KR102396107B1 - Smart parking system of multi-level parking garage - Google Patents
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Abstract
본 발명은 좌우측 컨베이어벨트는 좌우측 구동스프로킷의 회동에 의하여 무한궤도형태로 회동하는 좌 우측컨베이어벨트로 구성된 입출 겸용 주차부; 상기 입출 겸용 주차부로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 상기 좌 우측컨베이어벨트와 입출이동부의 컨베이어벨트 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하는 입출제어부; 상기 좌 우측컨베이어벨트의 전후에 설치된 차량진입센서와 상기 차량진입센서를 통해 감지된 신호에 따라 승하강하는 스톱퍼; 상기 스톱퍼는 차량진입센서를 통해 감지된 신호를 메인콘트롤러에 전송하되, 상기 메인콘트롤러의 신호에 따라 차량의 바퀴 전 후로 동시에 이동하는 복수개의 스톱패널과 상기 복수개의 스톱패널과 연결되어 작동하는 스톱패널작동실린더를 포함하며, 상기 주차되는 차량들 사이 공간으로 마주보는 한 쌍의 전후가이드레일이 구성된 입출가이드부; 상기 차량을 엘리베이터식으로 승하강시킨 후 상기 차량을 상기 좌 우측컨베이어벨트를 통해 주차 및 출차하도록 연동컨베이어벨트가 설치된 전후슬라이드패널이 상기 입출가이드부를 따라 전 후진하도록 구성된 승하강장치; 를 포함한다. In the present invention, the left and right conveyor belts include: a parking unit for entering and leaving the left and right conveyor belts that rotate in the form of endless tracks by rotation of the left and right drive sprockets; Power input/output control of the power transmission device so that the parking vehicle transferred from the combined parking unit can move left and right again; a vehicle entrance sensor installed before and after the left and right conveyor belts and a stopper that ascends and descends according to a signal detected through the vehicle entrance sensor; The stopper transmits a signal detected through the vehicle entrance sensor to the main controller, a plurality of stop panels that simultaneously move before and after the wheels of the vehicle according to the signal of the main controller, and a stop panel connected to the plurality of stop panels and operated an entry/exit guide unit including a working cylinder and configured with a pair of front and rear guide rails facing the space between the parked vehicles; Elevating and lowering device configured to move forward and backward along the entry/exit guide portion of the front and rear slide panels installed with interlocking conveyor belts to park and exit the vehicle through the left and right conveyor belts after raising and lowering the vehicle in an elevator manner; includes
Description
본 발명은 다층 구조의 스마트 주차 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입고 및 출고되는 차량을 승하강장치를 통해 신속하게 이동시킬 수 있도록 한 다층 구조의 스마트 주차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart parking system having a multi-layer structure, and more particularly, to a smart parking system having a multi-layer structure that allows vehicles to be put into and out of the store to be moved quickly through an elevating device.
주차관리 시스템과 관련된 특허 내용은 특허청 키프리스(www.kipris.or.kr)에도 상당부분 공개되어 있다. Most of the patents related to the parking management system are also disclosed in the Korean Intellectual Property Office Cypris (www.kipris.or.kr).
주차관리를 위한 구조 중에서도 등록특허 제0403484호는 입고 및 출고되는 차량을 승하강장치를 통해 승강시킨 다음, 승강된 차량을 무한벨트를 통해 양측으로 이동시켜 신속한 주차가 이루어지도록 하고 있다. Among the structures for parking management, registered patent No. 0403484 raises and lowers the vehicle to be received and shipped through an elevating device, and then moves the lifted vehicle to both sides through an endless belt so that the vehicle can be parked quickly.
상기 특허의 청구항을 요약해 보면, 차량이 승하강장치에 입고되면 승 하강 버튼을 누른다. To summarize the claims of the above patent, when the vehicle is stored in the elevating device, the elevating button is pressed.
차량이 승하강장치를 통해 예를 들어 2층으로 이동되면, 승하강장치에 설치된 무한벨트가 회전하여 승하강장치의 좌측 또는 우측의 빈 공간으로 차량을 이동시킨다. When the vehicle is moved to, for example, the second floor through the elevating device, the endless belt installed in the elevating device rotates to move the vehicle to an empty space on the left or right side of the elevating device.
이때, 빈공간에는 승하강장치에 설치된 무한벨트와 동일한 구조의 무한벨트가 설치되어 있으며, 승하강장치에 설치된 무한벨트의 작동과 동시에 작동되기 시작한다. At this time, an endless belt having the same structure as the endless belt installed in the elevating device is installed in the empty space, and it starts operating simultaneously with the operation of the endless belt installed in the elevating device.
이에 따라, 차량은 승하강장치에서 자연스럽게 빈공간으로 차량이 이동될 수 있게 되며, 차량의 출고시에도 마찬가지 원리로 작동된다. Accordingly, the vehicle can be moved naturally from the elevating device to an empty space, and the vehicle operates in the same way when the vehicle is released.
따라서, 차량의 주차 및 출고 시 관리인의 특별한 관리가 없더라도 신속한 입 출고가 가능하게 되는 장점이 있다. Therefore, there is an advantage in that it is possible to quickly enter and leave the vehicle even if there is no special management of the manager when parking and leaving the vehicle.
그러나, 종래 주차관리 시스템은 차량의 입 출고에 따른 편리성을 제공하는 장점이 있음에도 불구하고, 주차 타워에서 차량의 입 출고 시 상당히 많은 승하강장치를 설치해야만 함으로써 시공비용이 증가하는 문제점이 있다. However, although the conventional parking management system has the advantage of providing convenience according to the arrival and departure of the vehicle, there is a problem in that the construction cost increases because a considerable number of elevating devices must be installed when the vehicle is entered and exited from the parking tower.
즉, 상기 주차관리 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 각 층마다 차량이 4대 이상 주차될 수 있도록 주차타워를 시공하는 경우, 승하강장치(1)를 기준으로 양측에 2대씩 무한벨트(2)를 통해 주차 및 출차되도록 구성되어 있다. 이에 따라 주차 및 출차되는 차량의 대수가 각 층마다 4대를 초과하는 구조로 설계되면, 별도의 승하강장치(1)를 더 설치해야만 함으로써 승하강장치(1) 설치에 따른 상당한 시공비용이 발생 되는 문제점이 있다. That is, the parking management system, as shown in FIG. 1, when constructing a parking tower so that four or more vehicles can be parked on each floor, two infinite belts (2) on each side based on the elevating device (1). ) to park and exit the vehicle. Accordingly, if the number of vehicles parked and pulled out exceeds 4 on each floor, a separate elevating device 1 must be additionally installed, which incurs significant construction costs. There is a problem that
특히, 국내 보다 해외의 경우 주차타워를 상당한 규모로 시공하게 되는데, 예를 들어 한 층에 차량이 200대가 주차될 수 있는 규모라면, 종래 주차관리 시스템에 적용되는 승하강장치(1)는 50대가 있어야만 가능한 구조이다. In particular, in the case of overseas rather than domestic, parking towers are constructed on a significant scale. For example, if 200 vehicles can be parked on one floor, 50 elevators 1 applied to the conventional parking management system It is a structure that can only be
이는 주차타워의 시공 시 승하강장치(1)의 비용이 가장 크다는 점을 고려한다면 시공비용이 상당한 부담으로 이어질 수 밖에 없다. Considering that the cost of the elevating device 1 is the largest when constructing a parking tower, the construction cost is inevitably leading to a significant burden.
또한 차량이 주차타워의 승하강장치(1)로 입고될 때에는 운전자의 시선이 주차타워의 승하강장치를 향하고 있어 차량의 전방으로 사람이나 물체가 있는 것을 쉽게 인지할 수 있으나, 주차타워에서 차량의 인출 시에는 차량을 후진 후 차량을 돌려 운전하게 되는 것이 일반적이므로 후진과정에서 운전자의 부주위로 인해 유아들의 인명사고가 자주 발생되고 있다. In addition, when the vehicle is loaded into the elevating device 1 of the parking tower, the driver's gaze is directed toward the elevating device of the parking tower, so it is easy to recognize that there is a person or object in front of the vehicle. In the case of withdrawal, it is common to reverse the vehicle and then turn the vehicle to drive, so accidents involving infants often occur due to the driver's negligence during the reverse process.
