KR101924515B1

KR101924515B1 - Elevator of multi-level parking garage

Info

Publication number: KR101924515B1
Application number: KR1020180044892A
Authority: KR
Inventors: 송일석
Original assignee: 주식회사 미래로중공업
Priority date: 2017-04-24
Filing date: 2018-04-18
Publication date: 2018-12-03
Also published as: KR20180119116A

Abstract

본 발명은 주차타워에 입고 및 출고되는 차량을 승하강장치를 통해 신속하게 이동시킬 수 있도록 한 주차타워의 승하강장치에 관한 것으로, 차량을 엘리베이터식으로 승하강시킨 후 차량을 좌 우측컨베이어벨트를 통해 주차 및 출차하도록 연동컨베이어벨트가 설치된 전후슬라이드패널과, 상기 전후슬라이드패널의 하부에 설치된 차량승강패널과, 상기 전후슬라이드패널을 회전시키도록 상기 차량승강패널과 전후슬라이드패널에 구성된 차량회전부; 를 특징으로 하는 주차타워의 승하강장치.The present invention relates to an elevating and lowering device for a parking tower that can quickly move a vehicle to be loaded and unloaded to and from a parking tower through an elevating and lowering device, A vehicle lift panel mounted on a lower portion of the front and rear slide panels; a vehicle rotation part configured to rotate the front and rear slide panels, the vehicle lift panel, and the front and rear slide panels; Wherein the parking tower is mounted on the vehicle.

Description

[0001] ELEVATOR OF MULTI-LEVEL PARKING GARAGE [0002]

본 발명은 주차타워의 승하강장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차타워에 입고 및 출고되는 차량을 승하강장치를 통해 신속하게 이동시킬 수 있도록 한 주차타워의 승하강장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a parking tower ascending / descending device, and more particularly, to a parking tower ascending / descending device capable of quickly moving a vehicle entering and leaving a parking tower through an ascending / descending device.

주차관리 시스템과 관련된 특허 내용은 특허청 키프리스(www.kipris.or.kr)에도 상당부분 공개되어 있다. The contents of the patent related to the parking management system are also partly disclosed in KIPRI (www.kipris.or.kr).

주차관리를 위한 구조 중에서도 등록특허 제0403484호는 입고 및 출고되는 차량을 승하강장치를 통해 승강시킨 다음, 승강된 차량을 무한벨트를 통해 양측으로 이동시켜 신속한 주차가 이루어지도록 하고 있다. Among the structures for parking management, the registered patent No. 0403484 moves the lifting and lowering vehicle through the lifting and lowering device, and then moves the lifting and lowering vehicle to both sides through the infinite belt so as to rapidly park the vehicle.

상기 특허의 청구항을 요약해 보면, 차량이 승하강장치에 입고되면 승 하강 버튼을 누른다. To summarize the claims of the above patent, when the vehicle is in the ascending / descending device, the ascending / descending button is pushed.

차량이 승하강장치를 통해 예를 들어 2층으로 이동되면, 승하강장치에 설치된 무한벨트가 회전하여 승하강장치의 좌측 또는 우측의 빈 공간으로 차량을 이동시킨다. When the vehicle is moved to the two-layer structure, for example, through the ascending / descending device, the endless belt installed in the ascending / descending device rotates to move the vehicle to the left or right empty space of the ascending / descending device.

이때, 빈공간에는 승하강장치에 설치된 무한벨트와 동일한 구조의 무한벨트가 설치되어 있으며, 승하강장치에 설치된 무한벨트의 작동과 동시에 작동되기 시작한다. At this time, an infinite belt having the same structure as that of the infinite belt installed in the lifting / lowering device is installed in the empty space and starts to operate simultaneously with the operation of the endless belt installed in the lifting / lowering device.

이에 따라, 차량은 승하강장치에서 자연스럽게 빈공간으로 차량이 이동될 수 있게 되며, 차량의 출고시에도 마찬가지 원리로 작동된다. Accordingly, the vehicle can be moved to the empty space naturally in the lifting / lowering device, and operates on the same principle at the time of leaving the vehicle.

따라서, 차량의 주차 및 출고 시 관리인의 특별한 관리가 없더라도 신속한 입 출고가 가능하게 되는 장점이 있다. Therefore, there is an advantage that it is possible to promptly enter and exit the vehicle even when there is no special management by the manager at parking and shipment of the vehicle.

그러나, 종래 주차관리 시스템은 차량의 입 출고에 따른 편리성을 제공하는 장점이 있음에도 불구하고, 주차 타워에서 차량의 입 출고 시 상당히 많은 승하강장치를 설치해야만 함으로써 시공비용이 증가하는 문제점이 있다. However, although the conventional parking management system has an advantage of providing convenience according to the entrance and exit of the vehicle, there is a problem that the construction cost increases because a considerable number of lifting and lowering devices must be installed at the time of entering and exiting the vehicle from the parking tower.

즉, 상기 주차관리 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 각 층마다 차량이 4대 이상 주차될 수 있도록 주차타워를 시공하는 경우, 승하강장치(1)를 기준으로 양측에 2대씩 무한벨트(2)를 통해 주차 및 출차되도록 구성되어 있다. 이에 따라 주차 및 출차되는 차량의 대수가 각 층마다 4대를 초과하는 구조로 설계되면, 별도의 승하강장치(1)를 더 설치해야만 함으로써 승하강장치(1) 설치에 따른 상당한 시공비용이 발생 되는 문제점이 있다. That is, when parking towers are installed so that four or more vehicles can be parked in each floor as shown in FIG. 1, the parking management system is configured such that two inflatable belts 2 ) To be parked and departed. Accordingly, if the number of vehicles to be parked and the number of vehicles to be driven are designed to have a structure exceeding four for each layer, it is necessary to install a separate lifting / lowering apparatus (1) so that a considerable construction cost due to the lifting and lowering apparatus .

특히, 국내 보다 해외의 경우 주차타워를 상당한 규모로 시공하게 되는데, 예를 들어 한 층에 차량이 200대가 주차될 수 있는 규모라면, 종래 주차관리 시스템에 적용되는 승하강장치(1)는 50대가 있어야만 가능한 구조이다. For example, if 200 cars can be parked on one floor, the up / down device 1 applied to the conventional parking management system can be installed in 50 cars It is possible structure only.

이는 주차타워의 시공 시 승하강장치(1)의 비용이 가장 크다는 점을 고려한다면 시공비용이 상당한 부담으로 이어질 수 밖에 없다. Considering that the cost of the lifting and lowering device 1 is greatest during the construction of the parking tower, the construction cost will lead to a considerable burden.

또한 차량이 주차타워의 승하강장치(1)로 입고될 때에는 운전자의 시선이 주차타워의 승하강장치를 향하고 있어 차량의 전방으로 사람이나 물체가 있는 것을 쉽게 인지할 수 있으나, 주차타워에서 차량의 인출 시에는 차량을 후진 후 차량을 돌려 운전하게 되는 것이 일반적이므로 후진과정에서 운전자의 부주위로 인해 유아들의 인명사고가 자주 발생되고 있다. Further, when the vehicle is loaded into the elevating device 1 of the parking tower, the driver's gaze is directed toward the elevating device of the parking tower so that it is easy to recognize that there is a person or an object in front of the vehicle. However, It is common to drive the vehicle after the vehicle is backed up at the time of withdrawal. Therefore, the injuries of the infant are often caused by the driver 's carelessness during the backward movement.

