KR101876350B1 - Length adjustable fruit harvester - Google Patents

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KR101876350B1
KR101876350B1 KR1020180023968A KR20180023968A KR101876350B1 KR 101876350 B1 KR101876350 B1 KR 101876350B1 KR 1020180023968 A KR1020180023968 A KR 1020180023968A KR 20180023968 A KR20180023968 A KR 20180023968A KR 101876350 B1 KR101876350 B1 KR 101876350B1
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KR
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wire
inner barrel
fruit
lever
barrel member
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KR1020180023968A
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Korean (ko)
Inventor
문석표
김연수
이바울
김완수
장정훈
김두한
정연준
아부 아유브 시디크 엠디
백승민
백승윤
이남규
전현호
김용주
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충남대학교산학협력단
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

The present invention relates to a length adjustable fruit harvester, comprising: a hollow external cylinder member; an internal cylinder member provided to be able to enter and exit from the inside of the exterior cylinder member; a tong portion provided in the internal cylinder member so as to grip and harvest fruits; and a collecting net provided in the external cylinder member such that the fruits harvested by the tong portion can be accommodated and stored.

Description

길이 조절이 가능한 과실 수집기{Length adjustable fruit harvester}A length adjustable fruit collector {Length adjustable fruit harvester}

본 발명은 길이 조절이 가능한 과실 수집기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 손이 닿지 않는 높은 위치에 매달려 있는 과실을 손상없이 간편하고 신속하면서도 안전하게 수확하여 수집할 수 있도록 한 길이 조절이 가능한 과실 수집기에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit collector capable of adjusting the length, and more particularly, to a fruit collector capable of adjusting a length so as to collect fruit collected hanging from a high position which is not reachable by hand easily, quickly, will be.

일반적으로, 지면에서 높은 위치에 열리는 사과, 감 등과 같은 과실을 수확하기 위하여 사다리를 나무에 걸쳐 놓고 올라가서 딴 과실을 밑으로 떨어뜨리거나 끝 부분에 쐐기를 끼운 대나무를 이용하여 과실의 꼭지 부분을 비틀어 꺾어서 과실을 밑으로 떨어뜨리는 것이 통상의 수확방법이다.Generally, in order to harvest fruit such as apples, persimmons, etc., which are opened at a high position on the ground, climb a ladder over a tree and drop another fruit or twist a nipple portion of a fruit using a bamboo with a wedge at the end It is the usual harvesting method to break fruit down.

하지만, 이러한 과실 수확방법 중에 사다리를 이용하는 방법은 나무를 오르내리는 위험 부담이 있을 뿐만 아니라 수확 작업이 힘들고 작업 능률이 저조하며, 수확 과정에서 밑으로 떨어뜨릴 때 과실이 손상되는 단점이 있다.However, the method of using the ladder among these fruit harvesting methods is not only a risk of lifting the tree, but also has a drawback that the harvesting work is difficult, the work efficiency is low, and the fruit is damaged when it is dropped down during harvesting.

그래서, 최근에는 고소작업차를 이용하여 높은 나뭇가지에 열린 과실을 작업자가 직접 따서 수확하기도 하는데, 이 역시도 고소작업차의 늘어나는 높이에 따라 과실을 수확할 수 있는 높이가 한정되므로 과실 수확이 매우 제한적으로 이루어지는 단점이 있다.In recent years, the worker directly harvests the fruit that has been opened on the high branches using a high-altitude work vehicle. This also limits the height at which the fruits can be harvested depending on the height of the elevated work vehicle, .

이에, 종래에는 높은 위치의 나뭇가지에 열린 과실을 수확할 수 있는 과실수확기구가 국내 등록실용신안 제20-0440277호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에서 제안된 바 있다.Conventionally, a fruit harvesting apparatus capable of harvesting open fruit on branches of a high position has been proposed in Korean Registered Utility Model No. 20-0440277 (hereinafter referred to as "prior art document").

선행기술문헌에 개시된 과실수확기구는, 압축부 근방에서 꺾이도록 되어 있는 전구모양의 철선 4개로 결합한 성화구조부와, 성화구조부의 하단을 스테인리스 파이프 상단 사이 중간에 고정되게 하기 위한 용접부와, 성화구조부가 스테인리스 파이프의 윗부분을 유압기로 압축한 압축부와, 장대와 연결하기 위해 스테인리스 파이프의 중간에 장대연결고정구멍을 구비하는 구조를 이루고 있다.The fruit harvesting mechanism disclosed in the prior art document includes a bulging structure portion coupled with four bulb-like iron wires bent in the vicinity of the compression portion, a weld portion for fixing the lower end of the bulging structure portion to the middle between the stainless steel pipe upper portion, A compression part formed by compressing the upper part of the stainless steel pipe with a hydraulic machine and a pole connection fixing hole in the middle of the stainless steel pipe for connecting with the pole.

그런데, 선행기술문헌에 개시된 종래의 과실수확기구는 압축부 근방에서 꺾이도록 되어 있는 전구 모양의 철선이 결합된 성화구조부 안에 과실을 넣고 나서 과실꼭지 부분을 압축부 근방의 꺾인 부분에 끼워 비틀어 꺾으면서 과실을 수확하는데, 성화구조부의 직경이 전혀 신축되지 않으므로 성화구조부에 맞지 않는 크기의 과실은 수확하기 어렵다는 문제가 있다.However, in the conventional fruit harvesting apparatus disclosed in the prior art document, a fruit is inserted into a sanitizing structure portion where a bulb-shaped wire bent to be bent in the vicinity of the compression portion is inserted, then the fruit faucet portion is inserted into a bent portion near the compression portion, Since the diameter of the sanctification structure is not stretched at all, the fruit having a size that does not fit the sanctification structure is difficult to harvest.

