JPH11217950A - Turn table equipment of parking facility - Google Patents

Turn table equipment of parking facility

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Publication number
JPH11217950A
JPH11217950A JP31625898A JP31625898A JPH11217950A JP H11217950 A JPH11217950 A JP H11217950A JP 31625898 A JP31625898 A JP 31625898A JP 31625898 A JP31625898 A JP 31625898A JP H11217950 A JPH11217950 A JP H11217950A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
turntable
vehicle
rotating
pallet
parking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP31625898A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jin Yon Lee
ジン ヨン リー
Je Wan Kim
ジェ ワン キム
Original Assignee
Lg Ind Syst Co Ltd
エルジー産電株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR58484/1997 priority Critical
Priority to KR58483/1997 priority
Priority to KR1019970058484A priority patent/KR100257110B1/en
Priority to KR1019970058483A priority patent/KR100295876B1/en
Application filed by Lg Ind Syst Co Ltd, エルジー産電株式会社 filed Critical Lg Ind Syst Co Ltd
Publication of JPH11217950A publication Critical patent/JPH11217950A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a turn table equipment of parking facility capable of converting the direction of input/output of a vehicle to the direction of output without installing a turn table separately on the outer side of an input/output site so as to facilitate the input/output of the vehicle easily. SOLUTION: A turn table device of parking facility comprises a main frame in which a hoist way is formed at the center part, parking chambers of multiple stories are provided on both right and left sides of the hoist way and a lifting table having a fork, a rotating body 420 comprising a base frame 410 installed in the hoist way on the input/output story of the main frame, a rotating drive motor, a plurality of forks 423 which are connected to each other horizontally relative to a lift fork and support a vehicle loaded on its upper surface, and a supporting means for supporting the forks 423, and a rotating force transmitting means which transmits the rotating force of the rotating drive motor to a rotating body 420 so as to rotate the rotating body 420.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ式駐車
設備(Elevator type parking system )に係るもの
で、詳しくは、車両の入出庫時に、車両の方向を転換し
得る駐車設備のターンテーブル装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator type parking system, and more particularly, to a turntable device of a parking system capable of changing the direction of a vehicle when the vehicle enters or leaves the vehicle. It is.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、エレベータ式駐車設備は、車両
を上下方向に移動可能に中央に昇降路が形成され、該昇
降路の左右両側にそれぞれ駐車室が備えられたタワー型
(Towertype )に構成されて、昇降台(Lift)が前記昇
降路内を昇降しながら前記各駐車室に車両を入庫する
か、或いは、前記駐車室に入庫された車両を出庫する装
置である。
2. Description of the Related Art In general, an elevator type parking system is a tower type in which a hoistway is formed at the center so that a vehicle can be moved in a vertical direction, and parking rooms are provided on both left and right sides of the hoistway. Then, the lift platform (Lift) moves up and down the hoistway to enter a vehicle into each of the parking rooms, or to leave a vehicle that has entered the parking room.
【0003】このような従来のエレベータ式駐車装置の
一例としては、大韓民国公開実用新案公報92-18228号の
“パレット(Pallet)横行/ 昇降式駐車装置”、大韓民
国公開特許公報94-7326 号の“パレット横行/ 昇降及び
リフト昇降式駐車装置”及び大韓民国特許公報第91-809
2 号にそれぞれ開示されている。
[0003] Examples of such conventional elevator type parking devices include "Pallet traversing / elevating type parking device" in Korean Utility Model Publication No. 92-18228, and "Pallet traversing / elevating type parking device" in Korean Patent Publication No. 94-7326. Pallet traversing / elevating and lifting / lowering parking device "and Korean Patent Publication No. 91-809
Each is disclosed in Issue 2.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来エレベータ式駐車設備においては、車両が乗入れられ
た時の方向のままで入庫され、出庫時にも乗入れられた
ときと同様な方向に出庫されるようになっているため、
車両が前進運転方向に乗入された場合は、出庫時に車両
を後進運転して乗出すようになって極めて不便であり、
逆に、車両を出庫時に前進運転して乗出すためには、車
両を入庫時に後進運転方向に乗入れるべきであって極め
て不便であるという不都合な点があった。
However, in such a conventional elevator-type parking system, the vehicle is stored in the same direction as when the vehicle was entered, and when the vehicle is exited, the vehicle is discharged in the same direction as when the vehicle was entered. So that
If the vehicle is driven in the forward driving direction, the vehicle will be driven backward when leaving the vehicle, and it will be extremely inconvenient.
Conversely, in order to drive the vehicle forward when getting out of the vehicle and get on, the vehicle must be driven in the reverse driving direction when entering the vehicle, which is very inconvenient.
【0005】一方、従来のエレベータ式駐車設備の乗入
れ/ 出し口の外方側に、ターンテーブルを設置した技術
が開示されてはいるが、このような従来技術は、駐車設
備の外方側に相当な面積を確保する必要があるため、狭
い面積に多い車両を駐車可能にするというエレベータ式
駐車設備の元目的に相反するものである。そこで、本発
明の目的は、駐車設備の外方側に別途のターンテーブル
を設置せずに、車両の乗入れ/ 出し方向を転換して乗入
れ/ 出しを簡便に行い得るエレベータ式駐車設備のター
ンテーブル装置を提供することにある。
[0005] On the other hand, there is disclosed a technology in which a turntable is installed outside the entrance / exit of a conventional elevator type parking facility. However, such a conventional technology is provided outside the parking facility. Since it is necessary to secure a considerable area, it is contrary to the original purpose of the elevator type parking system to enable parking of many vehicles in a small area. Therefore, an object of the present invention is to provide a turntable for an elevator-type parking facility capable of changing a vehicle entry / exit direction and easily entering / exiting without installing a separate turntable outside the parking facility. It is to provide a device.
【0006】且つ、本発明の他の目的は、車両が乗入れ
/ 出しされる入出庫口の下方に昇降路が延長形成され、
該昇降路の左右側の複数の駐車室に設置された上部乗入
れ/出し型又は中間乗入れ/ 出し型の駐車装置におい
て、昇降台に車両を積載して、前記入出庫口の下方に下
降するとき、ターンテーブルにより邪魔されることを防
ぐため、ターンテーブル水平移動装置を備えて、ターン
テーブルが駐車室側から昇降路上を水平往復し得るよう
にした駐車装置用ターンテーブル装置を提供することに
ある。
Another object of the present invention is to provide a vehicle in which
/ A hoistway is extended below the entry / exit port to be taken out,
In an upper entry / exit type or intermediate entry / exit type parking device installed in a plurality of parking rooms on the left and right sides of the hoistway, when a vehicle is loaded on an elevator and descends below the entrance / exit port. To provide a turntable device for a parking device, comprising a turntable horizontal moving device to prevent the turntable from being disturbed by the turntable, so that the turntable can horizontally reciprocate on the hoistway from the parking room side. .
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記した主目的を達成す
るため、本発明に係る駐車設備のターンテーブル装置に
おいては、中央部に昇降路を形成し、該昇降路の左右両
側に複数層の駐車室を設けるために、複数の垂直梁と水
平梁とを組み立ててなるメインフレームと、該メインフ
レーム内の昇降路を垂直方向に昇降可能に設置され、複
数の車両支持用フォークを有する昇降台とを備えた駐車
設備のターンテーブル装置において、前記メインフレー
ムの入出庫口層の昇降路に設置されたベースフレーム
と、該ベースフレーム上に回転軸が上方向きに設置さ
れ、回転駆動力を供給する回転駆動モータと、前記リフ
トフォークと水平向きに交互に結合されて、その上面の
車両を支持する複数のフォークと、該フォークを支持す
る支持手段とからなる回転体と、前記回転駆動モータの
回転力を回転体に伝達して、該回転体を回転させる回転
力伝達手段と、を備えて構成されている。
In order to achieve the above-mentioned main object, in a turntable device for parking equipment according to the present invention, a hoistway is formed in a central portion, and a plurality of layers are provided on both left and right sides of the hoistway. A main frame formed by assembling a plurality of vertical beams and horizontal beams in order to provide a parking room, and an elevating platform that is installed so as to be able to vertically elevate a hoistway in the main frame and has a plurality of vehicle support forks In the turntable device of the parking equipment comprising: a base frame installed in the hoistway of the entrance / exit layer of the main frame; and a rotating shaft installed upward on the base frame to supply rotational driving force. A rotary drive motor, a plurality of forks that are alternately coupled to the lift fork in a horizontal direction and support the vehicle on the upper surface thereof, and a support unit that supports the fork. And the rolling bodies, the rotational force of the rotary drive motor is transmitted to the rotating body is configured by and a rotational force transmitting means for rotating the rotating body.
【0008】且つ、上記した他の目的を達成するため、
本発明に係る駐車設備のターンテーブル装置において
は、ターンテーブルを入出庫口層の昇降路と駐車室側の
間で水平移動させるターンテーブル水平移動手段を更に
備えて構成されている。このような本発明の目的及びそ
の達成手段又は方法は、後述する本発明の実施の形態の
説明により一層明らかになるものと見られる。
[0008] In order to achieve the above-mentioned other object,
The turntable device of the parking equipment according to the present invention is further provided with a turntable horizontal movement means for horizontally moving the turntable between the hoistway of the entrance / exit layer and the parking room side. The purpose of the present invention and the means or method for achieving the same will be more apparent from the description of the embodiments of the present invention described later.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に対し、
図面を用いて詳しく説明する。本発明に係るターンテー
ブル装置の採用された駐車設備においては、図1 〜図3
に示したように、車両の上下方向への移動可能に中央部
に延びている昇降路Tと、該昇降路T の両方側にそれぞ
れ駐車室P が設けられたメインフレーム100 と、前記昇
降路T に沿って昇降可能に設置された昇降台200 と、前
記各駐車室P に設置されて、車両を搭載するパレット30
0 と、前記昇降台200 を昇降駆動させる昇降台昇降駆動
手段と、前記昇降台200 に設置されて、前記パレット30
0 を駐車室P と昇降路T 間で横行移動させるパレット横
行手段と、車両が乗入れ/ 出しされる乗入れ出し場I の
床面に設置されたターンテーブル400 と、を備えて構成
されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
This will be described in detail with reference to the drawings. In the parking facility employing the turntable device according to the present invention, FIGS.
As shown in the figure, a hoistway T extending to the center so as to be movable in the vertical direction of the vehicle, a main frame 100 provided with a parking room P on both sides of the hoistway T, and the hoistway A lifting platform 200 installed to be able to ascend and descend along T, and a pallet 30 installed in each of the parking rooms P and mounted with a vehicle.
0, an elevating platform elevating drive means for driving the elevating platform 200 up and down, and the pallet 30 installed on the elevating platform 200
Pallet traversing means for moving the vehicle 0 between the parking room P and the hoistway T, and a turntable 400 installed on the floor of the entry / exit space I where the vehicle enters / exits.
【0010】そして、前記メインフレーム100 は、図1
及び図2 に示したように、H ビームなどの形鋼からなる
四方四つの主垂直梁110 と、それら主垂直梁110 間に、
該主垂直梁110 と平行に設置されて、機械的強度を補う
副垂直梁(図示されず)と、前記主垂直梁110 間に、そ
れら主垂直梁110 と垂直に配置されて、該主垂直梁110
と副垂直梁とを連結する水平梁120 と、から構成されて
いる。
The main frame 100 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2 and FIG. 2, four main vertical beams 110 each made of a shaped steel such as an H beam, and
A sub-vertical beam (not shown) installed in parallel with the main vertical beam 110 to supplement the mechanical strength, and a vertical beam between the main vertical beam 110 and the main vertical beam 110 Beam 110
And a horizontal beam 120 connecting the vertical beam and the auxiliary vertical beam.
【0011】且つ、このような本発明に係る駐車設備の
ターンテーブル装置が独立したタワー型に設置される場
合は、図1 に示したように、メインフレーム100 を外装
板により覆って形成し、建物内に設置される場合は、外
装板無しにメインフレーム100 を建物内に設置するが、
もし、外装板を設置する場合は、メインフレーム100の
前方側に車両が乗り入れ、乗り出される乗り入れ/ 出し
場(図示されず)が設けられ、その乗り入れ/ 出し場の
出口側にはドアー(図示されず)が設置され、外装板を
設置しない場合は、建物自体に乗り入れ出口(図示され
ず)が設置され、該乗り入れ出口に、ドアー(図示され
ず)が設置される。
When such a turntable device of the parking equipment according to the present invention is installed in an independent tower type, as shown in FIG. 1, the main frame 100 is formed by covering with an exterior plate. When installed in a building, the main frame 100 is installed in the building without an outer panel,
If an exterior panel is installed, an entry / exit area (not shown) for a vehicle to enter and exit from the front of the main frame 100 is provided, and a door (illustrated) is provided at the exit side of the entry / exit area. When the exterior panel is not installed, an entrance (not shown) is installed in the building itself, and a door (not shown) is installed at the entrance.
【0012】又、前記昇降路T は、図1 に示したよう
に、前記メインフレーム100 の最上端の機械室M の下方
からメインフレーム100 の最下端間に亘って、即ち、車
両の乗り入れ/ 出し場I の上下層に亘って延びている。
更に、前記昇降路T の最下端の外方側には所定深さのピ
ット140 が設けられるが、このようにピット140 を設け
る理由は、昇降台200 がターンテーブル400 よりも下方
側に位置する場合、作動空間を確保するためである。
As shown in FIG. 1, the hoistway T extends from below the uppermost machine room M of the main frame 100 to a space between the lowermost ends of the main frame 100, that is, when the vehicle enters or exits. It extends over the upper and lower layers of the starting point I.
Further, a pit 140 having a predetermined depth is provided on the outer side of the lowermost end of the hoistway T. The reason for providing the pit 140 in this way is that the elevator 200 is located below the turntable 400. In this case, it is to secure a working space.
