 입출 겸용 주차부; 상기한 입출겸용주차부의 중앙에 배치되어 상기 입출 겸용 주차부로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 상기 좌 우측컨베이어벨트의 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하는 입출제어부; 상기 주차되는 차량들 사이 공간으로 마주보는 한 쌍의 전후가이드레일이 구성된 입출가이드부; 상기 차량을 엘리베이터식으로 승하강시킨 후 상기 입출가이드부를 따라 전 후진시키는 승하강장치; 를 포함하며, 상기 승하강장치는 차량을 승하강시키는 차량승강패널과; 상기 차량승강패널의 상부에 적층 설치되며 상기 입출가이드부의 전후가이드레일을 따라 이동하도록 양 측면에 구성된 복수개의 롤러와, 상기 롤러에 회전력을 제공하는 롤러구동체와, 상기 입출겸용주차부의 좌 우측컨베이어벨트와 연동되게 회전하는 연동컨베이어벨트로 구성된 전후슬라이더패널; 을 포함한다. The present invention relates to a smart parking system having a multi-layered structure capable of quickly moving a vehicle entering and leaving the vehicle through an ascending / descending device, comprising: an input / output parking unit configured to rotate in an endless track form; Output control of the power transmission device and control of the rotational direction, speed and rotation distance of the left and right conveyor belts so as to move the parked vehicle, which is disposed at the center of the entrance / exit parking part, An input / output control unit; An entrance / exit guide unit having a pair of front and rear guide rails opposed to each other in a space between the parked vehicles; An elevating device for elevating and lowering the vehicle in an elevator manner and forward and backward along the entrance / exit guide; Wherein the lifting / lowering device comprises: a vehicle lifting / lowering panel for lifting / lowering the vehicle; A plurality of rollers stacked on the upper portion of the vehicle lift panel and provided on both sides so as to move along the front and rear guide rails of the input / output guide portion, a roller driving body for providing rotational force to the rollers, A front and rear slider panel composed of an interlocking conveyor belt rotating in conjunction with a belt; .

Description

다층 구조의 스마트 주차 시스템{SMART PARKING SYSTEM OF MULTI-LEVEL PARKING GARAGE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a smart parking system,

본 발명은 다층 구조의 스마트 주차 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입고 및 출고되는 차량을 승하강장치를 통해 신속하게 이동시킬 수 있도록 한 다층 구조의 스마트 주차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart parking system of a multi-layered structure, and more particularly to a smart parking system of a multi-layered structure capable of quickly moving a vehicle to be loaded and unloaded through a lifting device.

주차관리 시스템과 관련된 특허 내용은 특허청 키프리스(www.kipris.or.kr)에도 상당부분 공개되어 있다. The contents of the patent related to the parking management system are also partly disclosed in KIPRI (www.kipris.or.kr).

주차관리를 위한 구조 중에서도 등록특허 제0403484호는 입고 및 출고되는 차량을 승하강장치를 통해 승강시킨 다음, 승강된 차량을 무한벨트를 통해 양측으로 이동시켜 신속한 주차가 이루어지도록 하고 있다. Among the structures for parking management, the registered patent No. 0403484 moves the lifting and lowering vehicle through the lifting and lowering device, and then moves the lifting and lowering vehicle to both sides through the infinite belt so as to rapidly park the vehicle.

상기 특허의 청구항을 요약해 보면, 차량이 승하강장치에 입고되면 승 하강 버튼을 누른다. To summarize the claims of the above patent, when the vehicle is in the ascending / descending device, the ascending / descending button is pushed.

차량이 승하강장치를 통해 예를 들어 2층으로 이동되면, 승하강장치에 설치된 무한벨트가 회전하여 승하강장치의 좌측 또는 우측의 빈 공간으로 차량을 이동시킨다. When the vehicle is moved to the two-layer structure, for example, through the ascending / descending device, the endless belt installed in the ascending / descending device rotates to move the vehicle to the left or right empty space of the ascending / descending device.

이때, 빈공간에는 승하강장치에 설치된 무한벨트와 동일한 구조의 무한벨트가 설치되어 있으며, 승하강장치에 설치된 무한벨트의 작동과 동시에 작동되기 시작한다. At this time, an infinite belt having the same structure as that of the infinite belt installed in the lifting / lowering device is installed in the empty space and starts to operate simultaneously with the operation of the endless belt installed in the lifting / lowering device.

이에 따라, 차량은 승하강장치에서 자연스럽게 빈공간으로 차량이 이동될 수 있게 되며, 차량의 출고시에도 마찬가지 원리로 작동된다. Accordingly, the vehicle can be moved to the empty space naturally in the lifting / lowering device, and operates on the same principle at the time of leaving the vehicle.

따라서, 차량의 주차 및 출고 시 관리인의 특별한 관리가 없더라도 신속한 입 출고가 가능하게 되는 장점이 있다. Therefore, there is an advantage that it is possible to promptly enter and exit the vehicle even when there is no special management by the manager at parking and shipment of the vehicle.

그러나, 종래 주차관리 시스템은 차량의 입 출고에 따른 편리성을 제공하는 장점이 있음에도 불구하고, 주차 타워에서 차량의 입 출고 시 상당히 많은 승하강장치를 설치해야만 함으로써 시공비용이 증가하는 문제점이 있다. However, although the conventional parking management system has an advantage of providing convenience according to the entrance and exit of the vehicle, there is a problem that the construction cost increases because a considerable number of lifting and lowering devices must be installed at the time of entering and exiting the vehicle from the parking tower.

