KR101889849B1 - 선박이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구조물의 분리작업이 없이 청소 및 윤활제의 공급이 가능한 선박이송장치에 관한 것으로서, 몸체; 몸체의 하부 일측에 설치되며 일측에 회전기어를 구비하는 바퀴; 몸체의 일측에 설치되며 회전축에 구동기어를 구비하는 구동모터; 회전기어와 구동기어 사이에 맞물리도록 설치되며 제1요철공을 구비하는 제2기어 및 제2요철공을 구비하는 제3기어로 구성된 기어군; 몸체의 일측에 수직방향으로 설치되는 유압실린더; 유압실린더의 로드에 수평방향으로 설치되는 받침대; 몸체에 설치되는 본체와, 본체에 설치되어 제1·2요철공을 동시에 관통하여 맞물리거나 또는 제1요철공에서 이탈되어 제2요철공과 맞물리도록 된 구동축, 및 구동축을 전·후진시키기 위한 구동부재로 구성되어 구동기어의 회전력이 기어군을 매개로 회전기어에 전달되는 것을 연결 및 차단하는 클러치로 구성된다.
본 실시 예에 의하면, 클러치를 작동시켜 기어군과 바퀴를 공회전시킬 수 있으므로 지정된 장소로 신속하게 이동시킬 수 있다.
또한, 본 실시 예에 의하면 구조물의 분리작업이 없이 청소 및 윤활제의 공급이 가능해 작업이 매우 편리해지는 이점이 있다.

Description

선박이송장치{Apparatus for transfering a ship}
본 발명은 이동효율을 향상시킬 수 있는 선박이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 선박이송장비 및 방법은 선박 또는 블록(구조물) 등을 지정한 위치로 이송하기 위해서 사용한다.
그러나 종래의 선박이송장비는 중량물을 이송하는 특성상 저속으로 이동할 수 있도록 다수의 기어가 맞물린 상태를 유지하고 있으므로, 결과적으로 작업환경 및 긴급상황이 발생할 경우 선박이송장비를 신속하게 이동시킬 수 없는 구조상의 한계를 갖고 있었다.
특히, 종래에는 플로팅 도크(Floating Dock)의 내부에 진입한 선박이송장비가 지상으로 이동할 때까지 플로팅 도크의 균형 및 수위를 장시간 동안 일정하게 조절해야 하는 번거롭고 불편한 문제가 있었다.
아울러 종래에는 모터 등과 같은 동력발생수단이 파손 또는 고장이 날 경우 다수의 기어가 서로 맞물린 상태이므로 작업자가 일일이 기어를 분리시켜야 바퀴가 회전할 수 있었기 때문에 사용효율이 저하되는 심각한 문제가 있었다.
그리고, 종래에는 태풍 등과 같은 긴급상황에서 신속하게 이동할 수 없으므로 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제 또한 있었다.
상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 종래 기술로는 대한민국 등록특허 제10-1379289호(이동효율이 향상된 선박이송장치 및 방법)가 있으며, 여기에는 작업환경 또는 긴급상황에 따라서 클러치의 작동으로 바퀴를 공회전시켜 차량 등을 이용하여 선박이송장비를 신속하게 이동시킬 수 있는 기술이 개시되어 있다.
그런데 상기 종래 기술의 경우 클러치를 구성하는 구동축이 전·후진되면서 기어군을 관통하여 맞물리는 방식이므로 구동축과 기어군 간에 상호 마찰로 인해 (철)가루가 발생하기 쉬우며, 이에 따라 청소를 하기 위해서 전체 구조물을 전부 분해한 다음 청소 후 재조립해야 하므로 작업이 매우 번거롭고 불편하였으며, 특히 원활한 회전을 위해 윤활제를 공급하는 것 역시 매우 어려운 문제 중 하나였다.
