KR102266597B1 - A bag module for fruit harvesting apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈로서, 일단이 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리를 따라 연결되어 수확되는 과일이 안전하게 수집되도록 하는 과일 수집 입구를 형성하고, 타단으로 수집된 과일이 배출될 수 있도록 하는 과일 배출구를 형성하는 주머니 망체; 및 상기 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되어, 상기 주머니 망체에 수집된 과일이 낙하되어 지면에 바로 떨어지는 것이 방지될 수 있도록 상기 과일 배출구가 자력에 의해 일체로 접착되어 밀폐되도록 하는 자석 개폐 부재를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈에 따르면, 과일 수집 입구와 과일 배출구를 형성하는 주머니 망체와 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되는 자석 개폐 부재를 포함하는 주머니 망 모듈을 구성함으로써, 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리를 따라 연결되어 사용되는 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되는 자석 개폐 부재를 통해 수확된 과일이 주머니 망체 내에 안전하게 수집된 상태에서 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 주머니 망체에 수집된 과일이 배출될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈에 따르면, 자석 개폐 부재의 자력에 의해 주머니 망체의 과일 배출구가 일체로 접착되어 밀폐되고, 장대 봉에 대한 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 접착 상태의 자석 개폐 부재가 분리되어 밀폐된 과일 배출구가 오픈될 수 있도록 함으로써, 기존에 높은 위치의 과일을 수확할 때 작업자가 사다리를 타고 오르내리는 행위의 반복이나, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 행위를 반복해야 하는 불편함을 최소화하고, 그에 따른 작업자의 피로감을 줄여줄 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈에 따르면, 주머니 망체의 과일 배출구에 자석 개폐 부재를 구성하여 사다리를 오르내리는 과정을 최소화하고, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿은 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 작업자의 불필요한 반복 동작을 최소화함으로써, 사다리를 오르내리는 과정의 반복이나 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 작업자의 반복적인 행위 없이도 높은 위치의 과일 수확을 연속적으로 작업할 수 있고, 그에 따른 작업능률의 향상을 통한 생산성 증대 및 인력비용과 작업시간을 단축시킬 수 있다.
The present invention relates to a bag mesh module for a fruit harvesting device, and more particularly, to a bag mesh module for a fruit harvesting device, wherein one end is connected along the edge of a frame fastened to a pole rod so that harvested fruits are safely collected. a bag mesh body forming a collection inlet, and forming a fruit outlet to allow the collected fruit to be discharged to the other end; and a magnetic opening and closing member installed at the fruit outlet of the bag mesh body so that the fruit outlet is integrally attached and sealed by magnetic force to prevent the fruits collected in the bag mesh body from falling and falling directly on the ground. It is characterized by its composition.
According to the bag mesh module for a fruit harvesting device proposed in the present invention, by configuring a bag mesh module including a bag mesh forming a fruit collection inlet and a fruit outlet, and a magnetic opening and closing member installed at the fruit outlet of the bag mesh body, the pole Through a magnetic opening/closing member installed at the fruit outlet of the bag mesh that is connected along the edge of the frame fastened to the rod, the user's snap vibration or moving the pole rod stops while the harvested fruit is safely collected in the pocket mesh. The inertia caused by the force of motion can allow the fruits collected in the bag mesh to be discharged.
In addition, according to the bag mesh module for the fruit harvesting device of the present invention, the fruit outlet of the bag mesh body is integrally adhered and sealed by the magnetic force of the magnetic opening and closing member, and the user's snap vibration or movement of the pole rod with respect to the pole rod Due to the inertia caused by the stopping action, the magnetic opening and closing member in the adhesive state is separated so that the sealed fruit outlet can be opened. When harvesting with a pole with a harvest bag, the inconvenience of repeatedly having to repeat the action of having to put a hand in or turn over the harvest bag by moving the harvest bag hanging from the end of the pole to a position within reach is minimized, thereby reducing worker fatigue. can help you reduce it.
In addition, according to the bag mesh module for the fruit harvesting device of the present invention, a magnetic opening and closing member is configured at the fruit outlet of the bag mesh body to minimize the process of going up and down the ladder, and when harvesting with a pole with a harvest bag, the harvest hanging from the end of the pole By moving the bag to the reach position, it minimizes unnecessary repetitive motions of workers who have to put their hand in and turn over the harvest bag, so that the process of climbing up and down the ladder or moving the harvest bag hanging from the end of the pole to the reach position is minimized. It is possible to continuously work on fruit harvesting at a high position without the repetitive actions of workers who have to put their hands in and take out the harvest bag or turn over the harvest bag, thereby increasing productivity and reducing manpower cost and working time by improving work efficiency. have.

Description

과일 수확 장치용 주머니 망 모듈{A BAG MODULE FOR FRUIT HARVESTING APPARATUS}Bag mesh module for fruit harvesting device {A BAG MODULE FOR FRUIT HARVESTING APPARATUS}

본 발명은 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 나무에 달린 과일을 수확하여 안전하게 수집한 상태에서 장대 봉을 파지한 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 수집된 과일이 배출될 수 있도록 하는 구조를 갖는 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a pocket mesh module for a fruit harvesting device, and more particularly, the snap vibration of a user who grips the pole while harvesting and safely collecting fruits from trees or the force of stopping the movement of the pole while moving the pole It relates to a bag network module for a fruit harvesting device having a structure that allows the fruits collected by the inertia to be discharged.