즉, 상기 주차관리 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 각 층마다 차량이 4대 이상 주차될 수 있도록 주차타워를 시공하는 경우, 승하강장치(1)를 기준으로 양측에 2대씩 무한벨트(2)를 통해 주차 및 출차되도록 구성되어 있다. 이에 따라 주차 및 출차되는 차량의 대수가 각 층마다 4대를 초과하는 구조로 설계되면, 별도의 승하강장치(1)를 더 설치해야만 함으로써 승하강장치(1) 설치에 따른 상당한 시공비용이 발생 되는 문제점이 있다. That is, when parking towers are installed so that four or more vehicles can be parked in each floor as shown in FIG. 1, the parking management system is configured such that two inflatable belts 2 ) To be parked and departed. Accordingly, if the number of vehicles to be parked and the number of vehicles to be driven are designed to have a structure exceeding four for each layer, it is necessary to install a separate lifting / lowering apparatus (1) so that a considerable construction cost due to the lifting and lowering apparatus .

특히, 국내 보다 해외의 경우 주차타워를 상당한 규모로 시공하게 되는데, 예를 들어 한 층에 차량이 200대가 주차될 수 있는 규모라면, 종래 주차관리 시스템에 적용되는 승하강장치(1)는 50대가 있어야만 가능한 구조이다. For example, if 200 cars can be parked on one floor, the up / down device 1 applied to the conventional parking management system can be installed in 50 cars It is possible structure only.

이는 주차타워의 시공 시 승하강장치(1)의 비용이 가장 크다는 점을 고려한다면 시공비용이 상당한 부담으로 이어질 수 밖에 없다. Considering that the cost of the lifting and lowering device 1 is greatest during the construction of the parking tower, the construction cost will lead to a considerable burden.

참조문헌: 대한민국특허 제 0403484호Reference: Korean Patent No. 0403484

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 입 출고에 따른 경제적인 전력소모를 기대할 수 있으면서도 최소한의 승하강장치 설치를 통해 시공비용을 현저히 줄일 수 있도록 한 다층 구조의 스마트 주차 시스템을 제공하는데 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a smart parking system having a multi-layer structure capable of economically reducing power consumption due to entrance and exit of a vehicle, And the like.

이와 같은 목적을 효과적으로 달성하기 위해 본 발명은, 좌 우측컨베이어벨트와 상기 좌 우측컨베이어벨트를 지지하도록 구성된 좌 우측가이드프레임과, 이 좌 우측가이드프레임에 배치되며 상기 좌 우측컨베이어벨트의 일면과 접촉되어 회전되는 좌 우측슬라이더를 포함하는 입출 겸용 주차부; 상기한 입출겸용주차부의 중앙에 배치되어 상기 입출 겸용 주차부로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 상기 좌 우측컨베이어벨트의 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하는 입출제어부; 상기 주차되는 차량들 사이 공간으로 마주보는 한 쌍의 전후가이드레일이 구성된 입출가이드부; 상기 차량을 엘리베이터식으로 승하강시킨 후 상기 입출가이드부를 따라 전 후진 시키는 승하강장치; 를 포함하며, 상기 승하강장치는 차량을 승하강시키는 차량승강패널과; 상기 차량승강패널의 상부에 적층 설치되며 상기 입출가이드부의 전후가이드레일을 따라 이동하도록 양 측면에 구성된 복수개의 롤러와, 상기 롤러에 회전력을 제공하는 롤러구동체와, 상기 입출겸용주차부의 좌 우측컨베이어벨트와 연동되게 회전하는 연동컨베이어벨트로 구성된 전후슬라이더패널; 을 포함한다. In order to achieve this object effectively, the present invention provides a conveyor apparatus comprising: a left and right guide frame configured to support left and right conveyor belts, left and right conveyor belts, and a pair of left and right guide frames, An entrance / exit parking section including a left and right slider rotated; Output control of the power transmission device and control of the rotational direction, speed, and rotation distance of the left and right conveyor belts so as to move the parked vehicle, which is disposed at the center of the entrance / exit parking part, An input / output control unit; An entrance / exit guide unit having a pair of front and rear guide rails opposed to each other in a space between the parked vehicles; An elevating device for elevating and lowering the vehicle in an elevator manner and forward and backward along the entrance / exit guide; Wherein the lifting / lowering device comprises: a vehicle lifting / lowering panel for lifting / lowering the vehicle; A plurality of rollers stacked on the upper portion of the vehicle lift panel and provided on both sides so as to move along the front and rear guide rails of the input / output guide portion, a roller driving body for providing rotational force to the rollers, A front and rear slider panel composed of an interlocking conveyor belt rotating in conjunction with a belt; .

상기 롤러구동체는 상기 전후슬라이더패널의 저면에 설치된 전동모터와 상기 전동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 감속기와 상기 감속기와 연결되며 복수개의 롤러를 연결하도록 설치된 구동체인을 포함하며, 상기 전후슬라이더패널에는 이동거리를 조절하도록 위치감지센서 및 리미트스위치가 설치된다. Wherein the roller driving body includes an electric motor provided on a bottom surface of the front and rear slider panel, a speed reducer that receives the driving force of the electric motor and rotates, and a driving chain connected to the speed reducer and connected to a plurality of rollers, A position detection sensor and a limit switch are provided to adjust the movement distance.

본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템은 차량의 입 출고에 따른 경제적인 전력소모를 기대할 수 있으면서도 최소한의 승하강장치 설치를 통해 시공비용을 현저히 줄일 수 있어 시공자에게 상당한 만족감을 제공할 수 있는 효과가 있다. The smart parking system according to the embodiment of the present invention can economically consume power according to entrance and exit of a vehicle and can significantly reduce the construction cost through installation of a minimum lifting and lowering device to provide a satisfactory feeling to the constructor There is an effect that can be.

