JPH03234318A - 熱延板先端曲がりの矯正方法および装置 - Google Patents

熱延板先端曲がりの矯正方法および装置

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JPH03234318A
JPH03234318A JP3179490A JP3179490A JPH03234318A JP H03234318 A JPH03234318 A JP H03234318A JP 3179490 A JP3179490 A JP 3179490A JP 3179490 A JP3179490 A JP 3179490A JP H03234318 A JPH03234318 A JP H03234318A
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rolled sheet
tip
roller
hot rolled
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JP3179490A
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Yoshio Takakura
高倉 芳生
Tomoaki Kimura
智明 木村
Toshiyuki Kajiwara
利幸 梶原
Teruo Sekiya
関谷 輝雄
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Hitachi Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14Guiding, positioning or aligning work

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は熱延板の先端曲がりの矯正方法および装置に係
わり、特に、熱間圧延設備において仕上げ圧延機に送ら
れる熱延板の先端曲がりの矯正に用いて好適な熱延板先
端曲がりの矯正方法および装置に関する。
〔従来の技術〕
従来の熱間圧延設備においては、例えば鉄鋼便覧m (
1)に記載のようにサイドガイドが熱延板搬送テーブル
の各所に設けられている。このサイドガイドは1対の鋼
板製のガイドプレートを有し、このガイドプレートを熱
延板の板幅より数10〜100mm程度広めに設定し、
通過する熱延板をほぼパス中心に保つようにしている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、熱間圧延設備の粗圧延では熱延板の先端曲が
りが不可避的に発生し、この先端曲がりは後続の仕上げ
圧延機での通板性を損ねて絞込みを発生し、さらには巻
取り機での巻ずれを発生し、ひいては製品歩留まりの低
下をもたらしていた。
上述したサイドガイドは熱延板の走行を案内するだけで
あり、このような熱延板の先端曲がりを積極的に矯正す
る機能は有していない。また、熱延板の先端に大きな曲
がりがあると熱延板とガイドプレートとがこすり合い、
通板が不可能となり、熱延板は停止してしまう。したが
って、このような場合はサイドガイドを更に開放してい
た。
本発明の目的は、熱延板の先端曲がりを積極的に矯正し
、以降の圧延機の通板性を改善し、さらには巻取機での
巻ずれを防止し、ひいては製品歩留りを改善する熱延板
先端曲がりの矯正方法および装置を提供することである
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明は、熱延板先端を長
手方向3箇所で保持し、このとき、最先端箇所を除く2
箇所では熱延板をパス中心に保持し、最先端箇所で熱延
板を幅方向に押し込むことにより、熱延板先端の幅方向
曲がりを矯正する熱延板先端曲がりの矯正方法を提供す
るものである。
ここで、好ましくは、前記最先端箇所での押し込みは、
除荷後のスプリングバック量を見込んだ量だけ余計に行
われる。
また好ましくは、前記先端曲がりの矯正は熱延板の移動
中に行う。
さらに好ましくは、前記長手方向3箇所の保持は縦ロー
ラにて行われる。
また、本発明は、熱延板のパスライン両側に位置する1
対のサイドガイドフレームと、前記1対のサイドガイド
フレームの長手方向2箇所に取り付けられた2組のロー
ラ手段と、前記2組のローラ手段を開閉し、熱延板をバ