일반적으로 과일은 수확하는 과정에서 낙과에 따른 외부의 충격에 쉽게 손상되고, 이러한 손상은 과일의 상품성을 저하시키게 된다. 또한, 과일이 높은 위치에 열리는 경우에는 작업자가 직접 사다리를 타고 올라가서 과일을 수확하게 된다. 이러한 수확 과정은 작업자가 올라갈 나무의 위치에 사다리를 위치시켜 과일을 수확한 후, 사다리를 타고 내려와서 다른 과일나무로 다시 사다리를 옮겨 이동시키는 방법이 사용된다. 즉, 연속적으로 높은 위치의 과일을 수확하게 되므로, 높은 위치의 과일을 수확하는데 많은 시간이 소요될 수밖에 없으며, 특히 작업자가 사다리의 위치를 이송시키고, 그 사다리를 타고 올라갔다 내려가는 행위를 반복해야 하는 등 많은 노동력이 소모되고, 작업자가 쉽게 피로감을 느끼게 되는 문제가 있었다.
In general, fruits are easily damaged by external shocks caused by falling fruits in the process of harvesting, and such damage deteriorates the commercial properties of fruits. In addition, when the fruit is opened at a high position, the worker directly climbs the ladder to harvest the fruit. In this harvesting process, the worker places the ladder at the position of the tree to climb, harvests the fruit, and then descends the ladder and moves the ladder to another fruit tree again. In other words, since fruits in a high position are continuously harvested, it takes a lot of time to harvest fruits in a high position. In particular, the operator must transfer the position of the ladder and repeat the act of going up and down the ladder. There was a problem in that a lot of labor was consumed, and the worker easily felt tired.

이러한 과일의 수확은 사다리에 올라 직접 손으로 과일을 채취하여 휴대한 망이나 주머니에 담고 수확물이 가득 차면 사다리를 내려와 박스에 넣는 과정이 일반적인 방법이다. 다른 방법으로 손이 닿지 않는 높은 곳의 과일은 과일 수확 장치를 이용하여 수확된 과일이 땅바닥에 직접 낙하되지 않도록 장대 봉에 주머니를 매달고, 장대 봉에 설치되는 프레임의 구조를 이용하여 과일을 따고 주머니로 과일이 채취되도록 형성하고 있다.
A common method for harvesting these fruits is to climb the ladder, collect the fruits by hand, put them in a carrying net or pocket, and when the harvest is full, descend the ladder and put them in a box. For fruits in high places that cannot be reached by other methods, a pouch is hung on a pole to prevent the fruits harvested from falling directly to the ground using the fruit harvesting device, and the fruit is picked and pouched using the frame structure installed on the pole. It is formed so that the fruit can be harvested.

이와 같은 종래의 과일 수확 장치는 장대 봉에 과일을 수거하기 위해 설치되는 과일 수거용 주머니에 몇 개의 과일이 수거되면 그 과일의 중량이 가산되므로 작업에 무리를 주게 되어 과일 수확 장치를 수시로 내려서 수거 주머니에 수거된 과일을 꺼내준 뒤에 다시 채취 작업을 해야 하는 번거로운 문제가 있으며, 또한, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우에도 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 반복적인 수고의 불편함이 따르는 문제가 있었다. 대한민국 등록실용신안공보 제20-0468131호, 등록실용신안공보 제20-0446320호, 등록실용신안공보 제20-0478386호, 등록특허공보 제10-1373361호, 등록특허공보 제10-1317830호 등의 다양한 형태의 과일 수확기가 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.In such a conventional fruit harvesting device, if several fruits are collected in a fruit collection bag installed to collect fruit on a pole rod, the weight of the fruit is added. There is a cumbersome problem of having to re-collect the collected fruits after taking them out. Also, even when harvesting with a pole equipped with a harvest bag, the harvest bag hanging from the end of the pole is moved to a position where it can be reached and taken out or harvested by hand. There was a problem with the inconvenience of repeated effort to turn over. Korean Utility Model Publication No. 20-0468131, Utility Model Publication No. 20-0446320, Utility Model Publication No. 20-0478386, Registered Patent Publication No. 10-1373361, Registered Patent Publication No. 10-1317830, etc. Various types of fruit harvesters are disclosed in the prior art literature.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 과일 수집 입구와 과일 배출구를 형성하는 주머니 망체와 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되는 자석 개폐 부재를 포함하는 주머니 망 모듈을 구성함으로써, 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리를 따라 연결되어 사용되는 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되는 자석 개폐 부재를 통해 수확된 과일이 주머니 망체 내에 안전하게 수집된 상태에서 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 주머니 망체에 수집된 과일이 배출될 수 있도록 하는, 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed to solve the above problems of the previously proposed methods, and a bag mesh module including a bag mesh forming a fruit collection inlet and a fruit outlet, and a magnetic opening and closing member installed at the fruit outlet of the bag mesh body By configuring the pole rod, the user's snap vibration or pole rod can be safely collected through a magnetic opening and closing member installed at the fruit outlet of the pocket mesh body connected along the edge of the frame fastened to the pole rod. An object of the present invention is to provide a bag mesh module for a fruit harvesting device, which allows the fruits collected in the bag mesh body to be discharged due to inertia caused by the force of the motion of moving and stopping.

또한, 본 발명은, 자석 개폐 부재의 자력에 의해 주머니 망체의 과일 배출구가 일체로 접착되어 밀폐되고, 장대 봉에 대한 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 접착 상태의 자석 개폐 부재가 분리되어 밀폐된 과일 배출구가 오픈될 수 있도록 함으로써, 기존에 높은 위치의 과일을 수확할 때 작업자가 사다리를 타고 오르내리는 행위의 반복이나, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 행위를 반복해야 하는 불편함을 최소화하고, 그에 따른 작업자의 피로감을 줄여줄 수 있도록 하는, 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, according to the present invention, the fruit outlet of the bag mesh body is integrally bonded and sealed by the magnetic force of the magnetic opening and closing member, and the user's snap vibration for the pole rod or the inertia caused by the force of the operation to stop the pole rod while moving it is adhered. The magnetic opening and closing member in the state is separated so that the sealed fruit outlet can be opened, so that when harvesting fruits at a high position, the worker repeatedly climbs up and down the ladder, or when harvesting with a pole with a harvest bag A fruit harvesting device that minimizes the inconvenience of repeatedly having to insert and turn the harvest bag or turn the harvest bag upside down by moving the harvest bag hanging from the end of the pole to a point where it can be reached, thereby reducing worker fatigue. It is another object to provide a pocket mesh module for use.

