KR20050021067A - Multistory parking tower and method for pariking a vehicle in the parking tower - Google Patents

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KR20050021067A
KR20050021067A KR1020030059155A KR20030059155A KR20050021067A KR 20050021067 A KR20050021067 A KR 20050021067A KR 1020030059155 A KR1020030059155 A KR 1020030059155A KR 20030059155 A KR20030059155 A KR 20030059155A KR 20050021067 A KR20050021067 A KR 20050021067A
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    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/24Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by the use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms
    • E04H6/245Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by the use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms without transverse movement of the wheeled parking platform after leaving the transfer means

Abstract

PURPOSE: A multistory parking tower is provided to secure the maximum parking space in the limited space and to depart the parked vehicles rapidly. CONSTITUTION: The multistory parking tower(100) comprises: a tower structure(110) containing 2-row platform layers(PL) arranged vertically and providing a spare for two vehicles; a vehicle lift reciprocating along the tower structure(110) and containing a primary pallet(210) and a secondary pallet(215), wherein the primary and secondary pallets(210,215) are arranged at regular intervals by a support frame(205); and a vertical transfer unit transferring the vehicle lift vertically. The parking method in the parking tower(100) comprises the steps of: providing a primary vehicle and a secondary vehicle parked in a line on a platform layer of a parking tower; locating a primary pallet closely to an opening of the platform layer by transferring a vehicle lift with a primary pallet and a secondary pallet; transferring the primary vehicle to the primary pallet; locating the secondary pallet closely to an opening of the platform layer by transferring the vehicle lift; and transferring the secondary vehicle to the secondary pallet.

Description

다층형 주차타워 및 그 주차타워에서의 주차 방법{MULTISTORY PARKING TOWER AND METHOD FOR PARIKING A VEHICLE IN THE PARKING TOWER}Multi-storey parking tower and parking method in the parking tower {MULTISTORY PARKING TOWER AND METHOD FOR PARIKING A VEHICLE IN THE PARKING TOWER}

본 발명은 건물형 주차설비인 주차타워(parking tower)에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 한정된 공간에 최대한의 주차공간을 제공할 수 있으며 주차된 차량을 신속하게 출고할 수 있는 다층형 주차타워(multistory parking tower) 및 그 주차타워에서의 주차방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking tower that is a building-type parking facility, and more specifically, to a multi-story parking tower capable of providing a maximum parking space in a limited space and quickly leaving a parked vehicle. Parking tower) and a parking method in the parking tower.

자동차가 대중적으로 보편화 되고 있는 추세에 따라, 자동차 이용률 및 자동차 보급률이 매년마다 급격히 증가하고 있으며, 자동차 보급률의 증가와 함께 자동차 관련 시설에 대한 필요성도 중요하게 고려되고 있다. 특히, 자동차 이용의 증가로 인해 가장 중요하게 거론되는 이슈(issue) 중 하나가 주차(parking)이다.As automobiles are becoming more popular, car usage rates and car penetration rates are increasing rapidly every year. With the increase of car penetration rates, the need for automobile-related facilities is also considered important. In particular, parking is one of the most important issues due to the increasing use of automobiles.

번화한 도시와 같이, 한 건물 또는 한 시설에 대한 자동차 이용 인구가 많은 반면에 제공될 수 있는 주차 공간이 절대적으로 부족한 경우, 주차 공간의 확보는 자동차 이용자 간에 첨예한 중요 문제가 될 수 있다. 또한, 이러한 주차 관련 문제는 더 나아가 사회 전반의 문제로 발전될 수도 있다. If there is a large car population for a building or a facility, such as a bustling city, while there is an absolute lack of available parking space, securing parking spaces can be a significant issue among car users. In addition, the parking problem may further develop into a society-wide problem.

게다가, 자동차 보급이 계속적으로 증가하여 2대 이상의 자동차를 보유하는 가정이 증가하면서 주차 공간 확보의 과제는 더욱 심각한 수준에 다다르고 있다.In addition, the increasing supply of automobiles has led to an increase in the number of households with two or more cars, making the task of securing parking spaces more serious.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 주차 공간을 효율적으로 제공할 수 있는 여러 종류의 주차 설비(parking equipment)가 개시되어 있다. In order to solve this problem, various types of parking equipment have been disclosed that can efficiently provide a parking space.

이들 주차 설비의 주목적은 한정된 공간에 최대한 많은 주차 공간을 제공하는 것이며, 부수적인 목적으로 간단한 구조 및 시스템, 조작의 편의성, 신속한 입고 및 출고, 저렴한 공사 비용 등이 있다.The main purpose of these parking facilities is to provide as much parking space as possible in a limited space, and for the secondary purpose, there is a simple structure and system, convenience of operation, quick receipt and release, and low construction cost.

도 1은 종래의 주차타워를 설명하기 위한 개략도이다. 1 is a schematic view for explaining a conventional parking tower.

도 1을 참조하면, 주차타워(10)는 2열로 배치된 다수개의 플랫폼(20) 및 차량을 이송하기 위한 차량 승강기(15)를 포함한다. 2열의 플랫폼(20)이 좌우로 서로 대향하게 배치되며, 양 플랫폼(20)의 열 사이를 차량 승강기(15)가 상하로 이동하면서 좌우의 빈 주차공간에 차량을 주차시키거나 주차된 차량을 출고 위치로 이송시킨다.Referring to FIG. 1, the parking tower 10 includes a plurality of platforms 20 arranged in two rows and a vehicle lift 15 for transporting a vehicle. The two rows of platforms 20 are arranged to face each other from side to side, and the vehicle elevator 15 moves up and down between the rows of both platforms 20 to park the vehicle in the left and right empty parking spaces or leave the parked vehicle. Transfer to position.

도 1의 주차타워(10)는 건물에 인접하게 건축되어 약 10~50여대의 차량을 주차할 수 있으며, 주차타워(10)는 하부 승임식으로서 주차타워(10)의 입구(12)가 주차타워(10)의 1층 중앙에 위치한다.Parking tower 10 of Figure 1 is built adjacent to the building can park about 10 to 50 vehicles, the parking tower 10 is the lower part of the rising tower entrance 12 of the parking tower 10 is parked Located in the center of the first floor of the tower (10).

하지만, 주차타워(10)의 플랫폼 층은 좌우로 오직 1개의 주차공간을 제공하기 때문에, 주차공간의 확장에 제한이 많다. 일 예로, 더 많은 주차공간을 제공하기 위해서 주차타워(10)의 높이를 더 높게 형성하여야 하는데, 주차타워(10)의 높이를 높게 형성한다는 것은 제1 층 구조에 미치는 하중이 증가한다는 것 외에도 플랫폼 간의 이송 시간이 현저하게 증가한다는 것을 의미한다. 하지만, 차량 승강기는 차량을 이송하기 때문에 천천히 움직여야 하고, 주차타워의 층수가 증가할수록 최고층에서 최저층까지의 이송 시간이 과도하게 소요되어 여러 면에서 비효율적이다. 일반적으로 이러한 종래의 단일 주차타워의 단점을 해결하기 위해서 복수개의 주차타워를 병렬로 배치하는 방법이 개시되어 있기도 하다.However, since the platform floor of the parking tower 10 provides only one parking space to the left and right, there are many limitations in the expansion of the parking space. For example, in order to provide more parking spaces, the height of the parking tower 10 should be formed higher. In addition to increasing the load on the first floor structure, the height of the parking tower 10 increases the platform. This means that the transport time of the liver is significantly increased. However, the car lifter has to move slowly because it moves the vehicle, and as the number of floors of the parking tower increases, the transfer time from the highest floor to the lowest floor is excessively inefficient. In general, a method of arranging a plurality of parking towers in parallel to solve the disadvantage of the conventional single parking tower is also disclosed.

도 2는 병렬로 배치된 종래의 다른 주차타워를 설명하기 위한 것이다.2 is for explaining another conventional parking tower arranged in parallel.

도 2를 참조하면, 주차타워(50)는 도 1의 주차타워(10)를 병렬로 배치한 것으로서 주차타워(10)를 주차공간을 확장하고자 하는 경우에 일반적으로 사용된다. Referring to FIG. 2, the parking tower 50 is disposed in parallel with the parking tower 10 of FIG. 1 and is generally used when the parking tower 10 intends to expand the parking space.

주차타워(50)는 2열의 플랫폼들이 각각 쌍을 이루며 주차타워 유니트(10)를 형성하고, 2개의 주차타워 유니트(10)가 서로 밀접하게 배치된다. 도시된 바와 같이, 각 주차타워 유니트(10)는 1층 중앙에 입출고를 위한 입구(12)를 포함하며, 입구(12)로 들어선 공간의 상부에는 차량 승강기(15)를 통과시키기 위한 공간이 형성되어 있다. The parking tower 50 forms a parking tower unit 10 in pairs of platforms in two rows, and two parking tower units 10 are closely arranged with each other. As shown, each parking tower unit 10 includes an entrance 12 for entry and exit at the center of the first floor, and a space for passing the vehicle lift 15 is formed in the upper portion of the space entering the entrance 12. It is.

주차타워 유니트(10)가 병렬로 배치됨으로써 더 많은 주차공간을 제공할 수 있지만, 아직 효율적인 공간 활용의 여지가 남아 있다. 즉, 도 2에 도시된 주차타워(50)와 같이, 플랫폼들(20) 사이에는 차량 승강기(15)가 통과할 수 있는 공간이 확보되어야 하며, 각 층에서 2대의 차량을 주차하기 위해 1대의 차량을 주차할 수 있는 공간을 통로로 사용해야 한다. 즉, 주차타워 유니트(10)에 제공된 공간 중에서 약 1/3의 공간에는 차량을 주차시킬 수가 없다.Although the parking tower units 10 may be arranged in parallel to provide more parking spaces, there is still room for efficient space utilization. That is, as shown in the parking tower 50 shown in FIG. 2, a space through which the vehicle elevator 15 can pass must be secured between the platforms 20, and one car parks two vehicles on each floor. The space where the vehicle can be parked should be used as an aisle. That is, the vehicle cannot be parked in about one third of the spaces provided in the parking tower unit 10.

즉, 종래의 주차타워는 차량 승강기의 좌우로 각 1대의 차량만 주차시킬 수 있기 때문에 주차공간의 개수가 한정되며, 그에 따른 공간 활용의 효율이 저조하다. That is, the conventional parking tower can park only one vehicle to the left and right of the vehicle lift, so the number of parking spaces is limited, and the efficiency of space utilization is low accordingly.

따라서, 본 발명의 일 목적은 주차공간들을 직렬로 배치시켜 각 플랫폼에 2대 이상의 차량을 수용할 수 있으며, 제한된 공간 내에서 최대한의 주차공간을 제공할 수 있는 주차타워를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a parking tower that can accommodate two or more vehicles on each platform by arranging the parking spaces in series, and can provide the maximum parking space within the limited space.

또한, 본 발명의 다른 목적은 차량을 목적된 주차공간에 신속하게 입고할 수 있으며, 신속하게 출고할 수 있는 주차타워 및 주차방법을 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to provide a parking tower and a parking method that can quickly put the vehicle in the intended parking space, and can be shipped quickly.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 차량을 간단하고 안전하게 입고 및 출고시킬 수 있는 주차타워 및 주차방법을 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to provide a parking tower and a parking method capable of simply and safely wearing and leaving a vehicle.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 주차타워는 주차공간들이 직렬로 배치된 플랫폼 층을 포함하는 타워 구조체 및 각각 독립적으로 작동할 수 있는 복수개의 팔레트가 서로 인접하게 배치된 차량 승강기를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the parking tower has a tower structure comprising a platform layer in which the parking spaces are arranged in series and a plurality of pallets each independently operable to be adjacent to each other. And a vehicle elevator disposed to be.

종래의 주차타워와는 달리, 2대 이상의 차량이 종/횡 방향으로 나란하게 주차될 수 있기 때문에, 제한된 토지 영역에서 주차공간을 효율적으로 배치할 수 있다. 다만, 플랫폼 층의 입구부터 차량이 플랫폼 층으로 이송되면서 이미 주차된 차량을 안쪽을 밀기 때문에, 안쪽에 주차된 차량을 출고하기 위해서 입구 쪽으로 주차된 차량을 임시로 다른 공간으로 옮겨야 한다. Unlike conventional parking towers, since two or more vehicles can be parked side by side in the longitudinal / lateral direction, parking spaces can be efficiently arranged in a limited land area. However, since the vehicle parked from the entrance of the platform floor to the platform floor and pushes the already parked vehicle, in order to release the vehicle parked inside, the vehicle parked toward the entrance must be temporarily moved to another space.