이러한 인명사고는 특히 공간지각능력이 남성보다 떨어지는 여성운전자에게서 자주 발생되고 있으며, 이를 방지하기 위해서는 차량이 주차타워에서 출고 시 운전자의 시야가 차량의 전방을 향하도록 하여 인명사고를 효과적으로 예방할 수 있으나, 이에 대한 대비책이 현재까지 부족한 상태이므로 이를 보완하기 위한 시설구비가 매우 시급한 실정이다.Such fatal accidents are especially frequent among female drivers, who have lower spatial perception than males. Since the countermeasures against this are insufficient so far, it is very urgent to provide facilities to supplement it.
또한 현재 시공되어 있는 주차타워의 경우 차량의 중량에 관계없이 차량을 주차하도록 시스템이 구축되어 있다. 이러한 경우 중량이 무거운 대형차들이 주차타워의 상부에 주차되면, 주차타워 전체에 가해지는 하중이 매우 크기 때문에 주차타워의 내구성이 저하되는 문제점도 있다. In addition, in the case of the currently constructed parking tower, a system is established to park the vehicle regardless of the weight of the vehicle. In this case, when heavy vehicles are parked on the upper part of the parking tower, there is also a problem in that the durability of the parking tower is deteriorated because the load applied to the entire parking tower is very large.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 입고되는 방향과 반대방향으로 차량을 회전시킨 후 주차타워 내의 빈주차공간으로 주차가 이루어지도록 제어함으로써, 차량의 출고 시 안전한 출고가 진행될 수 있도록 한 다층 구조의 스마트 주차 시스템을 제공하는데 목적이 있다. The present invention has been devised in consideration of the above problems, and by rotating the vehicle in the opposite direction to the direction in which the vehicle is received, and then controlling the parking to be made in an empty parking space in the parking tower, safe shipment of the vehicle will be performed. It aims to provide a smart parking system with a multi-layer structure that allows
또한 차량의 중량에 따라 차량의 주차 위치를 지정하여 주차타워에 가해지는 하중을 최소화시킬 수 있도록 한 다층 구조의 스마트 주차 시스템을 제공하는데 목적이 있다. In addition, it is an object to provide a smart parking system of a multi-layer structure to minimize the load applied to the parking tower by designating the parking position of the vehicle according to the weight of the vehicle.
이와 같은 목적을 효과적으로 달성하기 위해 본 발명은, 좌 우측컨베이어벨트와 상기 좌 우측컨베이어벨트를 지지하도록 구성된 좌 우측가이드프레임과, 이 좌 우측가이드프레임에 배치되며 상기 좌 우측컨베이어벨트의 일면과 접촉되어 회전되는 좌 우측슬라이더를 포함하는 입출 겸용 주차부; 상기 입출 겸용 주차부로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 상기 좌 우측컨베이어벨트의 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하는 입출제어부; 상기 주차되는 차량들 사이 공간으로 마주보는 한 쌍의 전후가이드레일이 구성된 입출가이드부; 그리고 상기 차량을 엘리베이터식으로 승하강시킨 후 상기 차량을 상기 좌 우측컨베이어벨트를 통해 주차 및 출차하도록 연동컨베이어벨트가 설치된 전후슬라이드패널이 상기 입출가이드부를 따라 전 후진하도록 구성된 승하강장치; 를 포함하며, 상기 승하강장치는 차량승강패널과, 상기 차량승강패널에 적층 설치된 전후슬라이드패널과, 상기 전후슬라이드패널을 회전시키는 차량회전부로 구성된다. In order to effectively achieve the above object, the present invention provides a left and right conveyor belt and a left and right guide frame configured to support the left and right conveyor belt, and is disposed on the left and right guide frame and is in contact with one surface of the left and right conveyor belt. A parking unit for both entrance and exit including a rotating left and right slider; Power input/output control of the power transmission device so that the parked vehicle transferred from the combined parking unit can move left and right again, an entry/exit control unit controlling the rotation direction, speed, and rotation distance of the left and right conveyor belts; an entrance/exit guide unit configured with a pair of front and rear guide rails facing the space between the parked vehicles; And a lifting device configured to move forward and backward along the entry/exit guide portion of the front and rear slide panels installed with interlocking conveyor belts to park and exit the vehicle through the left and right conveyor belts after raising and lowering the vehicle in an elevator manner; The elevating device includes a vehicle elevating panel, a front/rear slide panel stacked on the vehicle elevating panel, and a vehicle rotating unit for rotating the front/rear slide panel.
상기 승하강장치의 전후슬라이드패널에는 롤러구동체가 설치되며, 상기 롤러구동체는 상기 전후슬라이드패널의 저면에 설치된 전동모터와 상기 전동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 감속기와 상기 감속기와 연결되며 복수개의 롤러 중 적어도 두 개의 롤러를 연결하도록 설치된 구동체인을 포함한다. A roller actuator is installed on the front and rear slide panels of the elevating device, and the roller actuator is connected to a speed reducer and an electric motor installed on a lower surface of the front and rear slide panel, and a reducer rotating by receiving the driving force of the electric motor, and a plurality of and a drive chain installed to connect at least two of the rollers.
상기 전후슬라이드패널에는 이동거리를 조절하도록 위치감지센서 및 리미트스위치가 설치되며, 상기 승하강장치는 상기 차량승강패널과 전후슬라이드패널이 복층으로 구성된다. A position sensor and a limit switch are installed on the front and rear slide panels to control the movement distance, and the elevating device is composed of a multi-layered vehicle elevating panel and a front and rear slide panel.
또한 상기 차량회전부는 상기 전후슬라이드패널의 중앙부에 구성된 연동회전판과 상기 차량승강패널의 중앙부에 구성된 회전구동판과 상기 회전구동판에 동력을 제공하는 회전력제공부재와 상기 회전구동판과 연동회전판이 연결 및 분리되도록 상기 회전구동판과 연결된 높이조절부재를 포함하며, 상기 회전력제공부재는 회전력제공모터와 상기 회전력제공모터의 구동축에 결합된 구동베벨기어와 상기 구동베벨기어와 치합되며 상기 회전구동판에 구성된 연동베벨기어를 포함하고, 상기 높이조절부재는 상기 회전구동판의 선단부와 밀착 및 분리되는 높이조절링크와 상기 높이조절링크와 연결되어 실린더축이 인출되는 높이조절실린더를 포함한다. In addition, the vehicle rotating unit is connected to an interlocking rotating plate configured in the central part of the front and rear slide panels, a rotating driving plate configured in the central part of the vehicle elevating panel, and a rotating force providing member providing power to the rotating driving plate, and the rotating driving plate and the interlocking rotating plate and a height adjustment member connected to the rotational drive plate to be separated, wherein the rotational force providing member is meshed with a rotational force providing motor and a driving bevel gear coupled to a driving shaft of the rotational force providing motor and the driving bevel gear, and on the rotational driving plate It includes a configured interlocking bevel gear, and the height adjustment member includes a height adjustment link that is in close contact with and separated from the front end of the rotational drive plate, and a height adjustment cylinder connected to the height adjustment link and from which the cylinder shaft is drawn out.
또한 상기 전후슬라이드패널 또는 차량승강패널 중 적어도 어느 하나의 패널에는 차량의 중량을 감지하는 차량중량감지센서가 더 구비되며, 상기 차량중량감지센서에서 감지된 차량의 중량데이터 신호를 메인콘트롤러로 전송하고, 상기 메인콘트롤러에서 승하강장치의 승하강되는 높이와 작동을 제어하도록 구성된다. In addition, a vehicle weight sensor for detecting the weight of the vehicle is further provided on at least one of the front and rear slide panels and the vehicle elevating panel, and transmits the weight data signal of the vehicle detected by the vehicle weight sensor to the main controller, , is configured to control the lifting height and operation of the elevating device in the main controller.
본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템은 차량의 입고되는 방향과 반대방향으로 차량을 회전시킨 후 주차타워 내의 빈주차공간으로 주차가 이루어지도록 제어함으로써, 차량의 출고 시 안전한 출고가 진행될 수 있는 효과가 있다. The smart parking system of a multi-layer structure according to an embodiment of the present invention rotates the vehicle in the opposite direction to the direction in which the vehicle is put in, and then controls the parking to be made in an empty parking space in the parking tower, so that when the vehicle is released, safe shipment will be performed. can have an effect.
또한 차량의 중량에 따라 차량의 주차 위치를 지정하고 승강장치를 작동시켜 주차가 가능하도록 구성함으로써, 주차타워에 가해지는 하중을 최소화시킬 수 있어 주차타워의 내구성을 증대시킬 수 있게 된다. In addition, by designating the parking position of the vehicle according to the weight of the vehicle and operating the lift device to enable parking, the load applied to the parking tower can be minimized, thereby increasing the durability of the parking tower.
