CN207632084U - 夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产加工技术领域，公开了一种夹持机构，其中，一种夹持机构，包括基座，分别设于基座上的固定部、与固定部一侧连接的移动部以及安装于固定部上与移动部活动连接的夹爪机构，所述移动部包括可伸缩的推拉杆和与推拉杆的一端连接的连接机构，所述夹爪机构包括第一夹爪和与第一夹爪相对设置的第二夹爪，所述第一夹爪的一端与所述连接机构连接，所述第一夹爪另一端设于固定部的另一侧，所述第二夹爪的一端与连接机构连接，所述第二夹爪另一端设于固定部的另一侧，所述第一夹爪和第二夹爪通过所述连接机构与推拉杆伸缩运动进行分离或闭合连接，通过推拉杆的伸缩运动，就可以分离或闭合第一夹爪和第二夹爪，操作简单方便。

Description

夹持机构

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种夹持机构。

背景技术

目前，夹持机构是用以夹持固定的辅助工具，传统的夹持机构并不方便操作，容易把物料夹的很紧实，需要取出的时候十分麻烦。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种夹持机构，该夹持机构操作简单，方便实用。

本实用新型的技术方案为：

一种夹持机构，包括基座，分别设于基座上的固定部、与固定部一侧连接的移动部以及安装于固定部上与移动部活动连接的夹爪机构，所述移动部包括可伸缩的推拉杆和与推拉杆的一端连接的连接机构，所述夹爪机构包括第一夹爪和与第一夹爪相对设置的第二夹爪，所述第一夹爪的一端与所述连接机构连接，所述第一夹爪另一端设于固定部的另一侧，所述第二夹爪的一端与连接机构连接，所述第二夹爪另一端设于固定部的另一侧，所述第一夹爪和第二夹爪通过所述连接机构与推拉杆伸缩运动进行分离或闭合连接，夹持物料时，首先拉动推拉杆，第一夹爪和第二夹爪通过连接机构拉动的作用力，第一夹爪和第二夹爪分离，放置物料后，只需松开推拉杆，第一夹爪和第二夹爪失去作用力后复位即可夹住物料，通过推拉杆的伸缩运动来控制第一夹爪与第二夹爪的分离和闭合，操作简单方便，而且取出物料时仅需拉动推拉杆即可取出。

作为优选方案，所述连接机构包括与推拉杆一端连接的连接接头、设于连接接头内的连接转轴、设于连接接头上的上连接件以及设于连接接头下与上连接件相对设置的下连接件，所述上连接件的一端与下连接件的一端相交于连接转轴，所述上连接件与所述下连接件通过连接接头与推拉杆伸缩运动形成转动连接，所述上连接件的另一端连接第一夹爪，所述下连接件的另一端连接第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别通过所述上连接件与下连接件转动进行分离或闭合连接。本实施例包括以下优点：拉动推拉杆时，上连接件与下连接件的一端跟着连接接头往后移，上连接件与下连接件的另一端则拉着第一夹爪和第二夹爪的一端往下，而第一夹爪和第二夹爪另一端则往上，第一夹爪和第二夹爪分离，松开推拉杆时，上连接件与下连接件复位，第一夹爪和第二夹爪复位闭合，使得推拉杆伸缩运动能更灵活地对夹爪机构进行分离和闭合。

作为优选方案，所述固定部设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽与第二通槽均设有两端开口，所述第一夹爪的一端穿过所述第一通槽与所述上连接件连接，所述第二夹爪的一端穿过所述第二通槽与下连接件连接。本实施例包括以下优点：通过第一通槽与第二通槽，不但能起到固定第一夹爪和第二夹爪的作用，还方便了第一夹爪和第二夹爪分别与上连接件和下连接件的连接。

