CN109914249A - 一种用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，包括车体、调向装置和两个履带，车体的一侧设有清障机构，车体的上方设有平移机构，清障机构包括两个清扫组件，清扫组件包括第一电机、转轴、收纳单元和若干清扫盒，清扫盒内设有收纳单元，平移机构包括移动组件、支撑板和限位组件，移动组件包括齿条、第二电机、支撑杆、两个齿轮和传动单元，该用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，通过清障机构将设备运行经过的道路上的障碍物推到路的两边，方便设备搬运梁片，为用户减少了麻烦，不仅如此，通过平移机构对梁片的位置进行微调，保正梁片位于车体的纵向中心线上，提高了实用性。

Description

一种用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备

技术领域

本发明涉及桥梁设备领域，特别涉及一种用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备。

背景技术

运梁炮车是为公路桥梁架设专门设计的预制梁运输机械。由两个分别独立的运行机构(主动车、被动车)组成。主车设置四缸或六缸柴油机经四级减速为整车提供驱动力。末级驱动为轮边大齿轮或行星齿轮传动。设置液压转向及气刹功能。一般都设有多个前进档和后退档。副车设单缸柴油机为液压转向提供动力。运梁炮车兼有运梁和给架桥机喂梁的功能，主要适用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备架桥工地、预制梁场等。

现有的运梁车在使用前必须先对运梁车运行经过的道路进行检查，有路障应及时清除，对凹凸不平的路段必须填平，保持路面的平整度，比较麻烦，降低了实用性，不仅如此，现有的运梁车在装梁时，梁片重心应落在台车纵向中心线上，偏差不得超过20mm，调整过程较为复杂，费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，包括车体、调向装置和两个履带，所述调向装置设置在车体上，两个履带分别位于车体的两侧，所述车体的一侧设有清障机构，所述车体的上方设有平移机构，所述车体内设有PLC，所述调向装置和履带均与PLC电连接；

所述清障机构包括两个清扫组件，两个清扫组件分别位于车体的一侧的两端，所述清扫组件包括第一电机、转轴和若干清扫盒，所述第一电机与车体固定连接，所述第一电机与转轴传动连接，所述清扫盒周向均匀分布在转轴的外周上，所述清扫盒的远离转轴的一侧设有开口，所述清扫盒内设有收纳单元，所述第一电机与PLC电连接；

所述平移机构包括移动组件、支撑板和限位组件，所述支撑板设置在车体的上方，所述限位组件与支撑板的靠近调向装置的一侧连接，所述移动组件与支撑板的另一侧连接，所述移动组件包括齿条、第二电机、支撑杆、传动单元和两个齿轮，所述齿条固定在支撑板的一侧的下方，所述齿条的长度与支撑板的靠近齿条的一侧的长度相等，所述第二电机固定在车体上，所述第二电机与两个齿轮中的其中一个齿轮传动连接，所述支撑杆竖向设置，所述支撑杆的顶端与另一个齿轮连接，所述支撑杆的底端固定在车体的上方，两个齿轮通过传动单元连接，两个齿轮中至少有一个齿轮与齿条啮合，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了使清扫组件在转动过程中抵靠在地面上，所述收纳单元包括滑板、两根轮轴和两个滚轮，所述滑板与开口匹配，所述滑板的靠近转轴的一侧的两端分别通过两根轮轴与滚轮连接，所述滚轮与清扫盒的两侧的内壁抵靠，所述滚轮的直径大于开口的宽度。

作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括传送带和两个圆环，所述圆环与齿轮一一对应，所述圆环与齿轮同轴设置，所述圆环与齿轮固定连接，所述圆环的外径小于齿轮的齿根圆的直径，所述圆环的上方的高度小于支撑板的上方的高度，两个圆环通过传送带连接。

作为优选，为了限制支撑板移动的方向，所述限位组件包括限位条和滑槽，所述滑槽与支撑板的远离齿条的一侧固定连接，所述滑槽向下设置，所述限位条设置在滑槽内，所述限位条与滑槽匹配，所述限位条下方与车体固定连接，所述滑槽与限位条滑动连接。

作为优选，为了减小限位条与滑杆之间的摩擦力，所述滑槽内涂有润滑油。

作为优选，为了防止支撑板的靠近齿条的一侧翘起，所述齿条的上方设有限位杆，所述限位杆的形状为U形，所述限位杆的两端固定在车体的上方，所述齿条的上表面抵靠在限位杆的下方，所述限位杆的上方的高度小于支撑板的上表面的高度。

作为优选，为了便于支撑板移动，所述支撑板的下方设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠的球心位于凹口内，所述凹口与滚珠相匹配，所述滚珠抵靠在车体的上方。