도 1은 종래 다층 구조의 주차 시스템을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템을 보인 예시도.
도 3은 도 2의 주차 시스템 중 승하강장치의 구조를 보인 예시도.
도 4는 도 2의 차량을 전 후 이동하기 위한 구조물의 상부를 보인 예시도.
도 5는 도 2의 입출 제어부의 설치상태를 보인 예시도.
도 6은 도 5의 입출 제어부의 좌측 설치 상태를 확대 도시한 예시도.
도 7은 본 발명의 입출 제어부 중 클러치 부분을 확대 도시한 예시도.
도 8은 본 발명의 구성요소 중 승하강장치의 차량회전부를 보인 분해사시도.
도 9는 도 8에 구성된 차량회전부를 정면에서 바라본 예시도.
도 10은 도 8에 구성된 차량회전부가 작동되는 상태를 정면에서 바라본 예시도.
도 11은 도 8에 구성된 차량회전부를 측면에서 바라본 예시도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량회전부를 통해 승하강장치에서 차량이 회전되는 상태를 보인 예시도.
도 13은 주차타워 1층의 양측으로 좌 우측컨베이어벨트의 하부에 차량회전부가 적용되어 차량이 승하강장치로 이동되는 상태를 보인 예시도.
도 14는 승하강장치에 차량이 탑승된 후 비어 있는 주차위치까지 빠르고 안전하게 이동된 후 주차되는 과정을 보인 예시도.
도 15는 분리형으로 구성된 승하강장치의 분해도.
도 16은 도 15의 분리형으로 구성된 승하강장치가 결합된 상태를 보인 예시도.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 다층구조의 스마트 주차 시스템의 구성요소 중 복층형으로 구성된 승하강장치가 설치된 상태를 보인 예시도.1 is an exemplary view showing a parking system of a conventional multi-layer structure.
Figure 2 is an exemplary view showing a smart parking system of a multi-layer structure according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing the structure of the elevating device in the parking system of Figure 2;
Figure 4 is an exemplary view showing the upper part of the structure for moving the vehicle of Figure 2 back and forth.
5 is an exemplary view showing an installation state of the entry/exit control unit of FIG.
6 is an enlarged view illustrating the left side installation state of the entry/exit control unit of FIG. 5 .
7 is an enlarged view of the clutch part of the entry/exit control unit of the present invention.
8 is an exploded perspective view showing the vehicle rotating part of the elevating device among the components of the present invention.
9 is an exemplary view as viewed from the front of the vehicle rotating unit configured in FIG.
10 is an exemplary view viewed from the front in a state in which the vehicle rotating unit configured in FIG. 8 is operated;
11 is an exemplary view as viewed from the side of the vehicle rotating unit configured in FIG.
12 is an exemplary view showing a state in which the vehicle is rotated in the elevating device through the vehicle rotating unit according to an embodiment of the present invention.
13 is an exemplary view showing a state in which a vehicle rotating unit is applied to the lower part of the left and right conveyor belts on both sides of the first floor of the parking tower, and the vehicle is moved to the elevating device.
14 is an exemplary view showing a process of being parked after a vehicle is mounted on the elevating device and then quickly and safely moved to an empty parking position.
15 is an exploded view of the elevating device configured as a separate type.
16 is an exemplary view showing a state in which the elevating device configured as a separate type of FIG. 15 is coupled.
17 is an exemplary view showing a state in which a multi-layered elevating device is installed among the components of the multi-layered smart parking system according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템을 보인 예시도이고, 도 3은 도 2의 주차 시스템 중 승하강장치의 구조를 보인 예시도이며, 도 4는 도 2의 차량을 전 후 이동하기 위한 구조물의 상부를 보인 예시도이고, 도 5는 도 2의 입출 제어부의 설치상태를 보인 예시도이며, 도 6은 도 5의 입출 제어부의 좌측 설치 상태를 확대 도시한 예시도이고, 도 7은 본 발명의 입출 제어부 중 클러치 부분을 확대 도시한 예시도이며, 도 8은 본 발명의 구성요소 중 승하강장치의 차량회전부를 보인 분해사시도이고, 도 9는 도 8에 구성된 차량회전부를 정면에서 바라본 예시도이며, 도 10은 도 8에 구성된 차량회전부가 작동되는 상태를 정면에서 바라본 예시도이고, 도 11은 도 8에 구성된 차량회전부를 측면에서 바라본 예시도이며, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량회전부를 통해 승하강장치에서 차량이 회전되는 상태를 보인 예시도이고, 도 13은 주차타워 1층의 양측으로 좌 우측컨베이어벨트의 하부에 차량회전부가 적용되어 차량이 승하강장치로 이동되는 상태를 보인 예시도이며, 도 14는 승하강장치에 차량이 탑승된 후 비어 있는 주차위치까지 빠르고 안전하게 이동된 후 주차되는 과정을 보인 예시도이고, 도 15는 분리형으로 구성된 승하강장치의 분해도이며, 도 16은 도 15의 분리형으로 구성된 승하강장치가 결합된 상태를 보인 예시도이고, 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 다층구조의 스마트 주차 시스템의 구성요소 중 복층형으로 구성된 승하강장치가 설치된 상태를 보인 예시도이다.2 is an exemplary view showing a multi-layered smart parking system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exemplary view showing the structure of an elevating device in the parking system of FIG. 2, and FIG. 4 is the vehicle of FIG. It is an exemplary view showing the upper part of the structure for moving forward and backward, and FIG. 5 is an exemplary view showing the installation state of the entry/exit control unit of FIG. , FIG. 7 is an enlarged exemplary view of a clutch part of the entry/exit control unit of the present invention, FIG. 8 is an exploded perspective view showing the vehicle rotating part of the elevating device among the components of the present invention, and FIG. 9 is the vehicle rotating part configured in FIG. is an exemplary view viewed from the front, FIG. 10 is an exemplary view viewed from the front in a state in which the vehicle rotating unit configured in FIG. 8 is operated, and FIG. 11 is an exemplary view viewed from the side of the vehicle rotating unit configured in FIG. 8, FIG. It is an exemplary view showing a state in which the vehicle is rotated in the elevating device through the vehicle rotating unit according to an embodiment of the invention, and FIG. 13 is a vehicle rotating unit applied to the lower part of the left and right conveyor belts on both sides of the first floor of the parking tower It is an exemplary view showing the state of being moved by the lowering device, and FIG. 14 is an exemplary view showing the process of being parked after a vehicle is mounted on the elevating device and then quickly and safely moved to an empty parking position, and FIG. It is an exploded view of the lowering device, and FIG. 16 is an exemplary view showing a state in which the lifting and lowering device composed of the separate type of FIG. 15 is combined, and FIG. It is an exemplary view showing a state in which the configured elevating device is installed.