이를 위해서 차량 승강기는 인접하게 배치된 복수개의 팔레트를 포함한다. 각 팔레트는 독립적으로 작동할 수 있는 이송장치를 포함하며, 차량 승강기는 적절히 상하 또는 전후로 움직이면서 팔레트에 임시로 옮겨야 할 차량을 적재한 후, 마지막으로 출고 대상이 되는 차량을 차량 승강기로 이송할 수 있다. 여기서, 인접하게 배치된다는 것은 상하로 배치되는 것은 물론 좌우 또는 전후로 배치되는 것도 포함한다. 예를 들어, 제1 차량 및 제2 차량이 직렬로 배치된 플랫폼 층에서 안쪽에 주차된 제2 차량을 출고하기 위해, 제1 및 제2 팔레트가 상하로 배치된 차량 승강기를 사용할 수 있다. 일단, 차량 승강기는 제1 팔레트가 목적된 플랫폼 층의 입구에 인접하도록 이송된다. 플랫폼 층으로부터 제1 팔레트로 제1 차량을 이송한 후, 차량 승강기는 상승하여 제2 팔레트가 플랫폼 층의 입구에 인접하도록 이송되고, 플랫폼 층으로부터 제2 팔레트로 출고 대상이 되는 제2 차량을 이송한다. 마지막으로, 차량 승강기가 제2 차량을 출고 위치로 이송함으로써 주차타워는 출고 준비를 완료한다.For this purpose, the vehicle elevator includes a plurality of pallets disposed adjacent to each other. Each pallet includes a transporter that can be operated independently, and the car lifter can load the vehicle to be temporarily moved to the pallet, moving up and down or back and forth, and finally transfer the vehicle to be lifted to the car lifter. . Here, the adjacent arrangement includes not only arranged up and down, but also arranged left and right or front and rear. For example, a vehicle elevator in which the first and second pallets are disposed up and down may be used to leave a second vehicle parked inward on a platform floor in which the first vehicle and the second vehicle are arranged in series. Once the vehicle elevator is transported such that the first pallet is adjacent to the entrance of the desired platform floor. After transporting the first vehicle from the platform floor to the first pallet, the vehicle elevator is lifted up and transported so that the second pallet is adjacent to the entrance of the platform floor and the second vehicle to be shipped from the platform floor to the second pallet. do. Finally, the vehicle tower transfers the second vehicle to the shipping position so that the parking tower is ready for shipping.

차량 승강기는 동선을 최소화하며 적절히 상하 또는 전후로 움직이기 때문에, 안쪽에 주차된 차량을 신속하게 출고할 수 있다. 특히, 주차타워와 같이 고층의 플랫폼 층 구조를 갖는 경우, 차량을 이송하기 위한 시간이 상당히 길게 소요되기 때문에 동선을 최소화하는 것은 시간적으로 큰 효과를 얻을 수 있다.Vehicle elevators minimize moving lines and move up and down or back appropriately, so that vehicles parked inside can be quickly released. In particular, in the case of having a high-rise platform floor structure, such as a parking tower, it takes a long time to transport the vehicle, so minimizing the moving line can be a great effect in time.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

실시예 1Example 1

도 3a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차타워 및 주차방법을 설명하기 위한 주차타워의 정면도이다.3A is a front view of the parking tower for explaining the parking tower and the parking method according to the first embodiment of the present invention.

도 3a를 참조하면, 제1 실시예에 따른 주차타워(100)는 타워 구조체(110), 차량 승강기(200) 및 수직이송장치(130)를 포함한다.Referring to FIG. 3A, the parking tower 100 according to the first embodiment includes a tower structure 110, a vehicle elevator 200, and a vertical transportation device 130.

타워 구조체(110)는 수직으로 배열된 2열의 플랫폼 층(PL)을 포함한다. 도면에서 플랫폼 층(PL)은 차량 승강기(200)의 수직한 이동통로를 중심으로 좌우로 배치되며, 각각 2대의 차량을 수용할 수 있는 주차공간을 제공한다. The tower structure 110 includes two rows of platform layers PL arranged vertically. In the drawing, the platform floor PL is disposed left and right about a vertical movement path of the vehicle elevator 200, and provides a parking space for accommodating two vehicles, respectively.

각 플랫폼 층(PL)의 주차공간들은 직렬로 배치된다. 구체적으로, 각 주차공간에서 차량은 하나의 플랫폼 층 입구로부터 출입하며 나란하게 주차되며, 차량의 진행방향 또는 폭 방향으로 이동하면서 각 플랫폼 층(PL)에 차례로 주차된다. 타워 구조체(110)의 외부는 벽면(112)으로 둘러 쌓여 있으며, 입구(114)를 제외하고는 외부와 차단된다. 타워 구조체(110)의 우측에 표시된 점선(CF)은 도 2에 도시된 종래의 주차타워(50)의 외곽을 참고로 표시한 것으로서, 동일한 주차공간을 제공함에 있어 본 실시예에 따른 주차타워(100)가 더 적은 영역을 차지함을 알 수 있다.Parking spaces of each platform floor PL are arranged in series. Specifically, in each parking space, the vehicle is parked side by side while entering and exiting from one platform floor entrance, and are parked in turn on each platform floor PL while moving in the traveling direction or the width direction of the vehicle. The outside of the tower structure 110 is surrounded by the wall surface 112, and is blocked from the outside except the inlet 114. Dotted line (CF) displayed on the right side of the tower structure 110 is a reference to the outline of the conventional parking tower 50 shown in Figure 2, the parking tower according to this embodiment in providing the same parking space ( It can be seen that 100) occupies less area.

차량 승강기(200)는 상부의 제1 팔레트(210) 및 하부의 제2 팔레트(215)를 포함하며, 제1 및 제2 팔레트(210, 215)는 지지 프레임(205)에 의해서 상하로 일정 간격으로 이격되어 배치된다.The vehicle elevator 200 includes an upper first pallet 210 and a lower second pallet 215, and the first and second pallets 210 and 215 are spaced vertically up and down by the support frame 205. Spaced apart.

본 실시예에 따른 플랫폼 층(PL)은 각 2대의 차량을 이송 및 주차할 수 있으며, 차량 승강기(200)와 함께 차량을 팔레트(210, 215)에서 플랫폼 층(PL)로 이송하거나 플랫폼 층(PL)에서 팔레트(210, 215)로 이송할 수 있다.The platform floor PL according to the present embodiment may transport and park each of the two vehicles, and together with the vehicle elevator 200, transport the vehicle from the pallets 210 and 215 to the platform floor PL or the platform floor ( PL) to pallets 210 and 215.

차량의 이송을 위해서 차량 승강기(200) 또는 플랫폼 층에 이송부재가 장착될 수 있으며, 이송부재로는 합성수지 벨트 컨베이어 장치, 금속 벨트 컨베이어 장치, 주차판 이송장치 등과 같이 다양한 이송장치가 사용될 수 있다.A transport member may be mounted on the vehicle elevator 200 or the platform floor for transport of the vehicle, and various transport devices such as a synthetic resin belt conveyor device, a metal belt conveyor device, and a parking plate transport device may be used as the transport member.

이하, 도 3a의 주차타워(100)를 이용하여 차량을 입고하기 위한 주차방법을 설명한다. Hereinafter, a parking method for wearing a vehicle using the parking tower 100 of FIG. 3A will be described.

도 3b 및 도 3c는 제1 실시예에 따른 주차타워의 입고 과정의 일 예를 설명하기 위한 정면도들이다.3B and 3C are front views illustrating an example of a wearing process of the parking tower according to the first embodiment.

다시 도 3a를 참조하면, 주차타워(100)의 플랫폼 층(PL)에는 여러 대의 차량이 주차되어 있다. 저층의 플랫폼 층(PL)에는 차량들이 우선적으로 주차되어 고밀도로 분포되어 있으며, 고층(생략선 이상)의 플랫폼 층(PL)에는 차량들이 상대적으로 저밀도로 분포되어 있다. 도 3a에서 고층의 플랫폼 층(PL)에 위치한 점선 박스는 빈상태로 남아있는 주차공간을 표시한 것이며, 저층의 플랫폼 층에서 원형 내의 숫자로 표시된 차량들(①~⑥)은 설명을 용이하게 하기 위해 선택적으로 표시된 것들이다.Referring again to FIG. 3A, several vehicles are parked on the platform floor PL of the parking tower 100. Vehicles are preferentially parked and distributed in a high density on the low floor platform layer, and vehicles are distributed in a relatively low density on the platform floor PL of a high floor (more than an outline). In FIG. 3A, the dotted line box located on the platform layer PL of the high floor represents a parking space left empty, and the vehicles ① to ⑥ indicated by numbers in a circle in the platform layer of the lower floor are easy to explain. Are optionally labeled.

차량⑥은 주차타워(100)의 입구(114)를 통해 내부로 진입하여, 차량 승강기(200)의 제2 팔레트(215) 상에 위치한다.The vehicle ⑥ enters through the entrance 114 of the parking tower 100 and is located on the second pallet 215 of the vehicle elevator 200.

도 3b를 참조하면, 차량 승강기(200)는 차량⑥을 제2 팔레트(215)에 적재한 후, 제2 팔레트(215)가 4층의 플랫폼 층의 입구에 위치하도록 상 방향으로 이송된다. 좌측의 플랫폼 층에는 차량④ 및 차량⑤가 주차되어 있으며, 우측의 플랫폼 층에는 차량③이 주차되어 있다.Referring to FIG. 3B, the vehicle elevator 200 loads the vehicle ⑥ on the second pallet 215 and then moves upwards so that the second pallet 215 is located at the entrance of the platform layer on the fourth floor. Vehicles ④ and vehicle ⑤ are parked on the left platform floor, and vehicles ③ are parked on the platform floor on the right side.

도 3c를 참조하면, 제2 팔레트(215) 및 4층 우측의 플랫폼 층(PL) 간의 이송부재가 작동하여, 제2 팔레트(215) 상의 차량⑥을 우측 플랫폼 층으로 이송한다. 이때, 차량⑥은 플랫폼 층(PL)의 입구측 주차공간까지 이송되며, 그 입구측 주차공간에 주차되어 있던 차량③은 우측 플랫폼 층(PL)의 안쪽으로 이송된다.Referring to FIG. 3C, a transfer member between the second pallet 215 and the platform layer PL on the right side of the fourth floor is operated to transfer the vehicle ⑥ on the second pallet 215 to the right platform floor. At this time, the vehicle ⑥ is transported to the entrance parking space of the platform floor PL, and the vehicle ③ parked in the entrance parking space is transferred to the inside of the right platform floor PL.

이와 같이, 각 플랫폼 층(PL)에는 최대 2대의 차량이 주차될 수 있으며, 각 플랫폼 층(PL)에 주차되는 차량은 입구측 주차공간부터 차례로 밀리면서 주차된다.As described above, up to two vehicles may be parked on each platform floor PL, and vehicles parked on each platform floor PL are parked while being pushed from the entrance parking space in turn.

차량⑥의 주차를 완료한 후, 빈 상태의 차량 승강기(200)는 출고 위치로 돌아와서 준비 상태를 유지할 수 있다.After the parking of the vehicle ⑥ is completed, the empty vehicle elevator 200 may return to the factory position and maintain the ready state.

본 실시예에서 플랫폼 층(PL)은 최대 2대의 차량을 수용할 수 있지만, 본 발명의 다른 실시예들에 따르면 플랫폼 층은 3대 이상의 차량을 수용할 수 있도록 설계될 수 있으며, 이때 차량 승강기에 장착된 팔레트의 개수도 수용 가능 차량 개수에 따라 변경될 수 있다.In the present embodiment, the platform floor PL may accommodate up to two vehicles, but according to other embodiments of the present invention, the platform floor may be designed to accommodate three or more vehicles, wherein the platform elevator The number of pallets mounted may also vary depending on the number of vehicles that can be accommodated.

이하, 도 3c에 도시된 주차타워(100)에서 차량②를 출고하기 위한 주차방법을 설명한다. Hereinafter, a parking method for leaving the vehicle ② in the parking tower 100 shown in FIG. 3C will be described.