作为优选方案，所述固定部包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴安装于第一通槽的两侧壁内与第一夹爪连接，所述第二转轴安装于第二通槽的两侧壁内与第二夹爪连接，所述第一夹爪通过第一转轴转动连接，所述第二夹爪通过第二转轴转动连接。本实施例包括以下优点：通过第一转轴和第二转轴，使第一夹爪和第二夹爪分别固定于第一通槽和第二通槽内，并且在第一通槽和第二通槽活动连接。

作为优选方案，所述基座上还包括与所述固定部一侧相对设置的导向部，且所述导向部平行于所述固定部，所述推拉杆垂直安装于所述导向部的一侧，所述连接接头垂直于所述固定部的一侧。本实施例包括以下优点：通过导向部支撑可以使推拉杆平衡于基座上，使得推拉杆能顺畅的拉动连接接头，从而使夹爪机构能够更顺畅的分离和闭合。

作为优选方案，所述夹持机构还包括上连接转轴和下连接转轴，所述上连接转轴安装于所述第一夹爪与上连接件连接的一端，所述第一夹爪与上连接件通过上连接转轴转动连接，所述下连接转轴安装于所述第二夹爪与下连接件连接的一端，所述第二夹爪与下连接件通过下连接转轴转动连接。本实施例包括以下优点：通过上连接转轴和下连接转轴，使得第一夹爪和第二夹爪分别能更灵活的与上连接件和下连接件活动连接。

作为优选方案，所述第一夹爪与上连接件连接的一端为第一凹槽，所述第二夹爪与下连接件连接的一端为第二凹槽，所述上连接件与第一夹爪连接的一端为与所述第一凹槽相匹配的第一凸部，所述下连接件与第二夹爪连接的一端为与所述第二凹槽相匹配的第二凸部，所述上连接转轴安装于所述第一凹槽内，所述下连接转轴安装于所述第二凹槽内，所述第一凸部卡入所述第一凹槽内相交于上连接转轴形成转动连接，所述第二凸部卡入所述第二凹槽内相交于下连接转轴形成转动连接。本实施例包括以下优点：通过该结构使得第一夹爪和第二夹爪能更好的与上连接件和下连接件活动连接，同时通过第一凹槽与第二凹槽能够加强与上连接件与下连接件的连接，使得在拉动过程中，第一夹爪和第二夹爪不会与上连接件和下连接件发生松脱的问题。

作为优选方案，所述上连接转轴平行于所述连接转轴上，所述下连接转轴平行于所述连接转轴下，所述上连接转轴与连接转轴的距离相等于下连接转轴与连接转轴的距离。本实施例包括以下优点：通过该结构，上连接件和下连接件之间是垂直于连接接头，且与连接接头的距离是相等的，即是拉动推拉杆时，上连接件和下连接件是同时往后拉，第一夹爪和第二夹爪同时张开，张开的角度取决于推拉杆的收缩长度，使得能更好的把握夹住物料需要的张开角度。

作为优选方案，所述上连接转轴与第一转轴处于同一水平线上，所述下连接转轴与第二转轴处于同一水平线上。本实施例包括以下优点：通过该结构，可以使使第一夹爪和第二夹爪同时闭合，不会发生第一夹爪倾斜于第二夹爪或第二夹爪倾斜于第一夹爪无法完全闭合的问题。

综上，本实用新型实施例提供一种夹持机构，结构包括基座，分别设于基座上的固定部、与固定部一侧连接的移动部以及安装于固定部上与移动部活动连接的夹爪机构，所述移动部包括可伸缩的推拉杆和与推拉杆的一端连接的连接机构，所述夹爪机构包括第一夹爪和与第一夹爪相对设置的第二夹爪，所述第一夹爪的一端与所述连接机构连接，所述第一夹爪另一端设于固定部的另一侧，所述第二夹爪的一端与连接机构连接，所述第二夹爪另一端设于固定部的另一侧，所述第一夹爪和第二夹爪通过所述连接机构与推拉杆伸缩运动进行分离或闭合连接，首先拉动推拉杆，第一夹爪和第二夹爪通过连接机构的作用力，第一夹爪和第二夹爪即可分离，放置物料后，只需松开推拉杆，第一夹爪和第二夹爪失去作用力后复位即可夹住物料，通过推拉杆的伸缩运动来控制第一夹爪与第二夹爪的分离和闭合，操作简单方便，而且取出物料时仅需拉动推拉杆即可取出。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的夹持机构结构示意图；

