KR101886847B1

KR101886847B1 - 스트립의 이송 안내장치

Info

Publication number: KR101886847B1
Application number: KR1020160177314A
Authority: KR
Inventors: 박석달
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2018-09-11
Also published as: KR20180073844A

Abstract

스트립의 이송 안내장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 의한 스트립의 이송 안내장치는 페이오프릴에 권취된 스트립의 이송을 안내하는 스트립의 이송 안내장치에 있어서, 고정 가능한 지지물에 설치되는 메인프레임, 일단이 메인프레임에 회전 가능하게 지지되되 신축 가능하게 마련되는 한 쌍의 암 및 한 쌍의 암의 타단에 마련되어 스트립의 이송을 안내하는 가이드유닛을 포함하고, 가이드유닛은 스트립의 상면 또는 하면에 접하여 회전에 의해 스트립의 이송을 안내하되 외면에 가이드홈이 형성되는 홀드다운롤과, 홀드다운롤을 회전시키는 제1모터와, 스트립의 양 측면에 각각 접하여 회전에 의해 스트립의 이송 방향을 안내하는 한 쌍의 사이드 가이드롤을 포함하여 제공될 수 있다.

Description

스트립의 이송 안내장치{GUIDING APPARATUS FOR STRIP TRANSFERING}

본 발명은 스트립의 이송 안내장치에 관한 것으로서, 냉간압연된 스트립을 소둔로 측으로 진입 시 스트립의 원활한 이송을 도모할 수 있는 스트립의 이동 안내장치에 관한 것이다.

일반적으로, 냉간압연된 스테인리스 스틸(STS)은 냉간압연 시 가공스트레스가 강판 내에 생성되므로, 이러한 가공스트레스를 해소하고, 기계적 성질을 부여하기 위해 냉간압연 후 열처리를 하는 소둔공정을 수행한다.

한편 냉간압연된 스테인리스 스틸은 얇은 판 형상의 스트립으로 제조되는데, 후 공정으로 보내기 전에 저장, 운반 기타 처리의 편리성을 위해 스트립을 페이오프릴에 권취하여 코일로 보관 및 취급한다. 따라서 냉각압연된 후 코일로 권취된 스테인리스 스틸의 스트립은 소둔공정을 위해 다시 페이오프릴로부터 풀려져 연속소둔로로 진입시키는 과정이 요구된다.

그러나 냉간압연 시 스트립의 미려한 표면을 형성하고, 냉간압연 공정을 안정적인 수행을 위해 스트립의 표면에 쿨란트(Coolant) 오일 등의 압연유가 분사되는데, 이러한 압연유가 스트립의 표면에 압연유가 묻은 상태로 페이오프릴에 권취되므로, 연속소둔로로 스트립을 이송 시 압연유에 의해 스트립의 표면이 미끄러워 안정적인 이송이 어려운 문제점이 있었다.

따라서 종래에는 작업자가 직접 스트립의 표면에 묻은 압연유를 닦아내는 방안 등이 이용되었으나, 작업시간 및 작업피로도가 많이 소모되어 작업 효율성이 저하되고, 안전사고의 위험도 존재하는 문제점이 있었다.

따라서 냉간압연된 스테인리스 스틸의 스트립을 후속 공정인 소둔공정을 위해 연속소둔로로 진입 시, 스트립의 표면에 묻은 압연유에도 불구하고 스트립을 연속소둔로 측으로 안정적으로 이송을 안내하기 위한 방안이 요구된다.

대한민국 등록특허공보 제10-1657047호(2016. 09. 07. 공고)

본 발명의 실시 예는 냉간압연된 스테인레스 스틸의 스트립을 연속소둔로 측으로 이송 또는 진입 시, 스트립 표면에 묻은 압연유에도 불구하고 스트립의 이송 또는 진입을 안정적으로 수행하도록 안내하는 스트립의 이송 안내장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 페이오프릴에 권취된 스트립의 이송을 안내하는 스트립의 이송 안내장치에 있어서, 고정 가능한 지지물에 설치되는 메인프레임, 일단이 상기 메인프레임에 회전 가능하게 지지되되 신축 가능하게 마련되는 한 쌍의 암 및 상기 한 쌍의 암의 타단에 마련되어 상기 스트립의 이송을 안내하는 가이드유닛을 포함하고, 상기 가이드유닛은 상기 스트립의 상면 또는 하면에 접하여 회전에 의해 상기 스트립의 이송을 안내하되 외면에 가이드홈이 형성되는 홀드다운롤과, 상기 홀드다운롤을 회전시키는 제1모터와, 상기 스트립의 양 측면에 각각 접하여 회전에 의해 상기 스트립의 이송 방향을 안내하는 한 쌍의 사이드 가이드롤을 포함하여 제공될 수 있다.