이러한 인명사고는 특히 공간지각능력이 남성보다 떨어지는 여성운전자에게서 자주 발생되고 있으며, 이를 방지하기 위해서는 차량이 주차타워에서 출고 시 운전자의 시야가 차량의 전방을 향하도록 하여 인명사고를 효과적으로 예방할 수 있으나, 이에 대한 대비책이 현재까지 부족한 상태이므로 이를 보완하기 위한 시설구비가 매우 시급한 실정이다.In order to prevent such accidents, especially in women drivers whose spatial perception ability is lower than that of men, in order to prevent such accidents, the driver's vision of the driver is directed toward the front of the vehicle at the time of leaving the parking tower, As a countermeasure against this problem is currently in short supply, it is very urgent to provide facilities to compensate.

참조문헌: 대한민국특허 제 1319810호Reference literature: Korean Patent No. 1319810

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 입고되는 방향과 반대방향으로 차량을 회전시킨 후 주차타워 내의 빈주차공간으로 주차가 이루어지도록 제어함으로써, 차량의 출고 시 안전한 출고가 진행될 수 있도록 한 주차타워의 승하강장치를 제공하는데 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a parking space control system for parking a vehicle by rotating the vehicle in a direction opposite to a direction in which the vehicle is loaded, And to provide a lifting device for a parking tower.

본 발명의 다른 목적은, 차량을 승 하강 시키는 승강장치를 상부챔버와 하부챔버로 복층 구성하고, 상부챔버와 하부챔버가 분리 가능한 구조로 구성되어 필요에 따라서만 상부챔버와 하부챔버가 동시에 승하강 하도록 구성된 주차타워의 승하강장치를 제공하는데 있다. It is another object of the present invention to provide an elevating device for a vehicle, which is constructed such that a lift device for raising and lowering a vehicle is constituted by an upper chamber and a lower chamber in a multilayer structure and the upper chamber and the lower chamber are separated from each other, And a lifting device for the parking tower.

이와 같은 목적을 효과적으로 달성하기 위해 본 발명은, 적어도 2대의 차량을 동시에 승 하강시키기 위한 복층구조로 구성되며, 상부챔버와 하부챔버가 분리 가능하게 구성된 주차타워의 승하강장치로서, 차량을 엘리베이터식으로 승하강시킨 후 상기 차량을 좌 우측컨베이어벨트를 통해 주차 및 출차하도록 연동컨베이어벨트가 설치된 전후슬라이드패널; 상기 전후슬라이드패널의 하부에 설치되어 상기 전후슬라이드패널을 전 후 이동시키는 롤러구동체; 상기 전후슬라이드패널의 하부에 설치된 차량승강패널; 그리고 상기 전후슬라이드패널을 회전시키도록 상기 차량승강패널과 전후슬라이드패널에 구성된 차량회전부; 를 특징으로 한다. In order to achieve the above objects, the present invention provides a parking tower elevating apparatus comprising a multi-layer structure for simultaneously raising and lowering at least two vehicles, Front and rear slide panels provided with an interlocking conveyor belt for parking and leaving the vehicle through the left and right conveyor belts after ascending / A roller driving body installed at a lower portion of the front and rear slide panels to move the front and rear slide panels forward and rearward; A vehicle lift panel disposed at a lower portion of the front and rear slide panels; A vehicle rotation part configured to rotate the front and rear slide panels and the vehicle lift panel and the front and rear slide panels; .

상기 승하강장치의 전후슬라이드패널에는 롤러구동체가 설치되며, 상기 롤러구동체는 상기 전후슬라이드패널의 저면에 설치된 전동모터와 상기 전동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 감속기와 상기 감속기와 연결되며 복수개의 롤러 중 적어도 두 개의 롤러를 연결하도록 설치된 구동체인을 포함한다. Wherein the roller driving body is provided with an electric motor provided on a bottom surface of the front and rear slide panels, a speed reducer that is rotated by receiving a driving force of the electric motor, and a plurality of And a drive chain installed to connect at least two of the rollers.

상기 전후슬라이드패널에는 이동거리를 조절하도록 위치감지센서 및 리미트스위치가 설치된다. The front and rear slide panels are provided with a position sensing sensor and a limit switch for adjusting the movement distance.

상기 승하강장치는 상기 차량승강패널과 전후슬라이드패널이 복층으로 구성된다. The lifting / lowering device has a multi-layered structure of the vehicle lift panel and the front and rear slide panels.

상기 차량회전부는 상기 전후슬라이드패널의 저면 중앙부에 구성된 연동회전판과 상기 차량승강패널의 상면 중앙부에 구성된 회전구동판과 상기 회전구동판에 동력을 제공하는 회전력제공부재와 상기 회전구동판과 연동회전판이 연결 및 분리되도록 상기 회전구동판과 연결된 높이조절부재를 포함한다. Wherein the vehicle rotation portion includes a rotation driving plate formed at a central portion of an upper surface of the vehicle lift-up panel, a rotating force providing member for providing power to the rotation driving plate, a rotation driving plate and an interlocking rotation plate And a height adjusting member connected to the rotation driving plate so as to be connected and separated.

상기 회전력제공부재는 회전력제공모터와 상기 회전력제공모터의 구동축에 결합된 구동베벨기어와 상기 구동베벨기어와 치합되며 상기 회전구동판에 구성된 연동베벨기어를 포함한다. The rotational force providing member includes a rotational force providing motor, a driving bevel gear coupled to a driving shaft of the rotational force providing motor, and an interlocking bevel gear meshed with the driving bevel gear and configured in the rotational driving plate.

상기 높이조절부재는 상기 회전구동판의 구동축 선단부와 밀착 및 분리되는 높이조절링크와 상기 높이조절링크와 연결되어 실린더축이 인출되는 높이조절실린더를 포함한다. The height adjusting member includes a height adjusting link which is in close contact with and separated from a front end of the driving shaft of the rotation driving plate, and a height adjusting cylinder connected to the height adjusting link to draw the cylinder shaft.

또한 상기 상부챔버와 하부챔버에는 각각의 전원연결장치가 구비되며, 상기 상부챔버와 하부챔버의 밀착 시 상기 전원연결장치가 전기적으로 연결되도록 구성된다. Each of the upper chamber and the lower chamber is provided with a power connection unit and the power connection unit is electrically connected when the upper chamber and the lower chamber are in close contact with each other.

상기 상부챔버와 하부챔버에는 복수개의 실린더가 설치되고, 상기 실린더의 작동에 따라 클램핑되도록 후크 및 걸림고리가 구비되며, 상기 상부챔버와 하부챔버의 밀착부위에는 결합력을 증대시킬 수 있도록 전자석이 더 구비된다. The upper chamber and the lower chamber are provided with a plurality of cylinders, hooks and hooks are provided to be clamped according to the operation of the cylinder, and an electromagnet is further provided at a close contact portion between the upper chamber and the lower chamber to increase the coupling force. do.