도 1은 종래 다층 구조의 주차 시스템을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템을 보인 예시도.
도 3은 도 2의 주차 시스템 중 승하강장치의 구조를 보인 예시도.
도 4a는 도 2의 차량을 전 후 이동하기 위한 구조물의 상부를 보인 예시도.
도 4b는 도 2의 차량을 전 후 이동하기 위한 구조물의 하부를 보인 예시도.
도 5는 도 2의 입출 제어부의 설치상태를 보인 예시도.
도 6은 도 5의 입출 제어부의 좌측 설치 상태를 확대 도시한 예시도.
도 7은 본 발명의 입출 제어부 중 클러치 부분을 확대 도시한 예시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템의 작동 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing a parking system of a conventional multi-layer structure. FIG.
2 illustrates an example of a smart parking system of a multi-layer structure according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a structure of a lifting apparatus in the parking system of FIG.
FIG. 4A is an exemplary view showing a top of a structure for moving the vehicle of FIG. 2 back and forth; FIG.
FIG. 4B is an exemplary view showing a lower portion of a structure for moving the vehicle of FIG. 2 back and forth; FIG.
FIG. 5 is an exemplary view showing an installation state of the entry / exit control unit of FIG. 2;
Fig. 6 is an enlarged view of an installation state on the left side of the entry / exit control unit of Fig. 5; Fig.
FIG. 7 is an enlarged view of a clutch portion of the input / output control portion of the present invention. FIG.
8 is an operational example of a multi-layered smart parking system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템을 보인 예시도이고, 도 3은 도 2의 주차 시스템 중 승하강장치의 구조를 보인 예시도이며, 도 4a는 도 2의 차량을 전 후 이동하기 위한 구조물의 상부를 보인 예시도이고, 도 4b는 도 2의 차량을 전 후 이동하기 위한 구조물의 하부를 보인 예시도이며, 도 5는 도 2의 입출 제어부의 설치상태를 보인 예시도이고, 도 6은 도 5의 입출 제어부의 좌측 설치 상태를 확대 도시한 예시도이며, 도 7은 본 발명의 입출 제어부 중 클러치 부분을 확대 도시한 예시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템의 작동 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view showing a multi-layered smart parking system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exemplary view showing a structure of a lifting apparatus in the parking system of FIG. 2, FIG. 4B is an exemplary view showing a lower portion of a structure for moving the vehicle of FIG. 2 back and forth, FIG. 5 is a view illustrating an installation state of the entry / Fig. 7 is an enlarged view of a clutch portion of the input / output control portion of the present invention, and Fig. 8 is an enlarged view of an embodiment of the present invention FIG. 2 is a diagram illustrating an operation example of a smart parking system having a multi-layer structure according to FIG.

도 2 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 좌 우측가이드프레임(11)은 통상적으로 흔히 사용되는 H빔과 같은 구조강을 이용하여 제조된다. 물론, 소재의 경우 차량의 지지와 제어장치들의 구조를 지지하기 위한 것이라면 소재 및 형상에 대한 제한을 두지 않는다. Referring to Figs. 2 to 7, the left and right guide frames 11 are manufactured by using a structural steel such as a commonly used H beam. Of course, in the case of material, there is no restriction on the material and shape if it is to support the structure of the vehicle support and control devices.

본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템은 입출겸용 주차부(10)와 입출제어부(20)와 입출가이드부(50)와 승하강장치(60)를 포함한다. The multi-layered smart parking system according to the embodiment of the present invention includes an input / output parking unit 10, an input / output control unit 20, an input / output guide unit 50, and an ascending / descending device 60.

입출겸용 주차부(10)는 전후좌우멤버들에 의하여 구성된 좌 우측가이드프레임(11)을 설치하고, 이 좌 우측가이드프레임(11)에는 좌 우측슬라이더(12)를 배치하며, 이 좌 우측슬라이더(12)의 상단은 좌 우측 컨베이어벨트(13)의 하측 유니트의 외측 저면과 직접 접하도록 배치되고, 좌 우측슬라이더(12)에 접한 좌 우측 컨베이어벨트(13)는 좌 우측 구동스프로킷(14)의 회동에 의하여 무한궤도형태로 회동하도록 구성된다. The left and right guide frames 11 are constituted by front and rear left and right members and the left and right sliders 12 are disposed on the left and right guide frames 11. The left and right sliders 12 12 are disposed so as to be in direct contact with the outer bottom surface of the lower unit of the left and right conveyor belts 13 and the left and right conveyor belts 13 contacting the left and right sliders 12 are pivoted In an endless track manner.

즉, 입출겸용 주차부(10)는 좌 우측가이드프레임(11)에 좌 우측슬라이더(12)를 배치함으로써, 좌 우측컨베이어벨트(13)의 위로 이동된 주차차량에 의해 좌 우측컨베이어벨트(13)가 늘어지지 않고 안정된 상태로서 주차차량을 지지하며 이동시킬 수 있게 된다. That is, the entrance and exit parking part 10 is provided with the left and right sliders 12 on the left and right guide frames 11, so that the left and right conveyor belts 13 can be moved by the parking vehicles moved above the left and right conveyor belts 13, The parking vehicle can be supported and moved in a stable state.

또한 좌 우측슬라이더(12)는 좌 우측컨베이어벨트(13) 하측 유니트의 외측 저면과 직접 밀착된 상태이므로 좌 우측 구동스프로킷(14)의 회동 시 좌 우측컨베이어벨트(13)의 이동을 안정적으로 유도하게 된다. Since the left and right side sliders 12 are in direct contact with the outer bottom surfaces of the left and right conveyor belts 13, do.

입출 제어부(20)는 입출 겸용주차부(10)로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 좌 우측컨베이어벨트(13)의 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하게 된다. The input / output control section 20 controls the power input / output control of the power transmission device, the rotation direction, the speed and the rotation distance of the left and right conveyor belts 13 so that the parking vehicle transferred from the input / output parking section 10 can be moved left and right again .

입출 제어부(20)는 정면 중앙부에 설치된 구동모터(21)에 동력을 발생시켜 출력축으로 동력을 제공하며, 구동모터(21)의 후방에 회전감지 센서부(22)가 설치된 동력발생 장치부(23), 좌 우측의 클러치에 연결된 동력전달 장치부(25) 및 클러치장치부(31)를 포함한다. The input / output control unit 20 generates power to the drive motor 21 provided at the central portion of the front and provides power to the output shaft. The input / output control unit 20 includes a power generator unit 23 A power transmission unit 25 connected to the left and right clutches, and a clutch device unit 31. [

상기한 구성 중 동력전달 장치부(25)는 출력축에 설치되어 전달된 동력을 전달하는 제 1치차(26) 및 제 2치차(27)를 포함한다. The power transmission unit 25 includes a first gear 26 and a second gear 27 that are installed on the output shaft and transmit the transmitted power.

