KR101886644B1 - 캐스터 휠 어셈블리 - Google Patents

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마이클 모르간 스타키
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Abstract

캐스터 휠 어셈블리는 휠 캐리지 내의 수평축을 중심으로 회전하도록 장착된 휠을 포함한다. 휠은 휠 캐리지에 대해 수평축을 중심으로 회전할 수 있도록 배향된다. 휠 캐리지는 휠 캐리지가 보유 링에 대해 수직축을 중심으로 회전할 수 있도록 보유 링 내에 배치된다. 휠 캐리지는 휠이 바닥과 접촉할 수 있도록 저면에 개구부를 갖는다. 회전하는 휠에 대한 수평축은 휠 캐리지가 회전하는 중심 수직축으로부터 오프셋을 지닌다. 보유 링 내에 외곽 캐리지를 배치시키고 외곽 캐리지 내에 휠 캐리지를 배치시킨 외곽 캐리지를 포함시킬 수 있다. 외곽 캐리지는 보유 링 및 휠 캐리지 모두를 향해 수직축을 중심으로 회전 할 수 있다.

Description

캐스터 휠 어셈블리 {Caster wheel assembly}
본 출원은 35 U.S.C.§119(e)의 규정에 의한 2014년 4월 24일자로 출원된 미국 잠정 특허출원 번호 제61/983,636호의 우선권의 이익을 주장하며 상기 문헌은 그 전체로 본 명세서 내에 참고문헌으로 통합되어 있다.
전통적인 캐스터 휠 어셈블리는 캐스터 휠의 수평 회전축과 캐스터 피봇의 수직축 사이의 간격인 수평 오프셋(offset)이 존재하여 휠이 주행 방향으로 이동할 수 있게 한다. 이때 캐스터 피봇(pivot)은 또한 캐스터 스템 또는 캐스터 킹핀(kingpin)으로도 불린다. 오프셋(간격)은 캐스터 피봇과 휠의 바닥 접촉점 사이에 수평 방향으로 모멘트 암(moment arm)이라는 힘을 창출한다. 이러한 오프셋(간격)을 통해 물체를 이동시키는 힘이 유발되고 휠은 회전되며 캐스터 휠 어셈블리 내의 캐스터 피봇의 수직축에 의해 지지되는 물체가 이동 방향으로 휠을 회전시켜 킬 수 있게 한다.
그러나 일반적인 캐스터 휠 어셈블리의 경우 캐스터 휠의 수평 회전축은 캐스터 피봇의 피봇 연결부위 아래로 일정한 수직 거리 떨어져 위치한다. 작동 중에 휠에는 수평 힘이 작동하고 이에 따라 피봇 연결부위로부터 수직 거리에 있는 휠의 수평 회전축으로 이송시키게 되어 캐스터 피봇의 피봇 연결부위는 굽어지거나 흔들려지게 되며 이는 피봇 연결부위에 기계적 응력을 야기시키는 것이다. 시간이 경과함에 따라 캐스터 피봇의 피봇 연결부위는 이러한 응력에 의해 손상되고 캐스터 휠 어셈블리는 고장나게 되는 것이다.
따라서, 캐스터 피봇에 벤딩 응력을 감소시키고 캐스터 피봇의 효율적 피봇 운동을 증가시키기 위한 지속적으로 캐스터 휠 어셈블리에 대한 개선 요구가 있었다.
본 발명은 이동의 여유가 부가된 개선된 캐스터 휠에 관한 것이다.