상기 가이드유닛은 상기 한 쌍의 사이드 가이드롤을 상기 스트립의 양 측면으로 각각 접근 및 이격시키는 한 쌍의 위치조정부와, 상기 한 쌍의 사이드 가이드롤의 배치 각도를 각각 조정하는 한 쌍의 회전조정부를 더 포함하여 제공될 수 있다.

상기 한 쌍의 암을 회전시키는 회전구동유닛 및 상기 한 쌍의 암을 신축시키는 신축구동유닛을 더 포함하여 제공될 수 있다.

각각의 상기 위치조정부는 각각의 상기 사이드 가이드롤과 연결되되 상기 사이드 가이드롤을 상기 스트립의 일 측면으로 접근 및 이격시키도록 신축 가능하게 마련되는 제1유압실린더를 포함하여 제공될 수 있다.

각각의 상기 회전조정부는 동력을 발생시키는 제2모터와, 상기 제2모터의 구동축에 마련되는 구동기어와, 상기 제1유압실린더에 고정되어 마련되되 상기 구동기어와 치합하는 피동기어를 포함하여 제공될 수 있다.

각각의 상기 암은 복수의 신축프레임을 포함하고, 상기 신축구동유닛은 상기 복수개의 신축프레임과 연결되되 상기 복수개의 신축프레임을 확장 및 축소시키도록 신축 가능하게 마련되는 제2유압실린더를 포함하여 제공될 수 있다.

상기 회전구동유닛은 상기 한 쌍의 암을 상기 메인프레임 상에 회전 가능하게 지지하는 회전축과, 상기 회전축에 고정되는 구동링크 및 상기 구동링크를 회전시키도록 신축 가능하게 마련되는 제3유압실린더를 포함하여 제공될 수 있다.

각각의 상기 위치조정부는 상기 사이드 가이드롤과 상기 스트립의 측면과의 거리를 감지하는 위치센서를 더 포함하여 제공될 수 있다.

상기 가이드홈은 상기 홀드다운롤의 중앙을 기준으로 대칭되는 형상으로 함몰 형성되되, 상기 홀드다운롤의 외측으로 향할수록 상기 스트립 이송방향의 반대방향으로 경사지게 형성되어 제공될 수 있다.

상기 가이드유닛은 각각의 상기 위치조정부 및 상기 회전조정부를 상기 암의 타단에 지지시키되, 상기 사이드 가이드롤과 상기 제1유압실린더를 회전 가능하게 수용하는 한 쌍의 가이드브래킷을 더 포함하여 제공될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의한 스트립의 이송 안내장치는 냉간압연 공정에서 스트립의 표면에 묻은 압연유에도 불구하고, 스테인레스 스틸의 스트립을 연속소둔로 측으로 안정적으로 안내하여 공정의 작업 효율성을 향상시키는 효과를 가질 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 스트립의 이송 안내장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 가이드유닛의 확대 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 가이드유닛의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 가이드브래킷과 위치조정부 및 회전조정부의 분해 사시도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 스트립의 이송 안내장치(100)를 나타내는 사시도이다.

도 1을 참조하면, 냉간압연된 스테인레스 스틸의 스트립(10)은 보관 및 취급의 용이성을 위해 페이오프릴(11)에 권취되어 코일(20)로 취급되며, 페이오프릴(11)에 권취된 스트립(10)은 후속공정인 소둔공정을 위해 다시 풀어져 연속 소둔로 측으로 이송되어야 한다. 이를 위해 페이오프릴(11)에 권취된 스트립(10)은 페이오프릴(11)로부터 다시 풀려지면서 연속소둔로 이송을 위한 핀치롤(50) 진입이 요구된다. 핀치롤(50)에 스트립(10)이 진입한 후에는 유압실린더에 의해 핀치롤(50)과 스트립(10)이 밀착된 후, 이송롤러(60)에 의해 후속 공정을 위한 연속 소둔로로 이송될 수 있다.