본 발명의 실시예에 따른 주차타워의 승하강장치는 차량의 입고되는 방향과 반대방향으로 차량을 회전시킨 후 주차타워 내의 빈주차공간으로 주차가 이루어지도록 제어함으로써, 차량의 출고 시 안전한 출고가 진행될 수 있다. The parking tower ascending / descending device according to the embodiment of the present invention controls the parked parking space in the parking tower after the vehicle is rotated in the direction opposite to the direction in which the vehicle is loaded, .

뿐만 아니라, 차량을 승 하강 시키는 승강장치를 상부챔버와 하부챔버로 복층 구성하고, 상부챔버와 하부챔버가 분리 가능한 구조로 구성되어 필요에 따라서만 상부챔버와 하부챔버가 동시에 승하강 하도록 구성됨으로써, 전력 소비를 줄일 수 있는 효과가 있다. The upper and lower chambers are constructed so that the upper and lower chambers can be separated from each other. The upper chamber and the lower chamber can be raised and lowered simultaneously, if necessary, Consumption can be reduced.

도 1은 종래 다층 구조의 주차 시스템을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차타워의 승하강장치를 정면에서 바라본 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 승하강장치의 내부에 전후슬라이드패널이 구성된 상태를 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 승하강장치와 차량회전부가 설치된 상태를 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 구성요소 중 승하강장치의 차량회전부를 보인 분해사시도.
도 6는 차량회전부를 정면에서 바라본 예시도.
도 7은 차량회전부가 작동되는 상태를 정면에서 바라본 예시도.
도 8은 승하강장치와 차량회전부가 설치된 상태를 측면에서 바라본 단면 예시도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량회전부를 통해 차량이 회전되는 상태를 보인 예시도.
도 10은 주차타워에 차량이 주차 및 출차되는 과정을 보인 예시도.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 승하강장치가 상 하 분리된 상태를 보인 예시도.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 승하강장치가 결합된 상태를 보인 예시도.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 다층구조의 스마트 주차 시스템의 구성요소 중 복층형으로 구성된 승하강장치가 설치된 상태를 보인 예시도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing a parking system of a conventional multi-layer structure. FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a parking tower,
3 is a perspective view showing a state in which the front and rear slide panels are formed inside the lifting apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a state where the up-down device and the vehicle rotation unit according to the embodiment of the present invention are installed.
5 is an exploded perspective view showing the vehicle turning portion of the ascending / descending device among the constituent elements of the present invention.
6 is an exemplary view of the vehicle rotation part viewed from the front;
Fig. 7 is an exemplary view of a state in which the vehicle rotating section is actuated from the front; Fig.
8 is a cross-sectional view illustrating a state in which a lifting device and a vehicle rotation unit are installed.
9 is an exemplary view showing a state in which the vehicle is rotated through a vehicle rotation unit according to an embodiment of the present invention.
10 is an exemplary view showing a process of parking and leaving a vehicle in a parking tower;
11 is an exemplary view showing a state in which the lifting / lowering device according to another embodiment of the present invention is separated upward and downward.
12 is a view illustrating an assembled state of a lifting apparatus according to another embodiment of the present invention;
FIG. 13 is an exemplary view showing a state in which the ascending / descending device constructed in a multi-layered structure among components of a smart parking system of a multi-layered structure according to an embodiment of the present invention is installed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차타워의 승하강장치를 정면에서 바라본 예시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 승하강장치의 내부에 전후슬라이드패널이 구성된 상태를 보인 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 승하강장치와 차량회전부가 설치된 상태를 보인 예시도이고, 도 5는 본 발명의 구성요소 중 승하강장치의 차량회전부를 보인 분해사시도이며, 도 6는 차량회전부를 정면에서 바라본 예시도이고, 도 7은 차량회전부가 작동되는 상태를 정면에서 바라본 예시도이며, 도 8은 승하강장치와 차량회전부가 설치된 상태를 측면에서 바라본 단면 예시도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량회전부를 통해 차량이 회전되는 상태를 보인 예시도이며, 도 10은 주차타워에 차량이 주차 및 출차되는 과정을 보인 예시도이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 승하강장치가 상 하 분리된 상태를 보인 예시도이며, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 승하강장치가 결합된 상태를 보인 예시도이고, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 다층구조의 스마트 주차 시스템의 구성요소 중 복층형으로 구성된 승하강장치가 설치된 상태를 보인 예시도.FIG. 2 is a perspective view of a lifting device of a parking tower according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a front and rear slide panels are formed inside a lifting device according to an embodiment of the present invention And FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which the up-down device and the vehicle rotation device according to the embodiment of the present invention are installed, FIG. 5 is an exploded perspective view showing the vehicle- 8 is a cross-sectional view illustrating a state in which the lifting device and the vehicle rotation portion are provided, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the vehicle in the state in which the vehicle rotation portion is viewed from the front. FIG. 10 is a view illustrating a process in which a vehicle is parked and departed from a parking tower, and FIG. 11 is a view illustrating an example FIG. 12 is an exemplary view showing a state where the up-down device according to another embodiment of the present invention is engaged, FIG. 13 is a view showing a state where the up / down device according to another embodiment of the present invention is combined FIG. 2 is a view showing an example of a structure of a smart parking system having a multi-layered structure according to an embodiment of the present invention, showing a state in which a rising /

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차타워의 승하강장치(60)는 주차된 차량들 사이에 주차통로와 같은 소정의 공간이 형성되어 있으며, 이 공간 사이로 한 쌍의 전후가이드레일(52)이 구성된 입출가이드부(50)를 통해 이동이 가능한 구조이다.As shown in the figure, the parking tower raising and lowering apparatus 60 according to the embodiment of the present invention has a predetermined space such as a parking passage between parked vehicles, and a pair of front and rear guide rails 52 are configured to move through the input / output guide unit 50.

입출가이드부(50)는 레일 형태로서 주차된 차량들 사이에 각각 마주보도록 전후가이드레일(52)이 구성되며, 별도로 제조되어 용접이나 볼팅 결합을 통해 설치되거나 주차된 차량의 하부 구조를 설계 변경하여 구성될 수 있다.The input / output guide unit 50 is configured by front and rear guide rails 52 so as to face each other between the parked vehicles as a rail, and is designed or modified by welding or bolting, Lt; / RTI >

이러한 입출가이드부(50)에는 또한 주차되기 위해 입고된 차량을 엘리베이터방식으로 상하 이동시킨 후 차량을 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 전 후진시키도록 승하강장치(60)가 설치된다. The entrance / exit guide unit 50 is also provided with an elevating / lowering device 60 for vertically moving the vehicle received in order to be parked in an elevator manner, and then forward and backward along the front and rear guide rails 52 of the entrance / exit guide unit.