그리고, 과실꼭지 부분을 압축부 근방의 꺾인 부분에 끼워 비틀어 꺾어서 과실을 수확하므로 이의 수확과정이 불편하고 번거로워 과실의 수확효율이 떨어지는 단점이 있다.In addition, since the fruit stem is twisted by being bent at the bent part near the compression part to harvest the fruit, the harvesting process thereof is inconvenient and the harvest efficiency of the fruit is deteriorated.

또한, 종래의 과실수확기구를 이용한 과실 수확한 후에는 매번 작업자가 직접 과실수확기구의 성화구조부 내에서 과실을 꺼내 별도의 수확통에 과실을 담아야 하는 번거로움이 있다.In addition, after the fruit harvesting using the conventional fruit harvesting apparatus, the operator has to take the fruits out of the sanitizing structure of the fruit harvesting apparatus every time and have to inconvenience the fruits in the separate harvesting vessel.

국내 등록실용신안 제20-0440277호Korean Registered Utility Model No. 20-0440277

따라서, 본 발명은 손이 닿지 않는 높은 위치에 매달려 있는 과실을 간편하면서도 신속하게 수확할 수 있고, 수확한 과실을 바로 수집망에 저장하여 과실을 안전하게 보호할 수 있는 길이 조절이 가능한 과실 수집기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a fruit collector capable of easily and quickly harvesting the fruit hanging from a high untouched position, and capable of controlling the length of the fruit to safely protect the fruit by storing the harvested fruit directly in the collection network It has its purpose.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 길이 조절이 가능한 과실 수집기는, 중공의 외통부재(110); 외통부재 내에 출입가능하게 구비되는 내통부재(120); 내통부재에 구비되어 과실을 그립하여 수확하는 집게부(130); 및 외통부재에 구비되어 집게부에서 수확된 과실이 담아져 보관되는 수집망(200);을 포함하는 과실 수집기로서, 집게부(130)는 그 일단부가 내통부재에 삽입되어 구비되고 타단부는 내통부재에서 돌출되어 외측으로 만곡되게 벌어져 과실을 그립하고 놓을 수 있는 다수의 집게아암(131); 집게아암에서 외측으로 연장 형성되어 내통부재에 회전가능하게 결합되는 힌지아암(132); 및 힌지아암과 내통부재의 힌지부에 구비되어 집게아암을 벌어진 상태로 구비시키는 탄성부재(134);를 포함하고, 내통부재에는 집게부의 집게아암을 회전시키는 구동수단이 구비되되, 내통부재에 회전가능하게 결합되는 레버(122); 내통부재 내에 이동가능하게 구비되는 연결부재(150); 레버와 연결부재에 그 양측 단부가 각각 고정되게 연결되는 제 1 와이어(140); 및 연결부재와 각 집게아암에 그 양측 단부가 각각 고정되게 연결되어 레버가 회전됨에 따라 제 1 와이어와 연결부재에 의해 이동되면서 집게아암을 회전시키는 제 2 와이어(160);를 포함하고, 제 1 와이어가 연결되어 고정되는 레버에는 레버의 회전시 제 1 와이어가 접하여 감기면서 당겨질 수 있도록 한 캠부(122a)가 돌출 형성되는 한편, 연결부재(150)는 내통부재(120)의 내경에 대응한 외경을 갖는 원통으로 형성되고, 연결부재(150)의 전후 양 측면에는 각각의 고정후크(152)(153)가 구비되며, 연결부재(150) 후면의 고정후크(152)에는 제 1 와이어(140)가 연결되어 구비되고, 연결부재(150) 전면의 고정후크(153)에는 제 2 와이어(160)가 각각 연결되어 구비되되 전면의 고정후크(153)는 연결부재에 이격된 상태로 돌출되게 구비되는 다수개의 블록부(151)에 각각 형성됨으로써 각 집게아암(131)의 제 2 와이어(160)가 고정후크(153)에 일대일 대응으로 연결됨에 따라 제 2 와이어(160)들이 서로 이격되게 구비되고, 수집망(200)은 외통부재에 고정되게 구비되는 림부(210); 림부의 원주를 따라 걸림되어 구비되는 그물망(220); 및 림부에 걸림된 각 단위 그물망마다 구비되어 각 단위 그물망을 연결하거나 개방시키는 영구자석(230);을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a fruit-gathering apparatus including: a hollow outer tube member; An inner barrel member (120) provided so as to be able to move in and out of the outer barrel member; An extracting unit 130 provided on the inner barrel to grip and harvest fruits; And a collecting net (200) provided in the outer cylinder and containing fruits harvested by the collecting unit, wherein the one end of the collecting unit (130) is inserted into the inner cylinder member and the other end of the collecting net A plurality of tongue arms 131 projecting from the member and curving outwardly to grip and place the fruit; A hinge arm (132) extending outwardly from the gripper arm and rotatably coupled to the inner barrel member; And an elastic member (134) provided at a hinge portion of the hinge arm and the inner barrel member to hold the gripping arm in a flared state, wherein driving means for rotating the gripping arm of the gripping portion is provided in the inner barrel member, A lever 122 that is coupled as far as possible; A connecting member (150) movably provided in the inner barrel member; A first wire (140) fixedly connected to both the lever and the connecting member at both ends thereof; And a second wire (160) fixedly connected to the connecting member and each of the gripping arms at both ends thereof to rotate the gripping arm while being moved by the first wire and the connecting member as the lever is rotated, The connecting member 150 is formed with an outer diameter (diameter) corresponding to the inner diameter of the inner barrel member 120, while a lever, to which the wire is connected and fixed, is formed with a cam portion 122a, And the first wire 140 is connected to the fixing hook 152 on the rear surface of the connecting member 150. The first wire 140 is connected to the fixing hook 152 of the connecting member 150, And the second wire 160 is connected to the fixing hook 153 on the front surface of the connecting member 150 while the fixing hook 153 on the front surface is protruded in a state of being separated from the connecting member And is formed in each of the plurality of block units 151 The second wires 160 of the gripping arms 131 are connected to the fixing hooks 153 in a one-to-one correspondence manner so that the second wires 160 are spaced apart from each other, and the collecting net 200 is fixed to the outer cylinder member A rim portion 210 which is provided so as to be in contact with the base portion 210; A net 220 which is hooked along the circumference of the rim portion; And a permanent magnet (230) provided for each unit mesh hooked to the rim portion and connecting or opening each unit mesh network.