1. 대한민국 등록특허 제10-1379289호(이동효율이 향상된 선박이송장치 및 방법/2014.03.19)
본 발명은 구동축의 요철부 둘레면에 홈을 형성하여 요철부와 제2·3기어의 제1·2요철공 사이에 윤활방청제가 용이하게 공급 및 도포되도록 할 수 있는 선박이송장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
몸체; 몸체의 하부 일측에 설치되며 일측에 회전기어를 구비하는 바퀴; 몸체의 일측에 설치되며 회전축에 구동기어를 구비하는 구동모터; 회전기어와 구동기어 사이에 맞물리도록 설치되며 제1요철공을 구비하는 제2기어 및 제2요철공을 구비하는 제3기어로 구성된 기어군; 몸체의 일측에 수직방향으로 설치되는 유압실린더; 유압실린더의 로드에 수평방향으로 설치되는 받침대; 몸체에 설치되는 본체와, 본체에 설치되어 제1·2요철공을 동시에 관통하여 맞물리거나 또는 제1요철공에서 이탈되어 제2요철공과 맞물리도록 된 구동축, 및 구동축을 전·후진시키기 위한 구동부재로 구성되어 구동기어의 회전력이 기어군을 매개로 회전기어에 전달되는 것을 연결 및 차단하는 클러치로 이루어진 선박이송장치에 있어서,
상기 구동축은,
상기 제1·2요철공을 관통하여 맞물릴 수 있도록 둘레면 길이방향을 따라 형성되며 방사상으로 배열되는 요철부와, 후방 중앙에 형성되는 삽입공과, 요철부가 형성된 둘레면에 형성되는 홈과, 삽입공과 연통되며 윤활방청제가 수용되는 저장부와, 둘레면에 형성되어 저장부로 윤활방청제를 주입할 수 있도록 된 주입공과, 둘레면에 형성되어 윤활방청제가 홈으로 배출될 수 있게 한 배출공으로 구성되고;
상기 주입공에는 마개가 착탈가능하게 설치되는 것;을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서,
상기 홈에는 윤활방청제를 공급받아 흡수하고, 흡수된 윤활방청제를 제1·2요철공에 도포하는 함침띠가 보강구비되는 것을 특징으로 한다.
본 실시 예에 의하면, 항상 저속으로 이동해야 하는 구조적인 한계를 탈피하여 선박 또는 블록을 이송하는 과정에서 구동모터가 고장 나거나, 선박 또는 블록의 이송이 완료된 후에는 클러치를 작동시켜 기어군과 바퀴를 공회전시킬 수 있으므로 지정된 장소로 신속하게 이동시킬 수 있다.
또한, 본 실시 예에 의하면 구동축의 요철부와 제2·3기어의 제1·2요철공 사이에 윤활방청제를 용이하게 공급해 줄 수 있어 마찰을 최소화함은 물론 (철)가루 발생을 최대한 억제할 수 있고, 구동축의 전·후진과정에 제1·2요철공의 표면이 함침띠에 의해 자연스럽게 청소되므로 해당 부품을 비교적 장기간에 걸쳐 사용할 수 있기 때문에 교체시기를 연장할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 종래의 선박이송장치의 구조를 나타내기 위한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 선박이송장치를 나타내기 위한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 선박이송장치를 나타내기 위한 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 선박이송장치에서 구동축을 따로 발췌하여 보인 부분절단 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 선박이송장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 선박이송장치를 나타내기 위한 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 선박이송장치를 나타내기 위한 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 선박이송장치에서 구동축을 따로 발췌하여 보인 부분절단 사시도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 선박이송장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 선박이송장치는, 몸체(10); 몸체(10)의 하부 일측에 설치되며 일측에 회전기어(21)를 구비하는 바퀴(20); 몸체(10)의 일측에 설치되며 회전축에 구동기어(31)를 구비하는 구동모터(30); 회전기어(21)와 구동기어(31) 사이에 맞물리도록 설치하는 기어군(40); 몸체(10)의 일측에 수직방향으로 설치되는 유압실린더(50); 유압실린더(50)의 로드에 수평방향으로 설치되는 받침대(60); 몸체(10)의 일측에 설치하여 구동기어(31)의 회전력을 기어군(40)에 전달하여 바퀴(20)를 회전시키고, 반대로 구동기어(31)의 회전력을 차단하여 기어군(40)과 바퀴(20)를 공회전시키기 위한 클러치(100)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 기어군(40)은 구동모터(30)의 작동으로 발생하는 회전력을 바퀴(20)로 전달하여 선박이송장비의 이동속도를 증속 또는 감속시킬 수 있다.
