JP2002205136A - バリ除去検査装置 - Google Patents
バリ除去検査装置Info
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- JP2002205136A JP2002205136A JP2000401868A JP2000401868A JP2002205136A JP 2002205136 A JP2002205136 A JP 2002205136A JP 2000401868 A JP2000401868 A JP 2000401868A JP 2000401868 A JP2000401868 A JP 2000401868A JP 2002205136 A JP2002205136 A JP 2002205136A
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Abstract
数および作業を不要にすること。 【解決手段】 加工位置においてバリ除去加工された粗
材1が載置されている移動可能な粗材テーブル20を検
査位置に移動させる移動機構2と、検査ピン4を移動さ
せる検査ピン移動機構3と、検査位置においてバリ除去
加工された粗材1の複数の加工部11におけるバリ残存
の検査を検査ピン4の移動によって行う検査機構40と
から成るバリ除去検査装置。
Description
た粗材の複数の加工部におけるバリ残存を検査するバリ
除去検査装置に関する。
わせバリを有する粗材においてトリミングプレスによる
バリ除去後に実際に全ケ所のバリが落ちたかどうかの判
定確認は人の目による目視又は人の手セットによる検査
用治具によって判定を行っていた。
リ除去は、人の目による目視又は人の手セットによる検
査用治具によって判定を行うものであるため、工程内に
おける作業者の工数、作業内容が余分にかかってしまう
という問題があった。
除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗材テ
ーブルを検査位置に移動させ、該検査位置においてバリ
除去加工された粗材の複数の加工部におけるバリ残存の
検査を検査ピンの移動によって行うという本発明の技術
的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、工程内に
おいて必要になる作業者の工数および作業を不要にする
という目的を達成する本発明に到達した。
の第1発明)のバリ除去検査装置は、加工位置において
バリ除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗
材テーブルを検査位置に移動させる移動機構と、該検査
位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加工部に
おけるバリ残存の検査を検査ピンの移動によって行う検
査機構とから成るものである。
リ除去検査装置は、前記第1発明において、前記検査ピ
ンが往復動自在に形成されるとともに一定の付勢力によ
って付勢され、加工部における残存するバリとの当接に
よって前記一定の付勢力以上の力が作用すると、後退す
るように構成されているものである。
リ除去検査装置は、前記第2発明において、前記検査ピ
ンの後退を検出するセンサを備えているものである。
リ除去検査装置は、前記第3発明において、検査ピン移
動機構の一端に作動プレートが配設され、前記検査ピン
が配設された治具本体が、治具本体に一端が配設される
とともに上下動する前記作動プレートに相対動自在に介
挿され他端にスプリング部材が配設されたガイド棒によ
って支持され下方に付勢されているものである。
リ除去検査装置は、前記第4発明において、前記作動プ
レートに、粗材が載置されている前記粗材テーブルに配
設されたガイドピンが介挿されるガイド部材が配設さ
れ、前記検査ピンを前記粗材の前記複数の加工部内にガ
イドするように構成されているものである。
リ除去検査装置は、前記第5発明において、前記検査ピ
ンの先端が、先細形状に形成されているものである。
リ除去検査装置は、前記第6発明において、前記センサ
が、前記検査ピンが配設された治具本体に配設された検
知部の接近を検知する作動プレートに配置された近接セ
ンサによって構成されているものである。
バリ除去検査装置は、前記移動機構が加工位置において
バリ除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗
材テーブルを検査位置に移動させ、前記検査機構が該検
査位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加工部
におけるバリ残存の検査を検査ピンの移動によって行う
ので、工程内において必要になる作業者の工数および作
業を不要にするという効果を奏する。
装置は、前記第1発明において、前記検査ピンが往復動
自在に形成されるとともに一定の付勢力によって付勢さ
れ、加工部における残存するバリとの当接によって前記
一定の付勢力以上の力が作用すると、後退するので、前
記検査ピンの破損を防止するという効果を奏する。
装置は、前記第2発明において、前記センサが、前記検
査ピンの後退を検出しNG判定信号を出すという効果を
奏する。