作为优选，为了使固定单元与梁片垂直，所述车体上设有固定机构，所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别位于车体的上方的两侧，所述固定组件包括第三电机、转动杆、轴承和固定单元，所述第三电机固定在车体上，所述第三电机与转动杆的一端传动连接，所述转动杆的另一端与轴承的内圈固定连接，所述轴承的外圈与车体固定连接，所述固定单元与转动杆连接，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了对梁片进行加固，所述固定单元包括固定板、气缸和橡胶块，所述固定板与转动杆固定连接，所述气缸的缸体与固定板的远离转动杆的一侧固定连接，所述橡胶块与气缸的气杆固定连接，所述气缸与PLC电连接。

作为优选，为了防止车体对梁片造成磨损，所述支撑板的上方设有纤维层胶皮。

本发明的有益效果是，该用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，通过清障机构将设备运行经过的道路上的障碍物推到路的两边，方便设备搬运梁片，与现有的清障机构相比，该清障机构使用便捷，为用户减少了麻烦，不仅如此，通过平移机构对梁片的位置进行微调，保正梁片位于车体的纵向中心线上，与现有的平移机构相比，该平移机构操作简单，实用性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备的结构示意图；

图2是本发明的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备的侧视图；

图3是本发明的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备的平移机构的侧视图；

图4是本发明的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备的移动组件的结构示意图；

图5是本发明的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备的收纳单元的结构示意图；

图中：1.车体，2.调向装置，3.履带，4.滑板，5.第一电机，6.转轴，7.清扫盒，8.第三电机，9.转动杆，10.轴承，11.固定板，12.气缸，13.橡胶块，14.限位条，15.滑槽，16.支撑板，17.齿条，18.第二电机，19.齿轮，20.支撑杆，21.滚珠，22.限位杆，23.圆环，24.传送带，25.轮轴，26.滚轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，包括车体1、调向装置2和两个履带3，所述调向装置2设置在车体1上，两个履带3分别位于车体1的两侧，所述车体1的一侧设有清障机构，所述车体1的上方设有平移机构，所述车体1内设有PLC，所述调向装置2和履带3均与PLC电连接；

实际上，该运输设备为运梁车的主车，用户启动设备前，先通过起重机将梁片的一端放到车体1上，将梁片的另一端放到副车上，PLC控制调向装置2调整车体1的方向，平移机构调整梁片的位置，使梁片的重心落在车体1的纵向中心线上，车体1通过履带3转动而前进，清障机构在车体1前进的过程中清除路障。

如图2所示，所述清障机构包括两个清扫组件，两个清扫组件分别位于车体1的一侧的两端，所述清扫组件包括第一电机5、转轴6和若干清扫盒7，所述第一电机5与车体1固定连接，所述第一电机5与转轴6传动连接，所述清扫盒7周向均匀分布在转轴6的外周上，所述清扫盒7的远离转轴6的一侧设有开口，所述清扫盒7内设有收纳单元，所述第一电机5与PLC电连接；

PLC驱动第一电机5使转轴6旋转，实际上两个转轴6的转动方向相反，清扫盒7随着转轴6旋转，当清扫盒7的远离转轴6的一侧转到低于转轴6的位置时，收纳单元中的滑板4从开口处滑出，滑板4的远离清扫盒7的一侧抵靠在地面上，将路障推向路的两边，从而达到清除路障的效果。

如图3-4所示，所述平移机构包括移动组件、支撑板16和限位组件，所述支撑板16设置在车体1的上方，所述限位组件与支撑板16的靠近调向装置2的一侧连接，所述移动组件与支撑板16的另一侧连接，所述移动组件包括齿条17、第二电机18、支撑杆20、两个齿轮19和传动单元，所述齿条17固定在支撑板16的一侧的下方，所述齿条17的长度与支撑板16的靠近齿条17的一侧的长度相等，所述第二电机18固定在车体1上，所述第二电机18与两个齿轮19中的其中一个齿轮19传动连接，所述支撑杆20竖向设置，所述支撑杆20的顶端与另一个齿轮19连接，所述支撑杆20的底端固定在车体1的上方，两个齿轮19通过传动单元连接，两个齿轮19中至少有一个齿轮19与齿条17啮合，所述第二电机18与PLC电连接。

PLC驱动第二电机18，靠近第二电机18的齿轮19转动，通过传动单元带动另一个齿轮19转动，齿条17移动带动支撑板16平移，便于调整支撑板16上的梁片的位置，使梁片的重心落在车体1的纵向中心线上。

如图5所示，所述收纳单元包括滑板4、两根轮轴25和两个滚轮26，所述滑板4的靠近转轴6的一侧的两端分别通过两根轮轴25与滚轮26连接，所述滚轮26与清扫盒7的两侧的内壁抵靠，所述滚轮26的直径大于开口的宽度。