도 2 내지 도 12를 참조하여 설명하면, 좌우측가이드프레임(11)은 통상적으로 흔히 사용되는 H빔과 같은 구조강을 이용하여 제조된다. 물론, 소재의 경우 차량의 지지와 제어장치들의 구조를 지지하기 위한 것이라면 소재 및 형상에 대한 제한을 두지 않는다. Referring to FIGS. 2 to 12 , the left and
본 발명의 실시예에 따른 다층 구조의 스마트 주차 시스템은 입출겸용 주차부(10)와 입출제어부(20)와 입출가이드부(50)와 승하강장치(60)를 포함한다. The smart parking system of a multi-layer structure according to an embodiment of the present invention includes an entrance/
입출겸용 주차부(10)는 전후좌우멤버들에 의하여 구성된 좌 우측가이드프레임(11)을 설치하고, 이 좌 우측가이드프레임(11)에는 좌 우측슬라이더(12)를 배치하며, 이 좌 우측슬라이더(12)의 상단은 좌우측 컨베이어벨트(13)의 하측 유니트의 외측 저면과 직접 접하도록 배치되고, 좌 우측슬라이더(12)에 접한 좌우측 컨베이어벨트(13)는 좌우측 구동스프로킷(14)의 회동에 의하여 무한궤도형태로 회동하도록 구성된다. The
즉, 입출겸용 주차부(10)는 좌 우측가이드프레임(11)에 좌 우측슬라이더(12)를 배치함으로써, 좌 우측컨베이어벨트(13)의 위로 이동된 주차차량에 의해 좌 우측컨베이어벨트(13)가 늘어지지 않고 안정된 상태로서 주차차량을 지지하며 이동시킬 수 있게 된다. That is, the
또한 좌 우측슬라이더(12)는 좌 우측컨베이어벨트(13) 하측 유니트의 외측 저면과 직접 밀착된 상태이므로 좌 우측 구동스프로킷(14)의 회동 시 좌 우측컨베이어벨트(13)의 이동을 안정적으로 유도하게 된다. In addition, since the left and
입출 제어부(20)는 입출 겸용주차부(10)로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 좌 우측컨베이어벨트(13)의 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하게 된다. The entrance/
입출 제어부(20)는 정면 중앙부에 설치된 구동모터(21)에 동력을 발생시켜 출력축으로 동력을 제공하며, 구동모터(21)의 후방에 회전감지 센서부(22)가 설치된 동력발생 장치부(23), 좌우측의 클러치에 연결된 동력전달 장치부(25) 및 클러치장치부(31)를 포함한다. The input/
상기한 구성 중 동력전달 장치부(25)는 출력축에 설치되어 전달된 동력을 전달하는 제 1치차(26) 및 제 2치차(27)를 포함한다. Among the configurations described above, the
제 1치차(26)는 좌우측에 설치된 구동축으로 동력전달수단(28)에 의하여 동력 전달이 가능하며, 제 2치차(27)는 입출겸용주차부의 좌우측 컨베이어벨트(13)로 동력을 전달하기 위하여 좌우측전달수단(29)을 통해 클러치장치부(31)와 연결된다. The
클러치장치부(31)는 동력전달장치부(25)로부터 전달된 동력이 좌우측 구동스프로킷(14)에 전달가능하도록 좌우측 레버(32)와 이 레버(32)에 대한 동작조절을 가능하게 하는 좌우측 유공압 실린더부(33)로 구성된다. The
클러치장치부(31)는 좌우측 유공압실린더(33)의 작동로드와 연결된 좌우측 레버(32)가 핀(34)을 중심으로 회동하게 됨에 따라, 작동로드의 전후진 동작에 의해 시프트포크(35)가 전 후진됨으로써 시프트포크(35)와 억셉트치차(36)가 서로 결합되거나 분리된다.As the left and
클러치장치부(31)는 중공의 원통형 구조인 억셉트치차(36)와 싱크로나이져(38)가 서로 치합되어 동력이 전달되도록 구성되며, 억셉트치차(36)의 내측면 나사홈에 싱크로나이져(38)의 외측나사 돌기가 서로 맞물림 가능하도록 구성된다. The
싱크로나이져(38)의 선단에는 센터링 축(39)이 돌출되며, 억셉트치차(36)의 내측 후면부는 스프링(37)에 의하여 탄력적으로 지지되어 시프트포크(35)의 전후진 동작과 연동을 통해 전 후진이 가능하도록 구성됨으로써, 좌 우측에 대한 동력전달을 차량의 이동과 맞추어 진행할 수 있게 된다. A centering
본 발명에서는 좌우측으로 차량을 이송하거나 출차 시 차량이 안착된 위치와 좌우측 컨베이어벨트(13) 사이에 공간이 형성되어 차량의 하부 휠이 걸리는 문제를 해소하도록 좌우측 유공압실린더(33)의 작동로드와 연결된 좌우측 레버(32)의 중앙부근에 좌 우측타이밍벨트(40)의 일단을 연결하고, 이 타이밍벨트(40)의 타단은 좌우측 아이들 치차(41)를 거쳐 좌우측 인터록킹벨트(42)의 좌우측 시프트레버(43)에 연결하도록 설계하였다. In the present invention, a space is formed between the position where the vehicle is seated and the left and
한편, 주차된 차량들 사이에는 소정의 공간이 형성되어 있으며, 이 공간 사이로 한 쌍의 전후가이드레일(52)이 구성된 입출가이드부(50)가 구성된다. On the other hand, a predetermined space is formed between the parked vehicles, and the entrance/
즉, 입출가이드부(50)는 레일 형태로서 주차된 차량들 사이에 각각 마주보도록 전후가이드레일(52)이 구성되며, 별도로 제조되어 용접이나 볼팅 결합을 통해 설치되거나 주차된 차량의 하부 구조를 설계변경하여 구성될 수 있다. That is, the entrance/
또한 주차되기 위해 입고된 차량을 엘리베이터방식으로 상하 이동시킨 후 차량을 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 전 후진시키도록 승하강장치(60)가 설치된다. In addition, a
승하강장치(60)는 차량을 승하강시키는 차량승강패널(61)과, 차량승강패널(61)의 상부에 적층 설치되며 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 이동하도록 양 측면에 구성된 복수개의 롤러(62)와, 롤러(62)에 회전력을 제공하는 롤러구동체(63)와, 입출겸용주차부의 좌 우측컨베이어벨트(13)와 연동되게 회전하는 연동컨베이어벨트(68)로 구성된 전후슬라이드패널(69)과 차량회전부(80)를 포함한다.The elevating
승하강장치(60)는 차량승강패널(61)과 전후슬라이드패널(69)이 상부와 하부에 각각 동일하게 설치된 복층 구조로 구성된다. The elevating
도 4를 참조하여 상세하게 설명하면, 승하강장치(60)는 하측에 입고된 차량을 지지하면서 승하강시키도록 차량승강패널(61)이 설치된다. 차량승강패널(61)은 차량의 하중을 충분히 지지할 수 있는 두께로 설계된다. Referring to FIG. 4 in detail, the elevating
또한 차량승강패널(61)의 상부에는 전후슬라이드패널(69)이 적층 설치된다. In addition, the front and
전후슬라이드패널(69)은 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 이동하도록 양 측면에 복수개의 롤러(62)가 설치되어 있다. 롤러(62)는 전후슬라이드패널(69)의 양 측면을 따라 각각 8~16개 정도가 설치될 수 있다. A plurality of
이때, 전후슬라이드패널(69)의 전방부와 후방부에는 양 측면에 설치된 복수개의 롤러(62)를 연결하여 동력을 제공함으로 전후슬라이드패널(69)이 전진 및 후진하도록 롤러구동체(63)가 설치될 수 있다. At this time, the front and rear portions of the front and
롤러구동체(63)는 전후슬라이드패널(69)의 저면에 설치된 전동모터(64)와 전동모터(64)의 구동력을 전달받아 회전하는 감속기(미도시)와 감속기와 연결되며 복수개의 롤러(62) 중 적어도 두 개의 롤러(62)를 연결하도록 설치된 구동체인(66)을 포함하며, 전후슬라이드패널(69)에는 전후슬라이드패널(69)의 이동거리를 조절하도록 위치감지센서(미도시) 및 리미트스위치(미도시)가 설치된다. The roller driving body 63 is connected to a reduction gear (not shown) and a speed reducer that rotate by receiving the driving force of the electric motor 64 and the electric motor 64 installed on the bottom surface of the front and
즉, 전동모터(64)에 전원이 공급되어 전동모터(64)의 구동축이 회전하기 시작하면, 전동모터(64)의 구동력을 전달받은 감속기가 회전하게 되면서 감속된 회전력으로 구동체인(66)을 회전시키게 된다. That is, when power is supplied to the electric motor 64 and the drive shaft of the electric motor 64 starts to rotate, the reducer receiving the driving force of the electric motor 64 rotates, and the driving
이에 따라, 롤러(62)의 회전으로 전후슬라이드패널(69)이 전후가이드레일(52)을 따라 미리 설정된 위치까지 이동할 수 있게 된다.Accordingly, due to the rotation of the
또한 전후슬라이드패널(52)에는 입출겸용주차부의 좌 우측컨베이어벨트(13)와 동시에 회전되도록 연동컨베이어벨트(68)가 설치된다. In addition, an interlocking
연동컨베이어벨트(68)는 좌 우측컨베이어벨트(13)와 동일한 구조로서 구동스프라켓(68a)의 회전에 따라 무한궤도 형태로 회전하게 된다. The interlocking
다시 말해, 연동컨베이어벨트(68)는 좌 우측컨베이어벨트(13)와 동일하도록 좌 우측슬라이더(68b)가 좌 우측가이드프레임(68c)에 안착되고, 좌 우측슬라이더(68b)의 상측단부가 연동컨베이어벨트(68)의 하측 유니트 저면과 접하도록 구성됨으로써, 연동컨베이어벨트(68)가 구동스크라켓(68a)의 회전에 따라 이동될 수 있게 된다. In other words, in the interlocking
여기서, 연동컨베이어벨트(68)의 경우 구동스프라켓(68a)을 회전시킬 수 있도록 별도의 모터와 감속기가 마련되어야 함은 물론이다. Here, of course, in the case of the interlocking
또한 승하강장치(60)가 승하강하기 위한 구조로서, 건물 지하에는 복층구조로 구성된 승하강장치(60)에 차량이 모두 탑승된 상태로 입고 및 출고될 수 있도록 지하공간부(B)가 더 구비될 수 있다. In addition, as a structure for elevating and lowering the elevating
지하공간부(B)는 승하강장치(60)의 하부가 충분히 수용될 수 있는 깊이와 폭을 유지한다. The underground space portion (B) maintains a depth and width that the lower portion of the elevating
즉, 지하공간부(B)는 예를 들어 1층에서 승하강장치(60)에 차량을 복층으로 안착시킨 후 상승시키기 위해서는 승하강장치(60)의 하부에 차량이 안착된 후 지하공간부로 이동하여 승하강장치(60)의 상부가 1층과 평행한 상태가 되어야만 상부에 1대의 차량이 더 안착될 수 있다. That is, the underground space unit B is moved to the underground space after the vehicle is seated in the lower part of the elevating
이에 따라 지하공간부(B)는 차량을 복층으로 안착시켜 승강시키기 위해서는 반드시 구비되어야 하지만, 복층으로 차량을 승강시키는데 있어 장비 전체에 과부하의 우려도 있기 때문에 이는 선택적으로 제공될 수 있음은 물론이다. Accordingly, the underground space section (B) must be provided in order to elevate the vehicle by seating it in the multi-story, but since there is a risk of overloading the entire equipment in elevating the vehicle to the multi-story, this can be optionally provided.