이때, 상기 기어군(40)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 회전기어(21)와 맞물리도록 제1기어(41)와, 제1기어(41)와 맞물리도록 형성하는 제2기어(42)와, 제2기어(42)의 일측에 형성하여 구동기어(31)와 맞물리도록 구비하는 제3기어(43)로 이루어진다.
특히, 상기 기어군(40)은 증속 또는 감속에 따라서 다양한 형태와 규격을 갖도록 형성됨은 당연하다.
아울러, 상기 유압실린더(50)와 받침대(60)는 당업계에서 보편적으로 사용되는 기술이므로 작동원리 및 구조에 대한 상세한 서술은 생략하기로 한다.
본 발명에서 상기 클러치(100)는 평소에는 구동모터(30)의 동력을 기어군(40)을 통해서 바퀴(20)를 시킬 수 있고, 반대로 선박 또는 블록을 이송하는 도중 또는 이송이 완료된 후 선박이송장비를 다시 다른 위치로 이동할 경우 구동모터(30)의 동력을 차단하여 기어군(40)과 바퀴(20)가 공회전할 수 있도록 유도함으로써 선박이송장치를 이동시킬 수 있다.
이때, 선박이송장비는 별도의 차량이 전방 또는 후방에 설치하여 밀거나 끌어서 신속하게 이동시킬 수 있다.
여기서, 상기 클러치(100)는 몸체(10)의 일측에 본체(110)를 설치하고, 본체(110)의 일측에 기어군(40)의 제2기어(42)가 회전할 수 있도로 장착하고, 제2기어(42)의 내경에 제1요철공(42a)을 구비하며, 본체(110)의 타측에 기어군(40)의 제3기어(43)가 구동기어(31)와 맞물려 회전할 수 있도록 장착하고, 제3기어(43)의 중앙에 제2요철공(43a)을 구비하며, 제1요철공(42a)과 제2요철공(43a)을 동시에 관통하여 맞물리거나 또는 제1요철공(42a)에서 이탈되어 제2요철공(43a)과 맞물리도록 구동축(120)을 형성하고, 본체(110)이 일측에 설치하여 구동축(120)을 전진 또는 후진시키기 위한 구동부재(130)로 구성된다.
이때, 상기 제1요철공(42a)과 제2요철공(43a)은 구동축(120)과 맞물린 상태에서 제3기어(43)가 회전할 경우 동시에 회전하여 기어군(40)과 바퀴(20)를 회전시킬 수 있다.
특히, 구동축(120)의 둘레면에는 제1·2요철공(42a,43a)을 관통하여 맞물릴 수 있도록 둘레면 길이방향을 따라 요철부(121)가 방사상으로 형성된다.
따라서, 상기 구동축(120)이 전진 또는 후진하면서 제1요철공(42a)과 제2요철공(43a)과 동시에 맞물리거나, 제1요철공(42a)에서 이탈할 수 있다.
여기서, 상기 제1요철공(42a)과 제2요철공(43a) 및 요철부(121)는 키(key) 또는 스플라인(spline) 및 세레이션(serration) 등과 같이 전후방향으로 이동할 수 있으며 원활한 회전력을 전달할 수 있다.
