JP3266073B2 - 圧延機スタンド交換装置およびその交換方法 - Google Patents

圧延機スタンド交換装置およびその交換方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、被圧延材を延伸圧
延するスタンドの交換装置および交換方法に関し、さら
に詳しくは、スタンド交換が困難な4ロールスタンドの
交換装置およびそれを用いた交換方法に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】継目無鋼管を熱間で製造する方法では、
いわゆるマンネスマン製管としてマンドレルミルを用い
る製管法が広く採用されている。この製管法は、高温度
に加熱された中実の丸ビレットをピアサにて穿孔して中
空素管を得たのち、マンドレル(マンドレルバー)をこ
の中空素管に挿通し、そのマンドレルを挿通した状態の
被圧延材である中空素管をマンドレルミルに通して圧延
することにより行われる。このマンドレルミルは被圧延
材の圧延方向になるパスラインに沿ってタンデムに配置
され、それぞれが一対の孔型ロールを備えた複数基のロ
ールスタンドから構成される。
【0003】図6はマンドレルミルのスタンド構成例を
示す図であり、(a)はスタンドの全体構成の側面図を示
し、(b)および(c)は各スタンドにおける孔型ロール構成
の平面図および正面図である。図に示すように、隣接す
るスタンド4間ではそれぞれの孔型ロール3がパスライ
ンに対して垂直な面内で圧下方向を90°毎ずらして交差
配置される。そして被圧延材1である中空素管はマンド
レル2が挿通された状態で各スタンド(4a〜4f)の孔型
ロール3を通過することにより延伸圧延される。このよ
うにマンドレル圧延ではマンドレル2と孔型ロール3と
で内外径を規制されて内径および外径が減じられ、所定
寸法の継目無鋼管が製造される。このため、製造される
鋼管の寸法が変更されると、マンドレル2と孔型ロール
3を変更して被圧延材の内外径を規制する隙間を変更す
る必要がある。
【0004】ところで、製管寸法の変更にともない、マ
ンドレル等の交換に代えて孔型ロールの位置調整によっ
て被圧延材の内外径を規制する隙間を変更すること、い
わゆるロールギャップの変更を行う場合がある。このよ
うなロールギャップの変更によって製管寸法の変更に対
応する場合には、被圧延材の円周方向に偏肉が発生する
ことがある。すなわち、内径を規定するマンドレルに対
し、真円孔型ロールで圧延を行うと、被圧延材の内外径
を規制するマンドレルと孔型ロールの隙間は円周方向で
均一な状態になり、被圧延材の肉厚も均一となる。しか
し、この状態からロールギャップを変更すると、上記の
隙間は変化して円周方向に不均一となり、被圧延材の円
周方向に偏肉が生じることになる。このような状態が各
スタンドで繰り返されると、被圧延材の円周方向の内面
に45°毎に最大肉厚となる偏肉が発生し、内面の平滑度
が低下することになる。
【0005】上述の問題を解消するため、前記図6で示
すように、最終スタンド4fに4個の孔型ロールを組み合
わせた4ロールスタンドを配置し、その4ロールスタン
ドでの圧下方向を直前の2ロールスタンドの圧下方向に
対し45°ずらして圧延することが行われている(特開平
6−87008号公報等参照)。このように、圧延機の最終
スタンドにおいて4ロールスタンドで圧延することは、
被圧延材の偏肉の解消、内面平滑度の向上には有効であ
る。しかし、4ロールを組み合わせて構成されたスタン
ドであるため、最終スタンドの交換作業が困難となる。
【0006】通常、圧延ロールの交換は、ロールを被圧
延材のパスラインと直角方向に引き出して行われる。と
ころが4ロールスタンドでは、それらが稼動ロールであ
ると、非稼動ロールであるとに拘わらずパスラインの直
角方向に引き出すのは困難である。例えば、いずれも稼
動ロールである場合には、駆動装置を回避してロールス
タンドをパスラインの直角方向に引き出すのは難しく、
