KR101879031B1

KR101879031B1 - 와이어 방전 가공기

Info

Publication number: KR101879031B1
Application number: KR1020160028442A
Authority: KR
Inventors: 히로츠구 가사이; 가오루 히라가
Original assignee: 화낙 코퍼레이션
Priority date: 2015-03-12
Filing date: 2016-03-09
Publication date: 2018-07-16
Also published as: CN105965113B; US9993888B2; JP2016168637A; KR20160110197A; US20160263689A1; CN105965113A; EP3067141A1; JP6169635B2

Abstract

와이어 방전 가공기는, 방전 가공에 의해, 피가공물로부터 가공품 (중자) 이 분리된 것을 인식하고, 가공품 (중자) 에 하부 노즐로부터 유체를 분출하여, 가공품 (중자) 을 부상시키고, 가공품 (중자) 이 미리 지정된 양, 부상한 것을 가공 프로그램의 종료에 의해, 혹은 센서로부터 얻어지는 정보에 기초하여 인식하고, 피가공물 (중자) 이 상기 미리 지정된 양, 부상한 것을 인식한 후, 가공품 (중자) 을 중자 취출부로 파지하여 취출하고 회수한다.

Description

와이어 방전 가공기{WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE}

본 발명은, 와이어 방전 가공기에 관한 것으로, 특히, 로봇 등의 머니퓰레이터를 사용하여 가공품 (중자 (中子)) 을 회수하는 것이 가능한 와이어 방전 가공기에 관한 것이다.

와이어 방전 가공기는, 와이어 전극이 상하의 와이어 가이드부 사이를 수직 방향 (상하 방향) 으로 주행하고 있는 부분을 사용하여 공작물을 가공한다. 상기 와이어 전극은, 상기 와이어 방전 가공기의 본체에 고정되어 있는 복수의 롤러에 안내되어, 상기 와이어 방전 가공기에 구비된 와이어 가이드부에 공급된다. 상기 와이어 가이드부는 상기 와이어 전극을 안내하는 와이어 가이드를 갖는다.

한편, 피가공물을 재치 (載置) 하고 있는 워크 테이블은, 제어 장치로부터의 지령에 의해 상기 피가공물의 가공 상황에 따라 X 방향과 Y 방향으로 이동한다. 상기 X 방향과 상기 Y 방향의 양자의 이동이 합성되어, 상기 와이어 가이드부에 공급된 상기 와이어 전극과의 사이에서 방전 가공이 진행된다. 상기 와이어 전극과 상기 테이블의 양자의 상대적 운동에 의해 공작물이 소정의 가공 형상으로 방전 가공된다.

상기 와이어 방전 가공기에 있어서, 상기 피가공물을 가공하여 얻어지는 가공품 (중자) 을 가공조에 저류되는 물 등의 가공액에 침지시킨 상태로 하면, 상기 가공품 (중자) 의 품질이 저하되는 문제가 있다. 예를 들어, 초경재를 가공액에 침지시킨 상태로 하면 피가공물로부터 코발트가 제거되어 취약해지거나, NAK 재 등의 녹슬기 쉬운 재료를 가공액에 침지시킨 상태로 하면 가공 후에 녹이 발생하여 가공품의 품질이 저하된다.

또, 상기 가공조 중에 가공품이 남아 있는 상태이면, 상기 와이어 방전 가공기의 상기 가공조 내의 좁은 간극에 가공품이 비집고 들어가거나, 가공품이 자바라 (蛇腹) 에 걸려 자바라가 찢어지거나, 케이블에 걸려 상기 케이블이 끊어지는 등, 상기 와이어 방전 가공기 내에서 가공품을 사이에 두고 기계가 고장나는 원인이 되는 경우가 있다. 또한 가공품이 상기 가공조 내에서 전도 (轉倒) 되면 가공품의 형상 인식이 어려워져, 가공품의 종류를 분별하는 것이 곤란해진다.

