JP2002205136A - バリ除去検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バリ取り工程において必要になる作業者の工
数および作業を不要にすること。 【解決手段】 加工位置においてバリ除去加工された粗
材１が載置されている移動可能な粗材テーブル２０を検
査位置に移動させる移動機構２と、検査ピン４を移動さ
せる検査ピン移動機構３と、検査位置においてバリ除去
加工された粗材１の複数の加工部１１におけるバリ残存
の検査を検査ピン４の移動によって行う検査機構４０と
から成るバリ除去検査装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バリ除去加工され
た粗材の複数の加工部におけるバリ残存を検査するバリ
除去検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の粗材内のバリ除去は、粗材内の合
わせバリを有する粗材においてトリミングプレスによる
バリ除去後に実際に全ケ所のバリが落ちたかどうかの判
定確認は人の目による目視又は人の手セットによる検査
用治具によって判定を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の粗材内のバ
リ除去は、人の目による目視又は人の手セットによる検
査用治具によって判定を行うものであるため、工程内に
おける作業者の工数、作業内容が余分にかかってしまう
という問題があった。

【０００４】そこで本発明者は、加工位置においてバリ
除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗材テ
ーブルを検査位置に移動させ、該検査位置においてバリ
除去加工された粗材の複数の加工部におけるバリ残存の
検査を検査ピンの移動によって行うという本発明の技術
的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、工程内に
おいて必要になる作業者の工数および作業を不要にする
という目的を達成する本発明に到達した。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）のバリ除去検査装置は、加工位置において
バリ除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗
材テーブルを検査位置に移動させる移動機構と、該検査
位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加工部に
おけるバリ残存の検査を検査ピンの移動によって行う検
査機構とから成るものである。

【０００６】本発明（請求項２に記載の第２発明）のバ
リ除去検査装置は、前記第１発明において、前記検査ピ
ンが往復動自在に形成されるとともに一定の付勢力によ
って付勢され、加工部における残存するバリとの当接に
よって前記一定の付勢力以上の力が作用すると、後退す
るように構成されているものである。

【０００７】本発明（請求項３に記載の第３発明）のバ
リ除去検査装置は、前記第２発明において、前記検査ピ
ンの後退を検出するセンサを備えているものである。

【０００８】本発明（請求項４に記載の第４発明）のバ
リ除去検査装置は、前記第３発明において、検査ピン移
動機構の一端に作動プレートが配設され、前記検査ピン
が配設された治具本体が、治具本体に一端が配設される
とともに上下動する前記作動プレートに相対動自在に介
挿され他端にスプリング部材が配設されたガイド棒によ
って支持され下方に付勢されているものである。

【０００９】本発明（請求項５に記載の第５発明）のバ
リ除去検査装置は、前記第４発明において、前記作動プ
レートに、粗材が載置されている前記粗材テーブルに配
設されたガイドピンが介挿されるガイド部材が配設さ
れ、前記検査ピンを前記粗材の前記複数の加工部内にガ
イドするように構成されているものである。

【００１０】本発明（請求項６に記載の第６発明）のバ
リ除去検査装置は、前記第５発明において、前記検査ピ
ンの先端が、先細形状に形成されているものである。

【００１１】本発明（請求項７に記載の第７発明）のバ
リ除去検査装置は、前記第６発明において、前記センサ
が、前記検査ピンが配設された治具本体に配設された検
知部の接近を検知する作動プレートに配置された近接セ
ンサによって構成されているものである。

【００１２】

【発明の作用および効果】上記構成より成る第１発明の
バリ除去検査装置は、前記移動機構が加工位置において
バリ除去加工された粗材が載置されている移動可能な粗
材テーブルを検査位置に移動させ、前記検査機構が該検
査位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加工部
におけるバリ残存の検査を検査ピンの移動によって行う
ので、工程内において必要になる作業者の工数および作
業を不要にするという効果を奏する。