제 1치차(26)는 좌 우측에 설치된 구동축으로 동력전달수단(28)에 의하여 동력 전달이 가능하며, 제 2치차(27)는 입출겸용주차부의 좌 우측 컨베이어벨트(13)로 동력을 전달하기 위하여 좌 우측전달수단(29)을 통해 클러치장치부(31)와 연결된다. The first gear 26 is capable of transmitting power by means of the power transmission means 28 to the drive shaft provided on the left and right sides and the second gear 27 is capable of transmitting power to the left and right conveyor belts 13 And is connected to the clutch device portion 31 via the left and right transmission means 29. [

클러치장치부(31)는 동력전달장치부(25)로부터 전달된 동력이 좌 우측 구동스프로킷(14)에 전달가능하도록 좌 우측 레버(32)와 이 레버(32)에 대한 동작조절을 가능하게 하는 좌 우측 유공압 실린더부(33)로 구성된다. The clutch device portion 31 is configured to allow the left and right lever 32 and the lever 32 to be controlled so that the power transmitted from the power transmitting portion 25 can be transmitted to the left and right drive sprockets 14 And a left and right pneumatic-hydraulic cylinder portion 33.

클러치장치부(31)는 좌 우측 유공압실린더(33)의 작동로드와 연결된 좌 우측 레버(32)가 핀(34)을 중심으로 회동하게 됨에 따라, 작동로드의 전후진 동작에 의해 시프트포크(35)가 전 후진됨으로써 시프트포크(35)와 억셉트치차(36)가 서로 결합되거나 분리된다.As the left and right levers 32 connected to the operating rod of the left and right hydraulic cylinder 33 are pivoted about the pin 34, the clutch device unit 31 moves the shift fork 35 Is forward and backward, the shift fork 35 and the acceptance gear 36 are engaged or disengaged from each other.

클러치장치부(31)는 중공의 원통형 구조인 억셉트치차(36)와 싱크로나이져(38)가 서로 치합되어 동력이 전달되도록 구성되며, 억셉트치차(36)의 내측면 나사홈에 싱크로나이져(38)의 외측나사 돌기가 서로 맞물림 가능하도록 구성된다. The clutch device unit 31 is constructed such that the force receiving gear 36 and the synchronizer 38 in a hollow cylindrical structure are engaged with each other to transmit power, And the outer screw projections of the jaws 38 can be engaged with each other.

싱크로나이져(38)의 선단에는 센터링 축(39)이 돌출되며, 억셉트치차(36)의 내측 후면부는 스프링(37)에 의하여 탄력적으로 지지되어 시프트포크(35)의 전후진 동작과 연동을 통해 전 후진이 가능하도록 구성됨으로써, 좌 우측에 대한 동력전달을 차량의 이동과 맞추어 진행할 수 있게 된다. A centering shaft 39 protrudes from the front end of the synchronizer 38 and an inner rear portion of the acceptor gear 36 is resiliently supported by a spring 37 so that the forward and backward movement of the shift fork 35 is interlocked So that the power transmission to the left and right sides can be performed in accordance with the movement of the vehicle.

본 발명에서는 좌 우측으로 차량을 이송하거나 출차 시 차량이 안착된 위치와 좌 우측 컨베이어벨트(13) 사이에 공간이 형성되어 차량의 하부 휠이 걸리는 문제를 해소하도록 좌 우측 유공압실린더(33)의 작동로드와 연결된 좌 우측 레버(32)의 중앙부근에 좌 우측타이밍벨트(40)의 일단을 연결하고, 이 타이밍벨트(40)의 타단은 좌 우측 아이들 치차(41)를 거쳐 좌 우측 인터록킹벨트(42)의 좌 우측 시프트레버(43)에 연결하도록 설계하였다. In the present invention, in order to solve the problem of transferring the vehicle to the left and right sides or a space between the position where the vehicle is seated at the time of departure and the left and right conveyor belts 13 and the lower wheel of the vehicle, One end of the left and right timing belt 40 is connected to the vicinity of the center of the left and right lever 32 connected to the rod and the other end of the timing belt 40 is connected to the left and right interlocking belts 42 to the left and right shift lever 43, respectively.

한편, 주차된 차량들 사이에는 소정의 공간이 형성되어 있으며, 이 공간 사이로 한 쌍의 전후가이드레일(52)이 구성된 입출가이드부(50)가 구성된다. On the other hand, a predetermined space is formed between the parked vehicles, and an entry / exit guide unit 50 constituted by a pair of front and rear guide rails 52 is formed between these spaces.

즉, 입출가이드부(50)는 레일 형태로서 주차된 차량들 사이에 각각 마주보도록 전후가이드레일(52)이 구성되며, 별도로 제조되어 용접이나 볼팅 결합을 통해 설치되거나 주차된 차량의 하부 구조를 설계변경하여 구성될 수 있다. In other words, the entrance / exit guide unit 50 is configured to have a front and rear guide rails 52 so as to face each other between the parked vehicles as a rail, and to design the lower structure of the vehicle installed or parked separately or manufactured through welding or bolting As shown in FIG.

또한 주차되기 위해 입고된 차량을 엘리베이터방식으로 상하 이동시킨 후 차량을 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 전 후진시키도록 승하강장치(60)가 설치된다. In addition, the elevating device 60 is installed to move the vehicle up and down along the front and rear guide rails 52 of the entrance and exit guide unit after moving the vehicle to be parked up and down by an elevator system.

