KR101880169B1 - 파이프 밴딩머신의 파이프 파지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사각형태의 파이프를 다양한 모양으로 절곡할 수 있게 하는 파이프 밴딩머신에 관한 것으로, 특히 그 파이프 밴딩머신의 모형판 일측에 설치되어 파이프의 선단을 효율적으로 파지할 수 있게 하는 파이프 밴딩머신의 파이프 파지장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 파이프 밴딩머신의 파이프 파지장치는, 모형판(A)의 일측에 설치되고, 받침롤러(B)를 통해 진입하는 파이프(C)의 윗면과 양측 면을 감싸면서 선단의 단부가 걸리게 하는 상부턱(1); 상기 상부턱(1)의 일측에 힌지 결합되고, 그 힌지결합부(20)를 중심으로 선단이 회전하면서 상부턱(1)으로부터 파이프의 나머지 하단을 가압하여 파지하는 하부턱(2); 상기 모형판(A)의 일측에 설치되고, 힌지결합부(20)를 중심으로 하부턱(2)의 후미를 가압하여 하부턱(2)의 선단이 회전할 수 있게 하는 가압실린더(3); 상기 상부턱(1)과 하부턱(2) 사이에 설치되고, 가압실린더(3)의 가압력이 없을 때 힌지결합부(20)를 중심으로 상부턱(1)으로부터 하부턱(2)의 선단이 벌어지게 하는 이격스프링(4);으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

파이프 밴딩머신의 파이프 파지장치{Pipe scrap paper device of pipe bending machine}

본 발명은 사각형태의 파이프를 다양한 모양으로 절곡할 수 있게 하는 파이프 밴딩머신에 관한 것으로, 특히 그 파이프 밴딩머신의 모형판 일측에 설치되어 파이프의 선단을 효율적으로 파지할 수 있게 하는 파이프 밴딩머신의 파이프 파지장치에 대한 것이다.

사각형태의 파이프를 다양한 모양으로 절곡할 수 있게 하는 파이프 밴딩머신에 관한 선행기술문헌은 등록특허공보 제10-1062267호(이하 '종래'라 함)를 들 수 있다.

위 도면은 종래에 첨부된 도면 4를 첨부한 것으로서, 이를 참조하여 설명하면, 종래는 밴딩머신의 일측에 받침롤러(9)가 고정되고, 받침롤러의 일측에 희망하는 형태로 파이프를 절곡하기 위한 모형판(5)이 회전판(4)에 고정되며, 그 모형판의 일측에 파이프의 선단을 파지하기 위한 파지장치(6)가 회전판(4)에 고정되며, 그 파지장치(6)는 경사면으로 결합되는 상부블록(A)과 하부블록(B)이 포함되어 하부블록(B)의 좌우 이동에 따라 상부블록(A)이 승강하면서 받침롤러(9)를 통해 인입하는 파이프(50)의 선단을 파지하게 되어 있다. 즉, 파지장치(6)는 경사면에 의해 하부블록(B)이 좌측으로 이동하게 되면 상부블록(A)이 하강하여 파이프를 놓을 수 있고, 하부블록(B)이 우측으로 이동하게 되면 상부블록(A)이 승강하여 파이프를 파지할 수 있는 구조로 되어 있다.

종래의 파지장치(6)는 도시된 바와 같이 모형판(5)과 받침롤러(9)로부터 멀리 떨어져 있는 상태가 되고, 파지장치(6)의 파지방식에 의해 하부블록(B)의 이송거리만큼 공간을 확보하여야 하므로 파지장치(6)가 모형판(5)의 선단 및 받침롤러(9)로 근접될 수 없는 구조를 띄고 있다.

이에 종래는 파이프의 절곡 시 첫 절곡부로부터 불필요하게 길이가 연장되어야 하기 때문에 절곡 후 파이프의 선단을 별개로 절단하여야 하는 후처리가 필요할 뿐 아니라, 연장되는 부분의 거리만큼 지지력이 취약해지므로 첫 절곡부의 절곡모양이 제대로 구현되지 않으며, 블록의 이송거리에 따른 지연시간에 의해 파이프의 파지 및 해제동작이 신속하게 이루어지지 않아 생산속도가 느린 문제점이 있었다.