【００１３】上記構成より成る第２発明のバリ除去検査
装置は、前記第１発明において、前記検査ピンが往復動
自在に形成されるとともに一定の付勢力によって付勢さ
れ、加工部における残存するバリとの当接によって前記
一定の付勢力以上の力が作用すると、後退するので、前
記検査ピンの破損を防止するという効果を奏する。

【００１４】上記構成より成る第３発明のバリ除去検査
装置は、前記第２発明において、前記センサが、前記検
査ピンの後退を検出しＮＧ判定信号を出すという効果を
奏する。

【００１５】上記構成より成る第４発明のバリ除去検査
装置は、前記第３発明において、検査ピン移動機構の一
端に作動プレートが配設され、前記検査ピンが配設され
た治具本体が、治具本体に一端が配設されるとともに上
下動する前記作動プレートに相対動自在に介挿され他端
にスプリング部材が配設されたガイド棒によって支持さ
れ下方に付勢されているので、前記検査ピンが配設され
た治具本体が、検査ピン移動機構の一端に配設された前
記作動プレートに対して相対動自在であるため、前記検
査ピンの前記粗材の加工部における残存するバリとの当
接によって前記スプリング部材の付勢力以上の力が作用
すると、前記検査ピンが配設された治具本体が後退する
ので、前記検査ピンの破損を防止するという効果を奏す
る。

【００１６】上記構成より成る第５発明のバリ除去検査
装置は、前記第４発明において、前記作動プレートに配
設された前記ガイド部材が、粗材が載置されている前記
粗材テーブルに配設されたガイドピンを介挿してガイド
するので、前記検査ピンを前記粗材の前記複数の加工部
内に確実にガイドするという効果を奏する。

【００１７】上記構成より成る第６発明のバリ除去検査
装置は、前記第５発明において、前記検査ピンの先端
が、先細形状に形成されているので、前記検査ピンによ
る前記粗材の加工部における残存するバリの除去を容易
にするという効果を奏する。

【００１８】上記構成より成る第７発明のバリ除去検査
装置は、前記第６発明において、前記センサを構成する
前記近接センサが、前記検査ピンが配設された治具本体
に配設された検知部の接近を検知する作動プレートに配
置されているので、前記検査ピンの前記粗材の加工部に
おける残存するバリとの当接による前記検査ピンの後退
を検出しＮＧ判定信号を出すという効果を奏する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。

【００２０】（実施形態）本実施形態のバリ除去検査装
置は、図１ないし図５に示されるように加工位置におい
てバリ除去加工された粗材１が載置されている移動可能
な粗材テーブル２０を検査位置に移動させる移動機構２
と、検査ピン４を移動させる検査ピン移動機構３と、検
査位置においてバリ除去加工された粗材１の複数の加工
部１１におけるバリ残存の検査を検査ピン４の移動によ
って行う検査機構４０とから成るものである。

【００２１】前記移動機構２は、図１に示されるように
油圧モータ２１を駆動源とし、粗材テーブル２０上のト
リミングプレス下型８２を載置されている粗材１がバリ
除去加工される加工位置と、バリ除去加工された粗材１
の複数の加工部１１におけるバリ残存の検査をする検査
位置との間を前記粗材テーブル２０を移動させるように
構成されている。

【００２２】前記検査ピン移動機構３は、図２に示され
るように駆動源としてのシリンダ３０内に介挿され上下
動するピストン３１の上端に固着された垂下棒部材３２
の下端３２１に作動プレート４１が配設されている。

【００２３】前記検査ピン４は、図２および図３に示さ
れるように垂下棒部材３２の下端３２１に固定された前
記作動プレート４１に対して相対動自在に並設された２
個の治具本体４２の下面の所定箇所にそれぞれ配設され
ている。

【００２４】前記検査ピン４の先端である下端は、先細
形状に形成されているが、本実施形態においては、加工
部１１に１度パンチピン８３によってバリ除去加工され
たのだがパンチピン８３の先端に張り付いてパンチピン
８３上昇時粗材１内に戻ってしまい残存しているバリを
確実に突き落とすために前記検査ピン４の下端を半球状
に形成した。