【0013】且つ、前記駐車室P は、図1 及び図2 に示
したように、前記メインフレーム100 の水平梁120 及び
水平に設置された複数個のパレット支持扞150 により各
層別に区画されている。又、前記昇降台200 において
は、図2 及び図4 に示したように、入出庫口の前方昇降
台と、その逆方向の後方昇降台と、から構成されてい
る。
As shown in FIGS. 1 and 2, the parking room P is divided into layers by horizontal beams 120 of the main frame 100 and a plurality of pallet supporting rods 150 installed horizontally. . As shown in FIGS. 2 and 4, the elevating table 200 includes a front elevating table at the entrance and exit and a rear elevating table in the opposite direction.
【0014】更に、前記前後方昇降台210 、220 におい
ては、図2 に示したように、昇降駆動手段により昇降可
能に設置されたリフトフォーク211 、221 と、それらリ
フトフォークの中央部に固定されて、昇降路T の中央向
きに延長された支持扞212 、222 と、それら212 、222
に固定されて、横向きの両方側に延長された複数個のリ
フトフォーク230 、240 及び前記リフトフォーク211 、
221 と支持扞212 、222 とを連結固定する連結扞213 、
223 とから構成されている。
Further, as shown in FIG. 2, the front and rear elevating tables 210 and 220 have lift forks 211 and 221 which can be moved up and down by means of elevating driving means, and are fixed to the center of the lift forks. And supporting rods 212 and 222 extending toward the center of the hoistway T, and those 212 and 222
A plurality of lift forks 230, 240 extended to both sides in the horizontal direction, and the lift forks 211,
A connecting rod 213 for connecting and fixing the 221 and the supporting rods 212 and 222;
223.
【0015】且つ、前記支持扞212 、222 の左右向きの
幅は、前記昇降路T の左右向きの幅よりも狭く設けら
れ、前記連結扞213 、223 の左右向きの幅は、前記支持
扞212、222 の左右向きの幅よりも狭く設けられてい
る。又、前記支持扞212 、222 は、枠材及び鉄板により
長方形に形成することもできるが、重量を低減するた
め、枠材を使用して骨格のみを形成することが好まし
い。
The horizontal width of the support rods 212, 222 is smaller than the horizontal width of the hoistway T. The horizontal width of the connecting rods 213, 223 is equal to the horizontal width of the support rod 212. , 222 are narrower than the left-right width. The supporting rods 212 and 222 can be formed in a rectangular shape by using a frame material and an iron plate. However, in order to reduce the weight, it is preferable to form only the skeleton using the frame material.
【0016】更に、前記リフトフォーク230 、240 は、
相互所定間隔に前記支持扞212 、222 を横向きに跨って
固定され、それら支持扞212 、222 の両方側に延びてい
る延長部に車両の車輪W が載置されるようになってい
る。且つ、前記前後方昇降台210 、220 の支持扞212 、
222 は、図2 及び図4 に示したように、その内側端が相
互所定距離だけ離隔されて、前記昇降台210 、220とパ
レット300 とが相互交叉するとき、後述するパレット30
0 の連結扞312 と干渉しないように構成され、前記各連
結扞213 、223 間の幅は、昇降台210 、220とパレット3
00 とが上下向きに交叉するとき、後述するパレット300
の横行支持扞341 間の幅よりも狭く形成されている。
Further, the lift forks 230 and 240 are
The supporting rods 212 and 222 are fixed laterally at predetermined intervals from each other, and wheels W of the vehicle are mounted on extensions extending to both sides of the supporting rods 212 and 222. And support rods 212 for the front and rear lifts 210, 220,
When the elevators 210, 220 and the pallet 300 cross each other with their inner ends separated from each other by a predetermined distance as shown in FIGS.
0 so as not to interfere with the connecting rod 312, and the width between the connecting rods 213 and 223 is equal to the height of the pedestals 210 and 220 and the pallet 3
00 crosses vertically, the pallet 300
Are formed narrower than the width between the traversing support rods 341.
【0017】又、前記前後方昇降台210 、220 のリフト
フォーク230 、240 の上面には車両の前輪又は後輪が安
着されるが、もし、車両が入出庫口から見て後進運転に
より搭載された場合は、前方昇降台210 のリフトフォー
ク230 の上面には車両の前輪が安着され、後方昇降台22
0 のリフトフォーク240 には、車両の後輪が安着され、
逆に、車両が入出庫口から見て前進運転により搭載され
た場合は、前方昇降台210 のリフトフォーク230 の上面
に車両の後輪が安着され、後方昇降台220 のリフトフォ
ーク240 の上面には車両の前輪が安着される。
The front or rear wheels of the vehicle are seated on the upper surfaces of the lift forks 230 and 240 of the front and rear lifts 210 and 220. If the vehicle is viewed from the entrance and exit, the vehicle is mounted by reverse operation. In this case, the front wheels of the vehicle are seated on the upper surface of the lift fork 230 of the front elevator 210, and the rear elevator 22
The rear wheel of the vehicle is seated on the 0 lift fork 240,
Conversely, when the vehicle is mounted by forward operation as viewed from the entrance / exit, the rear wheel of the vehicle is seated on the upper surface of the lift fork 230 of the front elevator 210 and the upper surface of the lift fork 240 of the rear elevator 220 , The front wheels of the vehicle are seated.
【0018】このような前記昇降台210 、220 は、後述
する昇降台昇降案内手段により昇降可能となり、昇降駆
動手段により昇降駆動される。更に、前記昇降台昇降案
内手段においては、図4 に示したように、前記リフトフ
レーム211 、221 に設置された軸設としての昇降案内ロ
ーラー250 、260 と、前記メインフレーム100 に垂直に
固定設置され、前記昇降案内ローラー250 、260 を案内
する複数個(図面中、4個)の昇降台昇降案内レール27
0 とから構成されている。
The elevating tables 210 and 220 can be moved up and down by elevating table elevating guide means, which will be described later, and are driven up and down by elevating driving means. Further, in the elevating platform elevating guide means, as shown in FIG. 4, elevating guide rollers 250 and 260 as shafts installed on the lift frames 211 and 221, and vertically fixedly mounted on the main frame 100. And a plurality (four in the drawing) of elevating platforms elevating guide rails 27 for guiding the elevating guide rollers 250 and 260.
0.
【0019】且つ、前記昇降駆動手段は、図4 に示した
ように、前記機械室M に設置された昇降駆動モータによ
り走行する複数枚のロープR (例えば、8 枚)の一方端
をバランスウェートB に固定し、各2 枚のロープR の他
方端を昇降台210 、220 のリフトフレーム211 、221 に
固定して構成されている。前記昇降駆動モータ280 に
は、減速器(図示されず)及びロープR 走行するための
駆動シーブ281 が連結され、前記ロープR は案内シーブ
282 、283 、284 によりその方向が転換されてそれぞれ
昇降台210 、220 及びバランスウェートB に連結され
る。
Further, as shown in FIG. 4, the lifting / lowering drive means connects one end of a plurality of ropes R (for example, eight) driven by a lifting / lowering drive motor installed in the machine room M to a balance weight. B, and the other end of each of the two ropes R is fixed to the lift frames 211, 221 of the elevating tables 210, 220. A speed reducer (not shown) and a driving sheave 281 for traveling with a rope R are connected to the lifting / lowering driving motor 280.
The direction is changed by 282, 283, 284 and connected to the lifts 210, 220 and the balance weight B, respectively.
【0020】一方、前記各駐車室P のパレット300 は、
図1 〜図2 に示したように、前記パレット支持扞150 の
上部に位置する。そして、前記パレット300 は、図2 〜
図4 に示したように、左右一対のパレットフレーム支持
扞311 と、それらパレットフレーム支持扞の中間部を連
結する連結扞を連結する連結扞312 とからなるパレット
フレーム310 と、該パレットフレーム310 の両方内側面
に固定されて、相互対向する方向に延長され、前記昇降
台200 のリフトフォーク230 、240 と交互に配置された
複数個のパレットフォーク320 と、から構成されて、昇
降路T と駐車室P 間で横行移動可能に設置されている。
On the other hand, the pallet 300 of each parking room P
As shown in FIGS. 1 and 2, it is located above the pallet support rod 150. The pallet 300 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, a pallet frame 310 including a pair of left and right pallet frame supporting rods 311 and a connecting rod 312 connecting a connecting rod connecting the intermediate portions of the pallet frame supporting rods. A plurality of pallet forks 320 alternately arranged with the lift forks 230, 240 of the elevator 200 fixed to both inner surfaces and extended in mutually facing directions, It is installed so that it can traverse between rooms P.
【0021】且つ、前記各パレットフレーム支持扞311
、311 は、それらパレットフレーム支持扞311 、311
間の内方側の幅が、前記昇降台200 のリフトフォーク23
0 、240 の横方向の長さよりも広く設けられて、それら
パレットフレーム支持扞311 、311 間に前記昇降台210
、220 が上下向きに通過可能となり、前記連結扞312
は、前後向きの長さが前記昇降台210 、220 の両方側の
支持扞212 、222 の内側端間の間隔よりも狭く形成され
て、昇降台210 、220 とパレット300 が相互干渉せず
に、上下向きに交叉可能となる。
Each of the pallet frame supporting rods 311
, 311 are the pallet frame supporting rods 311, 311
The width of the inner side between the lift forks 23 of the
0, 240 is provided wider than the horizontal length of the elevator platform 210 between the pallet frame support rods 311, 311.
, 220 can pass vertically, and the connecting rod 312
The vertical length is formed smaller than the interval between the inner ends of the supporting rods 212, 222 on both sides of the elevators 210, 220, so that the elevators 210, 220 and the pallet 300 do not interfere with each other. , Can be crossed vertically.
【0022】又、前記昇降台200 のリフトフォーク230
、240 と、パレット300 のパレットフォーク320 と
も、前記リフト200 とパレット300 との相互交叉に際し
て、お互いに干渉しないように交互に配置されている。
更に、前記パレット300 を横行案内するためのパレット
横行案内手段は、図1〜図4 に示したように、前記両方
側の駐車室P の前記パレット支持扞150 の上面及びパレ
ット300 の下面に固定設置された左右一対の横行案内レ
ール330 と、前記パレットフレーム310 に軸設されて、
前記横行案内レール330 に沿って回動する横行案内ロー
ラー340 とから構成されている。
The lift fork 230 of the lift table 200
, 240 and the pallet fork 320 of the pallet 300 are alternately arranged so as not to interfere with each other when the lift 200 and the pallet 300 cross each other.
Further, the pallet traversing guide means for traversing the pallet 300 is fixed to the upper surface of the pallet supporting rod 150 and the lower surface of the pallet 300 in the parking rooms P on both sides as shown in FIGS. A pair of left and right traversing guide rails 330 installed, and the pallet frame 310
And a traverse guide roller 340 that rotates along the traverse guide rail 330.
【0023】且つ、前記左右一対の横行案内レール330
は、それら内側端が相互離隔されて設置されて、その間
隙を通って前記昇降台210 、220 連結扞213 、223 が通
過可能となる。又、前記横行案内ローラー340 は、前記
パレットフレーム310 の両方端で相互水平に対向する方
向に切刻延長された横行案内ローラー支持扞341 に軸設
されいる。
The pair of left and right traverse guide rails 330
Are mounted such that their inner ends are separated from each other, and the connecting bars 213 and 223 can pass through the gaps. Further, the traverse guide roller 340 is pivotally mounted on a traverse guide roller support rod 341 which is cut and extended in a direction opposed to each other horizontally at both ends of the pallet frame 310.
【0024】更に、前記横行案内レール340 は、各横行
案内ローラー支持扞341 毎にそれぞれ2 個ずつ、即ち、
パレット300 全体に前後方向に4 個ずつ設置され、各ロ
ーラー間の間隔(軸間距離)は、前記両方側横行案内レ
ール330 間の間隔よりも広く設定される。従って、前記
パレット300 の横行移動時に、該パレット300 が一方側
の横行案内レールから他方側の横行案内レールに移動す
るとき、2 個以上の横行案内ローラーが一緒に前記各横
行案内レール330 の離隔された空間に位置せず、常時、
少なくとも3 個以上の横行案内ローラー340 は両方側の
横行案内レール330 の中のいずれか一方に保持されて、
前記パレット300 が安定して横行移動し得るようになっ
ている。
Further, two traverse guide rails 340 are provided for each traverse guide roller support rod 341.
The four pallets 300 are installed in the front-rear direction, and the interval between the rollers (inter-axis distance) is set to be wider than the interval between the both-side traverse guide rails 330. Therefore, when the pallet 300 moves from one traverse guide rail to the other traverse guide rail during the traverse movement of the pallet 300, two or more traverse guide rollers are moved together to separate the traverse guide rails 330 from each other. Not always located in the space
At least three or more traverse guide rollers 340 are held on one of the traverse guide rails 330 on both sides,
The pallet 300 can move stably and traverse.
【0025】且つ、前記パレット300 を横行駆動するた
めのパレット横行駆動手段においては、図2 〜図4 に示
したように、前記リフト210 、220 の昇降台211 、221
に横行移動可能に結合された掛環体352 、362 と、前記
パレット300 の一方側に結合された前記掛環体352 、36
2 に選択的に掛合される掛止ローラー370 とから構成さ
れている。
In the pallet traversing drive means for traversing the pallet 300, as shown in FIGS. 2 to 4, the lifts 211 and 221 of the lifts 210 and 220 are used.
352, 362 movably connected to the pallet 300, and the hangers 352, 36 connected to one side of the pallet 300.
2 and a hook roller 370 which is selectively hooked.
【0026】又、前記掛環体352 、362 は、前記リフト
フレーム211 、221 に軸設され、パレット横行駆動モー
タ(図示されず)により正逆方向に回動するボールスク
リュー(図示されず)に螺合されたナットボックス(図
示されず)に固定結合されて、前記ボールスクリュウー
及びナットボックスの作用により横行移動し、上下端に
は掛環353a、353b、363a、363bがそれぞれ固定結合され
ている。
The hanging rings 352 and 362 are mounted on the lift frames 211 and 221 and are connected to a ball screw (not shown) which is rotated in the forward and reverse directions by a pallet traversing drive motor (not shown). It is fixedly connected to a screwed nut box (not shown), and traverses by the action of the ball screw and the nut box. Hanging rings 353a, 353b, 363a, 363b are fixedly connected to the upper and lower ends, respectively. .