도 4a 내지 도 4d는 제1 실시예에 따른 주차타워의 출고 과정을 설명하기 위한 정면도들이다. 도4a 내지 도 4d의 과정은 차량②를 출고하기 위한 것으로 차량 승강기(200)는 1층의 플랫폼 층(PL) 주변으로 이송된다. 이러한 과정은 다른 플랫폼 층(PL)에서도 용이하게 적용될 수 있다.4A to 4D are front views illustrating a shipping process of the parking tower according to the first embodiment. The process of FIGS. 4A to 4D is for leaving the vehicle ②, and the vehicle elevator 200 is transported around the platform floor PL of the first floor. This process can be easily applied to other platform layers PL.

도 4a를 참조하면, 1층 좌측의 플랫폼 층(PL)에는 차량① 및 차량②가 직렬로 배치되어 있으며, 차량①은 입구측 주차공간에 주차되어 있고, 차량②는 그 안쪽 주차공간에 주차되어 있다.Referring to FIG. 4A, the vehicle ① and the vehicle ② are arranged in series on the platform floor PL on the left side of the first floor, the vehicle ① is parked in the entrance parking space, and the vehicle ② is parked in the inner parking space thereof. have.

차량 승강기(200)는 제1 팔레트(210)가 1층 플랫폼 층(PL)의 입구에 인접하도록 하강한다. The vehicle elevator 200 descends such that the first pallet 210 is adjacent to the inlet of the first floor platform layer PL.

도 4b를 참조하면, 제1 팔레트(210)가 플랫폼 층의 입구에 인접하게 위치한 후, 제1 팔레트(210) 및 플랫폼 층(PL) 간의 이송부재에 의해서 입구측 주차공간에 주차된 차량①이 제1 팔레트(210) 상으로 이송된다. 차량①의 이송과 동시에, 차량②는 좌측 플랫폼 층(PL)의 입구측 주차공간으로 이송된다. Referring to FIG. 4B, after the first pallet 210 is positioned adjacent to the entrance of the platform floor, the vehicle ① parked in the parking space at the entrance by the transport member between the first pallet 210 and the platform floor PL is located. Is transported onto the first pallet 210. Simultaneously with the transportation of the vehicle ①, the vehicle ② is transferred to the entrance parking space of the left platform floor PL.

도 4c를 참조하면, 차량 승강기(200)가 상승하여 제2 팔레트(215)가 1층 플랫폼 층(PL)과 동일 높이를 이룰 때까지 이송된다. 제2 팔레트(215)가 1층 플랫폼 층(PL)까지 이송된 후, 제2 팔레트(215) 및 플랫폼 층(PL) 간의 이송부재가 작동하여, 입구측 주차공간에 위치한 차량②를 제2 팔레트(215) 상으로 이송한다.Referring to FIG. 4C, the vehicle elevator 200 is lifted and transported until the second pallet 215 reaches the same height as the first floor platform layer PL. After the second pallet 215 is transferred to the first-floor platform floor PL, the transfer member between the second pallet 215 and the platform floor PL is operated to move the vehicle ② located in the entrance parking space to the second pallet. Transfer to (215).

도 4d를 참조하면, 제2 팔레트(215) 상으로 차량②가 이송된 후, 차량 승강기(200)는 제2 팔레트(215)가 출고 위치로 이송될 때까지 이송된다. 도 4c에서는 이미 제2 팔레트(215)가 출고 위치에 위치하기 때문에 별도로 이송될 필요는 없다. Referring to FIG. 4D, after the vehicle ② is transferred onto the second pallet 215, the vehicle elevator 200 is transported until the second pallet 215 is transferred to the shipping position. In FIG. 4C, since the second pallet 215 is already at the factory position, it does not need to be transferred separately.

차량②에 운전사가 탑승하여 출고된 후, 차량①이 적재된 차량 승강기(200)는 하강하여, 제1 팔레트(210)가 1층 플랫폼 층(PL)과 동일한 높이에 이를 때까지 이송된다. After the driver boards and leaves the vehicle ②, the vehicle lifter 200 loaded with the vehicle ① descends and is transported until the first pallet 210 reaches the same height as the first floor platform layer PL.

그 다음, 제1 팔레트(210) 및 1층 플랫폼 층 간의 이송부재가 작동을 하여 제1 팔레트(210) 상의 차량①을 1층 플랫폼 층의 입구측 주차공간으로 이송한다. 차량①의 이송을 완료한 후, 빈 상태의 차량 승강기(200)는 준비 상태로 회복할 수 있다.Then, the transfer member between the first pallet 210 and the first floor platform layer is operated to transfer the vehicle ① on the first pallet 210 to the entrance side parking space of the first floor platform floor. After completing the transfer of the vehicle ①, the vehicle lift 200 in the empty state can be restored to the ready state.

상기 도 4a 내지 도 4d에 의해서 설명된 바와 같이, 차량 승강기(200)는 상하로 배치된 2개의 팔레트(210, 215)를 포함하며, 출고 대상 차량이 플랫폼 층의 안쪽에 주차되어 있는 경우 바깥쪽 차량을 한 팔레트에 임시로 옮기고 다른 팔레트로 출고 대상 차량을 출고한다. 이러한 과정을 통해 차량 승강기(200)의 동선을 최소화 할 수 있으며, 동선을 최소화함으로써 복잡한 위치라도 신속하게 출고할 수가 있다.As described by FIG. 4A to FIG. 4D, the vehicle elevator 200 includes two pallets 210 and 215 disposed up and down, and the outer side when the vehicle to be shipped is parked inside the platform floor. Temporarily move the vehicle to one pallet and leave the vehicle to the other pallet. Through this process, it is possible to minimize the moving line of the vehicle lift 200, and by minimizing the moving line can be shipped quickly even in a complex position.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차타워를 설명하기 위해 주차타워를 개략적으로 도시한 사시도이다.5 is a perspective view schematically illustrating a parking tower to explain a parking tower according to another embodiment of the present invention.

도 5의 주차타워(400)는 3차원적으로 배열된 타워 구조체(410), 차량 승강기(200)를 포함하는 차량 승강 타워(420), 차량 승강 타워(420)의 상면에 설치되고 차량 승강기(200)를 상하로 이송하기 위한 수직이송장치(430) 및 차량 승강 타워(420)를 타워 구조체(410) 사이에서 이송하기 위한 수평이송장치를 포함한다.The parking tower 400 of FIG. 5 is a three-dimensionally arranged tower structure 410, a vehicle lift tower 420 including a vehicle lifter 200, a vehicle lift tower 420 is installed on the upper surface of the vehicle lift ( It includes a vertical transfer device 430 for transporting up and down 200 and a horizontal transfer device for transferring the vehicle lifting tower 420 between the tower structure 410.

도 5를 참조하면, 타워 구조체(410)는 좌우로 이격된 제1 타워 구조체(411) 및 제2 타워 구조체(412)로 구성된다. 제1 및 제2 타워 구조체(411, 412)는 차량 승강 타워(420)가 이동할 수 있도록 차량 승강 타워(420)의 폭만큼 이격된다.Referring to FIG. 5, the tower structure 410 includes a first tower structure 411 and a second tower structure 412 spaced apart from left and right. The first and second tower structures 411 and 412 are spaced apart by the width of the vehicle elevating tower 420 so that the vehicle elevating tower 420 can move.

제1 실시예와 같이, 플랫폼 층의 각 주차라인에는 2대의 차량이 직렬로 연결될 수 있는 주차공간이 제공되며, 각 플랫폼 층에 4개의 주차라인이 형성된다.As in the first embodiment, each parking line of the platform floor is provided with a parking space in which two vehicles can be connected in series, and four parking lines are formed in each platform floor.

차량 승강기(200)는 상하로 배치된 제1 팔레트(210) 및 제2 팔레트(215)를 포함하며, 차량 승강기(200)는 사각 기둥 형상의 차량 승강 타워(420)를 따라 상하로 이동한다. 차량 승강 타워(420)의 상단에는 수직이송장치(430)가 장착되며, 수직이송장치(430)는 차량 승강 타워(420)의 상단에 좌우 방향으로 축이 배치된 구동장치(432), 구동장치(432)의 좌우로 축에 장착된 구동 풀리(434), 차량 승강 타워(420) 상단의 4개의 꼭지점에 장착된 가이드 풀리(436) 그리고 구동 풀리(434)부터 각 4개의 가이드 풀리(436)를 경유하여 차량 승강기(200)에 연결된 4개의 와이어(438)를 포함한다. 4개의 와이이(438)는 구동 풀리(434)에 함께 감기거나 풀리면서 차량 승강기(200)를 상하로 이송한다.The vehicle elevator 200 includes a first pallet 210 and a second pallet 215 disposed up and down, and the vehicle elevator 200 moves up and down along the vehicle lifting tower 420 having a rectangular columnar shape. A vertical transfer device 430 is mounted at the top of the vehicle elevating tower 420, and the vertical transfer device 430 is a drive device 432 in which a shaft is disposed in a left and right direction at the top of the vehicle lifting tower 420. A driving pulley 434 mounted on the shaft to the left and right of the 432, a guide pulley 436 mounted at four vertices at the top of the vehicle lifting tower 420, and four guide pulleys 436 from the driving pulley 434. It includes four wires 438 connected to the vehicle lift 200 via the. Four wires 438 transfer the vehicle elevator 200 up and down while winding or unwinding together on the drive pulley 434.

차량 승강 타워(420)를 전후 방향으로 이송하기 위한 수평이송장치를 더 포함할 수 있다. 수평이송장치로는 체인전동장치 또는 벨트전동장치 등이 사용될 수 있으며, 수평이송을 원활하게 하기 위해 차량 승강 타워(420)에 롤러(442)가 장착될 수 있으며, 롤러(442)에 의해서 차량 승강 타워(420) 및 타워 구조체(410) 간의 마찰을 현저하게 줄일 수 있다. 또한, 차량 및 차량 승강기의 하중에 대응하는 균형추를 사용하여 부하동력을 최소화시킬 수도 있다.The vehicle lifting tower 420 may further include a horizontal transfer device for transporting in the front-rear direction. As a horizontal transfer apparatus, a chain transmission apparatus or a belt transmission apparatus may be used, and the roller 442 may be mounted on the vehicle elevating tower 420 to smooth the horizontal transfer, and the vehicle is lifted by the roller 442. Friction between the tower 420 and the tower structure 410 can be significantly reduced. In addition, it is also possible to minimize the load power by using a counterweight corresponding to the load of the vehicle and the vehicle lift.

상호로 배치된 팔레트(210, 215)를 이용하여 차량 승강기(200)의 동선을 최소화하는 것을 특징으로 하며, 기타 구성 및 기능에 대한 설명은 이전 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있다.It is characterized in that the copper wire of the vehicle elevator 200 is minimized by using the pallets 210 and 215 arranged mutually, and descriptions of other configurations and functions may be referred to the description and the drawings of the previous embodiment.

실시예 2Example 2

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차타워 및 주차방법을 설명하기 위한 이송부재의 평면도이며, 도 7a 내지 도 7c는 도 6의 이송부재의 작동을 설명하기 위한 부분 단면도이다. 도 6, 도 7a 내지 도 7c의 이송부재는 제1 실시예의 이송부재를 구체화한 것으로서, 그 외의 구성 및 기능은 제1 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.6 is a plan view of a conveying member for explaining a parking tower and a parking method according to a second embodiment of the present invention, Figure 7a to 7c is a partial cross-sectional view for explaining the operation of the conveying member of FIG. 6 and 7A to 7C are specific to the conveying member of the first embodiment, and other configurations and functions may refer to the description and the drawings of the first embodiment, and the repeated content may be omitted. .

또한, 본 실시예에서는 제1 및 제2 팔레트의 구분 없이 팔레트(510)로 설명하지만, 팔레트(510)에 관한 설명은 제1 팔레트 및 제2 팔레트에 동일하게 적용될 수가 있다.In the present embodiment, the pallet 510 is described without distinguishing between the first and second pallets, but the description of the pallet 510 may be equally applied to the first pallet and the second pallet.

도 6을 참조하면, 차량 승강기의 팔레트(510)에 대응하여 플랫폼 층에는 플랫폼 유니트(600)가 장착된다. 플랫폼 유니트(600)는 2대의 차량을 주차할 수 있는 크기를 갖는다.Referring to FIG. 6, the platform unit 600 is mounted on the platform floor in correspondence with the pallet 510 of the vehicle elevator. The platform unit 600 is sized to park two vehicles.