승하강장치(60)는 차량을 승하강시키는 차량승강패널(61)과, 차량승강패널(61)의 상부에 적층 설치되며 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 이동하도록 양 측면에 구성된 복수개의 롤러(62)와, 롤러(62)에 회전력을 제공하는 롤러구동체(63)와, 입출겸용주차부의 좌 우측컨베이어벨트(13)와 연동되게 회전하는 연동컨베이어벨트(68)로 구성된 전후슬라이더패널(69)을 포함한다.The elevating and lowering device 60 includes a vehicle elevating panel 61 for elevating and lowering the vehicle, and a plurality of elevators (not shown) disposed on both sides of the elevating panel 61 so as to move along the front and rear guide rails 52 The front and rear sliders 62 and 63 are composed of a roller 62 and a roller driving body 63 for providing a rotational force to the roller 62 and an interlocking conveyor belt 68 rotating in conjunction with the left and right conveyor belts 13 of the entrance / Panel 69 as shown in FIG.

승하강장치(60)는 차량승강패널(61)과 전후슬라이더패널(69)이 상부와 하부에 각각 동일하게 설치된 복층 구조로 구성된다. The lifting / lowering device 60 has a multi-layered structure in which the vehicle lift panel 61 and the front and rear slider panels 69 are provided at the upper part and the lower part, respectively.

도 3을 참조하여 상세하게 설명하면, 승하강장치(60)는 하측에 입고된 차량을 지지하면서 승하강시키도록 차량승강패널(61)이 설치된다. 차량승강패널(61)은 차량의 하중을 충분히 지지할 수 있는 두께로 설계된다. 3, the lifting / lowering device 60 is provided with a vehicle lifting / lowering panel 61 for lifting and lowering the vehicle while supporting the lowered vehicle. The vehicle lift panel 61 is designed to have a thickness sufficient to support the load of the vehicle.

또한 차량승강패널(61)의 상부에는 전후슬라이더패널(69)이 적층 설치된다. The front and rear slider panels 69 are stacked on the upper portion of the vehicle lift panel 61.

전후슬라이더패널(69)은 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 이동하도록 양 측면에 복수개의 롤러(62)가 설치되어 있다. 롤러(62)는 전후슬라이더패널(69)의 양 측면을 따라 각각 8~16개 정도가 설치될 수 있다. The front and rear slider panels 69 are provided with a plurality of rollers 62 on both sides so as to move along the front and rear guide rails 52 of the input / output guide portion. The roller 62 may be provided in the range of about 8 to about 16 on both sides of the front and rear slider panel 69.

이때, 전후슬라이더패널(69)의 전방부와 후방부에는 양 측면에 설치된 복수개의 롤러(62)를 연결하여 동력을 제공함으로 전후슬라이더패널(69)이 전진 및 후진하도록 롤러구동체(63)가 설치될 수 있다. The front and rear portions of the front and rear slider panels 69 are connected to a plurality of rollers 62 provided on both sides of the front and rear slider panels 69 to supply power to the front and rear slider panels 69 so that the front and rear slider panels 69 are moved forward and backward. Can be installed.

롤러구동체(63)는 전후슬라이더패널(69)의 저면에 설치된 전동모터(64)와 전동모터(64)의 구동력을 전달받아 회전하는 감속기(미도시)와 감속기와 연결되며 복수개의 롤러(62) 중 적어도 두 개의 롤러(62)를 연결하도록 설치된 구동체인(66)을 포함하며, 전후슬라이더패널(69)에는 전후슬라이더패널(69)의 이동거리를 조절하도록 위치감지센서(미도시) 및 리미트스위치(미도시)가 설치된다. The roller driving body 63 is connected to an electric motor 64 provided on the bottom surface of the front and rear slider panel 69 and a speed reducer (not shown) rotated by receiving the driving force of the electric motor 64 and a plurality of rollers 62 (Not shown) and a limit sensor (not shown) are provided on the front and rear slider panels 69 so as to adjust the moving distance of the front and rear slider panels 69, A switch (not shown) is installed.

즉, 전동모터(64)에 전원이 공급되어 전동모터(64)의 구동축이 회전하기 시작하면, 전동모터(64)의 구동력을 전달받은 감속기가 회전하게 되면서 감속된 회전력으로 구동체인(66)을 회전시키게 된다. That is, when power is supplied to the electric motor 64 and the driving shaft of the electric motor 64 starts to rotate, the speed reducer having received the driving force of the electric motor 64 rotates, .

이에 따라, 롤러(62)의 회전으로 전후슬라이더패널(69)이 전후가이드레일(52)을 따라 미리 설정된 위치까지 이동할 수 있게 된다. Thus, the front and rear slider panels 69 can be moved to the predetermined positions along the front and rear guide rails 52 by the rotation of the rollers 62.

또한 전후슬라이더패널(52)에는 입출겸용주차부의 좌 우측컨베이어벨트(13)와 동시에 회전되도록 연동컨베이어벨트(68)가 설치된다. An interlocking conveyor belt 68 is provided on the front and rear slider panel 52 so as to be rotated simultaneously with the left and right conveyor belts 13 of the entrance and exit parking portions.

연동컨베이어벨트(68)는 좌 우측컨베이어벨트(13)와 동일한 구조로서 구동스프라켓(68a)의 회전에 따라 무한궤도 형태로 회전하게 된다. The interlocking conveyor belt 68 has the same structure as the left and right conveyor belts 13 and is rotated in the form of an endless track according to the rotation of the drive sprocket 68a.

다시 말해, 연동컨베이어벨트(68)는 좌 우측컨베이어벨트(13)와 동일하도록 좌 우측슬라이더(68b)가 좌 우측가이드프레임(68c)에 안착되고, 좌 우측슬라이더(68b)의 상측단부가 연동컨베이어벨트(68)의 하측 유니트 저면과 접하도록 구성됨으로써, 연동컨베이어벨트(68)가 구동스크라켓(68a)의 회전에 따라 이동될 수 있게 된다. In other words, the interlocking conveyor belt 68 is mounted on the left and right guide frames 68c so that the left and right side sliders 68b are the same as the left and right conveyor belts 13, and the upper ends of the left and right side sliders 68b are engaged with the interlock conveyor By being configured to abut the bottom surface of the lower unit of the belt 68, the interlocking conveyor belt 68 can be moved in accordance with the rotation of the driving scraper 68a.