当清扫盒7的远离转轴6的一侧转到低于转轴6的位置时，滚轮26向开口的方向滚动，通过轮轴25带动滑板4从开口内滑出，滑板4抵靠在地面上，当滚轮26靠近开口时，由于滚轮26的直径大于开口的宽度，可防止滑板4脱离清扫盒7，清扫盒7和滑板4将地上的障碍物推向路的两边，从而达到清障的效果。

作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括传送带24和两个圆环23，所述圆环23与齿轮19一一对应，所述圆环23与齿轮19同轴设置，所述圆环23与齿轮19固定连接，所述圆环23的外径小于齿轮19的齿根圆的直径，所述圆环23的上方的高度小于支撑板16的上方的高度，两个圆环23通过传送带24连接。

第二电机18驱动齿轮19转动，该齿轮19上的圆环23随之转动，通过传送带24传动给另一个齿轮19上的圆环23，从而使另一个齿轮19转动，两个齿轮19中至少有一个齿轮19与齿条17啮合，带动齿条17移动，从而通过支撑板16调整梁片的位置，使其居于支撑板16的中心轴线上。

作为优选，为了限制支撑板16移动的方向，所述限位组件包括限位条14和滑槽15，所述滑槽15与支撑板16的远离齿条17的一侧固定连接，所述滑槽15向下设置，所述限位条14设置在滑槽15内，所述限位条14与滑槽15匹配，所述限位条14的下方与车体1固定连接，所述滑槽15与限位条14滑动连接。

支撑板16移动时，带动滑槽15沿着限位条14移动，从而限制支撑板16移动的方向

作为优选，为了减小限位条14与滑槽15之间的摩擦力，所述滑槽15内涂有润滑油。

润滑油可减小限位条14与滑槽15之间的摩擦力，使滑槽15移动得更顺畅。

作为优选，为了防止支撑板16的靠近齿条17的一侧翘起，所述齿条17的上方设有限位杆22，所述限位杆22的形状为U形，所述限位杆22的两端固定在车体1的上方，所述齿条17的上表面抵靠在限位杆22的下方，所述限位杆22的上方的高度小于支撑板16的上表面的高度。

限位杆22限制了齿条17的高度，防止支撑板16的靠近齿条17的一侧翘起。

作为优选，为了便于支撑板16移动，所述支撑板16的下方设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠21，所述滚珠21的球心位于凹口内，所述凹口与滚珠21相匹配，所述滚珠21抵靠在车体1的上方。

支撑板16移动时，滚珠21将支撑板16与车体1之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，便于支撑板16移动。

作为优选，为了使固定单元与梁片垂直，所述车体1上设有固定机构，所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别位于车体1的上方的两侧，所述固定组件包括第三电机8、转动杆9、轴承10和固定单元，所述第三电机8固定在车体1上，所述第三电机8与转动杆9的一端传动连接，所述转动杆9的另一端与轴承10的内圈固定连接，所述轴承10的外圈与车体1固定连接，所述固定单元与转动杆9连接，所述第三电机8与PLC电连接。

作为优选，为了对梁片进行加固，所述固定单元包括固定板11、气缸12和橡胶块13，所述固定板11与转动杆9固定连接，所述气缸12的缸体与固定板11远离转动杆9的一侧固定连接，所述橡胶块13与气缸12的气杆固定连接，所述气缸12与PLC电连接。

PLC驱动第三电机8使转动杆9旋转，转动杆9带动固定板11转动直到固定板11与车体1垂直，PLC驱动气缸12的气杆向梁片的方向移动，直到橡胶块13与梁片抵靠，从而实现固定梁片的功能。

作为优选，为了防止车体1对梁片造成磨损，所述支撑板16的上方设有纤维层胶皮。

纤维层胶皮可避免梁片受到磨损。

用户启动设备，先通过起重机将梁片架设到车体1和副车上，再通过调向装置2调整车体1的方向，PLC驱动第二电机18使齿轮19转动，带动齿条17移动，支撑板16随之平移，从而调整梁片的位置，使梁片的重心落在车体1的纵向中心线上，履带3转动使车体1前进，在车体1前进的过程中，PLC驱动第一电机5带动转轴6转动，从而使清扫盒7转动，当清扫盒7倾斜时，滑板4从开口内滑出，抵靠在地面上，并随着清扫盒7转动而将路障推向路的两边，从而方便设备运输梁片。

与现有技术相比，该用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，通过清障机构将设备运行经过的道路上的障碍物推到路的两边，方便设备搬运梁片，与现有的清障机构相比，该清障机构使用便捷，为用户减少了麻烦，不仅如此，通过平移机构对梁片的位置进行微调，保正梁片位于车体1的纵向中心线上，与现有的平移机构相比，该平移机构操作简单，实用性高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，包括车体(1)、调向装置(2)和两个履带(3)，所述调向装置(2)设置在车体(1)上，两个履带(3)分别位于车体(1)的两侧，其特征在于，所述车体(1)的一侧设有清障机构，所述车体(1)的上方设有平移机构，所述车体(1)内设有PLC，所述调向装置(2)和履带(3)均与PLC电连接；