【００２５】すなわち前記治具本体４２は、上下動する
前記作動プレート４１に配設されたリニアブッシュ４４
内に相対動自在に介挿され一端である上端にコイルスプ
リングその他のスプリング部材４３が配設されたガイド
機構５を構成するガイド棒５１の他端である下端に配設
されることにより支持され、前記スプリング部材４３に
よって所定の付勢力によって下方に付勢されている。

【００２６】したがって前記検査ピン４は、往復動自在
に形成されるとともに前記スプリング部材４３によって
所定の付勢力によって付勢され、加工部における残存す
るバリとの当接によって前記所定の付勢力以上の力が作
用すると、後退するように構成されているものである。

【００２７】前記作動プレート４１に、前記粗材１が載
置されている前記粗材テーブル２０上のトリミングプレ
ス下型８２の４隅または両側２箇所に突設された複数の
ガイドピン２３が介挿される環状のガイド部材としての
ガイドブッシュ６が複数配設され、前記検査ピン４を前
記粗材１の前記複数の加工部１１内にガイドするように
構成されている。

【００２８】前記作動プレート４１には、検査時におい
て前記粗材１を押さえる粗材押さえ４１０が配設され、
該粗材押さえ４１０は、上端が前記作動プレート４１に
係止されるとともに前記治具本体４２内を貫通して移動
自在に配設された棒状部材４１１によって構成され、該
棒状部材４１１の前記粗材１の上面に当接して押さえる
押さえ部４１２を構成する下端と前記作動プレート４１
との間にコイルスプリングその他のスプリング部材４１
３が介挿配設され、該スプリング部材４１３の所定の付
勢力によって押さえ部４１２を介して前記粗材１を押さ
えるように構成されている。

【００２９】前記粗材１の加工部１１におけるバリの残
存による前記検査ピン４すなわち前記治具本体４２の後
退を検出するセンサ７は、前記検査ピン４が配設された
前記治具本体４２に配設された検知部７２と、該検知部
７２の接近を検知する前記作動プレート４１に配置され
た磁性金属検出式の近接センサ７１によって構成されて
いる。

【００３０】図１に示されるように本実施形態において
は、プレスマシン８によるプレス工程にはトリミングプ
レス上型８１、下型８２を備え、トリミングプレス上型
８１の下方にトリミングプレス下型８２が位置する加工
位置（プレスマシン下位置）において、トリミングプレ
ス上型８１の下面に突設された複数のパンチピン８３が
下降することにより、図４に示される前記粗材１の複数
の加工部１１におけるバリを突き落とすように構成され
ている。

【００３１】上記構成より成る本実施形態における検査
工程を含むプレス工程１サイクル動作について、図５を
用いて説明する。

【００３２】まずプレス用の前記粗材１を投入する投入
時にはプレス下型であるトリミングプレス下型８２は検
査治具下に位置する。この時、作業者によりトリミング
プレス下型８２にプレス粗材１をセットし（図５中ステ
ップ５０１）、スタートスイッチをオンにすることによ
り１サイクルがスタートする。

【００３３】セットされたプレス粗材１は下型８２およ
び前記粗材テーブル２０の移動により前記プレスマシン
８内のトリミングプレス上型８１の下に運ばれ（図５中
ステップ５０２）、プレスマシン８によりプレス上型８
１を下降させ（図５中ステップ５０３）、ガイドピンに
より上型８１および下型８２を位置決めする（図５中ス
テップ５０４）。

【００３４】パンチピン８３の下降によりプレス粗材１
内のバリを突き落とし（図５中ステップ５０５）、プレ
スマシン８によりプレス型上型８１を上昇させ（図５中
ステップ５０６）て、プレス工程内のトリミング作業は
終了する。ちなみにこの時プレス粗材１はプレス下型８
２の上にセットされたままである。