승하강장치(60)는 차량을 승하강시키는 차량승강패널(61)과, 차량승강패널(61)의 상부에 적층 설치되며 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 이동하도록 양 측면에 구성된 복수개의 롤러(62)와 롤러(62)에 회전력을 제공하는 롤러구동체(63)가 설치되며, 입출겸용주차부의 좌 우측컨베이어벨트(13)와 연동되게 회전하는 연동컨베이어벨트(68)가 구성된 전후슬라이드패널(69)과 전후슬라이드패널(69) 위에 정차된 차량을 회전시키도록 차량승강패널(61)과 전후슬라이드패널(69)에 설치된 차량회전부를 포함한다.The elevating and lowering device 60 includes a vehicle elevating panel 61 for elevating and lowering the vehicle, and a plurality of elevators (not shown) disposed on both sides of the elevating panel 61 so as to move along the front and rear guide rails 52 And a roller driving body 63 for providing a rotating force to the roller 62 and the roller 62. The front and rear rollers 62 and 62 are provided with an interlocking conveyor belt 68 that rotates in conjunction with the left and right conveyor belts 13 And includes a vehicle lift portion 61 and a vehicle turning portion provided on the front and rear slide panels 69 to rotate the vehicle stopped on the slide panel 69 and the front and rear slide panel 69.

승하강장치(60)는 차량승강패널(61)과 전후슬라이드패널(69)이 상부와 하부에 각각 동일하게 설치되어 적어도 2대의 차량을 동시에 승 하강 시킬 수 있도록 복층 구조로 구성된다. The lifting / lowering device 60 is constructed in a multi-layered structure so that the vehicle lifting panel 61 and the front and rear slide panels 69 are installed at the upper and lower portions, respectively, so that at least two vehicles can be lifted and lowered simultaneously.

도 4 및 5를 참조하여 상세하게 설명하면, 승하강장치(60)는 하측에 입고된 차량을 지지하면서 승하강시키도록 차량승강패널(61)이 설치된다. 차량승강패널(61)은 차량의 하중을 충분히 지지할 수 있는 약 10cm 내외의 두께의 강판으로 구성된다. 4 and 5, the lifting / lowering device 60 is provided with a vehicle lifting panel 61 for lifting and lowering the vehicle while supporting the lowered vehicle. The vehicle lift panel 61 is made of a steel plate having a thickness of about 10 cm which can sufficiently support the load of the vehicle.

또한 차량승강패널(61)의 상부에는 전후슬라이드패널(69)이 적층 설치된다. The front and rear slide panels 69 are stacked on the upper part of the vehicle lift panel 61.

전후슬라이드패널(69)은 차량승강패널(61)과 거의 동일한 두께와 가로폭으로 구성되지만, 세로폭이 차량승강패널(61)의 가로폭에 비해 상대적으로 작게 구성된다. The front and rear slide panels 69 are configured to have substantially the same thickness and width as the vehicle lift panel 61, but the vertical width is configured to be smaller than the lateral width of the vehicle lift panel 61.

전후슬라이드패널(69)은 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 이동하도록 양 측면에 복수개의 롤러(62)가 설치되어 있다. 롤러(62)는 전후슬라이드패널(69)의 양 측면을 따라 각각 8~16개 정도가 설치될 수 있다. The front and rear slide panels 69 are provided with a plurality of rollers 62 on both sides so as to move along the front and rear guide rails 52 of the input / output guide portion. The rollers 62 may be installed in the range of about 8 to 16 along both sides of the front and rear slide panels 69.

이때, 전후슬라이드패널(69)의 전방부와 후방부에는 양 측면에 설치된 복수개의 롤러(62)를 연결하여 동력을 제공함으로 전후슬라이드패널(69)이 전진 및 후진하도록 롤러구동체(63)가 설치될 수 있다. At this time, a plurality of rollers 62 provided on both sides are connected to the front portion and the rear portion of the front and rear slide panel 69 to provide power, so that the roller drive body 63 is moved forward and backward Can be installed.

롤러구동체(63)는 전후슬라이드패널(69)의 저면에 설치된 전동모터(64)와 전동모터(64)의 구동력을 전달받아 회전하는 감속기(미도시)와 감속기와 연결되며 복수개의 롤러(62) 중 적어도 두 개의 롤러(62)를 연결하도록 설치된 구동체인(66)을 포함하며, 전후슬라이드패널(69)에는 전후슬라이드패널(69)의 이동거리를 조절하도록 위치감지센서(미도시) 및 리미트스위치(미도시)가 설치된다. The roller driving body 63 includes an electric motor 64 provided on the bottom surface of the front and rear slide panel 69 and a speed reducer (not shown) rotated by receiving the driving force of the electric motor 64 and a plurality of rollers 62 (Not shown) and a limit sensor (not shown) are provided on the front and rear slide panels 69 so as to adjust the moving distance of the front and rear slide panels 69, A switch (not shown) is installed.

즉, 전동모터(64)에 전원이 공급되어 전동모터(64)의 구동축이 회전하기 시작하면, 전동모터(64)의 구동력을 전달받은 감속기가 회전하게 되면서 감속된 회전력으로 구동체인(66)을 회전시키게 된다. That is, when power is supplied to the electric motor 64 and the driving shaft of the electric motor 64 starts to rotate, the speed reducer having received the driving force of the electric motor 64 rotates, .

이에 따라, 롤러(62)의 회전으로 전후슬라이드패널(69)이 전후가이드레일(52)을 따라 미리 설정된 위치까지 이동할 수 있게 된다. Accordingly, the front and rear slide panels 69 can be moved to the predetermined positions along the front and rear guide rails 52 by the rotation of the rollers 62.

또한 전후슬라이드패널(52)에는 입출겸용주차부의 좌 우측컨베이어벨트(13)와 동시에 회전되도록 연동컨베이어벨트(68)가 설치된다. An interlock conveyor belt 68 is provided on the front and rear slide panels 52 so as to be rotated simultaneously with the left and right conveyor belts 13 of the entrance and exit parking part.

연동컨베이어벨트(68)는 좌 우측컨베이어벨트(13)와 동일한 구조로서 구동스프라켓(68a)의 회전에 따라 무한궤도 형태로 회전하게 된다. The interlocking conveyor belt 68 has the same structure as the left and right conveyor belts 13 and is rotated in the form of an endless track according to the rotation of the drive sprocket 68a.

다시 말해, 연동컨베이어벨트(68)는 좌 우측컨베이어벨트(13)와 동일하도록 좌 우측슬라이더(68b)가 좌 우측가이드프레임(68c)에 안착되고, 좌 우측슬라이더(68b)의 상측단부가 연동컨베이어벨트(68)의 하측 유니트 저면과 접하도록 구성됨으로써, 연동컨베이어벨트(68)가 구동스크라켓(68a)의 회전에 따라 이동될 수 있게 된다. In other words, the interlocking conveyor belt 68 is mounted on the left and right guide frames 68c so that the left and right side sliders 68b are the same as the left and right conveyor belts 13, and the upper ends of the left and right side sliders 68b are engaged with the interlock conveyor By being configured to abut the bottom surface of the lower unit of the belt 68, the interlocking conveyor belt 68 can be moved in accordance with the rotation of the driving scraper 68a.

여기서, 연동컨베이어벨트(68)의 경우 구동스프라켓(68a)을 회전시킬 수 있도록 별도의 모터와 감속기가 마련되어야 함은 물론이다. Here, in the case of the interlocking conveyor belt 68, it is needless to say that a separate motor and a speed reducer must be provided to rotate the drive sprocket 68a.