뿐만 아니라, 본 발명은, 주머니 망체의 과일 배출구에 자석 개폐 부재를 구성하여 사다리를 오르내리는 과정을 최소화하고, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿은 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 작업자의 불필요한 반복 동작을 최소화함으로써, 사다리를 오르내리는 과정의 반복이나 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 작업자의 반복적인 행위 없이도 높은 위치의 과일 수확을 연속적으로 작업할 수 있고, 그에 따른 작업능률의 향상을 통한 생산성 증대 및 인력비용과 작업시간을 단축시킬 수 있도록 하는, 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention minimizes the process of ascending and descending the ladder by configuring a magnetic opening and closing member at the fruit outlet of the bag mesh body, and when harvesting with a pole with a harvest bag, the harvest bag hanging from the end of the pole is moved to a position where it is reached. By minimizing unnecessary repetitive motions of workers who have to put their hands in or turn over the harvest bag, repeat the process of climbing up and down ladders or move the harvest bag hanging from the end of the pole to a position where it can be reached by inserting the hand or turning the harvest bag upside down. A pocket network for a fruit harvesting device that enables continuous operation of fruit harvesting at a high position without repetitive actions of a worker who has to do so, thereby increasing productivity through improvement of work efficiency, and reducing manpower cost and working time. It serves another purpose to provide modules.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈은,A bag network module for a fruit harvesting device according to a feature of the present invention for achieving the above object,

과일 수확 장치용 주머니 망 모듈로서,A bag mesh module for a fruit harvesting device, comprising:

일단이 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리를 따라 연결되어 수확되는 과일이 안전하게 수집되도록 하는 과일 수집 입구를 형성하고, 타단으로 수집된 과일이 배출될 수 있도록 하는 과일 배출구를 형성하는 주머니 망체; 및One end is connected along the rim of the frame fastened to the pole rod to form a fruit collection inlet so that harvested fruits are safely collected, and the other end is a pocket mesh forming a fruit outlet that allows the collected fruits to be discharged; and

상기 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되어, 상기 주머니 망체에 수집된 과일이 낙하되어 지면에 바로 떨어지는 것이 방지될 수 있도록 상기 과일 배출구가 자력에 의해 일체로 접착되어 밀폐되도록 하는 자석 개폐 부재를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
It is installed on the fruit outlet of the bag mesh body, so that the fruit collected in the bag mesh body can be prevented from falling and falling directly on the ground, the fruit outlet comprising a magnetic opening and closing member that is integrally attached and sealed by magnetic force. characteristic of its composition.

바람직하게는, 상기 주머니 망체는,Preferably, the pocket mesh body,

일단에 형성되는 상기 과일 수집 입구가 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리 형상에 대응하여 봉재로 연결 고정될 수 있다.
The fruit collection inlet formed at one end may be connected and fixed with a rod corresponding to the shape of the frame that is fastened to the pole rod.

바람직하게는, 상기 주머니 망체는,Preferably, the pocket mesh body,

일단에 형성되는 상기 과일 수집 입구가 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리 형상에 대응하여 연결 고정되되, 착탈 결합이 가능하도록 벨크로와 끈 부재 중 어느 하나 또는 둘 모두를 사용하여 연결 고정될 수 있다.
The fruit collection inlet formed at one end is connected and fixed to correspond to the shape of the rim of the frame fastened to the pole rod, and may be connected and fixed using either or both of the Velcro and the string member to enable detachable coupling.

바람직하게는, 상기 주머니 망체는,Preferably, the pocket mesh body,

일단으로 과일 수집 입구를 형성하고, 타단으로 과일 배출구를 형성하는 관통 구조의 천 소재로 구성될 수 있다.
It may be composed of a cloth material having a penetrating structure that forms a fruit collection inlet at one end and a fruit outlet at the other end.

더욱 바람직하게는, 상기 자석 개폐 부재는,More preferably, the magnet opening and closing member,

상기 주머니 망체의 과일 배출구의 말단에 형성되는 봉재부 내에 서로 마주하는 형태로 삽입 배치되는 한 쌍의 플렉시블 튜브; 및A pair of flexible tubes are inserted in the form facing each other in the bar formed at the end of the fruit outlet of the bag mesh body; and

상기 주머니 망체의 과일 배출구를 자력으로 밀폐 또는 오픈시킬 수 있도록 상기 과일 배출구의 말단에 형성된 봉재부 내에 서로 마주하는 형태로 배치되는 한 쌍의 플렉시블 튜브에 각각 내삽 고정되는 한 쌍의 영구자석을 포함하여 구성할 수 있다.
A pair of permanent magnets interpolated and fixed to a pair of flexible tubes facing each other in the bar formed at the end of the fruit outlet so as to magnetically close or open the fruit outlet of the bag mesh body configurable.

더욱 더 바람직하게는, 상기 과일 배출구는,Even more preferably, the fruit outlet,

상기 주머니 망체의 과일 배출구의 말단에 봉재부를 형성하되, 상기 봉재부는 상기 한 쌍의 플렉시블 튜브 각각이 일 측의 입구 각각을 통해 삽입 배치될 수 있는 일체형의 봉재 라인을 형성할 수 있다.
But forming a bar at the end of the fruit outlet of the bag mesh body, the bar may form an integral bar line in which each of the pair of flexible tubes can be inserted through each inlet on one side.

더욱 더 바람직하게는, 상기 한 쌍의 영구자석은,Even more preferably, the pair of permanent magnets,

상기 한 쌍의 플렉시블 튜브에 각각 내삽 고정하되, 상기 주머니 망체의 과일 배출구가 마주하여 접착 밀폐되고, 떨어져 오픈될 수 있도록 한 쌍의 플렉시블 튜브의 중심 부위에 배치되는 네오디움 자석으로 구성될 수 있다.
But interpolated and fixed to the pair of flexible tubes, respectively, the fruit outlet of the bag mesh body is adhesively sealed and may be composed of neodymium magnets disposed at the center of the pair of flexible tubes so that they can be opened apart.