팔레트(510) 및 플랫폼 유니트(600) 간에 차량을 이송하기 위한 이송부재는 팔레트 이송장치(530) 및 플랫폼 이송장치(630)를 포함한다. The conveying member for conveying the vehicle between the pallet 510 and the platform unit 600 includes a pallet conveying apparatus 530 and a platform conveying apparatus 630.

팔레트 이송장치(530)는 구동장치(520), 체인(522), 제1 구동 스프로킷(524), 제2 구동 스프로킷(526), 제1 팔레트 롤러(532), 제2 팔레트 롤러(534) 및 컨베이어 벨트(536)를 포함한다. The pallet transporter 530 may include a drive device 520, a chain 522, a first drive sprocket 524, a second drive sprocket 526, a first pallet roller 532, a second pallet roller 534, and A conveyor belt 536.

제1 및 제2 팔레트 롤러(532, 534)는 팔레트(510)의 양측에 회전 가능하게 장착되며, 제1 및 제2 팔레트 롤러(532, 534)가 한 쌍을 이루며 팔레트(510)의 전후 방향으로 위치한다. 또한, 컨베이어 벨트(536)가 제1 및 제2 팔레트 롤러(532, 534)를 수용하고 롤러(532, 534)와 함께 순환하면서 차량의 전륜 및 후륜을 지지 및 이송한다.The first and second pallet rollers 532, 534 are rotatably mounted on both sides of the pallet 510, and the first and second pallet rollers 532, 534 are paired to form a pair of front and rear directions of the pallet 510. Is located. In addition, a conveyor belt 536 receives the first and second pallet rollers 532, 534 and circulates with the rollers 532, 534 to support and transport the front and rear wheels of the vehicle.

제1 및 제2 팔레트 롤러(532, 534)를 회전시키기 위해 팔레트(510)에 구동 장치(520)가 장착되고, 롤러(532, 534)의 축에는 구동 장치(520)와 동일 선상에 제1 및 제2 구동 스프로킷(524, 526)이 장착되며, 구동 장치(520) 및 양 구동 스프로킷(524, 526)은 체인(522)을 통해 연결된다. 이에 의해 구동 장치(520)의 회전력이 제1 또는 제2 구동 스프로킷(524, 526)으로 전달되고, 구동 스프로킷(524, 526)의 회전은 팔레트 롤러(532, 534)를 회전시킨다.A drive device 520 is mounted to the pallet 510 to rotate the first and second pallet rollers 532 and 534, and a first line is aligned with the drive device 520 on the axes of the rollers 532 and 534. And second drive sprockets 524 and 526, and the drive device 520 and both drive sprockets 524 and 526 are connected through a chain 522. As a result, the rotational force of the drive device 520 is transmitted to the first or second drive sprockets 524 and 526, and the rotation of the drive sprockets 524 and 526 rotates the pallet rollers 532 and 534.

플랫폼 이송장치(630)는 플랫폼 유니트(600)에 장착된다. 플랫폼 이송장치(630)는 플랫폼 구동 롤러(632), 플랫폼 종동 롤러(634) 및 컨베이어 벨트(636)을 포함한다. 플랫폼 구동 롤러(632) 및 플랫폼 종동롤러(634)는 팔레트 이송장치(530)의 팔레트 롤러(532, 534)에 대응하여 회전 가능하게 장착되고, 플랫폼 구동 롤러(532)의 회전력은 컨베이어 벨트(636)을 통해 플랫폼 종동 롤러(534)로 전달된다. The platform feeder 630 is mounted to the platform unit 600. The platform feeder 630 includes a platform drive roller 632, a platform driven roller 634, and a conveyor belt 636. The platform drive roller 632 and the platform driven roller 634 are rotatably mounted corresponding to the pallet rollers 532, 534 of the pallet feeder 530, and the rotational force of the platform drive roller 532 is the conveyor belt 636. Is delivered to the platform following roller 534.

본 실시예에 따른 컨베이어 벨트(536, 636)는 합성수지 및 복합재료 등으로 구성될 수 있으며, 체인의 전체 또는 부분에 연속적으로 장착된 금속 플레이트 등으로 구성될 수도 있다. 또한, 본 실시예에 따른 컨베이어 벨트(536, 636)는 종 방향 주차에 대응하기 때문에 전륜 및 후륜 간의 거리만큼 이격되어 차량의 전륜 및 후륜을 지지하지만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 횡 방향 주차에 대응하여 차륜의 횡 방향 너비만큼 이격되어 차량의 좌륜 및 후륜을 지지하도록 설치될 수도 있다.The conveyor belts 536 and 636 according to the present embodiment may be made of a synthetic resin, a composite material, or the like, or may be made of a metal plate or the like continuously mounted on the whole or part of the chain. In addition, the conveyor belts 536 and 636 according to the present embodiment support the front and rear wheels of the vehicle by being spaced apart by the distance between the front wheel and the rear wheel because they correspond to the longitudinal parking, but according to another embodiment of the present invention, the horizontal parking In response to the spaced apart by the lateral width of the wheel may be installed to support the left and rear wheels of the vehicle.

다시 팔레트 이송장치(530) 및 플랫폼 이송장치(630)에 관하여 설명하면, 플랫폼 유니트(600)에 설치되는 플랫폼 이송장치(630)는 구동력을 발생하기 위한 구동장치를 포함하지 않는다. 즉, 플랫폼 이송장치(630)는 동력 전달부(550)을 통해 팔레트 이송장치(530)의 구동장치(520)와 기능적으로 결속되고, 플랫폼 이송장치(630)는 구동장치(520)로부터 구동력을 전달 받는다. Referring back to the pallet transporter 530 and the platform transporter 630, the platform transporter 630 installed in the platform unit 600 does not include a drive for generating a driving force. That is, the platform transport device 630 is functionally bound to the drive device 520 of the pallet transport device 530 through the power transmission unit 550, and the platform transport device 630 receives the driving force from the drive device 520. Receive.

플랫폼 유니트(600)의 몸체 정면에는 팔레트(510)에 내장된 동력전달부(550)가 접근하여 기계적으로 접속할 수 있도록 연결 홀이 형성되며, 상기 연결 홀을 통해서 동력전달부(550)가 플랫폼 구동 롤러(632)의 축과 연동 가능하도록 결속된다.A connection hole is formed at the front of the body of the platform unit 600 so that the power transmission unit 550 built in the pallet 510 is accessible and mechanically connected. The power transmission unit 550 drives the platform through the connection hole. It is bound so that it may be interlocked with the shaft of the roller 632.

설명상 구분의 편의를 위해 동력전달부(550)는 좌측 동력전달부(550L) 및 우측 동력전달부(550R)로 구분될 수 있다.For convenience of description, the power transmission unit 550 may be divided into a left power transmission unit 550L and a right power transmission unit 550R.

좌측 동력전달부(550L)은 제1 기어(552L), 제2 기어(554L), 제3 기어(556L), 전달 브래킷(558L) 및 브래킷 회전장치(560L)를 포함한다. 제1 기어(552L)는 제1 팔레트 롤러(532)의 축에 장착되며, 제2 기어(554L)와 맞물림을 유지한다. 제1 기어(552L) 및 제2 기어(554L)의 맞물림을 유지하기 위해 전달 브래킷(558L)이 제1 팔레트 롤러(532)의 축에 회전 가능하게 장착되고, 제2 기어(554L)의 회전축이 전달 브래킷(558L)에 회전 가능하게 고정되어 제1 및 제2 기어(552L, 554L) 간의 일정 간격을 유지한다. 또한, 전달 브래킷(558L)은 제2 기어(554L)에 대향하게 연장되어 단부에 치차를 형성하고, 전달 브래킷(558L)의 치차는 브래킷 회전장치(560L)와 맞물린다.The left power transmission unit 550L includes a first gear 552L, a second gear 554L, a third gear 556L, a transmission bracket 558L, and a bracket rotator 560L. The first gear 552L is mounted to the shaft of the first pallet roller 532 and maintains engagement with the second gear 554L. In order to maintain the engagement of the first gear 552L and the second gear 554L, the transmission bracket 558L is rotatably mounted to the axis of the first pallet roller 532, and the rotation axis of the second gear 554L is It is rotatably fixed to the transfer bracket 558L to maintain a constant gap between the first and second gears 552L, 554L. In addition, the transmission bracket 558L extends opposite the second gear 554L to form a tooth at the end, and the gear of the transmission bracket 558L meshes with the bracket rotator 560L.

좌측 동력전달부(550L)에 대향하여 우측에는 우측 동력전달부(550R)이 설치된다. 우측 동력전달부(550R) 역시 제1 기어(552R), 제2 기어(554R), 제3 기어(556R), 전달 브래킷(558R) 및 브래킷 회전장치(560R)를 포함한다. 제1 기어(552R)는 제2 팔레트 롤러(534)의 축에 장착되며, 그 외의 구성은 좌측 동력전달부(550L)의 구성과 대칭을 이룬다.The right power transmission part 550R is provided on the right side opposite to the left power transmission part 550L. The right power transmission 550R also includes a first gear 552R, a second gear 554R, a third gear 556R, a transmission bracket 558R and a bracket rotator 560R. The first gear 552R is mounted on the shaft of the second pallet roller 534, and the other configuration is symmetrical with the configuration of the left power transmission unit 550L.

제3 기어(556L, 556R)는 플랫폼 이송장치(630)에서 플랫폼 구동 롤러(632)의 축에 장착된다.The third gears 556L and 556R are mounted on the shaft of the platform drive roller 632 in the platform feeder 630.

이에 따라 양 동력전달부(550L, 550R)의 작동을 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the operation of both power transmission units (550L, 550R) is as follows.

도 7b를 참조하면, 팔레트(510)가 플랫폼 유니트(600L, 600R)에 인접하게 접근한 후, 좌측의 플랫폼 유니트(600L)의 플랫폼 이송장치(630L)과 기능적으로 결속되기 위해 좌측 동력전달부(550L)가 작동한다. 즉, 브래킷 회전장치(560L)가 시계 방향으로 회전을 하고, 브래킷 회전장치(560L)와 기어로 맞물린 전달 브래킷(558L)이 반시계 방향으로 회전을 한다. 전달 브래킷(558L)의 회전에 따라 제2 기어(554L)가 제1 기어(552L)를 중심으로 회전을 하면서 제3 기어(556L)를 향해 접근하고, 제2 기어(554L)는 제3 기어(556L)에 닿아 맞물릴 때까지 회동을 한다. 제3 기어(556L)는 플랫폼 구동 롤러(632L)와 동일한 축에 장착되어 함께 회전을 한다.Referring to FIG. 7B, after the pallet 510 approaches the platform units 600L and 600R, the left power train unit 630L is functionally engaged with the platform transfer device 630L of the platform unit 600L on the left side. 550L). That is, the bracket rotator 560L rotates clockwise, and the transmission bracket 558L meshed with the bracket rotator 560L rotates counterclockwise. As the transmission bracket 558L rotates, the second gear 554L approaches the third gear 556L while rotating about the first gear 552L, and the second gear 554L moves toward the third gear ( 556L) and rotate until it engages. The third gear 556L is mounted on the same shaft as the platform drive roller 632L and rotates together.

제2 기어(554L)가 제3 기어(556L)에 정면이 아닌 비스듬하게 접근하기 때문에 제2 및 제3 기어(554L, 556L)가 원활하게 맞물린다. 또한, 제1 기어(552L) 및 제3 기어(556L) 사이의 거리가 제2 기어(554L)의 유효 직경 또는 그 이하의 범위에 있다면 기어 사이의 거리와 무관하게 제2 기어(554L)에 의해서 맞물릴 수 있다. 따라서, 동력전달부(550L)는 오작동의 가능성이 적으며, 구조가 간단하여 고장의 염려가 적다.The second and third gears 554L and 556L smoothly engage because the second gear 554L approaches the third gear 556L at an angle rather than in front. Also, if the distance between the first gear 552L and the third gear 556L is in the range of the effective diameter of the second gear 554L or less, the second gear 554L is used regardless of the distance between the gears. Can interlock. Therefore, the power transmission unit 550L is less likely to malfunction, and the structure is simple, so there is less fear of failure.