또한 도 8 및 도 9는 승하강장치에 차량이 정차된 후 회전되는 구조를 보인 예시도이다. 8 and 9 are views showing a structure in which the vehicle is stopped after the vehicle is stopped and rotated.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 승하강장치(60)는 전후슬라이드패널(69)을 일정각도로 회전시키는 차량회전부(80)를 포함한다. As shown in the figure, the lifting device 60 according to the embodiment of the present invention includes a vehicle rotation part 80 that rotates the front and rear slide panels 69 at a predetermined angle.

차량회전부(80)는 전후슬라이드패널(69)의 저면 중앙부에 구성된 연동회전판(81)과 차량승강패널(61)의 상면 중앙부에 구성된 회전구동판(82)과 회전구동판(82)으로 동력을 제공하는 회전력제공부재(85)와 회전구동판(82)과 연동회전판(81)이 연결 및 분리되도록 회전구동판(82)을 승하강시키는 높이조절부재(90)를 포함한다. The vehicle rotation section 80 is driven by the rotation drive plate 82 and the rotation drive plate 82 constituted at the central portion of the upper surface of the vehicle lift panel 61 and the interlocking rotation plate 81 formed at the central portion of the front and rear slide panels 69, And a height adjusting member 90 for moving up and down the rotation driving plate 82 so that the rotation driving plate 82 and the interlocking rotation plate 81 are connected and separated.

즉, 높이조절부재(90)는 회전구동판(82)의 높이를 승하강시켜 연동회전판(81)과 치합 및 분리되록 조절함으로써 회전구동판(82)으로 공급되는 동력을 연동회전판(81)으로 제공할 수 있게 된다. That is, the height adjusting member 90 adjusts the height of the rotation drive plate 82 so as to be engaged with and detached from the interlocking rotation plate 81 so that the power supplied to the rotation drive plate 82 is transmitted to the interlocking rotation plate 81 .

이때, 회전구동판(82)의 회전력이 연동회전판(81)으로 제공되기 위해서는 회전구동판(82)과 연동회전판(81)의 마주보는 면상에 각각 치산(81a)(82a)이 구성될 수 있다. 따라서, 회전구동판(82)이 연동회전판(81)과 밀착된 상태에서 회전구동판(82)에 회전력이 제공되면, 연동회전판(81)이 회전되어 전후슬라이드패널(69)이 일정각도 회전될 수 있게 된다. In this case, in order for the rotational force of the rotational drive plate 82 to be provided to the interlocking rotary plate 81, the prescription 81a and 82a may be formed on the opposite surfaces of the rotational drive plate 82 and the interlocking rotary plate 81, respectively . Therefore, when the rotation drive plate 82 is provided with a rotational force in the state in which the rotation drive plate 82 is in close contact with the linkage rotation plate 81, the linkage rotation plate 81 is rotated so that the front and rear slide panels 69 are rotated .

회전구동판(82)에는 구동축(83)이 연결되어 있으며, 구동축(83)이 회전력제공부재(85)를 통해 회전됨으로써 정방향과 역방향으로 회전이 가능하게 된다. 회전력제공부재(85)는 회전력제공모터(86)와 회전력제공모터(86)의 구동축에 결합된 구동베벨기어(87)와 구동베벨기어(87)와 치합되며 회전구동판(82)에 구성된 연동베벨기어(88)를 포함한다. The drive shaft 83 is connected to the rotation drive plate 82 and the drive shaft 83 is rotated through the rotation force providing member 85 so that the drive shaft 83 can rotate in a direction opposite to the forward direction. The rotational force providing member 85 is engaged with the drive bevel gear 87 coupled to the drive shaft of the rotational force providing motor 86 and the drive shaft of the rotational force providing motor 86, And a bevel gear 88.

또한 높이조절부재(90)는 회전구동판(82)의 구동축 선단부와 밀착 및 분리되는 높이조절링크(92)와 높이조절링크(92)와 연결되어 실린더축이 인출되는 높이조절실린더(94)를 포함한다. The height adjusting member 90 includes a height adjusting link 92 which is closely contacted with and separated from the driving shaft end of the rotation driving plate 82 and a height adjusting cylinder 94 connected to the height adjusting link 92, .

높이조절부재(90)는 높이조절실린더(94)의 실린더축(미부호)이 인출되면, 높이조절실린더(94)의 단부에 고정된 높이조절링크(92)가 힌지축(92a)을 중심으로 회전되면서 회전구동판(82)의 구동축(83)을 승강시켜 회전구동판(82)이 차량승강패널(61)의 상부로 돌출될 수 있게 된다. When the cylinder axis (not shown) of the height adjusting cylinder 94 is pulled out, the height adjusting member 90 is fixed to the end of the height adjusting cylinder 94 such that the height adjusting link 92 is rotated about the hinge axis 92a The drive shaft 83 of the rotation drive plate 82 is lifted and raised so that the rotation drive plate 82 can protrude to the upper portion of the vehicle lift plate 61.

이렇게 회전구동판(82)의 구동축(83)이 상승하게 되면, 연동베벨기어(88)가 구동베벨기어(87)와 치합되어 회전력제공모터(86)와 연결된 구동베벨기어(87)의 구동력이 연동베벨기어(88)로 전달될 수 있다. When the driving shaft 83 of the rotary drive plate 82 is raised as described above, the interlocking bevel gear 88 is engaged with the drive bevel gear 87 so that the driving force of the drive bevel gear 87 connected to the rotational force providing motor 86 May be transmitted to the interlocking bevel gear 88.

따라서, 연동베벨기어(88)의 회전으로 회전구동판(82)이 연동회전판(81)과 밀착된 상태에서 회전력제공모터(86)가 회전하게 되면, 전후슬라이드패널(69)이 연동회전판(81)을 중심으로 회전되어 정차된 차량을 180°회전시킬 수 있게 된다.Therefore, when the rotational force providing motor 86 rotates in a state in which the rotational drive plate 82 is in close contact with the interlocking rotary plate 81 by the rotation of the interlocking bevel gear 88, the front and rear slide panels 69 are rotated by the interlocking rotary plate 81 So that the stopped vehicle can be rotated by 180 degrees.

차량이 회전된 후에는 메인콘트롤러에서 높이조절실린더(94)를 작동시켜 높이조절링크(92)의 선단부가 하부로 이동하게 된다. After the vehicle is rotated, the height adjusting cylinder 94 is operated by the main controller to move the tip of the height adjusting link 92 downward.

높이조절링크(92)의 선단부가 하부로 이동되면, 높이조절링크(92)에 밀착되어 있던 회전구동판(82)의 구동축이 자중에 의해 하부로 이동하게 됨에 따라 회전구동판(82)이 하강하여 전후슬라이드패널(69)의 이동경로를 간섭하지 않게 된다. When the leading end of the height adjusting link 92 is moved downward, the driving shaft of the rotation driving plate 82, which is in close contact with the height adjusting link 92, moves downward due to its own weight, So that the movement path of the front and rear slide panels 69 is not interfered.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 주차타워의 승하강장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the lifting device of the parking tower according to the embodiment of the present invention will be described.