【0027】更に、前記掛環353b、363bは図示されてい
ないが、それら掛環353a、363bと対称的に設置されるも
のである。且つ、前記上下掛環353 、363 は、図4 に示
したように、上下端と前面又は後面が開放されたほぼ横
になった横断面“U ”字状に形成されている。又、前記
パレット300 の掛環体370 は、図3 に示したように、前
記パレットフレーム310 の内方側の前後端部に軸設され
たローラーに構成することができる。
Although not shown, the hanging rings 353b and 363b are installed symmetrically with the hanging rings 353a and 363b. Further, as shown in FIG. 4, the upper and lower hanging rings 353 and 363 are formed in a substantially U-shaped cross section in which the upper and lower ends and the front surface or the rear surface are opened. Further, as shown in FIG. 3, the hook ring 370 of the pallet 300 can be constituted by a roller provided at the front and rear ends on the inner side of the pallet frame 310.
【0028】更に、前記ターンテーブル400 において
は、図1 〜図4 に示したように、上面が入出庫口層の乗
入れ/ 出し場(I )の床面と水平をなすように設置さ
れ、前記入出庫口層の乗入れ/ 出し場(I )に位置する
ベースフレーム410 と、該ベースフレーム410 上に回転
軸が上方向きに設置され、回転駆動力を供給するターン
テーブル回転駆動手段と、前記リフトフォークと水平向
きに交互に結合されて、その上面の車両を支持する複数
のフォークと、それらのフォークを支持する支持手段と
からなる回転体420 とから構成されている。
Further, as shown in FIGS. 1 to 4, the turntable 400 is installed so that its upper surface is horizontal to the floor of the entrance / exit (I) of the entrance / exit layer, and A base frame 410 located at the entry / exit area (I) of the entry / exit layer, a turntable rotating drive means having a rotating shaft installed upward on the base frame 410 and supplying a rotating drive force, and the lift It is composed of a plurality of forks, which are alternately connected to the forks in a horizontal direction and supports the vehicle on the upper surface thereof, and a rotating body 420 composed of supporting means for supporting the forks.
【0029】且つ、前記ベースフレーム410 において
は、図4 及び図5 に示したように、前記乗入れ/ 出し場
I の床面と水平に設置された左右一対の外枠扞411 と、
それら外枠411 の中間部を連結し、前記回転体420 を回
転可能に支持する連結扞412 と、から構成されている。
又、前記回転体420 は、図5 に示したように、乗入れ/
出し場I の床面と水平に設置された左右一対の水平梁42
1 、421 と、該水平梁421 、421 の中間部を連結する連
結扞422 と、該水平梁421 の内側面に相互対向して、延
長設置された複数個のターテーブルフォーク423 とから
構成されている。
Further, in the base frame 410, as shown in FIG. 4 and FIG.
A pair of left and right outer frame rods 411 installed horizontally with the floor of I,
And a connecting rod 412 which connects the intermediate portions of the outer frames 411 and rotatably supports the rotating body 420.
In addition, as shown in FIG.
A pair of left and right horizontal beams 42 installed horizontally with the floor of the launch site I
1, 421, a connecting rod 422 for connecting the intermediate portions of the horizontal beams 421, 421, and a plurality of tertable forks 423 extended and installed opposite to the inner surface of the horizontal beam 421. ing.
【0030】更に、前記各水平梁421 間の幅は、前記昇
降台210 、220 が邪魔されずに通過できるように昇降台
210 、220 のリフトフォーク230 、240 の両自由端間の
長さよりも長く形成すると共に、前記ターンテーブルフ
ォーク423 は、前記リフトフォーク230 、240 と交互に
配置されて、前記昇降台210 、220 とターンテーブル40
0 とが上下向きに交叉するとき、相互干渉しないように
構成されている。
Further, the width between the horizontal beams 421 is adjusted so that the elevators 210 and 220 can pass through without being obstructed.
The turntable forks 423 are alternately arranged with the lift forks 230 and 240, and are formed to be longer than the length between the free ends of the lift forks 230 and 240 of the 210 and 220. Turntable 40
When 0 crosses vertically, it does not interfere with each other.
【0031】且つ、前記ターンテーブルフォーク423 の
中の前記連結扞422 側に隣接した内方側のフォーク423a
(図中、前後方向の各3 個)は、前記連結扞422 より遠
方に位置する外方側のフォーク423b(図中、前後方向各
3 個)に比べて、幅を一層広く形成することが好まし
い。このように内方側のフォーク423aと外方側のフォー
ク423bの幅を異にする理由は、昇降台210 、220 が移動
して、リフトフォーク230 、240 とターンテーブルフォ
ーク423 が交互に挿合されると、乗入れ/ 出し口側から
近接した内側のフォーク423a、423bは、前方昇降台210
のリフトフォーク230 と交互に挿合されるが、図2 に示
したように、パレット300 を貫通すべき後方昇降台220
は、その構造の特性上(後方昇降台の内方側にはリフト
フォークを形成することができない)、乗入れ/ 出し口
側の奥部では、外側のフォーク423bのみが後方昇降台22
0 のリフトフォーク240 と交互に挿合され、内側のフォ
ーク423aは、後方昇降台220 のリフトフォーク240 と交
互に挿合されないため、もし、内側のフォーク423aの幅
を外側のフォーク423bと同様に狭く形成した場合は、各
内側のフォーク423a間の間隔が大きくなって、それらフ
ォークの上面で車両が乗入れ又は乗り出されるとき、車
体が不安定になり、内側のフォーク423aの全体に過重な
荷重が加えられることを防止して、安定した乗入れ/ 出
しを行うためである。
The fork 423a on the inner side adjacent to the connecting rod 422 side of the turntable fork 423
(Three in the front-rear direction in the figure) are forks 423b on the outer side located farther from the connecting rod 422 (each in the front-rear direction in the figure).
It is preferable that the width be wider than that of (3). The reason why the width of the inner fork 423a and the width of the outer fork 423b are different from each other is that the lift tables 210 and 220 move and the lift forks 230 and 240 and the turntable fork 423 are alternately inserted. Then, the inner forks 423a and 423b approaching from the entry / exit side
2 are alternately inserted with the lift forks 230, but as shown in FIG.
Due to the characteristics of the structure (a lift fork cannot be formed on the inner side of the rear elevator), only the outer fork 423b is located at the rear side of the entrance / exit side.
0, and the inner fork 423a is not alternately inserted with the lift fork 240 of the rear elevating platform 220.If the width of the inner fork 423a is set to be the same as that of the outer fork 423b, When formed narrow, the distance between the inner forks 423a increases, and when the vehicle enters or exits on the upper surface of the forks, the vehicle body becomes unstable, and an excessive load is applied to the entire inner forks 423a. This is to prevent the vehicle from being added and to perform stable entry / exit.
【0032】一方、前記ベースフレーム410 の前後方に
は、デッキパネル430 が、前記乗入れ/ 出し場I の床面
と同様な高さで、連結部材431 を前記デッキパンネル43
0 とベースフレーム410 間に連結固定することにより設
置され、ビット140 の上面が開放されることを防止し
て、車両がピット140 の内部に墜落することを防止する
と共に、乗入れ/ 出しに際して、車両の走行面を提供す
る。
On the other hand, in front of and behind the base frame 410, a deck panel 430 is connected to the deck pannel 43 at the same height as the floor of the entry / exit area I at the same height.
0 and the base frame 410 to prevent the vehicle from falling into the pit 140 and prevent the vehicle from falling into the pit 140. Provide a running surface.
【0033】且つ、前記連結部材431 をデッキパンネル
430 とベースフレーム410 間に連結する方法は図示され
ていないが、例えば、鉄板片の連結部材をボルト/ ナッ
トによりデッキパンネル430 とベースフレーム410 とに
それぞれ固定することができる。又、前記ターンテーブ
ル回転駆動手段においては、図3 〜図6 に示したよう
に、前記ベースフレーム410 に、その回転軸が上方向き
に固定設置されたターンテーブル回転駆動モータ440
と、前記回転体420 の連結扞422 の底面中央に駆動接続
されたリングギア441 と、前記ターンテーブル440 の回
転軸に駆動接続されて、前記リングギア441 に噛合され
たピニオンギア(pinion gear)422 とから構成されて
いる。
The connecting member 431 is connected to a deck pannel.
Although a method of connecting between the 430 and the base frame 410 is not shown, for example, a connecting member of an iron plate piece can be fixed to the deck pannel 430 and the base frame 410 by a bolt / nut. In the turntable rotating drive means, as shown in FIGS. 3 to 6, a turntable rotating drive motor 440 having a rotating shaft fixedly installed upward on the base frame 410.
A ring gear 441 drivingly connected to the center of the bottom surface of the connecting rod 422 of the rotating body 420; and a pinion gear drivingly connected to the rotating shaft of the turntable 440 and meshing with the ring gear 441. 422.
【0034】更に、前記リングギア440 においては、図
6 に示したように、前記ベースフレーム410 の中央部に
固定設置された支持軸443 に保持され、該支持軸443 の
外周面と前記リングギア440 の内周面間にはベアリング
444 が設置されて、前記リングギア442 の回転が円滑に
行われるようになっている。このとき、前記支持軸443
は、重量を減らすため、円筒軸を使用することが好まし
い。
Further, in the ring gear 440,
As shown in FIG. 6, it is held on a support shaft 443 fixedly installed at the center of the base frame 410, and a bearing is provided between the outer peripheral surface of the support shaft 443 and the inner peripheral surface of the ring gear 440.
444 is provided so that the ring gear 442 rotates smoothly. At this time, the support shaft 443
It is preferable to use a cylindrical shaft in order to reduce the weight.
【0035】且つ、前記回転駆動モータ440 に減速器が
一体に設置された場合は、前記ピニオン442 を、図6 に
示したように、ターンテーブル回転駆動モータ440 の回
転軸に直ちに連結して構わないが、ターンテーブル回転
駆動モータ440 に減速器が一体に設置されていない場合
は、別途の電動機構を介して連結することもできる。
又、前記ターンテーブル400 の横行移動は、前記乗入れ
/ 出し場I から駐車室P 側に水平に延長された前記パレ
ット支持扞150 の上面に固定設置された左右一対のター
ンテーブル横行案内レール450 と、前記外枠扞411 の両
方端と直角を成して相互対向するように切刻形成された
ローラー支持扞461 に軸設されて、前記ターンテーブル
横行案内レール450 に沿って回動する複数の横行案内ロ
ーラー340 とにより行われる。
When the speed reducer is installed integrally with the rotary drive motor 440, the pinion 442 may be immediately connected to the rotary shaft of the turntable rotary drive motor 440 as shown in FIG. However, when the speed reducer is not integrally provided with the turntable rotation drive motor 440, it can be connected via a separate electric mechanism.
Further, the traverse movement of the turntable 400 corresponds to the
/ A pair of right and left turntable traversing guide rails 450 fixedly installed on the upper surface of the pallet support rail 150 extending horizontally from the exit I to the parking room P side, and forming a right angle with both ends of the outer frame rod 411. This is performed by a plurality of transverse guide rollers 340 which are axially mounted on roller support rods 461 cut and formed so as to face each other and rotate along the turntable transverse guide rails 450.
【0036】更に、前記複数の横行案内ローラー340 を
駆動するための駆動手段においては、前記入出庫口層の
メインフレーム100 上に固定されて、ターンテーブルを
移動させるための回転駆動力を供給するターンテーブル
横行駆動モータと、前記ターンテーブル横行駆動モータ
からの回転駆動力を前記水平動力に変換して、前記ター
ンテーブルに供給するため、前記ターンテーブル横行駆
動モータと前記ベースフレーム410 間に動力を伝達可能
に接続される動力伝達手段とから構成されている。
Further, the driving means for driving the plurality of traversing guide rollers 340 is fixed on the main frame 100 of the entrance / exit port layer and supplies a rotational driving force for moving the turntable. A power is supplied between the turntable traverse drive motor and the base frame 410 to convert the rotational driving force from the turntable traverse drive motor and the turntable traverse drive motor into the horizontal power and supply the power to the turntable. And power transmission means connected so as to be able to transmit.
【0037】又、前記動力伝達手段においては、一部が
前記ベースフレーム410 に接続され、ターンテーブル横
行駆動モータにより時計方向又は反時計方向に回転する
伝動チェーンと、該伝動チェーンと前記ターンテーブル
横行駆動モータの回転軸間を動力接続させる少なくとも
一対のアイドルスプロケットと、から構成されている。
A part of the power transmission means is connected to the base frame 410, and the transmission chain is rotated clockwise or counterclockwise by a turntable traverse drive motor; And at least a pair of idle sprockets for power-connecting between the rotating shafts of the drive motor.
【0038】更に、前記ターンテーブルを横行駆動する
ターンテーブル横行手段においては、図1 、図9 及び図
10に示したように、ほぼ前記乗入れ/ 出し場の床の高さ
に設置されたターンテーブル横行案内レール450 と、前
記ベースフレーム410 に軸設されて、前記ターンテーブ
ル横行案内レール450 に沿って案内されるターンテーブ
ル横行案内ローラー460 を有するターンテーブル横行案
内手段と、前記ターンテーブル400 を横行駆動させるタ
ーンテーブル横行駆動手段とから構成されている。
Further, in the turntable traversing means for traversing the turntable, FIGS. 1, 9 and
As shown in FIG. 10, a turntable traverse guide rail 450 installed substantially at the floor of the entry / exit area, and a shaft mounted on the base frame 410, along the turntable traverse guide rail 450. It comprises a turntable traversing guide means having a turntable traversing guide roller 460 to be guided, and a turntable traversing drive means for driving the turntable 400 to traverse.
【0039】又、前記ターンテーブル横行案内手段のタ
ーンテーブル横行案内レール450 は、前記メインフレー
ム100 上にチャンネル形鋼の上部を開放して設置し、そ
の内側面の底面に前記ターンテーブル横行案内ローラー
460 が回動可能に設置されている。更に、前記ターンテ
ーブル横行案内ローラー460 は、前記ベースフレーム41
0の前後方端、即ち、外枠杆411 の前後端に固定結合さ
れたローラー支持杆461 に軸設されている。
The turntable traversing guide rail 450 of the turntable traversing guide means is installed on the main frame 100 with the upper part of the channel steel being opened, and the turntable traversing guide roller is provided on the inner bottom surface thereof.