좌측 동력전달부(550L)의 작동에 의해서 제2 및 제3 기어(554L, 556L)가 맞물린 후, 구동장치(520)가 작동을 시작한다. 구동장치(520)의 구동력 일부는 팔레트 롤러들(532, 534)로 전달되어 팔레트(510) 상에서 차량을 이송시킬 수 있으며, 구동력의 다른 일부는 체인(522)-제1 구동 스프로킷(524)-제1 기어(552L)-제2 기어(554L)-제3 기어(556L)-플랫폼 구동 롤러(632L) 순으로 전달되어 플랫폼 유니트(600L) 상의 차량을 이송시킬 수 있다. 구동장치(520)는 반대로 회전하여 플랫폼 유니트(600L) 상의 차량을 팔레트(510)로 이송할 수도 있다.After the second and third gears 554L and 556L are engaged by the operation of the left power transmission unit 550L, the driving device 520 starts to operate. Some of the driving force of the drive 520 may be transmitted to the pallet rollers 532, 534 to transport the vehicle on the pallet 510, the other part of which may be a chain 522-a first drive sprocket 524- The first gear 552L, the second gear 554L, the third gear 556L, and the platform driving roller 632L may be transferred in order to transport the vehicle on the platform unit 600L. The driving device 520 may rotate in reverse to transfer the vehicle on the platform unit 600L to the pallet 510.

차량을 이송한 후, 브래킷 회전장치(560L)를 반시계 방향으로 회전시켜 제2 및 제3 기어(554L, 556L)를 상호 분리시키고, 제2 기어(554L)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.After transporting the vehicle, the bracket rotation apparatus 560L may be rotated counterclockwise to separate the second and third gears 554L and 556L from each other, and the second gear 554L may be returned to its original position.

도 7c를 참조하면, 팔레트(510) 및 우측 플랫폼 유니트(600R) 간에 차량을 이송하기 위해서 우측 동력전달부(550R)가 작동할 수 있다. 즉, 우측 동력전달부(550R)의 브래킷 회전장치(560R)가 반시계 방향으로 회전을 하고, 브래킷 회전장치(560R)와 기어로 맞물린 전달 브래킷(558R)이 시계 방향으로 회전을 하면서, 제2 기어(554R)는 제3 기어(556R)에 닿아 맞물릴 때까지 회동을 한다. 제3 기어(556R)는 우측 플랫폼 유니트(600R)의 플랫폼 구동 롤러(632R)와 동일한 축에 장착되어 함께 회전을 한다.Referring to FIG. 7C, the right power transmission unit 550R may operate to transfer the vehicle between the pallet 510 and the right platform unit 600R. That is, while the bracket rotation device 560R of the right power transmission unit 550R rotates in the counterclockwise direction, the transmission bracket 558R meshed with the bracket rotation device 560R rotates in the clockwise direction, and the second rotation is performed. The gear 554R rotates until it comes in contact with the third gear 556R. The third gear 556R is mounted on the same shaft as the platform driving roller 632R of the right platform unit 600R to rotate together.

우측 동력전달부(550R)의 작동에 의해서 제2 및 제3 기어(554R, 556R)가 맞물린 후, 구동장치(520)가 작동을 시작한다. 구동장치(520)의 구동력 일부는 팔레트 롤러들(532, 534)로 전달되어 팔레트(510) 상에서 차량을 이송시키며, 구동력의 다른 일부는 체인(522)-제2 구동 스프로킷(526)-제1 기어(552R)-제2 기어(554R)-제3 기어(556R)-플랫폼 구동 롤러(632R) 순으로 전달되어 플랫폼 유니트(600R) 상의 차량을 이송시킬 수 있다. 구동장치(520)는 반대로 회전하여 플랫폼 유니트(600R) 상의 차량을 팔레트(510)로 이송할 수도 있다.After the second and third gears 554R and 556R are engaged by the operation of the right power transmission unit 550R, the driving device 520 starts to operate. Some of the driving force of the drive 520 is transmitted to the pallet rollers 532, 534 to transport the vehicle on the pallet 510, and another portion of the driving force is the chain 522-the second drive sprocket 526-the first. The gears 552R, the second gear 554R, the third gear 556R, and the platform drive roller 632R may be transferred in order to transport the vehicle on the platform unit 600R. The driving device 520 may rotate in reverse to transfer the vehicle on the platform unit 600R to the pallet 510.

차량을 이송한 후, 브래킷 회전장치(560R)를 시계 방향으로 회전시켜 제2 및 제3 기어(554R, 556R)를 상호 분리시키고, 제2 기어(554R)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.After transporting the vehicle, the bracket rotation apparatus 560R may be rotated clockwise to separate the second and third gears 554R and 556R from each other, and the second gear 554R may be returned to its original position.

실시예 3Example 3

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 주차타워 및 주차방법을 설명하기 위한 이송부재의 평면도이며, 도 9는 도 8의 이송부재에서 주차판 간의 결속 및 분리를 설명하기 위해 주차판 연결부재를 부분적으로 확대하여 도시한 사시도이다. 도 8 및 도 9에 도시된 이송부재는 제1 실시예의 이송부재를 구체화한 것으로서, 그 외의 구성 및 기능은 제1 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.8 is a plan view of a transport member for explaining a parking tower and a parking method according to a third embodiment of the present invention, Figure 9 is a parking plate connecting member to explain the binding and separation between the parking plate in the transport member of FIG. Is a partially enlarged perspective view. 8 and 9 are specific to the conveying member of the first embodiment, and other configurations and functions may refer to the description and the drawings of the first embodiment, and repeated content may be omitted.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제3 실시예에 따른 이송부재는 주차판을 이송하기 위한 것으로서, 팔레트 베이스(720), 주차판 이송장치(730), 주차판(740) 및 주차판 연결부재(750)를 포함한다. 8 and 9, the conveying member according to the third embodiment is for conveying a parking plate, and includes a pallet base 720, a parking plate conveying device 730, a parking plate 740, and a parking plate connecting member. 750.

본 실시예에 따른 주차타워는 차량 승강기의 팔레트(710)에 차량이 적재된 주차판(740)을 배치하고, 차량 및 주차판(740)을 목적된 플랫폼 층으로 이송 및 고정함으로써 주차를 수행한다. The parking tower according to the present embodiment arranges the parking plate 740 in which the vehicle is loaded on the pallet 710 of the vehicle elevator, and performs the parking by transporting and fixing the vehicle and the parking plate 740 to the target platform floor. .

팔레트(710) 상에 팔레트 베이스(720)가 고정된다. 팔레트 베이스(720) 상에는 소정의 궤적으로 좌우로 이동하면서 주차판(740)과 선택적으로 결속되고, 결속된 주차판(740)을 팔레트 베이스(720)로 이송하거나 팔레트 베이스(720)의 주차판(740)을 플랫폼 층으로 이송하기 위한 주차판 이송장치(730)가 제공된다. The pallet base 720 is fixed on the pallet 710. The pallet base 720 is selectively bound with the parking plate 740 while moving left and right with a predetermined trajectory, and transfers the bound parking plate 740 to the pallet base 720 or the parking plate of the pallet base 720. Parking plate conveying device 730 for conveying 740 to the platform floor is provided.

또한, 주차판 연결부재(750)에 의해서 서로 인접한 주차판들(740)이 서로 결속되거나 분리될 수 있다. 즉, 주차판 이송장치(730)에 의해서 결속된 주차판들(740) 중 하나가 이송될 때 결속된 나머진 주차판(740)도 함께 이송될 수 있으며, 소정의 위치에서 결속된 주차판들(740)은 선택적으로 분리되어 목적된 주차판만 팔레트 베이스(720) 상에 위치시킬 수 있다.In addition, the parking plates 740 adjacent to each other by the parking plate connecting member 750 may be bound or separated from each other. That is, when one of the parking plates 740 bound by the parking plate transporting device 730 is transferred, the remaining parking plate 740 bound may be transferred together, and the parking plates bound at a predetermined position ( 740 may be selectively separated to place only the desired parking plate on pallet base 720.

구체적으로, 팔레트 베이스(720)는 제1 피니언장치(722)를 포함하며, 주차판 이송장치(730)는 이송플레이트(731), 제2 및 제3 피니언장치(732L, 732R)를 포함한다. In detail, the pallet base 720 includes a first pinion device 722, and the parking plate transport device 730 includes a transport plate 731 and second and third pinion devices 732L and 732R.

팔레트 베이스(720)의 중앙에 피니언 및 모터를 포함하는 제1 피니언장치(722)가 장착되며, 제1 피니언장치(722)의 피니언은 팔레트 베이스 상면을 향해 노출된다. 이송플레이트(731)의 저면에는 랙(734)이 형성되며, 랙(734)과 제1 피니언장치(722)의 피니언이 맞물리도록 이송플레이트(731)가 팔레트 베이스(720) 상에 배치된다. 따라서, 제1 피니언장치(722)의 회전에 의해서 이송플레이트(731)는 좌우로 슬라이딩 이동을 한다.The first pinion device 722 including the pinion and the motor is mounted at the center of the pallet base 720, and the pinion of the first pinion device 722 is exposed toward the upper surface of the pallet base. A rack 734 is formed on the bottom of the transfer plate 731, and the transfer plate 731 is disposed on the pallet base 720 so that the pinion of the rack 734 and the first pinion device 722 mesh with each other. Therefore, the transfer plate 731 is slid left and right by the rotation of the first pinion device 722.

제2 및 제3 피니언장치(732L, 732R)도 피니언 및 모터를 포함하며, 이송플레이트(731)의 상면에 피니언의 일부가 노출되도록 부분적으로 수용된다.The second and third pinion devices 732L and 732R also include a pinion and a motor, and are partially accommodated to expose a portion of the pinion on the upper surface of the transfer plate 731.

주차판(740)은 차량을 지지하며, 차량과 함께 각 플랫폼 층에 입고 및 출고된다. 주차판(740)의 저면에는 이동 롤러가 장착되며, 플랫폼 층에는 레일이 장착되어 플랫폼 층 상에서 주차판(740)이 원활하게 이송된다. 또한, 주차판(740)의 저면에는 제2 및 제3 피니언장치(732L, 732R)의 피니언 위치에 대응하여 랙(744)이 형성된다. The parking plate 740 supports the vehicle and is loaded into and shipped from each platform floor with the vehicle. A moving roller is mounted on the bottom of the parking plate 740, and a rail is mounted on the platform layer to smoothly transport the parking plate 740 on the platform layer. In addition, a rack 744 is formed on the bottom of the parking plate 740 corresponding to the pinion positions of the second and third pinion devices 732L and 732R.

주차판 연결부재(750)는 걸림턱(756F, 756R), 제1 후크(752), 제2 후크(754) 및 돌출 가이드(760)를 포함한다. 주차판 연결부재(750)는 전후측에 인접한 주차판들(740)을 서로 결속 또는 분리하기 위한 것으로서, 주차판 이송장치(730)가 플랫폼 층의 입구측에 위치한 주차판(740)을 인출할 때 전후의 주차판들(740)을 상호 결속하여 후방의 주차판(740)을 함께 이송하고, 입구측 주차판(740)이 팔레트(710) 상에 위치할 때 전후방 주차판들(740)을 상호 분리하여 후방의 주차판(740)을 플랫폼 층의 입구에 위치시킨다.The parking plate connecting member 750 includes a locking jaw 756F and 756R, a first hook 752, a second hook 754, and a protruding guide 760. The parking plate connecting member 750 is for binding or separating the parking plates 740 adjacent to the front and rear sides, and the parking plate transporting device 730 may withdraw the parking plate 740 located at the entrance side of the platform floor. When the front and rear parking plates 740 are bound to each other to transfer the rear parking plate 740 together, and the front and rear parking plates 740 are positioned when the entrance parking plate 740 is located on the pallet 710. Separated from each other, the rear parking plate 740 is located at the entrance of the platform floor.

걸림턱들은 주차판(740)의 전단 및 후단의 양측에 형성되며, 중간 높이로 형성된다. 주차판(740)의 전단 양측에 전단 브래킷(752a)이 돌출 형성되고, 전단 브래킷(752a)에 제1 후크(752)가 일정 각도 범위 내에서 회동 가능하게 장착된다. 제1 후크(752)는 주차판(740) 전단의 하부에 장착되며, 상방을 향해 형성된 후크편 및 최외측에 회전 가능하게 장착된 롤러(752b)를 포함한다. 제1 후크(752)와 마찬가지로, 주차판(740)의 후단 양측에 후단 브래킷(754a)이 돌출 형성되고, 후단 브래킷(754a)에 제2 후크(754)가 일정 각도 범위 내에서 회동 가능하게 장착된다. 제2 후크(754)는 주차판(740) 후단의 상부에 장착되며, 하방을 향해 형성된 후크편 및 최외측에 회전 가능하게 장착된 롤러(754b)를 포함한다.The locking jaws are formed on both sides of the front and rear ends of the parking plate 740 and are formed to have a middle height. The front end bracket 752a protrudes from both front ends of the parking plate 740, and the first hook 752 is rotatably mounted to the front end bracket 752a within a predetermined angle range. The first hook 752 is mounted to the lower part of the front end of the parking plate 740, and includes a hook piece formed upward and a roller 752b rotatably mounted to the outermost side. Like the first hook 752, the rear end brackets 754a are protrudingly formed on both rear ends of the parking plate 740, and the second hooks 754 are rotatably mounted to the rear end brackets 754a within a predetermined angle range. do. The second hook 754 is mounted on the rear end of the parking plate 740, and includes a hook piece formed downward and a roller 754b rotatably mounted on the outermost side.