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본 발명의 길이 조절이 가능한 과실 수집기에 따르면, 손이 닿지 않는 높은 나뭇가기에 열린 과실을 간편하게 따 수확할 수 있고, 수확한 과실을 바로 수집망에 저장하여 보관함으로써 과실을 손상없이 안전하게 수확하여 보관할 수 있을 뿐 아니라 과실 수확작업이 신속하게 이루어져 작업성 및 생산성이 향상되는 장점이 있다.According to the length-adjustable fruit collector according to the present invention, it is possible to easily harvest the opened fruit on the high tortoise that is out of the reach, and to store the fruit harvested in the collection network immediately, And the fruit harvesting operation is performed rapidly, thereby improving workability and productivity.

도 1은 본 발명에 따른 과실 수집기의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 과실 수집기의 외통부재와 내통부재의 분리도이다.
도 3은 본 발명에 따른 내통부재의 내부 구성을 보인 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 내통부재의 단면 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 내통부재에 구비되는 집게부의 작동도이다.
도 6은 본 발명에 따른 내통부재가 외통부재에서 인출된 상태의 작동도이다.
도 7은 본 발명에 따른 수집망이 개방된 상태의 작동도이다.1 is a configuration diagram of a fruit collector according to the present invention.
2 is a sectional view of the outer tube member and the inner tube member of the fruit collector according to the present invention.
3 is a configuration diagram showing an inner configuration of the inner barrel member according to the present invention.
4 is a cross-sectional view of an inner barrel member according to the present invention.
5 is an operational view of a grip unit provided on the inner barrel according to the present invention.
6 is an operation diagram of the inner barrel member according to the present invention in a state of being drawn out from the outer barrel member.
Fig. 7 is an operation diagram of the collecting network according to the present invention in an open state.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

첨부도면 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 길이 조절이 가능한 과실 수집기 및 이의 구성을 도시한 도면들이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a fruit collector according to the present invention; FIG.

본 발명에 따른 길이 조절이 가능한 과실 수집기는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 최외측에 구비되는 중공의 외통부재(110)와, 외통부재(110) 내에 삽입되어 출입가능하게 구비되는 내통부재(120)와, 내통부재(120)의 선단부에 구비되어 과실을 그립하여 수확하는 집게부(130)와, 외통부재(110)의 선단부에 구비되어 집게부(130)에서 수확된 과실이 담아져 보관되는 수집망(200)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the length-adjustable fruit collector according to the present invention includes a hollow outer cylinder member 110 provided at the outermost side, a hollow inner cylinder member 110 inserted into the outer cylinder member 110, An outer core member 110 provided at an end of the inner core member 120 and gripping and harvesting the fruit; And a collecting network 200 for storing collected information.

외통부재(110)는 수집기(100)의 최외관을 이루는 중공관으로서, 그 외측면에는 도 2에서와 같이 후술될 내통부재(120)의 손잡이(121)와 레버(122)의 이동을 안내하는 안내공(111)이 외통부재(110)의 길이 방향을 따라 형성된다.The outer tube member 110 guides the movement of the handle 121 and the lever 122 of the inner tube member 120, which will be described later, as shown in FIG. 2, A guide hole 111 is formed along the longitudinal direction of the outer cylinder member 110.

내통부재(120)는 외통부재(110) 내에 삽입되는 중공관으로서, 외통부재(110) 내에서 전,후로 직선 이동되면서 외통부재(110)의 선단부에서 출입되게 구비된다.The inner barrel member 120 is a hollow tube inserted into the outer barrel member 110 and is provided so as to be linearly moved forward and backward in the outer barrel member 110 so as to enter and exit from the distal end portion of the outer barrel member 110.

이러한 내통부재(120)는 도 2 및 도 3에서와 같이, 그 외측면에 내통부재(120)를 간편하게 파지할 수 있도록 한 손잡이(121)가 구비되고, 이 손잡이(121)는 외통부재(110)의 안내공(111)을 통해 외측으로 관통되어 돌출되게 구비된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the inner barrel member 120 has a knob 121 for easily gripping the inner barrel member 120 on its outer surface. The outer barrel member 110 Through the guiding hole 111 of the guide plate 111. [

또한, 손잡이(121)에는 레버(122)가 회전가능하게 결합되어 구비되고, 레버(122)에는 도 3에서와 같이 후술될 집게부(130)를 레버(122)에 연결시키는 구동수단인 와이어케이블(이하 "와이어"라 한다)이 구비되어, 레버(122)를 손잡이(121) 측으로 당겨 회전시키면 와이어가 당겨지면서 집게부(130)를 오므려 나뭇가지에 열린 과실을 그립(grip)하여 딸 수 있게 된다.A lever 122 is rotatably coupled to the handle 121 and a lever 122 is connected to the lever 122 via a wire cable as driving means for connecting the gripper 130 to be described later with the lever 122, (Hereinafter referred to as "wire"). When the lever 122 is pulled and rotated by pulling the knob 121, the wire is pulled and the gripper 130 is pinched to grip the opened fruit on the branches. .