본 발명의 특정한 실시형태에 있어서 캐스터 휠 어셈블리는 휠 캐리지 내의 수평축을 중심으로 회전하도록 장착된 휠을 포함한다. 휠은 휠 캐리지에 대해 수평축을 중심으로 회전할 수 있도록 배향된다. 휠 캐리지는 휠 캐리지가 보유(retention) 링에 대해 수직축을 중심으로 회전할 수 있도록 보유 링 내에 배치된다. 휠 캐리지는 휠이 바닥(ground)과 접촉할 수 있도록 저면에 개구부(opening)를 갖는다. 회전하는 휠에 대한 수평축은 휠 캐리지가 회전하는 중심 수직축으로부터 오프셋(간격)을 지닌다. 보유 링 내에 외곽 캐리지를 배치시키고 외곽 캐리지 내에 휠 캐리지를 배치시킨 외곽 캐리지를 포함시킬 수 있다. 외곽 캐리지는 보유 링 및 휠 캐리지 모두를 향해 수직축을 중심으로 회전 할 수 있도록 배치시킨다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 있어서 롤러 어셈블리는 적어도 하나의 캐스터 휠을 포함한다. 캐스터 휠은 상기 설명한 것과 일반적으로 동일하나 휠 캐리지 내에 수평축을 중심으로 회전하기 위한 휠이 장착되어 있다. 휠은 휠 캐리지에 대해 수평축을 중심으로 회전한다. 휠 캐리지는 보유 링 내에 위치시켜 휠 캐리지가 보유 링에 대해 수직축을 중심으로 회전할 수 있게 한다. 휠 캐리지는 저면부에 개구부를 지니며 휠이 바닥에 접촉될 수 있게 한다. 휠은 수평축을 중심으로 회전하고 휠 캐리지는 수직축을 중심으로 회전하여 오프셋(간격)이 존재한다.
외곽 캐리지는 보유 링 내에 배치시키고 휠 캐리지는 외곽 캐리지 내에 배치시켜 외곽 캐리지를 설치한다. 외곽 캐리지는 보유 링 및 휠 캐리지 모두에 대해 수직축 방향으로 회전시킬 수 있다. 보유 링은 롤러 어셈블리의 롤러 베이스에 고정되어 있다. 롤러 어셈블리는 적어도 하나의 보조 휠을 포함하고 보조 휠은 저면(bottom surface)의 모서리 부분에 장착되어 있음을 특징으로 한다. 보조 휠은 저면의 모서리에 평행한 제2 수평축을 중심으로 회전할 수 있도록 형상화시킨다. 보조 휠은 캐스터 휠로부터 수직하게 배치시키고 저면이 바닥에 평행하고 캐스터 휠이 바닥과 접촉되어있을 때, 상기 보조 휠은 바닥과 접촉되지 않는다. 보조 휠은 축 방향으로 연장되고 중심부에서 점점 가늘게 만들어 캐스터 휠의 가까이에 장착 될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 있어서 휠은 휠 캐리지 내에서 수평축을 중심으로 회전될 수 있도록 설치하고 휠은 휠 캐리지에 대해 수평축을 중심으로 회전시킨다. 휠 캐리지는 외곽 캐리지 내에 설치하고 휠 캐리지는 외곽 캐리지에 대해 첫번째 수직축을 중심으로 회전 할 수 있다. 휠 캐리지는 저면에 개구부를 지녀 휠이 바닥에 접촉하게 한다. 휠이 회전하는 수평 중심축과 휠 캐리지가 회전하는 첫 번째 수직축 간에는 오프셋(간격)이 존재한다. 외곽 캐리지는 보유 링 내에 위치하고 있으며 외곽 캐리지가 보유링에 대해 두 번째 수직축을 중심으로 회전할 수 있게 한다. 두 번째 수직축은 첫 번째 수직축 간에는 오프셋(간격)이 존재한다.
본 발명은 다양한 다른 기구와 방법으로 형상화될 수 있다. 본 명세서 내에 제공되는 설명은 첨부된 도면과 결합하여 본 발명의 하나의 실시예를 개시하는 것이다. 또 다른 형상화는 본 명세서에서 가르치는 부분 또는 모든 요소와 통합한 실시형태가 가능하다.
본 발명의 다양한 목적, 이점 및 신규한 형상은 첨부하는 도면과 결합하여 하기 상세한 설명의 이해로부터 명백히 이해될 수 있을 것이다. 또한 도면 내의 참조 번호는 그 부분 또는 속의 부위를 지적한 것이다.
도 1은 본 발명의 특정 실시예에 따른 캐스터 휠 어셈블리의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 특정 실시예에 따른 여행 가방의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 특정 실시예에 따른 롤러 어셈블리의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 특정 실시예에 따른 도 3의 롤러 어셈블리의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 특정 실시예에 따른 도 3의 롤러 장치의 배면도이다.
도 6-7은 본 발명의 특정 실시예에 따른 도 3의 롤러 어셈블리의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 특정 실시예에 따른 도 3의 롤러 어셈블리의 평면도이다.