더욱 더 바람직하게는, 상기 주머니 망 모듈은,Even more preferably, the pocket network module,

상기 주머니 망체의 과일 수집 입구를 통해 수확된 과일이 수집된 상태에서는 자석 개폐 부재의 자력에 의해 상기 주머니 망체의 과일 배출구가 일체로 접착되어 밀폐된 상태를 유지하고, 상기 주머니 망체 내에 수집된 과일의 배출을 위해 사용자가 장대 봉에 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 상기 자석 개폐 부재의 접착 상태가 오픈 상태로 전환됨에 따라 상기 주머니 망체 내에 수집된 과일이 배출되도록 작동할 수 있다.In a state in which the fruits harvested through the fruit collection inlet of the bag mesh are collected, the fruit outlet of the bag mesh is integrally adhered by the magnetic force of the magnetic opening and closing member to maintain a closed state, and the fruit collected in the bag mesh body For discharging, as the adhesive state of the magnetic opening and closing member is switched to an open state due to inertia caused by snap vibration or the force of a motion that stops while moving the pole rod, the fruit collected in the pocket mesh is discharged can do.

본 발명에서 제안하고 있는 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈에 따르면, 과일 수집 입구와 과일 배출구를 형성하는 주머니 망체와 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되는 자석 개폐 부재를 포함하는 주머니 망 모듈을 구성함으로써, 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리를 따라 연결되어 사용되는 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되는 자석 개폐 부재를 통해 수확된 과일이 주머니 망체 내에 안전하게 수집된 상태에서 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 주머니 망체에 수집된 과일이 배출될 수 있도록 할 수 있다.
According to the bag mesh module for a fruit harvesting device proposed in the present invention, by configuring a bag mesh module including a bag mesh forming a fruit collection inlet and a fruit outlet, and a magnetic opening and closing member installed at the fruit outlet of the bag mesh body, the pole Through a magnetic opening/closing member installed at the fruit outlet of the bag mesh that is connected along the edge of the frame fastened to the rod, the user's snap vibration or moving the pole rod stops while the harvested fruit is safely collected in the pocket mesh. The inertia caused by the force of motion can allow the fruits collected in the bag mesh to be discharged.

또한, 본 발명의 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈에 따르면, 자석 개폐 부재의 자력에 의해 주머니 망체의 과일 배출구가 일체로 접착되어 밀폐되고, 장대 봉에 대한 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 접착 상태의 자석 개폐 부재가 분리되어 밀폐된 과일 배출구가 오픈될 수 있도록 함으로써, 기존에 높은 위치의 과일을 수확할 때 작업자가 사다리를 타고 오르내리는 행위의 반복이나, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 행위를 반복해야 하는 불편함을 최소화하고, 그에 따른 작업자의 피로감을 줄여줄 수 있도록 할 수 있다.
In addition, according to the bag mesh module for the fruit harvesting device of the present invention, the fruit outlet of the bag mesh body is integrally adhered and sealed by the magnetic force of the magnetic opening and closing member, and the user's snap vibration or movement of the pole rod with respect to the pole rod Due to the inertia caused by the stopping action, the magnetic opening and closing member in the adhesive state is separated so that the sealed fruit outlet can be opened. When harvesting with a pole with a harvest bag, the inconvenience of repeatedly having to repeat the action of having to put a hand in or turn over the harvest bag by moving the harvest bag hanging from the end of the pole to a position within reach is minimized, thereby reducing worker fatigue. can help you reduce it.

뿐만 아니라, 본 발명의 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈에 따르면, 주머니 망체의 과일 배출구에 자석 개폐 부재를 구성하여 사다리를 오르내리는 과정을 최소화하고, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿은 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 작업자의 불필요한 반복 동작을 최소화함으로써, 사다리를 오르내리는 과정의 반복이나 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 작업자의 반복적인 행위 없이도 높은 위치의 과일 수확을 연속적으로 작업할 수 있고, 그에 따른 작업능률의 향상을 통한 생산성 증대 및 인력비용과 작업시간을 단축시킬 수 있다.In addition, according to the bag mesh module for the fruit harvesting device of the present invention, a magnetic opening and closing member is configured at the fruit outlet of the bag mesh body to minimize the process of going up and down the ladder, and when harvesting with a pole with a harvest bag, the harvest hanging from the end of the pole By moving the bag to the reach position, it minimizes unnecessary repetitive motions of workers who have to put their hand in and turn over the harvest bag, so that the process of climbing up and down the ladder or moving the harvest bag hanging from the end of the pole to the reach position is minimized. It is possible to continuously work on fruit harvesting at a high position without the repetitive actions of workers who have to put their hands in and take out the harvest bag or turn over the harvest bag, thereby increasing productivity and reducing manpower cost and working time by improving work efficiency. have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈이 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리에 연결 고정된 상태의 전체 사시도 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 사시도 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 과일 배출구 측에서 바라본 사시도 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 자석 개폐 부재의 사시도 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 주머니 망체의 과일 배출구에 형성되는 봉재부에 자석 개폐 부재가 삽입 결합되는 과정의 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 과일 배출구가 자석 개폐 부재에 의해 부착되어 밀폐된 모습과, 오픈된 모습의 구성을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 사용 상태의 구성을 도시한 도면.
1 is a view showing an overall perspective configuration in a state in which a pocket network module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention is connected and fixed to the rim of a frame fastened to a pole rod.
Figure 2 is a view showing a perspective configuration of a bag mesh module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a perspective view of the fruit outlet side of the bag mesh module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing a perspective configuration of the magnet opening and closing member of the bag net module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a configuration of a process in which a magnet opening and closing member is inserted and coupled to a bar formed in a fruit outlet of a bag mesh body of a bag mesh module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing the configuration of the closed state and the open state that the fruit outlet of the bag net module for the fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention is attached by a magnetic opening and closing member.
7 is a view showing the configuration of the use state of the bag mesh module for the fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결 되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 간접적으로 연결 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, throughout the specification, when a part is connected to another part, this includes not only the case where it is directly connected, but also the case where it is indirectly connected with another element interposed therebetween. In addition, the inclusion of any component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈이 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리에 연결 고정된 상태의 전체 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 사시도 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 과일 배출구 측에서 바라본 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 자석 개폐 부재의 사시도 구성을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 주머니 망체의 과일 배출구에 형성되는 봉재부에 자석 개폐 부재가 삽입 결합되는 과정의 구성을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 과일 배출구가 자석 개폐 부재에 의해 부착되어 밀폐된 모습과, 오픈된 모습의 구성을 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈의 사용 상태의 구성을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 7에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈(100)은, 주머니 망체(110), 및 자석 개폐 부재(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
1 is a view showing an overall perspective configuration of a bag network module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention, connected and fixed to the rim of a frame fastened to a pole rod, and FIG. 2 is an embodiment of the present invention. It is a view showing a perspective configuration of a bag mesh module for a fruit harvesting device according to an example, and FIG. 3 is a perspective view showing the fruit outlet side of the bag mesh module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention. , FIG. 4 is a perspective view of a magnet opening and closing member of a bag network module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a bag network module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention. It is a view showing the configuration of a process in which a magnet opening and closing member is inserted and coupled to a bar formed at the fruit outlet of the bag mesh body, and FIG. 6 is a fruit outlet of the bag mesh module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention. It is a view showing the configuration of the closed state and the open state attached by a magnetic opening and closing member, and FIG. 7 is a view showing the configuration of the use state of the bag net module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention to be. 1 to 7, the bag mesh module 100 for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention is to be configured to include a bag mesh body 110, and a magnet opening and closing member 120. can