삭제

등록특허공보 제10-1062267호

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 특히 파이프의 선단을 파지하는 파지장치가 모형판의 선단 및 받침롤러로 근접될 수 있고, 파이프의 파지 및 해체가 신속하게 이루어질 수 있는 파이프 밴딩머신의 파이프 파지장치를 제공하려는 데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 상부턱과 하부턱이 구성되고, 상부턱은 모형판 및 받침롤러에 근접되게 설치되면서 파이프의 진입을 안내할 수 있도록 구성되고, 하부턱은 상부턱에 힌지 결합되어서 상부턱을 통해 진입하는 파이프를 턱관절이 작동하는 원리와 동일한 형태로 회전하면서 파지할 수 있게 하는 파이프 파지장치를 제안한다.

상기한 수단에 따르며, 종래와 달리 파이프 파지장치가 모형판 및 받침롤러로 상당히 근접할 수 있는 기능을 갖추게 되고, 이러한 기능은 첫 절곡부로부터 파이프의 선단에 대한 길이를 짧게 할 수 있는 작용을 하며, 이러한 작용은 첫 절곡부로부터 파이프의 선단까지 이어지는 부분에 대한 파이프를 견고하게 지지할 수 있으므로 첫 부분의 절곡 시 파이프가 비정상적으로 절곡되지 않는 효과가 있음은 물론 파이프의 절곡을 완성한 다음 첫 절곡부로부터 선단까지 이어지는 중간을 절단하는 별개의 후처리공정을 하지 않아도 되는 효과가 있으며, 턱관절이 움직이는 것처럼 파이프를 파지하여 그 파지동작이 신속하게 이루어지므로 종래에 비해 생산속도가 훨씬 빨라지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시 예를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1을 다른 방향에서 본 사시도.
도 3은 도 1을 분해하여 나타낸 사시도.
도 4는 도 3을 다른 방향에서 본 사시도.
도 5는 도 1에 포함되는 상부턱을 나타낸 사시도, 상부 사시도를 다른 방향에서 본 사시도, 상부 사시도의 단면도.
도 6은 도 1에 포함되는 하부턱을 나타낸 사시도, 상부 사시도의 단면도.
도 7은 도 1의 외형도.
도 8은 도 7의 작동도.
도 9는 도 7의 최종 절곡상태를 나타낸 외형도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 다만, 첨부된 도면은 요부에 대한 설명의 편의를 위해 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있고, 설명에 사용되는 용어 및 명칭은 사전적인 의미가 아닌 구성의 형상이나 작용, 역할 등에 의해 함축적으로 정해질 수 있으며, 위치에 대한 설명은 특별한 언급이 없는 한 도면을 기준으로 설명한다. 그리고 선 등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호나 명칭으로 대체한다.

이하, 도1 내지 도5를 참조하여 본 발명의 전제를 설명하면 다음과 같다.

도시된 바와 같이, 본 발명은 일측에 고정되어 파이프의 진입 및 절곡을 안내하는 받침롤러(B)와, 상기 받침롤러(B)의 일측에 설치되어 희망하는 절곡반경으로 회전가능하게 작동하는 모형판(A)을 포함하여 이루어지는 파이프 밴딩머신을 대상으로 하고, 상기한 파이프 밴딩머신의 모형판(A)의 일측에 고정되어 받침롤러(B)를 통해 진입하는 파이프(C)의 선단을 파지한 상태로 모형판(A)과 함께 회전하면서 파이프(C)를 절곡할 수 있게 하는 파이프 밴딩머신의 파이프 파지장치를 전제로 한다.

이하, 도1 내지 도5를 참조하여 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파이프 밴딩머신의 파이프 파지장치는 상부턱(1), 하부턱(2), 가압실린더(3), 이격스프링(4)의 결합으로 이루어진다.

이하, 상기한 구성요소의 구체적인 설명 및 그 구성요소 간의 결합관계를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상부턱(1)은 도시된 바와 같이 전제로 하는 모형판(A)의 일측에 설치되고, 받침롤러(B)를 통해 진입하는 파이프의 선단이 걸리게 하면서 파이프의 윗면과 양측 면을 감싸는 형태로 구성된다.