また、いずれも非稼動ロールである場合であっても、パ
スラインの直角方向から作動させる圧下機構を避けて引
き出すことができない。
【0007】ロールスタンドの構造的な要因から、スタ
ンドをパスラインの直角方向に引き出せない場合につい
て説明したが、上述の場合のみならず、設備配置上の問
題から寸法的な制約が生じて同様の状況になる場合もあ
る。ロールスタンドの交換に際して、ロールスタンドを
パスラインの直角方向に引き出すことができないとなる
と、ロールスタンド交換の作業性を著しく低下させるこ
とになる。このようなロールスタンド交換での作業性の
低下は、単にマンドレルミルの能率を悪化させるだけで
なく、特に近年のように、継目無鋼管の高効率生産を目
的として、マンネスマン製管設備の連続化が実施される
ようになると、継目無鋼管製造の全体効率を悪化させる
ことになる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、継目無鋼管
のマンネスマン製管方法として広く採用されるマンドレ
ルミルにおけるロールスタンド交換での問題点を勘案
し、ロールスタンドの構造的、または設備配置的な制約
からスタンドをパスラインに対し直角方向に引き出せな
い場合であっても、効率的にロールスタンドの取り換え
ができる圧延機スタンドの交換装置およびその交換方法
を提供することを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、図1に
示すように、下記(1)の圧延機スタンド交換装置および
(2)のその装置で用いられる交換方法にある。
【0010】(1) 被圧延材を孔型ロールに通して延伸圧
延する圧延機に設けられた4ロールスタンドの交換装置
であって、前記4ロールスタンドを圧延方向に引き出せ
るようレール上を移動するスタンドスライド装置と、圧
延方向に対し直角方向に移動する交換台車と、前記交換
台車には被圧延材の搬送ローラーおよび搬送ガイドを設
けるとともに、これらの両側方に新旧のスタンド置き台
およびスタンドスライド装置の移動用レール装置を設
け、スタンドを圧延方向に取り出すことを特徴とする圧
延機スタンドの交換装置である。
【0011】上記の交換装置において、スタンドスライ
ド装置6を移動させるレール装置8はスタンド位置、交
換台車上および後退位置に区分され、スタンド位置のレ
ール装置は固定であり、交換台車上および後退位置のレ
ール装置のレールは移動可能に支持されるようにするの
が望ましい。
【0012】(2) 被圧延材を孔型ロールに通して延伸圧
延する圧延機に設けられた4ロールスタンドの交換方法
であって、スタンドの取り外しに際し、交換台車の片側
方に設けられた旧スタンド置き台の中心が圧延パスライ
になるように交換台車を圧延方向に対し直角方向に移
動させたのち、スタンドスライド装置把持した、取り
外される4ロールスタンドを圧延方向に引き出し、次に
交換台車の中央部に設けられた被圧延材の搬送ローラー
および搬送ガイドが圧延パスラインになるよう交換台車
を圧延方向に対し直角方向に移動させることを特徴とす
る圧延機スタンドの交換方法である。
【0013】同様の4ロールスタンドの交換方法であっ
て、スタンドの取り付けに際し、交換台車の片側方に設
けられた新スタンド置き台の中心が圧延パスラインにな
るように交換台車を圧延方向に対し直角方向に移動させ
スタンドスライド装置が、取り付けられる4ロールスタ
ンドを把持してのち、スタンドスライド装置を圧延方向
に移動させて前記4ロールスタンドの取り付けを行い、
次に交換台車の中央部に設けられた被圧延材の搬送ロー
ラーおよび搬送ガイドが圧延パスラインになるよう交換
台車を圧延方向に対し直角方向に移動させることを特徴
とする圧延機スタンドの交換方法である。
【0014】上記の交換方法において、スタンドスライ
ド装置6はスタンド位置、交換台車上および後退位置に
区分されるレールに支持され、スタンドスライド装置が