도 9는 본 발명의 특정 실시예에 따른 도 4의 롤러 어셈블리의 저면도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캐스터 휠 어셈블리의 평면도이다.
도 11은 본 발명의 특정 실시예에 따른 어셈블리의 확대도이다.
본 발명은 이동의 여유(freedom)가 부가된 개선된 캐스터 휠에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 특정 실시예에 따른 적용 가능한 캐스터 휠 어셈블리(10)의 단면도를 나타낸 것이다. 실시예에 있어서 캐스터 휠 어셈블리는 샤프트(12)에 대해 회전하는 휠(11)을 지닌다. 휠(11)은 구형일 수 있다. 샤프트(12)의 부재시, 허브리스(hubless) 베어링 배열을 통해 휠(11)이 수평축을 중심으로 회전하는 것을 고안할 수도 있다.
샤프트(12)는 샤프트(12)를 지지하는 휠 캐리지(13)에 대해 고정되어 있는 것으로 나타내었다. 따라서 휠(11)은 휠 캐리지(13)에 대하여 자유롭게 회전할 수 있다. 휠 캐리지(13)는 기하학적 중심으로 연장된 수직축을 중심으로 자유롭게 그 자체로 회전할 수 있다. 실시예에 있어서, 휠 캐리지(13), 외곽 캐리지(14) 및 보유 링(15)으로 연장된 수직축에서 피봇 샤프트(17)가 존재한다. 샤프트(12)는 수직축으로부터 오프셋(간격)을 지니며 이는 수직축과 휠(11)의 중심 사이에 모멘트 암을 창출시킬 수 있다. 힘이 캐스터 휠 어셈블리에 적용될 때 모멘트 암은 힘 방향을 향해 휠(11)이 이동하게 하는 것이다.
휠 캐리지(13)는 휠(11)이 돌출되어 바닥과 접촉할 수 있도록 저면에 개구부(16)를 포함한다. 실시예에 있어서 휠 캐리지(13)는 외곽 캐리지(14) 내에 위치한다. 실시예에 있어서 볼 베어링(18)은 휠 캐리지(13)와 외곽 캐리지(14) 사이에 배치되어 있으며 휠 캐리지(13)가 외곽 캐리지(14)에 대한 수직축을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있게 한다. 본 발명의 특정 실시형태에서 채택하고 있는 볼 베어링(18)의 대체품으로 예를 들면 외곽 캐리지(14)의 내부에서 이동되는 베어링 레이스(race) 표면을 또한 고안할 수 있다. 또한 실시예에서 피봇 샤프트(17)는 기하학적 중심에서 외곽 캐리지(14)로부터 연장된 수직축에 적용되고 이에 따라 외곽 캐리지(14)는 피봇 샤프트(17)를 중심으로 회전하게 된다.
외곽 캐리지(14)는 보유 링(15) 내에 위치한다. 실시예에 있어서 볼 베어링(18)은 외곽 캐리지(14)와 보유 링(15) 사이의 연장선 상에 위치하고 이에 따라 외곽 캐리지(14)는 보유 링(15)에 대해 자유롭게 회전한다. 또한 본 발명의 특정 실시형태에서 볼 베어링(18)의 대체품으로 보유 링(15) 내부에서 이동되는 베어링 레이스 표면을 또한 고안할 수 있다. 보유 링(15)은 여행용 가방과 같은 다른 물체에 고정될 수 있으며 이에 따라 캐스터 휠 어셈블리(10)는 물품을 지지하고 구를 수 있게 하는 것이다.
휠 캐리지(13)가 보유 링(15) 내에 직접 배치되는 경우 외곽 캐리지(14)는 생략되는 경우를 고려할 수 있다. 따라서 휠 캐리지(13)는 보유 링(15)에 대해 수직축 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다. 외곽 캐리지(14)가 생략된 하나의 실시형태에서 외곽 캐리지(14)와 보유 링(15) 사이 연장 부위에 볼 베어링을 배치하는 것이 반드시 요구된다.