돌출 가이드(760)는 주차판(740)의 양 측면에 대응하는 플랫폼 층의 양 측면에 형성되며, 돌출 가이드(760)가 내측을 향해 돌출되었기 때문에 돌출 가이드(760)를 통과하는 제1 및 제2 후크(752, 754)는 주차판(740)을 향해 회동하여 다른 주차판(740)의 걸림턱(756F, 756R)과 결속될 수 있다. 돌출 가이드(760)의 양단에는 제1 및 제2 후크(752, 754)의 진입을 용이하게 하기 위해 경사면이 형성되며, 상기 경사면은 상하단으로 구분되어 다른 경사각을 갖는다.Protruding guide 760 is formed on both sides of the platform layer corresponding to both sides of the parking plate 740, the first and first passing through the protruding guide 760 because the protruding guide 760 protruded inward The two hooks 752 and 754 may rotate toward the parking plate 740 and engage with the locking jaws 756F and 756R of the other parking plate 740. Inclined surfaces are formed at both ends of the protruding guide 760 to facilitate entry of the first and second hooks 752 and 754. The inclined surfaces are divided into upper and lower ends to have different inclination angles.

이하, 주차판 연결부재의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the parking plate connecting member will be described.

도 10a 내지 도 10c는 도 9의 주차판 연결부재의 작동을 설명하기 위한 부분 확대 평면도들로서, 2개의 주차판(740)이 직렬로 배치된 플랫폼 층에서 주차판(740)의 연결 부위를 확대하여 도시한 것이다.10A to 10C are partially enlarged plan views illustrating the operation of the parking plate connecting member of FIG. 9. The connecting portion of the parking plate 740 is enlarged in a platform layer in which two parking plates 740 are arranged in series. It is shown.

도 10a를 참조하면, 제1 주차판(740)의 후단과 제2 주차판(740)의 전단이 서로 인접하게 위치하고 있으며, 후단 브래킷(754a)에 장착된 제2 후크(754)는 상방에서 하방을 향하고, 전단 브래킷(752a)에 장착된 제1 후크(752)는 하방에서 상방을 향한다.Referring to FIG. 10A, the rear end of the first parking plate 740 and the front end of the second parking plate 740 are adjacent to each other, and the second hook 754 mounted to the rear end bracket 754a is downward from the upper side. And the first hook 752 mounted to the front end bracket 752a faces downward from above.

인접한 돌출 가이드(760)의 단부에는 경사면이 형성된다. 제1 주차판(740)의 제2 후크(754)에 대응하여 경사면의 상부는 제1 경사면(762)이 형성되고, 제2 주차판(740)의 제1 후크(752)에 대응하여 경사면의 하부에는 제1 경사면보다 경사각이 작은 제2 경사면(764)이 형성된다. 제1 경사면(762)의 경사각이 크면 제1 후크(752)의 진입이 방해를 받기 때문에 바람직하지 못하며, 제2 경사면(764)처럼 경사각이 작아야 제1 후크(752)가 용이하게 진입할 수 있다.An inclined surface is formed at the end of the adjacent protruding guide 760. A first inclined surface 762 is formed at an upper portion of the inclined surface corresponding to the second hook 754 of the first parking plate 740, and an inclined surface corresponding to the first hook 752 of the second parking plate 740 is formed. The second inclined surface 764 having a smaller inclination angle than the first inclined surface is formed in the lower portion. If the inclination angle of the first inclined surface 762 is large, it is not preferable because the entry of the first hook 752 is hindered, and the first hook 752 may easily enter only when the inclined angle is small as in the second inclined surface 764. .

도 10b를 참조하면, 제1 및 제2 주차판(740)이 좌측으로 이동하면서, 제2 후크(754)의 몸체가 돌출 가이드(760)에 밀려 주차판(740)을 향해 접히게 되고, 제2 후크(754)가 접힘으로써 제2 주차판(740)의 전단 걸림턱(756F)과 결속된다. 이때, 제2 주차판(740)의 제1 후크(752)는 제2 경사면(764)을 따라 이동하면서 제1 주차판(740)을 향해 서서히 접힌다.Referring to FIG. 10B, as the first and second parking plates 740 move to the left side, the body of the second hook 754 is pushed by the protruding guide 760 to be folded toward the parking plate 740. As the two hooks 754 are folded, the hooks 754 are engaged with the front end stopper 756F of the second parking plate 740. At this time, the first hook 752 of the second parking plate 740 is gradually folded toward the first parking plate 740 while moving along the second inclined surface 764.

도 10c를 참조하면, 제1 후크(752)가 제2 경사면(764)을 타고 완전히 접혀 제1 주차판(740)의 측면에 밀착된다. 그 결과, 제1 주차판(740)의 제2 후크(754)는 전단 걸림턱(756F)에 결속되고, 제2 주차판(740)의 제1 후크(752)는 후단 걸림턱(756R)에 결속된다. Referring to FIG. 10C, the first hook 752 is completely folded on the second inclined surface 764 to be in close contact with the side of the first parking plate 740. As a result, the second hook 754 of the first parking plate 740 is engaged to the front end stop 756F, and the first hook 752 of the second parking plate 740 is attached to the rear end stop 756R. Bound.

이하, 상기 내용을 바탕으로 이송부재의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the transfer member will be described based on the above contents.

도 11a 내지 도 11c는 도 8의 이송부재의 작동을 설명하기 위한 개략도들이다.11A to 11C are schematic views for explaining the operation of the transfer member of FIG.

도 11a를 참조하면, 팔레트 베이스(720)에 장착된 제1 피니언장치(722)가 반시계 방향으로 회전하여 랙(734)을 밀어내고, 상대적으로 주차판 이송장치(730)가 주차판(740)을 향하여 이동한다. 주차판 이송장치(730)가 이동하면서 이송플레이트에 장착된 제2 피니언 장치(732L)는 주차판(740)의 저면에 위치한다. 이때, 제2 피니언장치(732L)에는 부하가 걸리지 않기 때문에, 제2 피니언장치(732L)의 피니언은 회전하면서 랙(744)과 맞물린다. Referring to FIG. 11A, the first pinion device 722 mounted to the pallet base 720 rotates counterclockwise to push out the rack 734, and the parking plate feeder 730 is relatively the parking plate 740. Move toward). As the parking plate feeder 730 moves, the second pinion device 732L mounted on the transfer plate is located at the bottom of the parking plate 740. At this time, since the load is not applied to the second pinion device 732L, the pinion of the second pinion device 732L rotates to engage the rack 744.

즉, 제1 피니언장치(722)의 회전에 의해 주차판 이송장치(730)가 임시로 연장되어 주차판(740)과 맞물린다.That is, the parking plate feeder 730 is temporarily extended by the rotation of the first pinion device 722 to engage the parking plate 740.

도 11b를 참조하면, 제1 피니언장치(722)가 시계 방향으로 회전하면서 주차판 이송장치(730)를 원위치로 복귀시킨다. 그와 동시에 제2 피니언장치(732L)도 시계 방향으로 회전하면서 주차판(740)을 팔레트 베이스(720) 상으로 이송할 수 있다. 도 10a 내지 도 10c에서 설명된 바와 같이, 입구측 주차판(740)이 이송되면서 제1 및 제2 후크(752, 754)가 걸림턱(756F, 756R)과 결속되고, 내측의 주차판(740)도 입구측 주차판(740)과 함께 팔레트 베이스(720)를 향해 이송된다.Referring to FIG. 11B, the first pinion device 722 rotates clockwise to return the parking plate feeder 730 to its original position. At the same time, the second pinion device 732L can also be transferred to the pallet base 720 while rotating clockwise. As described with reference to FIGS. 10A to 10C, the first and second hooks 752 and 754 are engaged with the locking jaws 756F and 756R while the entrance parking plate 740 is transported, and the parking plate 740 is located inside. ) Is also conveyed toward the pallet base 720 together with the entrance side parking plate 740.

주차판(740)의 저면에는 롤러(746)가 장착되며, 롤러(746)는 플랫폼 층 또는 팔레트 베이스(720) 상에 형성된 레일을 따라 이동한다.A roller 746 is mounted on the bottom of the parking plate 740, and the roller 746 moves along a rail formed on the platform layer or pallet base 720.

도 11c를 참조하면, 제2 피니언장치(732L)가 계속 회전하여 입구측에 위치했던 주차판(740)을 팔레트 베이스(720) 상에 바로 위치하도록 이송한다. 주차판(740)의 위치는 센서에 의해서 감지될 수 있으며, Referring to FIG. 11C, the second pinion device 732L continues to rotate to transport the parking plate 740 positioned at the entrance side so as to be located directly on the pallet base 720. The location of the parking plate 740 may be detected by a sensor,

이때, 주차판들(740)의 제1 및 제2 후크(732L, 732R)가 돌출 가이드(760)로부터 벗어나면서 결속되었던 걸림턱(756F, 756R)으로부터 분리되고, 2개의 주차판들(740)도 분리되어 후방의 주차판(740)은 플랫폼 층의 입구측 주차공간에 남는다.At this time, the first and second hooks 732L and 732R of the parking plates 740 are separated from the latching jaws 756F and 756R, which are bound while leaving the protruding guide 760, and the two parking plates 740. In addition, the rear parking plate 740 is left in the entrance parking space of the platform floor.

입구측 주차공간에 홀로 남은 주차판(740)도 상기 도 11a 내지 도 11c에 도시된 과정에 의해서 팔레트 베이스(720) 상으로 이송될 수 있으며, 상기 과정의 역순에 의해서 팔레트 베이스(720) 상의 주차판(740)이 플랫폼 층으로 이송될 수도 있다.The parking plate 740 left alone in the entrance parking space may also be transferred onto the pallet base 720 by the process illustrated in FIGS. 11A to 11C, and the parking on the pallet base 720 may be reversed in the reverse order of the above process. Plate 740 may be transferred to the platform layer.

실시예 4Example 4

도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 주차타워 및 주차방법을 설명하기 위한 이송부재의 평면도이며, 도 13은 제4 실시예에 따른 주차판의 평면도이다. 도 12 및 도 13에 도시된 이송부재는 제1 실시예의 이송부재를 구체화한 것으로서, 그 외의 구성 및 기능은 제1 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.12 is a plan view of a conveying member for explaining a parking tower and a parking method according to a fourth embodiment of the present invention, Figure 13 is a plan view of a parking plate according to a fourth embodiment. 12 and 13 are specific to the conveying member of the first embodiment, and other configurations and functions may refer to the description and the drawings of the first embodiment, and repeated content may be omitted.

도 12 및 도 13을 참조하면, 이송부재는 주차판(840), 제1 랙 이송장치 및 제2 랙 이송장치를 포함한다.12 and 13, the transport member includes a parking plate 840, a first rack transport device, and a second rack transport device.

주차판(840)은 차량을 지지하기 위한 것으로서, 상면에는 차량을 지지하기 위한 구조가 형성되며, 저면에는 소정의 간격으로 이격되어 횡 방향으로 형성된 2개의 랙(844)이 형성되어 있다. 또한, 플랫폼 층 및 팔레트(810) 상에 형성된 레일(857, 858)에 대응하여 주차판(840)의 저면에는 이동 롤러(846)가 형성된다.The parking plate 840 is for supporting a vehicle, and a structure for supporting the vehicle is formed on an upper surface thereof, and two racks 844 formed in a lateral direction are formed on the bottom surface thereof to be spaced apart at a predetermined interval. In addition, a moving roller 846 is formed on the bottom surface of the parking plate 840 corresponding to the rails 857 and 858 formed on the platform layer and the pallet 810.