한편, 집게부(130)는 내통부재(120)의 선단부에 구성되어 나뭇가지에 열린 과실을 직접 그립하는 부재로서, 다수의 집게아암(131)을 포함한다.The grip unit 130 is formed at the tip of the inner barrel member 120 and directly grips the opened fruit on the branches. The grip unit 130 includes a plurality of gripping arms 131.

이와 같이 집게부(130)에 구성되는 집게아암(131)은 본 실시예에서는 총 4개로 구성된 것을 일례로 예시하였으나, 집게아암(131)의 개수는 과실의 종류나 크기에 따라서 얼마든지 변경 가능함을 미리 밝혀둔다.In this embodiment, the number of the gripping arms 131 is four, but the number of the gripping arms 131 can be changed according to the type and size of the fruit. I will reveal it in advance.

이러한 각 집게아암(131)은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 그 일단부가 내통부재(120)에 삽입되어 구비되고 타단부는 내통부재(120)에서 돌출되어 외측으로 만곡되게 벌어져 과실을 그립하고 놓을 수 있도록 형성된다.3 to 5, one end thereof is inserted into the inner barrel member 120 and the other end thereof is protruded from the inner barrel member 120 so as to bend outward so as to curl outward, Grip and releasable.

게다가, 각 집게아암(131)의 외측면에는 힌지아암(132)이 돌출 형성되고, 힌지아암(132)은 집게아암(131)의 외측면에서 후방으로 "ㄱ"자 형상으로 돌출되게 형성된다.In addition, a hinge arm 132 protrudes from the outer side of each gripping arm 131, and the hinge arm 132 is formed to protrude from the outer side of the gripping arm 131 rearwardly.

이에 따라, 각각의 힌지아암(132)이 이루는 원주의 내측에는 내통부재(120)의 선단부가 구비되고, 각 힌지아암(132)은 내통부재(120)의 외측면에 회전가능하게 결합된다. 이와 같은 힌지아암(132)과 내통부재(120)의 힌지부(133)에는 집게아암(131)을 원위치로 복귀시키는 탄성부재(134)가 구비된다.The inner end of the inner barrel member 120 is provided on the inner side of the circumference formed by each of the hinge arms 132 and each hinge arm 132 is rotatably coupled to the outer surface of the inner barrel member 120. The hinge arm 132 and the hinge portion 133 of the inner barrel member 120 are provided with an elastic member 134 for returning the gripping arm 131 to the original position.

이러한 탄성부재(134)는 힌지아암(132)과 내통부재(120)의 힌지부(133)에 구비되는 토션스프링으로서, 그 양측 단부가 전방을 향한 상태로 일측 단부는 내통부재(120)의 외측면에 접하여 구비되고, 타측 단부는 힌지아암(132)에 접하여 구비됨으로써, 이러한 탄성부재(134)에 의해 집게아암(131)은 항상 벌어지려는 복원력을 제공받게 된다.The elastic member 134 is a torsion spring provided on the hinge arm 132 and the hinge portion 133 of the inner barrel member 120. One end of the elastic member 134 faces the front side of the inner barrel member 120, And the other end thereof is in contact with the hinge arm 132 so that the gripping arm 131 is always provided with the restoring force to be pulled by the elastic member 134.

즉, 집게아암(131)이 오므려지는 방향으로 회전될 시는 탄성부재(134)가 압축되면서 힌지아암(132)을 통해 오므려진 집게아암(131)을 벌려 원위치로 복귀시키려는 복원력을 제공하게 된다. 본 실시예에서는 탄성부재(134)를 힌지부(133)에 구비된 토션스프링으로 예시하였지만, 이에 국한되거나 한정되지 않고 오므려진 집게아암(131)을 원위치로 복귀시키는 복원력을 제공할 수 있는 부재면 모두 적용 가능하다.That is, when the clamping arm 131 is rotated in the direction of closing the clamping member 134, the elastic member 134 is compressed, thereby providing a restoring force to open the clamping arm 131, which has been pulled out through the hinge arm 132, . In the present embodiment, the elastic member 134 is exemplified as a torsion spring provided on the hinge portion 133. However, the present invention is not limited to the torsion spring provided on the hinge portion 133, All are applicable.

한편, 상기와 같은 내통부재(120)에는 집게부(130)의 집게아암(131)을 회전시킬 수 있는 구동수단이 구비된다.The inner barrel member 120 is provided with driving means for rotating the gripping arm 131 of the gripping unit 130.

이러한 구동수단은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 내통부재(120)의 손잡이(121)에 회전가능하게 결합되어 구비되는 레버(122)와, 내통부재(120) 내에 직선 이동가능하게 구비되는 연결부재(150)와, 레버(122)와 연결부재(150)에 그 양측 단부가 각각 고정되게 연결되는 제 1 와이어(140)와, 연결부재(150)와 각 집게아암(131)에 그 양측 단부가 각각 고정되게 연결되는 제 2 와이어(160)를 포함한다.3 to 5, the driving means includes a lever 122 rotatably coupled to the handle 121 of the inner barrel member 120, and a lever 122 provided to be linearly movable in the inner barrel member 120 A first wire 140 to which the opposite ends of the lever 122 and the connecting member 150 are fixedly connected and a second wire 140 to which the connecting member 150 and each gripping arm 131 are fixed, And a second wire 160 to which both end portions are fixedly connected.

레버(122)는 그 상단부가 손잡이(121)의 상단부에 회전가능하게 결합되고, 이 결합부의 전면부에는 제 1 와이어(140)가 접하는 반원형상의 캠부(122a)가 전방으로 돌출되게 형성된다.The upper end of the lever 122 is rotatably coupled to the upper end of the handle 121 and the semicircular cam 122a having the first wire 140 in contact with the front portion of the handle is formed to protrude forward.