移動する際には前記レールは隙間なく連結され、交換台
車が移動する際には前記レールは所定の隙間を設けて近
接されるようにするのが望ましい。
【0015】以下の説明において、「ロールスタンド」
および「スタンド」は同義で用いるものとする。
【0016】
【発明の実施の形態】本発明の圧延機スタンド交換装置
は、4ロールスタンドを圧延方向に引き出せるようレー
ル上を移動するスタンドスライド装置と、圧延方向に対
し直角方向に移動する交換台車と、前記交換台車には新
旧のスタンド置き台、搬送ローラー、搬送ガイドおよび
スタンドスライド装置の移動用レールを設け、スタンド
を圧延方向に取り出すことを特徴としている。
【0017】したがって、このような圧延機スタンド交
換装置に用いられる、本発明のスタンド交換方法は、ス
タンドの取り外しに際し、旧スタンド置き台が圧延パス
ラインになるように交換台車を移動させたのち、スタン
ドスライド装置に把持された前記4ロールスタンドを圧
延方向に引き出し、次に搬送ローラーおよび搬送ガイド
が圧延パスラインになるよう交換台車を移動させること
を特徴とする。また、スタンドの取り付けに際し、新ス
タンド置き台が圧延パスラインになるように交換台車を
移動させスタンドスライド装置が4ロールスタンドを把
持してのち、スタンドスライド装置を圧延方向に移動さ
せてスタンド取り付けを行い、次に搬送ローラーおよび
搬送ガイドが圧延パスラインになるよう交換台車を移動
させることを特徴とする。
【0018】本発明の圧延機スタンド交換装置およびそ
の交換方法は上記の特徴を有するものであるから、圧延
機スタンドの構造的、寸法的制約からロールスタンドを
被圧延材パスセンターに対し直角方向に引き出すことが
できない圧延スタンド、例えばマンドレルミル圧延にお
いて4個の駆動ロールで圧延する仕上げの最終スタンド
であっても、スタンド交換を自動化し、作業時間を大幅
に短縮することができる。
【0019】さらに、本発明においては、圧延方向に移
動するスタンドスライド装置と圧延方向に対し直角方向
に移動する交換台車とを組み合わせてスタンドの引き出
しを行うものであるから、マンネスマン製管設備の連続
化にともなうスタンドの交換に多くのスペースが避けな
い場合であっても効率的なスタンド交換が可能になる。
【0020】そのため、本発明では、スタンドスライド
装置と交換台車との移動を円滑にすべく、スタンドスラ
イド装置を移動させるレール装置はスタンド位置、交換
台車上および後退位置に区分して、スタンドスライド装
置が移動する際には前記レール装置のレールは隙間なく
連結するようにし、交換台車が移動する際にはレールは
所定の隙間を設けて近接されるようにすることも大きな
特徴となる。
【0021】以下、実施例を挙げて本発明の効果を具体
的に説明するが、以下の開示は本発明の一実施例にすぎ
ず、本発明の技術的範囲を何ら限定するものでない。
【0022】
【実施例】図1は、本発明の圧延機スタンド交換装置の
平面構成例を示す図である。圧延機スタンド4は、圧延
機のスタンドフレーム5fとこれに組み込まれたスタンド
5から構成される。本発明のスタンド交換装置は、4ロ
ールを装着するスタンド5を交換するため、スタンド5
を圧延方向に引き出せるようレール装置8上を移動する
スタンドスライド装置6と圧延方向に対し直角方向に移
動できる交換台車7とで構成されている。図1では圧延
中におけるスタンド交換装置の構成を示しており、被圧
延材はパスラインX−Xに沿って圧延される。スタンド
スライド装置6は圧延中はスタンドに近接した位置(以
下、「スタンド位置」という)にスタンド5を保持した
状態で待機している。一方、交換台車7上には被圧延材
の搬送をガイドするため、搬送ローラー10および搬送ガ
イド11が載置されており、圧延時にはこれらがパスライ
ンX−Xを中心とする位置に合致するように交換台車7
の位置が定められる。また、交換台車7上には、搬送ロ
