KR101323682B1

KR101323682B1 - a apparatus for harvesting fruit

Info

Publication number: KR101323682B1
Application number: KR1020110125033A
Authority: KR
Inventors: 전익조; 윤태명
Original assignee: 안동대학교 산학협력단
Priority date: 2011-11-28
Filing date: 2011-11-28
Publication date: 2013-10-31
Also published as: KR20130058982A

Abstract

사람의 손가락 모양에 가까운 갈퀴부를 이용하여 나뭇가지로부터 과실을 안전하게 분리시킬 수 있고, 끝단이 곡선 처리된 갈퀴부의 각 갈퀴살에 의해 과실의 수확과정에서 과실이 손상되는 것을 효과적으로 방지할 수 있도록 마련된 과실수확기구가 개시된다.The rake close to the shape of a human finger can be used to safely separate the fruit from the branches, and each rake of the rake with a curved tip can effectively prevent the fruit from being damaged during the harvesting process. Harvesting apparatus is disclosed.

Description

Fruit harvesting mechanism {a apparatus for harvesting fruit}

본 발명은 과실수확기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수확 과정에서 과실이 손상되는 것을 효과적으로 방지하도록 마련된 과실수확기구에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit harvesting mechanism, and more particularly to a fruit harvesting mechanism provided to effectively prevent the fruit from being damaged during the harvesting process.

최근 나뭇가지에 열린 과실을 사다리를 이용하지 않고서도 지상에서 수확할 수 있도록 마련된 과실수확기구가 개발되어 과실 수확 효율을 높이고 있다.Recently, fruit harvesting mechanisms have been developed to harvest fruits open on tree branches without using ladders, thereby improving fruit harvesting efficiency.

이러한 과실수확기구는 통상 나뭇가지에 열린 과실을 나뭇가지로부터 분리시키고 분리된 과실을 수용하도록 마련된 수확기와, 수확기에 연결된 막대를 구비한다.Such fruit harvesting mechanisms typically have a harvester arranged to separate the fruit open to the branch from the branch and to receive the separated fruit, and a rod connected to the harvester.

수확기는 복수개의 과실을 담을 수 있도록 마련된 그물형태의 망체와, 망체의 개구 둘레가 고정되도록 마련된 틀체와, 나뭇가지로부터 과실 꼭지를 분리해 내기 위해 과실 꼭지를 집을 수 있도록 틀체 한쪽에 마련되는 분리부재 등을 구비하며, 막대는 지상에 있는 작업자가 잡을 수 있게 틀체로부터 길게 연장되도록 수확기에 연결된다.The harvesting machine is a mesh-shaped mesh provided to hold a plurality of fruits, a frame provided to fix the periphery of the opening of the mesh, and a separating member provided on one side of the frame to pick up the fruit stem to separate the fruit stem from the branches. And a rod connected to the harvester so that it extends long from the frame for the worker on the ground to catch.

이러한 과실수확기구에 있어서 수확기에 마련되는 상기 분리부재는 나뭇가지와 과실 사이의 과실 꼭지를 집거나 건 상태로 과실을 당길 수 있도록 통상 끝단이 날카로운 집게나 핀셋 형태로 마련되고 있다.In the fruit harvesting mechanism, the separating member provided in the harvester is usually provided in the form of sharp tongs or tweezers so as to pick up the fruit stem between the branches and the fruit or pull the fruit in a dry state.

따라서 이러한 종래 과실수확기구를 이용하여 과실을 수확할 때는 지상에 있는 작업자가 막대 한 쪽 끝을 잡고 수확기의 분리부재에 나뭇가지에 매달린 과실의 꼭지 쪽을 건 상태에서 막대를 당겨 과실을 분리시키게 되며, 이러한 방식으로 나뭇가지로부터 분리된 과실들은 상기 수확기의 망체 내부로 모이게 된다.Therefore, when harvesting fruit using the conventional fruit harvesting mechanism, the worker on the ground grasps one end of the bar and pulls the bar while hanging the tip of the fruit hanging on the branch on the separating member of the harvester to separate the fruit. In this way, the fruits separated from the branches are collected inside the harvester's mesh.