팔레트(810) 상에는 제1 랙 이송장치가 장착되며, 제1 랙 이송장치는 제1 구동 모터(832), 제1 구동 모터(832)와 제1 스프로킷(833)으로 연결된 제1 구동축(861) 및 주차판(840)의 랙(844)에 대응하여 제1 구동충(861)의 양단에 장착된 제1 구동 피니언(851)을 포함한다. 팔레트(810) 상에는 제1 구동 피니언(851)과 인접하게 동일 선상에 배치되어 자유회전을 하는 종동 피니언(855)이 장착된다.The first rack feeder is mounted on the pallet 810, and the first rack feeder is connected to the first drive motor 832, the first drive motor 832, and the first sprocket 833. And first driving pinions 851 mounted to both ends of the first driving worm 861 in correspondence with the rack 844 of the parking plate 840. On the pallet 810 is mounted a driven pinion 855 which is arranged on the same line adjacent to the first drive pinion 851 and free rotates.

플랫폼 층 상에는 제2 랙 이송장치가 장착되며, 제2 랙 이송장치는 제2 구동 모터(834), 제2 구동 모터(834)와 각각 제2 스프로킷(835, 836)으로 연결된 2개의 제2 구동축(862, 863) 및 주차판(840)의 랙(844)에 대응하여 제2 구동축(862, 863)의 양단에 장착된 제2 구동 피니언(852, 853)을 포함한다. 플랫폼 상에서도 역시 제2 구동 피니언(852, 853)과 인접하게 동일 선상에 배치되어 자유 회전을 하는 종동 피니언(854)이 장착된다. 제2 구동 피니언(852, 853)들은 하나의 제2 구동 모터(834)와 연결되어 구동력을 전달받는다.The second rack transport device is mounted on the platform layer, and the second rack transport device includes two second drive shafts connected to the second drive motor 834 and the second drive motor 834 by second sprockets 835 and 836, respectively. 862 and 863 and second drive pinions 852 and 853 mounted to both ends of the second drive shafts 862 and 863 to correspond to the rack 844 of the parking plate 840. On the platform are also mounted driven pinions 854 which are co-ordinated and free-rotating adjacent to the second drive pinions 852 and 853. The second driving pinions 852 and 853 are connected to one second driving motor 834 to receive the driving force.

여기서 제1 구동 피니언(851) 및 제2 구동 피니언(852) 간의 거리(w2) 및 제2 구동 피니언들(852, 853) 간의 거리(w3)는 주차판(840)의 랙 길이(w1)보다 좁다. 따라서, 주차판(840)의 랙(844)은 제1 또는 제2 구동 피니언(851, 852, 853)과 항상 맞물림을 유지할 수 있으며, 주차판(840)은 좌우로 용이하게 이송될 수 있다.Here, the distance w2 between the first drive pinion 851 and the second drive pinion 852 and the distance w3 between the second drive pinions 852 and 853 are less than the rack length w1 of the parking plate 840. narrow. Accordingly, the rack 844 of the parking plate 840 may always be engaged with the first or second driving pinions 851, 852, 853, and the parking plate 840 may be easily moved from side to side.

본 발명에 따른 주차타워는 주차공간들을 직렬로 배치시켜 각 플랫폼에 2대 이상의 차량을 수용할 수 있으며, 제한된 공간 내에서 최대한의 주차공간을 제공할 수 있다.The parking tower according to the present invention can accommodate two or more vehicles on each platform by arranging parking spaces in series, and can provide a maximum parking space within a limited space.

또한, 팔레트가 2층 또는 3층으로 차량 승강기를 이용하여 차량을 목적된 주차공간에 신속하게 입고할 수 있으며, 동선을 최소화함으로써 신속하게 차량을 출고할 수 있다. In addition, the pallet can be quickly put into the intended parking space by using the vehicle lift on the second or third floor, and the vehicle can be shipped quickly by minimizing the traffic line.

또한, 차량을 간단하고 안전하게 입고 및 출고시킬 수 있다.It is also possible to simply and safely wear and leave the vehicle.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

도 1은 종래의 주차타워를 설명하기 위한 개략도이다. 1 is a schematic view for explaining a conventional parking tower.

도 2는 병렬로 배치된 종래의 다른 주차타워를 설명하기 위한 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram for explaining another conventional parking tower arranged in parallel.

도 3a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차타워 및 주차방법을 설명하기 위한 주차타워의 정면도이다.3A is a front view of the parking tower for explaining the parking tower and the parking method according to the first embodiment of the present invention.

도 3b 및 도 3c는 제1 실시예에 따른 주차타워의 입고 과정의 일 예를 설명하기 위한 정면도들이다.3B and 3C are front views illustrating an example of a wearing process of the parking tower according to the first embodiment.

도 4a 내지 도 4d는 제1 실시예에 따른 주차타워의 출고 과정을 설명하기 위한 정면도들이다.4A to 4D are front views illustrating a shipping process of the parking tower according to the first embodiment.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차타워를 설명하기 위해 주차타워를 개략적으로 도시한 사시도이다.5 is a perspective view schematically illustrating a parking tower to explain a parking tower according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차타워 및 주차방법을 설명하기 위한 이송부재의 평면도이다.Figure 6 is a plan view of the transport member for explaining the parking tower and the parking method according to a second embodiment of the present invention.

도 7a 내지 도 7c는 도 6의 이송부재의 작동을 설명하기 위한 부분 단면도들이다.7A to 7C are partial cross-sectional views illustrating the operation of the transfer member of FIG. 6.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 주차타워 및 주차방법을 설명하기 위한 이송부재의 평면도이다.8 is a plan view of a transport member for explaining a parking tower and a parking method according to a third embodiment of the present invention.

도 9는 도 8의 이송부재에서 주차판 간의 결속 및 분리를 설명하기 위해 주차판 연결부재를 부분적으로 확대하여 도시한 사시도이다.FIG. 9 is a partially enlarged perspective view illustrating the parking plate connecting member in order to explain binding and separation between the parking plates in the transport member of FIG. 8.

도 10a 내지 도 10c는 도 9의 주차판 연결부재의 작동을 설명하기 위한 부분 확대 평면도들이다.10A to 10C are partially enlarged plan views illustrating an operation of the parking plate connecting member of FIG. 9.

도 11a 내지 도 11c는 도 8의 이송부재의 작동을 설명하기 위한 개략도들이다.11A to 11C are schematic views for explaining the operation of the transfer member of FIG.

도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 주차타워 및 주차방법을 설명하기 위한 이송부재의 평면도이다.12 is a plan view of a transport member for explaining a parking tower and a parking method according to a fourth embodiment of the present invention.

도 13은 제4 실시예에 따른 주차판의 평면도이다.13 is a plan view of a parking plate according to a fourth embodiment.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100:주차타워 110:타워 구조체100: parking tower 110: tower structure

200:차량 승강기 210:제1 팔레트200: vehicle elevator 210: first pallet

215:제2 팔레트 200:팔레트 장치215: Second pallet 200: Pallet apparatus

400:주차타워 410:타워 구조체400 : Parking tower 410 : Tower structure

420:차량 승강 타워 430:수직이송장치420 : Vehicle lifting tower 430 : Vertical feeder

Claims (24)