주머니 망체(110)는, 일단이 장대 봉(101)에 체결되는 프레임(102)의 테두리를 따라 연결되어 수확되는 과일이 안전하게 수집되도록 하는 과일 수집 입구(111)를 형성하고, 타단으로 수집된 과일이 배출될 수 있도록 하는 과일 배출구(112)를 형성하는 구성이다. 이러한 주머니 망체(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일단으로 과일 수집 입구(111)를 형성하고, 타단으로 과일 배출구(112)를 형성하는 관통 구조의 천 소재로 구성될 수 있다. 여기서, 주머니 망체(110)는 장대 봉(101)에 체결되는 프레임(102)의 테두리를 따라 연결되는 과일 수집 입구(111)는 수확되는 과일이 안전하게 유입되도록 항시 열려 있고, 과일 배출구(112)는 후술하게 될 자석 개폐 부재(120)의 자력으로 접착되어 밀폐된 상태를 유지하게 된다.
The bag mesh 110 is connected along the edge of the frame 102 that is fastened to the pole rod 101 at one end to form a fruit collection entrance 111 for safely collecting harvested fruits, and the other end of the collected fruits It is configured to form the fruit outlet 112 to be discharged. As shown in FIG. 2 , the bag mesh 110 may be made of a through-structured cloth material that forms a fruit collection inlet 111 at one end and a fruit outlet 112 at the other end. Here, the bag mesh 110 is always open so that the fruit collection inlet 111 connected along the edge of the frame 102 fastened to the pole rod 101 is always open so that harvested fruits can be safely introduced, and the fruit outlet 112 is It is adhered by the magnetic force of the magnet opening/closing member 120, which will be described later, to maintain the sealed state.

또한, 주머니 망체(110)는 일단에 형성되는 과일 수집 입구(111)가 장대 봉(101)에 체결되는 프레임(102)의 테두리 형상에 대응하여 봉재로 연결 고정될 수 있다. 이때, 주머니 망체(110)의 과일 수집 입구(111)는 프레임(102)의 테두리 형상에 따라서는 핑거부분, 즉 과일을 걸어 당기는 M자형의 돌출 부분은 봉재 밖으로 빠져나올 수도 있다.
In addition, the bag net body 110 may be connected and fixed with a rod corresponding to the shape of the frame 102 in which the fruit collection inlet 111 formed at one end is fastened to the pole rod 101 . At this time, the fruit collection inlet 111 of the bag mesh 110 may come out of the bar, depending on the shape of the frame 102, the finger portion, that is, the M-shaped protrusion for hanging the fruit.

또한, 주머니 망체(110)는 일단에 형성되는 과일 수집 입구(111)가 장대 봉(101)에 체결되는 프레임(102)의 테두리 형상에 대응하여 연결 고정되되, 착탈 결합이 가능하도록 벨크로와 끈 부재 중 어느 하나 또는 둘 모두를 사용하여 연결 고정될 수도 있다.
In addition, the bag net body 110 is connected and fixed to correspond to the rim shape of the frame 102 in which the fruit collection inlet 111 formed at one end is fastened to the pole rod 101, Velcro and string member to enable detachable coupling The connection may be fixed using either or both.

또한, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)는 도 5에 도시된 바와 같이, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)의 말단에 봉재부(113)를 형성하되, 봉재부(113)는 한 쌍의 플렉시블 튜브(121) 각각이 일 측의 입구(114) 각각을 통해 삽입 배치될 수 있는 일체형의 봉재 라인을 형성할 수 있다.
In addition, as shown in FIG. 5, the fruit outlet 112 of the bag mesh 110 forms a bar 113 at the end of the fruit outlet 112 of the bag mesh 110, but the bar 113) Each of the pair of flexible tubes 121 may form an integral bar line that can be inserted and disposed through each of the inlets 114 on one side.

자석 개폐 부재(120)는, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)에 설치되어, 주머니 망체(110)에 수집된 과일이 낙하되어 지면에 바로 떨어지는 것이 방지될 수 있도록 과일 배출구(112)가 자력에 의해 일체로 접착되어 밀폐되도록 하는 구성이다.
The magnet opening and closing member 120 is installed at the fruit outlet 112 of the bag mesh 110, so that the fruit collected in the bag mesh 110 is dropped and the fruit outlet 112 can be prevented from falling directly on the ground. It is a configuration that is integrally bonded and sealed by magnetic force.