상기 구동부재(130)는 구동축(120)을 전진 또는 후진시키기 위한 다양한 형태와 구조를 갖는 수단이 적용될 수 있으나, 본 발명에서는 신속한 동작이 가능하도록 액추에이터 또는 스크류잭을 적용하였다.
특히, 상기 액추에이터는 전기 또는 유압 및 공압으로 작동될 수 있음은 당연하다.
여기서, 상기 구동부재(130)의 후방에는 스톱퍼(132)를 형성하여 구동축(120)을 전진시킬 경우 더 이상 전진하지 않도록 정지키시는 역할을 수행할 수 있다.
이때, 상기 구동축(120)의 후방 중앙에는 삽입공(122)을 형성하며, 구동부재(130)의 전방에는 삽입공(122)의 내부에 삽입하도록 걸림돌기(131)를 구비하고, 구동축(120)의 후방에는 걸림돌기(131)와 맞닿도록 커버(123)를 설치할 수 있다.
특히, 상기 커버(123)는 걸림돌기(131)가 후방으로 이동할 경우 맞닿은 상태로 삽입공(122)의 내부에서 쉽게 이탈됨을 방지할 수 있다.
따라서, 본 발명은, 도 5에 도시된 바와 같이, 평소에는 구동부재(130)의 전진작동으로 구동축(120)이 제2기어(42)와 제3기어(43)를 동시에 관통하여 상호 맞물린 상태에서 구동모터(30)의 동력을 기어군(40)에 전달하여 바퀴(20)를 회전시켜 선박이송장비를 지정된 장소로 이동시킬 수 있다.
반대로, 도 5에 도시된 바와 같이, 선박이송장비가 선박 또는 블록 등을 지정한 위치로 하역한 후, 다시 다른 위치로 이동하거나 구동모터(30)의 고장으로 주행이 불가능한 상태에서 구동부재(130)의 후진동작으로 구동축(120)이 제2기어(42)에서 이탈되므로 기어군(40) 및 바퀴(20)를 공회전시켜 별도의 차량이 선박이송장비를 밀거나 당겨서 신속하게 이동시킬 수 있다.
따라서, 본 실시 예에 의하면, 항상 저속으로 이동해야 하는 구조적인 한계를 탈피하여 선박 또는 블록을 이송하는 과정에서 구동모터(30)가 고장 나거나, 선박 또는 블록의 이송이 완료된 후에는 클러치(100)를 작동시켜 기어군(40)과 바퀴(20)를 공회전시킬 수 있으므로 지정된 장소로 신속하게 이동시킬 수 있다.
한편, 상기 구동축(120)의 요철부(121)는 구동부재(130)에 의해 전·후진되면서 제2·3기어(42,43)의 제1·2요철공(42a,43a)을 관통하여 서로 맞물리거나 또는 제2기어(42)의 제1요철공(42a)으로부터 이탈되는 과정을 반복적으로 거치게 된다.
그런데, 이와 같은 일련의 과정을 반복적으로 거치다 보면 상호 마찰로 인해 (철)가루가 발생하기 쉬움에 불구하고 청소가 매우 어려우며, 더욱이 원활한 회전을 위해 윤활제를 공급하는 것 역시 매우 어려운 문제가 있다.
이에 본 실시 예에서는 구동축(120)의 구조를 일부 변경하고, 여기에 함침띠(140)와 마개(150)를 더 보강해 줌으로서 상기와 같은 문제를 해소하였다.
즉, 상기 구동축(120)의 요철부(121)가 형성된 둘레면에 홈(127)을 형성하고, 내부에 삽입공(122)과 연통되며 윤활방청제가 수용되는 저장부(124)를 형성하며, 저장부(124)로 윤활방청제를 주입할 수 있도록 둘레면에 주입공(125)을 형성하며, 윤활방청제가 홈(127)으로 배출될 수 있도록 둘레면에 배출공(126)을 형성시켜 주었다.
또한, 상기 홈(127)에는 윤활방청제를 공급받아 흡수하고, 흡수된 윤활방청제를 제1·2요철공(42a,43a)에 도포해 줄 수 있는 함침띠(140)를 설치하였다.