따라서, 레버(122)의 캠부(122a)에는 레버(122)의 회전시 제 1 와이어(140)가 회전되는 캠부(122a)의 외측면에 접하여 감기면서 당겨지게 되고, 이와 같이 캠부(122a)에 의해 당겨지는 제 1 와이어(140)는 후술될 연결부재(150)와 제 2 와이어(160)를 통해 집게아암(131)을 회전시키게 된다.The first wire 140 is pulled and pulled against the outer surface of the rotating cam 122a at the time of rotation of the lever 122 to the cam portion 122a of the lever 122, The first wire 140 pulled by the second wire 160 rotates the grip arm 131 through the connecting member 150 and the second wire 160 to be described later.

제 1 와이어("와이어케이블"이라고도 하나, 이하에서는 "와이어"라 통칭한다)(140)는 내통부재(120) 내에 구비되되, 그 일단부 즉 후단부는 내통부재(120)에서 인출되어 캠부(122a)를 지나 레버(122)에 고정되고, 타단부 즉 선단부는 후술될 연결부재(150)에 연결되어 구비된다.The first wire (also referred to as a "wire cable" hereinafter, collectively referred to as "wire") 140 is provided in the inner barrel member 120. One end or rear end of the first wire 140 is drawn out of the inner barrel member 120, And the other end, that is, the leading end, is connected to the connection member 150, which will be described later.

그리고, 제 1 와이어(140)는 레버(122)의 결합부 즉 힌지점을 지난 내통부재(120)의 후방 측에 구비되는 가이드롤러(170)에 의해 지지된다.The first wire 140 is supported by a guide roller 170 provided on the rear side of the inner barrel member 120 passing through the connecting portion of the lever 122, i.e., the hinge point.

이러한 가이드롤러(170)는 내통부재(120) 내에 회전가능하게 구비되고, 가이드롤러(170)에는 제 1 와이어(140)가 접하여 감김되면서 레버(122)에 고정된다. 가이드롤러(170)에 의해 지지되는 제 1 와이어(140)는 내통부재(120)의 중심선과 평행하게 구비된다.The guide roller 170 is rotatably disposed in the inner barrel member 120 and is fixed to the lever 122 while the first wire 140 is wound around the guide roller 170. The first wire 140 supported by the guide roller 170 is provided in parallel with the center line of the inner barrel member 120.

따라서, 레버(122)를 손잡이(121) 측으로 당기면, 회전되는 레버(122)와 같이 제 1 와이어(140)가 당겨지면서 제 1 와이어(140)에 연결된 연결부재(150)를 내통부재(120) 내에서 후방으로 직선 이동시키게 된다.When the lever 122 is pulled toward the handle 121, the first wire 140 is pulled together with the lever 122 to be rotated to connect the connecting member 150 connected to the first wire 140 to the inner barrel member 120, And is linearly moved backward within the frame.

그리고, 연결부재(150)는 내통부재(120)의 내경에 대응한 외경을 갖는 원통으로 형성되고, 연결부재(150)의 전후 양 측면에는 각각의 고정후크(152)(153)가 구비되며, 연결부재(150) 후면의 고정후크(152)에는 제 1 와이어(140)가 연결되어 구비되고, 연결부재(150) 전면의 고정후크(153)에는 후술될 제 2 와이어(160)가 각각 연결되어 구비된다.The connecting member 150 is formed in a cylindrical shape having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the inner barrel member 120. The connecting members 150 are provided with fixing hooks 152 and 153 on both front and rear sides, The first wire 140 is connected to the fixing hook 152 of the rear surface of the connecting member 150 and the second wire 160 is connected to the fixing hook 153 of the front surface of the connecting member 150 Respectively.

특히, 연결부재(150)의 선단부에는 "＋"자 또는 "×"자 형태로 돌출된 블록부(151)가 형성되고, 블록부(151)의 각 단부에는 각각의 고정후크(153)가 돌출되게 구비되며, 이 고정후크(153)에는 각 집게아암(131)에 구비되는 각각의 제 2 와이어(160)가 일대일 대응으로 연결되어 구비된다.Particularly, a block portion 151 protruding in the shape of "+" or "X" is formed at the tip of the connecting member 150, and each of the fixing hooks 153 protrudes from each end of the block portion 151 And each of the second wires 160 provided on each of the grip arms 131 is connected to the fixed hook 153 in a one-to-one correspondence manner.

따라서, 상기와 같은 블록부(151)의 고정후크(153)에 각 집게아암(131)의 제 2 와이어(160)가 일대일 대응으로 연결됨에 따라 제 2 와이어(160)들이 서로 이격되게 구비됨으로써 제 2 와이어(160)들의 꼬임을 방지할 수 있고, 집게부(130)의 힌지아암(132)에 구비된 탄성부재(134)의 복원력에 의해 각각의 제 2 와이어(160)들은 긴장된 장력을 유지하게 됨으로써 제 2 와이어(160)들의 처짐을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the second wires 160 of the clamping arms 131 are connected to the fixing hooks 153 of the block unit 151 in a one-to-one correspondence manner, so that the second wires 160 are spaced apart from each other, It is possible to prevent twisting of the two wires 160 and by the restoring force of the elastic member 134 provided on the hinge arm 132 of the clamping unit 130, each of the second wires 160 maintains a tension The second wires 160 can be prevented from sagging.