460 is installed rotatably. Further, the turntable traverse guide roller 460 is connected to the base frame 41.
The roller support rod 461 is fixedly connected to the front and rear ends of the outer frame rod 411, that is, the front and rear ends of the outer frame rod 411.
【0040】且つ、前記ターンテーブル横行駆動手段に
おいては、図10に示したように、乗入れ/ 出し場のメイ
ンフレーム100 のターンテーブル支持フレーム(図示さ
れず)に装着された正逆駆動型ターンテーブル横行駆動
モータ470 と、前記ベースフレーム410 に一部が固定さ
れて、前記ターンテーブル横行駆動モータ470 の動力に
よりエンドレス形に走行するターンテーブル横行駆動チ
ェーン480 とから構成されている。
In the turntable traversing drive means, as shown in FIG. 10, a forward / reverse drive type turntable mounted on a turntable support frame (not shown) of the main frame 100 at the entrance / exit area. It comprises a traversing drive motor 470 and a turntable traversing drive chain 480 partially fixed to the base frame 410 and running endlessly by the power of the turntable traversing drive motor 470.
【0041】又、前記ターンテーブル横行駆動モータ47
0 の軸には、駆動スプロケット471が固定設置され、前
記ターンテーブル横行駆動チェーン480 には、前記ター
ンテーブル支持フレーム160 に軸設される一対の回転軸
481 、482 の両方端に固定されるアイドルスプロケット
483 、484 が巻かれ、前記一方側の回転軸481 には、前
記駆動スプロケット471 に伝動チェーン473 により連結
される伝動スプロケット472 が固定設置され、前記ター
ンテーブル横行駆動モータ470 の動力が、駆動スプロケ
ット471 、伝動チェーン473 及び伝動スプロケット472
を経て一方側の回転軸481 に伝達され、該回転軸481 の
回転力が前記アイドルスプロケット483、484 間に連結
されたターンテーブル横行駆動チェーン480 に伝達され
るようになっている。
The turntable traversing drive motor 47
A drive sprocket 471 is fixedly mounted on the shaft 0, and a pair of rotating shafts provided on the turntable support frame 160 is mounted on the turntable traversing drive chain 480.
Idle sprocket fixed to both ends of 481 and 482
483 and 484 are wound, and a transmission sprocket 472 connected to the drive sprocket 471 by a transmission chain 473 is fixedly installed on the one side rotation shaft 481. The power of the turntable traverse drive motor 470 is supplied to the drive sprocket. 471, transmission chain 473 and transmission sprocket 472
, And transmitted to one of the rotary shafts 481, and the rotational force of the rotary shaft 481 is transmitted to the turntable traversing drive chain 480 connected between the idle sprockets 483 and 484.
【0042】更に、前記ターンテーブル横行駆動チェー
ン480 は、図10に示したように、スプリング486 に弾持
される張力調節ローラー485 により、緩むことなく一定
な張力を維持しながら走行できるようになっている。
又、前記ベースフレーム410 の一方側の外枠杆411 と前
記ターンテーブル横行駆動チェーン480 とは、連結片48
7 により連結されている。
Further, as shown in FIG. 10, the turntable traverse drive chain 480 can run while maintaining a constant tension without loosening by a tension adjusting roller 485 held by a spring 486. ing.
Also, the outer frame rod 411 on one side of the base frame 410 and the turntable traversing drive chain 480 are connected to the connecting piece 48.
7
【0043】以下、このように構成された本発明に係る
駐車設備のターンテーブル装置の作動に対し説明する共
に、本発明に適用された駐車設備の入出庫過程を説明す
る。先ず、入出庫過程において、反復して行われる昇降
台の昇降動作及び昇降案内動作、パレットの横行移動動
作、並びに、ターンテーブルの回転動作をそれぞれ説明
する。
Hereinafter, the operation of the turntable device of the parking facility according to the present invention will be described, and the parking / removing process of the parking facility applied to the present invention will be described. First, a description will be given of an ascending / descending operation of the elevating table and an ascending / descending guide operation, a pallet traversing operation, and a turntable rotating operation, which are repeatedly performed in the loading / unloading process.
【0044】<昇降台の昇降動作>機械室M に設置され
た昇降駆動手段の昇降駆動モータ280 が稼動されると、
該昇降駆動モータ280 の動力が減速器を経て駆動シーブ
281 に伝達され、昇降台210 、220 及びバランスウェー
トB に連結されたロープR が案内シーブ282 、283、284
に案内されながら正方向又は逆方向に走行する。
<Elevating Operation of the Elevating Table> When the elevating drive motor 280 of the elevating drive means installed in the machine room M is operated,
The power of the elevating drive motor 280 passes through a speed reducer to drive the sheave.
281 and the ropes R connected to the lifts 210, 220 and the balance weight B are connected to the guide sheaves 282, 283, 284.
Traveling in the forward or reverse direction while being guided by the vehicle.
【0045】前記昇降駆動モータ280 が正方向に、即
ち、ロープR により昇降台210 、220を引き上げる方向
に駆動されると、それら昇降台210 、220 が上昇される
共にバランスウェートB は下降する。しかし、前記昇降
駆動モータ280 が逆方向に、即ち、ロープR によりバラ
ンスウェートB を引き上げる方向に駆動されると、昇降
台210 、220 は自重により下降する。
When the lifting drive motor 280 is driven in the forward direction, that is, in the direction in which the lifts 210 and 220 are lifted by the rope R, the lifts 210 and 220 are raised and the balance weight B is lowered. However, when the lifting drive motor 280 is driven in the opposite direction, that is, in the direction in which the balance weight B is pulled up by the rope R, the lifts 210 and 220 are lowered by their own weight.
【0046】<昇降台の昇降案内動作>前記したような
昇降台200 の昇降動作は、前後方の昇降台210 、220 の
各リフトフレーム211 、221 に設置された昇降案内ロー
ラー250 、260 が、昇降案内レールに270 沿って案内さ
れることにより行われる。 <パレットの横行移動動作>パレット横行手段のパレッ
ト横行駆動モータ(図示されず)などにより前記昇降台
200 の掛環体352 、362 が横方向に移動されるに連れ
て、該掛環体352 、362 の上下側の掛環353a、353b、36
3a、363bに係合された掛止ローラー370 が横行移動する
ことにより、パレット300 が横行移動される。
<Elevating Guide Operation of Elevating Platform> As described above, the elevating operation of the elevating platform 200 is performed by elevating guide rollers 250 and 260 installed on the lift frames 211 and 221 of the front and rear elevating platforms 210 and 220, respectively. It is performed by being guided along the elevating guide rail 270. <Pallet traversing operation> The pallet traversing means is driven by a pallet traversing drive motor (not shown).
As the 200 hooks 352, 362 are moved laterally, the upper and lower hooks 353a, 353b, 36 of the hooks 352, 362 are moved.
The pallet 300 is traversed by the traversing movement of the hook roller 370 engaged with 3a, 363b.
【0047】前記昇降台210 、220 が昇降路T に沿って
昇降するとき、パレット300 の側方を通過するが、図2
に示したように、掛環353a、353b、363a、363bは、相互
対向する内方側及び上下端が開放された横になった横断
面“U ”字状に形成されているため、掛止ローラー370
と掛環353a、353b、363a、363bとは相互衝突しない。且
つ、このようなパレットの横行動作をより詳しく説明す
ると、前記昇降台210 、220 が指定層のパレット300 よ
りやや高い位置に到達したときは、下側の掛環353b、36
3bがパレット300 の掛止ローラーに掛かり、前記昇降台
210 、220 が指定層のパレット300 よりもやや低い位置
に到達したときは、上側の掛環353a、363aがパレット30
0 の掛止ローラー370 に掛かる。
When the elevators 210 and 220 move up and down along the hoistway T, they pass by the side of the pallet 300.
As shown in the above, the hooking rings 353a, 353b, 363a, 363b are formed in a "U" -shaped cross section in which the inner side and the upper and lower ends facing each other are open and lie. Roller 370
And the hanging rings 353a, 353b, 363a, 363b do not collide with each other. Further, the pallet traversing operation will be described in more detail. When the elevators 210 and 220 reach a position slightly higher than the pallet 300 of the designated layer, the lower hanging rings 353b and 36
3b is hanged on the hanging roller of pallet 300,
When 210 and 220 reach a position slightly lower than the designated layer pallet 300, the upper hanging rings 353a and 363a
It hangs on the hook roller 370 of 0.
【0048】このように前記掛環体352 、362 の上側の
掛環353a、363a又は下側の掛環353b、363bがパレット30
0 の掛止ローラー370 に掛かった状態で、掛環体352 、
362が前記パレット横行駆動モータなどにより横行移動
すると、当該掛止ローラー370 の掛合されたパレット30
0 は、駐車室P と昇降路T 間に横行移動するようにな
る。
As described above, the upper hooks 353a and 363a or the lower hooks 353b and 363b of the hooks 352 and 362 are attached to the pallet 30.
The hook ring 352,
When the 362 is traversed by the pallet traverse drive motor or the like, the pallet 30 on which the engaging roller 370 is engaged is moved.
“0” means that the vehicle moves laterally between the parking room P and the hoistway T.
【0049】<パレットの横行案内動作>前記したよう
にパレット300 が横行移動するとき、前記横行案内ロー
ラー340が、パレット支持扞150 に設けられた横行案内
レール330 により案内されるため、前記パレット300 の
横行移動が円滑に行われる。このとき、前記横行案内ロ
ーラー340 は、パレットフレーム310 の前後方にそれぞ
れ4 個ずつ設置され、それら横行案内ローラー340 間の
間隔は、前記両方側の横行案内レール330 、330 の内側
端間のパレット300 が横行移動するとき、1個以上の横
行案内ローラー340 が両方側の横行案内レール330 の内
側端の空間に位置されることなく、常時、少なくとも3
個以上の横行案内ローラー340 が横行案内レール330 に
挿入されて保持されて、パレット300 の横行移動が安定
的に行われる。 <ターンテーブルの回転動作>車両がターンテーブル40
0 のターンテーブルフォーク423 の上面のみに(昇降台
には載置されていない)載置された状態で、ターンテー
ブル回転駆動モータ440 が回転されると、該回転駆動モ
ータ440 の軸に結合されたピニオン442 が回転し、次い
で、ベースフレーム410 に固定された支持軸443 に保持
され、回転体420 に固定結合されて前記ピニオン442 に
噛合されたリングギア441 が回転することにより、回転
体420 が回転して、ターンテーブル400 の回転体420 の
前後方向を転換することができる。
<Pallet traversing guide operation> As described above, when the pallet 300 traverses, the traversing guide rollers 340 are guided by the traversing guide rails 330 provided on the pallet supporting rod 150. Traversing movement is performed smoothly. At this time, four traverse guide rollers 340 are respectively installed in front and rear of the pallet frame 310, and the interval between the traverse guide rollers 340 is determined by the pallet between the inner ends of the traverse guide rails 330, 330 on both sides. When 300 is traversing, one or more traversing guide rollers 340 are not located in the space at the inner end of traversing guide rails 330 on both sides and at least three times.
More than one traversing guide roller 340 is inserted and held in the traversing guide rail 330, and the pallet 300 is stably traversed. <Rotating operation of the turntable> The vehicle is the turntable 40
When the turntable rotation drive motor 440 is rotated while being mounted only on the upper surface of the turntable fork 423 (not mounted on the elevating platform), the turntable fork 423 is coupled to the shaft of the rotation drive motor 440. The pinion 442 rotates, and then the ring gear 441 held by the support shaft 443 fixed to the base frame 410 and fixedly connected to the rotating body 420 and meshed with the pinion 442 rotates, thereby rotating the rotating body 420. Is rotated, and the front-back direction of the rotating body 420 of the turntable 400 can be changed.
【0050】従って、図7 及び図8 に示したように、タ
ーンテーブル400 の回転体420 上に搭載された車両の前
後方向を転換することができる。このとき、前記回転体
420 は、ベースフレーム410 に固定された支持軸443 に
ベアリングにより支持されたリングギア441 と一緒に回
転されるもので、騒音又は振動無しに安定した状態に回
転される。
Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, the vehicle mounted on the rotating body 420 of the turntable 400 can be turned in the front-rear direction. At this time, the rotating body
420 rotates together with a ring gear 441 supported by a bearing on a support shaft 443 fixed to the base frame 410, and rotates stably without noise or vibration.
【0051】<上層乗入れ動作>前記乗入れ/ 出し場I
の上方側に位置した駐車室P に車両を乗入れるときは、
車両を搭載する以前に、リフトフォーク230 、240 及び
ターンテーブルフォーク423 が乗入れ/ 出し場I の床面
とほぼ一致する平面上で相互交互に配置された状態にす
る。
<Upper-level entry operation> The entry / exit point I described above
When entering a car in the parking room P located above
Prior to mounting the vehicle, the lift forks 230, 240 and the turntable fork 423 are arranged alternately on a plane substantially coincident with the floor of the entry / exit site I.
【0052】このとき、運転者が車両の搭載を終了した
後、乗入れ/ 出し口から容易に退出するため、昇降床昇
降手段(図示されず)を作動させて、前記ターンテーブ
ル400 の一方側に位置する昇降床(図示されず)を該タ
ーンテーブル400 とほぼ同様な高さに位置させる。この
ような状態で、乗入れ/ 出し口から進入する車両が、前
記前方側のデッキパンネル430 を経てリフトフォーク23
0 、240 及びターンテーブルフォーク423の上面を走行
した後、乗出し時の姿勢に位置させて車両の搭載を終了
する。
At this time, after the driver finishes mounting the vehicle, in order to easily exit from the entrance / exit, the raising and lowering means (not shown) is operated to move one side of the turntable 400 to one side. A raised floor (not shown) is positioned at approximately the same height as the turntable 400. In such a state, the vehicle entering from the entrance / exit exit passes through the front deck pannel 430 and lift fork 23
0, 240 and the upper surface of the turntable fork 423, and then the vehicle is placed in the posture at the time of embarking, and the mounting of the vehicle is completed.