【００３５】その後、前記移動機構２によりプレス下型
８２が検査機構４０の下の検査位置に移動し（図５中ス
テップ５０７）、プレス粗材１がセットされる。図２に
示される本実施形態における仕様では同時にプレス粗材
１が２個セットできるようになっている。

【００３６】前記シリンダー３０によりその先端にとり
つけてある検査ピン４をプレス粗材１上に下降させる
（図５中ステップ５０８）。検査治具とプレス粗材の位
置決めはトリミングプレス上型８１、下型８２の位置決
めで使用されている下型８２のガイドピン２３を再度利
用し作動プレート４１に取り付けられたガイドピンブッ
シュ６とにより決められる。

【００３７】次に粗材押え４１０により前記粗材１を押
さえた後に上述したプレス工程でバリ取りを実施しバリ
が取れて貫通しているはずである穴に検査ピン４を通す
事により検査を実施する（図５中ステップ５０９）。そ
してシリンダー３０により検査ピン４を上昇させてプレ
ス工程１サイクルが終了となる。

【００３８】検査時の動作および判定について説明す
る。まずトリミングプレス上型８１のパンチピン８３の
折れにより、前記粗材１の前記加工部１１内のバリＢが
取れていない様な場合は前記検査ピン４が前記粗材１内
の前記加工部１１のバリ部Ｂに当たり（図５中ステップ
５１２）前記治具本体４２が上昇すると（図５中ステッ
プ５１３）、前記検知部７２が前記近接スイッチ７１に
よって感知される（図５中ステップ５１４）。

【００３９】しかし下降端まで前記作動プレート４１は
下降する為前記治具本体４２に取り付けられた検知棒７
２が突出し、近接センサ７１としての近接スイッチによ
り認識されると、ＮＧ判定となりブザーをならし、ラン
プを点灯する（図５中ステップ５１６）。

【００４０】前記粗材１の前記加工部１１内のバリＢが
取れている場合は、前記検査ピン４が前記粗材１の前記
加工部１１内を通過（図５中ステップ５１０）し、前記
検査ピン４および検査機構４０が上昇する（図５中ステ
ップ５１５）。

【００４１】前記粗材１の前記加工部１１内にバリＢが
残っていた場合であって、前記検査ピン４が前記粗材１
の前記加工部１１内を下降して前記バリＢを突き落とし
て通過（図５中ステップ５１１）した場合は、その後前
記検査ピン４および検査機構４０が上昇する（図５中ス
テップ５１５）。

【００４２】本実施形態においては、前記粗材１のプレ
ス後に、プレス金型を同プレス内に設置した検査機構４
０の下方に移動させて、該検査機構４０に取り付けられ
た前記検査ピン４を前記プレス下型８１内の粗材バリ除
去部に下降させて検査を同プレスマシン８内で自動で行
うことが出来る。

【００４３】検査装置としてはプレス金型の下型８１を
検査治具としての前記検査ピン４を備えた検査機構４０
の下まで移動させ検査を行うことにより、前記粗材１の
検査治具等への再セットを不要とし、検査治具用の前記
下型８２を作らずにすむ為自動で安価な装置とすること
が出来た。

【００４４】プレス後前記粗材１内にはプレスは一応さ
れたがパンチピン８３の先端に張り付いてパンチピン８
３上昇時に粗材１内に戻ってしまったバリＢが残ってし
まう場合もある。この様なバリＢを粗材１外へ突き落と
してやる為に前記検査ピン４の先端形状は半球形状とし
た。何故なら前記検査ピン４の下端面が平面では先端上
にバリＢが貼り付いてしまい検査ピン４の上昇時に再び
バリＢが粗材内に戻ってしまうことになるからである。

【００４５】前記検査ピン４の下降時に１ケ所でもプレ
ス未実施部があった場合には、前記検査ピン４を破損す
ることなくＮＧ判定を出す為に、検査板ガイド棒５１に
検査板としての作動プレート４１の前後にスプリング部
材としてのコイルスプリングその他のバネを配設し、検
査板をフローティングさせている。