공개실용신안공보 제20-1991-10475호Published Utility Model Publication No. 20-1991-10475

그러나 이러한 종래 과실수확기구를 이용한 과실의 수확 과정에서는 과실이 날카로운 분리부재의 끝단에 찍혀 쉽게 손상되는 경우가 많았다. However, in the process of harvesting the fruit using the conventional fruit harvesting mechanism, the fruit was often damaged by being cut on the end of the sharp separating member.

또 나뭇가지로부터 분리된 과실이 그물형태의 망체에 수용되도록 마련된 종래 과실수확기구는 막대만을 잡은 상태에서 망체에 수용된 과실을 외부로 인출하기가 어려워 망체에 수용된 과실을 저장 또는 포장을 위한 다른 장소나 용기 등에 옮겨 담을 때도 불편함이 많았다. In addition, the conventional fruit harvesting mechanism is provided so that the fruit separated from the tree branch is accommodated in the net-shaped mesh, and it is difficult to pull out the fruit contained in the mesh to the outside while holding only the rod. There was a lot of inconvenience when moving to containers.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 수확 과정에서 과실이 손상되는 것을 효과적으로 방지하도록 마련된 과실수확기구를 제공하는 것이다.The present invention is to solve this problem, it is an object of the present invention to provide a fruit harvesting mechanism provided to effectively prevent the fruit is damaged during the harvesting process.

본 발명의 또 다른 목적은 수확된 과일을 다른 장소나 용기에 용이하게 옮겨 담을 수 있도록 마련된 과실수확기구를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a fruit harvesting mechanism provided to easily transport the harvested fruit to another place or container.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 과실수확기구는 복수개의 과실을 수용하도록 일단에 개구가 형성되고 타단이 폐쇄된 통 형태로 마련된 수용통부와, 나뭇가지로부터 과실을 분리시키도록 상기 수용통부의 개구 일측 둘레를 따라 배치된 복수개의 갈퀴살을 포함하되 상기 각 갈퀴살의 끝단이 곡선처리되도록 마련된 갈퀴부를 구비하는 수확기와; 상기 수용통부의 폐쇄된 단부 쪽 수확기에 연결되는 막대;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the fruit harvesting mechanism according to the present invention includes an accommodating barrel portion formed in a cylindrical shape in which an opening is formed at one end and the other end is closed to accommodate a plurality of fruits, and the accommodating cylinder portion to separate the fruit from a branch. A harvester including a plurality of rakes disposed along a periphery of the opening, the rakes being provided such that the ends of the rakes are curved; And a rod connected to the harvester at the closed end of the receiving barrel.

상기 각 갈퀴살은 끝단이 볼록한 곡선을 이루도록 금속 선재를 밴딩하여 마련된 것을 특징으로 한다. Each of the rake meat is characterized in that the end is provided by bending the metal wire to form a convex curve.

상기 각 갈퀴살의 끝단부는 상기 수확기 안쪽으로 절곡된 것을 특징으로 한다. The end portion of each rake meat is characterized in that it is bent into the harvester.

상기 수용통부는 외부에서 내부를 확인할 수 있도록 금속 선재를 통해 마련되고, 상기 수용통부와 갈퀴부는 일체로 마련된 것을 특징으로 한다. The accommodating barrel is provided through a metal wire to check the inside from the outside, and the accommodating cylinder part and the rake part is characterized in that it is provided integrally.

상기 갈퀴부에 의해 나뭇가지로부터 분리되어 상기 수용통부로 안내되는 과실을 지지하도록 상기 수확기에 마련된 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it further comprises a buffer member provided in the harvester to support the fruit is separated from the branch by the rake to be guided to the receiving barrel.

상기 완충부재는 상기 갈퀴부의 적어도 일부 내측면과 상기 수용통부 일측 내측면에 걸쳐 연속적으로 지지되도록 마련된 측방 완충부와, 상기 수용통부 바닥 쪽 내면에 지지되도록 마련된 바닥 완충부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The buffer member is characterized in that it comprises a side buffer portion provided to be continuously supported over at least a portion of the inner surface of the rake portion and one inner surface of the receiving cylinder portion, and a bottom buffer portion provided to be supported on the inner surface bottom side of the receiving cylinder portion.