【0053】このとき、前記前方の昇降台210 のリフト
フォーク230 は、ターンテーブルフォーク423 の内外側
のフォーク423a、423bの全てに対して相互交互に挿合さ
れるが、後方の昇降台220 は、昇降路T の中央部にリフ
トフォークが備えられていないため、後方の昇降台220
のリフトフォーク240 は、ターンテーブルフォーク423
中の外側のフォーク423bのみと交互に挿合され、内側の
フォーク423aは挿合されない。
At this time, the lift fork 230 of the front elevator 210 is alternately inserted into all of the inner and outer forks 423a and 423b of the turntable fork 423. Since the lift fork is not provided at the center of the hoistway T,
Lift fork 240 is turntable fork 423
Only the inner outer fork 423b is inserted alternately, and the inner fork 423a is not inserted.
【0054】従って、前記ターンテーブルフォーク423
中の外側のフォーク423bは、各フォークの幅が狭く形成
されてはいるが、それらの間にリフトフォーク230 、24
0 が交互に挿合されるため、フォーク間の間隔が微細と
なって、車両の走行時の衝撃を低減して安定した状態を
維持し、ターンテーブルフォーク423 中の内側フォーク
423aは、それらフォーク間にリフトフォークが交互に挿
合されないこともあるが、それらフォークの幅が広く形
成されているため、車両の走行時の衝撃を低減して安定
した状態に維持することができる。
Accordingly, the turntable fork 423
The inner outer fork 423b is formed so that the width of each fork is narrow, but the lift forks 230, 24
0 are alternately inserted, so that the interval between the forks becomes fine, the impact during vehicle running is reduced, and a stable state is maintained.
In 423a, lift forks may not be inserted alternately between the forks, but since the forks are formed wide, it is possible to reduce the impact during vehicle running and maintain a stable state. it can.
【0055】つまり、前記昇降台210 、220 がターンテ
ーブル400 と同一面上に位置した状態で、車両が、昇降
台230 、240 及びターンテーブルフォーク423 の上面を
衝撃の無い安定した状態で走行するようになる。このよ
うな所定位置に停止した車両は、その車輪がターンテー
ブルフォーク423 中の外側のフォーク423b及びリフトフ
ォーク230 、240 の上面に位置されて、以後、昇降台21
0 、220 の上昇に際して、車両が前記リフトフォーク23
0 、240のみに載置された状態で上昇することができ
る。
That is, in a state where the elevators 210 and 220 are located on the same plane as the turntable 400, the vehicle runs on the upper surfaces of the elevators 230 and 240 and the turntable fork 423 in a stable state without impact. Become like The vehicle stopped at such a predetermined position has its wheels positioned on the upper surfaces of the outer fork 423b and the lift forks 230 and 240 in the turntable fork 423.
0, 220, the vehicle is lifted by the lift fork 23
0 and 240 can only be lifted.
【0056】このとき、前記昇降床が、ターンテーブル
400 とほぼ同様な高さに下降された状態に維持されるた
め、搭載が終了された後、車両から下車した運転者が昇
降床を踏んで安全に下降することができる。一方、乗り
入れた車両の方向は、車両の前方が後方の昇降台220 側
向きになるように乗入れることが一般的であるが、この
ような状態で入庫すると、出庫時は車両の後方が乗入れ
/ 出し口向きになって、乗出しが不便となるため、本発
明に係るターンテーブル装置によれば、車両の方向を出
庫時の車両の前方が乗出し口向きになるようにして、乗
入れ出しを容易に行うことができる。
At this time, the lifting floor is a turntable.
Since the vehicle is maintained at the same height as 400, the driver who gets off the vehicle after the installation is finished can safely descend on the floor. On the other hand, it is common for the vehicle to enter the vehicle so that the front of the vehicle faces the rear elevator 220 side.
According to the turntable device according to the present invention, the vehicle is oriented in such a manner that the front of the vehicle at the time of departure is oriented toward the entrance so that the entrance is inconvenient. Can be easily performed.
【0057】即ち、出庫時の車両の前方を乗入れ出し口
向きにさせるため、車両が昇降台210 、220 及びターン
テーブル400 上に搭載された状態で、それら昇降台210
、220 をターンテーブル400 の回転体420 よりも低い
位置に下降させて、車両をターンテーブル400 の回転体
420 のみに搭載された状態にさせた後、前記ターンテー
ブル回転駆動手段により回転体420 を回転させて、車両
の方向を転換し、車両の前方が前方の昇降台210 側に位
置するように転換する。
In other words, in order to make the front of the vehicle at the time of departure turn toward the entrance, the vehicle is mounted on the elevators 210, 220 and the turntable 400, and these elevators 210
, 220 is lowered to a position lower than the rotating body 420 of the turntable 400, and the vehicle is rotated by the rotating body of the turntable 400.
After the vehicle is mounted only on the 420, the rotating body 420 is rotated by the turntable rotating drive means to change the direction of the vehicle, so that the front of the vehicle is positioned at the front elevator 210 side. I do.
【0058】このように、車両の搭載及び運転者の下車
が終了すると、昇降台昇降駆動手段を作動させて、それ
ら昇降台210 、220 を昇降路T に沿って上昇させ、よっ
て、リフトフォーク230 、240 は、ターンテーブルフォ
ーク423 中の外側のフォークを離れて上昇して、車両は
リフトフォーク230 、240 のみに搭載された状態で指定
層まで上昇する。
As described above, when the vehicle is mounted and the driver gets off the vehicle, the elevator driving means is operated to raise the elevators 210 and 220 along the hoistway T. , 240 lift off the outer fork in turntable fork 423, and the vehicle rises to the designated layer with only lift forks 230, 240 mounted.
【0059】このとき、前記昇降台210 、220 が指定層
のパレット300 の高さまで到達する以前に、それら昇降
台210 、220 に結合された掛環体352 、362 がパレット
300の掛止ローラーに掛合すべき位置まで横行移動す
る。即ち、パレット横行手段の掛環体352 、362 は、昇
降台210 、220 が、昇降路T の指定層のパレット300 の
位置まで到達してから掛止ローラー370 が掛合する位置
に移動するものでなく、指定層の昇降路T に到達する以
前に、予め掛止ローラー370 に掛合する位置に移動し
て、前記昇降台210 、220 が指定層のパレット300 より
も少し高い位置に到達したとき、パレット横行手段の追
加作動無しに掛環体352 、362 の下側の掛環353b、363b
がパレット300 側の掛止ローラー370 に掛合される。
At this time, before the elevators 210 and 220 reach the height of the pallet 300 of the designated layer, the hanging rings 352 and 362 connected to the elevators 210 and 220 are moved to the pallet.
It traverses to a position where it should be engaged with the 300 retaining rollers. That is, the hanging rings 352, 362 of the pallet traversing means move to the position where the lifting rollers 210, 220 reach the position of the pallet 300 on the designated layer of the hoistway T and then the hanging roller 370 is engaged. Before reaching the hoistway T of the designated layer, when the elevators 210 and 220 have moved to a position where they are engaged with the hanging rollers 370 in advance and reached a position slightly higher than the pallet 300 of the designated layer, The lower hooks 353b, 363b of the hooks 352, 362 without additional pallet traversing means
Is hooked on the hook roller 370 on the pallet 300 side.
【0060】次いで、前記昇降台210 、220 が指定層の
パレット300 の位置よりも少し高い位置に到達すると、
メインフレーム100 及び昇降台200 に設けられた位置感
知手段(図示されず)により現在の位置を感知して、昇
降台昇降駆動手段の作動を中止するため、昇降台210 、
220 が停止する。このように、パレット横行手段の掛環
体352 、362 の指定層への移動途中に、掛止ローラー37
0 に掛合すべき位置に移動可能であるため、昇降台210
、220 が指定層のパレット300 の位置に到達してから
追加動作に行って、掛環体352 、362 を掛止ローラー37
0 に掛合する位置に移動させる場合に比べて、作動時間
を短縮することができる。
Next, when the elevators 210 and 220 reach a position slightly higher than the position of the pallet 300 of the designated layer,
The current position is sensed by position sensing means (not shown) provided on the main frame 100 and the elevator 200, and the operation of the elevator driving means is stopped.
220 shuts down. As described above, while the pallet traversing means is being moved to the designated layer by the hooked ring bodies 352 and 362, the hooking rollers 37
0 can be moved to the position where
, 220 reach the position of the pallet 300 on the designated layer, and then proceed to the additional operation to move the hook rings 352, 362 to the hook rollers 37.
The operation time can be shortened as compared with the case where the actuator is moved to a position where it is engaged with zero.
【0061】次いで、車両が搭載された前記昇降台210
、220 が指定層のパレット300 よりも少し高い位置に
停止すると、パレット横行手段の横行駆動モータが作動
し、該横行駆動モータに電動機構を介して連結されたボ
ールスクリューが回転し、該ボールスクリューに螺合さ
れたナットボックスが昇降路T 側に移動し、それらナッ
トボックス355 、365 に固定結合された掛環体352 、36
2 が昇降路T 側に移動する。
Next, the elevator 210 on which the vehicle is mounted
, 220 stop at a position slightly higher than the pallet 300 of the designated layer, the traversing drive motor of the pallet traversing means operates, and the ball screw connected to the traversing drive motor via the electric mechanism rotates, and the ball screw The nut boxes screwed into the nut boxes move to the hoistway T side, and the hook rings 352, 36 fixedly connected to the nut boxes 355, 365
2 moves to the hoistway T side.
【0062】次いで、前記掛環体352 、362 の下側の掛
環353b、363bは、それら下側の掛環353b、363bに掛合さ
れた指定層のパレット300 の掛止ローラー370 を昇降路
T 側に横行させるため、当該パレット300 は、昇降路T
に移動して昇降台210 、220の下部に位置する。次い
で、昇降台昇降駆動手段を作動させて、昇降台210 、22
0 をパレット300を経て、パレット300 よりも下方に下
降させると、昇降台210 、220 に搭載された車両はパレ
ット300 のみに搭載された状態になる。
Next, the lower hanging rings 353b, 363b of the hanging rings 352, 362 are moved up and down by the hanging rollers 370 of the pallet 300 of the designated layer which are engaged with the lower hanging rings 353b, 363b.
In order to traverse the T side, the pallet 300
Move to the lower part of the elevators 210 and 220. Next, the lifting platform lifting drive means is operated, and the lifting platforms 210 and 22 are actuated.
When 0 is lowered below the pallet 300 via the pallet 300, the vehicles mounted on the lifts 210 and 220 are mounted only on the pallet 300.
【0063】このとき、前記昇降台210 、220 をパレッ
ト300 を経てパレット300 よりも下方に下降させる際、
前記リフトフォーク230 、240 とパレットフォーク320
は、相互交互に配置されるため、相互干渉せず、且つ、
前記昇降台210 、220 は、掛環体352 、362 の上側の掛
環353a、363aがパレット300 の掛止ローラー370 に掛合
する位置まで下降した後、停止する。
At this time, when the elevating tables 210 and 220 are lowered below the pallet 300 via the pallet 300,
The lift forks 230 and 240 and the pallet fork 320
Are arranged so that they do not interfere with each other, and
The elevating tables 210 and 220 stop after descending to a position where the upper hooks 353a and 363a of the upper hooks 352 and 362 engage with the hook rollers 370 of the pallet 300.
【0064】次いで、前記パレット横行手段を駆動し
て、掛環体352 、362 を駐車室P 側に移動させると、前
記掛環体352 、362 の上側の掛環353a、363aが掛合され
たパレット300 の掛止ローラー370 を駐車室P 側に移動
させるため、当該パレット300は、車両の搭載された
状態で、横行移動して再び駐車室P に復帰する。次い
で、昇降台昇降駆動手段を作動させ、昇降台210 、220
を乗入れ/ 出し場I に下降させて車両の上層への入庫を
終了する。
Next, when the pallet traversing means is driven to move the hanging rings 352, 362 toward the parking room P, the upper hanging rings 353a, 363a of the hanging rings 352, 362 are engaged with the pallet. In order to move the hanging roller 370 of the pallet 300 to the parking room P side, the pallet 300 traverses and returns to the parking room P again with the vehicle mounted. Next, the lifting platform lifting drive means is operated, and the lifting platforms 210, 220
Is lowered to the entry / departure place I, and the entry into the upper layer of the vehicle is completed.
【0065】<上層からの出庫動作>乗入れ/ 出し場I
の上方側に位置する上層駐車室P に格納された車両を出
庫するときは、昇降台駆動手段により昇降台210 、220
を指定層まで上昇させる。このとき、昇降床昇降手段を
作動させて、昇降床をターンテーブル400 とほぼ同様な
高さに位置させる。
<Exiting operation from upper level> Entering / exiting place I
When the vehicle stored in the upper parking room P located on the upper side of the vehicle is to be taken out of the car, the elevators 210, 220 are driven by the elevator driving means.
To the designated layer. At this time, the elevating floor elevating means is operated, and the elevating floor is positioned at substantially the same height as the turntable 400.
【0066】そして、前記昇降台210 、220 が上昇する
とき、前述したパレット横行手段の動作により前記昇降
台210 、220 の掛環体352 、362 が駐車室P 側に移動す
ると、前記昇降台210 、220 が指定層パレット300 より
も少し低い位置に到達したとき、掛環体352 、362 の上
側の掛環353a、363aがパレット300 の掛止ローラー370
に掛合する。
When the elevators 210, 220 are raised, when the hooks 352, 362 of the elevators 210, 220 are moved to the parking room P side by the operation of the pallet traversing means, the elevators 210, 220 are moved upward. , 220 reach a position slightly lower than the designated layer pallet 300, the upper hooks 353 a, 363 a of the hooks 352, 362 move to the hook rollers 370 of the pallet 300.
Hang up with.