ーラー10および搬送ガイド11の両側方にはスタンド置き
台9が設けられ、それぞれの置き台に新旧のスタンドが
載置される。さらに、交換台車7にはスタンドスライド
装置6の移動用レール装置8が設けられている。
【0023】図2は、本発明の圧延機スタンド交換装置
の側面構成例を示す図である。交換台車7は、被圧延材
1が通過するパスラインX−Xと直交して紙面の垂直方
向に台車レール7a上を移動する。圧延中に把持部6hでス
タンド5を把持した状態でスタンド位置で待機していた
スタンドスライド装置6は、スタンド5の交換に際しレ
ール装置8上を移動してスタンド5を圧延方向に引き出
す。図中のA位置にあるスタンドスライド装置6は圧延
中にスタンド位置に待機している状態を示しており、B
位置にあるスタンドスライド装置6はスタンド5を後退
限まで引き出した位置(以下、「後退位置」という)に
ある状態を示している。スタンド5の把持は把持部6hで
行われるが、スタンドスライド装置6が後退位置でスタ
ンド5を載置した交換台車7が移動することによって、
スタンドの把持が開放される構造になっている。
【0024】図3はスタンドスライド装置がスタンドを
引き出すための駆動機構を説明する図であり、後退位置
での構成を示している。スタンドスライド装置6は外観
上装置本体6aとスライド車輪6dとで構成されており、装
置本体6aはレール装置8上をスライド車輪6dを介して移
動する構造である。装置本体6aには、先端にピニオンを
設けたピニオン軸6cとこれを駆動する油圧モーター6bが
設けられている。一方、レール装置8はレール8aとこれ
を支持する支持フレーム8bとからなっており、レール8a
には前記ピニオン軸6cと噛み合うラックが設けられてい
る。したがって、スタンドスライド装置6がスタンドを
引き出す際には、装置本体6a内の油圧モーター6bが駆動
してピニオン軸6cを旋回させることによって、レール8a
とのラック・ピニオン構造が作用して、スタンドスライ
ド装置6がレール装置8上をスライド車輪6dが転がって
移動する。このとき、スライド車輪6dは偏芯スリーブ方
式としてラックとピニオンの隙間を調整できるようにす
るのが望ましい。
【0025】上記レール装置は、スタンドスライド装置
の動作に合わせて、スタンド位置でスタンドスライド装
置を支持するためにスタンドフレーム上に設けられたレ
ール装置と、交換台車に設けられたレール装置と、後退
位置でスタンドスライド装置を支持するレール装置とに
3区分される。スタンドスライド装置が移動する際には
前記レール装置のレールは隙間なく連結する必要がある
が、これと直交するように交換台車が移動する際には、
前記レールは所定の隙間を設けて近接されるようにしな
ければならない。
【0026】図4はレール装置がレールの隙間を調整す
る動作を説明する模式図で、(a)は全体構成を示す図で
あり、(b)は交換台車上に設けられるレール装置の要部
を示す図である。レール装置8は、同図に示すように、
スタンド位置に設けられたレール装置と交換台車に設け
られたレール装置と後退位置に設けられたレール装置と
に区分される。スタンド位置に設けられるレール装置8
はスタンドフレーム上に固定されているのに対し、交換
台車および後退位置に設けられるレール装置8はレール
8aが移動可能に構成されている。すなわち、後退位置に
設けられるレール装置8は押し込みシリンダー8cの前進
によってレール8aが支持フレーム8bを摺動する構造であ
り、交換台車に設けられたレール装置8では、レール8a
は台車に取り付けられた支持フレーム8bにスプリング装
置8eによって保持され、さらにレール摺動ガイド8dが設
けられている。
【0027】したがって、スタンドスライド装置を移動
させる場合には、押し込みシリンダー8cを前進させてて
交換台車および後退位置のレール装置8をスタンド位置
のレール装置8に押し付ける。このため、レール装置8
のレール8aは隙間なく連結されることになる。一方、交