상기의 문제를 해결하기 위해서, 일본 실용 신안 등록 제2504638호에는, 가공액의 강력한 분사력 및 가공액 압력에 의해, 상방향으로 상측 노즐에 맞닿을 때까지 가공품을 밀어 올리고, 로봇 아암에 의해 가공품을 파지하여, 가공품 수용 용기에 수용하는 기능을 갖는 와이어 방전 가공기가 개시되어 있다. 상기 일본 실용 신안 등록 제2504638호에서는, 피가공물과 하측 노즐 사이의 간극을 밀봉하는 시일 부재를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다. 또, 일본 공개특허공보 소60-180726호에는, 제어 장치의 지령에 의해 잘라내기 부재 (가공품) 를 흡인하고, 흡인한 가공품을 수용기까지 이동시켜 폐기하는 기능을 갖는 와이어 방전 가공기가 개시되어 있다.

상기 일본 실용 신안 등록 제2504638호에 개시되는 기술에서는, 가공품 (중자) 의 부상을 인식하는 방법이 구비되어 있지 않다. 이 때문에, 상기 가공품 (중자) 이 소정의 높이까지 부상하는 시기를 특정할 수 없어, 로봇 아암을 동작시키는 개시 시점을 결정하는 것이 곤란하다. 혹은, 충분히 부상하지 않은 가공품을 로봇 아암의 핸드가 잘 파지할 수 없는 것이나, 충분히 부상하지 않은 가공품 (중자) 을 로봇 아암의 핸드로 파지하여 수용 용기에 회수하는 도중에, 가공품 (중자) 이 로봇 아암의 핸드로부터 탈락되어 버리는 경우가 일어날 수 있다. 가공조 내에 가공품이 탈락되면, 탈락된 가공품을 자동적으로 회수하는 것은 곤란하므로, 와이어 방전 가공기의 자동 운전을 정지시켜야 한다.

일본 공개특허공보 소60-180726호에 개시되는 기술에서는, 잘라내기 부재 (가공품) 를 흡인하여 수용기까지 이동시키는 도중에, 잘라내기 부재 (가공품) 가 탈락될 가능성이 있다. 이 경우에도, 탈락된 잘라내기 부재 (가공품) 를 자동적으로 회수하는 것은 곤란하므로, 와이어 방전 가공기의 자동 운전을 정지시켜야 한다.

그래서, 본 발명의 목적은, 상기 종래 기술의 문제점을 감안하여, 가공품 (중자) 을 확실하게 자동 회수하는 것이 가능한 와이어 방전 가공기를 제공하는 것이다.

본 발명에 의한 와이어 방전 가공기는, 와이어 전극을 피가공물의 상측, 하측 가이드부로 유지하고, 가공 프로그램에 따라 상기 와이어 전극과 상기 피가공물을 상대 이동시켜, 상기 와이어 전극에 의해 상기 피가공물을 방전 가공하여 중자를 잘라내는 와이어 방전 가공기에 있어서, 상기 피가공물에 유체를 분출하는 유체 분출부와, 상기 유체 분출부에 상기 유체를 송출하는 유체 송출부와, 상기 방전 가공에 의해, 상기 피가공물로부터 중자가 분리된 것을 인식하는 중자 분리 인식부와, 상기 중자 분리 인식부가 중자의 분리를 인식한 후, 상기 상측 가이드부를 미리 지정된 위치까지 이동시키는 상측 이동 실행부와, 상기 유체 송출부를 제어함으로써 상기 유체 분출부로부터 상기 유체를 분출시켜 상기 중자를 부상시키는 중자 부상 실행부와, 상기 중자가 미리 지정된 양, 부상한 것을 인식하는 중자 부상 인식부와, 상기 중자 부상 인식부에서 상기 중자가 상기 미리 지정된 양, 부상한 것을 인식한 후, 상기 중자를 파지하여 취출하고 회수하는 중자 취출부를 갖는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기이다. 본 발명에 의해, 가공품 (중자) 을 확실하게 자동 회수하는 것이 가능한 와이어 방전 가공기를 제공할 수 있다.

또, 상기 유체 송출부는 가공액 펌프를 포함하고, 상기 유체는 상기 가공액 펌프로부터 공급되는 상기 방전 가공에 사용되는 가공액으로 해도 된다.

