KR102357682B1 - 소재 이송 시스템 및 각도 조절 장치 - Google Patents

소재 이송 시스템 및 각도 조절 장치 Download PDF

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선정안
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 주름 방지 롤의 회동 각도 및 전후진 거리를 조절할 수 있게 하는 소재 이송 시스템 및 각도 조절 장치에 관한 것으로서, 압연 장치의 작업롤의 전방 또는 후방에 설치되어 소재의 주름을 방지할 수 있도록 상기 소재와 구름 접촉되고, 상기 소재의 일부분을 들어 올리는 주름 방지 롤(ACR, Anti Crimping Roll); 상기 주름 방지 롤의 회동 각도를 조절할 수 있는 각도 조절 장치; 및 상기 주름 방지 롤의 전후진 거리를 조절할 수 있는 전후진 거리 조절 장치;를 포함할 수 있다.

Description

소재 이송 시스템 및 각도 조절 장치{Material transport system and its angle adjuster}
본 발명은 소재 이송 시스템 및 각도 조절 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주름 방지 롤의 회동 각도 및 전후진 거리를 조절할 수 있게 하는 소재 이송 시스템 및 각도 조절 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 냉연 강판은 제선, 제강 및 연속 주조를 통하여 제작된 슬라브(slab)로 열간 압연 강판을 제조한 후, 열간 압연 강판을 냉각하고 산세, 냉간압연, 소둔을 거친 후 최종적으로 형상 교정 공정을 거쳐 제조될 수 있다.
기존의 냉연강판 제조 공정을 살펴보면, 열연 강판을 산세조에 연속으로 공급하면서 강판 표면의 스케일(scale)을 제거하고, 여러 차례의 냉간 압연을 실시하여 두께를 줄일 수 있다.
그리고 냉간 압연 후 소재의 내부에 생성된 응력을 해소하고 강도를 확보하기 위하여 연속 소둔로를 이용하여 열처리를 실시하고, 표면 조도를 확보할 수 있도록 조질 압연을 실시하여 냉연 강판을 생산할 수 있다.
이러한 기존의 조질 압연기(SPM, Skin Pass Mill)의 전단 또는 후단에는 소재의 주름을 방지하기 위한 주름 방지 롤(ACR, Anti Crimping Roll)이 설치될 수 있다.
도 1은 기존의 주름 방지 롤(ACR)을 나타내는 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 주름 방지 롤(ACR)은 프레임(F)에 설치된 스윙 막대(2)의 선단부에 회전이 자유롭게 설치될 수 있는 것으로서, 작업롤(WR)의 압연시, 스트립 등의 소재(1)에 주름 현상이 발생되지 않도록 상기 프레임(F)에 탄성 지지되어 상기 소재(1)의 일부분을 들어 올림으로써 적절한 장력을 형성할 수 있다.
그러나, 이러한 종래의 주름 방지 롤(ACR)은 상기 스윙 막대(2)의 정밀한 각도 회전이 불가능하고, 상기 스윙 막대(2)가 상기 프레임(F)에 고정되기 때문에 상기 작업롤(WR) 방향으로 전후진되지 못하여 상기 작업롤(WR)의 교환이나 작업 환경의 변경시, 상기 주름 방지 롤(ACR)과 상기 작업롤(WR) 사이의 거리를 조절할 수 없었고, 이로 인하여 새로운 작업 환경의 적용시 많은 시간과 비용이 소모되었던 문제점이 있었다.