換台車を移動させる場合には、押し込みシリンダー8cを
後退させることによって、後退位置のレール装置8を後
退限まで後退させる。このとき、交換台車のレール8aは
支持フレーム8bにスプリング装置8eによって保持されて
いるので、スプリングの後退量を適宜選択することによ
って、レール8aの戻り量を調節できて、後退位置のレー
ル装置8のレール8aと交換台車のレール装置8のレール
8aとの隙間を確保することができる。
【0028】図5は、本発明のスタンド交換方法を(a)
〜(f)の手順に沿って説明する図であり、(a)〜(c)はス
タンドを取り外す際の手順を、(d)〜(f)はスタンドを取
り付ける際の手順をそれぞれ示している。以下、その内
容を(a)〜(f)の手順に区分して説明する。
【0029】(a)被圧延材をスタンドXにて圧延中であ
る。スタンドスライド装置6はスタンド位置に保持さ
れ、搬送ガイド11が圧延パスラインに合致するように交
換台車7が固定される。交換台車7のスタンド置き台に
は次の圧延に使用されるスタンドYが載置されている。
【0030】(b)圧延終了後、スタンドXを取り外すた
めスタンドXを載置するスタンド置き台の中心が圧延
スラインになるように交換台車7を移動させる。スタン
ドスライド装置6を後退位置まで移動させる準備とし
て、レール装置8のレールを隙間なく連結するため押し
込みシリンダーを前進させる。
【0031】(c)スタンドXを交換台車7上に引き出し
た状態であり、スタンドスライド装置6は後退位置まで
後退している。交換台車7上には取り外されたスタンド
Xと新たに取り付けられるスタンドYが載置されてい
る。
【0032】(d)スタンドYを取り付けるためスタンド
Yを載置するスタンド置き台の中心が圧延パスライン
なるように交換台車7を移動させて固定する。スタンド
スライド装置6がスタンド位置まで移動できるように、
押し込みシリンダーを前進させてレール装置8のレール
を隙間なく連結する。
【0033】(e)スタンドYをスタンドフレームに取り
付けた状態である。スタンドスライド装置6はスタンド
位置まで前進している。
【0034】(f)被圧延材をスタンドYにて圧延中であ
る。スタンドスライド装置6はスタンド位置で保持さ
れ、搬送ガイド11が圧延パスラインになるように交換台
車7が固定される。交換台車7から旧のスタンドXは排
出され、新たにスタンド置き台には次の圧延に使用され
るスタンドZが載置されている。
【0035】以上、説明したようにスタンド交換に際
し、スタンドを被圧延材のパスラインに対し直角方向に
引き出すことができない場合であっても、最初に圧延方
向に引き出してのち、その直角方向に移動させるように
することにより、スタンド交換の作業性を向上させるこ
とができる。
【0036】
【発明の効果】本発明の圧延機スタンド交換装置および
交換方法によれば、ロールスタンドの構造的、または設
備配置的な制約からスタンドをパスラインに対し直角方
向に引き出せない場合であっても、効率的にスタンドの
交換ができる。しかも装置の構造は、お互いに移動方向
が直交する運搬手段の組み合わせで、比較的簡易に自動
化が図れ、製管寸法の小径から大径に至る継目無鋼管の
少量多品種生産に対応するマンドレルミルに適用する場
合には高効率生産を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の圧延機スタンド交換装置の平面構成例
を示す図である。
【図2】本発明の圧延機スタンド交換装置の側面構成例
を示す図である。
【図3】スタンドスライド装置がスタンドを引き出すた
めの駆動機構を説明する図であり、後退位置での構成を
示している。
【図4】レール装置がレールの隙間を調整する動作を説
明する模式図で、(a)は全体構成を示す図であり、(b)は
交換台車上に設けられるレール装置の要部を示す図であ
る。
【図5】本発明のスタンド交換方法を(a)〜(f)の手順に
沿って説明する図である。
【図6】マンドレルミルのスタンド構成例を示す図であ