【0067】次いで、前記昇降台210 、220 を停止させ
た後、パレット横行手段を駆動して、掛環体352 、362
を昇降路T 側に移動させると、前記掛環体352 、362 の
上側の掛環353a、363aに掛止ローラー370 が掛合して、
車両の搭載されたパレット300 は昇降台210 、220 の上
部に位置する。次いで、前記昇降台210 、220 を一層上
昇させ、パレット300 を経て該パレット300 よりも高い
位置に移動させると、前記パレット300 に載置された車
両は昇降台210 、220 のみに載置された状態になる。
Next, after the elevating tables 210, 220 are stopped, the pallet traversing means is driven, so that the hanging rings 352, 362 are moved.
Is moved to the hoistway T side, a hook roller 370 is engaged with the upper hooks 353a, 363a of the upper hooks 352, 362,
The pallet 300 on which the vehicle is mounted is located above the elevators 210 and 220. Next, when the elevators 210 and 220 were further raised and moved to a position higher than the pallet 300 via the pallet 300, the vehicle mounted on the pallet 300 was mounted only on the elevators 210 and 220. State.
【0068】次いで、前記昇降台210 、220 が上昇する
に連れて、掛環体352 、362 の下側の掛環353b、363bが
パレット300 に掛止ローラーに掛合する。このとき、パ
レット横行手段を駐車室P に作動すると、掛環体352 、
362 の下側の掛環353b、363bに掛止ローラー370 が掛合
された状態で、車両の搭載されていないパレット300 は
駐車室P に再び復帰する。
Next, as the elevating tables 210 and 220 are raised, the lower hooks 353b and 363b of the hooks 352 and 362 are hooked on the pallet 300 by the hook rollers. At this time, when the pallet traversing means is operated in the parking room P, the hanging ring 352,
The pallet 300 on which the vehicle is not mounted returns to the parking room P again in a state in which the hook rollers 370 are hooked on the hook rings 353b and 363b on the lower side of 362.
【0069】次いで、車両の搭載された昇降台210 、22
0 を乗入れ/ 出し場I に下降させて、最初の入庫時と同
様に、リフトフォーク230 、240 及びターンテーブルフ
ォーク423 の上面に載置された状態に維持させる。その
後、運転者がターンテーブル400 とほぼ同様な高さに下
降された昇降床を踏んで車両に乗車し、乗入れ/ 出し口
から退出して、車両の出庫を終了する。
Next, the elevators 210, 22 on which the vehicle is mounted
0 is lowered to the loading / unloading place I so as to be maintained on the upper surfaces of the lift forks 230 and 240 and the turntable fork 423 as in the case of the first entry. Thereafter, the driver steps on the raised floor lowered to almost the same height as the turntable 400, gets on the vehicle, exits from the entrance / exit, and finishes exiting the vehicle.
【0070】もし、入庫時の車両の前方が乗入れ/ 出し
口の反対向きに入庫された車両を出庫するときは、即
ち、車両の前方側が後方の昇降台220 に載置された状態
で下降させて、車両の前方側が乗入れ/ 出し口の反対向
きになった状態で昇降台210 、220 及びターンテーブル
400 上に搭載された車両を出庫するときは、昇降台21
0、220 をターンテーブル400 の回転体420 よりも低い
位置に下降させ、車両の車輪を昇降台210 、220 の上面
からターンテーブルフォーク423 の上面に載置させて、
ターンテーブル回転駆動手段により回転体420 を回転さ
せて、車両の前方が乗入れ/ 出し口向きになるように転
換し、乗出しを便利に行うことができる。
If a vehicle that has entered the parking space in front of the vehicle at the time of entry is to be exited in the opposite direction of the entrance / exit, that is, the vehicle is lowered while the front side of the vehicle is placed on the rear elevator 220. With the front side of the vehicle opposite to the entrance / exit,
When unloading vehicles mounted on 400, lift 21
0, 220 is lowered to a position lower than the rotating body 420 of the turntable 400, and the wheels of the vehicle are placed on the upper surface of the turntable fork 423 from the upper surfaces of the lift tables 210, 220,
By rotating the rotating body 420 by the turntable rotation driving means, the front of the vehicle is turned so as to face the entrance / exit, so that the entry can be conveniently performed.
【0071】<下層への入庫動作>乗入れ/ 出し場I の
下方側に位置した駐車室P に車両を入庫するに際して、
車両を昇降台に搭載する以前に、リフトフォーク230 、
240 及びターンテーブルフォーク423 が乗入れ/ 出し場
I の床面とほぼ同様な平面上で相互交互に配置された状
態に位置させる。
<Entry operation to lower level> When a vehicle enters the parking room P located below the entry / exit area I,
Before mounting the vehicle on the elevator, lift fork 230,
240 and turntable fork 423
Place them on a plane approximately similar to the floor of I and in a staggered arrangement.
【0072】このとき、運転者が車両を乗入れ/ 出し場
に搭載した後、乗入れ/ 出し口からの退出を容易にする
ため、昇降床昇降手段を作動させて、前記昇降床をター
ンテーブル400 とほぼ同様な高さに位置させる。次い
で、前記乗入れ/ 出し口から進入された車両が前記前方
側のデッキパンネル430 を経てリフトフォーク230 、24
0 及びターンテーブルフォーク423 の上面を走行した
後、所定位置に停止して、車両の搭載を終了する。
At this time, after the driver mounts the vehicle at the entrance / exit area, in order to facilitate exit from the entrance / exit, the elevation floor elevating means is operated to move the elevation floor to the turntable 400. Position them at approximately the same height. Next, the vehicle entering from the entrance / exit exit passes through the front deck pannel 430 and lift forks 230, 24
After running on the top surface of the turntable fork 423, the vehicle stops at a predetermined position, and the mounting of the vehicle ends.
【0073】このとき、前記昇降床がターンテーブル40
0 とほぼ同様な高さに下降された状態であるため、車両
の搭載を終了して下車した運転者が昇降床を踏んで安全
に下車することができる。このとき、前記前方の昇降台
210 のリフトフォーク230 は、ターンテーブルフォーク
423 の内外側のフォーク423a、423bの全てに対して交互
に挿合されるが、後方の昇降台220 は、昇降路T の中央
部にはリフトフォークが備えられていないため、後方の
昇降台220 のリフトフォーク240 は、ターンテーブルフ
ォーク423中の外側のフォーク423bのみに交互に挿合さ
れ、内側のフォーク423aは交互に挿合されない。
At this time, the raising and lowering floor is
Since the vehicle has been lowered to almost the same height as 0, the driver who has finished mounting the vehicle and got off can step down on the elevator floor and get off safely. At this time, the front elevator
210 lift fork 230 is a turntable fork
The fork 423a and 423b on the inner and outer sides of the 423 are alternately inserted. However, since the lift 220 at the rear is not provided with a lift fork in the center of the hoistway T, the lift The 220 lift forks 240 are alternately inserted only into the outer forks 423b in the turntable fork 423, and the inner forks 423a are not inserted alternately.
【0074】従って、前記ターンテーブルフォーク423
中の外側のフォーク423bは、各フォークの幅が狭く形成
されてはいるが、それらの間にリフトフォーク230 、24
0 が交互に挿合されるため、フォーク間の間隔が微細と
なって、車両の走行時の衝撃を低減して安定した状態を
維持し、ターンテーブルフォーク423 中の内側フォーク
423aは、それらフォーク間にリフトフォークが交互に挿
合されないこともあるが、それらフォークの幅が広く形
成されているため、車両の走行時の衝撃を低減して安定
した状態に維持することができる。
Therefore, the turntable fork 423
The inner outer fork 423b is formed so that the width of each fork is narrow, but the lift forks 230, 24
0 are alternately inserted, so that the interval between the forks becomes fine, the impact during vehicle running is reduced, and a stable state is maintained.
In 423a, lift forks may not be inserted alternately between the forks, but since the forks are formed wide, it is possible to reduce the impact during vehicle running and maintain a stable state. it can.
【0075】つまり、前記昇降台210 、220 がターンテ
ーブル400 と同一面上に位置した状態で、車両が昇降台
230 、240 及びターンテーブルフォーク423 の上面を衝
撃の無い安定した状態で走行するようになる。このよう
に、所定位置に停止した車両は、その車輪がターンテー
ブルフォーク423 中の外側のフォーク423b及びリフトフ
ォーク230 、240 上に位置するため、後続の過程で、前
記昇降台230 、240 が下降するとき、前記リフトフォー
ク230、240 に載置された状態で上昇することもでき
る。
That is, when the elevators 210 and 220 are located on the same plane as the turntable 400, the vehicle is lifted.
The vehicle runs on the upper surfaces of 230 and 240 and the turntable fork 423 in a stable state without any impact. In this way, the vehicle stopped at the predetermined position has its wheels located on the outer fork 423b and the lift forks 230 and 240 in the turntable fork 423, and thus the lift tables 230 and 240 are lowered in the subsequent process. At this time, it is possible to ascend while being placed on the lift forks 230, 240.
【0076】一方、乗り入れた車両の方向は、車両の前
方が後方の昇降台220 側向きになるように乗入れること
が一般的であるが、このような状態で入庫すると、出庫
時は車両の後方が乗入れ/ 出し口向きになって、乗出し
が不便となる。従って、出庫時の車両の前方を乗入れ/
出し口向きにさせて、乗入れ/ 出しを簡便に行うために
は、昇降台210 、220 及びターンテーブル400 の上面に
車両が搭載された状態で、それら昇降台210 、220 をタ
ーンテーブル400 の回転体420よりも低い位置に下降さ
せ、車両をターンテーブル400 の回転体420 のみに載置
させ、ターンテーブル回転駆動手段により該回転体420
を回転させて、車両の方向を転換し、車両の前方が乗入
れ/ 出し口向きになるように転換することができる。
On the other hand, it is general that the vehicle enters the vehicle such that the front of the vehicle faces the rear elevator 220 side. The rear is facing the entry / exit, making it inconvenient to enter. Therefore, get in front of the vehicle when leaving
In order for the vehicle to be mounted on the upper surfaces of the elevators 210 and 220 and the turntable 400 while the vehicle is mounted on the elevators 210 and 220 and the turntable 400 to rotate easily. The vehicle is lowered to a position lower than the body 420, and the vehicle is mounted only on the rotating body 420 of the turntable 400.
The vehicle can be turned to change the direction of the vehicle so that the front of the vehicle faces the entrance / exit.
【0077】このように、車両の搭載及び運転者の下車
が終了すると、昇降台210 、220 を、ターンテーブル40
0 の横行移動に際して、相互干渉しない高さまで少し上
昇させ(このとき、車両は昇降台の上面に載置され
る)、昇降床昇降手段により昇降床を、ターンテーブル
400 の横行動作に際して、ターンテーブルと相互干渉し
ないように、ターンテーブル400 よりも高い位置に移動
させた後、ターンテーブル横行手段(下記参照)により
ターンテーブル400 を昇降路T から駐車室P 側に横行移
動させて、昇降台210 、220 が下層に下降するとき、タ
ーンテーブル400 と相互干渉しないようにする。
When the mounting of the vehicle and the getting off of the driver are completed, the elevators 210, 220 are moved to the turntable 40.
In the traversing movement of 0, the vehicle is slightly raised to a height that does not interfere with each other (at this time, the vehicle is mounted on the upper surface of the elevator).
In the traversing operation of 400, after moving to a position higher than turntable 400 so as not to interfere with the turntable, turntable 400 is moved from hoistway T to parking room P side by turntable traversing means (see below). When the elevators 210 and 220 are lowered to the lower layer by moving in a horizontal direction, they do not interfere with the turntable 400.
【0078】次いで、前記昇降台昇降駆動手段が作動し
て、昇降台210 、220 が昇降路T に沿って下降し、車両
はリフトフォーク230 、240 に搭載された状態で指定層
まで下降する。このとき、前記昇降台210 、220 が指定
層のパレット300 の高さまで到達する以前に、それら昇
降台210 、220 に結合された掛環体352 、362 がパレッ
ト300の掛止ローラーに掛合すべき位置まで横行移動す
る。
Next, the elevator drive means is operated to lower the elevators 210 and 220 along the hoistway T, and the vehicle descends to the designated layer while being mounted on the lift forks 230 and 240. At this time, before the lifts 210, 220 reach the height of the pallet 300 of the designated layer, the hook rings 352, 362 connected to the lifts 210, 220 should be hooked on the hook rollers of the pallet 300. Traverse to the position.
【0079】即ち、パレット横行手段の掛環体352 、36
2 は、昇降台210 、220 が昇降路Tの指定層のパレット3
00 の位置まで到達する以前に、予め掛止ローラー370
に掛合する位置に移動して、前記昇降台210 、220 が指
定層のパレット300 よりも少し高い位置に到達したと
き、パレット横行手段の追加作動無しに掛環体352 、36
2 の下側の掛環353b、363bがパレット300 側の掛止ロー
ラー370 に掛合される。
That is, the hanging rings 352, 36 of the pallet traversing means
2 is the pallet 3 of the designated layer of the hoistway T
Before reaching the position of 00,
When the elevators 210, 220 reach a position slightly higher than the pallet 300 of the designated layer, the hanging rings 352, 36 are provided without additional operation of the pallet traversing means.
2 is engaged with the engaging roller 370 on the pallet 300 side.
【0080】次いで、前記昇降台210 、220 が指定層の
パレット300 の位置よりも少し高い位置に到達すると、
メインフレーム100 及び昇降台200 に設けられた位置感
知手段(図示されず)により現在の位置を感知して、昇
降台昇降駆動手段の作動を中止するため、昇降台210 、
220 が停止する。次いで、車両が搭載された前記昇降台
210 、220 が指定層のパレット300 よりも少し高い位置
に停止すると、パレット横行手段の横行駆動モータが作
動し、該横行駆動モータに電動機構を介して連結された
ボールスクリューが回転し、該ボールスクリューに螺合
されたナットボックスが昇降路T 側に移動し、それらナ
ットボックス355 、365 に固定結合された掛環体352 、
362 が昇降路T 側に移動する。
Next, when the elevators 210, 220 reach a position slightly higher than the position of the pallet 300 of the designated layer,
The current position is sensed by position sensing means (not shown) provided on the main frame 100 and the elevator 200, and the operation of the elevator driving means is stopped.