한편, 상기와 같은 연결부재(150)는 내통부재(120)와의 사이에 돌기와 홈의 구조로 된 안내수단이 구성될 수 있고, 이 안내수단에 의해서 연결부재(150)가 내통부재(120) 내에서 전후로 직선 이동될 시 연결부재(150)의 회전이 방지되므로 연결부재(150)에 연결된 제 2 와이어(160) 간의 꼬임을 방지할 수도 있다.The connecting member 150 may include a protrusion and a groove between the inner member 120 and the inner member 120. The connecting member 150 may be formed in the inner member 120, The rotation of the connecting member 150 is prevented, and thus the twisting of the second wires 160 connected to the connecting member 150 can be prevented.

이때, 제 2 와이어(160)가 연결되는 집게아암(131)의 후단부에는 도 4 및 도 5에서와 같이 연결부재(150)에서와 같은 후크부를 구비하여 제 2 와이어(160)를 간편하게 연결할 수도 있지만, 이러한 후크부의 구성없이도 제 2 와이어(160)를 집게아암(131)의 후단부에 걸어 고정시킬 수도 있다.4 and 5, a hook portion such as that of the connecting member 150 may be provided at the rear end of the gripper arm 131 to which the second wire 160 is connected to easily connect the second wire 160 However, the second wire 160 may be hooked to the rear end of the grip arm 131 without the configuration of the hook portion.

게다가, 내통부재(120)의 선단부에는 회전되는 집게아암(131)의 외측면을 지지하여 집게아암(131)의 원활한 회전동작을 유도하기 위한 돌출부가 내통부재(120)의 중심을 향하여 돌출되게 구비될 수도 있다.The inner barrel member 120 has a protruding portion for supporting the outer surface of the pivot arm 131 and for guiding the pivot arm 131 to rotate smoothly toward the center of the inner barrel member 120 .

이로써, 도 5에 도시된 바와 같이, 레버(122)가 손잡이(121) 측으로 당겨져 회전되면, 레버(122)와 같이 제 1 와이어(140)가 후방으로 당겨지면서 제 1 와이어(140)에 연결된 연결부재(150)가 내통부재(120)의 후방으로 이동되고, 연결부재(150)의 이동에 의해 이에 연결된 제 2 와이어(160)가 내통부재(120)의 후방으로 당겨짐으로써 제 2 와이어(160)가 연결된 각각의 집게아암(131)은 힌지부(133)를 축으로 회전되면서 오므려지게 된다.5, when the lever 122 is pulled toward the handle 121 and rotated, the first wire 140 is pulled backward like the lever 122 and connected to the first wire 140, The member 150 is moved to the rear of the inner barrel member 120 and the second wire 160 connected thereto by the movement of the connecting member 150 is pulled to the rear of the inner barrel member 120, The respective grip arms 131 connected to the hinge part 133 are rotated while being rotated about the hinge part 133.

한편, 수집망(200)은 집게부(130)의 집게아암(131)에서 수확한 과실을 담아 보관하는 부재로서, 외통부재(110)의 선단부에 고정되게 구비되지만, 다른 실시예로는 전술한 내통부재(120)와 마찬가지로 수집망(200)을 내통부재(120)에 연결하여 내통부재(120)의 인출시 내통부재(120)와 같이 외통부재(110)에서 인출되게 구비할 수 있다.Meanwhile, the collecting net 200 is a member for storing fruit harvested in the gripping arm 131 of the clamping unit 130 and is fixed to the distal end of the outer casing member 110. In another embodiment, The collecting net 200 may be connected to the inner barrel member 120 to draw the inner barrel member 120 out of the outer barrel member 110 like the inner barrel member 120 when the inner barrel member 120 is drawn out.

이러한 수집망(200)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 외통부재(110)의 선단부에 고정되게 구비되는 림부(210)와, 림부(210)의 원주를 따라 걸림되어 구비되는 그물망(220)과, 림부(210)에 걸림된 각 단위 그물망마다 구비되어 각 단위 그물망을 연결하거나 개방시키는 영구자석(230)을 포함한다.6 and 7, the collecting net 200 includes a rim 210 fixed to the distal end of the outer tube member 110, a mesh network 200 which is hooked along the circumference of the rim 210, And a permanent magnet 230 provided for each unit network hooked on the rim 210 and connecting or opening each unit network.

여기서, 그물망(220)은 다수의 단위 그물망으로 이루어지되, 단위 그물망은 림부(210)의 좌우(또는 전후) 측에 각각 그 일단부가 결합되어 고정되고, 타단부는 하방으로 늘어진 상태의 자유단부로 구비되며, 하방으로 늘어진 양 단위 그물망의 자유단부에는 영구자석(230)이 각각 고정되어 구비된다.Here, the mesh 220 is composed of a plurality of unit meshes, wherein one end of the unit mesh is fixedly coupled to the left and right (or front and rear) sides of the rim 210, and the other end is a free end And permanent magnets 230 are fixedly attached to the free ends of both unit net meshes laid down.

따라서, 양 단위 그물망의 영구자석(230)이 부착되면 그물망(220)이 형성되고, 그물망(220)에 과실이 담아진 상태에서 과실을 아래로 누르면 영구자석(230)이 분리되면서 그물망(220)이 개방되어 과실이 배출된다.Therefore, when the permanent magnets 230 of both unit networks are attached, the mesh 220 is formed. When the fruit 220 is filled with the fruit, when the fruit is pressed down, the permanent magnet 230 is separated, And the fruit is discharged.

이상과 같은 본 발명에 따른 과실 수집기의 작동관계를 설명한다.The operation of the fruit collector according to the present invention will now be described.

먼저, 작업자는 고소작업차에 탑승한 채로 나뭇가지에 열린 과실을 수확하고, 손이 닿지 않는 위치의 과실은 본 발명의 과실 수집기(100)를 이용하여 수확하게 된다.First, the operator harvests the open fruit on the branch while being boarded in the high-altitude work car, and harvests the fruit in the position not reachable by using the fruit collector 100 of the present invention.