또, 상기 유체 송출부는 압축기를 포함하고, 상기 유체는 상기 압축기로부터 공급되는 압축 기체로 해도 된다.

또, 상기 중자 분리 인식부는, 상기 프로그램을 해석함으로써 상기 피가공물로부터 상기 중자가 분리된 것을 인식해도 된다.

상기 중자 분리 인식부는, 상기 중자의 상기 피가공물과의 상대적 위치에 관련하여 변동되는 소정의 물리량을 검출함으로써 상기 피가공물로부터 상기 중자가 분리된 것을 인식해도 된다.

상기 중자 분리 인식부는, 상기 프로그램을 해석함으로써 상기 피가공물로부터 상기 중자가 분리된 것을 인식하고, 또한 상기 중자의 상기 피가공물과의 상대적 위치에 관련하여 변동되는 소정의 물리량을 검출함으로써 상기 피가공물로부터 상기 중자가 분리된 것을 인식해도 된다.

상기 중자 부상 인식부는, 상기 중자와의 상대적 위치에 관련하여 변동되는 소정의 물리량을 검출함으로써 상기 중자가 상기 미리 지정된 양, 부상한 것을 인식해도 된다.

상기 소정의 물리량은, 압력계, 접촉 센서, 또는 거리 센서를 사용하여 검출할 수 있다.

상기 중자 취출부는 로봇을 사용해도 된다.

상기 중자 취출부에 있어서, 상기 중자를 회수한 후, 상기 중자를 분별하는 중자 분별부를 가져도 된다.

상기 중자 분별부는, 로봇과 화상 인식 장치로 구성해도 된다.

본 발명의 상기한 및 그 밖의 목적 및 특징은, 첨부 도면을 참조한 이하의 실시예의 설명으로부터 분명해질 것이다. 그들 도면 중 :
도 1 은, 와이어 방전 가공기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2 는, 본 발명에 관련된 와이어 방전 가공기의 주요부를 나타내는 블록도이다.
도 3 은, 본 발명에 관련된 가공품을 취출하는 처리를 나타내는 플로우 차트이다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면과 함께 설명한다.

도 1 은 가공품 (이하, 「중자」 라고 한다) 을 회수하는 기능을 갖는 와이어 방전 가공기의 구성을 나타내는 도면이다. 가공액은 가공조 (6) 로부터 도시되지 않은 배관을 통하여 오수조 (26) 로 배출된다. 가공조 (6) 로부터 오수조 (26) 로 배출된 가공액에는 방전 가공에 의해 생긴 가공 찌꺼기가 포함되어 있기 때문에, 도시되지 않은 여과 필터를 통과하여 청수조 (27) 로 옮겨진다. 청수조 (27) 에는, 가공액 온도 조정 장치 (28) 가 설치되어 있다. 청수조 (27) 의 가공액은 관로 (37) 를 통하여 가공액 온도 조정 장치 (28) 를 순환함으로써, 가공액의 온도 조절은 이 가공액 온도 조정 장치 (28) 에 의해 실시된다. 그리고, 청수조 (27) 의 가공액은 관로 (35, 36) 를 통하여 다시 가공조 (6) 내에 보내진다. 또한, 가공액을 청수조 (27) 로부터 가공조 (6) 로 보내는 펌프 등의 펌프는 도시되어 있지 않다.

와이어 전극 (1) 과 피가공물 (4) 의 상대적인 위치 관계는, 제어 장치 (40) 의 제어 수단 (24) 에 의해 각 축의 모터를 구동시킴으로써 달라진다. X 축 구동 모터 신호선 (31) 을 개재하여 제어 수단 (24) 에 의해 제어되는 X 축 구동 모터 (17) 는, X 축 새들 (11) 을 구동시킨다. Y 축 구동 모터 신호선 (30) 을 개재하여 제어 수단 (24) 에 의해 제어되는 Y 축 구동 모터 (18) 는, Y 축 새들 (10) 을 구동시킴으로써, 와이어 전극 (1) 과 피가공물 (4) 의 XY 방향의 상대적인 위치 결정을 실시한다.