装置は、前記第3発明において、検査ピン移動機構の一
端に作動プレートが配設され、前記検査ピンが配設され
た治具本体が、治具本体に一端が配設されるとともに上
下動する前記作動プレートに相対動自在に介挿され他端
にスプリング部材が配設されたガイド棒によって支持さ
れ下方に付勢されているので、前記検査ピンが配設され
た治具本体が、検査ピン移動機構の一端に配設された前
記作動プレートに対して相対動自在であるため、前記検
査ピンの前記粗材の加工部における残存するバリとの当
接によって前記スプリング部材の付勢力以上の力が作用
すると、前記検査ピンが配設された治具本体が後退する
ので、前記検査ピンの破損を防止するという効果を奏す
る。
装置は、前記第4発明において、前記作動プレートに配
設された前記ガイド部材が、粗材が載置されている前記
粗材テーブルに配設されたガイドピンを介挿してガイド
するので、前記検査ピンを前記粗材の前記複数の加工部
内に確実にガイドするという効果を奏する。
装置は、前記第5発明において、前記検査ピンの先端
が、先細形状に形成されているので、前記検査ピンによ
る前記粗材の加工部における残存するバリの除去を容易
にするという効果を奏する。
装置は、前記第6発明において、前記センサを構成する
前記近接センサが、前記検査ピンが配設された治具本体
に配設された検知部の接近を検知する作動プレートに配
置されているので、前記検査ピンの前記粗材の加工部に
おける残存するバリとの当接による前記検査ピンの後退
を検出しNG判定信号を出すという効果を奏する。
図面を用いて説明する。
置は、図1ないし図5に示されるように加工位置におい
てバリ除去加工された粗材1が載置されている移動可能
な粗材テーブル20を検査位置に移動させる移動機構2
と、検査ピン4を移動させる検査ピン移動機構3と、検
査位置においてバリ除去加工された粗材1の複数の加工
部11におけるバリ残存の検査を検査ピン4の移動によ
って行う検査機構40とから成るものである。
油圧モータ21を駆動源とし、粗材テーブル20上のト
リミングプレス下型82を載置されている粗材1がバリ
除去加工される加工位置と、バリ除去加工された粗材1
の複数の加工部11におけるバリ残存の検査をする検査
位置との間を前記粗材テーブル20を移動させるように
構成されている。
るように駆動源としてのシリンダ30内に介挿され上下
動するピストン31の上端に固着された垂下棒部材32
の下端321に作動プレート41が配設されている。
れるように垂下棒部材32の下端321に固定された前
記作動プレート41に対して相対動自在に並設された2
個の治具本体42の下面の所定箇所にそれぞれ配設され
ている。
形状に形成されているが、本実施形態においては、加工
部11に1度パンチピン83によってバリ除去加工され
たのだがパンチピン83の先端に張り付いてパンチピン
83上昇時粗材1内に戻ってしまい残存しているバリを
確実に突き落とすために前記検査ピン4の下端を半球状
に形成した。
前記作動プレート41に配設されたリニアブッシュ44
内に相対動自在に介挿され一端である上端にコイルスプ
リングその他のスプリング部材43が配設されたガイド
機構5を構成するガイド棒51の他端である下端に配設
されることにより支持され、前記スプリング部材43に
よって所定の付勢力によって下方に付勢されている。
に形成されるとともに前記スプリング部材43によって
所定の付勢力によって付勢され、加工部における残存す
るバリとの当接によって前記所定の付勢力以上の力が作
用すると、後退するように構成されているものである。
置されている前記粗材テーブル20上のトリミングプレ
ス下型82の4隅または両側2箇所に突設された複数の
ガイドピン23が介挿される環状のガイド部材としての
ガイドブッシュ6が複数配設され、前記検査ピン4を前
記粗材1の前記複数の加工部11内にガイドするように
構成されている。
て前記粗材1を押さえる粗材押さえ410が配設され、
該粗材押さえ410は、上端が前記作動プレート41に
係止されるとともに前記治具本体42内を貫通して移動
自在に配設された棒状部材411によって構成され、該
棒状部材411の前記粗材1の上面に当接して押さえる
押さえ部412を構成する下端と前記作動プレート41
との間にコイルスプリングその他のスプリング部材41
3が介挿配設され、該スプリング部材413の所定の付
勢力によって押さえ部412を介して前記粗材1を押さ
えるように構成されている。
存による前記検査ピン4すなわち前記治具本体42の後
退を検出するセンサ7は、前記検査ピン4が配設された
前記治具本体42に配設された検知部72と、該検知部
72の接近を検知する前記作動プレート41に配置され
た磁性金属検出式の近接センサ71によって構成されて
いる。
は、プレスマシン8によるプレス工程にはトリミングプ
レス上型81、下型82を備え、トリミングプレス上型
81の下方にトリミングプレス下型82が位置する加工
位置(プレスマシン下位置)において、トリミングプレ
ス上型81の下面に突設された複数のパンチピン83が
下降することにより、図4に示される前記粗材1の複数
の加工部11におけるバリを突き落とすように構成され
ている。
工程を含むプレス工程1サイクル動作について、図5を
用いて説明する。
時にはプレス下型であるトリミングプレス下型82は検