도 1에 나타난 실시예에 따르면 휠 캐리지(13), 외곽 캐리지(14) 및 보유 링(15)의 각각은 돔 형태를 지닐 수 있다. 그러나 본 발명의 또 다른 실시형태에서는 다른 형상화가 가능하며 이는 실린더형, 구형, 고리형 및 뒤집어진 컵 형상을 들 수 있으며 이에 한정하는 것은 아니다. 바람직하게는, 휠 캐리지(13), 외곽 캐리지(14) 및 보유 링(15)은 휘어지고 구부릴 수 있는 재료를 일부 포함할 수 있다. 이러한 휠 캐리지(13), 외곽 캐리지(14)및 보유 링(15)의 휘어지고 굽어지는 부분은 크럼플 존(crumple zone)과 같이 작동하며 이는 캐스터 휠 어셈블리(10)가 이를 지지하고 있는 물체를 이송하기 전에 수직 충격 에너지의 일부를 흡수하는 역할을 한다. 수직 충격 에너지를 유연하게 흡수함으로써 캐스터 휠 어셈블리(10)에 작용하는 과도한 물리적 응력에 의한 손상을 감소시킬 수 있다. 더욱이, 수직 충격 에너지를 유연하게 흡수함으로써, 캐스터 휠 어셈블리(10)는 과도한 충격으로부터 지지하고 있는 물품을 보호한다. 이는 사용자가 캐스터 휠 어셈블리(10)를 통상의 다른 캐스터 휠 대신 사용할 때 깨지기 쉬운 물품을 더욱 안전하게 운송할 수 있게 하는 것이다. 유연하고 굽어질 수 있는 재료는 예를 들면 90A 경도를 지니는 폴리우레탄과 같은 점탄성 물질을 들 수 있다. 다른 등급의 경도를 지닌 재료를 캐스터 휠 어셈블리(10)에 적용하여 최적화시킬 수 있다.
휠 캐리지(13)는 상부 피스와 하부 피스의 적어도 두개의 별개의 피스로 구성된 것을 고안할 수 있다. 특정 형태의 형상화에서 상부 피스가 휠(11)이 회전하는 샤프트(12)를 지지할 수 있도록 고안된다. 또한 상부 피스는 보유 링(15) 내의 연장선상에 위치하는 것이 적합하다. 하부 피스는 휠(11)이 바닥에 접촉하고 돌출될 수 있도록 개구부를 지니는 것으로 설계된다. 하부 피스는 상부 피스와 서로 맞물리고 이에 따라 휠(11)은 휠 캐리지(13) 내에 실질적으로 둘러싸여 있게 되는 것이다. 하부 피스는 상부 피스와 원주형 스냅-핏, 스크류 또는 다른 적합한 조임 수단을 통해 서로 맞물려 있다.
돔형, 실린더형, 구형, 고리형 또는 뒤집어진 컵 형상의 휠 캐리지(13), 외곽 캐리지(14)와 보유 링(15)을 형상화시키고 이들의 인터페이스 내에 베어링(18)을 장착함으로써 피봇 샤프트(17) 상의 응력을 크게 감축시킬 수 있다. 종래에는 피봇 샤프트(17) 위에만 발생하던 응력은 휠 캐리지(13), 외곽 캐리지(14)와 보유 링(15)의 각각의 표면으로 서로 분산된다. 보유 링(10)이 다른 물체에 고정되기 때문에 응력은 결과적으로 보유 링(15)이 상호 작용하는 물체의 표면으로 분산되는 것이다. 따라서 일반적인 캐스터 휠과 관련된 굽힘과 흔들림을 최소화하는 것이다.
도 2는 바닥면에 고정된 4개의 캐스터 휠 어셈블리(10)를 지닌 여행 가방(30)의 하나의 실시예를 나타낸다. 4개의 캐스터 휠 어셈블리(10)가 바닥과 접촉하고 여행 가방(30)의 무게를 지탱할 수 있도록 여행 가방(30)이 배향되어 있다. 이러한 실시형태에서 여행 가방(30)은 어느 방향으로도 바닥면에 평행한 힘을 적용하여 이동시킬 수 있다. 만약 이미 적용된 힘의 방향이 없다면 캐스터 휠 어셈블리(10)는 새로운 힘의 방향을 따라 움직일 것이다.