상기 수용통부의 개구 쪽 상기 각 갈퀴살 사이에는 절단날이 마련된 것을 특징으로 한다. A cutting blade is provided between each of the rakes on the opening side of the receiving cylinder portion.

상기 측방 완충부에는 과실의 유동을 가이드 하기 위한 가이드가 마련된 것을 특징으로 한다. The side buffer portion is characterized in that a guide for guiding the flow of fruit is provided.

상기 가이드는 상기 측방 완충부 표면에 열(列)을 이루도록 부착된 털로 마련된 것을 특징으로 한다. The guide is characterized in that it is provided with hair attached to form a heat (표면) on the surface of the side buffer.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 과실수확기구는 사람의 손가락 모양에 가까운 갈퀴부를 이용하여 나뭇가지로부터 과실을 안전하게 분리시킬 수 있게 되고, 끝단이 곡선 처리된 갈퀴부의 각 갈퀴살에 의해 과실의 수확과정에서 과실이 손상되는 것도 효과적으로 방지할 수 있게 된다. As described above, the fruit harvesting mechanism according to the present invention is able to safely separate the fruit from the branches by using a rake close to the shape of a human finger, the fruit of the rake by the curved rake part It is also possible to effectively prevent the fruit from being damaged during the harvesting process.

또한 통 모양으로 형태가 고정된 수확기의 수용통부는 개구가 아래를 향하도록 막대를 기울일 경우 내부에 수용된 과실들을 바로 외부로 인출할 수 있어 수확된 과일을 다른 장소나 용기에 쉽게 옮겨 담을 수 있게 되므로 수확된 과일의 저장 및 보관처리 효율도 높일 수 있게 된다. In addition, the receiving barrel of the harvester fixed in the shape of a barrel can pull out the fruits contained therein directly to the outside when the bar is tilted so that the opening faces downward, so that the harvested fruit can be easily transferred to another place or container. The storage and storage efficiency of harvested fruits can also be improved.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 과실수확기구의 구조를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 과실수확기구의 구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 과실수확기구의 요부 단면도로, 수확기가 홀더에 의해 고정되기 전 상태를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 과실수확기구의 요부 단면도로, 수확기가 홀더에 의해 고정된 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 과실수확기구의 활용 상태로도, 갈퀴부에 의해 과실이 걸린 상태를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 과실수확기구의 활용 상태로도, 나뭇가지로부터 분리된 과실이 수확기의 수용통부 내부로 안내되고 있는 상태를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 과실수확기구의 구조를 도시한 분해 사시도이다. 1 is a perspective view showing the structure of the fruit harvesting mechanism according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the structure of the fruit harvesting mechanism according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of the main portion of the fruit harvesting mechanism according to an embodiment of the present invention, showing a state before the harvester is fixed by the holder.
Figure 4 is a sectional view of the main portion of the fruit harvesting mechanism according to an embodiment of the present invention, showing a state in which the harvester is fixed by the holder.
5 is a view showing a state in which the fruit is caught by the rake even in the utilization state of the fruit harvesting mechanism according to the preferred embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which the fruit separated from the tree branch is guided into the receiving barrel of the harvester even in the utilization state of the fruit harvesting mechanism according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view showing the structure of the fruit harvesting mechanism according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 과실수확기구의 구조를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the structure of the fruit harvesting mechanism according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 과실수확기구(1)는 나뭇가지로부터 과실을 분리하고 분리된 과실을 수용하도록 마련된 수확기(100)와, 수확기(100)에 연결된 막대(200)를 구비한다.1 to 2, the fruit harvesting mechanism 1 according to the present embodiment is a harvester 100 and a rod connected to the harvester 100 is provided to separate the fruit from the twig and to receive the separated fruit 200.

막대(200)는 수확기(100)로부터 길게 연장되어 지상에 있는 작업자가 사다리 등을 사용하지 않고서도 높은 나뭇가지에 매달린 과실을 수확할 수 있도록 한다. 이러한 막대(200)는 접철식으로 마련되는 다단의 봉 형태로 마련될 수 있다. The rod 200 extends long from the harvester 100 so that the worker on the ground can harvest the fruit hanging on a high branch without using a ladder or the like. The rod 200 may be provided in the form of a multi-stage rod provided in a foldable manner.