한국특허출원번호 제10-2012-0149113
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 주름 방지 롤의 회동 각도를 소재의 장력에 따라 정밀하게 조절할 수 있고, 주름 방지 롤과 작업롤 간의 거리를 조절할 수 있어서 작업 환경의 변경시 능동적으로 대처할 수 있으며, 설계의 변수로서 주름 방지 롤의 위치에 대한 영향도를 평가 및 활용할 수 있고, 설비 개조의 큰 변화나 투자 없이도 간단하게 적용할 수 있으며, 이를 통해서 다양한 종류의 소재에 대한 범용성을 높여 생산 시간을 크게 절감할 수 있게 하는 소재 이송 시스템 및 각도 조절 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 소재 이송 시스템은, 압연 장치의 작업롤의 전방 또는 후방에 설치되어 소재의 주름을 방지할 수 있도록 상기 소재와 구름 접촉되고, 상기 소재의 일부분을 들어 올리는 주름 방지 롤(ACR, Anti Crimping Roll); 상기 주름 방지 롤의 회동 각도를 조절할 수 있는 각도 조절 장치; 및 상기 주름 방지 롤의 전후진 거리를 조절할 수 있는 전후진 거리 조절 장치;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 각도 조절 장치는, 일단부가 상기 주름 방지 롤의 회전이 자유롭도록 상기 주름 방지 롤의 회전축과 회전 자유로 결합되고, 타단부가 조질 압연기(SPM, Skin Pass Mill)의 프레임에 회전 자유로 결합되는 스윙 막대; 상기 스윙 막대의 상기 타단부에 설치되는 피니언기어; 상기 피니언기어와 치합되고, 전후진이 가능하게 설치되는 랙기어; 및 상기 피니언기어가 회동될 수 있도록 상기 랙기어를 전후진시키는 각도 조절 액츄에이터;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 각도 조절 장치는, 상기 소재의 장력을 측정하는 장력 측정 장치; 및 상기 장력 측정 장치로부터 장력 신호를 인가받아서 상기 각도 조절 액츄에이터에 각도 조절 제어신호를 인가하는 각도 조절 제어부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 스윙 막대는 상기 타단부가 조질 압연기(SPM, Skin Pass Mill)의 프레임에 안내홀 또는 레일을 따라 전후진이 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 전후진 거리 조절 장치는, 상기 각도 조절 장치를 지지하는 전후진 가동대; 및 상기 주름 방지 롤이 전후진될 수 있도록 상기 전후진 가동대를 전후진시키는 전후진 거리 조절 액츄에이터;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 전후진 거리 조절 장치는, 상기 주름 방지 롤의 전후진 거리를 측정하는 거리 측정 장치; 및 상기 거리 측정 장치로부터 위치 신호를 인가받아서 상기 전후진 거리 조절 액츄에이터에 위치 조절 제어신호를 인가하는 전후진 거리 조절 제어부;를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 각도 조절 장치는, 일단부가 주름 방지 롤의 회전이 자유롭도록 상기 주름 방지 롤의 회전축과 회전 자유로 결합되고, 타단부가 조질 압연기(SPM, Skin Pass Mill)의 프레임에 회전 자유로 결합되는 스윙 막대; 상기 스윙 막대의 상기 타단부에 설치되는 피니언기어; 상기 피니언기어와 치합되고, 전후진이 가능하게 설치되는 랙기어; 및 상기 피니언기어가 회동될 수 있도록 상기 랙기어를 전후진시키는 각도 조절 액츄에이터;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 소재의 장력을 측정하는 장력 측정 장치; 및 상기 장력 측정 장치로부터 장력 신호를 인가받아서 상기 각도 조절 액츄에이터에 각도 조절 제어신호를 인가하는 각도 조절 제어부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 주름 방지 롤의 전후진 거리를 조절할 수 있는 전후진 거리 조절 장치;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 스윙 막대는 상기 타단부가 조질 압연기(SPM, Skin Pass Mill)의 프레임에 전후진이 가능하게 결합되고, 상기 전후진 거리 조절 장치는, 상기 랙기어와 상기 각도 조절 액츄에이터를 지지하는 전후진 가동대; 및 상기 주름 방지 롤이 전후진될 수 있도록 상기 전후진 가동대를 전후진시키는 전후진 거리 조절 액츄에이터;를 더 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 주름 방지 롤의 회동 각도를 소재의 장력에 따라 정밀하게 조절할 수 있고, 주름 방지 롤과 작업롤 간의 거리를 조절할 수 있어서 작업 환경의 변경시 능동적으로 대처할 수 있으며, 설계의 변수로서 주름 방지 롤의 위치에 대한 영향도를 평가 및 활용할 수 있고, 설비 개조의 큰 변화나 투자 없이도 간단하게 적용할 수 있으며, 이를 통해서 다양한 종류의 소재에 대한 범용성을 높여 생산 시간을 크게 절감할 수 있는 효과를 갖는 것이다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 기존의 주름 방지 롤을 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 소재 이송 시스템 및 각도 조절 장치를 나타내는 단면도이다.
도 3은 도 2의 소재 이송 시스템의 주름 방지 롤 회동 상태를 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 2의 소재 이송 시스템의 주름 방지 롤 전진 상태를 나타내는 단면도이다.