또한 도 8 내지 도 12는 본 발명의 승하강장치(60)에 차량회전부(80)가 설치되어 차량이 회전되는 구조를 보인 예시도이다. 8 to 12 are exemplary views showing a structure in which the
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 승하강장치(60)는 전후슬라이드패널(69)을 일정각도로 회전시키는 차량회전부(80)를 포함한다. As shown, the elevating
먼저, 차량승강패널(61)은 차량의 중량을 충분히 지지할 수 있도록 약 30cm 이내의 두께의 강판으로 구성된다. First, the
전후슬라이드패널(69)의 경우 차량승강패널(61)과 동일한 두께의 강판으로 구성될 수 있다. The front and
전후슬라이드패널(69)은 차량승강패널(61)과 거의 동일한 가로폭으로 구성되지만, 세로폭이 차량승강패널(61)의 가로폭에 비해 상대적으로 작게 구성된다. The front and
차량회전부(80)는 전후슬라이드패널(69)의 저면 중앙부에 구성된 연동회전판(81)과 차량승강패널(61)의 상면 중앙부에 구성된 회전구동판(82)과 회전구동판(82)으로 동력을 제공하는 회전력제공부재(85)와 회전구동판(82)과 연동회전판(81)이 연결 및 분리되도록 회전구동판(82)을 승하강시키는 높이조절부재(90)를 포함한다. The
즉, 높이조절부재(90)는 회전구동판(82)의 높이를 승하강시켜 연동회전판(81)과 치합 및 분리되록 조절함으로써 회전구동판(82)으로 공급되는 동력을 연동회전판(81)으로 제공할 수 있게 된다. That is, the
이때, 회전구동판(82)의 회전력이 연동회전판(81)으로 제공되기 위해서는 회전구동판(82)과 연동회전판(81)의 마주보는 면상에 각각 치산(81a)(82a)이 구성될 수 있다. 따라서, 회전구동판(82)이 연동회전판(81)과 밀착된 상태에서 회전구동판(82)으로 회전력이 제공되면, 연동회전판(81)이 회전되어 전후슬라이드패널(69)이 일정각도 회전될 수 있게 된다. At this time, in order to provide the rotational force of the
회전구동판(82)에는 구동축(83)이 연결되어 있으며, 구동축(83)이 회전력제공부재(85)를 통해 회전됨으로써 회전된다. 회전력제공부재(85)는 회전력제공모터(86)와 회전력제공모터의 구동축에 결합된 구동베벨기어(87)와 구동베벨기어(87)와 치합되며 회전구동판(82)에 구성된 연동베벨기어(88)를 포함한다. A driving
또한 높이조절부재(90)는 회전구동판의 구동축(83) 선단부와 밀착 및 분리되는 높이조절링크(92)와 높이조절링크(92)와 연결되어 실린더축이 인출되는 높이조절실린더(94)를 포함한다. In addition, the
높이조절부재(90)는 높이조절실린더(94)의 실린더축이 인출되면, 높이조절실린더(94)의 단부에 고정된 높이조절링크(92)가 힌지축(92a)을 중심으로 회전되면서 회전구동판의 구동축(83)을 승강시켜 회전구동판(82)이 차량승강패널(61) 상부로 돌출될 수 있게 된다. When the cylinder shaft of the
이렇게 회전구동판의 구동축(83)이 상승하게 되면, 연동베벨기어(88)가 구동베벨기어(87)와 치합되어 회전력제공모터(86)와 연결된 구동베벨기어(87)의 구동력이 연동베벨기어(88)로 전달될 수 있다. When the
따라서, 연동베벨기어(88)의 회전으로 회전구동판(82)이 연동회전판(81)과 밀착된 상태에서 회전력제공모터(86)가 회전하게 되면, 전후슬라이드패널(69)이 연동회전판(81)을 중심으로 회전되어 정차된 차량을 180°회전시킬 수 있게 된다.Accordingly, when the
차량이 회전된 후에는 메인콘트롤러에서 높이조절실린더(94)를 작동시켜 높이조절링크(92)의 선단부가 하부로 이동하게 된다. After the vehicle is rotated, the front end of the
높이조절링크(92)의 선단부가 하부로 이동되면, 높이조절링크(92)에 밀착되어 있던 회전구동판의 구동축(83)이 자중에 의해 하부로 이동하게 됨에 따라 회전구동판(82)이 하강하여 전후슬라이드패널(69)의 이동경로를 간섭하지 않게 된다.When the front end of the
또한 도 13은 주차타워 1층의 양측으로 좌 우측컨베이어벨트의 하부에 차량회전부가 적용되어 차량이 승하강장치로 이동되는 상태를 보인 예시도이다.In addition, FIG. 13 is an exemplary view showing a state in which a vehicle rotation unit is applied to the lower part of the left and right conveyor belts on both sides of the first floor of the parking tower, and the vehicle is moved to the elevating device.
차량회전부(80)는 승하강장치(60)에서 차량을 회전시키지 않고 승하강장치(60)의 양측에 설치된 좌 우측컨베이어벨트(13) 하부에 설치되어 차량을 승하강장치(60)의 좌 우측에서 회전시킨 후 회전된 차량이 좌 우측컨베이어벨트(13)를 따라 승하강장치(60)로 이동되도록 구성할 수 있다 The
보다 상세하게 설명하면, 주차타워의 1층에 설치된 승하강장치(60)의 양측에는 좌 우측컨베이어벨트(13)의 하부로 차량회전부(80)를 설치하여 차량을 회전시킬 수 있다. In more detail, on both sides of the elevating
이를 위해 좌 우측컨베이어벨트(13)가 설치된 구조물은 회전 가능한 구조인 원판형 구조물(95) 상부에 구성하고, 원판형 구조물(95)의 하부에 회전력제공부재(85)를 설치한다. To this end, the structure in which the left and
이때, 원판형 구조물(95)의 중심에는 회전축(미도시)이 수직 설치되어 있으며, 회전축을 회전시킬 수 있도록 회전력제공부재(85)가 회전축(미도시)과 연결 설치되어 있다. At this time, a rotation shaft (not shown) is vertically installed at the center of the disk-shaped
따라서, 회전력제공모터(86)의 회전으로 구동베벨기어(87)가 회전하게 되면, 구동베벨기어(87)와 치합되어 있는 연동베벨기어(88)가 회전하게 되고, 연동베벨기어(88)의 회전에 따라 회전축이 회전하여 원판형 구조물(95)이 회전될 수 있다. Therefore, when the driving
이와 같은 원리를 통해 차량이 승하강장치(60)의 좌 우측으로 입고되면, 원판형 구조물(95)이 회전력제공부재(85)의 작동에 의해 180°회전된다. 이후 승하강장치(60)가 1층에 위치하게 되면, 좌 우측컨베이어벨트(13)가 작동하여 입고된 차량을 승하강장치의 전후슬라이드패널(69)에 탑재시켜 승강시킬 수 있게 된다. When the vehicle is put into the left and right sides of the elevating
한편, 본 발명의 실시예에 따른 주차시스템은 차량의 중량에 따라 가벼운 차량은 상측으로 이동시키고, 중량이 무거운 차량은 하부로 이동시켜 주차타워 상부에 가해지는 하중을 하부로 집중시킬 수 있다. Meanwhile, in the parking system according to an embodiment of the present invention, a light vehicle is moved upwards and a heavy vehicle is moved downward according to the weight of the vehicle, so that the load applied to the upper part of the parking tower can be concentrated downward.