U 축 구동 모터 신호선 (33) 을 개재하여 제어 수단 (24) 에 의해 제어되는 U 축 구동 모터 (20) 는 U 축 새들 (13) 을 구동시키고, V 축 구동 모터 신호선 (34) 을 개재하여 제어 수단 (24) 에 의해 제어되는 V 축 구동 모터 (21) 는 V 축 새들 (14) 을 움직임으로써, 상측 헤드부 (7) 의 UV 방향의 위치를 움직여, 와이어 전극 (1) 의 기울기의 위치 결정을 실시한다.

Z 축 구동 모터 신호선 (32) 을 개재하여 제어 수단 (24) 에 의해 제어되는 Z 축 구동 모터 (19) 는 Z 축 새들 (12) 에 장착된 상측 헤드부 (7) 의 높이 위치의 위치 결정을 실시한다. 와이어 전극 (1) 의 위치 결정은, 각 축의 구동 모터 (17, 18, 19, 20, 21) 에 내장된 위치 검출기에 의해, 위치 검출하면서 실시한다.

상측 헤드부 (7) 의 상부 가이드 (2) 는 가공액을 분출하는 상부 노즐 (2a) 을 구비하고 있다 (도 2 참조). 하측 헤드부 (8) 의 하부 가이드 (3) 는 가공액을 분출하는 하부 노즐 (3a) 을 구비하고 있다 (도 2 참조). 와이어 방전 가공기의 제어 장치 (40) 는, 상측 헤드부 (7) 에 장착된 상부 가이드 (2) 와 하측 헤드부 (8) 에 장착된 하부 가이드 (3) 사이에 장가 (張架) 된 와이어 전극 (1) 과 피가공물 (4) 사이에 전압을 인가하여, 와이어 전극 (1) 과 피가공물 (4) 을 상대적으로 이동시키면서, 방전 가공을 실시한다.

상기 서술한 와이어 방전 가공기의 구성은 종래 공지된 것이다. 본원 발명은 또한 도 2, 도 3 을 사용하여 설명하는 구성을 구비하고 있다.

도 2 는 본 발명에 관련된 와이어 방전 가공기의 주요부를 나타내는 블록도이다.

본 발명에 관련된 와이어 방전 가공기는, 일 형태로서, 물리량을 취득하는 센서를 사용하여 중자 분리 인식부를 구성할 수 있다. 물리량으로는 거리를 측정하는 비접촉 센서, 접촉을 검지하는 접촉 센서를 사용할 수 있다.

중자 분리 인식부를 가짐으로써, 피가공물 (4) 로부터 가공품 (4a) 등의 중자가 분리된 것을 인식할 수 있다. 중자 분리 인식부는, 하부 가이드 (3) 에 장착된 하측 접촉 센서 (58) 로 구성되고, 피가공물 (4) 로부터 잘라내진 가공품 (중자) (4a) 이 하측 접촉 센서 (58) 에 접촉했을 때, 가공품 (중자) (4a) 의 분리를 인식한다. 하측 접촉 센서 (58) 의 출력 신호는 제어 장치 (40) 에 입력한다.

하측 접촉 센서 (58) 는 하부 가이드 (3) 에 장착하는 대신에 하부 노즐 (3a) 에 장착해도 되고, 하부 가이드 (3) 와 하부 노즐 (3a) 의 양방에 장착해도 된다. 하측 접촉 센서 (58) 를 하부 가이드 (3) 와 하부 노즐 (3a) 의 양방에 장착함으로써, 중자 분리 인식의 신뢰성을 보다 높일 수 있다.

물리량을 구하는 것 대신에, 중자 분리 인식부는 가공 프로그램 중의 중자 잘라내기 프로그램이 종료한 시점에서 중자의 분리를 인식하도록 해도 된다. 구체적으로는 가공 프로그램 중에 FIN 코드 등을 기입하고, 그 코드를 통과한 시점에서 신호를 보낸다. 제어 장치 (40) 측이 FIN 신호를 수취한 시점에서 중자 잘라내기 프로그램의 종료를 인식한다.