附图标记说明：

100、基座，200、固定部，300、移动部，310、推拉杆，320、连接机构，321、连接接头，322、上连接件，323、下连接件，400、夹爪机构，410、第一夹爪，420、第二夹爪，500、导向部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1所示，本实用新型优选实施例的一种夹持机构，包括基座100，分别设于基座100上的固定部200、与固定部200一侧连接的移动部300以及安装于固定部200上与移动部300活动连接的夹爪机构400，所述移动部300包括可伸缩的推拉杆310和与推拉杆310的一端连接的连接机构320，所述夹爪机构400包括第一夹爪410和与第一夹爪410相对设置的第二夹爪420，所述第一夹爪410的一端与所述连接机构320连接，所述第一夹爪410另一端设于固定部200的另一侧，所述第二夹爪420的一端与连接机构320连接，所述第二夹爪420另一端设于固定部200的另一侧，所述第一夹爪410和第二夹爪420通过所述连接机构320与推拉杆310伸缩运动进行分离或闭合连接，夹持物料时，首先拉动推拉杆310，第一夹爪410和第二夹爪420通过连接机构320拉动的作用力，第一夹爪410和第二夹爪420分离，放置物料后，只需松开推拉杆310，第一夹爪410和第二夹爪420失去作用力后复位即可夹住物料，通过推拉杆310的伸缩运动来控制第一夹爪410与第二夹爪420的分离和闭合，操作简单方便，而且取出物料时仅需拉动推拉杆310即可取出。

为了推拉杆310能更灵活的拉动夹爪机构400，本实施例中所述连接机构320包括与推拉杆310一端连接的连接接头321、设于连接接头321内的连接转轴、设于连接接头321上的上连接件322以及设于连接接头321下与上连接件322相对设置的下连接件323，所述上连接件322的一端与下连接件323的一端相交于连接转轴，所述上连接件322与所述下连接件323通过连接接头321与推拉杆310伸缩运动形成转动连接，所述上连接件322的另一端连接第一夹爪410，所述下连接件323的另一端连接第二夹爪420，所述第一夹爪410和第二夹爪420分别通过所述上连接件322与下连接件323转动进行分离或闭合连接。拉动推拉杆310时，上连接件322与下连接件323的一端跟着连接接头321往后移，上连接件322与下连接件323的另一端则拉着第一夹爪410和第二夹爪420的一端往下，而第一夹爪410和第二夹爪420另一端则往上，第一夹爪410和第二夹爪420分离，松开推拉杆310时，上连接件322与下连接件323复位，第一夹爪410和第二夹爪420复位闭合，使得推拉杆310伸缩运动能更灵活地对夹爪机构400进行分离和闭合。

为了第一夹爪410和第二夹爪420固定在固定部200上，使得第一夹爪410与第二夹爪420分别和上连接件322和下连接件323连接，本实施例中所述固定部200设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽与第二通槽均设有两端开口，所述第一夹爪410的一端穿过所述第一通槽与所述上连接件322连接，所述第二夹爪420的一端穿过所述第二通槽与下连接件323连接。通过第一通槽与第二通槽，不但能起到固定第一夹爪410和第二夹爪420的作用，还方便了第一夹爪410和第二夹爪420分别与上连接件322和下连接件323的连接。

为了使第一夹爪410和第二夹爪420能在固定部200上活动连接，使得第一夹爪410和第二夹爪420能有效的张开，本实施例中所述固定部200包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴安装于第一通槽的两侧壁内与第一夹爪410连接，所述第二转轴安装于第二通槽的两侧壁内与第二夹爪420连接，所述第一夹爪410通过第一转轴转动连接，所述第二夹爪420通过第二转轴转动连接。通过第一转轴和第二转轴，使第一夹爪410和第二夹爪420分别固定于第一通槽和第二通槽内，并且在第一通槽和第二通槽活动连接。