차량의 중량 감지는 전후슬라이드패널(69) 또는 차량승강패널(61) 중 적어도 어느 하나의 패널에 차량중량감지센서(미도시)를 설치하고, 차량중량감지센서에서 감지된 차량의 중량데이터 신호를 메인콘트롤러로 전송하여 메인콘트롤러에서 승하강장치(60)의 승하강되는 높이와 작동을 제어하도록 구성된다.To detect the weight of the vehicle, a vehicle weight sensor (not shown) is installed on at least one of the front/
즉, 메인콘트롤러는 차량중량감지센서에서 감지된 차량의 중량이 경차라고 판단되면, 주차타워의 상부에 빈 주차공간이 있는지를 검색 및 판단하고, 판단된 위치로 승하강장치(60)를 승강시킨 후 전후슬라이드패널(69)을 작동시켜 차량을 이동시키게 된다. That is, when it is determined that the weight of the vehicle detected by the vehicle weight sensor is a compact vehicle, the main controller searches for and determines whether there is an empty parking space in the upper part of the parking tower, and raises and lowers the elevating
반대로, 메인콘트롤러에서 감지된 차량의 중량이 대형차라고 판단되면, 메인콘트롤러는 주차타워의 하부에 빈 주차공간이 있는지를 검색 및 판단하고 빈 주차공간으로 승하강장치(60)를 작동시켜 차량을 주차시키게 된다. Conversely, when it is determined that the weight of the vehicle detected by the main controller is a large vehicle, the main controller searches and determines whether there is an empty parking space under the parking tower, and operates the elevating
이때, 주차타워 내에 경차와 대형차와의 비율이 적절하지 않고 경차에 비해 대형차가 상대적으로 많을 경우에는 메인콘트롤러에서 승하강장치(60)를 작동시켜 하부부터 상부로 빈 공간에 주차가 진행되도록 제어하게 된다. At this time, if the ratio between the compact car and the large car in the parking tower is not appropriate and there are relatively many large cars compared to the compact car, the main controller operates the elevating
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 다층구조의 스마트 주차 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the multi-layered smart parking system according to an embodiment of the present invention will be described.
차량이 승하강장치(60)의 하부로 입고되면, 차량중량감지센서에서 차량의 중량을 감지하고, 감지된 신호를 메인콘트롤러에 전송한다. When the vehicle is stored in the lower part of the elevating
또한 메인콘트롤러는 감지된 차량중량 신호에 따라 차량이 주차될 위치를 지정하여 승하강장치(60)를 작동시키게 된다. 이에 앞서 승하강장치(60)에 설치된 차량회전부(80)는 차량이 입고된 방향과 반대방향으로 차량을 회전시킨 다음 승하강장치(60)를 작동시켜 차량을 이동시키게 된다. In addition, the main controller operates the elevating
이때, 메인콘트롤러는 차량이 주차되지 않은 위치를 이미 각 주차 영역에 설치된 센서(미도시)를 통해 인식하고 있으며, 차량의 중량에 따라 비어있는 주차 영역의 층수까지 승하강장치(60)를 이동시키게 된다. At this time, the main controller recognizes the location where the vehicle is not parked through a sensor (not shown) installed in each parking area, and moves the elevating
승하강장치(60)가 주차 영역이 위치한 층수에서 멈춰서게 되면, 예를 들어 승하강장치(60)의 양 측면 중 오른쪽에 주차 자리가 있는 경우 연동컨베이어벨트(68)가 작동함과 동시에 우측컨베이어벨트(13)가 동시에 작동하게 된다. When the elevating
우측컨베이어벨트(13)가 작동시에는 구동모터(21)가 작동되면서 제 1치차(26) 및 제 2치차(27)가 회전하게 되고, 제 1치차(26)를 통해 입출 겸용주차부의 좌 우측구동스프라켓(14)에 동력이 전달된다. When the
제 2치차(27)에는 좌우측 컨베이어벨트(13)로 동력이 전달되도록 클러치장치부(31)가 연결된다. The
즉, 동력전달장치부(25)로부터 전달된 동력이 좌우측 레버(32)와 이 레버(32)에 대한 동작을 조절하는 좌우측 유공압실린더(33)를 작동시켜 억셉트치차(36)에 싱크로나이져(38)가 결합된다. 이에 따라 좌우측 구동스프로킷(14)에 동력이 전달되어 우측컨베이어벨트(13)가 작동될 수 있게 된다. That is, the power transmitted from the
이렇게 연동컨베이어벨트(68)와 우측컨베이어벨트(13)가 동시에 회전하기 시작하면, 차량이 연동컨베이어벨트(68)에서 우측컨베이어벨트(13)로 이동하게 되고, 지정된 위치까지 차량이 이동하게 되면 도면에는 도시하지 않았지만 센서에 의해 차량의 위치를 감지하여 우측컨베이어벨트(13)의 동작이 정지된다. When the interlocking
따라서, 차량은 도 14에 도시된 바와 같이, 승하강장치(60)에 탑승된 후 비어 있는 주차위치까지 빠르고 안전하게 이동된 후 주차할 수 있게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 14 , the vehicle can be parked after being mounted on the elevating
승하강장치(60)의 양측이 아닌 전방 양측에 빈 주차 공간이 있는 경우에는 전후슬라이드패널(69)이 전후가이드레일(52)을 따라 이동하게 된다. 전후슬라이드패널(69)의 동작시에는 전동모터(64)가 작동하여 롤러구동체(63)를 작동시키게 된다. When there is an empty parking space on both sides of the front side of the elevating
롤러구동체(63)가 작동하기 시작하면, 롤러구동체(63)의 회전력이 롤러에 전달되어 롤러(62)가 회전하게 됨으로써, 전후슬라이드패널(69)이 입출가이드부의 전후가이드레일(52)을 따라 전진하게 된다. When the roller driving body 63 starts to operate, the rotational force of the roller driving body 63 is transmitted to the rollers and the
이렇게 전후슬라이드패널(69)이 비어 있는 주차위치까지 이동하게 되면, 상기 설명한 내용과 마찬가지로 연동컨베이어벨트(68)와 좌 우측컨베이어벨트(13)가 동시에 작동하여 차량을 주차위치로 이동시키게 된다. When the front and
이와 같이 전후슬라이드패널(69)은 차량이 안착된 상태에서 주차위치까지 직진 이동된 후 좌 우측 방향으로 차량을 이동시킨 다음에는, 전후슬라이드패널(69)의 하부에 설치된 롤러구동체(63)가 다시 작동하여 전후슬라이드패널(69)을 원위치로 복귀시키게 된다. In this way, the front and
상기 설명한 것과 반대로 주차된 차량 중 안쪽에 주차된 차량을 출고시킬 경우에는 먼저 바깥쪽에 위치한 차량을 이동시켜야 하므로 승하강장치(60)가 차량이 주차된 층까지 이동된 후 상부에 설치된 전후슬라이드패널(69)이 이동하여 바깥쪽에 위치한 차량을 전후슬라이드패널(69)에 안착시킨다. Contrary to the above, when releasing a vehicle parked inside out of parked vehicles, the vehicle located outside must first be moved, so the hoisting
이때에는 전술한 내용과 같이 좌 우컨베이어벨트(13)와 연동컨베이어벨트(68)가 동시에 회전하여 좌 우컨베이어벨트(13)에 안착된 차량이 연동컨베이어벨트(68)의 상부로 이동된다. At this time, as described above, the left and
이러한 과정을 거쳐 전후슬라이드패널(69)에 차량이 안착되면, 전후슬라이드패널(69)이 원위치로 복귀하여 차량이 승하강장치(60)의 상부에 위치된다. When the vehicle is seated on the front and
이후, 승하강장치(60)는 일정높이 상승하게 되고, 승하강장치(60)의 하부에 위치한 전후슬라이드패널(69)이 이동하여 안쪽에 위치한 주차 차량을 안착시킨 다음 원위치로 복귀한다. Thereafter, the elevating
이렇게 차량 2대가 승하강장치(60)에 모두 안착되면, 승하강장치(60)가 다시 일정높이 하강한 후 전후슬라이드패널(69)에 안착된 차량을 원래 있던 주차위치로 이동시키게 된다. When both vehicles are seated on the elevating
차량의 주차가 완료되면, 전후슬라이드패널(69)이 승하강장치(60)의 상부 위치로 복귀하게 되고, 승하강장치(60)는 하강하여 출고위치로 이동될 수 있게 된다.When the parking of the vehicle is completed, the front and
한편, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 다층구조의 스마트 주차 시스템의 구성요소 중 복층형으로 구성된 승하강장치의 구조를 분리형으로 구성한 것을 도시한 도면이고, 도 16은 도 15의 분리형으로 구성된 승하강장치의 단면도를 나타낸 도면이며, 도 17은 도 16의 분리형으로 구성된 승하강장치가 결합되는 작용을 나타낸 도면이다. On the other hand, FIG. 15 is a view showing that the structure of the multi-layered elevating device among the components of the multi-layered smart parking system according to the embodiment of the present invention is configured as a separate type, and FIG. It is a view showing a cross-sectional view of the lowering device, and FIG. 17 is a view showing an action in which the lifting and lowering device configured as a separate type of FIG. 16 is coupled.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 승하강장치(60)를 상부챔버(190)와 하부챔버(196)로 구성하고, 각 챔버(190)(196)를 분리 가능한 구조로 구성하여 필요에 의해서만 복층 구조의 승하강장치(60)가 승강할 수 있도록 구성할 수 있다.As shown, in the embodiment of the present invention, the elevating