한편 냉간압연된 스트립(10)은 압연 공정 중에 쿨란트(Coolant) 오일 등의 압연유가 스트립(10)에 불가피하게 잔존하게 되고, 압연유에 의해 스트립(10)의 표면이 미끄러워 스트립(10)의 연속소둔로 측 이송이 원활하지 않은 문제점이 있다.

이에 본 발명의 실시 예에 의한 스트립의 이송 안내장치(100)는 스트립(10)의 표면에 묻은 압연유에도 불구하고, 페이오프릴(11)에 권취된 스트립(10)을 소둔공정 등 후속 공정을 위해 핀치롤(50)에 원활하면서도 안정적으로 진입 또는 이송할 수 있도록 마련된다.

한편 본 실시 예에서는 스트립(10)의 재질이 스테인레스 스틸(STS)인 경우에 적용하여 설명하나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니며 스트립(10)이 다양한 재료 및 재질로 제조되어 적용되는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 스트립의 이송 안내장치(100)는 고정 가능한 지지물에 설치되는 메인프레임(110), 메인프레임(110)에 회전 가능하게 설치되고 신축 가능하게 마련되는 한 쌍의 암(120), 한 쌍의 암(120)의 타단에 마련되어 스트립(10)의 이송을 안내하는 가이드유닛(130), 한 쌍의 암(120)을 회전시키는 회전구동유닛(140) 및 한 쌍의 암(120)을 신축시키는 신축구동유닛(150)을 포함하여 마련될 수 있다.

본 실시 예에서 설명하는 전방은 스트립(10)의 이송방향을 기준으로 스트립(10)이 핀치롤(50) 측으로 이송되는 방향, 후방은 그 반대방향을 의미한다.

메인프레임(110)은 작업장의 바닥면 등 고정 가능한 지지물에 설치될 수 있다. 메인프레임(110)은 장치의 구성요소들이 지지되는 주요 몸체를 형성하되, 코일(20)의 후방 양측에 적어도 한 쌍이 고정 설치될 수 있다. 메인프레임(110)의 후방에는 한 쌍의 메인프레임(110)을 연결하여 지지력을 보강하되, 후슬하는 회전구동유닛(140)의 제3유압실린더(143)를 회전 가능하게 지지하는 서브프레임(111)이 마련될 수 있다.

한 쌍의 메인프레임(110)의 상측에는 한 쌍의 암(120)이 각각 회전 가능하게 지지되어 마련될 수 있다. 한 쌍의 암(120)은 일단이 후술하는 회전구동유닛(140)의 회전축(141)에 의해 메인프레임(110)의 상측에 회전 가능하게 지지되어 설치되되, 타단은 전방 측으로 연장 형성되어 마련될 수 있다.

한 쌍의 암(120)의 타단 측 사이에는 후술하는 가이드유닛(130)이 마련되고, 가이드유닛(130)이 페이오프릴(11)로부터 풀려지는 스트립(10)에 근접할 수 있도록 후술하는 회전구동유닛(140)에 의해 회전되며, 후술하는 신축구동유닛(150)에 의해 신축 가능하게 마련될 수 있다.

한 쌍의 암(120)은 인접하는 프레임의 내측에 인입 가능하게 마련되어 확장 및 축소를 구현하는 복수개의 신축프레임(121)을 각각 포함할 수 있다. 복수개의 신축프레임(121)은 서로 단면적의 크기를 달리하도록 마련되어, 상대적으로 작은 단면적을 갖는 신축프레임(121)이 인접하는 상대적으로 큰 단면적을 갖는 신축프레임(121)의 내측으로 슬라이딩 이동하면서 인입 및 돌출됨으로써 한 쌍의 암(120)이 각각 신축될 수 있다. 상대적으로 작은 단면적을 갖는 신축프레임(121)의 외측면과 상대적으로 큰 단면적을 갖는 신축프레임(121)의 내측면 사이에는 신축방향을 따라 연장 형성되는 가이드레일(미도시) 및 가이드레일에 삽입되어 이동 가능하게 마련되는 가이드돌기(미도시)가 각각 형성되어 신축프레임(121)의 슬리이딩 이동을 안내할 수 있다.