그리고, 상기 주입공(15)에는 마개(150)가 착탈가능하게 설치하였다.
여기서, 상기 함침띠(140)는 표면에 털이 형성된 섬유로서, 본 실시 예의 경우 홈(127)에 설치되어 배출공(126)을 통해 배출된 윤활방청제를 흡수하며, 흡수된 윤활방청제를 제1·2요철공(42a,43a)에 도포하면서 표면을 닦아 청소해 주는 기능을 한다.
한편, 상기 함침띠(140)를 섬유로 기재하였으나, 이는 어디까지나 하나의 실시 예에 불과하며, 이 밖에도 함침띠(140)와 동일한 기능을 수행할 수 있는 공지의 다양한 부재가 적용될 수 있다.
따라서, 본 실시 예에 의하면 구동축(120)의 요철부(121)와 제2·3기어(42,43)의 제1·2요철공(42a,43a) 사이에 윤활방청제를 용이하게 공급해 줄 수 있어 마찰을 최소화함은 물론 (철)가루 발생을 최대한 억제할 수 있고, 구동축(120)의 전·후진과정에 제1·2요철공(42a,43a)의 표면이 함침띠(140)에 의해 자연스럽게 청소되므로 해당 부품을 비교적 장기간에 걸쳐 사용할 수 있기 때문에 교체시기를 연장할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
10: 몸체 20: 휠 21: 회전기어
30: 구동모터 31: 구동기어 40: 기어군
41: 제1기어 42: 제2기어 42a: 제요철공
43: 제3기어 43a: 제2요철공 50: 유압실린더
60: 받침대 100: 클러치 110: 본체
120: 구동축 121: 요철부 122: 삽입공
123: 커버 124: 저장부 125: 주입공
126: 배출공 127: 홈 130: 구동부재
131: 걸림돌기 132: 스토퍼 140: 함침띠
150: 마개

Claims (2)

  1. 몸체; 몸체의 하부 일측에 설치되며 일측에 회전기어를 구비하는 바퀴; 몸체의 일측에 설치되며 회전축에 구동기어를 구비하는 구동모터; 회전기어와 구동기어 사이에 맞물리도록 설치되며 제1요철공을 구비하는 제2기어 및 제2요철공을 구비하는 제3기어로 구성된 기어군; 몸체의 일측에 수직방향으로 설치되는 유압실린더; 유압실린더의 로드에 수평방향으로 설치되는 받침대; 몸체에 설치되는 본체와, 본체에 설치되어 제1·2요철공을 동시에 관통하여 맞물리거나 또는 제1요철공에서 이탈되어 제2요철공과 맞물리도록 된 구동축, 및 구동축을 전·후진시키기 위한 구동부재로 구성되어 구동기어의 회전력이 기어군을 매개로 회전기어에 전달되는 것을 연결 및 차단하는 클러치로 이루어진 선박이송장치에 있어서,
    상기 구동축은,
    상기 제1·2요철공을 관통하여 맞물릴 수 있도록 둘레면 길이방향을 따라 형성되며 방사상으로 배열되는 요철부와, 후방 중앙에 형성되는 삽입공과, 요철부가 형성된 둘레면에 형성되는 홈과, 삽입공과 연통되며 윤활방청제가 수용되는 저장부와, 저장부로 윤활방청제를 주입할 수 있도록 둘레면에 형성된 주입공과, 윤활방청제가 홈으로 배출될 수 있도록 둘레면에 형성된 배출공으로 구성되고;
    상기 주입공에는 마개가 착탈가능하게 설치되는 것;을 특징으로 하는 선박이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 홈에는 윤활방청제를 공급받아 흡수하고, 흡수된 윤활방청제를 제1·2요철공에 도포하는 함침띠가 보강구비되는 것을 특징으로 하는 선박이송장치.
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