ス中央に保持することを可能とする第1のローラ駆動手
段と、前記2組のローラ手段の熱延板進行方向下流に設
けられた1組のローラ手段と、前記1組のローラ手段を
可動的に支持する可動支持手段と、前記可動支持手段を
駆動し、前記1組のローラ手段を熱延板の幅方向に押し
込むことを可能とする第2のローラ駆動手段とを有する
熱延板先端曲がりの矯正装置を提供するものである。
前記可動支持手段は前記サイドガイドフレームに取り付
けられていてもよいし、サイドガイドフレームとは別体
のスタンドに取り付けられていてもよい。
好ましくは、前記2組のローラ手段の上流に熱延板を前
方に送るピンチローラが設置される。
また、前記2紐のローラ手段のうち熱延板進行方向下流
の1組は多数の小径ローラで構成してもよい。
〔作用〕
本発明の矯正方法においては、熱延板先端の最先端箇所
を除く2箇所で熱延板をパス中心に保持し、最先端箇所
で熱延板を幅方向に押し込むことにより、熱延板先端に
は逆曲げが与えられ、熱延板の先端部がりが積極的に矯
正される。
また、熱延板といえども弾性体であり、除荷するとスプ
リングバックするので、最先端箇所での押し込みを、除
荷後のスプリングバック量を見込んだ量だけ余計に行う
ことにより、先端部がりが精度良く矯正される。
さらに、先端部がりの矯正を熱延板の移動中に行うこと
により、熱延板の温度低下および送りローラでの局部冷
却が防止される。長平方向3箇所の保持は縦ローラにて
行うことにより、走行中の先端部がりの矯正が円滑に行
える。
また、本発明の矯正装置においては、2組のローラ手段
で熱延板をパス中央に保持し、この状態でその下流に設
けられた1組のローラ手段で熱延板の幅方向に押し込む
ことにより熱延板に逆曲げが与えられ、上述した矯正方
法が実施される。
ローラ手段は上述したように走行中の先端部がりの矯正
に適しているが、先端部がりの矯正に必要な送り力を得
るのにこのローラ手段は必ずしも回転駆動する必要はな
く、2組のローラ手段の上流にピンチローラを設置し、
このピンチローラを駆動することにより十分な送り力を
得ることができる。
また、本装置において曲げ矯正動作で最も大きな力が加
わるのは2組のローラ手段のうち熱延板進行方向下流の
1組であるが、このローラを多数の小径ローラで構成す
ることにより仮想的なローラ径を大きくし、これにより
荷重を分散し、大きな力が1箇所に加わる場合に比べて
幅減少を小さくできる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図〜第4図により説明す
る。
第1図において、本実施例の矯正装置は先端部がり部A
を有する熱延板1を前方に送るためのピンチローラ2を
有し、このピンチローラ2は軸受部3および減速機4を
介して駆動モータ5により駆動される。ピンチローラ2
の下流には、熱延板1のパスライン両側に1対のサイド
ガイドフレーム6が配置され、サイドガイドフレーム6
は第2図に示すようにラック7.8とピニオン9を介し
て、減速機10を経て駆動モータ11により駆動され、
開閉動作を行う。サイドガイドフレーム6にはその長手
方向2箇所に2組の縦ローラ、すなわち、第1のローラ
12および第2のローラ13が取り付けられ、サイドガ
イドフレーム6を開閉することによりこれら第1および
第2のローラ12、↓3が開閉される。第1および第2
のローラ12.13の下流には別の1組の縦ローラ、す
なわち、第3のローラ14が配置されている。この第3
のローラ14は可動フレーム15に取り付けられ、可動
フレーム15はサイドガイドフレーム6の前方端部に支
点16にて回転自在に取り付けられ、可動フレーム14
をシリンダ17にて駆動することにより第3のローラ1
4は熱延板1の幅方向に押し込まれる。
以上の如き構成により、熱延板1の先端が第1および第
2のローラ12,13を通過した時点以降、これら第1
および第2のローラ12.13により熱延板lをパス中
心に保持し、第3のローラ14を幅方向に押し込むこと
により熱延板1の先端部に十分な逆曲げが与えられ、先
端部がりが矯正される。このとき、先端部がりの矯正に
必要な送り力はピンチローラ2によって与えられる。
この先端部がりの矯正を行うプロセスを第3図によりさ
らに詳細に説明する。
第1〜第3のローラ12,13.14は、先端部がりA
のある熱延板1の先端が第2のローラ13を通過するま
では、第3図(a)に示すように開放された位置で待機