물리량을 측정하는 하측 접촉 센서 (58) 와 가공 프로그램에 의한 가공품 (중자) (4a) 의 분리 확인을 조합하여 인식해도 된다. 하측 접촉 센서 (58) 를 사용하는 분리 인식 수단과 가공 프로그램을 사용하는 분리 인식 수단을 조합함으로써, 가공품 (중자) (4a) 이 피가공물 (4) 로부터 분리된 것을 인식할 때의 신뢰성을 보다 높일 수 있다.

상부 가이드 이동 실행부 (구체적으로는 Z 축 구동 모터 (19) 를 구동시키는 제어) 를 가짐으로써, 상부 가이드 (2) 를 미리 지정한 위치까지 이동시킨다. 중자 부상 실행부 (가공품 (중자) (4a) 을 부상시키는 제어) 에서 가공품 (중자) (4a) 을 부상시켰을 때, 가공품 (중자) (4a) 의 튀어나옴을 방지할 수 있다. 상부 가이드 (2) 의 위치는, 피가공물 (4) 의 두께, 피가공물 (4) 의 상면과 상부 노즐 (2a) 의 하면의 거리로부터 결정하고, 피가공물 (4) 의 상면과 상부 노즐 (2a) 의 하면의 거리가, 피가공물의 두께보다 짧아지도록 설정한다.

상부 노즐 (2a) 을 피가공물 (4) 로부터 개방된 상태에서 가공하고 있을 때 등, 상부 가이드 (2) 나 상부 노즐 (2a) 이 피가공물 (4) 의 상면에 대해 지나치게 높아져 있을 때에는, Z 축 구동 모터 (19) 를 구동시킴으로써, 상부 가이드 (2) 나 상부 노즐 (2a) 의 위치를 낮춘다.

밀착 가공을 실시하고 있을 때에는, 상부 가이드 (2) 나 상부 노즐 (2a) 의 위치를 높여 가공품 (중자) (4a) 의 회수를 실시하기 쉽게 한다. 이와 같이 설정함으로써, 가공품 (중자) (4a) 이 피가공물 (4) 로부터 튀어나오는 것을 방지할 수 있다. 가공품 (중자) (4a) 이 피가공물 (4) 로부터 튀어나오는 것을 방지함으로써, 가공품 (중자) (4a) 이 분실되거나, 가공품 (중자) (4a) 이 와이어 방전 가공기 본체를 손상시키는 것을 방지할 수 있다.

중자 부상 실행부를 가짐으로써, 하부 가이드 (3) 로부터 유체를 분출시켜 가공품 (중자) (4a) 을 상측 가이드 이동 실행부에서 지정한 위치까지 부상시킬 수 있다. 유체는, 하측 가공액 펌프 (62) 로부터 하부 가이드 (3) 나 하부 노즐 (3a) 로 분출되는 가공액, 혹은 압축기 (에어 컴프레서 (67)) 로부터 하부 가이드 (3) 나 하부 노즐 (3a) 로 분출되는 압축 공기를 사용한다.

중자 부상 인식부를 가짐으로써, 가공품 (중자) (4a) 이 부상한 것을 인식할 수 있다. 중자 부상 인식부는 가공품 (중자) (4a) 이 부상한 것을 인식하기 위해서 물리량을 측정하는 센서를 사용한다. 예를 들어, 상부 가이드 (2) 혹은 상부 노즐 (2a) 의 부근에 상측 접촉 센서 (57) 를 형성하고, 상측 접촉 센서 (57) 에 가공품 (중자) (4a) 이 접촉했을 때에 가공품 (중자) (4a) 의 부상을 인식한다. 하부 가이드 (3) 혹은 하부 노즐 (3a) 의 부근에 형성한 하측 접촉 센서 (58) 로부터 가공품 (중자) (4a) 이 떨어졌을 때, 가공품 (중자) (4a) 의 부상을 인식해도 된다.