여기에서, 도6을 참조하여 상부턱(1)을 더 구체적으로 살펴보면, 도시된 바와 같이 상부턱(1)은 블록형태로 이루어져 모형판(A)의 일측에 결합되는 장착부(11)가 마련되고, 상기 장착부(11)는 도시된 바와 같이 모형판(A)에 직접적으로 결합될 수 있고, 도시되어 있지는 않지만 종래의 회전판(4)에 결합될 수도 있다. 장착부(11)의 하부 선단에는 파이프의 진입을 안내하는 안내홈(12)이 형성되며, 안내홈(12)은 도시된 바와 같이 파이프의 윗면과 양측 면을 감쌀 수 있는 형태로 형성된다. 장착부(11)의 하부 후미에는 힌지블록(13)에 형성되며, 힌지블록(13)은 도시된 바와 같이 안내홈(12)의 안쪽을 막는 형태로 되어 안내홈(12)을 통해 진입하는 파이프의 선단을 걸리게 한다. 힌지블록(13)은 도시된 바와 같이 안내홈(12)의 안쪽을 막는 부분으로부터 후미로 연장되고 그 중간에 힌지공(14)이 형성되어 하기에 개시될 하부턱(2)이 힌지 결합될 수 있게 한다. 또한 힌지블록(13)은 도시된 바와 같이 힌지공(14)의 선단에 해당하는 블록의 하면에 스프링삽입홈(15)이 형성되어 하기에 개시될 이격스프링(4)의 일단이 삽입되게 한다.

다음으로, 하부턱(2)은 도시된 바와 같이 상부턱(1)의 일측에 힌지 결합되고, 그 힌지결합부(20)를 중심으로 선단이 회전하면서 상부턱(1)으로부터 파이프의 나머지 하단을 가압하여 파지하는 형태로 구성된다.

여기에서, 도7을 참조하여 하부턱(2)을 더 구체적으로 살펴보면, 도시된 바와 같이 하부턱(2)은 블록형태로 되고, 선단의 상면 중간에 상부턱(1)의 힌지블록(13) 양측으로 삽입될 수 있는 삽입홈(21)이 함몰 형성되며, 그 삽입홈(21)의 양측 면에 힌지공(22)이 형성되어 힌지축(23)을 통해 상부턱(1)과 힌지 결합되게 한다. 또한 삽입홈(21)의 바닥에는 상부턱(1)의 스프링삽입홈(15)에 대응되는 스프링삽입홈(24)이 형성되어 하기에 개시될 이격스프링(4)의 타단을 삽입되게 한다.

다음으로, 가압실린더(3)는 도시된 바와 같이 모형판(A)의 일측에 설치되고, 힌지결합부(20)를 중심으로 하부턱(2)의 후미를 가압하여 하부턱(2)의 선단이 회전할 수 있게 하는 형태로 구성된다. 상기한 가압실린더(3)는 도시된 바와 같이 장착브라켓(30)이 구비되어 그 장착브라켓(30)에 가압실린더(3)의 몸체를 결합할 수 있다. 장착브라켓(30)은 도시된 바와 같이 모형판(A)에 직접적으로 결합될 수 있고, 도시되어 있지는 않지만 종래의 회전판(4)에 결합될 수도 있다. 가압실린더(3)는 도시된 바와 같이 가압실린더(3)의 몸체로부터 돌출되는 작동봉(31)이 하부턱(2)의 후미를 배치되어 실린더의 구동에 따라 작동봉(31)이 하부턱(2)의 후미를 눌러서 가압하고, 하부턱(2)의 후미를 가압하지 않을 때에는 작동봉(31)을 몸체의 내부로 인입시킨다.

다음으로, 이격스프링(4)은 도시된 바와 같이 상부턱(1)과 하부턱(2) 사이에 설치되고, 가압실린더(3)의 가압력이 없을 때 힌지결합부(20)를 중심으로 상부턱(1)으로부터 하부턱(2)의 선단이 벌어지게 하는 형태로 구성된다. 상기한 이격스프링(4)은 도시된 바와 같이 상부턱(1)의 스프링삽입홈(15)과 하부턱(2)의 스프링삽입홈(15)이 사이에 삽입되어 고정되고, 가압실린더(3)의 작동봉이 승강하면 탄성력에 의해 상부턱(1)으로부터 하부턱(2)을 벌어지게 한다.