しており、先端がほぼ第2のローラ13の位置に来ると
、第3図(b)に示すように第1および第2のローラ1
2,13が幅方向に移動し、これらローラで熱延板1を
パス中心に保持する。このとき第3のローラ14はまだ
熱延板1の板幅に接触していない。
次いで、熱延板1の先端が第3のローラ14を通過する
にしたがって、第3のローラ14は徐々に圧下を開始す
る。この第3のローラ14の圧下は、先端曲がり方向に
位置するローラ、すなわち図示下方のローラを幅方向に
押し込むことにより行われ、反対側の図示上側のローラ
はこれに付随した動作をさせるか、開位置に保持してお
く。また、第3のローラ13の押し込みは、第3図(c
:に示すように先端曲がり方向とは逆方向に、板幅より
さらに押込むことにより行う。これは熱延板といえども
弾性体であり、除荷するとスプリングバックするため、
この分だけ余計に押込まないと比較的大きな曲がりが残
るからである。
第4図に、熱延板lの板幅Bおよび第2および第3のロ
ーラ13,14間のスパン11と必要な押込量にスプリ
ングリングバック量)Δとの関係について行った実験結
果を示す。この図から、板幅Bが狭くなればなる程、ま
たスパン11が長くなればなる程、必要な押し込み量Δ
は大となることが分かる。
このように、除荷後のスプリングバック量を見込んだ量
Δだけ余計に押込みすることにより、残留油がりは初期
の先端曲がりの174以下と小さくなる。熱延板1の先
端曲がりは通常30〜40園以下であり、この場合、矯
正後の残留油がりは10M、以下である。これ位の曲が
りは、以降の仕上げ圧延機への通板性(片圧下による絞
り込み)、巻取り機での巻きずれ、および歩留まりの点
でほとんど問題とならない。
以上のように押し込みをした後、第1〜第3のロール1
2,13.14は第3図(d)に示すように急速に開放
し、矯正を終了する。
したがって、本実施例によれば、熱延板の先端曲がりが
積極的に矯正されるので、仕上げ圧延機での通板性を良
好にして絞込みを防止し、巻取り機での巻ずれを防止し
、さらには製品歩留まりを向上できる。
また、熱延板の押し込みをローラ12,13゜14を用
いて行うので、先端曲がりの矯正を熱延板の移動中に行
うことが可能となり、熱延板1の移動中に矯正を行うこ
とによりにより、熱延板1の温度低下および送りローラ
(図示せず)での局部冷却が防止される。
なお、矯正作業を熱延板1の移動中に行うためには、第
1〜第3のローラ12.13.14の開閉動作を高速で
行うことが必要である。また、第1および第2のローラ
12,13と第3のローラ14は所定のタイミングで動
作する必要があるが、これは、例えばピンチローラ2の
上流側にセンサーを配置して熱延板1の先端の通過を検
知し、所定時間後にモータ11を駆動し、次いでシリン
ダ16を駆動するようにすることにより実現することが
できる。
また、熱延板1の先端曲がりは通常30〜40皿以下で
あり、かつ先端より約5m位までの間が曲がっている場
合が多い。したがって、第2のローラ13と第3のロー
ラ14との間隔は5m以下、例えば4m位が望ましい。
本発明の他の実施例を第5図〜第7図により説明する。
本実施例は、第3のローラ14をサイドガイドフレーム
とは別体にしたものである。
第5図において、サイドガイドフレーム20は第1およ
び第2のローラ12,13のみを取付ける構造とし、ラ
ック7.8およびピニオン9の機構により開閉動作を行
なう。一方、第3のローラ14はスタンド22内を往復
動可能なチョック21に保持され、チョック2に連結さ
れた圧下装置23をスタンド22内に内蔵された図示し
ない歯車機構および減速機24を介してモータ25で駆
動することにより、開閉動作を行なう。
本実施例によっても、上述した実施例と同様に熱延板1
の先端曲げ矯正が行われ、同様の効果を得ることができ
る。
本発明のさらに他の実施例を第8図により説明する。本
実施例は、第2のローラを1対のローラで構成する代わ
りに、仮想的なローラ径を大きくした多数の小径のバス
ケットローラ30で構成したものである。これは、熱延
板の局部的な変形を避けるためである。すなわち、前述
した実施例で矯正のため最も大きな力が加わるのは第2
のローラ13である。熱延板の仕様によっては、この部
分で局部的な圧下による幅減少が無視できなくなる場合
がある。本実施例によれば、仮想的なローラ径を大きく
した多数のバスケットローラ3oを用いることにより荷