여기서, 연동컨베이어벨트(68)의 경우 구동스프라켓(68a)을 회전시킬 수 있도록 별도의 모터와 감속기가 마련되어야 함은 물론이다. Here, in the case of the interlocking conveyor belt 68, it is needless to say that a separate motor and a speed reducer must be provided to rotate the drive sprocket 68a.

또한 승하강장치(60)가 승하강하기 위한 구조로서, 건물 지하에는 복층구조로 구성된 승하강장치(60)에 차량이 모두 탑승된 상태로 입고 및 출고될 수 있도록 지하공간부(B)가 더 구비될 수 있다. The underground space B is further provided in a building underground so that the vehicle can be loaded and unloaded in the ascending and descending device 60 having a multi-layer structure. .

지하공간부(B)는 승하강장치(60)의 하부가 충분히 수용될 수 있는 깊이와 폭을 유지한다. The underground space portion B maintains a depth and width such that the lower portion of the lifting device 60 can be sufficiently accommodated.

즉, 지하공간부(B)는 예를 들어 1층에서 승하강장치(60)에 차량을 복층으로 안착시킨 후 상승시키기 위해서는 승하강장치(60)의 하부에 차량이 안착된 후 지하공간부로 이동하여 승하강장치(60)의 상부가 1층과 평행한 상태가 되어야만 상부에 1대의 차량이 더 안착될 수 있다. That is, for example, the underground space B is moved to the underground space after the vehicle is seated in the lower part of the elevating / lowering device 60 in order to place the vehicle in a multi- The upper portion of the elevating and lowering device 60 is in parallel with the first layer so that one vehicle can be seated in the upper portion.

이에 따라 지하공간부(B)는 차량을 복층으로 안착시켜 승강시키기 위해서는 반드시 구비되어야 하지만, 복층으로 차량을 승강시키는데 있어 장비 전체에 과부하의 우려도 있기 때문에 이는 선택적으로 제공될 수 있음은 물론이다. Accordingly, the underground space B must be provided for ascending and descending the vehicle in a multi-layered structure. However, since there is a possibility of overloading the vehicle in raising and lowering the vehicle in a multi-layered structure, the underground space B can be selectively provided.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 다층구조의 스마트 주차 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the smart parking system of the multi-layer structure according to the embodiment of the present invention will be described.

도 8을 참조하여 설명하면, 차량이 승하강장치(60)의 하부로 입고되면, 콘트롤장치(미도시)를 조작하여 차량을 상부로 이송하게 된다. 이때에는 콘트롤장치에서 차량이 주차되지 않은 위치를 이미 각 주차 영역에 설치된 센서를 통해 인식하고 있으며, 비어있는 주차 영역의 층수까지 승하강장치(60)가 이동하게 된다. Referring to FIG. 8, when the vehicle is in the lower part of the lifting device 60, the control device (not shown) is operated to transport the vehicle to the upper part. At this time, the control device recognizes the position where the vehicle is not parked through the sensor already installed in each parking area, and the ascending / descending device 60 moves to the number of the empty parking area.

승하강장치(60)가 주차 영역이 위치한 층수에서 멈춰서게 되면, 예를 들어 승하강장치(60)의 양 측면 중 오른쪽에 주차 자리가 있는 경우 연동컨베이어벨트(68)가 작동함과 동시에 우측컨베이어벨트(13)가 동시에 작동하게 된다. When the elevating and lowering device 60 is stopped at the number of floors in which the parking area is located, for example, if there is a parking space on the right side of both sides of the lifting device 60, the interlocking conveyor belt 68 is operated, The belt 13 is operated simultaneously.

우측컨베이어벨트(13)가 작동시에는 구동모터(21)가 작동되면서 제 1치차(26) 및 제 2치차(27)가 회전하게 되고, 제 1치차(26)를 통해 입출 겸용주차부의 좌 우측구동스프라켓(14)에 동력이 전달된다. When the right conveyor belt 13 is operated, the first and second gears 26 and 27 are rotated while the drive motor 21 is operated, and the first and second gears 26, Power is transmitted to the drive sprocket 14.

제 2치차(27)에는 좌 우측 컨베이어벨트(13)로 동력이 전달되도록 클러치장치부(31)가 연결된다. The clutch device unit 31 is connected to the second gear 27 so that power is transmitted to the left and right conveyor belts 13.

즉, 동력전달장치부(25)로부터 전달된 동력이 좌 우측 레버(32)와 이 레버(32)에 대한 동작을 조절하는 좌 우측 유공압실린더(33)를 작동시켜 억셉트치차(36)에 싱크로나이져(38)가 결합된다. 이에 따라 좌 우측 구동스프로킷(14)에 동력이 전달되어 우측컨베이어벨트(13)가 작동될 수 있게 된다. That is to say, the power transmitted from the power transmitting unit 25 is actuated by the left and right lever 32 and the left and right hydraulic cylinders 33 for controlling the operation of the levers 32, The nailer 38 is coupled. The power is transmitted to the left and right drive sprockets 14 so that the right conveyor belt 13 can be operated.

이렇게 연동컨베이어벨트(68)와 우측컨베이어벨트(13)가 동시에 회전하기 시작하면, 차량이 연동컨베이어벨트(68)에서 우측컨베이어벨트(13)로 이동하게 되고, 지정된 위치까지 차량이 이동하게 되면 도면에는 도시하지 않았지만 센서에 의해 차량의 위치를 감지하여 우측컨베이어벨트(13)의 동작이 정지된다. When the interlock conveyor belt 68 and the right conveyor belt 13 start to rotate at the same time, the vehicle moves from the interlocking conveyor belt 68 to the right conveyor belt 13, The operation of the right conveyor belt 13 is stopped by sensing the position of the vehicle by a sensor (not shown).