이를 위해 본 발명에서는 먼저, 상부챔버(190)와 하부챔버(196)에는 각각의 전원연결부(196)가 구비되며, 상부챔버(190)와 하부챔버(196)의 밀착 시 전원연결부(198)가 전기적으로 연결되도록 구성할 수 있다. To this end, in the present invention, first,
하부챔버(196)는 상부챔버(190)에만 공급되는 전원이 전원연결부(198)를 통해 전원을 공급받을 수 있도록 예를 들어 콘센트 또는 플러그와 같은 구조로서 구성될 수 있다. The
즉, 상부챔버(190)에는 소형 발전기와 같은 전원 공급장치가 구성되거나 외부로부터 공급되는 전원을 제공받아 승 하강 될 수 있도록 구성되어 있지만, 하부챔버(196)의 경우 전원공급부를 별도로 설치하기 위한 설치 공간 및 설치비용이 추가적으로 발생되기 때문에 하부챔버(196)에는 전원 공급장치가 별도로 구비되지 않아도 된다.That is, the
이에 따라, 상부챔버(190)에만 공급되는 전원을 하부챔버(196)에 공급하기 위해서는 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 서로 적층된 상태로 밀착되면, 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 콘센트와 플러그의 관계와 같이 결합을 통해 하부챔버(196)가 상부챔버(190)로부터 전원을 공급받을 수 있게 된다. Accordingly, in order to supply power supplied only to the
물론, 상부챔버(190)는 승 하강하는 과정에서 하부챔버(196)의 상부와 정확한 밀착이 이루어질 수 있도록 상부챔버(190)의 유동이 방지되도록 구성해야 함은 물론이다. Of course, the
또한 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 밀착되어 전원 연결이 진행된 후에는 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 안정적으로 승 하강할 수 있도록 이들을 연결하기 위한 매개체가 필요하다. In addition, after the
이를 위해 상부챔버(190) 또는 하부챔버(196)에는 복수개의 유압 또는 공압 실린더(192)가 설치되며, 각 실린더(192)의 선단부에 후크(193)가 연결됨은 물론, 후크(193)와 결합되는 걸림고리(194)가 마련되어야 한다. To this end, a plurality of hydraulic or
예를 들어, 상부챔버(190)의 각 꼭지점 부위에는 실린더(192)가 각각 설치되고, 각 실린더(192)의 축 단부에 후크(193)가 결합되면 실린더(192)의 로드 인출에 따라 후크(193)가 힌지축(미부호)을 중심으로 회전하도록 구성한다. For example, a
반대로, 하부챔버(196)의 상부 각 꼭지점 부위에는 후크(193)와 결합 및 분리되도록 걸림고리(194)가 구성될 수 있다. Conversely, at each upper vertex portion of the
따라서, 상부챔버(190)에 설치된 실린더(192)의 로드가 인출되면 후크(193)가 회전되면서 하부챔버(196)에 구성된 걸림고리(194)에 걸림되어 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 안정적인 결합상태를 유지할 수 있게 된다. Therefore, when the rod of the
이때, 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 함께 승하강 하는 과정에 후크(194)와 걸림고리(194)가 순간적으로 분리될 수 있는 사고를 방지하기 위하여 상부챔버(190)와 하부챔버(196)의 각 밀착부위에는 전자석(197)이 더 구비될 수 있다. At this time, in order to prevent an accident in which the
상부챔버(190)와 하부챔버(196)는 밀착된 상태가 센서에 의해 감지되고, 밀착된 위치가 정확하게 이루어지게 되면 전자석(197)에 전원이 공급되어 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 강력한 밀착상태를 유지하게 된다. When the
전자석(197)에 의해 상부챔버(190)와 하부챔버(196)가 고정된 후에는 실린더(192)에 전원이 공급되어 실린더(192)의 로드가 인출되면서 후크(193)가 회전하여 걸림고리(194)가 결합된다. After the
이와 같이, 상부챔버(190)와 하부챔버(196)는 후크(193)와 걸림고리(194)만으로 연결되는 것에 더하여 전자석(197)에 의한 밀착 결합으로 안전성이 크게 향상될 수 있게 됨으로써, 차량 승하강에 따른 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다. In this way, in addition to being connected only with the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions are possible within the range that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
10: 입출겸용주차부
11: 좌우측가이드프레임
12: 좌우측슬라이더
13: 좌 우측컨베이어벨트
14: 좌우측구동스프로킷
20: 입출제어부
21: 구동모터
22: 회전감지센서부
23: 동력발생장치부
25: 동력전달장치부
26: 제1치차
27: 제2치차
28: 동력전달수단
29: 좌우측전달수단
31: 클러치장치부
32: 좌우측레버
33: 좌우측유공압실린더
34: 핀
35: 시프트포크
36: 억셉트치차
37: 스프링
38: 싱크로나이져
39: 센터링축
40: 좌우측타이밍벨트
41: 아이들치차
42: 인터록킹벨트
43: 좌우측시프트레버
50: 입출가이드부
52: 전후가이드레일
60: 승하강장치
61: 차량승강패널
62: 롤러
63: 롤러구동체
64: 전동모터
66: 구동체인
68: 연동컨베이어벨트
68a: 좌 우측구동스프라켓
68b: 좌 우측슬라이더
68c: 좌 우측가이드프레임
69: 전후슬라이드패널
70: 스톱퍼
72: 스톱패널
74: 스톱패널작동실린더
76: 연결대
80: 차량회전부
81: 연동회전판
81a: 치산
82: 회전구동판
82a: 치산
83: 구동축
85: 회전력제공부재
86: 회전력제공모터
87: 구동베벨기어
88: 연동베벨기어
90: 높이조절부재
92: 높이조절링크
94: 높이조절실린더
95: 원판형 구조물
B: 지하공간
100: 스마트주차시스템
190: 상부챔버
192: 실린더
193: 후크
194: 걸림고리
195: 하부챔버
196: 전원연결부
197: 전자석10: Parking lot for entrance and exit
11: Left and right guide frames
12: left and right slider
13: left and right conveyor belt
14: left and right drive sprocket
20: entry/exit control unit
21: drive motor
22: rotation detection sensor unit
23: power generator unit
25: power transmission unit
26: first tooth
27: 2nd tooth
28: power transmission means
29: left and right transmission means
31: clutch device unit
32: left and right levers
33: left and right hydraulic and pneumatic cylinders
34: pin
35: shift fork
36: Accept Chicha
37: spring
38: synchronizer
39: centering axis
40: left and right timing belt
41: idle gear
42: interlocking belt
43: left and right shift lever
50: entry and exit guide unit
52: front and rear guide rails
60: elevating device
61: vehicle elevating panel
62: roller
63: roller driving body
64: electric motor
66: drive chain
68: interlocking conveyor belt
68a: left and right drive sprocket
68b: left and right slider
68c: left and right guide frames
69: front and rear slide panel
70: stopper
72: stop panel
74: stop panel operating cylinder
76: connecting rod
80: vehicle rotation unit
81: interlocking rotation plate
81a: calculus
82: rotary drive plate
82a: calculus
83: drive shaft
85: rotational force providing member
86: torque providing motor
87: drive bevel gear
88: interlocking bevel gear
90: height adjustment member
92: height adjustment link
94: height adjustment cylinder
95: disk-shaped structure
B: underground space
100: smart parking system
190: upper chamber
192: cylinder
193: hook
194: hook
195: lower chamber
196: power connection
197: electromagnet
Claims (12)
상기 입출 겸용 주차부로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동 가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 상기 좌 우측컨베이어벨트의 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하는 입출제어부;
상기 주차되는 차량들 사이 공간으로 마주보는 한 쌍의 전후가이드레일이 구성된 입출가이드부; 그리고
적어도 2대의 차량을 동시에 승 하강시키기 위한 복층구조로 구성되고, 상부챔버와 하부챔버가 분리 가능하게 구성되며, 상기 차량을 엘리베이터식으로 승하강시킨 후 상기 차량을 상기 좌 우측컨베이어벨트를 통해 주차 및 출차하도록 연동컨베이어벨트가 설치된 전후슬라이드패널이 상기 입출가이드부를 따라 전 후진하도록 구성된 승하강장치; 를 포함하며,
상기 승하강장치는 차량승강패널과, 상기 차량승강패널에 적층 설치된 전후슬라이드패널과, 상기 전후슬라이드패널을 회전시키되, 상기 전후슬라이드패널의 저면 중앙부에 구성된 연동회전판과 상기 차량승강패널의 상면 중앙부에 구성된 회전구동판과 상기 회전구동판에 동력을 제공하는 회전력제공부재와 상기 회전구동판과 연동회전판이 연결 및 분리되도록 상기 회전구동판과 연결된 높이조절부재를 포함하는 차량회전부로 구성된 다층구조의 스마트 주차 시스템.