페이오프릴(11)에 권취된 스트립(10)의 양이 서로 다르거나, 스트립(10)의 이송 작업이 진행될수록 페이오프릴(11)에 권취된 스트립(10)의 권취량이 점차적으로 감소하여 한 쌍의 암(120)의 타단 측에 마련되는 가이드유닛(130)과 스트립(10) 사이의 간격이 점점 이격될 수 있다. 이에 신축구동유닛(150)은 한 쌍의 암(120)의 타단에 마련되는 가이드유닛(130)이 다양한 운용환경에서도 스트립(10)에 근접하게 배치될 수 있도록 신축구동유닛(150)은 한 쌍의 암(120)을 신축시키도록 마련되고, 회전구동유닛(140)이 한 쌍의 암(120)을 회전시키도록 마련된다.

신축구동유닛(150)은 일단이 어느 하나의 신축프레임(121)에 지지되어 마련되고, 타단이 확장되는 방향의 신축프레임(121)의 단부 측에 지지되어 마련되어 신축 가능하게 마련됨으로써 복수개의 신축프레임(121)의 확장 및 축소를 구현하는 제2유압실린더(151)를 포함하여 마련될 수 있다.

제2유압실린더(151)는 본체가 어느 하나의 신축프레임(121)에 지지되어 마련되고, 작동로드가 다른 하나의 신축프레임(121) 또는 확장되는 방향의 신축프레임(121)의 단부 측에 지지되어 마련되고, 유압 구동에 의해 작동로드가 본체의 내부로 인입 및 돌춤됨으로써, 복수개의 신축프레임(121)의 확장 및 축소를 구현할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 복수개의 신축프레임(121)을 확장 및 축소시킬 수 있다면, 유압실린더 구조 외에 랙앤피니언 기어 등 다양한 구조로 이루어지는 경우를 포함한다.

회전구동유닛(140)은 한 쌍의 암(120)을 메인프레임(110) 상에 회전 가능하게 지지하는 회전축(141)과, 회전축(141)에 고정되는 구동링크(142)와, 구동링크(142)를 회전시키도록 서브프레임(111)에 회전 가능하게 설치되되 신축 가능하게 마련되는 제3유압실린더(143)와, 한 쌍의 암(120)의 회전 정도를 감지하는 회전센서를 포함하여 마련된다.

회전축(141)은 양단에 한 쌍의 암(120)과 일체로 형성되되, 메인프레임(110) 상에서 회전 가능하게 마련됨으로써, 한 쌍의 암(120)을 메인프레임(110) 상에서 회전 가능하게 지지할 수 있다. 구동링크(142)는 일단이 회전축(141)에 고정되고, 타단이 제3유압실린더(143)의 작동로드에 회전 가능하게 연결됨으로써, 제3유압실린더(143)의 신축 작동이 구동링크(142)를 거쳐 회전축(141)의 회전을 구현할 수 있다. 제3유압실린더(143)는 본체가 서브프레임(111)에 회전 가능하게 설치됨으로써, 작동로드의 신축에 의해 본체에 가해지는 반력을 안정적으로 대응하고, 구동링크(142) 및 회전축(141)의 회전을 효과적으로 구현할 수 있다.

가이드유닛(130)은 한 쌍의 암(120)의 타단 사이에 마련되어 페이오프릴(11)로부터 풀려져 핀치롤(50)로 진입하는 스트립(10)의 이송을 안내하도록 마련된다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 가이드유닛(130)의 확대 사시도이다. 또한 도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 가이드유닛(130)의 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 가이드브래킷(136)과 위치조정부(134) 및 회전조정부(135)의 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 가이드유닛(130)은 페이오프릴(11)로부터 풀린 스트립(10)의 상면에 접하여 회전에 의해 스트립(10)을 이송 또는 이송을 유도하는 홀드다운롤(131)과, 홀드다운롤(131)을 회전시키는 제1모터(132)와, 스트립(10)의 양 측면에 각각 접하여 회전에 의해 스트립(10)의 이송 방향을 안내하는 한 쌍의 사이드 가이드롤(133)과, 한 쌍의 사이드 가이드롤(133)을 스트립(10)의 양 측면으로 각각 접근 및 이격시키는 한 쌍의 위치조정부(134)와, 한 쌍의 사이드 가이드롤(133)의 배치 각도를 각각 조정하는 한 쌍의 회전조정부(135) 및 위치조정부(134)와 회전조정부(135)를 암(120)의 타단에 지지하되 회전조정부(135)를 회전 가능하게 수용하는 가이드브래킷(136)을 포함하여 마련될 수 있다.