따라서, 차량은 승하강장치(60)에 탑승된 후 비어 있는 주차위치까지 빠르고 안전하게 이동된 후 주차할 수 있게 된다.Thus, the vehicle can be quickly and safely moved to an empty parking position after being loaded on the lifting device 60, and then parked.

또한 승하강장치의 양측이 아닌 전방 양측에 빈 주차 공간이 있는 경우에는 전후슬라이더패널(69)이 전후가이드레일(52)을 따라 이동하게 된다. 전후슬라이더패널(69)의 동작시에는 전동모터(64)가 작동하여 롤러구동체(63)를 작동시키게 된다. Further, when there is an empty parking space on both sides of the front and rear sides of the lifting and lowering device, the front and rear slider panels 69 are moved along the front and rear guide rails 52. In operation of the front and rear slider panel 69, the electric motor 64 is operated to operate the roller driving body 63.

롤러구동체(63)가 작동하기 시작하면, 롤러구동체(63)의 회전력이 롤러에 전달되어 롤러(62)가 회전하게 됨으로써, 전후슬라이더패널(69)이 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 전진하게 된다. When the roller driving body 63 starts to operate, the rotational force of the roller driving body 63 is transmitted to the rollers so that the roller 62 rotates so that the front and rear slider panel 69 is moved forward and backward relative to the front and rear guide rails 52, .

이렇게 전후슬라이더패널(69)이 비어 있는 주차위치까지 이동하게 되면, 상기 설명한 내용과 마찬가지로 연동컨베이어벨트(68)와 좌 우측컨베이어벨트(13)가 동시에 작동하여 차량을 주차위치로 이동시키게 된다. When the front and rear slider panels 69 are moved to the vacant parking position, the interlocking conveyor belt 68 and the left and right conveyor belts 13 operate simultaneously to move the vehicle to the parking position, as described above.

이와 같이 전후슬라이더패널(69)은 차량이 안착된 상태에서 주차위치까지 직진 이동된 후 좌 우측 방향으로 차량을 이동시킨 다음에는, 전후슬라이더패널(69)의 하부에 설치된 롤러구동체(63)가 다시 작동하여 전후슬라이더패널(69)을 원위치로 복귀시키게 된다. After the front and rear slider panel 69 is moved to the parking position in the state where the vehicle is seated and the vehicle is moved in the left and right directions, the roller driving body 63 provided below the front and rear slider panels 69 And the back and forth slider panel 69 is returned to its original position by operating again.

한편, 상기 설명한 것과 반대로 주차된 차량 중 안쪽에 주차된 차량을 출고시킬 경우에는 먼저 바깥쪽에 위치한 차량을 이동시켜야 하므로 승하강장치(60)가 차량이 주차된 층까지 이동된 후 상부에 설치된 전후슬라이더패널(69)이 이동하여 바깥쪽에 위치한 차량을 전후슬라이더패널(69)에 안착시킨다. On the other hand, in contrast to the above-described case, in order to leave a parked vehicle out of the parked vehicles, it is necessary to first move the vehicle located outside, so that the lifting / lowering device 60 is moved to the parked floor, The panel 69 is moved to seat the vehicle positioned outside on the front and rear slider panel 69.

이때에는 전술한 내용과 같이 좌 우컨베이어벨트(13)와 연동컨베이어벨트(68)가 동시에 회전하여 좌 우컨베이어벨트(13)에 안착된 차량이 연동컨베이어벨트(68)의 상부로 이동된다. At this time, the left-side conveyor belt 13 and the interlocking conveyor belt 68 are rotated at the same time, and the vehicle, which is seated on the left-side conveyor belt 13, is moved to the upper portion of the interlocking conveyor belt 68 as described above.

이러한 과정을 거쳐 전후슬라이더패널(69)에 차량이 안착되면, 전후슬라이더패널(69)이 원위치로 복귀하여 차량이 승하강장치(60)의 상부에 위치된다. When the vehicle is seated on the front and rear slider panel 69 through this process, the front and rear slider panels 69 return to their original positions and the vehicle is positioned on the upper part of the elevating device 60.

이후, 승하강장치(60)는 일정높이 상승하게 되고, 승하강장치(60)의 하부에 위치한 전후슬라이더패널(69)이 이동하여 안쪽에 위치한 주차 차량을 안착시킨 다음 원위치로 복귀한다. Thereafter, the lifting / lowering device 60 is raised to a predetermined height, and the front and rear slider panels 69 located at the lower portion of the lifting / lowering device 60 are moved to seat the parked vehicle positioned inside and return to the home position.

이렇게 차량 2대가 승하강장치(60)에 모두 안착되면, 승하강장치(60)가 다시 일정높이 하강한 후 전후슬라이더패널(69)에 안착된 차량을 원래 있던 주차위치로 이동시키게 된다. When both of the two vehicles are seated in the lifting device 60, the lifting device 60 is lowered to a certain height again, and then the vehicle mounted on the front and rear slider panels 69 is moved to the original parking position.

차량의 주차가 완료되면, 전후슬라이더패널(69)이 승하강장치(60)의 상부 위치로 복귀하게 되고, 승하강장치(60)는 하강하여 출고위치로 이동될 수 있게 된다. When the parking of the vehicle is completed, the front and rear slider panel 69 returns to the upper position of the elevating and lowering device 60, and the elevating and lowering device 60 can be moved down to the leaving position.