수확기(100)는 복수개의 과실을 수용하도록 일단에 개구(11)가 형성되고 타단이 폐쇄된 통 형태로 마련된 수용통부(10)와, 나뭇가지로부터 과실을 분리시키도록 상기 수용통부(10)의 개구(11) 일측 둘레를 따라 연장되도록 배치된 복수개의 갈퀴살(21)로 구성되는 갈퀴부(20)를 포함한다. The harvester 100 includes an accommodation cylinder 10 having an opening 11 formed at one end thereof to accommodate a plurality of fruits and a closed cylinder at the other end thereof, and a separation of the fruit from the twigs. The opening 11 includes a rake part 20 composed of a plurality of rake meats 21 arranged to extend along one circumference.

갈퀴부(20)를 구성하는 각각의 갈퀴살(21)은 끝단부가 수확기(100) 안쪽으로 경사지도록 절곡되는데, 이는 갈퀴부(20)가 전체적으로 손가락을 오그린 사람의 손 형태에 가깝게 되도록 함으로써, 나뭇가지로부터 분리되는 과정에서 과실을 보다 안전하게 잡을 수 있도록 하기 위한 것이다. Each rake meat 21 constituting the rake 20 is bent so that the tip is inclined into the harvester 100, so that the rake 20 as a whole close to the shape of the hand of the person with the finger, This is to make it easier to catch the fruit in the process of separating from the branches.

즉 도 5에 도시된 바와 같이, 수확기(100)로 과실(a)을 딸 때는 갈퀴부(20)의 갈퀴살(21) 사이로 과실(a)과 나뭇가지(b) 사이를 연결하는 과실꼭지가 끼워지도록 하여 갈퀴부(20) 안에 과실(a)을 위치시킨 상태에서 막대(200)를 이용하여 과실(a)을 당기게 되는데, 이때 나뭇가지(b)로부터 분리되려는 과실(a)은 손가락을 오그린 사람 손 형태에 가깝도록 마련된 갈퀴부(20)를 통해 안전하게 감싸여진 상태가 되고, 이에 따라 갈퀴부(20)에 걸린 과실(a)은 보다 안전한 자세에서 나뭇가지(b)로부터 안전하게 분리될 수 있게 된다. That is, as shown in Figure 5, when picking the fruit (a) with the harvester 100 is inserted between the fruit (a) and the branches (b) between the rake meat 21 of the rake 20 The fruit (a) is pulled using the rod 200 in a state where the fruit (a) is placed in the rake part 20, and the fruit (a) to be separated from the branch (b) is drawn with a finger. The rake part 20 is provided to be in a state of being securely wrapped by the rake part 20 provided close to the human hand, and thus the fruit (a) caught in the rake part 20 can be safely separated from the twig (b) in a safer posture. do.

그리고 갈퀴부(20)가 과일(a)을 잡는 과정에서 과일(a) 표면에 접촉되더라도 과실(a) 표면이 갈퀴살(21)에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있도록 마련되는 것이 바람직한데, 이를 위해 상기 갈퀴부(20)를 구성하는 각각의 갈퀴살(21)의 끝단은 곡선처리 된다. And even if the rake 20 is in contact with the surface of the fruit (a) in the process of holding the fruit (a) is preferably provided to prevent the fruit (a) surface from being damaged by the rake meat (21), this The ends of each of the rake meat 21 constituting the rake portion 20 is curved.

또 이와 같이 끝단이 곡선처리 되어 과실(a) 표면을 손상시키지 않도록 마련되는 갈퀴부(20)의 경우 한편으로는 과실수확기구(1)를 장기간 사용할 수 있도록 충분한 강성도 지녀야 한다. In addition, in the case of the rake portion 20, which is curved so that the end is curved so as not to damage the surface of the fruit (a), the fruit harvesting mechanism (1) on the one hand should also have sufficient rigidity for long-term use.