하측 가공액 펌프 (62) 와 하부 가이드 (3) 사이에 배치 형성한 하측 압력계 (가공액용) (60), 혹은 압축기 (에어 컴프레서 (67)) 와 하부 가이드 (3) 사이에 형성한 하측 압력계 (에어용) (52) 의 압력이 하강했을 때를 가공품 (중자) (4a) 의 부상으로 인식해도 된다.

미리 상부 가이드 (2) 로부터 유체를 분출시켜 두고, 상측 가공액 펌프 (61) 와 상부 가이드 (2) 사이에 배치 형성한 상측 압력계 (가공액용) (59), 혹은 압축기 (에어 컴프레서 (67)) 와 상부 가이드 (2) 사이에 형성한 상측 압력계 (에어용) (51) 의 압력이 상승했을 때를 가공품 (중자) (4a) 의 부상으로 인식해도 된다. 이 때, 상부 가이드 (2) 로부터 분출시키는 유체는, 하부 가이드 (3) 로부터 분출시키는 유체보다 약하게 분출된다. 펌프 (상측 가공액 펌프 (61), 하측 가공액 펌프 (62)) 와 가이드 (상부 가이드 (2), 하부 가이드 (3)) 사이에 형성하는 압력계 (51, 52, 59, 60) 는, 상부 가이드 (2), 하부 가이드 (3), 혹은 상부 노즐 (2a), 하부 노즐 (3a) 에 직접 장착하여 압력을 계측해도 된다. 상기에서 서술한 방법의 하나 이상을 조합함으로써, 가공품 (중자) (4a) 의 부상을 인식했을 때의 신뢰성을 보다 높일 수 있다.

중자 부상 인식부를 가짐으로써, 가공품 (중자) (4a) 이 소정의 높이까지 부상하는 시기를 특정할 수 있어, 로봇 아암을 동작시키는 개시 시점을 결정하는 것이 용이하다. 또, 가공품 (중자) (4a) 이 규정된 높이까지 부상하고 있는 것이 확인되어 있으므로, 머니퓰레이터 (68) 의 핸드 (69) 에 의해 가공품 (중자) (4a) 을 잘 파지할 수 있고, 충분히 부상하지 않은 가공품 (중자) (4a) 을 머니퓰레이터 (68) 의 핸드 (69) 로 파지하지 않게 되어, 수용 용기에 회수하는 도중에, 가공품 (중자) (4a) 이 머니퓰레이터 (68) 의 핸드 (69) 로부터 탈락되는 것을 방지할 수 있다. 가공조에 가공품이 탈락되면, 탈락된 가공품을 자동적으로 회수하는 것은 곤란하므로, 와이어 방전 가공기의 자동 운전을 정지시켜야 한다.

중자 취출부 (= 로봇 등의 머니퓰레이터 (68)) 에, 속도 센서 (70) 나 근접 센서 등의 비접촉 센서를 장착하여 가공품 (중자) (4a) 의 부상을 인식해도 된다. 로봇 등의 머니퓰레이터 (68) 로 구성되는 중자 취출부를 가짐으로써, 부상시킨 가공품 (중자) (4a) 을 자동적으로 취출할 수 있다. 하부 노즐 (3a) 과 피가공물 (4) 의 상면 사이에서, 부상하기 전의 가공품 (중자) (4a) 을 사이에 둘 수 있는 위치까지 머니퓰레이터 (68) 에 장착한 핸드 (69) 를 이동시켜, 중자 부상 인식부가 가공품 (중자) (4a) 의 부상을 인식했을 때에 핸드 (69) 를 사용하여 가공품 (중자) (4a) 을 잡고, 취출한다. 자동적으로 취출함으로써, 사람의 손을 통한 공정수를 줄일 수 있다.

중자 분별부를 가짐으로써, 중자 취출부로부터 취출한 가공품 (중자) (4a) 을 자동적으로 분별하여, 사람의 손을 통한 공정수를 줄일 수 있다. 중자 분별부는, 화상 인식 장치 (도시 생략) 를 사용한다. 화상 인식 장치는 로봇 (머니퓰레이터 (68)) 에 장착하여 배치해도 된다.