도 2에 실시예로 나타낸 여행 가방(30)은 여행 가방(30)의 전면 하부 모서리에 부착된 하나 이상의 보조 휠(51)을 지닐 수 있다. 보조 휠(51)은 캐스터 휠 어셈블리(10)로부터 수직한 거리로 일정 간격(오프셋) 떨어져 있으며 이에 따라 보조 휠(51)은 모든 캐스터 휠 어셈블리(10)가 바닥에 접촉되었을 때 바닥과는 접촉하지 않는다.
보조 휠(51)은 여행 가방(30)의 전면 하부 모서리에 평행한 샤프트(52)를 중심으로 회전한다. 보조 휠(51)은 그의 중심으로부터 테이퍼 형상을 지니고 있으며 이에 따라 보조 휠(51)은 원형 형상을 지닌 캐스터 휠 어셈블리(10)의 전면 모서리에 근접하여 장착된다. 이는 여행 가방(30)이 콤팩트하고 편리한 형상을 유지하면서 모든 형태의 휠이 사용될 수 있게 하는 것이다. 보조 휠(51)은 사용자가 전면 하부 모서리를 향해 여행 가방(30)을 기울여 사용하고 사용자가 방향을 전환할 의사가 없는 경우에 오직 보조 휠(51)만으로도 편리하게 굴려 이동시킬 수 있게 한다.
도 3은 도 2의 여행 가방(30)과 같은 이점을 지닌 롤러 어셈블리(40)의 하나의 실시예를 나타낸 것이다. 롤러 어셈블리는 바닥면에 고정된 4개의 캐스터 휠 어셈블리(10)를 포함한다. 롤러 어셈블리(40)는 4개의 캐스터 휠 어셈블리(10)가 지면과 접촉하도록 배향되어 있다. 이러한 실시형태에서 롤러 어셈블리(40)는 어느 방향으로도 바닥면에 평행한 힘을 적용하여 이동시킬 수 있다. 만약 이미 적용된 힘의 방향이 없다면 캐스터 휠 어셈블리(10)는 새로운 힘의 방향을 따라 움직일 것이다. 롤러 어셈블리(40)는 전면 바닥면에 고정될 수 있는 보조 휠(51)을 포함할 수 있으며 이에 따라 롤러 어셈블리(40)는 전면 바닥면을 향해 기울게 하고 보조 휠(51)을 통해 굴려 이동시킬 수 있다.
도 4 및 도 5는 도 3의 롤러 어셈블리(40)의 정면도 및 배면도를 각각 나타낸다. 이러한 실시예에서 보조 휠(51)은 캐스터 휠 어셈블리(10)의 중심으로부터 수직한 거리에서 장착되어 있으며 이에 따라 보조 휠(51)은 캐스터 휠 어셈블리(10)가 바닥면에 접촉하였을 때, 바닥면과 접촉하지 않는다. 이는 캐스터 휠 어셈블리(10)이 바닥면에 접촉되어있을 때 사용할 수 있는 캐스터 휠 어셈블리(10)의 추가적 이동 자유를 허용하는 것이다. 도 6 및 도 7은 도 3의 롤러 어셈블리(40)의 측면도를 나타낸다. 보조 휠(51)은 롤러 어셈블리(40)의 전면 하부 모서리에 평행한 샤프트(52)를 중심으로 회전할 수 있다. 이는 보조 휠(51)이 샤프트를 지니지 않는 형상에서 수평축을 중심으로 회전할 수도 있는 것을 고려한 것이다. 보조 휠(51)은 수평 방향에서 롤러 어셈블리(40)의 크기를 최소화하기 위해 캐스터 휠 어셈블리(10)에 근접하게 장착된다.