도 5는 도 1의 소재 이송 시스템을 나타내는 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 2는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 소재 이송 시스템(100) 및 각도 조절 장치(20)를 나타내는 단면도이다.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 소재 이송 시스템(100)은, 압연 장치의 작업롤(WR)의 전방 또는 후방에 설치되어 소재(1)의 주름을 방지할 수 있도록 상기 소재(1)와 구름 접촉되고, 상기 소재(1)의 일부분을 들어 올리는 주름 방지 롤(10)(ACR, Anti Crimping Roll) 및 상기 주름 방지 롤(10)의 회동 각도(K)를 조절할 수 있는 각도 조절 장치(20)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 주름 방지 롤(10)은 상기 작업롤(WR)의 전단이나 후단에 설치될 수 있는 것으로서, ACR(Anti Crimping Roll) 또는 ACBR(Anti Cross Breaking Roll)이라 칭할 수 있다.
예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 각도 조절 장치(20)는, 일단부가 상기 주름 방지 롤(10)의 회전이 자유롭도록 상기 주름 방지 롤(10)의 회전축(10a)과 회전 자유로 결합되고, 타단부가 조질 압연기(SPM, Skin Pass Mill)의 프레임(F)에 회전 자유로 결합되는 스윙 막대(21)와, 상기 스윙 막대(21)의 상기 타단부에 설치되는 피니언기어(22)와, 상기 피니언기어(22)와 치합되고, 전후진이 가능하게 설치되는 랙기어(23) 및 상기 피니언기어(22)가 회동될 수 있도록 상기 랙기어(23)를 전후진시키는 각도 조절 액츄에이터(24)를 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 각도 조절 장치(20)는, 상기 소재(1)의 장력을 측정하는 장력 측정 장치(25) 및 상기 장력 측정 장치(25)로부터 장력 신호를 인가받아서 상기 각도 조절 액츄에이터(24)에 각도 조절 제어신호를 인가하는 각도 조절 제어부(26)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 각도 조절 액츄에이터(24)는 모터, 리니어 모터 또는 실린더를 포함할 수 있는 것으로서, 이외에도 다양한 형태의 구동원과 동력전달장치들을 모두 적용될 수 있다.
도 3은 도 2의 소재 이송 시스템(100)의 주름 방지 롤 회동 상태를 나타내는 단면도이다.
따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 소재(1)의 장력에 따라 상기 각도 조절 액츄에이터(24)를 이용하여 상기 랙기어(23)를 전후진시키면, 이와 치합된 상기 피니언기어(22)가 정회전 및 역회전되면서 상기 스윙 막대(21)가 상기 회동 각도(K)로 정회전 및 역회전될 수 있다.
그러므로, 예컨대, 상기 소재(1)의 장력이 기준치 이하인 경우, 상기 각도 조절 액츄에이터(24)를 이용하여 상기 랙기어(23)를 전진시키면, 이와 치합된 상기 피니언기어(22)가 역회전되면서 상기 소재(1)를 들어올림으로써 상기 소재(1)의 장력을 증대시킬 수 있고, 반대로, 상기 소재(1)의 장력이 기준치 이상인 경우, 상기 각도 조절 액츄에이터(24)를 이용하여 상기 랙기어(23)를 후진시키면, 이와 치합된 상기 피니언기어(22)가 정회전되면서 상기 소재(1)를 내림으로써 상기 소재(1)의 장력을 감소시킬 수 있다.
도 4는 도 2의 소재 이송 시스템(100)의 주름 방지 롤 전진 상태를 나타내는 단면도이고, 도 5는 도 1의 소재 이송 시스템(100)을 나타내는 사시도이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 소재 이송 시스템(100)은, 상기 주름 방지 롤(10)의 전후진 거리(L)를 조절할 수 있는 전후진 거리 조절 장치(30)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스윙 막대(21)는 상기 타단부가 조질 압연기(SPM, Skin Pass Mill)의 프레임(F)에 도 5의 안내홀(Fa) 또는 레일을 전후진이 가능하게 결합되는 것으로서, 예를 들면, 상기 전후진 거리 조절 장치(30)는, 상기 랙기어(23)와 상기 각도 조절 액츄에이터(24)를 지지하는 전후진 가동대(31) 및 상기 주름 방지 롤(10)이 전후진될 수 있도록 상기 전후진 가동대(31)를 전후진시키는 전후진 거리 조절 액츄에이터(32)를 더 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 전후진 거리 조절 장치(30)는, 상기 주름 방지 롤(10)의 전후진 거리(L)를 측정하는 거리 측정 장치(33) 및 상기 거리 측정 장치(33)로부터 위치 신호를 인가받아서 상기 전후진 거리 조절 액츄에이터(32)에 위치 조절 제어신호를 인가하는 전후진 거리 조절 제어부(34)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 전후진 거리 조절 액츄에이터(32)는 모터, 리니어 모터 또는 실린더를 포함할 수 있는 것으로서, 이외에도 다양한 형태의 구동원과 동력전달장치들을 모두 적용될 수 있다.