가공품 (중자) (4a) 을 피가공물 (4) 중에서 부상시키기 전에, 중자 분별부 (화상 인식 장치) 를 사용하여 미리 중자의 가공 형상으로부터 종류를 분별하고, 중자 취출부 (머니퓰레이터 (68)) 를 사용하여 부상한 가공품 (중자) (4a) 을 파 지한다. 가공품 (중자) (4a) 을 파지한 후, 상부 가이드 (2) 를 소정 거리로 이동시켜, 중자 취출부 (머니퓰레이터 (68)) 를 사용하여 가공품 (중자) (4a) 을 취출하고, 분별 트레이 (도시 생략) 등의 소정 지점에 회수한다. 상부 가이드 (2) 를 이동시키는 방법은, Z 축 구동 모터 (19) 를 구동시킴으로써 상부 가이드 (2) 를 상승시키는, U 축 구동 모터 (20), V 축 구동 모터 (21) 를 사용하여 상부 가이드 (2) 를 U 축 V 축의 평면 내에서 좌우 전후로 이동시키거나, 혹은 이들을 조합하는 방법이 있다.

방전 가공시에 와이어 방전 가공기측에서 카운트한 형상마다의 수량 (예를 들어, 소정 형상 프로그램의 호출 횟수 등) 과, 중자 분별부에서 판별하고 중자 취출부에서 회수한 형상마다의 수량의 비교를 실시한다. 수량이 상이한 경우, 알람이나 경고를 알려, 사람에 의한 최종적인 확인을 실시한다.

도 3 은 본 발명에 관련된 가공품을 취출하는 처리를 나타내는 플로우 차트이다. 이하, 각 스텝에 따라 설명한다.

[스텝 sa01] 가공 프로그램을 읽어들여 가공품 (중자) 의 형상을 식별한다.

[스텝 sa02] 가공품 (중자) 의 잘라내기 가공을 실행한다.

[스텝 sa03] 가공품 (중자) 의 잘라내기 가공이 종료하고, 가공품 (중자) 은 분리되었는지의 여부를 판별하고, 분리되었을 경우 (YES) 에는 스텝 sa04 로 이행하고, 분리되어 있지 않은 경우 (NO) 스텝 sa02 로 되돌아가서, 잘라내기 가공을 계속한다.

[스텝 sa04] 상측 가이드를 상방으로 이동시킨다.

[스텝 sa05] 하측 가이드부로부터 유체를 분출한다.

[스텝 sa06] 가공품 (중자) 은 부상했는지의 여부를 판별하고, 부상한 경우 (YES) 에는 스텝 sa07 로 이행하고, 부상하지 않은 경우 (NO) 에는 스텝 sa05 로 되돌아가서, 유체의 분출을 계속한다.

[스텝 sa07] 머니퓰레이터를 이동시킨다.

[스텝 sa08] 가공품을 파지한다.

[스텝 sa09] 상측 가이드를 상방으로 이동시킨다.

[스텝 sa10] 가공품 (중자) 을 취출한다.

[스텝 sa11] 가공품 (중자) 을 분별하여 회수하고, 처리를 종료한다.

[스텝 sa12] 가공품 (중자) 의 수량은 정상인지의 여부를 판단하고, 정상인 경우 (YES) 에는 처리를 종료하고, 정상이 아닌 경우 (NO) 에는 스텝 sa13 으로 이행한다.

[스텝 sa13] 경고를 알리고, 처리를 종료한다.