이를 위해 상기 갈퀴부(20)를 구성하는 각 갈퀴살(21)은 금속 선재를 끝단이 바깥쪽으로 볼록한 곡선을 이루도록 밴딩 가공처리하여 마련됨으로써, 곡선 처리된 끝단을 통해 과실(a) 손상을 방지하면서도 금속의 재질적 특성에 의해 장기간 사용이 가능한 충분한 강성도 지닐 수 있게 된다. To this end, each of the rake meat 21 constituting the rake 20 is provided by bending the metal wire to form a convex curve toward the outside, while preventing the damage (a) through the curved end The material properties of the metal allow it to have sufficient stiffness for long-term use.

그리고 수확기(100)의 제작 편리성을 위해 수확기(100)의 수용통부(10)는 금속 선재를 통해 상기 갈퀴부(10)와 일체로 마련된다. And the receiving cylinder portion 10 of the harvester 100 is provided integrally with the rake portion 10 through the metal wire for the convenience of manufacturing the harvester 100.

수용통부(10)와 갈퀴부(20)가 금속선재를 통해 일체로 마련되는 수확기(100)의 상세 구조는 다음과 같다. The detailed structure of the harvester 100 in which the accommodating cylinder part 10 and the rake part 20 are integrally provided through the metal wire is as follows.

먼저 수확기(100)를 형성하는 금속재질의 선재(30)는 수용통부(10)의 개구(11)를 형성하는 제1선재(31)와, 수용통부(20)의 측면둘레와 폐쇄된 단부를 형성하도록 마련된 복수의 제2선재(32)와, 상기 갈퀴부(20)의 각 갈퀴살(21)을 형성하는 복수의 제3선재(33)를 구비한다. First, the wire rod 30 made of metal forming the harvester 100 may include a first wire 31 forming an opening 11 of the accommodation barrel 10, and a closed end portion of the side surface of the accommodation cylinder 20. A plurality of second wires 32 provided to be formed, and a plurality of third wires 33 for forming the rake meat 21 of the rake portion 20 is provided.

제1선재(31)는 상기 개구(11)를 형성하도록 원형의 링 형태로 마련된다. 그리고 제2선재(21)는 원주방향을 따라 상호 이격된 복수개가 일단이 제1선재(31)에 고정되고 타단이 수용통부(10)의 바닥 쪽으로 연장되는 과정에서 다수회에 걸쳐 절곡되면서 수용통부(10)의 측면과 바닥을 형성한 후 막대(200) 쪽으로 한데 모아지도록 마련된다. 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 모아진 제2선재(32)의 단부는 막대(200)의 일단이 끼워지는 홀더(300)의 내주와 막대(200) 외주 사이에 끼워져 막대(200) 단부 둘레에 결속되며, 이에 따라 수확기(100)는 막대(200)에 연결된 상태로 고정된다. The first wire 31 is provided in the shape of a circular ring to form the opening 11. And the second wire 21 is a plurality of spaced apart from each other in the circumferential direction one end is fixed to the first wire 31 and the other end is bent in a number of times in the process of extending toward the bottom of the receiving cylinder 10, the receiving cylinder portion After forming the side and bottom of the (10) is provided to be gathered together toward the rod (200). As shown in FIGS. 3 and 4, the end portions of the second wire rod 32 collected are sandwiched between the inner circumference of the holder 300 to which one end of the rod 200 is fitted and the outer circumference of the rod 200 to end the rod 200. Bound to the circumference, the harvester 100 is thus fixed in a state connected to the rod (200).

또 3선재(33)는 양단이 일측 개구(11) 둘레에 배치되는 인접한 한 쌍의 제2선재(32)의 단부에 각각 연결되고 그 사이가 수용통부(10)의 개구(11) 외부로 연장되어 상기 갈퀴살(21)을 형성하도록 밴딩된 형태가 된다. 제3선재(33) 및 제3선재(33)에 연결된 제2선재(32)는 하나의 선재로 마련될 수 있으며, 제1선재(31)와 제2선재(32) 사이는 용접될 수 있다. In addition, the three wires 33 are respectively connected to the ends of a pair of adjacent second wires 32 disposed around one side opening 11, and the three wires 33 extend outward from the opening 11 of the receiving tube portion 10. To be bent to form the rake meat 21. The third wire 33 and the second wire 32 connected to the third wire 33 may be provided as one wire and may be welded between the first wire 31 and the second wire 32. .