220 shuts down. Next, the elevating platform on which the vehicle is mounted
When 210 and 220 stop at a position slightly higher than the pallet 300 of the designated layer, the traverse drive motor of the pallet traversing means is operated, and the ball screw connected to the traverse drive motor via the electric mechanism rotates, and the ball The nut box screwed to the screw moves to the hoistway T side, and the hook ring 352, which is fixedly connected to the nut box 355, 365,
362 moves to the hoistway T side.
【0081】次いで、前記掛環体352 、362 の下側の掛
環353b、363bは、それら下側の掛環353b、363bに掛合さ
れた指定層のパレット300 の掛止ローラー370 を昇降路
T 側に横行させるため、当該パレット300 は、昇降路T
に移動して昇降台210 、220の下部に位置する。次い
で、昇降台昇降駆動手段を作動させて、昇降台210 、22
0 をパレット300を経て、パレット300 よりも下方に下
降させると、昇降台210 、220 に搭載された車両はパレ
ット300 のみに搭載された状態になる。
Next, the lower hanging rings 353b and 363b of the hanging rings 352 and 362 are moved by the lifting rollers 370 of the pallet 300 of the designated layer which are engaged with the lower hanging rings 353b and 363b.
In order to traverse the T side, the pallet 300
Move to the lower part of the elevators 210 and 220. Next, the lifting platform lifting drive means is operated, and the lifting platforms 210 and 22 are actuated.
When 0 is lowered below the pallet 300 via the pallet 300, the vehicles mounted on the lifts 210 and 220 are mounted only on the pallet 300.
【0082】このとき、前記昇降台210 、220 をパレッ
ト300 を経てパレット300 よりも下方に下降させる際、
前記リフトフォーク230 、240 とパレットフォーク320
は、相互交互に配置されるため、相互干渉せず、且つ、
前記昇降台210 、220 は、掛環体352 、362 の上側の掛
環353a、363aがパレット300 の掛止ローラー370 に掛合
する位置まで下降した後、停止する。
At this time, when the elevating tables 210 and 220 are lowered below the pallet 300 via the pallet 300,
The lift forks 230 and 240 and the pallet fork 320
Are arranged so that they do not interfere with each other, and
The elevating tables 210 and 220 stop after descending to a position where the upper hooks 353a and 363a of the upper hooks 352 and 362 engage with the hook rollers 370 of the pallet 300.
【0083】次いで、前記パレット横行手段を駆動し
て、前記掛環体352 、362 を駐車室P側に移動させる
と、前記掛環体352 、362 の上側の掛環353a、363aが掛
合されたパレット300 の掛止ローラー370 を駐車室P 側
に移動させるため、当該パレット300 は、車両の搭載さ
れた状態で、横行移動して再び駐車室P に復帰する。次
いで、昇降台昇降駆動手段を作動させ、昇降台210 、22
0 を乗入れ/ 出し場I に上昇させて車両の上層への入庫
を終了する。
Next, when the pallet traversing means is driven to move the hanging rings 352, 362 to the parking room P side, the upper hanging rings 353a, 363a of the hanging rings 352, 362 are engaged. In order to move the hanging roller 370 of the pallet 300 to the parking room P side, the pallet 300 traverses and returns to the parking room P again with the vehicle mounted. Next, the lifting platform lifting drive means is operated, and the lifting platforms 210 and 22 are actuated.
Raise 0 to the entry / departure point I to end the entry into the upper level of the vehicle.
【0084】一方、駐車室P 側に横行移動されたターン
テーブル400 を昇降台210 、220 が乗入れ/ 出し場I に
到達する以前に、再び昇降路T 側に横行移動させて、昇
降台210 、220 乗入れ/ 出し場I に到達したとき、最小
の乗入れ時と同様な状態に復帰させる。且つ、ターンテ
ーブル400 よりも高く上昇されていた昇降床を下降させ
て、運転者が該昇降床を踏み出して乗車し、乗出し可能
にする。
On the other hand, the turntable 400 traversed to the parking room P side is traversed again to the hoistway T side before the elevators 210 and 220 reach the entry / departure place I, so that the elevators 210 and 220 Upon reaching entry / departure point I, return to the same state as at minimum entry. In addition, the lift floor raised above the turntable 400 is lowered, so that the driver can step on the lift floor and get on the board, so that the driver can get on.
【0085】又、前記ターンテーブル400 を再び昇降路
T 側に横行移動させる時点は、車両を搭載した昇降台21
0 、220 が下層に下降した直後から、車両を下層の駐車
室Pのパレット300 に移動させた後、再び乗入れ/ 出し
場I に到達する以前までの何れの時に行っても構わな
く、昇降床を再びターンテーブル400 と同様な高さに下
降させる時点は、ターンテーブル400 が再び昇降路T 側
に復帰した直後から昇降台210 、220 が再び乗入れ/ 出
し場I に到達する以前の何れの時に行っても構わない。
Further, the turntable 400 is again moved up and down the hoistway.
The traverse to the T side is performed at the platform 21 on which the vehicle is mounted.
Immediately after the vehicles 0 and 220 have descended to the lower level, the vehicle may be moved to the pallet 300 of the lower parking room P, and then may be moved to the entry / exit area I again at any time. Is lowered to the same height as the turntable 400 at any time immediately after the turntable 400 returns to the hoistway T side and before the elevators 210 and 220 reach the entry / exit site I again. You can go.
【0086】以上のようにして、車両の下層への入庫を
終了する。 <ターンテーブル横行動作>前述のターンテーブル横行
手段のターンテーブルの横行動作に対し、説明すると次
のようである。即ち、前記ターンテーブル横行手段の駆
動モータ470 が正方向に回転すると、該回転力が駆動ス
プロケット471 、伝動スプロケット472 及び伝動チェー
ン473を経て一方側の回転軸481 に伝達されて、該一方
側の回転軸481 が回転され、該一方側の回転軸481 は、
アイドルスプロケット483 、484 及びターンテーブル横
行駆動チェーン480 を経て回転軸482 に連結されている
ため、前記ターンテーブル横行駆動チェーン480 が正方
向に走行するようになる。
[0086] As described above, the entry to the lower level of the vehicle is completed. <Turntable traversing operation> The following describes the traversing operation of the turntable by the turntable traversing means described above. That is, when the drive motor 470 of the turntable traversing means rotates in the forward direction, the rotational force is transmitted to the one rotation shaft 481 via the drive sprocket 471, the transmission sprocket 472, and the transmission chain 473, and the one side is rotated. The rotating shaft 481 is rotated, and the one rotating shaft 481 is
Since it is connected to the rotating shaft 482 via the idle sprockets 483 and 484 and the turntable traverse drive chain 480, the turntable traverse drive chain 480 runs in the forward direction.
【0087】このとき、前記ターンテーブル横行駆動チ
ェーン480 は、該一部が連結片485を介して前記ベース
フレーム410 に連結されているため、該ベースフレーム
410及びそれに結合された回転体420 を包含するターン
テーブル400 が、正方向、即ち、昇降路T 側から駐車室
P 側向きに横行移動して、駐車室P 側に位置する。且
つ、前記ターンテーブル横行駆動モータ470 が逆方向に
回転すると、前述の正方向回転時と逆方向に作用して、
ターンテーブル400 が駐車室P 側から昇降路T 側に横行
移動する。
At this time, since the turntable traversing drive chain 480 is connected to the base frame 410 via the connecting piece 485,
The turntable 400 including the rotating body 410 and the rotating body 420 connected to the parking room
It traverses toward the P side and is located in the parking room P side. And, when the turntable traversing drive motor 470 rotates in the reverse direction, it acts in the reverse direction to the above-described forward rotation,
The turntable 400 traverses from the parking room P side to the hoistway T side.
【0088】このように、前記ターンテーブル400 の横
行移動時は、ベースフレーム410 に軸設されたターンテ
ーブル横行案内ローラー460 が前記メインフレーム100
に固定設置されたターンテーブル横行案内レール450 に
沿って回動接触されながら案内されるため、安定した正
確な横行移動が行われる。 <下層からの出庫動作>下層の駐車室P に乗入れた車両
を出庫するためには、先ず、昇降台210 、220、ターン
テーブル400 及び昇降床が全て乗入れ/ 出し場I に位置
している状態で、昇降床昇降手段により昇降床をターン
テーブル400 の横行動作に際してターンテーブルと相互
干渉されないべく、該ターンテーブル400 よりも高い位
置に移動させ、ターンテーブル横行手段によりターンテ
ーブル400 を昇降路T 側から駐車室P 側に横行移動さ
せ、前記昇降台210 、220 が下層に下降可能にする。
As described above, when the turntable 400 is traversed, the turntable traverse guide rollers 460 provided on the base frame 410 are moved by the main frame 100.
Is guided while being rotationally contacted along the turntable traversing guide rail 450 fixedly installed at the, so that stable and accurate traversing movement is performed. <Exiting operation from lower level> In order to exit a vehicle entering the lower parking room P, first, the elevators 210, 220, the turntable 400, and the elevator floor are all located at the entrance / exit area I. Then, the raising and lowering means is moved to a position higher than the turntable 400 so as not to interfere with the turntable when the turntable 400 traverses, and the turntable traversing means moves the turntable 400 to the side of the hoistway T. From above to the parking room P side so that the elevators 210 and 220 can descend to the lower level.
【0089】次いで、昇降台駆動手段により昇降台210
、220 を指定層まで下降させて、指定層の車両の搭載
されたパレット300 よりも少し低い位置に位置させる。
このとき、昇降床昇降手段を作動させて、昇降床をター
ンテーブル400 とほぼ同様な高さに位置させる。そし
て、前記昇降台210 、220 が下降するとき、前述したパ
レット横行手段の動作により前記昇降台210 、220 の掛
環体352 、362 が駐車室P 側に移動すると、前記昇降台
210 、220 が指定層パレット300 よりも少し低い位置に
到達したとき、掛環体352 、362 の上側の掛環353a、36
3aがパレット300 の掛止ローラー370 に掛合する。
Next, the elevator 210 is driven by the elevator driving means.
, 220 is lowered to the designated layer, and is located at a position slightly lower than the pallet 300 mounted on the vehicle of the designated layer.
At this time, the elevating floor elevating means is operated, and the elevating floor is positioned at substantially the same height as the turntable 400. When the lifts 210, 220 are lowered, when the hanging rings 352, 362 of the lifts 210, 220 are moved to the parking room P side by the operation of the pallet traversing means described above, the lifts
When 210 and 220 reach a position slightly lower than the designated layer pallet 300, the upper hooks 353a and 353a of the upper hooks 352 and 362, respectively.
3a engages with the retaining roller 370 of the pallet 300.
【0090】次いで、前記昇降台210 、220 を停止させ
た後、パレット横行手段を駆動して、掛環体352 、362
を昇降路T 側に移動させると、前記掛環体352 、362 の
上側の掛環353a、363aに掛止ローラー370 が掛合して、
車両の搭載されたパレット300 は昇降台210 、220 の上
部に位置する。次いで、前記昇降台210 、220 を一層上
昇させ、パレット300 を経て該パレット300 よりも高い
位置に移動させると、前記パレット300 に載置された車
両は昇降台210 、220 のみに載置された状態になる。
Next, after stopping the elevating tables 210, 220, the pallet traversing means is driven, and the hanging ring bodies 352, 362 are driven.
Is moved to the hoistway T side, a hook roller 370 is engaged with the upper hooks 353a, 363a of the upper hooks 352, 362,
The pallet 300 on which the vehicle is mounted is located above the elevators 210 and 220. Next, when the elevators 210 and 220 were further raised and moved to a position higher than the pallet 300 via the pallet 300, the vehicle mounted on the pallet 300 was mounted only on the elevators 210 and 220. State.
【0091】次いで、前記昇降台210 、220 が上昇する
に連れて、掛環体352 、362 の下側の掛環353b、363bが
パレット300 に掛止ローラーに掛合する。このとき、パ
レット横行手段を駐車室P に作動させると、掛環体352
、362 の下側の掛環353b、363bに掛止ローラー370 が
掛合された状態で、車両の搭載されていないパレット30
0 は駐車室P に再び復帰する。
Next, as the elevating tables 210 and 220 are raised, the lower hooks 353b and 363b of the hooks 352 and 362 are hooked on the pallet 300 by the hook rollers. At this time, when the pallet traversing means is operated in the parking room P, the hanging ring 352
, 362, the pallet 30 on which the vehicle is not mounted, with the hook rollers 370 being hooked on the lower hook rings 353 b, 363 b.
0 returns to the parking room P again.
【0092】次いで、車両の搭載された昇降台210 、22
0 を乗入れ/ 出し場I に上昇させて、最初の入庫時と同
様に、リフトフォーク230 、240 及びターンテーブルフ
ォーク423 の上面に載置された状態に維持させると共
に、昇降床をターンテーブル400 とほぼ同様な高さに下
降させる。その後、運転者が前記昇降床を踏んで車両に
乗車し、乗入れ/ 出し口から退出して、車両の出庫を終
了する。
Next, the elevating platforms 210, 22 on which the vehicle is mounted
0 to the loading / unloading place I to maintain the state of being placed on the upper surfaces of the lift forks 230 and 240 and the turntable fork 423 as in the case of the first entry, and to raise and lower the floor with the turntable 400. Lower to almost the same height. Thereafter, the driver steps on the elevator floor and gets on the vehicle, exits from the entrance / exit, and finishes leaving the vehicle.
【0093】もし、入庫時の車両の前方が乗入れ/ 出し
口の反対向きに入庫された車両を出庫するときは、即
ち、車両の前方側が後方の昇降台220 に載置された状態
で下降させて、車両の前方側が乗入れ/ 出し口の反対向
きになった状態で昇降台210 、220 及びターンテーブル
400 上に搭載された車両を出庫するときは、昇降台21
0、220 をターンテーブル400 の回転体420 よりも低い
位置に下降させ、車両の車輪をターンテーブルフォーク
423 の上面のみに載置させて、ターンテーブル回転駆動
手段により回転体420 を回転させて、車両の前方が乗入
れ/ 出し口向きになるように転換し、乗出しを便利に行
うことができる。
If the front of the vehicle at the time of entry is to exit the vehicle that has been entered in the opposite direction of the entrance / exit, that is, the vehicle is lowered while the front side of the vehicle is mounted on the rear elevator 220. With the front side of the vehicle opposite to the entrance / exit,
When unloading vehicles mounted on 400, lift 21
0, 220 is lowered to a position lower than the rotating body 420 of the turntable 400, and the vehicle wheels are turned
The vehicle is mounted on only the upper surface of the 423, and the rotator 420 is rotated by the turntable rotation drive means, so that the front of the vehicle is turned so as to face the entrance / exit, and the embarkation can be conveniently performed.