차량이 승하강장치(60)의 하부로 입고되면, 승하강장치(60)에 설치된 차량회전부(80)는 정차된 차량을 180°회전시키도록 높이조절실린더(94)에 전원을 공급하게 된다. 높이조절실린더(94)의 작동으로 높이조절링크(92)가 힌지축(92a)을 중심으로 회전하게 되면, 높이조절링크(92)의 선단부가 상부로 이동하여 회전구동판의 구동축(83)을 승강시키게 된다.When the vehicle enters the lower part of the lifting device 60, the vehicle rotation part 80 provided on the lifting device 60 supplies power to the height adjusting cylinder 94 so as to rotate the stopped vehicle by 180 degrees. When the height adjusting link 92 is rotated about the hinge shaft 92a by the operation of the height adjusting cylinder 94, the tip of the height adjusting link 92 moves upward and the driving shaft 83 of the rotation driving plate Respectively.

구동축(83)을 통해 회전구동판(82)이 상부로 이동되면, 연동회전판(81)과 회전구동판(82)이 치합되며 이와 동시에 회전구동판의 구동축(83)에 설치된 연동베벨기어(88)가 구동베벨기어(87)와 치합된다. When the rotary drive plate 82 is moved upward through the drive shaft 83, the interlocking rotary plate 81 and the rotary drive plate 82 are engaged and at the same time, the interlocking bevel gear 88 Is engaged with the drive bevel gear 87.

이들의 치합이 완료되면 회전력제공모터(86)의 회전으로 구동베벨기어(87)가 회전하여 연동베벨기어(88)를 회전시킴으로써 전후슬라이드패널(69)이 180°회전된다. The rotation of the rotational force providing motor 86 causes the driven bevel gear 87 to rotate to rotate the interlocking bevel gear 88 so that the front and rear slide panels 69 are rotated 180 degrees.

전후슬라이드패널(69)의 회전이 완료되면, 높이조절실린더(94)가 작동하여 높이조절링크(92)를 하강시켜 연동베벨기어(88)와 구동베벨기어(87)를 분리시키게 됨에 따라 회전구동판(82)이 하강하게 된다. When the rotation of the front and rear slide panels 69 is completed, the height adjusting cylinder 94 is operated to lower the height adjusting link 92 to separate the interlocking bevel gear 88 and the driving bevel gear 87, The plate 82 is lowered.

다음으로, 차량이 입고된 방향과 반대방향으로 차량이 회전된 후에는 승하강장치(60)가 작동하여 차량을 상부로 이동시키게 된다. Next, after the vehicle is rotated in the direction opposite to the direction in which the vehicle is loaded, the ascending / descending device 60 is operated to move the vehicle to the upper side.

이때, 메인콘트롤러는 차량이 주차되지 않은 위치를 이미 각 주차 영역에 설치된 센서를 통해 인식하고 있으며, 차량의 중량에 따라 비어있는 주차 영역의 층수까지 승하강장치(60)를 이동시키게 된다. At this time, the main controller recognizes the position where the vehicle is not parked through the sensor already installed in each parking area, and moves up / down device 60 to the number of empty parking areas according to the weight of the vehicle.

승하강장치(60)가 주차 영역이 위치한 층수에서 멈춰서게 되면, 예를 들어 승하강장치(60)의 양 측면 중 오른쪽에 주차 자리가 있는 경우 연동컨베이어벨트(68)가 작동함과 동시에 우측컨베이어벨트(13)가 동시에 작동하게 된다. When the elevating and lowering device 60 is stopped at the number of floors in which the parking area is located, for example, if there is a parking space on the right side of both sides of the lifting device 60, the interlocking conveyor belt 68 is operated, The belt 13 is operated simultaneously.

여기서, 주차타워에는 연동컨베이어벨트(68)와 동일한 구조로서 중앙 통로를 기준으로 좌 우측 방향에 좌 우측컨베이어벨트(13)가 설치되어 있다.Here, the parking tower has the same structure as the interlocking conveyor belt 68, and the left and right conveyor belts 13 are provided in the left and right directions with respect to the center passage.

또한 좌 우측컨베이어벨트(13)는 연동컨베이어벨트(68)의 작동과 동시에 작동되도록 설정되어 있다. The left and right conveyor belts 13 are also set to operate simultaneously with the operation of the interlock conveyor belt 68. [

이렇게 연동컨베이어벨트(68)와 우측컨베이어벨트(13)가 동시에 회전하기 시작하면, 차량이 연동컨베이어벨트(68)에서 우측컨베이어벨트(13)로 이동하게 되고, 지정된 위치까지 차량이 이동하게 되면 도면에는 도시하지 않았지만 센서에 의해 차량의 위치를 감지하여 우측컨베이어벨트(13)의 동작이 정지된다. When the interlock conveyor belt 68 and the right conveyor belt 13 start to rotate at the same time, the vehicle moves from the interlocking conveyor belt 68 to the right conveyor belt 13, The operation of the right conveyor belt 13 is stopped by sensing the position of the vehicle by a sensor (not shown).

따라서, 차량은 승하강장치(60)에 탑승된 후 비어 있는 주차위치까지 빠르고 안전하게 이동된 후 주차할 수 있게 된다.Thus, the vehicle can be quickly and safely moved to an empty parking position after being loaded on the lifting device 60, and then parked.

승하강장치(60)의 양측이 아닌 전방 양측에 빈 주차 공간이 있는 경우에는 전후슬라이드패널(69)이 전후가이드레일(52)을 따라 이동하게 된다. 전후슬라이드패널(69)의 동작시에는 전동모터(64)가 작동하여 롤러구동체(63)를 작동시키게 된다. The front and rear slide panels 69 are moved along the front and rear guide rails 52 when there is an empty parking space on both sides of the up / In operation of the front and rear slide panel 69, the electric motor 64 is operated to operate the roller driving body 63.

롤러구동체(63)가 작동하기 시작하면, 롤러구동체(63)의 회전력이 롤러에 전달되어 롤러(62)가 회전하게 되고, 전후슬라이드패널(69)이 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 전진하게 된다. When the roller driving body 63 starts to operate, the rotational force of the roller driving body 63 is transmitted to the rollers so that the roller 62 rotates, and the front and rear slide panels 69 are moved forward and backward relative to the front and rear guide rails 52, .

이렇게 전후슬라이드패널(69)이 비어 있는 주차위치까지 이동하게 되면, 상기 설명한 내용과 마찬가지로 연동컨베이어벨트(68)와 좌 우측컨베이어벨트(13)가 동시에 작동하여 차량을 주차위치로 이동시키게 된다. When the front and rear slide panels 69 are moved to the vacant parking position, the interlocking conveyor belt 68 and the left and right conveyor belts 13 operate simultaneously to move the vehicle to the parking position.