그리고 이와 같이 선재(30)를 연결하여 마련된 수확기(100)는 수용통부(10) 내부를 외부에서 육안으로 확인할 수 있어 과실(a) 사이가 과도하게 눌려지게 되는 경우와 같이 수확과정에서 수용통부(10) 내부의 과실(a)이 손상될 기미가 보일 경우 이를 사전에 파악하여 효과적으로 예방할 수 있게 된다. And the harvester 100 provided by connecting the wire rod 30 as described above can be visually confirmed from the outside of the receiving cylinder 10 from the outside, such that the case between the fruit (a) is excessively pressed in the receiving barrel ( 10) If there is a sign of damage to the fruit (a) inside, it can be effectively prevented by identifying it in advance.

또한 수확중인 과실(a)의 손상을 보다 효과적으로 방지하기 위해 수확기(100)의 수용통부(10) 내부에는 나뭇가지(b)에서 분리되어 수용통부(10) 내부로 안내되는 과실(a)을 완충 지지하기 위한 완충부재(400)가 설치된다. In addition, in order to more effectively prevent the damage of the fruit (a) during harvesting in the receiving barrel 10 of the harvester 100 is separated from the branches (b) to buffer the fruit (a) guided into the receiving cylinder 10 A buffer member 400 for supporting is installed.

완충부재(400)는 갈퀴부(20)에서 수용통부(10) 바닥쪽으로 이동하는 과실(a)을 지지하도록 수확기(100) 일측 내면에 배치되도록 마련된 측방 완충부(410)와, 수용통부(10) 바닥 쪽으로 낙하되는 과실(a)을 지지하도록 수용통부(10)의 바닥 쪽 내면에 마련된 바닥 완충부(420)를 포함하여 구성된다. 측방 및 바닥 완충부(410,420)는 합성수지 폼이나 스펀지와 같이 쿠션감을 제공할 수 있는 재질로 마련되며, 완충부재(400)의 설치성을 고려하여 측방 및 바닥 완충부(410,420)는 한 몸을 이룬 상태에서 수확기(100) 내면에 부착되어 고정된다.Shock absorbing member 400 is a side buffer portion 410 is provided to be disposed on the inner surface of one side of the harvester 100 to support the fruit (a) to move from the rake 20 to the bottom of the receiving cylinder 10, the receiving cylinder 10 It is configured to include a bottom buffer 420 provided on the bottom inner surface of the receiving cylinder 10 to support the fruit (a) falling toward the bottom. The side and bottom buffer parts 410 and 420 are made of a material that can provide a cushioning feeling, such as a synthetic resin foam or sponge, and the side and bottom buffer parts 410 and 420 are formed in one body in consideration of the installability of the buffer member 400. Attached to the inner surface of the harvester 100 in a fixed state.

갈퀴부(20)의 동작에 간섭을 주지 않도록 측방 완충부(410)는 갈퀴부(20) 끝단부 쪽 내면에는 마련되지 않는 것이 바람직하다. In order not to interfere with the operation of the rake 20, the side buffer 410 is preferably not provided on the inner surface of the end of the rake 20.

또 도 6에 도시된 바와 같이, 갈퀴부(20)에 의해 나뭇가지(b)로부터 분리되어 수확기(100) 내면을 따라 수용통부(20) 바닥 쪽으로 구르게 되는 과실(a)을 효과적으로 완충지지할 수 있도록 상기 측방 완충부(410)는 갈퀴부(20) 끝단부 안쪽 내측면으로부터 수용통부(10) 일측 내측면에 걸쳐 연속적으로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, as shown in Figure 6, separated from the branches (b) by the rake 20 to effectively buffer the fruit (a) to be rolled toward the bottom of the receiving barrel 20 along the inner surface of the harvester 100. The side buffer portion 410 is preferably formed continuously from the inner side of the inner end portion of the rake 20 to the inner side of the receiving cylinder 10 one side.