이하, 도7 내지 도9를 참조하여 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 도7 내지 도8과 같이 가압실린더(3)의 구동에 따라 하부턱(2)이 상부턱(1)의 힌지결합부(20)를 중심으로 회전하면서 파이프를 가압하게 되고, 가압실린더(3)의 가압력이 없을 때에는 하부턱(2)이 상부턱(1) 사이에 삽입되는 이격스프링(4)의 탄성력에 의해 상부턱(1)으로부터 하부턱(2)이 벌어지는 원리로 구성되어 있다.

이를 감안하여 설명하면 본 발명에 따른 파이프 파지장치는 최초 도8과 같이 하부턱(2)이 벌어진 상태로 밴딩을 준비하며, 도시되어 있지는 않지만 밴딩머신의 공급장치에 의해 파이프가 받침롤러(B)를 통해 본 발명에 따른 파이프 파지장치의 상부턱(1)에 인입하게 되면 이를 감지하여 가압실린더(3)가 구동하게 되고, 가압실린더(3)가 구동하게 되면 도7과 같이 가압실린더(3)의 작동봉이 하강하면서 하부턱(2)의 후미를 누르게 되며, 하부턱(2)의 후미가 눌러지게 되면 힌지결합부(20)를 중심으로 하부턱(2)의 몸체가 회전하면서 하부턱(2)의 선단이 상부턱(1)에 인입된 파이프의 하단을 가압하여 파지하게 된다.

상기와 같이 본 발명에 따른 파이프 파지장치가 파이프를 파지하게 되면 도9와 같이 고정된 받침롤러(B)를 기준으로 모형판(A)이 희망하는 절곡형태로 회전하게 되며, 모형판(A)이 파이프를 희망형태로 절곡을 모두 마치게 되면 도시되어 있지는 않지만 밴딩머신의 일측에 장치되는 절단장치로 절곡된 파이프의 일 측을 절단하고, 절단이 완료되면 본 발명에 따른 파이프 파지장치의 하부턱(2)이 상부턱(1)으로부터 벌어져 파지 된 파이프를 놓게 되며, 파이프를 놓게 되면 인력 또는 추출장치를 통해 절곡이 완성된 파이프를 밴싱머신으로부터 꺼낼 수 있게 된다.

이하, 상술한 구성 및 작동에 따른 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 파이프 밴딩머신의 파이프 파지장치는, 종래와 달리 파이프 파지장치가 모형판(A) 및 받침롤러(B)로 상당히 근접할 수 있는 기능을 갖추게 되고, 이러한 기능은 첫 절곡부로부터 파이프의 선단에 대한 길이를 짧게 할 수 있는 작용을 하며, 이러한 작용은 첫 절곡부로부터 파이프의 선단까지 이어지는 부분에 대한 파이프를 견고하게 지지할 수 있으므로 첫 부분의 절곡 시 파이프가 비정상적으로 절곡되지 않는 효과가 있음은 물론 파이프의 절곡을 완성한 다음 첫 절곡부로부터 선단까지 이어지는 중간을 절단하는 별개의 후처리공정을 하지 않아도 되는 효과가 있으며, 턱관절이 움직이는 것처럼 파이프를 파지하여 그 파지동작이 신속하게 이루어지므로 종래에 비해 생산속도가 훨씬 빨라지는 효과가 있다.

이하, 상술한 설명을 참조하여 본 발명의 구성에 대한 응용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 본 발명에서 추구하고자 하는 구성의 원리와 그 원리에 대한 이해를 돕고자 본 발명의 구성과 그 구성에 포함되는 구체적인 구성요소에 대한 구성을 도면화하고 그 도면을 기반하여 설명을 한 것이며, 본 발명에 포함되는 구성 및 구체적인 구성은 추구하고자하는 원리를 감안하여 구조나 형태, 모양, 배치, 방향, 구성물의 수 등은 다양하게 변경될 수 있다. 본 발명에서 제시한 구성 및 구체적인 구성은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명에서 얻고자하는 효과와 그 효과로부터 응용한 효과를 얻기 위해 어떠한 원리를 적용하는 것이 가장 바람직한 것인지를 예시한 것이다. 이에 따라서 상술한 구성들을 모두 포함하여 본 발명은 완성하는 것이 가장 바람직하나, 원가절감, 제조의 편의성, 환경조건 또는 필요에 따라 상기에서 설명한 구성 중 일부만 선택하여 완성할 수 있고, 병행하여 완성할 수 있으며, 일부의 구성은 선택적으로 배제한 채 완성할 수 있다. 그리고, 상기에서 설명한 각 구성은 원리, 용도, 기능, 역할, 작용 등을 감안하여 이 기술분야가 아닌 다른 기술분야에 독립적으로 적용될 수 있다. 이에 본 발명은 상술한 설명을 기반으로 하여 권리범위에 대한 청구항을 다양하게 특정할 수 있다.