为了使推拉杆310能平衡在基座100上，是推拉杆310能顺畅的拉动，本实施例中所述基座100上还包括与所述固定部200一侧相对设置的导向部500，且所述导向部500平行于所述固定部200，所述推拉杆310垂直安装于所述导向部500的一侧，所述连接接头321垂直于所述固定部200的一侧。通过导向部500支撑可以使推拉杆310平衡于基座100上，使得推拉杆310能顺畅的拉动连接接头321，从而使夹爪机构400能够更顺畅的分离和闭合。

为了使第一夹爪410和第二夹爪420能更灵活的与上连接件322和下连接件323活动连接，本实施例中所述夹持机构400还包括上连接转轴和下连接转轴，所述上连接转轴安装于所述第一夹爪410与上连接件322连接的一端，所述第一夹爪410与上连接件322通过上连接转轴转动连接，所述下连接转轴安装于所述第二夹爪420与下连接件323连接的一端，所述第二夹爪420与下连接件323通过下连接转轴转动连接。通过上连接转轴和下连接转轴，使得第一夹爪410和第二夹爪420分别能更灵活的与上连接件322和下连接件323活动连接。

为了使第一夹爪410和第二夹爪420能更稳定地与上连接件322和下连接件323的连接，使得第一夹爪410和第二夹爪420不会与上连接件322和下连接件323发生松脱的问题，本实施例中所述第一夹爪410与上连接件322连接的一端为第一凹槽，所述第二夹爪420与下连接件323连接的一端为第二凹槽，所述上连接件322与第一夹爪410连接的一端为与所述第一凹槽相匹配的第一凸部，所述下连接件323与第二夹爪420连接的一端为与所述第二凹槽相匹配的第二凸部，所述上连接转轴安装于所述第一凹槽内，所述下连接转轴安装于所述第二凹槽内，所述第一凸部卡入所述第一凹槽内相交于上连接转轴形成转动连接，所述第二凸部卡入所述第二凹槽内相交于下连接转轴形成转动连接。通过该结构使得第一夹爪410和第二夹爪420能更好的与上连接件322和下连接件323活动连接，同时通过第一凹槽与第二凹槽能够加强与上连接件322与下连接件323的连接，使得在拉动过程中，第一夹爪410和第二夹爪420不会与上连接件322和下连接件323发生松脱的问题。

为了使夹持物料时能更好的把握夹爪机构400需要张开的角度，本实施例中所述上连接转轴平行于所述连接转轴上，所述下连接转轴平行于所述连接转轴下，所述上连接转轴与连接转轴的距离相等于下连接转轴与连接转轴的距离。通过该结构，上连接件322和下连接件323之间是垂直于连接接头321，且与连接接头321的距离是相等的，即是拉动推拉杆时，上连接件322和下连接件323是同时往后拉，第一夹爪410和第二夹爪420同时张开，张开的角度取决于推拉杆310的收缩长度，使得能更好的把握夹住物料夹爪机构400需要的张开角度。

为了使第一夹爪410和第二夹爪420能完全闭合，本实施例中所述上连接转轴与第一转轴处于同一水平线上，所述下连接转轴与第二转轴处于同一水平线上。通过该结构，可以使使第一夹爪410和第二夹爪420同时闭合，不会发生第一夹爪410倾斜于第二夹爪420或第二夹爪420倾斜于第一夹爪410无法完全闭合的问题。