이와 같이 전후슬라이드패널(69)은 차량이 안착된 상태에서 주차위치까지 직진 이동된 후 좌 우측 방향으로 차량을 이동시킨 다음에는, 전후슬라이드패널(69)의 하부에 설치된 롤러구동체(63)가 다시 작동하여 전후슬라이드패널(69)을 원위치로 복귀시키게 된다. The front and rear slide panels 69 are moved in the left and right directions after the vehicle is straightly moved to the parking position in a state where the vehicle is seated and then the roller driving bodies 63 provided at the lower part of the front and rear slide panels 69 The back and forth slide panel 69 is returned to its original position.

한편, 상기 설명한 것과 반대로 주차된 차량 중 안쪽에 주차된 차량을 출고시킬 경우에는 먼저 바깥쪽에 위치한 차량을 이동시켜야 하므로 승하강장치(60)가 차량이 주차된 층까지 이동된 후 상부에 설치된 전후슬라이드패널(69)이 이동하여 바깥쪽에 위치한 차량을 전후슬라이드패널(69)에 안착시킨다. On the other hand, in contrast to the above-described case, in order to leave a parked vehicle out of the parked vehicles, it is necessary to first move the vehicle located outside, so that the lifting / lowering device 60 is moved to the parked floor, The panel 69 moves and seats the vehicle positioned on the outside to the front and rear slide panels 69. [

이때에는 전술한 내용과 같이 좌 우컨베이어벨트(13)와 연동컨베이어벨트(68)가 동시에 회전하여 좌 우컨베이어벨트(13)에 안착된 차량이 연동컨베이어벨트(68)의 상부로 이동된다. At this time, the left-side conveyor belt 13 and the interlocking conveyor belt 68 are rotated at the same time, and the vehicle, which is seated on the left-side conveyor belt 13, is moved to the upper portion of the interlocking conveyor belt 68 as described above.

이러한 과정을 거쳐 전후슬라이드패널(69)에 차량이 안착되면, 전후슬라이드패널(69)이 원위치로 복귀하여 차량이 승하강장치(60)의 상부에 위치된다. When the vehicle is seated on the front and rear slide panels 69 through this process, the front and rear slide panels 69 return to their original positions, and the vehicle is positioned on the upper part of the lifting device 60.

이후, 승하강장치(60)는 일정높이 상승하게 되고, 승하강장치(60)의 하부에 위치한 전후슬라이드패널(69)이 이동하여 안쪽에 위치한 주차 차량을 안착시킨 다음 원위치로 복귀한다. Thereafter, the ascending / descending device 60 is elevated to a predetermined height, and the front and rear slide panels 69 located at the lower portion of the ascending / descending device 60 are moved to place the parked vehicle positioned inside and return to the original position.

이렇게 차량 2대가 승하강장치(60)에 모두 안착되면, 승하강장치(60)가 다시 일정높이 하강한 후 전후슬라이드패널(69)에 안착된 차량을 원래 있던 주차위치로 이동시키게 된다. When both of the two vehicles are seated in the lifting device 60, the lifting device 60 is lowered to a certain height again, and the vehicle placed on the front and rear slide panels 69 is moved to the original parking position.

차량의 주차가 완료되면, 전후슬라이드패널(69)이 승하강장치(60)의 상부 위치로 복귀하게 되고, 승하강장치(60)는 하강하여 출고위치로 이동될 수 있게 된다.When the parking of the vehicle is completed, the front and rear slide panel 69 returns to the upper position of the elevating and lowering device 60, and the elevating and lowering device 60 can be moved down to the leaving position.

한편, 도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 승하강장치의 다른 실시예를 도시한 것이다. 10 to 12 illustrate another embodiment of the lifting apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에서는 승하강장치(60)를 상부챔버(190)와 하부챔버(196)로 구성하고, 각 챔버(190)(196)를 분리 가능한 구조로 구성하여 필요에 의해서만 복층 구조의 승하강장치(60)가 승강할 수 있도록 구성할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the lifting and lowering apparatus 60 is composed of the upper chamber 190 and the lower chamber 196, and the chambers 190 and 196 can be separated from each other, The descending device 60 can be configured to be able to ascend and descend.

이를 위해 본 발명에서는 먼저, 상부챔버(190)와 하부챔버(196)에는 각각의 전원연결부(196)가 구비되며, 상부챔버(190)와 하부챔버(196)의 밀착 시 전원연결부(198)가 전기적으로 연결되도록 구성할 수 있다. The upper chamber 190 and the lower chamber 196 are provided with respective power connection portions 196 and the power connection portion 198 when the upper chamber 190 and the lower chamber 196 are in close contact with each other. And can be configured to be electrically connected.

하부챔버(196)는 상부챔버(190)에만 공급되는 전원이 전원연결부(198)를 통해 전원을 공급받을 수 있도록 예를 들어 콘센트 또는 플러그와 같은 구조로서 구성될 수 있다. The lower chamber 196 may be configured as a receptacle or plug, for example, so that power supplied only to the upper chamber 190 can be supplied via the power connection 198. [

즉, 상부챔버(190)에는 소형 발전기와 같은 전원 공급장치가 구성되거나 외부로부터 공급되는 전원을 제공받아 승 하강 될 수 있도록 구성되어 있지만, 하부챔버(196)의 경우 전원공급부를 별도로 설치하기 위한 설치 공간 및 설치비용이 추가적으로 발생되기 때문에 하부챔버(196)에는 전원 공급장치가 별도로 구비되지 않아도 된다.In other words, the upper chamber 190 is configured to include a power supply such as a small-sized generator, or to be raised and lowered by receiving power supplied from the outside. However, in the case of the lower chamber 196, The lower chamber 196 may not be provided with a separate power supply because space and installation costs are additionally incurred.

이에 따라, 상부챔버(190)에만 공급되는 전원을 하부챔버(196)에 공급하기 위해서는 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 서로 적층된 상태로 밀착되면, 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 콘센트와 플러그의 관계와 같이 결합을 통해 하부챔버(196)가 상부챔버(190)로부터 전원을 공급받을 수 있게 된다. When the upper chamber 190 and the lower chamber 196 are in close contact with each other in a laminated state in order to supply power to only the upper chamber 190 to the lower chamber 196, The lower chamber 196 can be supplied power from the upper chamber 190 through the coupling, such as the relationship between the receptacle and the plug.

물론, 상부챔버(190)는 승 하강하는 과정에서 하부챔버(196)의 상부와 정확한 밀착이 이루어질 수 있도록 상부챔버(190)의 유동이 방지되도록 구성해야 함은 물론이다. Of course, it is needless to say that the upper chamber 190 needs to be configured to prevent the upper chamber 190 from flowing so that the upper chamber 190 can be brought into close contact with the upper portion of the lower chamber 196 during the ascending and descending processes.

또한 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 밀착되어 전원 연결이 진행된 후에는 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 안정적으로 승 하강할 수 있도록 이들을 연결하기 위한 매개체가 필요하다. Further, after the upper chamber 190 and the lower chamber 196 are in close contact with each other, a medium for connecting the upper chamber 190 and the lower chamber 196 to the upper chamber 190 and the lower chamber 196 is required.

이를 위해 상부챔버(190) 또는 하부챔버(196)에는 복수개의 유압 또는 공압 실린더(192)가 설치되며, 각 실린더(192)의 선단부에 후크(193)가 연결됨은 물론, 후크(193)와 결합되는 걸림고리(194)가 마련되어야 한다. To this end, a plurality of hydraulic or pneumatic cylinders 192 are provided in the upper chamber 190 or the lower chamber 196. A hook 193 is connected to the tip of each cylinder 192, A hooking ring 194 should be provided.