도 4 및 도 5는 도 3의 롤러 어셈블리(40)의 평면도 및 저면도를 각각 나타낸다. 보조 휠(51)의 테이퍼 형상은 보조 휠(51)이 원형상의 캐스터 휠 어셈블리(10)에 근접하여 장착되는 것을 허용하는 것이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시형태에 따른 형상을 나타낸 것으로 캐스터 휠 어셈블리(20)는 추가적 이동의 여유를 지닌 것이다. 캐스터 휠 어셈블리(20)은 샤프트(22)에 의해 지지되고 샤프트(22)를 중심으로 회전할 수 있는 휠(21)을 포함한다. 휠(21)은 본 발명의 실시형태에 따라 샤프트 없는 형상에서 회전될 수 있도록 장착되어 있는 것으로 판단된다. 이러한 실시예에서 샤프트(22)는 휠 캐리지(23)에 고정되어 있으며 이에 따라 휠(21)은 휠 캐리지(23)에 대해 회전하는 것이다. 휠 캐리지(23)는 휠 (21)이 돌출되어 있는 개구부(26)를 지니고 있으며 이에 따라 바닥면에 접촉할 수 있게 한다. 휠 캐리지(23)은 수평 충격으로부터 캐스터 휠 어셈블리를 보호하기 위한 저면부로부터 연장된 덮개를 지닐 수도 있다.
본 실시예에서 휠 캐리지(23)는 원형 형상을 지니고 외곽 캐리지(24) 내에 배치되어 있다. 볼 베어링 또는 회전을 허용하는 다른 수단을 휠 캐리지(23) 및 외곽 캐리지(24) 사이에 배치시킬 수 있으며 이에 따라 휠 캐리지(23)는 외곽 캐리지(24)를 향해 서로 교차하는 축 방향으로 회전 할 수 있는 것이다.
외곽 캐리지(24)는 여행가방과 같은 물품에 고정시킬 수 있는 보유 링(25) 내에 위치한다. 볼 베어링 또는 회전을 허용하는 다른 수단을 외곽 캐리지(24) 및 보유 링(25) 사이에 배치시킬 수 있으며 이에 따라 외곽 캐리지(24)는 보유 링(25)을 향해 서로 교차하는 축 방향으로 회전 할 수 있는 것이다.
바람직하게는 휠(23) 및 외곽 캐리지(24)는 동심원상에 있지 않으며 이에 따라 회전하는 이들의 중심 축은 서로 간격을 지니고 있음을 명심하기 바란다. 또한 휠(21)이 회전하는 샤프트(22)는 휠 캐리지(23)가 회전하는 수직 축을 중심으로 어느 정도 간격을 지니는 것이다. 따라서 휠(21)이 적용된 힘의 방향을 따라 움직일 때 휠(21) 위에 작용하는 2개의 모멘트 암이 존재하는 것이다. 휠(21)의 추가적 이동 여유는 휠(21)의 트래킹을 더욱 부드럽게 하며 또한 캐스터 휠 어셈블리(20)에 작용하는 전체적 응력을 감소시킨다. 더욱이 휠 캐리지(23), 외곽 캐리지(24) 및 보유 링(25)이 서로 동일한 평면 상에 있는 실시형태에서는 통상적 캐스터 휠 내에 존재하는 통상적 수직 모멘트 암이 제거되는 것이다. 따라서 캐스터 휠 어셈블리(20)는 원하지 않는 흔들림이나 휘어짐이 매우 낮아지는 것이다. 이러한 결과 캐스터 휠 어셈블리(20)의 내구성 및 안정성이 증가된다.
도 11은 도 10의 캐스터 휠 어셈블리(20)의 확대도를 나타낸 것이다. 이러한 실시예에서 휠(21)은 샤프트(22)에 장착되어 있다. 샤프트(22)는 휠 캐리지 클립(29)에 부착된 샤프트 홀더(27)에 의해 지지되는 것이다. 휠 캐리지 클립(29)은 외곽 캐리지(24) 내에 적합하며 볼 베어링(18)은 휠 캐리지 클립(29)과 외곽 캐리지(24) 사이에 위치하는 것이다. 휠 캐리지 클립(29)은 선택적으로 형상화시켜 볼 베어링 대신에 외곽 캐리지(24)의 내부를 따라 이동할 수 있는 베어링 채널을 지닐 수 있다. 외곽 캐리지(24)는 추가적 볼 베어링(18)과 함께 보유 링(25) 내에 위치할 수 있으며 또한 베어링 채널이 외곽 캐리지(24)와 보유 링(25) 사이에 존재할 수 있다. 보유 링(25)은 롤러 베이스(90)에 고정될 수 있다. 롤러 베이스(90)는 보유 링(25)을 고정시킬 수 있도록 형상화된 몇 개의 구형 소켓(91)을 지닐 수 있다.