이러한 자석 개폐 부재(120)는 도 4 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)의 말단에 형성되는 봉재부(113) 내에 서로 마주하는 형태로 삽입 배치되는 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)와, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)를 자력으로 밀폐 또는 오픈시킬 수 있도록 과일 배출구(112)의 말단에 형성된 봉재부(113) 내에 서로 마주하는 형태로 배치되는 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)에 각각 내삽 고정되는 한 쌍의 영구자석(122)을 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 한 쌍의 플렉시블 튜브(121) 각각은 도 5에 도시된 바와 같이, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112) 말단에 형성되는 봉재부(113)의 입구(114)를 통해 각각 삽입 배치될 수 있다. 또한, 자석 개폐 부재(120)는 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)에 한 쌍의 영구자석(122)이 내삽 고정되도록 함이 바람직하나, 이에 제한을 두지는 않으며, 한 쌍 이상의 영구자석들이 배치되도록 구성할 수도 있다.
As shown in FIGS. 4 and 5, respectively, the magnet opening and closing member 120 is inserted and disposed in a form facing each other in the bar portion 113 formed at the end of the fruit outlet 112 of the bag mesh 110. A pair of flexible tubes 121 and the fruit outlet 112 of the bag mesh 110 may be magnetically closed or opened in a form facing each other in the bar 113 formed at the end of the fruit outlet 112 It may be configured to include a pair of permanent magnets 122 that are interpolated and fixed to a pair of flexible tubes 121, respectively. Here, each of the pair of flexible tubes 121 is inserted through the inlet 114 of the bar 113 formed at the end of the fruit outlet 112 of the bag mesh 110, respectively, as shown in FIG. can be In addition, the magnet opening/closing member 120 preferably allows a pair of permanent magnets 122 to be interpolated and fixed to the pair of flexible tubes 121, but is not limited thereto, so that one or more pairs of permanent magnets are disposed. It can also be configured.

또한, 한 쌍의 영구자석(122)은 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)에 각각 내삽 고정하되, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)가 마주하여 접착 밀폐되고, 떨어져 오픈될 수 있도록 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)의 중심 부위에 배치되는 네오디움 자석으로 구성될 수 있다. 이와 같이 네오디움 작성으로 구성되는 한 쌍의 영구자석(122)은 크기가 작으면서도 강한 자력으로 견고하게 접착되어 밀폐될 수 있으며, 과일을 수확하는 사용자가 장대 봉(101)에 스냅 진동이나 장대 봉(101)을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 접착되어 밀폐된 한 쌍의 영구자석(122)이 일시적으로 떨어지면서 오픈될 수 있도록 기능할 수 있다. 여기서, 한 쌍의 영구자석(122)은 과일을 수확하는 작업자가 주머니 망체(110)의 내부로 과일을 수확하여 수집되도록 한 상태에서 과일나무 주위로 펼쳐 놓은 모집 망으로 수집된 과일을 배출시키기 위해 장대 봉(101)을 움직여 이동하다가 모집 망 위에서 멈추는 경우에 발생하는 멈추는 힘에 의한 관성으로 접착되어 밀폐된 한 쌍의 영구자석(122)이 떨어지면서 벌어지게 되고, 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)의 오픈 공간을 통해 과일이 안전하게 배출될 수 있게 된다.
In addition, a pair of permanent magnets 122 are interpolated and fixed to a pair of flexible tubes 121, respectively, as shown in FIG. 4, but the fruit outlet 112 of the bag mesh 110 faces and is adhesively sealed and , may be composed of a neodymium magnet disposed in the center portion of the pair of flexible tubes 121 to be opened apart. As described above, the pair of permanent magnets 122 made of neodymium can be tightly attached and sealed with a strong magnetic force while being small in size. A pair of permanent magnets 122 that are sealed and bonded by inertia due to the force of the operation to stop while moving 101 may function to be opened while temporarily falling. Here, the pair of permanent magnets 122 are used to discharge the collected fruits to the collecting net spread around the fruit tree in a state where the worker harvesting the fruits is harvested and collected into the inside of the bag net body 110 . A pair of permanent magnets 122 that are adhered and sealed due to inertia caused by a stopping force that occurs when the pole rod 101 is moved and stopped on the recruiting net falls and opens, and the fruit outlet of the bag mesh 110 Fruit can be safely discharged through the open space of 112 .