홀드다운롤(131)은 축에 의해 회전 가능하게 마련되되 페이오프릴(11)로부터 풀린 스트립(10)의 상면과 접하도록 배치되어, 회전에 의해 스트립(10)의 핀치롤(50) 측 이송을 안내 또는 유도하도록 마련된다. 홀드다운롤(131)은 원통의 형상으로 형성되되, 외면에는 스트립(10)의 표면에 묻은 압연유에 의한 홀드다운롤(131)과 스트립(10)의 미끄러짐 현상을 저감하도록 스트립(10)과 홀드다운롤(131)의 접촉 마찰력을 증대시키는 복수개의 가이드홈(131a)이 함몰 형성될 수 있다. 가이드홈(131a)은 스트립(10)의 표면에 묻은 압연유를 스트립(10)의 양측으로 흘려보냄과 동시에, 스트립(10)의 이송 시 스트립(10)을 양측으로 팽팽하게 펴면서 이송할 수 있도록 중앙부를 기준으로 대칭되는 형상으로 형성되되 홀드다운롤(131)의 외측으로 향할수록 후방으로 경사지는 빗살무늬의 형상으로 형성될 수 있다.

홀드다운롤(131)은 제1모터(132)에 의해 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. 제1모터(132)는 구동축이 홀드다운롤(131)의 축과 일체로 마련되거나 연결되도록 마련됨으로써, 제1모터(132)의 작동에 의한 구동력이 홀드다운롤(131)로 전달되어 홀드다운롤(131)의 회전을 도모할 수 있다. 제1모터(132)는 어느 하나의 암(120)의 타단 측에 브래킷(132a)에 의해 지지되어 마련될 수 있다.

한 쌍의 사이드 가이드롤(133)은 스트립(10)의 양 측면에 각각 접하여 자유 회전에 의해 스트립(10)의 이송 방향을 안내하도록 마련된다. 각각의 사이드 가이드롤(133)은 후술하는 위치조정부(134)에 의해 스트립(10)의 양 측면에 각각 접근 및 이격됨으로써, 스트립(10)의 이송 방향을 안내할 수 있으며, 이로써 핀치롤(50)의 중심부과 스트립(10)의 중심부를 서로 일치시켜 스트립(10)의 안정적인 이송을 안내 또는 유도할 수 있다. 또한 사이드 가이드롤(133)은 후술하는 회전조정부(135)에 의해 스트립(10)의 양 측면 이송 방향에 수직하는 방향으로 배치 각도가 조정될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.

한 쌍의 위치조정부(134)는 한 쌍의 사이드 가이드롤(133)을 스트립(10)의 양 측면으로 각각 접근 및 이격시키도록 마련된다. 앞서 설명한 바와 같이, 스트립(10)의 이송을 안정적으로 유지하기 위해서는 핀치롤(50)의 중심부와 스트립(10)의 중심부를 서로 일치시켜줄 필요가 있다. 이에 위치조정부(134)가 각각의 사이드 가이드롤(133)을 스트립(10)의 양 측면으로 접근시키거나 이격시킴으로써 스트립(10)의 이송 방향을 안내 또는 유도할 수 있다. 이를 위해 한 쌍의 위치조정부(134)는 한 쌍의 암(120)의 타단 측에 각각 마련되어 각 사이드 가이드롤(133)의 위치를 조정할 수 있다.

각각의 위치조정부(134)는 각 사이드 가이드롤(133)과 연결되되 신축 가능하게 마련되는 제1유압실린더(134a) 및 사이드 가이드롤(133)과 스트립(10)의 측면과의 거리를 감지하는 위치센서(134b)를 포함하여 마련될 수 있다.

제1유압실린더(134a)의 본체는 후술하는 가이드브래킷(136)에 회전 가능하게 지지되되, 작동로드가 사이드 가이드롤(133)에 연결되어 마련됨으로써, 제1유압실린더(134a)의 유압 구동에 의해 작동로드가 신축하여 스트립(10)의 일 측면으로부터 사이드 가이드롤(133)의 위치를 조정할 수 있다.