주차공간들이 직렬로 배치된 플랫폼 층을 제공하는 다층의 타워 구조체;A multilayer tower structure providing a platform layer in which parking spaces are arranged in series; 상기 타워 구조체를 따라 승강하며, 각각 독립적으로 작동할 수 있는 복수개의 팔레트가 인접하게 배치된 차량 승강기; 및A vehicle elevator, which is lifted along the tower structure, and has a plurality of pallets disposed adjacent to each other to operate independently; And 상기 차량 승강기를 상하로 이송하기 위한 수직이송장치를 구비하는 주차타워.Parking tower having a vertical transfer device for transporting the vehicle lift up and down. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량 승강기가 상기 2개의 타워 구조체 사이에서 상하로 이송되는 것을 특징으로 하는 주차타워.And the vehicle lift is transported up and down between the two tower structures. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 플랫폼 층에 장착되며, 상기 인접한 팔레트와 연동하여 상기 차량을 상호 이송하기 위한 플랫폼 유니트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차타워.And a platform unit mounted on the platform floor and interworking the vehicle with the adjacent pallet. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 팔레트 및 상기 플랫폼 유니트 간에 차량을 이송하기 위한 이송부재를 더 포함하며, 상기 이송부재는 상기 팔레트에 장착되는 팔레트 이송장치 및 상기 플랫폼 유니트에 장착되며 상기 팔레트 이송장치로부터 구동력을 전달 받아 상기 차량을 이송하는 플랫폼 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차타워.And a conveying member for conveying the vehicle between the pallet and the platform unit, wherein the conveying member is mounted on the pallet conveying apparatus and the platform unit and receives a driving force from the pallet conveying apparatus. Parking tower comprising a platform transporting device for transporting. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 팔레트 이송장치는 구동장치; 상기 팔레트의 일측에 장착된 제1 팔레트 롤러; 상기 제1 팔레트 롤러에 대향하여 상기 팔레트의 타측에 장착된 제2 팔레트 롤러; 상기 제1 팔레트 롤러의 축에 장착된 제1 구동 스프로킷; 상기 제2 팔레트 롤러의 축에 장착된 제2 구동 스프로킷; 상기 제1 구동 스프로킷, 제2 구동 스프로킷 및 상기 구동장치를 순환하면서 상기 제1 및 제2 구동 스프로킷에 동력을 전달하는 체인; 및 상기 제1 및 제2 팔레트 롤러를 순환하면서 차량을 이송하기 위한 제1 컨베이어 벨트를 포함하며, The pallet conveying apparatus is a driving device; A first pallet roller mounted on one side of the pallet; A second pallet roller mounted on the other side of the pallet opposite the first pallet roller; A first drive sprocket mounted to the shaft of the first pallet roller; A second drive sprocket mounted to the shaft of the second pallet roller; A chain configured to transfer power to the first and second drive sprockets while circulating the first drive sprocket, the second drive sprocket, and the drive device; And a first conveyor belt for transporting the vehicle while circulating the first and second pallet rollers. 상기 플랫폼 이송장치는 상기 제1 및 제2 팔레트 롤러에 대응하며 상기 플랫폼 유니트의 일측에 장착된 플랫폼 구동 롤러, 상기 플랫폼 구동 롤러에 대향하여 상기 플랫폼 유니트의 타측에 장착된 플랫폼 종동 롤러, 그리고 상기 플랫폼 구동 롤러 및 플랫폼 종동 롤러를 순환하면서 차량을 이송하기 위한 제2 컨베이어 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차타워.The platform conveying apparatus corresponds to the first and second pallet rollers, the platform driving roller mounted on one side of the platform unit, the platform driven roller mounted on the other side of the platform unit opposite to the platform driving roller, and the platform And a second conveyor belt for transporting the vehicle while circulating the driving roller and the platform driven roller. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1 및 제2 컨베이어 벨트는 합성수지 컨베이어 벨트, 복합재료 컨베이어 벨트, 금속 플레이트 컨베이어 벨트 및 체인 플레이트 컨베이어 벨트 중 선택된 하나인 것을 특징으로 하는 주차타워.The first and second conveyor belt is a parking tower, characterized in that the selected one of the synthetic resin conveyor belt, composite material conveyor belt, metal plate conveyor belt and chain plate conveyor belt. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 이송부재는 상기 팔레트의 양측에 인접한 상기 플랫폼 유니트 중 선택된 한 플랫폼 유니트의 플랫폼 이송장치에 구동력을 전달하는 동력전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차타워.The conveying member further includes a power transmission unit for transmitting a driving force to the platform conveying device of the selected platform unit of the platform unit adjacent to both sides of the pallet. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 동력전달부는 상기 제1 및 제2 팔레트 롤러의 축에 장착된 제1 기어, 상기 각 제1 기어와 맞물림을 유지하는 제2 기어, 상기 제1 기어의 축을 중심으로 회전 가능하게 장착되며 상기 제2 기어가 상기 제1 기어와의 맞물림을 유지하면서 회전 가능하게 장착된 전달 브래킷, 상기 전달 브래킷을 회전시키기 위한 브래킷 회전장치 및 상기 플랫폼 구동 롤러의 축에 장착되고 상기 제2 기어와 선택적으로 맞물려 회전력을 전달하는 제3 기어를 포함하며, 양측에 장착된 상기 브래킷 회전장치 중 하나가 선택적으로 작동하고, 선택된 브래킷 회전장치와 기능적으로 연결된 상기 제2 기어가 상기 제1 기어를 따라 회동하며, 상기 제2 기어의 회동에 의해서 상기 제2 및 제3 기어 간의 맞물림이 단속되는 것을 특징으로 하는 주차타워.The power transmission unit may include a first gear mounted to shafts of the first and second pallet rollers, a second gear to maintain engagement with each of the first gears, and rotatably mounted about an axis of the first gear. 2 a transmission bracket rotatably mounted while maintaining gear meshing with the first gear, a bracket rotator for rotating the transmission bracket and a shaft of the platform drive roller and selectively engaged with the second gear to rotate the force And a third gear for transmitting a gear, wherein one of the bracket rotators mounted on both sides is selectively operated, the second gear operatively connected to the selected bracket rotator rotates along the first gear, Parking tower, characterized in that the engagement between the second and third gear is intermittent by the rotation of the second gear. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 팔레트 및 상기 플랫폼 층 간에 차량을 이송하기 위한 이송부재를 더 포함하며, 상기 이송부재는 상기 팔레트 상에 제공되는 팔레트 베이스, 상기 팔레트 베이스 상에서 슬라이딩 가능하게 장착된 주차판 이송장치, 상기 차량을 적재하며 상기 주차판 이송장치에 의해서 상기 팔레트 및 상기 플랫폼 층 간에 이송되는 주차판, 및 상기 주차판에 장착되어 인접한 다른 주차판에 선택적으로 결속되는 주차판 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차타워.A transport member further includes a transport member for transporting the vehicle between the pallet and the platform layer, wherein the transport member includes a pallet base provided on the pallet, a parking plate transport device slidably mounted on the pallet base, and the vehicle. And a parking plate transported between the pallet and the platform layer by the parking plate transfer device, and a parking plate connecting member attached to the parking plate and selectively coupled to another adjacent parking plate. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 주차판 이송장치는 상기 팔레트 베이스에 부분적으로 수용된 제1 피니언장치; 저면에 형성되며 상기 제1 피니언장치와 맞물린 랙을 포함하며, 상기 제1 피니언장치 및 상기 랙에 의해서 상기 팔레트 베이스 상에서 슬라이딩 이동하는 이송플레이트; 그리고, 상기 이송플레이트의 양 단에 부분적으로 수용된 제2 및 제3 피니언장치를 포함하며,The parking plate feeder may include a first pinion device partially accommodated in the pallet base; A transfer plate formed on a bottom surface and including a rack engaged with the first pinion device and slidingly moving on the pallet base by the first pinion device and the rack; And second and third pinion devices partially accommodated at both ends of the transfer plate, 상기 제2 또는 제3 피니언장치는 상기 인접한 주차판의 저면에 형성된 랙과 맞물려 상기 주차판을 이송하는 것을 특징으로 하는 주차타워.And the second or third pinion device is engaged with a rack formed on the bottom surface of the adjacent parking plate to transport the parking plate. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 주차판 연결부재는 상기 주차판의 전단 및 후단의 양측에 각각 형성된 걸림턱들; 상기 주차판의 전단 양측에 소정의 각도 범위 내에서 회동 가능하게 장착되며, 상기 주차판의 전단에 인접한 다른 주차판의 걸림턱과 결속되는 제1 후크; 상기 주차판의 후단 양측에 소정의 각도 범위 내에서 회동 가능하게 장착되며, 상기 주차판의 후단에 인접한 다른 주차판의 걸림턱과 결속되는 제2 후크를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차타워.The parking plate connecting member includes locking jaws formed on both sides of the front and rear ends of the parking plate, respectively; First hooks rotatably mounted to both front ends of the parking plate within a predetermined angle range, the first hook being engaged with a locking jaw of another parking plate adjacent to the front end of the parking plate; And a second hook mounted on both sides of the rear end of the parking plate so as to be rotatable within a predetermined angle range, the second hook being engaged with the locking jaw of another parking plate adjacent to the rear end of the parking plate. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 주차판 연결부재는 상기 주차판의 양 측면에 대응하여 상기 플랫폼 층의 측면으로부터 내측을 향하여 형성된 돌출 가이드를 더 포함하며, 상기 제1 및 제2 후크는 상기 돌출 가이드를 통과하면서 상기 주차판를 향해 탄성적으로 회동하여 상기 인접한 다른 주차판의 걸림턱과 결속되는 것을 특징으로 하는 주차타워.The parking plate connecting member further includes a protrusion guide formed inwardly from the side of the platform layer corresponding to both sides of the parking plate, wherein the first and second hooks pass through the protrusion guide toward the parking plate. Parking tower, characterized in that it is elastically rotated and engaged with the locking jaw of the other adjacent parking plate. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제1 및 제2 후크는 상기 돌출 가이드와의 마찰을 감소시키기 위해 외면을 향해 노출된 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차타워.And the first and second hooks include a roller exposed toward the outer surface to reduce friction with the protruding guide. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제1 후크는 상기 주차판 전단의 하부에 장착되며, 상방을 향해 형성된 후크편을 포함하며, 제2 후크는 상기 제1 후크에 대향하여 상기 주차판 후단의 상부에 장착되며, 하방을 향해 형성된 후크편을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차타워.The first hook is mounted to a lower portion of the front of the parking plate, and includes a hook piece formed upward, and the second hook is mounted to an upper portion of the rear end of the parking plate opposite to the first hook and formed downward. Parking tower comprising a hook piece. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제1 및 제2 후크의 진입을 용이하게 하기 위해 상기 돌출 가이드의 양단에는 경사면 형성되며, 상기 제1 및 제2 후크에 대응하여 상기 경사면은 상하로 구분되고, 상기 구분된 경사면은 각각 다른 경사각으로 형성된 것을 특징으로 하는 주차타워.To facilitate entry of the first and second hooks, inclined surfaces are formed at both ends of the protruding guides, and the inclined surfaces are divided into upper and lower sides corresponding to the first and second hooks, and the divided inclined surfaces are different from each other. Parking tower characterized in that formed. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 팔레트 및 상기 플랫폼 층 간에 차량을 이송하기 위한 이송부재를 더 포함하며, 상기 이송부재는 상기 차량을 적재하며 상기 팔레트 및 상기 플랫폼 층 간에 슬라이딩 이동하는 주차판, 상기 팔레트 상에 장착되며 상기 주차판의 저면에 형성된 랙과 맞물려 상기 팔레트 상의 상기 주차판을 이송하기 위한 제1 랙 이송장치 및 상기 플랫폼 층 상에 장착되며 상기 주차판의 저면에 형성된 랙과 맞물려 상기 플랫폼 층 상의 상기 주차판을 이송하기 위한 제2 랙 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차타워.And a transport member for transporting the vehicle between the pallet and the platform floor, the transport member loading a vehicle and slidingly moving between the pallet and the platform floor, mounted on the pallet and mounted on the pallet. A first rack transfer device for transporting the parking plate on the pallet in engagement with a rack formed at the bottom of the platform, and mounted on the platform layer and moving the parking plate on the platform layer in engagement with a rack formed at the bottom of the parking plate. Parking tower comprising a second rack transport device for. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 제1 랙 이송장치는 제1 구동 모터 및 상기 제1 구동 모터와 기능적으로 연결된 제1 구동 피니언을 포함하며, The first rack transport apparatus includes a first drive motor and a first drive pinion functionally connected with the first drive motor, 상기 제2 랙 이송장치는 제2 구동 모터 및 상기 제2 구동 모터와 기능적으로 연결된 적어도 하나의 제2 구동 피니언을 포함하며,The second rack transport apparatus includes a second drive motor and at least one second drive pinion operatively connected to the second drive motor, 상기 제1 및 제2 구동 피니언들 간의 각 간격은 상기 주차판에 형성된 상기 랙의 길이보다 좁은 것을 특징으로 하는 주차타워.Each interval between the first and second drive pinions is narrower than the length of the rack formed on the parking plate. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 제1 및 제2 구동 피니언들 사이에는 적어도 하나의 종동 피니언이 동일 선상에 장착되어 상기 주차판을 지지하는 것을 특징으로 하는 주차타워.A parking tower, characterized in that at least one driven pinion is mounted on the same line between the first and second drive pinions to support the parking plate. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 팔레트 및 상기 플랫폼 층 상에 형성된 레일에 대응하여 상기 주차판의 저면에는 이동 롤러가 장착되며, 상기 이동 롤러가 상기 레일을 딸 이동하면서 상기 주차판을 슬라이딩 이동을 안내하는 것을 특징으로 하는 주차타워.A parking roller is mounted on a bottom surface of the parking plate corresponding to the rail formed on the pallet and the platform layer, and the parking roller guides the sliding movement of the parking plate while moving the rail. . 주차타워의 플랫폼 층에 직렬로 주차된 제1 차량 및 제2 차량을 제공하는 단계; Providing a first vehicle and a second vehicle parked in series on the platform floor of the parking tower; 각각 독립적으로 작동할 수 있는 제1 팔레트 및 제2 팔레트가 서로 인접하게 배치된 차량 승강기를 이송하여 상기 제1 팔레트를 상기 플랫폼 층의 입구에 인접하게 위치시키는 단계;Transferring a vehicle elevator in which the first pallet and the second pallet, each independently operable, are disposed adjacent to each other to position the first pallet adjacent to the inlet of the platform floor; 상기 제1 차량을 상기 제1 팔레트로 이송하는 단계;Transporting the first vehicle to the first pallet; 상기 차량 승강기를 이송하여 상기 제2 팔레트를 상기 플랫폼 층의 입구에 인접하게 위치시키는 단계; 및Transporting the vehicle elevator to position the second pallet adjacent to the inlet of the platform floor; And 상기 제2 차량을 상기 제2 팔레트로 이송하는 단계를 구비하는 주차방법.And parking the second vehicle onto the second pallet. 제20항에 있어서,The method of claim 20, 상기 제2 차량이 적재된 상기 차량 승강기를 이송하여 상기 제2 팔레트를 상기 주차타워의 출고 위치로 이송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차방법.And transporting the vehicle elevator loaded with the second vehicle to transfer the second pallet to the shipment position of the parking tower. 제20항에 있어서, The method of claim 20, 상기 제2 차량을 상기 제2 팔레트로 이송한 후, 상기 차량 승강기를 이송하여 상기 제1 팔레트를 상기 플랫폼 층의 입구에 인접하게 위치시키고, 상기 제1 팔레트에 적재된 상기 제1 차량을 상기 플랫폼 층의 입구측 주차공간으로 이송하는 것을 특징으로 하는 주차방법.After transferring the second vehicle to the second pallet, the vehicle elevator is transported to position the first pallet adjacent to the entrance of the platform floor, and the first vehicle loaded on the first pallet is placed on the platform. Parking method characterized in that the transfer to the parking space on the entrance side of the floor. 제20항에 있어서, The method of claim 20, 상기 제2 차량을 상기 제2 팔레트로 이송한 후, 상기 차량 승강기를 이송하여 상기 제1 팔레트를 다른 플랫폼 층의 입구에 인접하게 위치시키고, 상기 제1 팔레트에 적재된 상기 제1 차량을 상기 다른 플랫폼 층의 입구측 주차공간으로 이송하는 것을 특징으로 하는 주차방법.After transferring the second vehicle to the second pallet, the vehicle elevator is transported to position the first pallet adjacent to the entrance of another platform floor, and the first vehicle loaded on the first pallet Parking method characterized in that the transfer to the parking space of the entrance side of the platform floor. 제20항에 있어서, The method of claim 20, 상기 플랫폼 층을 제공하는 제1 및 제2 타워 구조체가 상기 차량 승강기의 양측에 배치된 주차타워에서 상기 제1 차량을 상기 제1 팔레트로 이송하는 단계는 제1 팔레트의 팔레트 이송장치를 양측에 배치된 플랫폼 이송장치 중 상기 제1 차량이 주차된 플랫폼 이송장치를 선택하여 기능적으로 연결하고, 상기 팔레트 이송장치 및 상기 선택된 플랫폼 이송장치를 연동시켜 상기 제1 차량을 상기 제1 팔레트로 이송하는 것을 특징으로 하는 주차방법.In the parking tower in which the first and second tower structures providing the platform layer are disposed on both sides of the vehicle lift, the step of transferring the first vehicle to the first pallet includes disposing the pallet transfer device of the first pallet on both sides. Select and functionally connect the platform transport device in which the first vehicle is parked among the platform transport devices, and transfer the first vehicle to the first pallet by interlocking the pallet transport device and the selected platform transport device. Parking method.
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