重が分散し、この幅減少を小さくすることができる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、従来から後続の圧延および巻取作業の
トラブルの原因となっていた熱延板の先端曲がりを、実
質的に問題とない程度に矯正できる。また、大きな先端
曲がり部は後続の設備で切除する必要があるが、これを
省略することができるので、歩留まりおよび生産性が向
上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例による熱延板先端間がりの矯
正装置の平面図であり、第2図は第1図のn−n線断面
図であり、第3図(a)〜第3図(d)は先端曲がりの
矯正プロセスを示す説明図であり、第4図は必要な押し
込み量についての実験結果を示す図であり、第5図は本
発明の他の実施例による矯正装置の平面図であり、第6
図は第3のロール部分の拡大図であり、第7図は第6図
の■−■線矢視図であり、第8図は本発明のさらに他の
実施例による矯正装置の要部の拡大図である。 符号の説明 1・・・熱延板 2・・・ピンチローラ 6・・・サイドガイドフレーム 7.8・・・ラック(第1のローラ駆動手段)11・・
・モータ(第1のローラ駆動手段)12・・・第1のロ
ーラ 13・・・第2のローラ 14・・・第3のローラ 15・・・可動フレーム(可動支持手段)17・・・シ
リンダ(第2のローラ駆動手段)21・・・チョック(
可動支持手段) 22・・・スタンド

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)熱延板先端を長手方向3箇所で保持し、このとき
    、最先端箇所を除く2箇所では熱延板をパス中心に保持
    し、最先端箇所で熱延板を幅方向に押し込むことにより
    、熱延板先端の幅方向曲がりを矯正することを特徴とす
    る熱延板先端曲がりの矯正方法。
  2. (2)請求項1記載の熱延板先端曲がりの矯正方法にお
    いて、前記最先端箇所での押し込みを、除荷後のスプリ
    ングバック量を見込んだ量だけ余計に行うことを特徴と
    する矯正方法。
  3. (3)請求項1記載の熱延板先端曲がりの矯正方法にお
    いて、前記先端曲がりの矯正を熱延板の移動中に行うこ
    とを特徴とする矯正方法。
  4. (4)請求項1記載の熱延板先端曲がりの矯正方法にお
    いて、前記長手方向3箇所の保持を縦ローラにて行うこ
    とを特徴とする矯正方法。
  5. (5)熱延板のパスライン両側に位置する1対のサイド
    ガイドフレームと、前記1対のサイドガイドフレームの
    長手方向2箇所に取り付けられた2組のローラ手段と、
    前記2組のローラ手段を開閉し、熱延板をパス中央に保
    持することを可能とする第1のローラ駆動手段と、前記
    2組のローラ手段の熱延板進行方向下流に設けられた1
    組のローラ手段と、前記1組のローラ手段を可動的に支
    持する可動支持手段と、前記可動支持手段を駆動し、前
    記1組のローラ手段を熱延板の幅方向に押し込むことを
    可能とする第2のローラ駆動手段とを有することを特徴
    とする熱延板先端曲がりの矯正装置。
  6. (6)請求項5記載の熱延板先端曲がりの矯正装置にお
    いて、前記可動支持手段は前記サイドガイドフレームに
    取り付けられていることを特徴とする矯正装置。
  7. (7)請求項5記載の熱延板先端曲がりの矯正装置にお
    いて、前記可動支持手段は、前記サイドガイドフレーム
    とは別体のスタンドに取り付けられていることを特徴と
    する矯正装置。
  8. (8)請求項5記載の熱延板先端曲がりの矯正装置にお
    いて、前記2組のローラ手段の上流に熱延板を前方に送
    るピンチローラを設置したことを特徴とする矯正装置。
  9. (9)請求項5記載の熱延板先端曲がりの矯正装置にお
    いて、前記2組のローラ手段のうち熱延板進行方向下流
    の1組を多数の小径ローラで構成したことを特徴とする
    矯正装置。
JP3179490A 1990-02-13 1990-02-13 熱延板先端曲がりの矯正方法および装置 Pending JPH03234318A (ja)

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