위치센서(134b)는 사이드 가이드롤(133)에 인접하게 마련되어 사이드 가이드롤(133)과 스트립(10)의 측면 사이의 거리를 감지하도록 마련된다. 위치센서(134b)가 사이드 가이드롤(133)과 스트립(10)의 측면 사이의 거리를 감지하고, 위치센서(134b)가 측정한 거리정보에 근거하여 제1유압실린더(134a)의 작동이 제어될 수 있다.

일 예로, 사이드 가이드롤(133)과 스트립(10)의 측면 사이에 거리가 존재하는 것으로 위치센서(134b)가 감지한 때에는 제1유압실린더(134a)에 의해 작동로드를 확장시켜 사이드 가이드롤(133)이 스트립(10)의 측면으로 더 접근하도록 제어될 수 있다. 제1유압실린더(134a)의 작동로드가 충분히 확장되어 사이드 가이드롤(133)이 스트립(10)의 측면에 접촉한 것으로 위치센서(134b)가 감지한 때에는 제1유압실린더(134a)에 의한 작동로드의 확장을 정지하도록 제어될 수 있다.

한 쌍의 회전조정부(135)는 한 쌍의 사이드 가이드롤(133)의 배치 각도를 스트립(10)의 이송방향에 맞추어 조정하도록 마련된다.

앞서 설명한 바와 같이, 스트립(10)의 이송에 의해 페이오프릴(11)에 권취된 스트립(10)의 양이 점차적으로 감소하게 되고, 이에 따라 페이오프릴(11)로부터 핀치롤(50) 측으로 이송되는 스트립(10)의 이송 각도가 점차적으로 상승하게 된다. 이 때 사이드 가이드롤(133)이 이송 작업 초반의 배치 각도를 그대로 유지할 경우, 스트립(10)의 이송을 안정적으로 안내 또는 유도하지 못할 우려가 있으며 또한 사이드 가이드롤(133)과 스트립(10)의 측면 사이에 마찰이 많이 발생하여 사이드 가이드롤(133)의 내구성이 저하될 우려가 있다. 따라서 사이드 가이드롤(133)에 의한 스트립(10) 이송의 안정적인 유도 또는 안내를 구현하면서도, 사이드 가이드롤(133)과 스트립(10)의 측면 사이의 마찰을 저감하도록 사이드 가이드롤(133)의 축이 스트립(10)의 이송 각도와 수직에 가깝게 배치시킬 필요가 있다.

이에 한 쌍의 회전조정부(135)가 한 쌍의 사이드 가이드롤(133)의 배치 각도를 조정하도록 마련되어, 한 쌍의 사이드 가이드롤(133)에 의한 스트립(10)의 이송을 안정적으로 안내 또는 유도함과 동시에, 사이드 가이드롤(133)과 스트립(10) 사이의 마찰을 저감할 수 있다.

각각의 회전조정부(135)는 동력을 발생시키는 제2모터(135a)와, 제2모터(135a)의 구동축에 마련되는 구동기어(135b)와, 제1유압실린더(134a)에 고정되어 마련되되 구동기어(135b)와 치합하는 피동기어(135c)를 포함하여 마련될 수 있다. 제2모터(135a)는 암(120)의 타단, 구체적으로 신축프레임(121)의 타단 측 단부에 고정되는 가이드브래킷(136)에 볼트(139) 체결에 의해 고정되어 마련될 수 있다. 구동제2모터(135a)의 작동에 의해 구동기어(135b) 및 피동기어(135c)가 회전하게 되고, 이로써 피동기어(135c)가 고정되어 마련되는 제1유압실린더(134a)도 회전됨으로써, 사이드 가이드롤(133)의 배치 각도를 회전시킬 수 있다. 이를 위해 제1유압실린더(134a)를 포함한 각각의 위치조정부(134)는 가이드브래킷(136)에 회전 가능하게 지지되어 마련될 수 있다. 가이드브래킷(136)과 제1유압실린더(134a)의 본체 사이에는 피동기어(135c)의 구동에 의해 회전하는 제1유압실린더(134a)의 회전을 안정적으로 도모함과 동시에, 가이드브래킷(136)과 제1유압실린더(134a) 사이의 마찰을 저감시켜주는 베어링이 개재되어 마련될 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