물론 이와 같이 수확기(100) 내면에 완충부재(400)가 설치된 상태에서는 수용통부(10)에 모아진 과실(a)을 다른 장소나 용기 등에 옮기기 위해 개구(11)가 아래를 향하도록 수용통부(10)를 기울여 수용통부(10) 내부의 과실을 외부로 인출할 때도 과실(a)은 완충부재(400)에 완충 지지된 상태에서 수용통부(10) 외부로 안전하게 인출될 수 있게 된다. Of course, in the state in which the shock absorbing member 400 is installed on the inner surface of the harvester 100 as described above, in order to move the fruits (a) collected in the accommodating cylinder part 10 to another place or a container, the accommodating cylinder part 10 is directed downward. Even when the fruit inside of the accommodating barrel 10 is drawn out to the outside by tilting), the fruit (a) can be safely drawn out of the accommodating cylinder part 10 while being fully buffered and supported by the buffer member 400.

수확기(100)와 접촉시 과실(a)에 가해지는 충격을 한층 더 완화시킬 수 있도록 수확기(100)를 구성하는 각 선재(30) 표면은 고무나 연질의 합성수지를 통해 코팅처리 될 수 있다.The surface of each wire 30 constituting the harvester 100 may be coated with rubber or soft synthetic resin to further mitigate the impact applied to the fruit (a) when contacted with the harvester 100.

또한 도 7에는 본 발명의 다른 실시예로써 과실 절단 효과와 과실 보호 효과가 보다 향상되도록 마련된 과실수확기구가 도시된다. In addition, Fig. 7 shows the fruit harvesting mechanism provided to further improve the fruit cutting effect and the fruit protection effect as another embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 수용통부(10)의 개구(11) 쪽 갈퀴부(20) 외면에는 끝단에 절단날(501)이 형성된 절단부재(500)가 부착되며, 이러한 절단부재(500)로 인해 갈퀴부(20)의 각 갈퀴살(21) 사이에는 상기 절단날(501)이 위치되게 된다. As shown in FIG. 7, in the present embodiment, a cutting member 500 having a cutting blade 501 formed at the end is attached to the outer surface of the rake portion 20 toward the opening 11 of the container 10. The cutting blade 501 is positioned between the rake meat 21 of the rake part 20 due to the member 500.

따라서 갈퀴부(20)의 갈퀴살(21) 사이 안쪽으로 절단날(501)이 위치하게 되는 수확기(100)는 갈퀴살(21) 사이로 과실(a)과 나뭇가지(b) 사이를 연결하는 과실꼭지가 끼워지도록 한 상태에서 당기지 않고 과실 쪽으로 더 밀기만 하면, 절단날(501)에 의해 과실꼭지와 가지 사이가 절단되므로 과실을 보다 쉽게 가지로부터 분리시킬 수 있게 된다.Therefore, the harvester 100 in which the cutting blade 501 is positioned inwards between the rake meat 21 of the rake part 20 is a fruit connecting the fruit (a) and the twig (b) between the rake meat 21. If you push further toward the fruit without pulling in the state that the tap is inserted, the fruit is easily separated from the branch because the cutting blade 501 is cut between the fruit nipple and the branch.

그리고 갈퀴살(21) 사이에 위치되는 절단날(501)은 과실 수확과정에서 과실 표면과 접촉이 방지되어 과실을 손상시킬 우려도 없게 된다. And the cutting blade 501 located between the rake meat 21 is prevented from contacting the fruit surface in the fruit harvesting process there is no fear of damaging the fruit.

또한 본 실시예에서는 완충부재(400)의 측방 완충부(410)에 과실의 유동을 가이드 하기 위한 가이드(600)가 마련되고, 이러한 가이드(600)는 상기 측방 완충부(410) 표면에 열(列)을 이루도록 부착된 털(601)들을 통해 마련된다. In addition, in the present embodiment, a guide 600 for guiding the flow of fruit is provided in the side buffer part 410 of the buffer member 400, and the guide 600 is heated on the surface of the side buffer part 410. V) provided through the hairs 601 attached to form a.