査治具下に位置する。この時、作業者によりトリミング
プレス下型82にプレス粗材1をセットし(図5中ステ
ップ501)、スタートスイッチをオンにすることによ
り1サイクルがスタートする。
び前記粗材テーブル20の移動により前記プレスマシン
8内のトリミングプレス上型81の下に運ばれ(図5中
ステップ502)、プレスマシン8によりプレス上型8
1を下降させ(図5中ステップ503)、ガイドピンに
より上型81および下型82を位置決めする(図5中ス
テップ504)。
内のバリを突き落とし(図5中ステップ505)、プレ
スマシン8によりプレス型上型81を上昇させ(図5中
ステップ506)て、プレス工程内のトリミング作業は
終了する。ちなみにこの時プレス粗材1はプレス下型8
2の上にセットされたままである。
82が検査機構40の下の検査位置に移動し(図5中ス
テップ507)、プレス粗材1がセットされる。図2に
示される本実施形態における仕様では同時にプレス粗材
1が2個セットできるようになっている。
つけてある検査ピン4をプレス粗材1上に下降させる
(図5中ステップ508)。検査治具とプレス粗材の位
置決めはトリミングプレス上型81、下型82の位置決
めで使用されている下型82のガイドピン23を再度利
用し作動プレート41に取り付けられたガイドピンブッ
シュ6とにより決められる。
さえた後に上述したプレス工程でバリ取りを実施しバリ
が取れて貫通しているはずである穴に検査ピン4を通す
事により検査を実施する(図5中ステップ509)。そ
してシリンダー30により検査ピン4を上昇させてプレ
ス工程1サイクルが終了となる。
る。まずトリミングプレス上型81のパンチピン83の
折れにより、前記粗材1の前記加工部11内のバリBが
取れていない様な場合は前記検査ピン4が前記粗材1内
の前記加工部11のバリ部Bに当たり(図5中ステップ
512)前記治具本体42が上昇すると(図5中ステッ
プ513)、前記検知部72が前記近接スイッチ71に
よって感知される(図5中ステップ514)。
下降する為前記治具本体42に取り付けられた検知棒7
2が突出し、近接センサ71としての近接スイッチによ
り認識されると、NG判定となりブザーをならし、ラン
プを点灯する(図5中ステップ516)。
取れている場合は、前記検査ピン4が前記粗材1の前記
加工部11内を通過(図5中ステップ510)し、前記
検査ピン4および検査機構40が上昇する(図5中ステ
ップ515)。
残っていた場合であって、前記検査ピン4が前記粗材1
の前記加工部11内を下降して前記バリBを突き落とし
て通過(図5中ステップ511)した場合は、その後前
記検査ピン4および検査機構40が上昇する(図5中ス
テップ515)。
ス後に、プレス金型を同プレス内に設置した検査機構4
0の下方に移動させて、該検査機構40に取り付けられ
た前記検査ピン4を前記プレス下型81内の粗材バリ除
去部に下降させて検査を同プレスマシン8内で自動で行
うことが出来る。
検査治具としての前記検査ピン4を備えた検査機構40
の下まで移動させ検査を行うことにより、前記粗材1の
検査治具等への再セットを不要とし、検査治具用の前記
下型82を作らずにすむ為自動で安価な装置とすること
が出来た。
れたがパンチピン83の先端に張り付いてパンチピン8
3上昇時に粗材1内に戻ってしまったバリBが残ってし
まう場合もある。この様なバリBを粗材1外へ突き落と
してやる為に前記検査ピン4の先端形状は半球形状とし
た。何故なら前記検査ピン4の下端面が平面では先端上
にバリBが貼り付いてしまい検査ピン4の上昇時に再び
バリBが粗材内に戻ってしまうことになるからである。
ス未実施部があった場合には、前記検査ピン4を破損す
ることなくNG判定を出す為に、検査板ガイド棒51に
検査板としての作動プレート41の前後にスプリング部
材としてのコイルスプリングその他のバネを配設し、検
査板をフローティングさせている。
に当たり検査治具本体42を上昇させ同板に取り付けら
れた検知部72が前記近接スイッチ71に近づく事によ
り判定される為この検査ピン4が検査治具本体42を持
ち上げる力をバネによりサポートする事により、前記検
査ピン4の破損をなくす事ができた。
3重量がかかってしまい検査ピン4折れになる恐れがあ
る為、治具本体13を支えている前記治具本体42に配
設されているガイド棒51の上下にスプリング部材43
を配置し作動プレートに対してフローティング状態にす
る事により検査ピン4にかかる力を減らすことができ
た。
記ガイド棒51により支えられている為、NG判定時作
動抵抗をできるだけ減らす為にリニアブッシュ44を用
いて摺動性を向上させた。さらに前記検査ピン4の破損
を減らすことができた。
いたはずのバリBが、ひっかかっていたり前記パンチピ
ン83の先端に貼り付いて該パンチピン83の上昇時に
再び粗材1の加工部11内に戻り残ってしまう場合が多
々発生する。
き落としてやる為に前記検査ピン4の先端形状は半球形
状とした。これは先端形状が平らだと突き落としたバリ
が先端に張り付いて再度粗材内に戻ってしまうのを防止
する為である。
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
面図である。
ある。
ある。
例を示す部分拡大断面図である。
チャート図である。
Claims (7)