본 발명에 의해, 가공품 (중자) (4a) 을 가공조 (6) 내에 떨어뜨리지 않고 회수하므로, 와이어 방전 가공기의 가공조 (6) 내의 좁은 간극에 비집고 들어가거나, 가공품 (중자) (4a) 이 자바라에 걸려 자바라가 찢어지거나, 가공품 (중자) (4a) 이 케이블에 걸려 케이블이 끊어지고, 가공품 (중자) (4a) 이 기계 내부나 피가공물 (4) 을 손상시키는 등, 가공조 (6) 내에서 가공품 (중자) (4a) 을 사이에 두고 기계가 고장날 걱정이 없어진다. 가공 후 바로 가공품 (중자) (4a) 을 취출할 수 있으므로, 녹의 발생이나 초경의 코발트 제거 등, 가공물의 품질 열화를 방지할 수 있다. 로봇 등의 머니퓰레이터 (68) 를 사용하여 가공물을 취출함으로써, 비자성의 가공물도 회수할 수 있다. 가공품 (중자) (4a) 이 가공조 (6) 내에 떨어져서 전도되기 전에 형상을 인식하므로, 특히 전도되기 쉬운 가공 형상의 회수에 효과적이다. 자동적으로 가공품 (중자) (4a) 을 취출함으로써, 사람의 손에 의해 가공품 (중자) (4a) 의 취출에 드는 공정수를 줄이므로, 와이어 방전 가공의 생산성이 향상된다.

이상, 본 발명의 실시형태에 대해 설명했지만, 본 발명은 상기 서술한 실시형태의 예에 한정되지 않고, 적절한 변경을 가함으로써, 그 밖의 양태로 실시할 수 있다.

Claims

와이어 전극을 피가공물의 상측, 하측 와이어 가이드부로 유지하고, 가공 프로그램에 따라 상기 와이어 전극과 상기 피가공물을 상대 이동시켜, 상기 와이어 전극에 의해 상기 피가공물을 방전 가공하여 중자를 잘라내는 와이어 방전 가공기에 있어서,
상기 피가공물에 유체를 분출하는 유체 분출부와,
상기 유체 분출부에 상기 유체를 송출하는 유체 송출부와,
상기 방전 가공에 의해, 상기 피가공물로부터 중자가 분리된 것을 인식하는 중자 분리 인식부와,
상기 중자 분리 인식부가 중자의 분리를 인식한 후,
상기 상측 가이드부를 미리 지정된 위치까지 이동시키는 상측 이동 실행부와,
상기 유체 송출부를 제어함으로써 상기 유체 분출부로부터 상기 유체를 분출시켜 상기 중자를 부상시키는 중자 부상 실행부와,
상기 중자가 미리 지정된 양, 부상한 것을 인식하는 중자 부상 인식부와,
상기 중자 부상 인식부에서 상기 중자가 상기 미리 지정된 양, 부상한 것을 인식한 후, 상기 중자를 파지하여 취출하고 회수하는 중자 취출부와,
상기 중자 취출부에서 상기 중자를 회수한 후, 상기 중자를 분별하는 중자 분별부를 갖는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 유체 송출부는 가공액 펌프를 포함하고, 상기 유체는 상기 가공액 펌프로부터 공급되는 상기 방전 가공에 사용되는 가공액인 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 유체 송출부는 압축기를 포함하고, 상기 유체는 상기 압축기로부터 공급되는 압축 기체인 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 중자 분리 인식부는, 상기 프로그램을 해석함으로써 상기 피가공물로부터 상기 중자가 분리된 것을 인식하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 중자 분리 인식부는, 상기 중자의 상기 피가공물과의 상대적 위치에 관련하여 변동되는 소정의 물리량을 검출함으로써 상기 피가공물로부터 상기 중자가 분리된 것을 인식하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 중자 분리 인식부는, 상기 프로그램을 해석함으로써 상기 피가공물로부터 상기 중자가 분리된 것을 인식하고, 또한 상기 중자의 상기 피가공물과의 상대적 위치에 관련하여 변동되는 소정의 물리량을 검출함으로써 상기 피가공물로부터 상기 중자가 분리된 것을 인식하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 중자 부상 인식부는, 상기 중자와의 상대적 위치에 관련하여 변동되는 소정의 물리량을 검출함으로써 상기 중자가 상기 미리 지정된 양, 부상한 것을 인식하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기.
제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 소정의 물리량은, 압력계, 접촉 센서, 또는 거리 센서를 사용하여 검출하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 중자 취출부는 로봇인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 중자 분별부는, 로봇과 화상 인식 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기.
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