가이드(600)는 측방 완충부(410)의 양측에 각각 측방 완충부(410) 안쪽을 향하도록 설치된다. 따라서 가지로부터 절단되어 수용통부(10) 내부로 떨어지게 되는 과실은 이러한 가이드(600)에 의해 일차적으로 충격이 완충된 상태에서 완충부재(400) 외부로 이탈되지 않고 바닥 완충부(420) 쪽으로 안전하게 안내될 수 있게 된다. The guide 600 is installed on both sides of the side buffer part 410 so as to face the inside of the side buffer part 410, respectively. Therefore, the fruit cut from the branch and dropped into the receiving cylinder part 10 is safely guided toward the bottom buffer part 420 without being separated out of the shock absorbing member 400 in the state where the shock is primarily buffered by the guide 600. It becomes possible.

그리고 털(601)을 통해 마련된 가이드(600)는 측방 완충부(410)를 따라 유동하는 과실의 꼭지가 가이드(600)를 형성하는 털(601) 사이에 순간적으로 걸릴 수 있도록 하여 측방 완충부(410)를 따라 유동하는 과실의 유동속도가 줄어들도록 함으로써, 수용통부(10) 내에서 유동하게 되는 과실 사이의 충돌현상 등을 보다 효과적으로 억제할 수 있게 된다. In addition, the guide 600 provided through the hair 601 allows the tap of the fruit flowing along the side buffer 410 to be instantaneously caught between the hair 601 forming the guide 600. By reducing the flow rate of the fruit flowing along the), it is possible to more effectively suppress the collision between the fruit flowing in the receiving cylinder portion 10 and the like.

본 실시예의 경우 가이드(600)는 2개의 열을 형성하도록 배치되어 있으나, 이와 달리 가이드(600)는 2개 이상의 복수개의 열을 형성하도록 배치될 수도 있겠다. In the present embodiment, the guide 600 is arranged to form two rows. Alternatively, the guide 600 may be arranged to form two or more rows.

1: 과실수확기구 10: 수용통부
11: 개구 20: 갈퀴부
21: 갈퀴살 30: 선재
31: 제1선재 32: 제2선재
33: 제3선재 100: 수확기
200: 막대 300: 홀더
400: 완충부재 410: 측방 완충부
420: 바닥 완충부 500: 절단부재
501: 절단날 600: 가이드
601: 털 1: fruit harvester 10: container
11: opening 20: rake
21: Rake 30: Wire Rod
31: First wire 32: Second wire
33: 3rd Wire 100: Harvester
200: rod 300: holder
400: buffer member 410: side buffer
420: bottom buffer 500: cutting member
501: cutting blade 600: guide
601: fur

Claims

A receiving cylinder portion having an opening formed at one end thereof to accommodate a plurality of fruits and having a closed end, and extending along the longitudinal direction of the receiving cylinder portion from one side of the opening of the receiving cylinder portion to separate the fruit from a branch; A harvester comprising a plurality of rakes, the rakes having a rake portion provided such that the ends of the rakes are curved; In the fruit harvesting mechanism having a;
The accommodating barrel is provided through a metal wire to check the inside from the outside, the rake is provided integrally with the accommodating cylinder through the metal wire,
The metal wire is coated with a surface of rubber or soft synthetic resin,
It further comprises a buffer member provided in the harvester to support the fruit is separated from the branch by the rake to be guided to the receiving barrel,
The shock absorbing member includes a side buffer part provided to be supported over at least some inner surface of the rake part and one inner surface of the accommodating cylinder part, and a bottom buffer part provided to be supported on an inner surface of the bottom side of the accommodating cylinder part.
The side buffer portion is provided to be continuous from the rake portion to the bottom of the receiving cylinder portion,
The side buffer portion is provided with a guide for guiding the flow of the fruit along the longitudinal direction,
The guide is composed of a hair attached to the side of the side buffer portion to form a continuous row along the longitudinal direction of the side buffer portion in pairs arranged on both sides of the side buffer portion facing the inside of the side buffer portion, respectively. Fruit harvesting mechanism, characterized in that provided.

The method of claim 1,
Each of the rake meat is a fruit harvesting mechanism, characterized in that the end is provided by bending the metal wire to form a convex curve.

The method of claim 1,
Fruit harvesting mechanism, characterized in that the end of each rake meat is bent into the harvester.

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The method of claim 1,
A fruit harvesting mechanism, characterized in that a cutting blade is provided between the openings of the receiving cylinder.

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