따라서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 주름 방지 롤(10)의 전후진 거리(L)를 측정하여 원하는 거리만큼 상기 전후진 거리 조절 액츄에이터(32)에 위치 조절 제어신호를 인가함으로써 상기 주름 방지 롤(10)과 상기 작업롤(WR) 간의 거리를 정밀하게 조절할 수 있다.
즉, 예컨대, 상기 주름 방지 롤(10)과 상기 작업롤(WR) 간의 거리가 기준치 이상인 경우, 상기 전후진 거리 조절 액츄에이터(32)를 이용하여 상기 전후진 가동대(31)를 전진시키면, 상기 주름 방지 롤(10)과 상기 작업롤(WR) 간의 거리가 가까워질 수 있고, 반대로, 상기 주름 방지 롤(10)과 상기 작업롤(WR) 간의 거리가 기준치 이하인 경우, 상기 전후진 거리 조절 액츄에이터(32)를 이용하여 상기 전후진 가동대(31)를 후진시키면, 상기 주름 방지 롤(10)과 상기 작업롤(WR) 간의 거리가 멀어질 수 있다.
그러므로, 상기 주름 방지 롤(10)의 회동 각도를 소재(1)의 장력에 따라 정밀하게 조절할 수 있고, 상기 주름 방지 롤(10)과 작업롤(WR) 간의 거리를 조절할 수 있어서 작업 환경의 변경시 능동적으로 대처할 수 있으며, 설계의 변수로서 주름 방지 롤(10)의 위치에 대한 영향도를 평가 및 활용할 수 있고, 설비 개조의 큰 변화나 투자 없이도 간단하게 적용할 수 있으며, 이를 통해서 다양한 종류의 소재에 대한 범용성을 높여 생산 시간을 크게 절감할 수 있다.
한편, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상술된 본 발명의 소재 이송 시스템(100)의 각도 조절 장치(20)를 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 소재 이송 시스템(100)의 각도 조절 장치(20)는, 일단부가 주름 방지 롤(10)의 회전이 자유롭도록 상기 주름 방지 롤(10)의 회전축(10a)과 회전 자유로 결합되고, 타단부가 조질 압연기(SPM, Skin Pass Mill)의 프레임(F)에 회전 자유로 결합되는 스윙 막대(21)와, 상기 스윙 막대(21)의 상기 타단부에 설치되는 피니언기어(22)와, 상기 피니언기어(22)와 치합되고, 전후진이 가능하게 설치되는 랙기어(23) 및 상기 피니언기어(22)가 회동될 수 있도록 상기 랙기어(23)를 전후진시키는 각도 조절 액츄에이터(24)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 소재 이송 시스템(100)의 각도 조절 장치(20)는, 상기 소재(1)의 장력을 측정하는 장력 측정 장치(25)와, 상기 장력 측정 장치(25)로부터 장력 신호를 인가받아서 상기 각도 조절 액츄에이터(24)에 각도 조절 제어신호를 인가하는 각도 조절 제어부(26) 및 상기 주름 방지 롤(10)의 전후진 거리를 조절할 수 있는 전후진 거리 조절 장치(30)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 스윙 막대(21)는 상기 타단부가 조질 압연기(SPM, Skin Pass Mill)의 프레임(F)의 안내홀(Fa)에 전후진이 가능하게 결합되는 것으로서, 상기 전후진 거리 조절 장치(30)는, 상기 랙기어(23)와 상기 각도 조절 액츄에이터(24)를 지지하는 전후진 가동대(31) 및 상기 주름 방지 롤(10)이 전후진될 수 있도록 상기 전후진 가동대(31)를 전후진시키는 전후진 거리 조절 액츄에이터(32)를 더 포함할 수 있다.