- 【請求項1】 加工位置においてバリ除去加工された粗
材が載置されている移動可能な粗材テーブルを検査位置
に移動させる移動機構と、 該検査位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加
工部におけるバリ残存の検査を検査ピンの移動によって
行う検査機構とから成ることを特徴とするバリ除去検査
装置。 - 【請求項2】 請求項1において、 前記検査ピンが往復動自在に形成されるとともに一定の
付勢力によって付勢され、加工部における残存するバリ
との当接によって前記一定の付勢力以上の力が作用する
と、後退するように構成されていることを特徴とするバ
リ除去検査装置。 - 【請求項3】 請求項2において、 前記検査ピンの後退を検出するセンサを備えていること
を特徴とするバリ除去検査装置。 - 【請求項4】 請求項3において、 検査ピン移動機構の一端に作動プレートが配設され、前
記検査ピンが配設された治具本体が、治具本体に一端が
配設されるとともに上下動する前記作動プレートに相対
動自在に介挿され他端にスプリング部材が配設されたガ
イド棒によって支持され下方に付勢されていることを特
徴とするバリ除去検査装置。 - 【請求項5】 請求項4において、 前記作動プレートに、粗材が載置されている前記粗材テ
ーブルに配設されたガイドピンが介挿されるガイド部材
が配設され、前記検査ピンを前記粗材の前記複数の加工
部内にガイドするように構成されていることを特徴とす
るバリ除去検査装置。 - 【請求項6】 請求項5において、 前記検査ピンの先端が、先細形状に形成されていること
を特徴とするバリ除去検査装置。 - 【請求項7】 請求項6において、 前記センサが、前記検査ピンが配設された治具本体に配
設された検知部の接近を検知する作動プレートに配置さ
れた近接センサによって構成されていることを特徴とす
るバリ除去検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000401868A JP4455751B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | バリ除去検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000401868A JP4455751B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | バリ除去検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002205136A true JP2002205136A (ja) | 2002-07-23 |
JP4455751B2 JP4455751B2 (ja) | 2010-04-21 |
Family
ID=18866242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000401868A Expired - Fee Related JP4455751B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | バリ除去検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4455751B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112059691A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-11 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种数控机床上料检测及清理装置 |
CN116274604A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-06-23 | 合肥航谱时代科技有限公司 | 一种自动化网片冲裁结构 |
-
2000
- 2000-12-28 JP JP2000401868A patent/JP4455751B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112059691A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-11 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种数控机床上料检测及清理装置 |
CN116274604A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-06-23 | 合肥航谱时代科技有限公司 | 一种自动化网片冲裁结构 |
CN116274604B (zh) * | 2023-05-16 | 2023-08-22 | 合肥航谱时代科技有限公司 | 一种自动化网片冲裁结构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4455751B2 (ja) | 2010-04-21 |
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