이상으로, 본 발명의 설명을 모두 마치며, 이 기술분야에 통상의 지식을 가진 기술자라면 상술한 구체적인 내용을 통해 본 발명에서 추구하고자 하는 요지를 충분히 파악할 수 있을 것으로 보이고, 이를 기반으로 이 기술분야에 적용하여 효율성을 증대시킬 수 있을 것이다.

A: 모형판 B: 받침롤러
C: 파이프 1: 상부턱
2: 하부턱 3: 가압실린더
4: 이격스프링

Claims (2)

1. 밴딩머신의 모형판(A)의 일측에 설치되어 모형판(A)의 일측에 고정된 받침롤러(B)를 통해 진입하는 파이프(C)의 선단을 파지하여 모형판(A)과 함께 회전하면서 파이프(C)를 절곡할 수 있게 하는 파이프 밴딩머신의 파이프 파지장치에 있어서,
   상기한 파이프 밴딩머신의 파이프 파지장치는,
   상기 모형판(A)의 일측에 설치되고, 받침롤러(B)를 통해 진입하는 파이프(C)의 윗면과 양측 면을 감싸면서 선단의 단부가 걸리게 하는 상부턱(1);
   상기 상부턱(1)의 일측에 힌지 결합되고, 그 힌지결합부(20)를 중심으로 선단이 회전하면서 상부턱(1)으로부터 파이프의 나머지 하단을 가압하여 파지하는 하부턱(2);
   상기 모형판(A)의 일측에 설치되고, 힌지결합부(20)를 중심으로 하부턱(2)의 후미를 가압하여 하부턱(2)의 선단이 회전할 수 있게 하는 가압실린더(3);
   상기 상부턱(1)과 하부턱(2) 사이에 설치되고, 가압실린더(3)의 가압력이 없을 때 힌지결합부(20)를 중심으로 상부턱(1)으로부터 하부턱(2)의 선단이 벌어지게 하는 이격스프링(4);으로 이루어지며,
   상기 상부턱(1)은, 모형판(A)의 일측에 결합되는 장착부(11); 상기 장착부(11)의 하부 선단에 형성되고, 파이프의 진입을 안내할 수 있는 형태로 형성되며, 파이프의 윗면과 양측 면을 감쌀 수 있는 형태로 형성되는 안내홈(12); 상기 장착부(11)의 하부 후미에 형성되고, 안내홈(12)의 안쪽을 막는 형태로 형성되며, 안내홈(12)을 통해 진입하는 파이프의 선단을 걸리게 형성되고, 안내홈(12)의 안쪽을 막는 부분으로부터 후미로 연장 형성되는 힌지블록(13); 상기 힌지블록(13)의 중간에 형성되는 힌지공(14); 상기 힌지블록(13)의 힌지공(14)의 선단에 해당하는 블록의 하면에 형성되어 이격스프링(4)의 일단을 삽입되게 하는 스프링삽입홈(15);으로 이루어지고,
   상기 하부턱(2)은, 선단의 상면의 중간에 함몰 형성되어 상부턱(1)의 힌지블록(13) 양측으로 삽입될 수 있는 삽입홈(21); 상기 삽입홈(21)의 양측 면에 형성되어 힌지축(23)을 통해 상부턱(1)과 힌지 결합되게 하는 힌지공(22); 상기 삽입홈(21)의 바닥에 형성되고, 상부턱(1)의 스프링삽입홈(15)에 대응되게 형성되며, 이격스프링(4)의 타단을 삽입되게 하는 스프링삽입홈(24);으로 이루어져,
   상기 상부턱(1)으로부터 하부턱(2)이 회전하면서 파이프를 파지할 수 있는 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 밴딩머신의 파이프 파지장치.
2. 삭제

Images