이러한 본 발명의 과실 수집기(100)는 외통부재(110)를 잡고 내통부재(120)의 손잡이(121)를 밀어 내통부재(120)를 도 6에서와 같이 외통부재(110)의 선단부로 인출시켜 손이 닿지 않는 나뭇가지의 과실을 내통부재(120) 선단부의 집게부(130) 내에 위치시킨다.The fruit collector 100 of the present invention holds the outer cylinder member 110 and pushes the handle 121 of the inner cylinder member 120 to draw the inner cylinder member 120 to the distal end portion of the outer cylinder member 110 as shown in FIG. The fruit of the branches which can not reach the hand is placed in the grip portion 130 of the tip portion of the inner barrel member 120.

이 상태에서 손잡이(121)에 구비된 레버(122)를 손잡이(121) 측으로 당겨 회전시키면, 도 5에서와 같이 레버(122)가 후방으로 회전됨에 동시에 레버(122)에 고정된 고정단(141)을 통해 제 1 와이어(140)가 레버(122)와 같이 후방으로 당겨지게 된다.5, the lever 122 is rotated backward, and at the same time, the fixed end 141 (see FIG. 5) fixed to the lever 122 is rotated by pulling the lever 122 provided on the handle 121 to the handle 121 The first wire 140 is pulled backward as the lever 122 is.

그러면, 제 1 와이어(140)에 의해 내통부재(120) 내에 구비된 연결부재(150)가 후방으로 이동되면서 연결부재(150)의 전면에 형성된 블록부(151)의 고정후크(153)에 각각 연결된 제 2 와이어(160)들이 꼬임이 방지되면서 후방으로 당겨지게 된다.The connecting member 150 provided in the inner barrel member 120 is moved backward by the first wire 140 to the fixing hook 153 of the block 151 formed on the front surface of the connecting member 150, The connected second wires 160 are pulled backward while being prevented from being twisted.

이와 같이 당겨지는 제 2 와이어(160)들에 의해 집게부(130)에 구비된 다수의 집게아암(131)들은 힌지아암(132)과 내통부재(120) 간의 힌지부(133)를 축으로 내통부재(120)의 축 중심 측으로 각각 회전되어 오므려지면서 과실을 감싸게 되고, 이 상태에서 인출되어 있던 내통부재(120)를 외통부재(110) 내로 인입시키면 과실이 나뭇가지로부터 떨어져 수확된다.The plurality of tongue arms 131 provided on the gripper unit 130 by the second wires 160 pulled by the gripping member 130 are axially supported by the hinge arm 133 between the hinge arm 132 and the inner barrel member 120, And the fruit is wrapped around the shaft 120 of the member 120. When the inner barrel member 120 drawn in this state is drawn into the outer barrel member 110, the fruit is separated from the branches and harvested.

한편, 집게아암(131)을 통해 과실을 수확한 상태로 내통부재(120)를 외통부재(110) 내로 인입하면, 집게아암(131)에 수확된 과실이 수집망(200)에 위에 위치되고, 이 상태에서 손잡이(121) 측으로 당기고 있던 레버(122)를 놓으면 오므려져 있던 집게아암(131)이 힌지아암(132)과 내통부재(120)의 힌지부(133)에서 압축되어 있던 탄성부재(134)의 인장력에 의해 역회전되면서 원위치로 벌어져 잡고 있던 과실을 놓게 되며, 이로 인해 과실은 수집망(200) 내로 떨어져 저장된다.Meanwhile, when the inner barrel member 120 is drawn into the outer barrel member 110 with the fruits being harvested through the tongue arm 131, the fruit harvested in the tongue arm 131 is placed on the collecting net 200, When the lever 122 is pulled toward the handle 121 in this state, the tongue arm 131 which has been pulled out is pushed by the hinge arm 132 and the elastic member 134 The fruit is stored in the collection net 200 and stored therein.

이때, 탄성부재(134)에 의해 집게아암(131)이 원위치로 복귀되면, 제 2 와이어(160)와 연결부재(150) 및 제 1 와이어(140)가 전방으로 이동되면서 제 1 와이어(140)의 전방 이동에 의해 레버(122)가 손잡이(121)로부터 역회전되어 원위치로 복귀된다.At this time, when the gripping arm 131 is returned to the original position by the elastic member 134, the second wire 160, the connecting member 150 and the first wire 140 are moved forward, The lever 122 is reversely rotated from the handle 121 and returned to the original position.

이런 동작을 반복하여 손이 닿지 않는 과실을 계속해서 수확하여 수집망(200)에 저장할 수 있고, 수집망(200)에 저장된 과실이 일정량 이상이 되면 수집망(200)을 과일 바구니 등의 집합소로 옮긴 상태에서 수집망(200) 내의 과실을 아래로 밀어낸다.When the fruit stored in the collection net 200 reaches a predetermined amount or more, the collecting net 200 can be collected as a collection of fruit baskets and the like. The fruit in the collection net 200 is pushed down.