A parking unit comprising a left and right guide frame configured to support the left and right conveyor belts and the left and right conveyor belts, and left and right sliders disposed on the left and right guide frames and rotated in contact with one surface of the left and right conveyor belts. ;
Power input/output control of the power transmission device so that the parked vehicle transferred from the combined parking unit can move left and right again, an entry/exit control unit for controlling the rotation direction, speed, and rotation distance of the left and right conveyor belts;
an entrance/exit guide unit configured with a pair of front and rear guide rails facing the space between the parked vehicles; And
It has a multi-layer structure for simultaneously elevating and lowering at least two vehicles, the upper chamber and the lower chamber are separably configured, and after raising and lowering the vehicle in an elevator manner, the vehicle is parked through the left and right conveyor belts and an elevating device configured so that the front and rear slide panels installed with the interlocking conveyor belts move forward and backward along the entry/exit guide part; includes,
The elevating device includes a vehicle elevating panel, a front/rear slide panel stacked on the vehicle elevating panel, and rotating the front/rear slide panel, an interlocking rotating plate configured in a lower center portion of the front/rear slide panel, and an upper surface center portion of the vehicle elevating panel A multi-layered structure of a vehicle rotating unit comprising a rotating drive plate, a rotational force providing member for providing power to the rotational driving plate, and a height adjustment member connected to the rotational driving plate so that the rotational driving plate and the interlocking rotating plate are connected and separated parking system.
상기 승하강장치의 전후슬라이드패널에는 롤러구동체가 설치되며, 상기 롤러구동체는 상기 전후슬라이드패널의 저면에 설치된 전동모터와 상기 전동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 감속기와 상기 감속기와 연결되며 복수개의 롤러 중 적어도 두 개의 롤러를 연결하도록 설치된 구동체인을 포함하는 다층구조의 스마트 주차 시스템.
The method of claim 1,
A roller actuator is installed on the front and rear slide panels of the elevating device, and the roller actuator is connected to a speed reducer and an electric motor installed on a lower surface of the front and rear slide panel and a reducer rotating by receiving the driving force of the electric motor, and a plurality of A multi-layered smart parking system including a drive chain installed to connect at least two of the rollers.
상기 전후슬라이드패널에는 이동거리를 조절하도록 위치감지센서 및 리미트스위치가 설치된 다층구조의 스마트 주차 시스템.
The method of claim 1,
A multi-layered smart parking system in which a position sensor and a limit switch are installed in the front and rear slide panels to control the moving distance.
상기 승하강장치는 상기 차량승강패널과 전후슬라이드패널이 복층으로 구성된 다층구조의 스마트 주차 시스템.
The method of claim 1,
The elevating device is a smart parking system of a multi-layer structure in which the vehicle elevating panel and the front and rear slide panels are composed of multiple layers.
상기 회전력제공부재는 회전력제공모터와 상기 회전력제공모터의 구동축에 결합된 구동베벨기어와 상기 구동베벨기어와 치합되며 상기 회전구동판에 구성된 연동베벨기어를 포함하는 다층구조의 스마트 주차 시스템.
The method of claim 1,
The rotating force providing member includes a rotating force providing motor, a driving bevel gear coupled to a drive shaft of the rotating force providing motor, and an interlocking bevel gear meshed with the driving bevel gear and configured on the rotating driving plate. A smart parking system of a multi-layer structure.
상기 높이조절부재는 상기 회전구동판의 구동축 선단부와 밀착 및 분리되는 높이조절링크와 상기 높이조절링크와 연결되어 실린더축이 인출되는 높이조절실린더를 포함하는 다층구조의 스마트 주차 시스템.
The method of claim 1,
The height adjustment member is a multi-layered smart parking system including a height adjustment link that is in close contact with and separated from the drive shaft front end of the rotary drive plate, and a height adjustment cylinder connected to the height adjustment link and the cylinder shaft is drawn out.
상기 전후슬라이드패널 또는 차량승강패널 중 적어도 어느 하나의 패널에는 차량의 중량을 감지하는 차량중량감지센서가 더 구비된 다층구조의 스마트 주차 시스템.The method of claim 1,
A smart parking system of a multi-layer structure further provided with a vehicle weight sensor for detecting the weight of the vehicle on at least one of the front and rear slide panels and the vehicle elevating panel.
상기 차량중량감지센서에서 감지된 차량의 중량데이터 신호를 메인콘트롤러로 전송하고, 상기 메인콘트롤러에서 승하강장치의 승하강되는 높이와 작동을 제어하도록 구성된 다층구조의 스마트 주차 시스템.
9. The method of claim 8,
A multi-layered smart parking system configured to transmit a vehicle weight data signal detected by the vehicle weight sensor to the main controller, and to control the lifting height and operation of the elevating device in the main controller.
상기 상부챔버와 하부챔버에는 각각 전원연결장치가 구비되며, 상기 상부챔버와 하부챔버의 밀착 시 상기 전원연결장치가 전기적으로 연결되도록 구성된 다층구조의 스마트 주차 시스템.
According to claim 1,
The upper chamber and the lower chamber are provided with power connection devices, respectively, and when the upper chamber and the lower chamber are in close contact, the power connection device is electrically connected to the multi-layered smart parking system.
상기 상부챔버와 하부챔버에는 복수개의 실린더가 설치되고, 상기 실린더의 작동에 따라 클램핑되도록 후크 및 걸림고리가 구비된 다층구조의 스마트 주차 시스템.
According to claim 1,
A multi-layered smart parking system in which a plurality of cylinders are installed in the upper chamber and the lower chamber, and a hook and a hook ring are provided to be clamped according to the operation of the cylinder.
상기 상부챔버와 하부챔버의 밀착부위에는 결합력을 증대시킬 수 있도록 전자석이 더 구비된 다층구조의 스마트 주차 시스템.
10. The method of claim 9,
A smart parking system with a multi-layer structure further provided with an electromagnet to increase the bonding force at the contact portion between the upper chamber and the lower chamber.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170052584 | 2017-04-24 | ||
KR20170052584 | 2017-04-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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