【0094】尚、本発明では、乗入れ/ 出し場I の上方
及び下方側に昇降路及び駐車室を設けた中間乗入れ型駐
車設備の一例を挙げたが、本発明はこれに限定されるも
のでなく、乗入れ/ 出し場I の上方側のみに昇降路及び
駐車室を設けた下部乗入れ型駐車設備又は乗入れ/ 出し
場I の下部のみに昇降路及び駐車室を設けた上部乗入れ
/ 出し型駐車設備に適用することもできる。
In the present invention, an example of an intermediate entry type parking facility having a hoistway and a parking room provided above and below the entry / exit area I has been described, but the present invention is not limited to this. , Lower entry type parking facilities with a hoistway and a parking room only above the entry / exit I or upper entry with an elevator / parking room only at the lower part of the entry / exit I
/ It can also be applied to a parking type parking facility.
【0095】[0095]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る駐車
設備のターンテーブル装置においては、乗入れ/ 出し場
の外方側に別途のターンテーブルを設置せずに、車両の
乗入れ/ 出しの方向を出庫時の乗出しの姿勢に転換し
て、乗入れ出しを簡便に行い得るという効果がある。
As described above, in the turntable device for parking equipment according to the present invention, the direction of vehicle entry / exit can be achieved without installing a separate turntable outside the entrance / exit area. Has the effect of being able to convert to the attitude of getting out at the time of departure, so that getting in and out can be performed easily.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係るターンテーブル装置が適用された
駐車設備の正面図である。
FIG. 1 is a front view of a parking facility to which a turntable device according to the present invention is applied.
【図2】本発明に係るターンテーブル装置が適用された
駐車設備の昇降台及びパレットを示した平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an elevator and a pallet of a parking facility to which the turntable device according to the present invention is applied.
【図3】本発明に係るターンテーブル装置が適用された
駐車設備のパレット及びターンテーブルを示した平面図
である。
FIG. 3 is a plan view showing a pallet and a turntable of a parking facility to which the turntable device according to the present invention is applied.
【図4】本発明に係るターンテーブル装置が適用された
駐車設備の部分斜視図である。
FIG. 4 is a partial perspective view of parking equipment to which the turntable device according to the present invention is applied.
【図5】本発明に係るターンテーブル装置を示した斜視
図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a turntable device according to the present invention.
【図6】本発明に係るターンテーブル装置に車両が搭載
された態様を示した正面図である。
FIG. 6 is a front view showing a mode in which a vehicle is mounted on the turntable device according to the present invention.
【図7】本発明に係るターンテーブル装置の乗入れ/ 出
し方向の転換前の状態を示した斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a state of the turntable device according to the present invention before the entry / exit direction is changed.
【図8】本発明に係るターンテーブル装置の乗入れ/ 出
し方向の転換の状態を示した斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view illustrating a state in which the turntable device according to the present invention changes the entry / exit direction.
【図9】本発明に係るターンテーブル横行装置を示した
平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing a turntable traversing device according to the present invention.
【図10】図9 のA-A 線断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line AA of FIG. 9;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
100 …メインフレーム 110 …垂直梁 120 …水平梁 200 …昇降台 230 、240 …リフトフォーク 300 …パレット 320 …パレットフォーク 362 …掛環体 370 …掛止ローラー 400 …ターンテーブル 410 …ベースフレーム 411 …外枠扞 412 、422 …連結扞 420 …回転体 421 …水平梁 423 …ターンテーブルフォーク 423a…内側フォーク 423b…外側フォーク 430 …デッキパンネル 440 …回転駆動モータ 441 …リングギア 442 …ピニオン 443 …支持軸 444 …ベアリング 450 …ターンテーブル横行案内レール 460 …ターンテーブル横行案内ローラー 470 …ターンテーブル横行駆動モータ 471 …駆動スプロケット 472 …伝動スプロケット 473 …伝動チェーン 480 …ターンテーブル横行駆動チェーン 481 、482 …回転軸 483 、484 …アイドルスプロケット 485 …張力調節ローラー 486 …スプリング 487 …連結片 100… Main frame 110… Vertical beam 120… Horizontal beam 200… Elevating table 230, 240… Lift fork 300… Pallet 320… Pallet fork 362… Hook ring 370… Hook roller 400… Turntable 410… Base frame 411… Outside Frame rails 412, 422… Linked rod 420… Rotating body 421… Horizontal beam 423… Turn table fork 423a… Inner fork 423b… Outer fork 430… Deck pannel 440… Rotation drive motor 441… Ring gear 442… Pinion 443… Support shaft 444 … Bearing 450… turntable traverse guide rail 460… turntable traverse guide roller 470… turntable traverse drive motor 471… drive sprocket 472… transmission sprocket 473… transmission chain 480… turntable traverse drive chain 481, 482… rotary shaft 483, 484… Idle sprocket 485… Tension adjustment roller 486… Spring 48 7 ... connecting piece

Claims (8)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 中央部に昇降路を形成し、該昇降路の左
    右両側に複数層の駐車室を設けるために、複数の垂直梁
    と水平梁とを組み立ててなるメインフレームと、該メイ
    ンフレーム内の昇降路を垂直方向に昇降可能であって複
    数の車両支持用フォークを有する昇降台とを備えた駐車
    設備のターンテーブル装置において、 前記メインフレームの入出庫口層の昇降路に設置された
    ベースフレームと、 該ベースフレーム上に、回転軸が上方向きに設置され、
    回転駆動力を供給する回転駆動モータと、 前記リフトフォークと水平向きに交互に結合されて、そ
    の上面の車両を支持する複数のフォークと、該フォーク
    を支持する支持手段とからなる回転体と、 前記回転駆動モータの回転力を回転体に伝達して、該回
    転体を回転させる回転力伝達手段と、を備えて構成され
    たことを特徴とする駐車設備のターンテーブル装置。
    A main frame formed by assembling a plurality of vertical beams and horizontal beams in order to form a hoistway in a central portion and to provide a plurality of parking rooms on both left and right sides of the hoistway; And a lift table having a plurality of vehicle supporting forks that can vertically move up and down the hoistway in the parking equipment. A base frame, and a rotation axis is installed upward on the base frame;
    A rotary drive motor that supplies a rotary drive force, a plurality of forks that are alternately coupled to the lift fork in a horizontal direction to support a vehicle on an upper surface thereof, and a rotating body including a support unit that supports the fork, A turntable device for parking equipment, comprising: a torque transmitting means for transmitting the torque of the rotary drive motor to a rotating body to rotate the rotating body.
  2. 【請求項2】 前記回転力伝達手段は、前記回転駆動モ
    ータの回転軸と駆動接続されるピニオンギアと、 該ピニオンギアと歯合されて回転するリングギアと、を
    備えて、 前記回転体の下部と前記リングギアとを接続して、該リ
    ングギアが回転するに連れれて前記回転体が連動して回
    転するようにしたことを特徴とする請求項1 記載の駐車
    設備のターンテーブル装置。
    2. The rotating force transmitting means includes: a pinion gear that is drivingly connected to a rotating shaft of the rotary drive motor; and a ring gear that meshes with the pinion gear and rotates. 2. The turntable device for parking equipment according to claim 1, wherein a lower portion is connected to the ring gear, and the rotating body rotates in conjunction with the rotation of the ring gear.
  3. 【請求項3】 前記回転体の前後方には、前記昇降路の
    入出庫口層の床面と高さを一致させて設置して、車両の
    乗入れ/ 出しの際、車両の走行面を提供するデッキパン
    ネルが、前記ベースフレームに固定設置されたことを特
    徴とする請求項1 記載の駐車設備のターンテーブル装
    置。
    3. The front and rear of the rotating body is installed so that the height of the floor of the entrance / exit layer of the hoistway coincides with the height of the floor, so as to provide a running surface of the vehicle when the vehicle enters / exits. 2. The turntable device for a parking facility according to claim 1, wherein the deck pannel to be fixed is installed on the base frame.
  4. 【請求項4】 中央部に昇降路を形成し、該昇降路の左
    右両側に複数層の駐車室を設けるために、複数の垂直梁
    と水平梁とを組み立ててなるメインフレームと、該メイ
    ンフレーム内の昇降路を垂直方向に昇降可能であって複
    数の車両支持用フォークを有する昇降台とを備えた駐車
    設備のターンテーブル装置において、前記メインフレー
    ムの入出庫口層の昇降路に設置されたベースフレーム
    と、 該ベースフレーム上に、回転軸が上方向きに設置され、
    回転駆動力を供給する回転駆動モータと、 前記リフトフォークと水平向きに交互に結合されて、そ
    の上面の車両を支持する複数のフォークと、該フォーク
    を支持する支持手段とからなる回転体と、 前記回転駆動モータの回転力を回転体に伝達して、該回
    転体を回転させる回転力伝達手段と、を備えたターンテ
    ーブルと、 該ターンテーブルを前記入出庫口層の昇降路側と駐車室
    側間で水平移動させるターンテーブル水平移動手段と、
    を備えて構成されたことを特徴とする駐車設備のターン
    テーブル装置。
    4. A main frame formed by assembling a plurality of vertical beams and horizontal beams to form a hoistway in a central portion and to provide a plurality of parking rooms on both left and right sides of the hoistway, and the main frame. And a lift table having a plurality of vehicle supporting forks that can vertically move up and down the hoistway in the parking equipment. A base frame, and a rotation axis is installed upward on the base frame;
    A rotary drive motor that supplies a rotary drive force, a plurality of forks that are alternately coupled to the lift fork in a horizontal direction to support a vehicle on an upper surface thereof, and a rotating body including a support unit that supports the fork, A turntable for transmitting a rotational force of the rotary drive motor to a rotating body, and rotating force transmitting means for rotating the rotating body; and connecting the turntable to the hoistway side and the parking room side of the entrance / exit port layer. Turntable horizontal moving means for moving horizontally between,
    A turntable device for parking facilities, comprising:
  5. 【請求項5】 前記ターンテーブル水平移動手段は、前
    記入出庫口層の昇降路側から駐車室側まで前記メインフ
    レームに保持されて延長形成された少なくとも一対のタ
    ーンテーブル横行案内レールと、 前記ベースフレームの両側面上に回転自在に支持された
    複数の案内ローラーと、 前記入出庫口層のメインフレーム上に固定されて、ター
    ンテーブルの移動に際して、回転駆動力を供給するター
    ンテーブル水平駆動モータと、 該ターンテーブル水平駆動モータからの回転駆動力を水
    平動力に変換して、前記ターンテーブルに供給するた
    め、前記ターンテーブル水平駆動モータと前記ベースフ
    レーム間で動力の伝達可能に接続された動力伝達手段と
    から構成されたことを特徴とする請求項4 記載の駐車設
    備のターンテーブル装置。
    5. The turntable horizontal moving means comprises: at least a pair of turntable traversing guide rails extending from the hoistway side of the entrance / exit port layer to the parking room side, the main frame being extended from the main frame; A plurality of guide rollers rotatably supported on both sides of the turntable, a turntable horizontal drive motor fixed on the main frame of the entrance and exit port layer and supplying a rotational driving force when the turntable is moved, Power transmission means connected between the turntable horizontal drive motor and the base frame so as to be capable of transmitting power, in order to convert the rotational driving force from the turntable horizontal drive motor into horizontal power and supply the horizontal power to the turntable; 5. The turntable device for a parking facility according to claim 4, comprising:
  6. 【請求項6】 前記動力伝達手段は、一部が前記ベース
    フレームに接続され、ターンテーブル水平駆動モータに
    より時計方向又は反時計方向に回転する駆動チェーン
    と、該駆動チェーンと前記ターンテーブル水平駆動モー
    タの回転軸間を動力接続させる少なくとも一対のスプロ
    ケットとから構成されたことを特徴とする請求項5 記載
    の駐車設備のターンテーブル装置。
    6. A drive chain partially connected to the base frame and rotated clockwise or counterclockwise by a turntable horizontal drive motor, and the drive chain and the turntable horizontal drive motor 6. The turntable device for parking equipment according to claim 5, comprising at least a pair of sprockets for power-connecting between the rotating shafts.
  7. 【請求項7】 前記回転力伝達手段は、前記回転駆動モ
    ータの回転軸と駆動接続されるピニオンギアと、 該ピニオンギアと歯合されて回転するリングギアと、を
    備えて、 前記回転体の下部と前記リングギアとを接続して、該リ
    ングギアが回転するに連れれて前記回転体が連動して回
    転するようにしたことを特徴とする請求項4 記載の駐車
    設備のターンテーブル装置。
    7. The rotating force transmitting means includes: a pinion gear that is drivingly connected to a rotating shaft of the rotary drive motor; and a ring gear that meshes with the pinion gear and rotates. 5. The turntable device for parking equipment according to claim 4, wherein a lower portion and the ring gear are connected, and the rotating body rotates in conjunction with the rotation of the ring gear.
  8. 【請求項8】 前記回転体の前後方には、前記昇降路の
    入出庫口層の床面と高さを一致させて設置して、車両の
    乗入れ/ 出しの際、車両の走行面を提供するデッキパン
    ネルが、前記ベースフレームに固定設置されたことを特
    徴とする請求項4 記載の駐車設備のターンテーブル装
    置。
    8. A front and rear side of the rotating body is provided so as to have the same height as a floor surface of an entrance / exit opening layer of the hoistway to provide a running surface of the vehicle when the vehicle enters / exits. 5. The turntable device for a parking facility according to claim 4, wherein the deck pannel to be fixed is installed on the base frame.
JP31625898A 1997-11-06 1998-11-06 Turn table equipment of parking facility Pending JPH11217950A (en)

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KR58484/1997 1997-11-06
KR58483/1997 1997-11-06
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