100: 스트립의 이송 안내장치 110: 메인프레임
120: 암 130: 가이드유닛
131: 홀드다운롤 131a: 가이드홈
132: 제1모터 133: 가이드롤
134: 위치조정부 134a: 제1유압실린더
134b: 위치센서 135: 회전조정부
135a: 제2모터 135b: 구동기어
135c: 피동기어 136: 가이드브래킷
140: 회전구동유닛 141: 회전축
142: 구동링크 143: 제3유압실린더
150: 신축구동유닛 151: 제2유압실린더

Claims

페이오프릴에 권취된 스트립의 이송을 안내하는 스트립의 이송 안내장치에 있어서,
고정 가능한 지지물에 설치되는 메인프레임;
일단이 상기 메인프레임에 회전 가능하게 지지되되 신축 가능하게 마련되는 한 쌍의 암; 및
상기 한 쌍의 암의 타단에 마련되어 상기 스트립의 이송을 안내하는 가이드유닛;을 포함하고,
상기 가이드유닛은
상기 스트립의 상면 또는 하면에 접하여 회전에 의해 상기 스트립의 이송을 안내하되 외면에 가이드홈이 형성되는 홀드다운롤과, 상기 홀드다운롤을 회전시키는 제1모터와, 상기 스트립의 양 측면에 각각 접하여 회전에 의해 상기 스트립의 이송 방향을 안내하는 한 쌍의 사이드 가이드롤과, 상기 한 쌍의 사이드 가이드롤을 상기 스트립의 양 측면으로 각각 접근 및 이격시키는 한 쌍의 위치조정부와, 상기 한 쌍의 사이드 가이드롤의 배치 각도를 각각 조정하는 한 쌍의 회전조정부를 포함하는 스트립의 이송 안내장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 암을 회전시키는 회전구동유닛; 및 상기 한 쌍의 암을 신축시키는 신축구동유닛;을 더 포함하는 스트립의 이송 안내장치.
제3항에 있어서,
각각의 상기 위치조정부는
각각의 상기 사이드 가이드롤과 연결되되 상기 사이드 가이드롤을 상기 스트립의 일 측면으로 접근 및 이격시키도록 신축 가능하게 마련되는 제1유압실린더를 포함하는 스트립의 이송 안내장치.
제4항에 있어서,
각각의 상기 회전조정부는
동력을 발생시키는 제2모터와, 상기 제2모터의 구동축에 마련되는 구동기어와, 상기 제1유압실린더에 고정되어 마련되되 상기 구동기어와 치합하는 피동기어를 포함하는 스트립의 이송 안내장치.
제5항에 있어서,
각각의 상기 암은
복수개의 신축프레임을 포함하고,
상기 신축구동유닛은
상기 복수개의 신축프레임과 연결되되 상기 복수개의 신축프레임을 확장 및 축소시키도록 신축 가능하게 마련되는 제2유압실린더를 포함하는 스트립의 이송 안내장치.
제6항에 있어서,
상기 회전구동유닛은
상기 한 쌍의 암을 상기 메인프레임 상에 회전 가능하게 지지하는 회전축과, 상기 회전축에 고정되는 구동링크 및 상기 구동링크를 회전시키도록 신축 가능하게 마련되는 제3유압실린더를 포함하는 스트립의 이송 안내장치.
제4항에 있어서,
각각의 상기 위치조정부는
상기 사이드 가이드롤과 상기 스트립의 측면과의 거리를 감지하는 위치센서를 더 포함하는 스트립의 이송 안내장치.
제1항에 있어서,
상기 가이드홈은
상기 홀드다운롤의 중앙을 기준으로 대칭되는 형상으로 함몰 형성되되, 상기 홀드다운롤의 외측으로 향할수록 상기 스트립 이송방향의 반대방향으로 경사지게 형성되는 스트립의 이송 안내장치.
제4항에 있어서,
상기 가이드유닛은
각각의 상기 위치조정부 및 상기 회전조정부를 상기 암의 타단에 지지시키되, 상기 사이드 가이드롤과 상기 제1유압실린더를 회전 가능하게 수용하는 한 쌍의 가이드브래킷을 더 포함하는 스트립의 이송 안내장치.