이러한 주머니 망 모듈(100)은 도 7에 도시된 바와 같이, 주머니 망체(110)의 과일 수집 입구(111)를 통해 수확된 과일이 수집된 상태에서는 자석 개폐 부재(120)의 자력에 의해 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)가 일체로 접착되어 밀폐된 상태를 유지하고, 주머니 망체(110) 내에 수집된 과일의 배출을 위해 사용자가 장대 봉(101)에 스냅 진동이나 장대 봉(101)을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 자석 개폐 부재(120)의 접착 상태가 오픈 상태로 전환됨에 따라 주머니 망체(110) 내에 수집된 과일이 배출되도록 작동할 수 있다.
As shown in FIG. 7 , the bag mesh module 100 is a bag mesh body by the magnetic force of the magnet opening and closing member 120 in a state in which fruits harvested through the fruit collection inlet 111 of the bag mesh body 110 are collected. The fruit outlet 112 of 110 is integrally adhered to maintain a sealed state, and for the discharge of the fruits collected in the bag mesh 110, the user snaps vibration or pole rod 101 to the pole rod 101. As the adhesive state of the magnet opening and closing member 120 is switched to an open state due to inertia caused by the force of the operation to stop while moving, the fruit collected in the bag net body 110 may be discharged.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈은, 과일 수집 입구와 과일 배출구를 형성하는 주머니 망체와 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되는 자석 개폐 부재를 포함하는 주머니 망 모듈을 구성함으로써, 장대 봉에 체결되는 프레임의 테두리를 따라 연결되어 사용되는 주머니 망체의 과일 배출구에 설치되는 자석 개폐 부재를 통해 수확된 과일이 주머니 망체 내에 안전하게 수집된 상태에서 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 주머니 망체에 수집된 과일이 배출될 수 있도록 할 수 있으며, 특히, 자석 개폐 부재의 자력에 의해 주머니 망체의 과일 배출구가 일체로 접착되어 밀폐되고, 장대 봉에 대한 사용자의 스냅 진동이나 장대 봉을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 접착 상태의 자석 개폐 부재가 분리되어 밀폐된 과일 배출구가 오픈될 수 있도록 함으로써, 기존에 높은 위치의 과일을 수확할 때 작업자가 사다리를 타고 오르내리는 행위의 반복이나, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 행위를 반복해야 하는 불편함을 최소화하고, 그에 따른 작업자의 피로감을 줄여줄 수 있도록 할 수 있다. 또한, 주머니 망체의 과일 배출구에 자석 개폐 부재를 구성하여 사다리를 오르내리는 과정을 최소화하고, 수확 주머니가 달린 장대로 수확할 경우 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿은 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 작업자의 불필요한 반복 동작을 최소화함으로써, 사다리를 오르내리는 과정의 반복이나 장대 끝에 매달린 수확 주머니를 손이 닿는 위치까지 이동시켜 손을 넣어 꺼내거나 수확 주머니를 뒤집어야 하는 작업자의 반복적인 행위 없이도 높은 위치의 과일 수확을 연속적으로 작업할 수 있고, 그에 따른 작업능률의 향상을 통한 생산성 증대 및 인력비용과 작업시간을 단축시킬 수 있게 된다.
As described above, the bag mesh module for a fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention includes a bag mesh forming a fruit collecting inlet and a fruit outlet, and a magnetic opening and closing member installed at the fruit outlet of the bag mesh. By configuring the module, the user's snap vibration or pole in the state where the harvested fruit is safely collected in the bag mesh body through the magnetic opening and closing member installed at the fruit outlet of the bag mesh body connected along the edge of the frame fastened to the pole bar The fruit collected in the bag mesh can be discharged due to the inertia caused by the force of moving and stopping the rod. In particular, the fruit outlet of the bag mesh body is integrally adhered and sealed by the magnetic force of the magnetic opening and closing member, The magnetic opening and closing member in the adhesive state is separated by inertia caused by the user's snap vibration on the pole rod or the force of the action that stops the pole rod moving, so that the sealed fruit outlet can be opened, so that fruits in a high position can be removed. When harvesting, the repetition of the action of a worker climbing up and down the ladder, or when harvesting with a pole equipped with a harvest bag, the harvest bag hanging from the end of the pole must be moved to a position where it can be reached, and the action of inserting a hand into it or turning the harvest bag upside down It is possible to minimize the inconvenience of having to repeat and reduce the fatigue of the operator accordingly. In addition, the process of climbing up and down the ladder is minimized by configuring a magnetic opening and closing member at the fruit outlet of the bag mesh body, and when harvesting with a pole with a harvest bag, the harvest bag hanging from the end of the pole is moved to the reach position to take it out or take it out. By minimizing the unnecessary repetitive motion of the worker who has to turn the harvest bag over, the repetition of the process of climbing up and down the ladder or the repetitive operation of the worker having to put the hand in and take out the harvest bag by moving the harvest bag hanging from the end of the pole to a position where the hand can reach it It is possible to continuously work on fruit harvesting at a high position without human intervention, and it is possible to increase productivity and reduce manpower cost and working time through improvement of work efficiency.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.Various modifications and applications of the present invention described above are possible by those skilled in the art to which the present invention pertains, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.

100: 본 발명의 일실시예에 따른 주머니 망 모듈
101: 장대 봉
102: 프레임
110: 주머니 망체
111: 과일 수집 입구
112: 과일 배출구
113: 봉재부
114: 입구
120: 자석 개폐 부재
121: 한 쌍의 플렉시블 튜브
122: 한 쌍의 영구자석
100: pocket network module according to an embodiment of the present invention
101: pole rod
102: frame
110: pocket mesh
111: Fruit collection entrance
112: fruit outlet
113: bar
114: entrance
120: magnetic opening and closing member
121: a pair of flexible tubes
122: a pair of permanent magnets

Claims (8)