이와 같이 1대의 승하강장치(60)를 통해 차량의 주차 및 출고가 신속하게 이루어질 수 있게 됨에 따라, 승하강장치(60)의 설치수량을 최소화시킬 수 있게 된다. As the parking and dispatching of the vehicle can be performed quickly through the single ascending / descending device 60, the number of the ascending / descending devices 60 installed can be minimized.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 입출겸용주차부
11: 좌 우측가이드프레임
12: 좌 우측슬라이더
13: 좌 우측컨베이어벨트
14: 좌 우측구동스프로킷
20: 입출제어부
21: 구동모터
22: 회전감지센서부
23: 동력발생장치부
25: 동력전달장치부
26: 제1치차
27: 제2치차
28: 동력전달수단
29: 좌 우측전달수단
31: 클러치장치부
32: 좌 우측레버
33: 좌 우측유공압실린더
34: 핀
35: 시프트포크
36: 억셉트치차
37: 스프링
38: 싱크로나이져
39: 센터링축
40: 좌 우측타이밍벨트
41: 아이들치차
42: 인터록킹벨트
43: 좌 우측시프트레버
50: 입출가이드부
52: 전후가이드레일
60: 승하강장치
61: 차량승강패널
62: 롤러
63: 롤러구동체
64: 전동모터
66: 구동체인
68: 연동컨베이어벨트
68a: 좌 우측구동스프라켓
68b: 좌 우측슬라이더
68c: 좌 우측가이드프레임
69: 전후슬라이더패널
B: 지하공간
100: 스마트주차시스템10: Parking unit for both entrance and exit
11: Left right guide frame
12: Left and right sliders
13: Left and right conveyor belts
14: Left and right drive sprockets
20:
21: Driving motor
22: rotation detecting sensor unit
23: Power generator unit
25: Power transmission unit
26: First gear
27: second gear
28: Power transmission means
29: Left and right transmission means
31: clutch unit
32: Left right lever
33: Left and right hydraulic cylinders
34:
35: Shift fork
36: Acceptance gear
37: spring
38: Synchronizer
39: Centering axis
40: Left and right timing belts
41: Children's gear
42: interlocking belt
43: Left and right shift lever
50: entry /
52: front and rear guide rails
60: lifting device
61: vehicle lift panel
62: roller
63: roller driving body
64: Electric motor
66: drive chain
68: Interlocking conveyor belt
68a: Left and right drive sprocket
68b: Left and right sliders
68c: left right guide frame
69: Front and rear slider panel
B: Underground space
100: Smart Parking System

Claims (4)

좌 우측컨베이어벨트와 상기 좌 우측컨베이어벨트를 지지하도록 구성된 좌 우측가이드프레임과, 이 좌 우측가이드프레임에 배치되며 상기 좌 우측컨베이어벨트의 일면과 접촉되어 회전되는 좌 우측슬라이더를 포함하는 입출 겸용 주차부;
상기 입출 겸용 주차부로부터 수평이송 및 승강되어 온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 상기 좌 우측컨베이어벨트의 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하는 입출제어부;
상기 주차되는 차량들 사이 공간으로 마주보는 한 쌍의 전후가이드레일이 구성된 입출가이드부;
상기 차량을 엘리베이터식으로 승 하강시킨 후 상기 차량을 상기 한 쌍의 전후가이드레일을 따라 전 후진시키는 승하강장치; 를 포함하며,
상기 승하강장치는 차량을 승하강시키는 차량승강패널과; 그리고
상기 차량승강패널의 상부에 적층 설치되며 상기 입출가이드부의 전후가이드레일을 따라 이동하도록 양 측면에 구성된 복수개의 롤러와, 상기 롤러에 회전력을 제공하는 롤러구동체와, 상기 입출겸용주차부의 좌 우측컨베이어벨트와 연동되게 회전하는 연동컨베이어벨트와 상기 연동컨베이어벨트를 지지하도록 상기 차량승강패널에 설치된 연동컨베이어벨트지지프레임으로 구성된 전후슬라이더패널; 을 포함하는 다층구조의 스마트 주차 시스템.
A left and right guide frame configured to support the left and right conveyor belts and left and right conveyor belts, and a left and right slider disposed in the left and right guide frames and rotated in contact with one surface of the left and right conveyor belts, ;
An input / output control unit for controlling the power input / output control of the power transmission device, the rotation direction, the speed and the rotation distance of the left and right conveyor belts so that the parking vehicles horizontally fed and elevated from the entry /
An entrance / exit guide unit having a pair of front and rear guide rails opposed to each other in a space between the parked vehicles;
An elevating device for elevating and lowering the vehicle in an elevator manner and forward and backward along the pair of front and rear guide rails; / RTI >
Wherein the lifting / lowering device comprises: a vehicle lifting / lowering panel for lifting / lowering the vehicle; And
A plurality of rollers stacked on the upper portion of the vehicle lift panel and provided on both sides so as to move along the front and rear guide rails of the input / output guide portion, a roller driving body for providing rotational force to the rollers, A front and rear slider panel comprising an interlocking conveyor belt rotating in conjunction with a belt, and an interlocking conveyor belt supporting frame provided on the vehicle lift panel to support the interlocking conveyor belt; The smart parking system having a multi-layer structure.
제 1항에 있어서,
상기 롤러구동체는 상기 전후슬라이더패널의 저면에 설치된 전동모터와 상기 전동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 감속기와 상기 감속기와 연결되며 복수개의 롤러를 연결하도록 설치된 구동체인을 포함하는 다층구조의 스마트 주차 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the roller driving body includes an electric motor provided on the bottom surface of the front and rear slider panel, a speed reducer that receives the driving force of the electric motor and rotates, and a driving chain connected to the speed reducer and connected to the plurality of rollers, system.
제 1항에 있어서,
상기 전후슬라이더패널에는 이동거리를 조절하도록 위치감지센서 및 리미트스위치가 설치된 다층구조의 스마트 주차 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the front and rear slider panels are provided with a position sensing sensor and a limit switch for adjusting the travel distance.
제 1항에 있어서,
상기 승하강장치는 복층 구조로 구성된 다층구조의 스마트 주차 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the ascending / descending device is a multi-layered smart parking system.
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