이러한 상기 각도 조절 장치(20)의 구성 요소들은, 상술된 본 발명의 일부 실시예들에 따른 소재 이송 시스템(100)의 구성 요소들과 그 구성 및 역할이 동일할 수 있다. 따라서, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
1: 소재
WR: 작업롤
10: 주름 방지 롤
10a: 회전축
20: 각도 조절 장치
2, 21: 스윙 막대
22: 피니언기어
23: 랙기어
24: 각도 조절 액츄에이터
25: 장력 측정 장치
26: 각도 조절 제어부
30: 전후진 거리 조절 장치
31: 전후진 가동대
32: 전후진 거리 조절 액츄에이터
33: 거리 측정 장치
34: 전후진 거리 조절 제어부
F: 프레임
Fa: 안내홀
K: 회동 각도
L: 전후진 거리
100: 소재 이송 시스템

Claims (10)

  1. 압연 장치의 작업롤의 전방 또는 후방에 설치되어 소재의 주름을 방지할 수 있도록 상기 소재와 구름 접촉되고, 상기 소재의 일부분을 들어 올리는 주름 방지 롤(ACR, Anti Crimping Roll);
    상기 주름 방지 롤의 회동 각도를 조절할 수 있는 각도 조절 장치; 및
    상기 주름 방지 롤의 전후진 거리를 조절할 수 있는 전후진 거리 조절 장치;를 포함하고,
    상기 각도 조절 장치는,
    일단부가 상기 주름 방지 롤의 회전이 자유롭도록 상기 주름 방지 롤의 회전축과 회전 자유로 결합되고, 타단부가 조질 압연기(SPM, Skin Pass Mill)의 프레임에 회전 자유로 결합되는 스윙 막대;
    상기 스윙 막대의 상기 타단부에 설치되는 피니언기어;
    상기 피니언기어와 치합되고, 전후진이 가능하게 설치되는 랙기어; 및
    상기 피니언기어가 회동될 수 있도록 상기 랙기어를 전후진시키는 각도 조절 액츄에이터; 를 포함하고
    상기 스윙 막대는 상기 타단부가 조질 압연기(SPM, Skin Pass Mill)의 프레임에 안내홀 또는 레일을 따라 전후진이 가능하게 결합되고,
    상기 전후진 거리 조절 장치는,
    상기 각도 조절 장치를 지지하는 전후진 가동대; 및
    상기 주름 방지 롤이 전후진될 수 있도록 상기 전후진 가동대를 전후진시키는 전후진 거리 조절 액츄에이터;
    를 포함하는, 소재 이송 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 각도 조절 장치는,
    상기 소재의 장력을 측정하는 장력 측정 장치; 및
    상기 장력 측정 장치로부터 장력 신호를 인가받아서 상기 각도 조절 액츄에이터에 각도 조절 제어신호를 인가하는 각도 조절 제어부;
    를 더 포함하는, 소재 이송 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 전후진 거리 조절 장치는,
    상기 주름 방지 롤의 전후진 거리를 측정하는 거리 측정 장치; 및
    상기 거리 측정 장치로부터 위치 신호를 인가받아서 상기 전후진 거리 조절 액츄에이터에 위치 조절 제어신호를 인가하는 전후진 거리 조절 제어부;
    를 더 포함하는, 소재 이송 시스템.
  7. 일단부가 주름 방지 롤의 회전이 자유롭도록 상기 주름 방지 롤의 회전축과 회전 자유로 결합되고, 타단부가 조질 압연기(SPM, Skin Pass Mill)의 프레임에 회전 자유로 결합되는 스윙 막대;
    상기 스윙 막대의 상기 타단부에 설치되는 피니언기어;
    상기 피니언기어와 치합되고, 전후진이 가능하게 설치되는 랙기어; 및
    상기 피니언기어가 회동될 수 있도록 상기 랙기어를 전후진시키는 각도 조절 액츄에이터; 를 포함하고,
    소재의 장력을 측정하는 장력 측정 장치; 및
    상기 장력 측정 장치로부터 장력 신호를 인가받아서 상기 각도 조절 액츄에이터에 각도 조절 제어신호를 인가하는 각도 조절 제어부;를 포함하고,
    상기 주름 방지 롤의 전후진 거리를 조절할 수 있는 전후진 거리 조절 장치; 를 포함하고,
    상기 스윙 막대는 상기 타단부가 조질 압연기(SPM, Skin Pass Mill)의 프레임에 전후진이 가능하게 결합되고,
    상기 전후진 거리 조절 장치는,
    상기 랙기어와 상기 각도 조절 액츄에이터를 지지하는 전후진 가동대; 및
    상기 주름 방지 롤이 전후진될 수 있도록 상기 전후진 가동대를 전후진시키는 전후진 거리 조절 액츄에이터;
    를 포함하는, 각도 조절 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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