과일 수확 장치용 주머니 망 모듈(100)로서,
일단이 장대 봉(101)에 체결되는 프레임(102)의 테두리를 따라 연결되어 수확되는 과일이 안전하게 수집되도록 하는 과일 수집 입구(111)를 형성하고, 타단으로 수집된 과일이 배출될 수 있도록 하는 과일 배출구(112)를 형성하는 주머니 망체(110); 및
상기 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)에 설치되어, 상기 주머니 망체(110)에 수집된 과일이 낙하되어 지면에 바로 떨어지는 것이 방지될 수 있도록 상기 과일 배출구(112)가 자력에 의해 일체로 접착되어 밀폐되도록 하는 자석 개폐 부재(120)를 포함하되,
상기 주머니 망체(110)는,
일단에 형성되는 상기 과일 수집 입구(111)가 장대 봉(101)에 체결되는 프레임(102)의 테두리 형상에 대응하여 연결 고정되되, 착탈 결합이 가능하도록 벨크로와 끈 부재 중 어느 하나 또는 둘 모두를 사용하여 연결 고정되고,
상기 주머니 망체(110)는,
일단으로 과일 수집 입구(111)를 형성하고, 타단으로 과일 배출구(112)를 형성하는 관통 구조의 천 소재로 구성되며,
상기 자석 개폐 부재(120)는,
상기 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)의 말단에 형성되는 봉재부(113) 내에 서로 마주하는 형태로 삽입 배치되는 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)와, 상기 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)를 자력으로 밀폐 또는 오픈시킬 수 있도록 상기 과일 배출구(112)의 말단에 형성된 봉재부(113) 내에 서로 마주하는 형태로 배치되는 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)에 각각 내삽 고정되는 한 쌍의 영구자석(122)을 포함하여 구성하고,
상기 과일 배출구(112)는,
상기 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)의 말단에 봉재부(113)를 형성하되, 상기 봉재부(113)는 상기 한 쌍의 플렉시블 튜브(121) 각각이 일 측의 입구(114) 각각을 통해 삽입 배치될 수 있는 일체형의 봉재 라인을 형성하며,
상기 주머니 망체(110)는,
일단에 형성되는 상기 과일 수집 입구(111)가 장대 봉(101)에 체결되는 프레임(102)의 테두리 형상에 대응하여 봉재로 연결 고정되고,
상기 주머니 망체(110)는,
상기 장대 봉(101)에 체결되는 프레임(102)의 테두리를 따라 연결되는 과일 수집 입구(111)가 수확되는 과일이 안전하게 유입되도록 항시 열려 있고, 상기 과일 배출구(112)는 상기 자석 개폐 부재(120)의 자력으로 접착되어 밀폐된 상태를 유지하며,
상기 한 쌍의 영구자석(122)은,
상기 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)에 각각 내삽 고정하되, 상기 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)가 마주하여 접착 밀폐되고, 떨어져 오픈될 수 있도록 한 쌍의 플렉시블 튜브(121)의 중심 부위에 배치되는 네오디움 자석으로 구성되며,
상기 한 쌍의 영구자석(122)은,
네오디움 작성으로 구성되어 크기가 작으면서도 강한 자력으로 견고하게 접착되어 밀폐될 수 있으며, 과일을 수확하는 사용자가 장대 봉(101)에 스냅 진동이나 장대 봉(101)을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 접착되어 밀폐된 한 쌍의 영구자석(122)이 일시적으로 떨어지면서 오픈될 수 있도록 기능하고,
상기 한 쌍의 플렉시블 튜브(121) 각각은,
상기 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112) 말단에 형성되는 봉재부(113)의 입구(114)를 통해 각각 삽입 배치되며,
상기 주머니 망 모듈(100)은,
상기 주머니 망체(110)의 과일 수집 입구(111)를 통해 수확된 과일이 수집된 상태에서는 자석 개폐 부재(120)의 자력에 의해 상기 주머니 망체(110)의 과일 배출구(112)가 일체로 접착되어 밀폐된 상태를 유지하고, 상기 주머니 망체(110) 내에 수집된 과일의 배출을 위해 사용자가 장대 봉(101)에 스냅 진동이나 장대 봉(101)을 움직이다가 멈추는 동작의 힘에 의한 관성으로 상기 자석 개폐 부재(120)의 접착 상태가 오픈 상태로 전환됨에 따라 상기 주머니 망체(110) 내에 수집된 과일이 배출되도록 작동하는 것을 특징으로 하는, 과일 수확 장치용 주머니 망 모듈.
A bag mesh module (100) for a fruit harvesting device, comprising:
One end of the fruit is connected along the edge of the frame 102 fastened to the pole rod 101 to form a fruit collection inlet 111 for safely collecting harvested fruits, and the other end is a fruit that allows the collected fruits to be discharged. Bag net body 110 to form an outlet 112; and
Installed at the fruit outlet 112 of the bag mesh 110, the fruit outlet 112 is integrated by magnetic force to prevent the fruit collected in the bag mesh 110 from falling and falling directly on the ground. It includes a magnet opening and closing member 120 to be sealed and adhered,
The pocket net body 110,
The fruit collection inlet 111 formed at one end is connected and fixed to correspond to the edge shape of the frame 102 fastened to the pole rod 101, and either or both of the Velcro and the string member are attached to enable detachable coupling. The connection is fixed using
The pocket net body 110,
It is composed of a through-structured cloth material that forms a fruit collection inlet 111 at one end and a fruit outlet 112 at the other end,
The magnet opening and closing member 120,
A pair of flexible tubes 121 inserted and disposed facing each other in the bar 113 formed at the end of the fruit outlet 112 of the bag mesh 110, and the fruit outlet of the bag mesh 110 A pair of interpolatedly fixed to a pair of flexible tubes 121 disposed to face each other in the bar portion 113 formed at the end of the fruit outlet 112 so as to close or open the 112 by magnetic force. Consists of including a permanent magnet (122) of,
The fruit outlet 112 is,
A bar part 113 is formed at the end of the fruit outlet 112 of the bag mesh 110, but the bar part 113 is the pair of flexible tubes 121 each inlet 114 on one side, respectively. Forms an integrated bar line that can be inserted and placed through
The pocket net body 110,
The fruit collection inlet 111 formed at one end is connected and fixed with a rod corresponding to the shape of the frame 102 fastened to the pole rod 101,
The pocket net body 110,
The fruit collection inlet 111 connected along the edge of the frame 102 fastened to the pole rod 101 is always open so that harvested fruits can be safely introduced, and the fruit outlet 112 is the magnetic opening and closing member 120 ) to maintain a closed state by being adhered by the magnetic force of
The pair of permanent magnets 122,
The center portion of the pair of flexible tubes 121 to be interpolated and fixed to the pair of flexible tubes 121, respectively, so that the fruit outlet 112 of the bag mesh 110 faces and is adhesively sealed and opened apart. It consists of neodymium magnets placed on the
The pair of permanent magnets 122,
It is composed of neodymium and can be tightly bonded and sealed with a strong magnetic force despite its small size. A pair of sealed permanent magnets 122 bonded by inertia by
Each of the pair of flexible tubes 121,
Inserted through the inlet 114 of the bar 113 formed at the end of the fruit outlet 112 of the bag mesh 110, respectively,
The pocket network module 100,
In a state in which fruits harvested through the fruit collection inlet 111 of the bag mesh 110 are collected, the fruit outlet 112 of the bag mesh 110 is integrally bonded by the magnetic force of the magnet opening and closing member 120 , In order to maintain the sealed state and discharge the fruits collected in the bag mesh body 110, the user may snap vibration to the pole rod 101 or the inertia caused by the force of the operation to stop the movement of the pole rod 101 while moving the pole rod 101. A bag net module for a fruit harvesting device, characterized in that it operates so that the fruits collected in the bag net body 110 are discharged as the adhesive state of the magnet opening and closing member 120 is switched to an open state.
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