【００４６】前記ＮＧ判定は、前記検査ピン４がＮＧ部
に当たり検査治具本体４２を上昇させ同板に取り付けら
れた検知部７２が前記近接スイッチ７１に近づく事によ
り判定される為この検査ピン４が検査治具本体４２を持
ち上げる力をバネによりサポートする事により、前記検
査ピン４の破損をなくす事ができた。

【００４７】この時１本の検査ピン４に検査治具本体１
３重量がかかってしまい検査ピン４折れになる恐れがあ
る為、治具本体１３を支えている前記治具本体４２に配
設されているガイド棒５１の上下にスプリング部材４３
を配置し作動プレートに対してフローティング状態にす
る事により検査ピン４にかかる力を減らすことができ
た。

【００４８】又治具本体４２は、４本の治具本体用の前
記ガイド棒５１により支えられている為、ＮＧ判定時作
動抵抗をできるだけ減らす為にリニアブッシュ４４を用
いて摺動性を向上させた。さらに前記検査ピン４の破損
を減らすことができた。

【００４９】その他にプレス後前記粗材１内には取り除
いたはずのバリＢが、ひっかかっていたり前記パンチピ
ン８３の先端に貼り付いて該パンチピン８３の上昇時に
再び粗材１の加工部１１内に戻り残ってしまう場合が多
々発生する。

【００５０】この様なバリＢもこの検査工程で確実に突
き落としてやる為に前記検査ピン４の先端形状は半球形
状とした。これは先端形状が平らだと突き落としたバリ
が先端に張り付いて再度粗材内に戻ってしまうのを防止
する為である。

【００５１】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のバリ除去検査装置を示す側
面図である。

【図２】本実施形態のバリ除去検査装置を示す正面図で
ある。

【図３】本実施形態装置の検査機構を示す要部拡大図で
ある。

【図４】本実施形態における粗材の加工部内にバリの一
例を示す部分拡大断面図である。

【図５】本実施形態における加工および検査手順を示す
チャート図である。

【符号の説明】

１ 粗材 ２ 移動機構 ３ 検査ピン移動機構 ４ 検査ピン １１ 加工部 ２０ 粗材テーブル ４０ 検査機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 明 北海道苫小牧市青雲町１丁目３−23 (72)発明者 小川 睦人 北海道苫小牧市沼の端229番地22 Ｆターム(参考） 4E048 AA01 4E087 AA06 GA20

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工位置においてバリ除去加工された粗
   材が載置されている移動可能な粗材テーブルを検査位置
   に移動させる移動機構と、 該検査位置においてバリ除去加工された粗材の複数の加
   工部におけるバリ残存の検査を検査ピンの移動によって
   行う検査機構とから成ることを特徴とするバリ除去検査
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記検査ピンが往復動自在に形成されるとともに一定の
   付勢力によって付勢され、加工部における残存するバリ
   との当接によって前記一定の付勢力以上の力が作用する
   と、後退するように構成されていることを特徴とするバ
   リ除去検査装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記検査ピンの後退を検出するセンサを備えていること
   を特徴とするバリ除去検査装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 検査ピン移動機構の一端に作動プレートが配設され、前
   記検査ピンが配設された治具本体が、治具本体に一端が
   配設されるとともに上下動する前記作動プレートに相対
   動自在に介挿され他端にスプリング部材が配設されたガ
   イド棒によって支持され下方に付勢されていることを特
   徴とするバリ除去検査装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記作動プレートに、粗材が載置されている前記粗材テ
   ーブルに配設されたガイドピンが介挿されるガイド部材
   が配設され、前記検査ピンを前記粗材の前記複数の加工
   部内にガイドするように構成されていることを特徴とす
   るバリ除去検査装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記検査ピンの先端が、先細形状に形成されていること
   を特徴とするバリ除去検査装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、 前記センサが、前記検査ピンが配設された治具本体に配
   設された検知部の接近を検知する作動プレートに配置さ
   れた近接センサによって構成されていることを特徴とす
   るバリ除去検査装置。