り、(a)はスタンドの全体構成の側面図を示し、(b)およ
び(c)は各スタンドにおける孔型ロール構成の平面図お
よび正面図である。
【符号の説明】
1:被圧延材、 2:マンドレル 3:孔型ロール、 4:圧延機スタンド 5:スタンド、 5f:スタンドフレーム 6:スタンドスライド装置 7:交換台車、 8:レール装置 9:スタンド置き場 10:搬送ローラー、 11:搬送ガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−87008(JP,A) 特公 昭48−733(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21B 31/08

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】被圧延材を孔型ロールに通して延伸圧延す
    る圧延機に設けられた4ロールスタンドの交換装置であ
    って、前記4ロールスタンドを圧延方向に引き出せるよ
    うレール上を移動するスタンドスライド装置と、圧延方
    向に対し直角方向に移動する交換台車と、前記交換台車
    には被圧延材の搬送ローラーおよび搬送ガイドを設ける
    とともに、これらの両側方に新旧のスタンド置き台およ
    びスタンドスライド装置の移動用レール装置を設け、ス
    タンドを圧延方向に取り出すことを特徴とする圧延機ス
    タンドの交換装置。
  2. 【請求項2】上記スタンドスライド装置を移動させるレ
    ール装置はスタンド位置、交換台車上および後退位置に
    区分され、スタンド位置のレール装置は固定であり、交
    換台車上および後退位置のレール装置のレールは移動可
    能に支持されていることを特徴とする請求項1記載の圧
    延機スタンドの交換装置。
  3. 【請求項3】被圧延材を孔型ロールに通して延伸圧延す
    る圧延機に設けられた4ロールスタンドの交換方法であ
    って、スタンドの取り外しに際し、交換台車の片側方に
    設けられた旧スタンド置き台の中心が圧延パスライン
    なるように交換台車を圧延方向に対し直角方向に移動さ
    せたのち、スタンドスライド装置把持した、取り外さ
    れる4ロールスタンドを圧延方向に引き出し、次に交換
    台車の中央部に設けられた被圧延材の搬送ローラーおよ
    び搬送ガイドが圧延パスラインになるよう交換台車を圧
    延方向に対し直角方向に移動させることを特徴とする圧
    延機スタンドの交換方法。
  4. 【請求項4】被圧延材を孔型ロールに通して延伸圧延す
    る圧延機に設けられた4ロールスタンドの交換方法であ
    って、スタンドの取り付けに際し、交換台車の片側方に
    設けられた新スタンド置き台の中心が圧延パスライン
    なるように交換台車を圧延方向に対し直角方向に移動さ
    せスタンドスライド装置が、取り付けられる4ロールス
    タンドを把持してのち、スタンドスライド装置を圧延方
    向に移動させて前記4ロールスタンドの取り付けを行
    い、次に交換台車の中央部に設けられた被圧延材の搬送
    ローラーおよび搬送ガイドが圧延パスラインになるよう
    交換台車を圧延方向に対し直角方向に移動させることを
    特徴とする圧延機スタンドの交換方法。
  5. 【請求項5】上記スタンドスライド装置はスタンド位
    置、交換台車上および後退位置に区分されるレールに支
    持され、スタンドスライド装置が移動する際には前記レ
    ールは隙間なく連結され、交換台車が移動する際には前
    記レールは所定の隙間を設けて近接されていることを特
    徴とする請求項3または請求項4記載の圧延機スタンド
    の交換方法。
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