그러면, 도 7에서와 같이, 수집망(200)을 형성하고 있던 그물망(220) 하부의 영구자석(230)이 분리되면서 그물망(220)의 하부가 개방되어 과실이 그물망(220)에서 배출되고, 배출 후에는 수집기(100)를 흔들어주면 분리된 영구자석(230)이 서로 부착되어 그물망(220)을 다시 형성하게 되어, 과실 수확작업을 계속 진행할 수 있게 된다.7, when the permanent magnet 230 under the net 220 forming the collecting net 200 is separated, the lower part of the net 220 is opened and the fruit is discharged from the net 220, When the collector 100 is shaken after discharging, the separated permanent magnets 230 are attached to each other to form the mesh 220 again, so that the fruit harvesting operation can be continued.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 : 수집기 110 : 외통부재
111 : 안내공 120 : 내통부재
121 : 손잡이 122 : 레버
122a : 캠부 130 : 집게부
131 : 집게아암 132 : 힌지아암
133 : 힌지부 134 : 탄성부재
140 : 제 1 와이어 150 : 연결부재
151 : 블록부 152,153 : 고정후크
160 : 제 2 와이어 170 : 가이드롤러
200 : 수집망 210 : 림부
220 : 그물망 230 : 영구자석100: collector 110: outer tube member
111: guide ball 120: inner barrel member
121: handle 122: lever
122a: cam part 130:
131: tongue arm 132: hinge arm
133: hinge part 134: elastic member
140: first wire 150: connecting member
151: Block 152, 153: Fixing hook
160: second wire 170: guide roller
200: collection network 210: limb
220: network 230: permanent magnet

Claims (3)

중공의 외통부재(110); 외통부재 내에 출입가능하게 구비되는 내통부재(120); 내통부재에 구비되어 과실을 그립하여 수확하는 집게부(130); 및 외통부재에 구비되어 집게부에서 수확된 과실이 담아져 보관되는 수집망(200);을 포함하는 과실 수집기로서,
집게부(130)는 그 일단부가 내통부재에 삽입되어 구비되고 타단부는 내통부재에서 돌출되어 외측으로 만곡되게 벌어져 과실을 그립하고 놓을 수 있는 다수의 집게아암(131); 집게아암에서 외측으로 연장 형성되어 내통부재에 회전가능하게 결합되는 힌지아암(132); 및 힌지아암과 내통부재의 힌지부에 구비되어 집게아암을 벌어진 상태로 구비시키는 탄성부재(134);를 포함하고,
내통부재에는 집게부의 집게아암을 회전시키는 구동수단이 구비되되, 내통부재에 회전가능하게 결합되는 레버(122); 내통부재 내에 이동가능하게 구비되는 연결부재(150); 레버와 연결부재에 그 양측 단부가 각각 고정되게 연결되는 제 1 와이어(140); 및 연결부재와 각 집게아암에 그 양측 단부가 각각 고정되게 연결되어 레버가 회전됨에 따라 제 1 와이어와 연결부재에 의해 이동되면서 집게아암을 회전시키는 제 2 와이어(160);를 포함하고,
제 1 와이어가 연결되어 고정되는 레버에는 레버의 회전시 제 1 와이어가 접하여 감기면서 당겨질 수 있도록 한 캠부(122a)가 돌출 형성되는 한편,
연결부재(150)는 내통부재(120)의 내경에 대응한 외경을 갖는 원통으로 형성되고, 연결부재(150)의 전후 양 측면에는 각각의 고정후크(152)(153)가 구비되며, 연결부재(150) 후면의 고정후크(152)에는 제 1 와이어(140)가 연결되어 구비되고, 연결부재(150) 전면의 고정후크(153)에는 제 2 와이어(160)가 각각 연결되어 구비되되 전면의 고정후크(153)는 연결부재에 이격된 상태로 돌출되게 구비되는 다수개의 블록부(151)에 각각 형성됨으로써 각 집게아암(131)의 제 2 와이어(160)가 고정후크(153)에 일대일 대응으로 연결됨에 따라 제 2 와이어(160)들이 서로 이격되게 구비되고,
수집망(200)은 외통부재에 고정되게 구비되는 림부(210); 림부의 원주를 따라 걸림되어 구비되는 그물망(220); 및 림부에 걸림된 각 단위 그물망마다 구비되어 각 단위 그물망을 연결하거나 개방시키는 영구자석(230);을 포함하는 과실 수집기A hollow outer tube member 110; An inner barrel member (120) provided so as to be able to move in and out of the outer barrel member; An extracting unit 130 provided on the inner barrel to grip and harvest fruits; And a collecting net (200) provided in the outer cylinder to store fruits harvested in the collecting unit,
A plurality of gripping arms 131, one end of which is inserted into the inner barrel member, and the other end of which is protruded from the inner barrel member and bent outward to grip and place the fruit; A hinge arm (132) extending outwardly from the gripper arm and rotatably coupled to the inner barrel member; And an elastic member (134) provided at a hinge portion of the hinge arm and the inner barrel member to hold the gripping arm in a flared state,
The inner barrel member includes a lever (122) provided with driving means for rotating the clamping arm of the clamping unit, the lever being rotatably coupled to the inner casing member; A connecting member (150) movably provided in the inner barrel member; A first wire (140) fixedly connected to both the lever and the connecting member at both ends thereof; And a second wire (160) fixedly connected to the connecting member and each of the gripping arms at both ends thereof to rotate the gripping arm while being moved by the first wire and the connecting member as the lever is rotated,
The lever, to which the first wire is connected and fixed, has a cam portion (122a) protruding from the first wire so that the first wire can be wound while being touched,
The connecting member 150 is formed in a cylindrical shape having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the inner barrel member 120. The connecting members 150 are provided with fixing hooks 152 and 153 on both front and rear sides, The first wire 140 is connected to the fixing hook 152 on the rear surface of the connecting member 150 and the second wire 160 is connected to the fixing hook 153 on the front surface of the connecting member 150, The fixing hooks 153 are formed on the plurality of block parts 151 protruding from the connecting member so that the second wires 160 of the respective clamping arms 131 are in a one-to-one correspondence with the fixing hooks 153 The second wires 160 are spaced apart from each other,
The collecting net (200) includes a rim portion (210) fixed to the outer cylinder member; A net 220 which is hooked along the circumference of the rim portion; And a permanent magnet (230) provided for each unit net hooked to the rim and connecting or opening each unit net, 삭제delete 삭제delete
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