所述清障机构包括两个清扫组件，两个清扫组件分别位于车体(1)的一侧的两端，所述清扫组件包括第一电机(5)、转轴(6)和若干清扫盒(7)，所述第一电机(5)与车体(1)固定连接，所述第一电机(5)与转轴(6)传动连接，所述清扫盒(7)周向均匀分布在转轴(6)的外周上，所述清扫盒(7)的远离转轴(6)的一侧设有开口，所述清扫盒(7)内设有收纳单元，所述第一电机(5)与PLC电连接；

所述平移机构包括移动组件、支撑板(16)和限位组件，所述支撑板(16)设置在车体(1)的上方，所述限位组件与支撑板(16)的靠近调向装置(2)的一侧连接，所述移动组件与支撑板(16)的另一侧连接，所述移动组件包括齿条(17)、第二电机(18)、支撑杆(20)、传动单元和两个齿轮(19)，所述齿条(17)固定在支撑板(16)的一侧的下方，所述齿条(17)的长度与支撑板(16)的靠近齿条(17)的一侧的长度相等，所述第二电机(18)固定在车体(1)上，所述第二电机(18)与两个齿轮中的其中一个齿轮(19)传动连接，所述支撑杆(20)竖向设置，所述支撑杆(20)的顶端与另一个齿轮(19)连接，所述支撑杆(20)的底端固定在车体(1)的上方，两个齿轮(19)通过传动单元连接，两个齿轮(19)中至少有一个齿轮(19)与齿条(17)啮合，所述第二电机(18)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，其特征在于，所述收纳单元包括滑板(4)、两根轮轴(25)和两个滚轮(26)，所述滑板(4)的靠近转轴(6)的一侧的两端分别通过两根轮轴(25)与滚轮(26)连接，所述滚轮(26)与清扫盒(7)的两侧的内壁抵靠，所述滚轮(26)的直径大于开口的宽度。

3.如权利要求1所述的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，其特征在于，所述传动单元包括传送带(24)和两个圆环(23)，所述圆环(23)与齿轮(19)一一对应，所述圆环(23)与齿轮(19)同轴设置，所述圆环(23)与齿轮(19)固定连接，所述圆环(23)的外径小于齿轮(19)的齿根圆的直径，所述圆环(23)的上方的高度小于支撑板(16)的上方的高度，两个圆环(23)通过传送带(24)连接。

4.如权利要求1所述的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，其特征在于，所述限位组件包括限位条(14)和滑槽(15)，所述滑槽(15)与支撑板(16)的远离齿条(17)的一侧固定连接，所述滑槽(15)向下设置，所述限位条(14)设置在滑槽(15)内，所述限位条(14)与滑槽(15)匹配，所述限位条(14)的下方与车体(1)固定连接，所述滑槽(15)与限位条(14)滑动连接。

5.如权利要求4所述的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，其特征在于，所述滑槽(15)内涂有润滑油。

6.如权利要求1所述的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，其特征在于，所述齿条(17)的上方设有限位杆(22)，所述限位杆(22)的形状为U形，所述限位杆(22)的两端固定在车体(1)的上方，所述齿条(17)的上表面抵靠在限位杆(22)的下方，所述限位杆(22)的上方的高度小于支撑板(16)的上表面的高度。

7.如权利要求1所述的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，其特征在于，所述支撑板(16)的下方设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠(21)，所述滚珠(21)的球心位于凹口内，所述凹口与滚珠(21)相匹配，所述滚珠(21)抵靠在车体(1)的上方。

8.如权利要求1所述的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，其特征在于，所述车体(1)上设有固定机构，所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别位于车体(1)的上方的两侧，所述固定组件包括第三电机(8)、转动杆(9)、轴承(10)和固定单元，所述第三电机(8)固定在车体(1)上，所述第三电机(8)与转动杆(9)的一端传动连接，所述转动杆(9)的另一端与轴承(10)的内圈固定连接，所述轴承(10)的外圈与车体(1)固定连接，所述固定单元与转动杆(9)连接，所述第三电机(8)与PLC电连接。

9.如权利要求8所述的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，其特征在于，所述固定单元包括固定板(11)、气缸(12)和橡胶块(13)，所述固定板(11)与转动杆(9)固定连接，所述气缸(12)的缸体与固定板(11)的远离转动杆(9)的一侧固定连接，所述橡胶块(13)与气缸(12)的气杆固定连接，所述气缸(12)与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备，其特征在于，所述支撑板(16)的上方设有纤维层胶皮。