예를 들어, 상부챔버(190)의 각 꼭지점 부위에는 실린더(192)가 각각 설치되고, 각 실린더(192)의 축 단부에 후크(193)가 결합되면 실린더(192)의 로드 인출에 따라 후크(193)가 힌지축(미부호)을 중심으로 회전하도록 구성한다. A cylinder 192 is provided at each vertex of the upper chamber 190. When the hook 193 is coupled to the end of each cylinder 192, 193 are rotated around a hinge axis (not shown).

반대로, 하부챔버(196)의 상부 각 꼭지점 부위에는 후크(193)와 결합 및 분리되도록 걸림고리(194)가 구성될 수 있다. Conversely, the upper corner portion of the lower chamber 196 may be formed with a latching ring 194 so as to be engaged with and separated from the hook 193.

따라서, 상부챔버(190)에 설치된 실린더(192)의 로드가 인출되면 후크(193)가 회전되면서 하부챔버(196)에 구성된 걸림고리(194)에 걸림되어 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 안정적인 결합상태를 유지할 수 있게 된다. When the rod of the cylinder 192 installed in the upper chamber 190 is pulled out, the hook 193 is rotated to engage with the hook ring 194 formed in the lower chamber 196, so that the upper chamber 190 and the lower chamber 196 Can maintain a stable coupled state.

이때, 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 함께 승하강 하는 과정에 후크(194)와 걸림고리(194)가 순간적으로 분리될 수 있는 사고를 방지하기 위하여 상부챔버(190)와 하부챔버(196)의 각 밀착부위에는 전자석(197)이 더 구비될 수 있다. In order to prevent an accident that the hook 194 and the retaining ring 194 may be instantaneously separated during the upward and downward movements of the upper chamber 190 and the lower chamber 196 together with the upper chamber 190 and the lower chamber 196, And the electromagnet 197 may be further provided on each of the contact portions of the contact portion 196.

상부챔버(190)와 하부챔버(196)는 밀착된 상태가 센서에 의해 감지되고, 밀착된 위치가 정확하게 이루어지게 되면 전자석(197)에 전원이 공급되어 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 강력한 밀착상태를 유지하게 된다. The upper chamber 190 and the lower chamber 196 are closely contacted with each other and are sensed by the sensor. When the tightened position is correctly established, power is supplied to the electromagnet 197 to move the upper chamber 190 and the lower chamber 196, Thereby maintaining a strong close contact state.

전자석(197)에 의해 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 고정된 후에는 실린더(192)에 전원이 공급되어 실린더(192)의 로드가 인출되면서 후크(193)가 회전하여 걸림고리(194)가 결합된다. After the upper chamber 190 and the lower chamber 196 are fixed by the electromagnet 197, electric power is supplied to the cylinder 192 and the rod of the cylinder 192 is drawn out and the hook 193 is rotated, 194 are combined.

이와 같이, 상부챔버(190)와 하부챔버(196)는 후크(193)와 걸림고리(194)만으로 연결되는 것에 더하여 전자석(197)에 의한 밀착 결합으로 안전성이 크게 향상될 수 있게 됨으로써, 차량 승하강에 따른 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다. Since the upper chamber 190 and the lower chamber 196 are connected by only the hook 193 and the hook 194 and the electromagnet 197 is tightly coupled to the upper chamber 190 and the lower chamber 196, It is possible to prevent a safety accident caused by the descent.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 입출겸용주차부
13: 좌 우측컨베이어벨트
50: 입출가이드부
52: 전후가이드레일
60: 승하강장치
61: 차량승강패널
62: 롤러
63: 롤러구동체
64: 전동모터
66: 구동체인
68: 연동컨베이어벨트
68a: 좌 우측구동스프라켓
68b: 좌 우측슬라이더
68c: 좌 우측가이드프레임
69: 전후슬라이드패널
80: 차량회전부
190: 상부챔버
192: 실린더
193: 후크
194: 걸림고리
195: 하부챔버
196: 전원연결부
197: 전자석
B: 지하공간10: Parking unit for both entrance and exit
13: Left and right conveyor belts
50: entry /
52: front and rear guide rails
60: lifting device
61: vehicle lift panel
62: roller
63: roller driving body
64: Electric motor
66: drive chain
68: Interlocking conveyor belt
68a: Left and right drive sprocket
68b: Left and right sliders
68c: left right guide frame
69: front and rear slide panel
80:
190: upper chamber
192: cylinder
193: Hook
194: Clasp ring
195: Lower chamber
196: Power connection
197: Electromagnetism
B: Underground space

Claims

A plurality of cylinders are provided and the upper chamber and the lower chamber provided with the hooks and the hooks for clamping according to the operation of the cylinder are connected to the upper and lower chambers, As a lifting device for a parking tower,
Front and rear slide panels installed with an interlocking conveyor belt for parking and leaving the vehicle through left and right conveyor belts after elevating and lowering the vehicle by an elevator type;
A roller driving body installed at a lower portion of the front and rear slide panels to move the front and rear slide panels forward and rearward;
A vehicle lift panel disposed at a lower portion of the front and rear slide panels; And
A vehicle rotation part configured to rotate the front and rear slide panels in the vehicle lift panel and the front and rear slide panels; And a parking tower elevating device.

The method according to claim 1,
Wherein the roller driving body is provided with an electric motor provided on a bottom surface of the front and rear slide panels, a speed reducer that is rotated by receiving a driving force of the electric motor, and a plurality of And a drive chain installed to connect at least two rollers of the rollers.

The method according to claim 1,
Wherein the front and rear slide panels are provided with a position detection sensor and a limit switch for adjusting a moving distance.

The method according to claim 1,
Wherein the lifting / lowering device comprises a parking tower having the vehicle lift panel and the front and rear slide panels formed in a multi-layer structure.

The method according to claim 1,
Wherein the vehicle rotation portion includes a rotation driving plate formed at a central portion of an upper surface of the vehicle lift-up panel, a rotating force providing member for providing power to the rotation driving plate, a rotation driving plate and an interlocking rotation plate And a height adjusting member connected to the rotation driving plate so as to be connected and separated.

6. The method of claim 5,
Wherein the rotational force providing member includes a rotational bevel gear and a driven bevel gear coupled to a drive shaft of the rotational force providing motor, and an interlock bevel gear meshed with the drive bevel gear and configured in the rotational drive plate.

6. The method of claim 5,
Wherein the height adjusting member includes a height adjusting link which is in close contact with and separated from a front end of the driving shaft of the rotation driving plate, and a height adjusting cylinder connected to the height adjusting link to draw the cylinder shaft.

The method according to claim 1,
Wherein the upper chamber and the lower chamber are each provided with a power connection unit and the power connection unit is electrically connected when the upper chamber and the lower chamber are in close contact with each other.

The method according to claim 1,
Wherein the electromagnet is further provided on the close contact portion between the upper chamber and the lower chamber to increase the coupling force.