본 발명은 설명된 실시형태로 한정하는 것은 아니며 다양한 시나리오와 형상화가 가능함을 인식하기 바란다. 비록 본 명세서는 몇 개의 예시적 실시형태를 중심으로 기술하였지만 본 명세서 및 도면에 사용된 용어는 한정적인 용어라기 보다 예시적인 것으로 이해하기 바란다. 변화는 첨부된 청구범위의 목적 내에서 본 명세서의 본질과 정신을 손상하지 않는 범위 내에서 기술되고 수정될 수도 있다. 비록 본 명세서는 특정 수단, 재료 및 형상화에 관해 설명하고 있지만 본 발명은 개시된 특정 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 명세서는 기능적으로 균등한 구조, 방법 또는 사용에 대해 첨부된 도면의 범위 내에서 확장 해석될 수 있는 것이다.

Claims (21)

  1. ⅰ) 휠 캐리지에 대해 수평축을 중심으로 휠이 회전할 수 있도록 휠 캐리지 내에 수평축 방향으로 회전하기 위해 장착된 휠;
    ⅱ) 보유 링에 대해 수직축 방향으로 휠 캐리지가 여유있게 회전할 수 있도록 보유 링 내에 위치하고,
    휠이 바닥면에 접촉할 수 있도록 저면에 개구부를 지니며,
    휠이 회전하는 수평축과 휠 캐리지가 회전하는 수직축간의 간격을 지닌 휠 캐리지; 및
    ⅲ) 수직축에 직교하는 평면 내에 휠 캐리지를 둘러싼 보유 링;
    을 포함하는 캐스터 휠 어셈블리에 있어서,
    상기 휠 캐리지는 보유 링 내에 위치한 외곽 캐리지 내에 위치함을 특징으로 하는 캐스터 휠 어셈블리.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 휠은 실질적으로 구형 형상을 지님을 특징으로 하는 캐스터 휠 어셈블리.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 보유 링과 상기 휠 캐리지의 적어도 하나의 적어도 일부는 점탄성 물질을 포함함을 특징으로 하는 캐스터 휠 어셈블리.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 보유 링과 상기 휠 캐리지 모두의 일부분은 점탄성 물질을 포함함을 특징으로 하는 캐스터 휠 어셈블리.
  5. 제 3항에 있어서, 점탄성 물질은 폴리우레탄임을 특징으로 하는 캐스터 휠 어셈블리.
  6. 제 4항에 있어서, 점탄성 물질은 폴리우레탄임을 특징으로 하는 캐스터 휠 어셈블리.
  7. 제 1항에 있어서, 피봇 샤프트는 보유 링 및 휠 캐리지 모두를 향해 연장됨을 특징으로 하는 캐스터 휠 어셈블리.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서, 하나 이상의 볼 베어링이 휠 캐리지와 보유 링 사이의 인터페이스 내에 위치함을 특징으로 하는 캐스터 휠 어셈블리.
  10. (1) 적어도 하나의 캐스터 휠을 지닌 롤러 베이스; 및
    (2) 적어도 하나의 보조 휠;
    을 포함하는 롤러 어셈블리에 있어서,
    ⅰ) 상기 캐스터 휠은
    (a) 휠 캐리지에 대해 수평축을 중심으로 휠이 회전할 수 있도록 휠 캐리지 내에 수평축 방향으로 회전하기 위해 장착된 휠,
    (b) 보유 링에 대해 수직축 방향으로 휠 캐리지가 여유있게 회전할 수 있도록 보유 링 내에 위치하고,
    휠이 바닥면에 접촉할 수 있도록 저면에 개구부를 지니며,
    휠이 회전하는 수평축과 휠 캐리지가 회전하는 수직축간의 간격을 지닌 휠 캐리지, 및
    (c) 수직축에 직교하는 평면 내에 휠 캐리지를 둘러싸여 있고 롤러 베이스에 고정된 보유 링, 을 포함하고;
    ⅱ) 상기 보조 휠은
    (a) 저면 모서리에 장착된 보조 휠,
    (b) 저면 모서리에 평행한 두 번째 수평축을 중심으로 회전할 수 있도록 형상화된 보조 휠, 및
    (c) 저면이 바닥면에 평행할 때 캐스터 휠은 바닥면과 접촉하고 보조 휠은 바닥면과 접촉하지 않도록 배치되어 있는 보조 휠, 이며; 및
    ⅲ) 휠 캐리지는 보유 링 내에 위치한 외곽 캐리지 내에 위치함;
    을 특징으로 하는 롤러 어셈블리.