综上，本实用新型实施例提供一种夹持机构，结构包括基座100，分别设于基座100上的固定部200、与固定部200一侧连接的移动部300以及安装于固定部200上与移动部300活动连接的夹爪机构400，所述移动部300包括可伸缩的推拉杆310和与推拉杆310的一端连接的连接机构320，所述夹爪机构400包括第一夹爪410和与第一夹爪410相对设置的第二夹爪420，所述第一夹爪410的一端与所述连接机构320连接，所述第一夹爪410另一端设于固定部200的另一侧，所述第二夹爪420的一端与连接机构320连接，所述第二夹爪420另一端设于固定部200的另一侧，所述第一夹爪410和第二夹爪420通过所述连接机构320与推拉杆310伸缩运动进行分离或闭合连接，首先拉动推拉杆310，第一夹爪410和第二夹爪420通过连接机构320拉动的作用力，第一夹爪410和第二夹爪420分离，放置物料后，只需松开推拉杆310，第一夹爪410和第二夹爪420失去作用力后复位即可夹住物料，通过推拉杆310的伸缩运动来控制第一夹爪410与第二夹爪420的分离和闭合，操作简单方便，而且取出物料时仅需拉动推拉杆即可取出。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括基座，分别设于基座上的固定部、与固定部一侧连接的移动部以及安装于固定部上与移动部活动连接的夹爪机构，所述移动部包括可伸缩的推拉杆和与推拉杆的一端连接的连接机构，所述夹爪机构包括第一夹爪和与第一夹爪相对设置的第二夹爪，所述第一夹爪的一端与所述连接机构连接，所述第一夹爪另一端设于固定部的另一侧，所述第二夹爪的一端与连接机构连接，所述第二夹爪另一端设于固定部的另一侧，所述第一夹爪和第二夹爪通过所述连接机构与推拉杆伸缩运动进行分离或闭合连接。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述连接机构包括与推拉杆一端连接的连接接头、设于连接接头内的连接转轴、设于连接接头上的上连接件以及设于连接接头下与上连接件相对设置的下连接件，所述上连接件的一端与下连接件的一端相交于连接转轴，所述上连接件与所述下连接件通过连接接头与推拉杆伸缩运动形成转动连接，所述上连接件的另一端连接第一夹爪，所述下连接件的另一端连接第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别通过所述上连接件与下连接件转动进行分离或闭合连接。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述固定部设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽与第二通槽均设有两端开口，所述第一夹爪的一端穿过所述第一通槽与所述上连接件连接，所述第二夹爪的一端穿过所述第二通槽与下连接件连接。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述固定部包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴安装于第一通槽的两侧壁内与第一夹爪连接，所述第二转轴安装于第二通槽的两侧壁内与第二夹爪连接，所述第一夹爪通过第一转轴转动连接，所述第二夹爪通过第二转轴转动连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述基座上还包括与所述固定部一侧相对设置的导向部，且所述导向部平行于所述固定部，所述推拉杆垂直安装于所述导向部的一侧，所述连接接头垂直于所述固定部的一侧。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括上连接转轴和下连接转轴，所述上连接转轴安装于所述第一夹爪与上连接件连接的一端，所述第一夹爪与上连接件通过上连接转轴转动连接，所述下连接转轴安装于所述第二夹爪与下连接件连接的一端，所述第二夹爪与下连接件通过下连接转轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪与上连接件连接的一端为第一凹槽，所述第二夹爪与下连接件连接的一端为第二凹槽，所述上连接件与第一夹爪连接的一端为与所述第一凹槽相匹配的第一凸部，所述下连接件与第二夹爪连接的一端为与所述第二凹槽相匹配的第二凸部，所述上连接转轴安装于所述第一凹槽内，所述下连接转轴安装于所述第二凹槽内，所述第一凸部卡入所述第一凹槽内相交于上连接转轴形成转动连接，所述第二凸部卡入所述第二凹槽内相交于下连接转轴形成转动连接。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述上连接转轴安装于所述第一凹槽内并平行于所述连接转轴上，所述下连接转轴安装于所述第二凹槽内并平行于所述连接转轴下，所述上连接转轴与连接转轴的距离相等于下连接转轴与连接转轴的距离。

9.根据权利要求6至8任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述上连接转轴与第一转轴处于同一水平线上，所述下连接转轴与第二转轴处于同一水平线上。