  11. 제 10항에 있어서, 롤러 베이스는 여행 가방의 바닥면임을 특징으로 하는 롤러 어셈블리.
  12. 제 11항에 있어서, 휠은 실질적으로 구형임을 특징으로 하는 롤러 어셈블리.
  13. 제 10항에 있어서, 상기 보유 링과 상기 휠 캐리지의 적어도 하나의 적어도 일부는 점탄성 물질을 포함함을 특징으로 하는 롤러 어셈블리.
  14. 제 10항에 있어서, 상기 보유 링과 상기 휠 캐리지 모두의 일부분은 점탄성 물질을 포함함을 특징으로 하는 롤러 어셈블리.
  15. 제 13항에 있어서, 점탄성 물질은 폴리우레탄임을 특징으로 하는 롤러 어셈블리.
  16. 제 14항에 있어서, 점탄성 물질은 폴리우레탄임을 특징으로 하는 롤러 어셈블리.
  17. 제 10항에 있어서, 피봇 샤프트는 보유 링 및 휠 캐리지 모두를 향해 연장됨을 특징으로 하는 롤러 어셈블리.
  18. 제 10항에 있어서, 보조 휠은 그 중심으로부터 테이퍼 형상을 지니고 캐스터 휠에 매우 근접하여 장착됨을 특징으로 하는 롤러 어셈블리.
  19. 삭제
  20. ⅰ) 휠 캐리지에 대해 수평축을 중심으로 휠이 회전할 수 있도록 휠 캐리지 내에 수평축 방향으로 회전하기 위해 장착된 휠;
    ⅱ) 외곽 캐리지에 대해 첫 번째 수직축 방향으로 휠 캐리지가 여유있게 회전할 수 있도록 외곽 캐리지 내에 위치하고,
    휠이 바닥면에 접촉할 수 있도록 저면에 개구부를 지니며,
    휠이 회전하는 수평축과 휠 캐리지가 회전하는 첫 번째 수직축간의 간격을 지닌 휠 캐리지; 및
    ⅲ) 외곽 캐리지가 보유 링에 대해 두 번째 수직축 방향으로 회전할 수 있도록 두 번째 수직축은 첫 번째 수직축과의 간격을 지니게 보유 링 내에 배치된 외곽 캐리지;
    을 포함하는 캐스터 휠 어셈블리.
  21. (1) 적어도 하나의 캐스터 휠을 지닌 롤러 베이스; 및
    (2) 적어도 하나의 보조 휠;
    을 포함하는 롤러 어셈블리에 있어서,
    ⅰ) 상기 캐스터 휠은
    (a) 휠 캐리지에 대해 수평축을 중심으로 휠이 회전할 수 있도록 휠 캐리지 내에 수평축 방향으로 회전하기 위해 장착된 휠,
    (b) 보유 링에 대해 수직축 방향으로 휠 캐리지가 여유있게 회전할 수 있도록 보유 링 내에 위치하고,
    휠이 바닥면에 접촉할 수 있도록 저면에 개구부를 지니며,
    휠이 회전하는 수평축과 휠 캐리지가 회전하는 수직축간의 간격을 지닌 휠 캐리지, 및
    (c) 롤러 베이스에 고정된 보유 링, 을 포함하고;
    ⅱ) 상기 보조 휠은
    (a) 저면 모서리에 장착된 보조 휠,
    (b) 저면 모서리에 평행한 두 번째 수평축을 중심으로 회전할 수 있도록 형상화된 보조 휠, 및
    (c) 저면이 바닥면에 평행할 때 캐스터 휠은 바닥면과 접촉하고 보조 휠은 바닥면과 접촉하지 않도록 배치되어 있는 보조 휠, 이며; 및
    ⅲ) 휠 캐리지는 보유 링 내에 위치한 외곽 캐리지 내에 위치함;
    을 특징으로 하는 롤러 어셈블리.
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